FANUC数控系统常用M代码
FANUC数控标准系统常用M代码
FANUC数控系统常用M代码：M03：主轴正传M04：主轴反转M05：主轴停止M07：雾状切削液开M08：液状切削液开M09：切削液关M00：程序暂停M01：计划停止M02：机床复位M30:程序结束，指针返回到开头M98：调用子程序M99：返回主程序FANUC数控系统G代码：代码名称------功能简述G00------快速定位G01------直线插补G02------顺时针方向圆弧插补G03------逆时针方向圆弧插补G04------定时暂停G05------通过中间点圆弧插补G07------Z 样条曲线插补G08------进给加速G09------进给减速G20------子程序调用G22------半径尺寸编程方式G220-----系统操作界面上使用G23------直径尺寸编程方式G230-----系统操作界面上使用G24------子程序结束G25------跳转加工G26------循环加工G30------倍率注销G31------倍率定义G32------等螺距螺纹切削，英制G33------等螺距螺纹切削，公制G53,G500-设定工件坐标系注销G54------设定工件坐标系一G55------设定工件坐标系二G56------设定工件坐标系三G57------设定工件坐标系四G58------设定工件坐标系五G59------设定工件坐标系六G60------准确路径方式G64------连续路径方式G70------英制尺寸寸G71------公制尺寸毫MG74------回参考点(机床零点)G75------返回编程坐标零点G76------返回编程坐标起始点G81------外圆固定循环G331-----螺纹固定循环G90------绝对尺寸G91------相对尺寸G92------预制坐标G94------进给率，每分钟进给G95------进给率，每转进给功能详细：G00—快速定位格式：G00 X(U)__Z(W)__说明：(1)该指令使刀具按照点位控制方式快速移动到指定位置。
FANUC数控G代码,常用M代码
FANUC数控G代码，常用M代码：代码名称-功能简述G00------快速定位G01------直线插补G02------顺时针方向圆弧插补G03------逆时针方向圆弧插补 G04------定时暂停G05------通过中间点圆弧插补 G07------Z 样条曲线插补G08------进给加速G09------进给减速G20------子程序调用G22------半径尺寸编程方式G220-----系统操作界面上使用 G23------直径尺寸编程方式G230-----系统操作界面上使用 G24------子程序结束G25------跳转加工G26------循环加工G30------倍率注销G31------倍率定义G32------等螺距螺纹切削，英制 G33------等螺距螺纹切削，公制 G53,G500-设定工件坐标系注销 G54------设定工件坐标系一G55------设定工件坐标系二G56------设定工件坐标系三G57------设定工件坐标系四G58------设定工件坐标系五G59------设定工件坐标系六G60------准确路径方式G64------连续路径方式G70------英制尺寸寸G71------公制尺寸毫米G74------回参考点(机床零点) G75------返回编程坐标零点G76------返回编程坐标起始点 G81------外圆固定循环G331-----螺纹固定循环G90------绝对尺寸G91------相对尺寸G92------预制坐标G94------进给率，每分钟进给 G95------进给率，每转进给功能详解G00—快速定位格式：G00 X(U)__Z(W)__说明：(1)该指令使刀具按照点位控制方式快速移动到指定位置。
移动过程中不得对工件进行加工。
(2)所有编程轴同时以参数所定义的速度移动，当某轴走完编程值便停止，而其他轴继续运动，(3)不运动的坐标无须编程。
FANUC数控系统经常使用M代码
对全部高中资料试卷电气设备，在安装过程中以及安装结束后进行高中资料试卷调整试验；通电检查所有设备高中资料电试力卷保相护互装作置用调与试相技互术关，系电通，力1根保过据护管生高线产中0不工资仅艺料可高试以中卷解资配决料置吊试技顶卷术层要是配求指置，机不对组规电在范气进高设行中备继资进电料行保试空护卷载高问与中题带资2负料2，荷试而下卷且高总可中体保资配障料置2试时32卷，3各调需类控要管试在路验最习；大题对限到设度位备内。进来在行确管调保路整机敷使组设其高过在中程正资1常料中工试，况卷要下安加与全强过，看度并25工且52作尽22下可护都能1关可地于以缩管正小路常故高工障中作高资；中料对资试于料卷继试连电卷接保破管护坏口进范处行围理整，高核或中对者资定对料值某试，些卷审异弯核常扁与高度校中固对资定图料盒纸试位，卷置编工.写况保复进护杂行层设自防备动腐与处跨装理接置，地高尤线中其弯资要曲料避半试免径卷错标调误高试高等方中，案资要，料求编试技5写、卷术重电保交要气护底设设装。备备置管4高调、动线中试电作敷资高气，设料中课并技3试资件且、术卷料中拒管试试调绝路包验卷试动敷含方技作设线案术，技槽以来术、及避管系免架统不等启必多动要项方高方案中式；资，对料为整试解套卷决启突高动然中过停语程机文中。电高因气中此课资，件料电中试力管卷高壁电中薄气资、设料接备试口进卷不行保严调护等试装问工置题作调，并试合且技理进术利行，用过要管关求线运电敷行力设高保技中护术资装。料置线试做缆卷到敷技准设术确原指灵则导活：。。在对对分于于线调差盒试动处过保，程护当中装不高置同中高电资中压料资回试料路卷试交技卷叉术调时问试，题技应，术采作是用为指金调发属试电隔人机板员一进，变行需压隔要器开在组处事在理前发；掌生同握内一图部线纸故槽资障内料时，、，强设需电备要回制进路造行须厂外同家部时出电切具源断高高习中中题资资电料料源试试，卷卷线试切缆验除敷报从设告而完与采毕相用，关高要技中进术资行资料检料试查，卷和并主检且要测了保处解护理现装。场置设。备高中资料试卷布置情况与有关高中资料试卷电气系统接线等情况，然后根据规范与规程规定，制定设备调试高中资料试卷方案。
法兰克系统m指令大全
法兰克系统m指令大全一、指令概述法兰克系统m指令是用于控制法兰克机器人运动和操作的命令集合。
m指令主要用于程序编程和机器人操作，可以实现机器人的各种功能和动作。
本文将详细介绍法兰克系统的m指令大全，包括常用指令、参数说明和示例应用。
二、常用指令列表1. MOVJMOVJ指令用于将机器人关节移动到指定位置。
MOVJ J1=30.0 J2=20.0 J3=10.0 J4=0.0 J5=5.0 J6=0.0 FINE•J1-J6：各关节角度•FINE：表示进行精细插补2. MOVLMOVL指令用于将机器人末端执行器移动到指定位置。
MOVL X=100.0 Y=50.0 Z=30.0 A=90.0 B=0.0 C=0.0 FINE•X,Y,Z：末端执行器位置•A,B,C：末端执行器姿态•FINE：表示进行精细插补3. SPEEDSPEED指令用于设置机器人的速度。
SPEED X=100.0 Y=50.0 Z=30.0 A=90.0 B=0.0 C=0.0•X,Y,Z：线性速度•A,B,C：角速度4. WAITWAIT指令用于等待特定条件满足后继续执行程序。
WAIT $(COND)•COND：等待的条件三、参数说明•关节角度范围：-180~180度•位置坐标范围：-1000~1000mm•姿态角度范围：-180~180度四、示例应用示例一：绘制正方形MOVJ J1=0 J2=0 J3=0 J4=0 J5=0 J6=0 FINEMOVL X=100 Y=0 Z=0 A=0 B=0 C=0 FINEMOVL X=100 Y=100 Z=0 A=0 B=0 C=0 FINEMOVL X=0 Y=100 Z=0 A=0 B=0 C=0 FINEMOVL X=0 Y=0 Z=0 A=0 B=0 C=0 FINE示例二：圆周运动SPEED X=50 Y=50 Z=50 A=50 B=50 C=50MOVJ J1=0 J2=0 J3=0 J4=0 J5=0 J6=0 FINEMOVL X=100 Y=0 Z=0 A=0 B=0 C=0 FINEMOVL X=50 Y=86.6 Z=0 A=0 B=0 C=0 FINEMOVL X=-50 Y=86.6 Z=0 A=0 B=0 C=0 FINEMOVL X=-100 Y=0 Z=0 A=0 B=0 C=0 FINEMOVL X=-50 Y=-86.6 Z=0 A=0 B=0 C=0 FINEMOVL X=50 Y=-86.6 Z=0 A=0 B=0 C=0 FINEMOVL X=100 Y=0 Z=0 A=0 B=0 C=0 FINE五、总结以上是法兰克系统m指令的大全，通过学习和掌握这些指令，可以更好地进行法兰克机器人的编程和操作，实现各种复杂动作和任务。
Fanuc系统_M代码表
V-CNC 操作和编程说明 4-3 出版编号91204450-008
4 机床M 代码
4.1 M 代码
M （其他）代码是采用每组最多一个M 代码的方式进行编程的，数值范围为0至99。
这些代码的作用是控制一系列的机床功能，包括主轴、冷却液和刀具更换。
标有*符号的M 代码可作为选项提供，或有必要用于支持机床可选配置，例如渗透刀
具冷却液等。
M 代码
功能
取值范围开始时有效
取值范围结束时有效 控制装置电源接通即开始采用
00
程序停止 V 01 程序选择停止 V 02 程序结束
V 03 顺时针方向启动主轴 V 04 逆时针方向启动主轴 V 05 主轴停止 V V 06 刀具交换
V 08 外部冷却液启动 V 09 冷却液停止
V V 10* 第四（旋转）轴夹紧 V 11* 第四（旋转）轴松开
V V 13 采用外部冷却液顺时针方向启动主轴 V 14 采用外部冷却液逆时针方向启动主轴 V 15 自动冷却液喷嘴控制
19 主轴定向停止 V 21 X 轴镜像 V 22 Y 轴镜像
V 23* 第四（旋转）轴镜像 V 24 取消镜像
V V 26* MP12 RENISHAW 探测器接通 V 30 程序结束和返回至开头
V 33* 采用过刀具中心冷却液顺时针方向启动主轴 V 34* 采用过刀具中心冷却液逆时针方向启动主轴 V 38* 过刀具中心冷却液启动 V 46 禁用进给率修调(100%) V V 47 启用进给率修调
V 48 禁用主轴速度修调100%) V 49 主轴修调启用 V V 70* M70客户输出 V 71* M71客户输出 V 98 子程序调用 V 99 子程序结束
V
4.2 代码功能。
FANUC数控铣床G功能代码M代码
FANUC数控铣床G功能代码M代码G代码：
1.G00-高速定位
2.G01-线性插补
3.G02-顺时针圆弧插补
4.G03-逆时针圆弧插补
5.G04-暂停
6.G17-XY平面选择
7.G18-XZ平面选择
8.G19-YZ平面选择
9.G20-英制单位选择
10.G21-公制单位选择
11.G28-快速归零
12.G40-切削补偿关闭
13.G41-切削补偿左偏
14.G42-切削补偿右偏
15.G43-刀具补偿
16.G44-刀具长度补偿负方向
17.G49-切削补偿取消
18.G80-无条件取消模态
19.G90-绝对编程
20.G91-增量编程
M代码：
1.M00-程序结束
2.M01-可选停止（可设为暂停）
3.M02-程序结束并重启
4.M03-主轴正转
5.M04-主轴反转
6.M05-主轴停止
7.M06-刀具换刀
8.M08-冷却液开启
9.M09-冷却液关闭
10.M30-程序结束并重启
11.M41-自动换刀准备
12.M42-自动换刀执行
13.M98-副程序调用
14.M99-副程序结束
以上只是部分常用的G功能代码和M代码，实际应用中还有更多的代码可以根据具体需求进行选择和使用。
不同型号的数控铣床可能会有一些特定的代码和功能，需根据相应的型号手册进行了解和使用。
FANUC数控G代码,常用M代码
代码名称-功能简述
01* G00------直线快速定位
02* G01------直线插补.直线切削近给
03* G02------顺时针方向圆弧插补
04* G03------逆时针方向圆弧插补
05* G04------定时暂停.暂停指定时间
06* G07.1------圆柱插补
14* G20------英制单位加工
15* G21------公制单位加工
16* G28------参考点复归
17* G29------从参考点复归
18* G30------任意参考点回归
19* G31------跳跃机能
20* G32------ 螺牙切削
21* G40------刀具半径补偿消除
22* G41------刀具半径左补偿
23* G42------刀具半径右补偿
24* G50------坐标系统设定/主轴最高转速限制
25* G52------局部坐标设定
26* G53------机械坐标定位
27* G54 .G59.9------工作坐标系统设定
07* G09------确保停止检测
08* G10------可程式资料设置
09* G12.1------启动机坐标插补
10* G13.1------取消机坐标插补
11* G17------设定X-Y工作平面
12* G18------设定Z-X工作平面
13* G19------设定Y-Z工作平面
42* G87------侧面钻孔循环
43* G88------侧面攻牙循环
44* G89------侧面镗孔循环
FANUC M指令代码
之迟辟智美创作FANUC M指令代码M代码说明 M00 法式停 M01 选择停止 M02 法式结束(复位) M03 主轴正转 (CW) M04 主轴反转(CCW) M05 主轴停 M06 换刀 M08 切削液开 M09 切削液关M16 刀具入刀座 M28 刀座返回原点 M30 法式结束(复位) 并回到开头 M48 主轴过载取消不起作用 M49 主轴过载取消起作用 M60 APC 循环开始 M80 分度台正转(CW) M81 分度台反转 (CCW) M98 子法式调用 M99 子法式结束G代码FANUC车床G代码G代码解释G00定位 (快速移动)G01直线切削 G02顺时针切圆弧 (CW，顺时钟)G03逆时针切圆弧 (CCW，逆时钟)G04暂停 (Dwell)G09停于精确的位置 G20英制输入 G21公制输入 G22内部行程限位有效G23内部行程限位无效 G27检查参考点返回 G28参考点返回 G29从参考点返回 G30回到第二参考点 G32切螺纹 G40取消刀尖半径偏置 G41刀尖半径偏置 (左侧)G42刀尖半径偏置 (右侧)G50修改工件坐标；设置主轴最年夜的 RPMG52设置局部坐标系 G53选择机床坐标系 G70精加工循环 G71内外径粗切循环 G72台阶粗切循环 G73成形重复循环 G74Z 向步进钻削 G75X 向切槽 G76切螺纹循环 G80取消固定循环 G83钻孔循环 G84攻丝循环 G85正面镗孔循环 G87正面钻孔循环 G88正面攻丝循环 G89正面镗孔循环 G90(内外直径)切削循环 G92切螺纹循环 G94(台阶) 切削循环 G96恒线速度控制 G97恒线速度控制取消 G98每分钟进给率 G99每转进给率支持宏法式编程FANUC铣床G代码G代码解释G00顶位 (快速移动)定位(快速移动)G01直线切削 G02顺时针切圆弧 G03逆时针切圆弧 G04暂停 G15/G16极坐标指令 G17XY 面赋值 G18XZ 面赋值 G19YZ 面赋值 G28机床返回原点 G30机床返回第2和第3原点 *G40取消刀具直径偏移 G41刀具直径左偏移 G42刀具直径右偏移 *G43刀具长度 + 方向偏移 *G44刀具长度- 方向偏移 G49取消刀具长度偏移 *G53机床坐标系选择G54工件坐标系1选择 G55工件坐标系2选择 G56工件坐标系3选择 G57工件坐标系4选择 G58工件坐标系5选择G59工件坐标系6选择 G73高速深孔钻削循环 G74左螺旋切削循环 G76精镗孔循环 *G80取消固定循环 G81中心钻循环 G82反镗孔循环 G83深孔钻削循环 G84右螺旋切削循环 G85镗孔循环 G86镗孔循环 G87反向镗孔循环 G88镗孔循环 G89镗孔循环 *G90使用绝对值命令 G91使用增量值命令 G92设置工件坐标系 *G98固定循环返回起始点 *G99返回固定循环R点 G50G51 比例缩放 G68G69坐标系旋转支持宏法式编程M代码说明M00法式停 M01选择停止 M02法式结束(复位)M03主轴正转 (CW)M04主轴反转 (CCW)M05主轴停 M06换刀 M08切削液开 M09切削液关 M30法式结束(复位) 并回到开头 M48主轴过载取消不起作用 M49主轴过载取消起作用 M94 镜象取消 M95X坐标镜象 M96Y坐标镜象 M98子法式调用M99子法式结束SIEMENS铣床 G代码地址含义 D 刀具刀补号 F 进给率(与G4 一起可以编程停留时间)G G功能(准备功能字)G0 快速移动 G1 直线插补 G2 顺时针圆弧插补 G3 逆时针圆弧插补CIP 中间点圆弧插补 G33恒螺距的螺纹切削 G331 不带赔偿夹具切削内螺纹 G332 不带赔偿夹具切削内螺纹. 退刀 CT 带切线的过渡圆弧插补 G4 快速移动 G63快速移动 G74 回参考点 G75 回固定点 G25 主轴转速下限 G26 主轴转速上限G110 极点尺寸，相对上次编程的设定位置 G110 极点尺寸，相对以后工件坐标系的零点 G120 极点尺寸，相对上次有效的极点 G17* X/Y平面 G18Z/X平面 G19 Y/Z平面 G40 刀尖半径赔偿方式的取消 G41 调用刀尖半径赔偿, 刀具在轮廓左侧移动 G42 调用刀尖半径赔偿, 刀具在轮廓右侧移动G500 取消可设定零点偏置 G54 第一可设定零点偏置 G55 第二可设定零点偏置 G56 第三可设定零点偏置 G57 第四可设定零点偏置 G58 第五可设定零点偏置 G59 第六可设定零点偏置 G53 按法式段方式取消可设定零点偏置 G60* 准确定位G70 英制尺寸 G71* 公制尺寸 G700 英制尺寸，也用于进给率FG710公制尺寸，也用于进给率FG90* 绝对尺寸 G91 增量尺寸 G94* 进给率F，单元毫米/分 G95 主轴进给率F，单元毫米/转 G901 在圆弧段进给赔偿“开”G900 进给赔偿“关”G450 圆弧过渡 G451 等距线的交点 I插补参数 J 插补参数 K 插补参数 I1 圆弧插补的中间点 J1 圆弧插补的中间点K1 圆弧插补的中间点 L 子法式名及子法式调用 M 辅助功能 M0 法式停止 M1 法式有条件停止 M2法式结束 M3 主轴顺时针旋转 M4 主轴逆时针旋转 M5 主轴停 M6 更换刀具 N 副法式段 : 主法式段 P 子法式调用次数 RET 子法式结束 S 主轴转速,在G4 中暗示暂停时间 T 刀具号 X 坐标轴 Y 坐标轴 Z 坐标轴 CALL 循环调用 CHF 倒角，一般使用 CHR 倒角轮廓连线 CR圆弧插补半径 GOTOB 向后跳转指令GOTOF 向前跳转指令 RND 圆角支持参数编程SIEMENS802S/CM 固定循环循环说明 LCYC82钻削，沉孔加工LCYC83深孔钻削 LCYC840带赔偿夹具的螺纹切削LCYC84不带赔偿夹具的螺纹切削 LCYC85镗孔 LCYC60线性孔排列 LCYC61圆弧孔排列 LCYC75矩形槽，键槽，圆形凹槽铣削SIEMENS802DM/810/840DM 固定循环循环说明 CYCLE82中心钻孔 CYCLE83深孔钻削 CYCLE84性攻丝 CYCLE85铰孔 CYCLE86镗孔 CYCLE88带停止镗孔 CYCLE71端面铣削 LONGHOLE 一个圆弧上的长方形孔 POCKET4环形凹槽铣削 POCKET3矩形凹槽铣削 SLOT1一个圆弧上的键槽SLOT2环行槽SIEMENS车床 G 代码地址含义 D 刀具刀补号 F F 进给率(与G4 一起可以编程停留时间)G G功能(准备功能字)G0 快速移动 G1 直线插补 G2 顺时针圆弧插补 G3 逆时针园弧插补 G33 恒螺距的螺纹切削 G4 快速移动 G63 快速移动 G74 回参考点 G75 回固定点 G17 (在加工中心孔时要求)G18*Z/X平面 G40 刀尖半径赔偿方式的取消 G41 调用刀尖半径赔偿, 刀具在轮廓左侧移动 G42 调用刀尖半径赔偿, 刀具在轮廓右侧移动 G500 取消可设定零点偏置 G54 第一可设定零点偏置 G55 第二可设定零点偏置 G56 第三可设定零点偏置G57 第四可设定零点偏置 G58 第五可设定零点偏置 G59 第六可设定零点偏置 G53 按法式段方式取消可设定零点偏置G70 英制尺寸 G71* 公制尺寸 G90* 绝对尺寸 G91 增量尺寸G94* 进给率F，单元毫米/分 G95 主轴进给率F，单元毫米/转 I 插补参数 I1 圆弧插补的中间点 K1 圆弧插补的中间点 L 子法式名及子法式调用 M 辅助功能 M0 法式停止 M1 法式有条件停止 M2 法式结束 M30 M17 M3 主轴顺时针旋转 M4主轴逆时针旋转 M5 主轴停 M6 更换刀具 N 副法式段 : 主法式段 P 子法式调用次数 RET 子法式结束 S 主轴转速,在G4 中暗示暂停时间 T 刀具号 X 坐标轴 Y 坐标轴 Z 坐标轴 AR 圆弧插补张角 CALL 循环调用 CHF 倒角，一般使用 CHR 倒角轮廓连线 CR 圆弧插补半径 GOTOB 向后跳转指令GOTOF 向前跳转指令 RND 圆角支持参数编程SIEMENS 801、802S/CT、 802SeT 固定循环循环说明LCYC82 钻削，沉孔加工 LCYC83 深孔钻削 LCYC840 带赔偿夹具的螺纹切削 LCYC84 不带赔偿夹具的螺纹切削LCYC85 镗孔 LCYC93切槽循环LCYC95 毛坯切削循环LCYC97 螺纹切削SIEMENS 802D、810D/840D 固定循环循环说明 CYCLE71平面铣削 CYCLE82中心钻孔YCLE83深孔钻削CYCLE84刚性攻丝CYCLE85铰孔CYCLE86镗孔CYCLE88带停止镗孔CYCLE93切槽CYCLE94退刀槽形状E..FCYCLE95毛坯切削CYCLE97螺纹切削HNC车床G代码G代码解释 G00定位 (快速移动)G01直线切削 G02顺时针切圆弧 (CW，顺时钟)G03逆时针切圆弧(CCW，逆时钟)G04暂停 (Dwell)G09停于精确的位置 G20英制输入 G21公制输入 G22内部行程限位有效 G23内部行程限位无效 G27检查参考点返回 G28参考点返回 G29从参考点返回 G30回到第二参考点 G32切螺纹 G36直径编程G37半径编程 G40取消刀尖半径偏置 G41刀尖半径偏置 (左侧)G42刀尖半径偏置 (右侧)G53直接机床坐标系编程G54—G59坐标系选择 G71内外径粗切循环 G72台阶粗切循环 G73闭环车削复合循环 G76切螺纹循环 G80内外径切削循环 G81端面车削固定循环 G82螺纹切削固定循环 G90绝对值编程 G91增量值编程 G92工件坐标系设定 G96恒线速度控制 G97恒线速度控制取消 G94每分钟进给率 G95每转进给率支持参数与宏编程HNC铣床G代码G代码组别解释*G0001定位 (快速移动)G01直线切削 G02顺时针切圆弧 G03逆时针切圆弧G0400暂停 G0716虚轴指定 G0900准停校验 *G1702XY 面赋值 G18XZ 面赋值 G19YZ 面赋值 G2008英寸输入 *G21毫米输入 G22脉冲当量 G2403镜像开 *G25镜像关 G2800返回到参考点 G29由参考点返回 *G4007取消刀具直径偏移G41刀具直径左偏移 G42刀具直径右偏移 G4308刀具长度+ 方向偏移 G44刀具长度 - 方向偏移 *G49取消刀具长度偏移 *G5004缩放关 G51缩放开 G5200局部坐标系设定 G53直接机床坐标系编程 *G5414工件坐标系1选择 G55工件坐标系2选择 G56工件坐标系3选择 G57工件坐标系4选择G58工件坐标系5选择 G59工件坐标系6选择 G6000双方向定位 *G6112精确停止校验方式 G64连续方式 G6805旋转变换 *G69旋转取消 G7309高速深孔钻削循环 G74左螺旋切削循环 G76精镗孔循环 *G80取消固定循环 G81中心钻循环 G82反镗孔循环 G83深孔钻削循环 G84右螺旋切削循环 G85镗孔循环 G86镗孔循环 G87反向镗孔循环 G88镗孔循环 G89镗孔循环 *G9003使用绝对值命令 G91使用增量值命令 G9200设置工件坐标系 *G9414每分钟进给 G95每转进给 *G9810固定循环返回起始点 G99返回固定循环R 点支持参数与宏编程HNC M指令M代码说明 M00法式停 M01选择停止 M02法式结束(复位)M03主轴正转 (CW)M04主轴反转(CCW)M05主轴停 M06换刀 M07切削液开 M09切削液关M98子法式调用 M99子法式结束KND100铣床G代码G代码组别解释 G0001定位 (快速移动)G01直线切削 G02顺时针切圆弧 G03逆时针切圆弧G0400暂停 G1702XY 面赋值 G18XZ 面赋值 G19YZ 面赋值G2800机床返回原点 G29从参考点返回 *G4007取消刀具直径偏移 G41刀具直径左偏移 G42刀具直径右偏移 *G4308刀具长度 + 方向偏移 *G44刀具长度 - 方向偏移 G49取消刀具长度偏移 *G5314机床坐标系选择 G54工件坐标系1选择G55工件坐标系2选择 G56工件坐标系3选择 G57工件坐标系4选择 G58工件坐标系5选择 G59工件坐标系6选择G7309高速深孔钻削循环 G74左螺旋切削循环 G76精镗孔循环 *G80取消固定循环 G81钻孔循环（点钻） G82钻孔循环（镗阶梯孔） G83深孔钻削循环 G84攻丝循环 G85镗孔循环 G86钻孔循环 G87反向镗孔循环 G88镗孔循环 G89镗孔循环 *G9003使用绝对值命令 G91使用增量值命令G9200设置工件坐标系 *G9810固定循环返回起始点 *G99返回固定循环R点KND100车床G代码G代码组别解释 G0001定位 (快速移动)G01直线切削 G02顺时针切圆弧 (CW，顺时钟)G03逆时针切圆弧 (CCW，逆时钟)G0400暂停 (Dwell)G10偏移值设定 G2006英制输入G21公制输入 G2700检查参考点返回 G28参考点返回 G29从参考点返回 G31跳跃机能 G3201切螺纹 G36X轴自动刀偏设定 G37Z轴自动刀偏设定 G4007取消刀尖半径偏置 G41刀尖半径偏置 (左侧)G42刀尖半径偏置 (右侧)G5000坐标系设定 G54工件坐标系 G55---G59工件坐标系 G7000精加工循环 G71内外径粗切循环 G72台阶粗切循环 G73成形重复循环 G74端面深孔加工循环 G75外圆、内圆切削循环 G76切螺纹循环 G9001(内外直径)切削循环 G92切螺纹循环G94(台阶) 切削循环 G9612恒线速度控制 G97恒线速度控制取消 G9805每分钟进给率 G99每转进给率KND100 M指令 M代码说明 M00法式停 M01选择停止M02法式结束(复位)M03主轴正转 (CW)M04主轴反转(CCW)M05主轴停 M06换刀 M08切削液开 M09切削液关M10卡紧 M11松开 M32润滑开 M33润滑关 M98子法式调用 M99子法式结束GSK980车床G代码G代码组别功能 G0001定位（快速移动） *G01直线插补（切削进给） G02圆弧插补CW（顺时针） G03圆弧插补CCW（逆时针） G04 00暂停，准停G28 返回参考点 G32 01螺纹切削 G50 00坐标系设定 G65 00 宏法式命令 G70 00 精加工循环 G71外圆粗车循环 G72端面粗车循环 G73封闭切削循环 G74端面深孔加工循环 G75外圆，内圆切槽循环 G90 01外圆，内圆车削循环 G92螺纹切削循环 G94 端面切削循环 G96 02恒线速开 G97恒线速关 *G98 03每分进给 G99每转进给支持参数与宏编程GSK980T M指令M代码说明 M03主轴正转 M04主轴反转M05主轴停止 M08冷却液开 M09冷却液关（不输出信号）M32润滑开 M33润滑关（不输出信号） M10备用 M11备用尖（不输出信号） M00法式暂停，按‘循环起动’法式继续执行 M30法式结束，法式返回开始GSK928 TC/TE G代码G代码功能 G00定位（快速移动） *G01直线插补（切削进给） G02圆弧插补CW（顺时针） G03圆弧插补CCW（逆时针） G32攻牙循环 G33 螺纹切削 G71外圆粗车循环 G72端面粗车循环G74端面深孔加工循环 G75外圆，内圆切槽循环 G90 外圆，内圆车削循环 G92螺纹切削循环 G94 外圆内圆锥面循环 G22局部循环开始 G80局部循环结束 *G98 每分进给 G99每转进给 G50设置工件绝对坐标系 G26X、Z轴回参考 G27X轴回参考点 G29Z轴回参考点支持参数与宏编程GSK928 TC/TE M指令M代码说明 M03主轴正转 M04主轴反转 M05主轴停止 M08冷却液开 M09冷却液关（不输出信号） M32润滑开 M33润滑关（不输出信号） M10备用 M11备用尖（不输出信号） M00法式暂停，按‘循环起动’法式继续执行 M30法式结束，法式返回开始GSK990M G代码G代码组别解释 G0001定位 (快速移动)G01直线切削 G02顺时针切圆弧 G03逆时针切圆弧G0400暂停 G1702XY 面赋值 G18XZ 面赋值 G19YZ 面赋值G2800机床返回原点 G29从参考点返回 *G4007取消刀具直径偏移 G41刀具直径左偏移 G42刀具直径右偏移 *G4308刀具长度 + 方向偏移 *G44刀具长度 - 方向偏移 G49取消刀具长度偏移 *G5314机床坐标系选择 G54工件坐标系1选择G55工件坐标系2选择 G56工件坐标系3选择 G57工件坐标系4选择 G58工件坐标系5选择 G59工件坐标系6选择G7309高速深孔钻削循环 G74左螺旋切削循环 G76精镗孔循环 *G80取消固定循环 G81钻孔循环（点钻） G82钻孔循环（镗阶梯孔） G83深孔钻削循环 G84攻丝循环 G85镗孔循环 G86钻孔循环 G87反向镗孔循环 G88镗孔循环 G89镗孔循环 *G9003使用绝对值命令 G91使用增量值命令G9200设置工件坐标系 *G9810固定循环返回起始点 *G99返回固定循环R点本页第二页GSK990M M指令M代码说明 M00法式停 M01选择停止M02法式结束(复位)M03主轴正转 (CW)M04主轴反转(CCW)M05主轴停 M06换刀 M08切削液开 M09切削液关M10卡紧 M11松开 M32润滑开 M33润滑关 M98子法式调用 M99子法式结束GSK928MA G代码G代码解释 G00定位 (快速移动)G1直线切削 G02顺时针切圆弧 G03逆时针切圆弧 G04延时等候 G17XY 面赋值 G18XZ 面赋值 G19YZ 面赋值 G28机床返回原点 G29从参考点返回 *G40取消刀具直径偏移G41刀具直径左偏移 G42刀具直径右偏移 *G43刀具长度 +方向偏移 *G44刀具长度 - 方向偏移 G49取消刀具长度偏移*G53机床坐标系选择 G54工件坐标系1选择 G55工件坐标系2选择 G56工件坐标系3选择 G57工件坐标系4选择G58工件坐标系5选择 G59工件坐标系6选择 G73高速深孔钻削循环 G74左螺旋切削循环 G80取消固定循环 G81钻孔循环（点钻） G82钻孔循环（镗阶梯孔） G83深孔钻削循环 G84右旋攻牙循环 G85镗孔循环 G86钻孔循环 G89镗孔循环 *G90使用绝对值命令 G91使用增量值命令 G92设置浮动坐标系 *G98固定循环返回起始点 *G99返回固定循环R点 G10 G11圆凹槽内粗铣 G12 G13全圆内精铣 G14G15外圆精铣 G22系统参数运算（模态） G23判参数值跳转 G27机械零点检测 G28经中间点快速定位到法式 G31快速返回R基准面 G34 G35矩形凹槽内精铣 G38 G39矩形外精铣GSK928MA M指令M指令解释 M0法式停止.完成法式段其它指令后,停止主轴,关冷却液,指向下一法式段,并停止做进一步处置,等候按 RUN(运行)键,才继续运行该法式段. M2 法式结束,停止.停主轴,关冷却液,消除G93坐标偏置和刀具偏置返回到起始法式段(不运行).执行M2后，系统将切换到基准工件坐标系. M3 主轴正转 M4 主轴反转 M5 停止主轴M8 开冷却泵 M9 关冷却泵 M12暂停: 等候按“运行”键才继续运行(按急停键则停止)M30法式结束,消除刀具偏置,返回起始法式段(不运行). 执行M30后，系统将切换到基准工件坐标系. M32润滑开； M33润滑关； M98 调用子法式 M99 子法式结束返回三菱 E60 铣床G代码G代码组别解释※G0001位置定位 (快速进给)*G01直线补间 G02顺时针切圆弧(CW)G03逆时针切圆弧(CCW)G0400暂停 G05高速加工模式 G09正确停止检查 G10程式参数输入/补正输入 G11程式参数输入取消 G12圆切削CWG13圆切削CCW*G1702平面选择X－Y※G18平面选择Z－XG19平面选择Y－Z※G2006英制指令 G21公制指令 G2700参考原点检查 G28参考原点复归G29开始点复归 G30第2～4参考原点复归 G31跳跃机能G3301螺纹切削 G3700自开工具长测定 G38刀具径补正向量指定 G39刀具径补正转角圆弧补正 *G4007刀具径补正取消 G41刀具径补正左 G42刀具径补正右 G4308刀具长补正量（＋） G44刀具长补正量（－） *G49工具长补正量取消G5200局部坐标系设定 G53机械坐标系选择 *G5412工件坐标系1选择 G代码组别解释 G5512工件坐标系2选择 G56工件坐标系3选择 G57工件坐标系4选择 G58工件坐标系5选择 G59工件坐标系6选择 G6000双方向位置定位 G6113工确停止检查模式 G62自动转角进给率调整 G63攻牙模式 *G64切削模式 G7309固定循环（步进循环） G74固定循环（反向攻牙） G76固定循环（精镗孔） *G80固定循环取消 G81固定循环（钻孔/铅孔） G82固定循环（钻孔/计数式镗孔） G83固定循环（深钻孔） G84固定循环（攻牙） G85固定循环（镗孔） G86固定循环（镗孔） G87固定循环（反镗孔） G88固定循环（镗孔） G89固定循环（镗孔） *G9003绝对值指令 *G91增量值指令 G9200机械坐标系设定 G9305逆时针进给 *G94非同期切削（每分钟进给） *G95同期切削（每回钻进给） *G9617周速一定控制有效 *G97周速一定控制无效 *G9810固定循环起始点复归G99固定循环R点复归支持参数与宏编程DASEN 3I铣床G代码G代码组别解释※G0001位置定位(快速进给)*G01直线补间 G02顺时针切圆弧(CW)G03逆时针切圆弧(CCW)G0400暂停 G05高速加工模式 G09正确停止检查 G10程式参数输入/补正输入 G11程式参数输入取消G12圆切削CWG13圆切削CCW*G1702平面选择X－Y※G18平面选择Z－XG19平面选择Y－Z※G2006英制指令 G21公制指令 G2700参考原点检查 G28参考原点复归G29开始点复归 G30第2～4参考原点复归 G31跳跃机能G3301螺纹切削 G3700自开工具长测定 G38刀具径补正向量指定 G39刀具径补正转角圆弧补正 *G4007刀具径补正取消 G41刀具径补正左 G42刀具径补正右 G4308刀具长补正量（＋） G44刀具长补正量（－） *G49工具长补正量取消G5200局部坐标系设定 G53机械坐标系选择 *G5412工件坐标系1选择 G5512工件坐标系2选择 G56工件坐标系3选择 G57工件坐标系4选择 G58工件坐标系5选择 G59工件坐标系6选择 G6000双方向位置定位 G6113工确停止检查模式 G62自动转角进给率调整 G63攻牙模式 *G64切削模式 G7309固定循环（步进循环） G74固定循环（反向攻牙） G76固定循环（精镗孔） *G80固定循环取消 G81固定循环（钻孔/铅孔） G82固定循环（钻孔/计数式镗孔）G83固定循环（深钻孔） G84固定循环（攻牙） G85固定循环（镗孔） G86固定循环（镗孔） G87固定循环（反镗孔） G88固定循环（镗孔） G89固定循环（镗孔） *G9003绝对值指令 *G91增量值指令 G9200机械坐标系设定 G9305逆时针进给 *G94非同期切削（每分钟进给） *G95同期切削（每回钻进给） *G9617周速一定控制有效 *G97周速一定控制无效 *G9810固定循环起始点复归 G99固定循环R 点复归支持参数与宏编程DASEN 3I车床G代码G代码组别解释※G0001快速移动定位※G01直线补间 G02圆弧补间 (CW，顺时钟)G03圆弧补间 (CCW，逆时钟)G0400暂停 G09正确停止 G10程式参数/补正输入 G11程式参数/补正输入模式取消※G1702X－Y平面选择※G18Z－X平面选择※G19Y－Z平面选择※G2006英制输入※G21公制输入 G2700参考点复归核对G28自动参考点复归 G29从参考点复归 G30第2，3，4参考点复归 G31跳跃机能 G3301螺纹切削 G34可变螺纹切削G3700自动刀具补正＊G4007刀径补正取消 G41刀径补正(左侧)G42刀径补正 (右侧)G46刀径补正（自动方向选择）ONG5200局部坐标系设定 G53机械坐标系选择※G5412工件坐标系选择1G55工件坐标系选择2G56工件坐标系选择3G57工件坐标系选择4G58工件坐标系选择5G59工件坐标系选择6G6113正确停止核对模式 G62自动转角控速 G63攻牙模式＊G64切削模式 G7009精切削循环 G71直车粗切削加工循环 G72端面粗切削加工循环 G73粗加工循环中的主轴台移动 G74端面切削循环 G75直车削循环 G76螺纹切削复循环 G77从切削循环 G78车牙固定循环 G79端面切削固定循环＊G80加工孔循环指令取消 G83深钻孔循环（Z 轴） G84攻牙循环（Z轴） G85镗孔循环（Z轴） G87深孔钻孔循环（X轴） G88攻牙循环（X轴） G89镗孔循环（X轴）※G9003绝对值命令※G91增量值命令 G9200坐标系设定/主轴速度设定※G9405非同期进给（每分钟进给）※G95同期进给（每转进给）※G9617周速一定控制ON※G97周速一定控制OFF＊G9810固定循环早期值复归 G99固定循环R点复归支持参数与宏编程华兴车床G代码G代码解释 G00快速定位 G01直线插补G02顺时针圆弧插补 G03逆时针圆弧插补 G04延时 G09进给准停 G20自力子法式调用 G22自力子法式界说 G24自力子法式界说结束，返回调用法式 G25跳转加工 G26法式块调用加工法式内子法式调用 G27无限循环 G30倍率取消G31倍率界说 G47短直线速度自动过渡 G48取消 G54～G59工件坐标系选择 G71内外径切削复合循环 G72端面切削复合循环 G73封闭轮廓复合循环 G74返回机床参考点（机械原点） G75返回对刀点 G76返回加工开始点 G77恢复以后坐标系 G81外圆加工循环 G82端面加工循环 G85英制刚性攻丝循环 G86公制螺纹加工循环 G87英制螺纹加工循环 G90绝对值方式编程 G91增量值方式编程 G92设置法式零点 G96恒线速切削有效 G97取消恒线速切削 G98取消每转进给 G99设定每转进给 P= 参变量赋值华兴车床M指令M指令解释 M01条件停 M02法式结束并停机 M03主轴正转 M04主轴反转 M05主轴停 M06冷却开 M07冷却关 M08工件夹紧 M09工件松开 M10开指定的继电器 M11关指定的继电器 M20设定刀补号 M21法式结束并返回法式开头 M71～M85继电器脉冲输出华兴铣床G代码G代码解释 G01直线插补 G02顺时针圆弧插补或螺旋线插补 G03逆时针圆弧插补或螺旋线插补G04延时 G09伺服准停到位 G11法式块沿Y轴镜像 G12法式块沿X轴镜像 G13法式块以原点镜像加工 G17选择XOY 平面 G18选择XOZ平面 G19选择YOZ平面 G20子法式调用 G22子法式界说 G24子法式界说结束，返回调用法式G25跳转加工 G26转移加工 G27无限循环 G30放年夜/缩小倍率取消 G31放年夜/缩小倍率界说 G40取消刀具半径赔偿G41左刀具半径赔偿 G42右刀具半径赔偿 G43建立刀具长度赔偿 G44裁撤刀具长度赔偿 G47短直线速度自动过渡G48取消短直线速度自动过渡 G54～G59工件坐标系选择G73高速深孔加工循环 G74返回机床参考点（机械原点）G75返回对刀点 G76从以后位置返回法式零点 G78精镗循环 G81中心孔钻孔循环 G82带停顿的中心钻孔循环 G83深孔加工循环 G84公制刚性攻丝循环 G85英制刚性攻丝循环G86镗孔循环（自动返回） G87反镗循环 G88镗孔循环（手动返回） G89带停顿的镗孔循环 G90绝对值方式编程G91增量值方式编程 G92设定工件座标系 P= 参变量赋值华兴铣床M指令M指令解释 M00法式暂停M01L××(K××)M02法式结束并停机 M03主轴正转 M04主轴反转 M05主轴停 M08冷却开 M09冷却关 M10工件夹紧M11工件松开 M20K××号继电器 M21K××关××号继电器M30法式结束并返回法式开头 M71～M85继电器脉冲输出仁和32TG代码G代码解释 G00 快速点定位指令 G01 直线插补指令 G02、G03 圆弧插补指令 G04 法式延时指令G26、G27、G28、G29 返回起始点指令 G22、G80 法式循环指令 G23 矩形循环指令 G37、G38、G39、G36 返回硬参考点指令 G82、G83 螺纹循环指令 G46，G47，G48，G49 返回软参考点指令 G96,G97 恒线速切削功能仁和32T M指令M指令解释 M00 法式暂停指令 M02 法式结束指令 M30 主轴停止，法式结束指令 M20 自动循环指令M03 主轴正转指令 M04 主轴反转指令 M05 主轴停止指令M06 发信后等候回答指令 M26 发信指令 M21 发信后等候回答指令 M97法式跳转指令 M98子法式调用指令 M99子法式返回指令SKY 2003N M G代码G代码组类型功能 G00011定位（快速移动） G01直线插补（进给） G02圆弧插补（顺时针）G03圆弧插补（逆时针） G02+Z右螺旋线插补 G03+Z左螺旋线插补 G04022暂停 G17041XY平面选择 G181ZX平面选择 G19YZ平面选择 G40071刀具赔偿抹消 G41刀具赔偿左侧 G42刀具赔偿右侧 G4308刀具长度正向赔偿 G44刀具长度负向赔偿 G49刀具长度赔偿抹消 G5011缩放、镜像关G5111缩放、镜像开 G5414工件坐标系1选择 G55工件坐标系2选择 G56工件坐标系3选择 G57工件坐标系4选择G58工件坐标系5选择 G59工件坐标系6选择 G6803坐标旋转 G6903坐标旋转抹消 G7315步进循环 G74反攻牙循环（加工中心） G76精镗孔循环（加工中心） G80固定循环抹消 G81钻孔、锪孔循环 G82钻孔、反镗孔循环 G83深孔钻循环 G84攻牙循环 G85/G86镗孔循环 G87反镗孔循环G88/G89镗孔循环 G9000绝对值编程 G91增量值编程G9205坐标系设定 G9816返回初始平面 G99返回R点平面SKY 2003N M M指令组别 M代码功能 AM00,M01,M02法式停止，法式选择停，法式结束 BM03,M04,M05主轴正转，主轴反转，主轴停 CM06自动换刀 DM08,M09冷却液开，冷却液关 EM98,M99调用子法式，子法式。
FANUC数控系统常用M代码
FANUC数控系统常用M代码：M03：主轴正传M04：主轴反转M05：主轴停止M07：雾状切削液开M08：液状切削液开M09：切削液关M00：程序暂停M01：计划停止M02：机床复位M30:程序结束，指针返回到开头M98：调用子程序M99：返回主程序FANUC数控系统G代码：代码名称-功能简述G00------快速定位G01------直线插补G02------顺时针方向圆弧插补G03------逆时针方向圆弧插补G04------定时暂停G05------通过中间点圆弧插补G07------Z 样条曲线插补G08------进给加速G09------进给减速G20------子程序调用G22------半径尺寸编程方式G220-----系统操作界面上使用G23------直径尺寸编程方式G230-----系统操作界面上使用G24------子程序结束G25------跳转加工G26------循环加工G30------倍率注销G31------倍率定义G32------等螺距螺纹切削，英制G33------等螺距螺纹切削，公制G53,G500-设定工件坐标系注销G54------设定工件坐标系一G55------设定工件坐标系二G56------设定工件坐标系三G57------设定工件坐标系四G58------设定工件坐标系五G59------设定工件坐标系六G60------准确路径方式G64------连续路径方式G70------英制尺寸寸G71------公制尺寸毫米G74------回参考点(机床零点)G75------返回编程坐标零点G76------返回编程坐标起始点G81------外圆固定循环G331-----螺纹固定循环G90------绝对尺寸G91------相对尺寸G92------预制坐标G94------进给率，每分钟进给G95------进给率，每转进给功能详细：G00—快速定位格式：G00 X(U)__Z(W)__说明：(1)该指令使刀具按照点位控制方式快速移动到指定位置。
FANUC数控铣床G功能代码M代码
FANUC数控铣床G功能代码M代码G代码是数控机床上用来控制和指导机床运动的一种基本编程指令代码。
以下是一些常用的FANUC数控铣床G功能代码：G00：快速定位G01：直线插补G02：圆弧插补（顺时针）G03：圆弧插补（逆时针）G04：暂停G20：英制单位G21：公制单位G28：参考点返回G30：可选参考点返回G40：切削半径补偿取消G41：左刀补偿G42：右刀补偿G43：刀具长度补偿正补G44：刀具长度补偿负补G49：刀具长度补偿取消G54：工件坐标系1选择G55-G59：工件坐标系2-6选择G61：精确停停模态G70：英制单位G71：公制单位G72：英寸进给单位G73：毫米进给单位G74：极径坐标插补取消G80：取消固定循环指令G81-G89：固定循环指令G90：绝对坐标模式G91：增量坐标模式G92：原点重新定义G94：单位时间进给G97：转速单位G98：进给单位G99：进给模式转换M代码是数控机床上用来控制机床辅助功能的一种编程指令代码。
以下是一些常用的FANUC数控铣床M代码：M00：停机M01：可选停机M02：程序结束M03：主轴顺时针旋转M04：主轴逆时针旋转M05：主轴停止M06：刀具换装M07：冷却液开M08：冷却液关M09：全部关M10：工作台夹紧M11：工作台松开M19：主轴指向M30：程序结束M98：子程序调用M99：子程序结束以上是一些常见的FANUC数控铣床G功能代码和M代码，供参考使用。
请根据实际需要在编程时选择相应的代码。
要注意的是，不同型号的数控铣床可能有些代码的功能略有不同，具体使用前应查阅对应的机床操作手册。
数控 机床 指令
FANUC数控系统常用M代码：M03：主轴正传M04：主轴反转M05：主轴停止M07：雾状切削液开M08：液状切削液开M09：切削液关M00：程序暂停M01：计划停止M02：机床复位M30:程序结束，指针返回到开头M98：调用子程序M99：返回主程序FANUC数控系统G代码：代码名称-功能简述G00------快速定位G01------直线插补G02------顺时针方向圆弧插补G03------逆时针方向圆弧插补G04------定时暂停G05------通过中间点圆弧插补G07------Z 样条曲线插补G08------进给加速G09------进给减速G20------子程序调用G22------半径尺寸编程方式G220-----系统操作界面上使用G23------直径尺寸编程方式G230-----系统操作界面上使用G24------子程序结束G25------跳转加工G26------循环加工G30------倍率注销G31------倍率定义G32------等螺距螺纹切削，英制G33------等螺距螺纹切削，公制G53,G500-设定工件坐标系注销G54------设定工件坐标系一G55------设定工件坐标系二G56------设定工件坐标系三G57------设定工件坐标系四G58------设定工件坐标系五G59------设定工件坐标系六G60------准确路径方式G64------连续路径方式G70------英制尺寸寸G71------公制尺寸毫米G74------回参考点(机床零点)G75------返回编程坐标零点G76------返回编程坐标起始点G81------外圆固定循环G331-----螺纹固定循环G90------绝对尺寸G91------相对尺寸G92------预制坐标G94------进给率，每分钟进给G95------进给率，每转进给功能详细：G00—快速定位格式：G00 X(U)__Z(W)__说明：(1)该指令使刀具按照点位控制方式快速移动到指定位置。
数控指令
G00—快速定位
格式：G00 X(U)__Z(W)__
说明：(1)该指令使刀具按照点位控制方式快速移动到指定位置。移动过程中不得对工件
进行加工。
(2)所有编程轴同时以参数所定义的速度移动，当某轴走完编程值便停止，而其他
轴继续运动，
(3)不运动的坐标无须编程。
G05—经过中间点圆弧插补
格式：G05 X(u)____Z(w)____IX_____IZ_____F_____
说明：（1）X，Z为终点坐标值，IX，IZ为中间点坐标值。其它与G02/G03相似
例： G05 X60 Z50 IX50 IZ60 F120
G08/G09—进给加速/减速
(4)G00可以写成G0
例：G00 X75 Z200
G0 U-25 W-100
先是X和Z同时走25快速到A点，接着Z向再走75快速到B点。
G01—直线插补
格式：G01 X(U)__Z(W)__F__(mm/min)
说明：(1)该指令使刀具按照直线插补方式移动到指定位置。移动速度是由F指令
N101 G20 L200
N105 G20 L200
M02
N200 G92 X50 Z100
G01 X40 F100
Z97
G02 Z92 X50 I10 K0 F100
G01 Z-25 F100
G00 X60
Z100
G24
G331—螺纹加工循环
圆弧终点是相对圆弧起点的增量值。无论G90，G91时，I和K均是圆弧终点的坐标值。
I是X方向值、K是Z方向值。圆心坐标在圆弧插补时不得省略，除非用其他格式编程。
FANUC_M指令代码
G92 工件坐标系设定
G96 恒线速度控制
G97 恒线速度控制取消
G94 每分钟进给率
G95 每转进给率
支持参数与宏编程
HNC铣床 G代码 G代码 组别 解释
*G00 01 定位 (快速移动)
G01 直线切削
G02 顺时针切圆弧
G03 逆时针切圆弧
G04 00 暂停
G07 16 虚轴指定
G30 机床返回第 2和第 3原点
*G40 取消刀具直径偏移
G41 刀具直径左偏移
G42 刀具直径右偏移
*G43 刀具长度 +方向偏移
*G44 刀具长度 -方向偏移
G49 取消刀具长度偏移
*G53 机床坐标系选择
G54 工件坐标系 1选择
G55 工件坐标系 2选择
G56
工件坐标系 3选择
G57 工件坐标系 4选择
G03 逆时针切圆弧 (CCW，逆时钟)
G04 暂停 (Dwell)
G09 停于精确的位置
G20 英制输入
G21 公制输入
G22 内部行程限位 有效
G23 内部行程限位 无效
G27 检查参考点返回
G28 参考点返回
G29 从参考点返回
G30 回到第二参考点
G32 切螺纹
G36 直径编程
G37 半径编程
G86 镗孔循环
G87 反向镗孔循环
G88 镗孔循环
G89 镗孔循环
*G90 03 使用绝对值命令
G91 使用增量值命令
G92 00 设置工件坐标系
*G94 14 每分钟进给
G95 每转进给
*G98 10 固定循环返回起始点
G99
FANUC数控系统常用M代码：
FANUC数控系统常用M代码：M03：主轴正传M04：主轴反转M05：主轴停止M07：雾状切削液开M08：液状切削液开M09：切削液关M00：程序暂停M01：计划停止M02：机床复位M30:程序结束，指针返回到开头M98：调用子程序M99：返回主程序FANUC数控系统G代码：代码名称-功能简述G00------快速定位G01------直线插补G02------顺时针方向圆弧插补G03------逆时针方向圆弧插补G04------定时暂停G05------通过中间点圆弧插补G07------Z 样条曲线插补G08------进给加速G09------进给减速G20------子程序调用G22------半径尺寸编程方式G220-----系统操作界面上使用G23------直径尺寸编程方式G230-----系统操作界面上使用G24------子程序结束G25------跳转加工G26------循环加工G30------倍率注销G31------倍率定义G32------等螺距螺纹切削，英制G33------等螺距螺纹切削，公制G53,G500-设定工件坐标系注销G54------设定工件坐标系一G55------设定工件坐标系二G56------设定工件坐标系三G57------设定工件坐标系四G58------设定工件坐标系五G59------设定工件坐标系六G60------准确路径方式G64------连续路径方式G70------英制尺寸寸G71------公制尺寸毫米G74------回参考点(机床零点)G75------返回编程坐标零点G76------返回编程坐标起始点G81------外圆固定循环G331-----螺纹固定循环G90------绝对尺寸G91------相对尺寸G92------预制坐标G94------进给率，每分钟进给G95------进给率，每转进给功能详细：G00—快速定位格式：G00 X(U)__Z(W)__说明：(1)该指令使刀具按照点位控制方式快速移动到指定位置。
FANUC数控铣床G功能代码M代码
FANUC数控铣床G功能代码M代码1.G00：快速点进给。
机床在此G代码下以最大合适速度移动到下一个位置。
2.G01：线性插补。
机床按给定的进给率和进给方向进行直线插补运动。
3.G02：以顺时针方向圆弧插补。
机床将以给定的进给率沿着预先设定的圆心和半径按顺时针方向进行圆弧插补运动。
4.G03：以逆时针方向圆弧插补。
机床将以给定的进给率沿着预先设定的圆心和半径按逆时针方向进行圆弧插补运动。
5.G04：暂停。
机床在这个位置停止一段时间。
6.G05：高速精微插补。
机床将以较高速度和较低进给率进行插补运动，以实现高精度的加工。
7.G10：坐标系和工件偏移。
用于设定坐标系原点和工件坐标系的偏移。
8.G17：XY平面选择。
机床将在XY平面上进行插补运动。
9.G18：XZ平面选择。
机床将在XZ平面上进行插补运动。
10.G19：YZ平面选择。
机床将在YZ平面上进行插补运动。
11.G20：英制单位。
机床将按英制单位进行坐标插补运动。
12.G21：公制单位。
机床将按公制单位进行坐标插补运动。
13.G28：参考点返回。
机床将返回到预设的参考点位置。
14.G40：刀具半径补偿取消。
机床将取消刀具半径补偿。
15.G41：刀具半径左补偿。
机床将按照刀具半径进行左侧补偿。
16.G42：刀具半径右补偿。
机床将按照刀具半径进行右侧补偿。
17.G43：刀具长度补偿。
机床将按照刀具长度进行补偿。
18.G44：取消刀具长度补偿。
机床将取消刀具长度补偿。
19.G49：取消刀具长度补偿。
机床将取消刀具长度补偿。
20.G53：机床坐标系绝对位置。
机床将坐标设定为机床坐标系的绝对位置。
21.G54：第一组工件坐标系选择。
22.G55：第二组工件坐标系选择。
23.G56：第三组工件坐标系选择。
24.G57：第四组工件坐标系选择。
25.G58：第五组工件坐标系选择。
26.G59：第六组工件坐标系选择。
1.M00：程序停止。
机床将停止运行并等待人工干预。
FANUC数控系统的准备功能M代码
M代码 M00 M01 M02 M03 M04 M05 M06 M08 M09 M10 M11 M13 M14 M15 M17 M18 M19 M20 M30 M31 M38 M39 M50 M51 M52 M53 M58 M59 M68 M69 M74 M75 M78 M79 M98 M99 M90 M98 M99
用于数控铣的功能 相同 相同 相同 相同 相同 相同 换刀 相同 相同 × × × × × × × × × 相同 相同 × × × × 相同 相同 × × × × 相同 相同 × × × × × 相同 相同
附注 非模态 非模态 非模态 模态 模态 模态 非模态 模态 模态 模态 模态 模态 模态 模态 模态 模态 模态 模态 非模态 非模态 模态 模态 模态 模态 模态 模态 模态 模态 模态 模态 模态 模态 模态 模态 模态 模态 模态 模态 模态
用于数控车的功能 程序停止 计划停止 程序结束 主轴顺时针旋转 主轴逆时针旋转 主轴停止 × 切削液开 切削液关 接料器前进 接料器退回 1号压缩空气吹管打开 2号压缩空气吹管打开 压缩空气吹管关闭 2轴变换 3轴变换 主轴定向 自动上料器工作 程序结束并返回 互锁旁路 右中心架夹紧 右中心架松开 棒料送料器夹紧并送进 棒料送料器松开并退回 自动门打开 自动门关闭 左中心架夹紧 左中心架松开 液压卡盘夹紧 液压卡盘松开 错误检测功能打开 错误检测功能关闭 尾架套管送进 尾架套管退回 主轴低压夹紧 主轴高压夹紧 主轴松开 子程序调用 子程序调用返回
FANUC M代码
M17 接触式探头的电源ON
M18 接触式探的电源OFF
M19 主轴定向
M20 中心贯穿冷却剂泵OFF
M21 中心贯穿冷却剂泵ON
M22 中心贯穿冷却剂ON
M23 中心贯穿空气清洗ON
M24 中心贯穿冷却/空气清洗OFF
M25 转塔分度
M26 主轴丝锥清洗
清洗功能有效
M95 预留
M96 用户宏程序中断ON
M97 用户宏程序中断OFF
M98 子程序调用
M99 子程序结束
M100-M129 用于外部接口
M198 来自外部存储器的子程序调用
M27 主轴丝锥清洗
清洗功能无效
M28 小径深孔钻循环ON
M29 刚性方式
M30 程序结束
M31
M32 穿孔循环用无负载检测
M33 穿孔循环用无负载检测
M34 穿孔循环用无负载检测
M35 预留
M36
M37
M38
M39
M40 AI刀具监控器功能无效
M41 AI刀具监控器功能有效
M42
M43 刀具寿命情况确认
M44 AI刀具监控器数据设定
M45
M46
M47
M48
M49
M50 送风机ON
M51
M52 安全门关
M53 安全门开
M54
M55
M56
M57 预留
M58 预留
M59 预留
M60 自动门开关信号输出
M61 自动门开关信号输出
M76 第四轴镜像ON
M77 镜像OFF
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FANUC数控系统常用M代码：M03：主轴正传M04：主轴反转M05：主轴停止M07：雾状切削液开M08：液状切削液开M09：切削液关M00：程序暂停M01：计划停止M02：机床复位M30:程序结束，指针返回到开头M98：调用子程序M99：返回主程序FANUC数控系统G代码：代码名称-功能简述G00------快速定位G01------直线插补G02------顺时针方向圆弧插补G03------逆时针方向圆弧插补G04------定时暂停G05------通过中间点圆弧插补G07------Z 样条曲线插补G08------进给加速G09------进给减速G20------子程序调用G22------半径尺寸编程方式G220-----系统操作界面上使用G23------直径尺寸编程方式G230-----系统操作界面上使用G24------子程序结束G25------跳转加工G26------循环加工G30------倍率注销G31------倍率定义G32------等螺距螺纹切削，英制G33------等螺距螺纹切削，公制G53,G500-设定工件坐标系注销G54------设定工件坐标系一G55------设定工件坐标系二G56------设定工件坐标系三G57------设定工件坐标系四G58------设定工件坐标系五G59------设定工件坐标系六G60------准确路径方式G64------连续路径方式G70------英制尺寸寸G71------公制尺寸毫米G74------回参考点(机床零点)G75------返回编程坐标零点G76------返回编程坐标起始点G81------外圆固定循环G331-----螺纹固定循环G90------绝对尺寸G91------相对尺寸G92------预制坐标G94------进给率，每分钟进给G95------进给率，每转进给功能详细：G00—快速定位格式：G00 X(U)__Z(W)__说明：(1)该指令使刀具按照点位控制方式快速移动到指定位置。
移动过程中不得对工件进行加工。
(2)所有编程轴同时以参数所定义的速度移动，当某轴走完编程值便停止，而其他轴继续运动，(3)不运动的坐标无须编程。
(4)G00可以写成G0例：G00 X75 Z200G0 U-25 W-100先是X和Z同时走25快速到A点，接着Z向再走75快速到B点。
G01—直线插补格式：G01 X(U)__Z(W)__F__(mm/min)说明：(1)该指令使刀具按照直线插补方式移动到指定位置。
移动速度是由F 指令进给速度。
所有的坐标都可以联动运行。
(2)G01也可以写成G1例：G01 X40 Z20 F150两轴联动从A点到B点G02—逆圆插补格式1：G02 X(u)____Z(w)____I____K____F_____说明：（1）X、Z在G90时，圆弧终点坐标是相对编程零点的绝对坐标值。
在G91时，圆弧终点是相对圆弧起点的增量值。
无论G90，G91时，I和K均是圆弧终点的坐标值。
I是X方向值、K是Z方向值。
圆心坐标在圆弧插补时不得省略，除非用其他格式编程。
（2）G02指令编程时，可以直接编过象限圆，整圆等。
注：过象限时，会自动进行间隙补偿，如果参数区末输入间隙补偿与机床实际反向间隙悬殊，都会在工件上产生明显的切痕。
（3）G02也可以写成G2。
例：G02 X60 Z50 I40 K0 F120格式2：G02 X(u)____Z(w)____R（\－）＿＿F＿＿说明：（1）不能用于整圆的编程（2）R为工件单边R弧的半径。
R为带符号，“＋”表示圆弧角小于180度；“－”表示圆弧角大于180度。
其中“＋”可以省略。
（3）它以终点点坐标为准，当终点与起点的长度值大于2R时，则以直线代替圆弧。
例：G02 X60 Z50 R20 F120格式3：G02 X(u)____Z(w)____CR＝＿＿（半径）F__格式4：G02 X(u)____Z(w)＿＿D＿＿（直径）F___这两种编程格式基本上与格式2相同G03—顺圆插补说明：除了圆弧旋转方向相反外，格式与G02指令相同。
G04—定时暂停格式：G04__F__ 或G04 __K__说明：加工运动暂停，时间到后，继续加工。
暂停时间由F后面的数据指定。
单位是秒。
范围是0.01秒到300秒。
G05—经过中间点圆弧插补格式：G05 X(u)____Z(w)____IX_____IZ_____F_____说明：（1）X，Z为终点坐标值，IX，IZ为中间点坐标值。
其它与G02/G03相似例：G05 X60 Z50 IX50 IZ60 F120G08/G09—进给加速/减速格式：G08说明：它们在程序段中独自占一行，在程序中运行到这一段时，进给速度将增加10％，如要增加20％则需要写成单独的两段。
G22(G220)—半径尺寸编程方式格式：G22说明：在程序中独自占一行，则系统以半径方式运行，程序中下面的数值也是以半径为准的。
G23(G230)—直径尺寸编程方式格式：G23说明：在程序中独自占一行，则系统以直径方式运行，程序中下面的数值也是以直径为准的。
G25—跳转加工格式：G25 LXXX说明：当程序执行到这段程序时，就转移它指定的程序段。
(XXX为程序段号)。
G26—循环加工格式：G26 LXXX QXX说明：当程序执行到这段程序时，它指定的程序段开始到本段作为一个循环体，循环次数由Q后面的数值决定。
G30—倍率注销格式：G30说明：在程序中独自占一行，与G31配合使用，注销G31的功能。
G31—倍率定义格式：G31 F_____G32—等螺距螺纹加工（英制）G33—等螺距螺纹加工（公制）格式：G32/G33 X(u)____Z(w)____F____说明：（1）X、Z为终点坐标值，F为螺距（2）G33/G32只能加工单刀、单头螺纹。
（3）X值的变化，能加工锥螺纹（4）使用该指令时，主轴的转速不能太高，否则刀具磨损较大。
G50—设定工件坐标/设定主轴最高（低）转速格式：G50 S____Q____说明：S为主轴最高转速，Q为主轴最低转速G54—设定工件坐标一格式：G54说明：在系统中可以有几个坐标系，G54对应于第一个坐标系，其原点位置数值在机床参数中设定。
G55—设定工件坐标二同上G56—设定工件坐标三同上G57—设定工件坐标四同上G58—设定工件坐标五同上G59—设定工件坐标六同上G60—准确路径方式格式：G60说明：在实际加工过程中，几个动作连在一起时，用准确路径编程时，那么在进行下一段加工时，将会有个缓冲过程(意即减速)G64—连续路径方式格式：G64说明：相对G60而言。
主要用于粗加工。
G74—回参考点(机床零点)格式：G74 X Z说明：（1）本段中不得出现其他内容。
（2）G74后面出现的的座标将以X、Z依次回零。
（3）使用G74前必须确认机床装配了参考点开关。
（4）也可以进行单轴回零。
G75—返回编程坐标零点格式：G75 X Z说明：返回编程坐标零点G76—返回编程坐标起始点格式：G76说明：返回到刀具开始加工的位置。
G81—外圆(内圆)固定循环格式：G81__X(U)__Z(W)__R__I__K__F__说明：(1)X，Z为终点坐标值，U，W为终点相对于当前点的增量值。
(2)R为起点截面的要加工的直径。
(3)I为粗车进给，K为精车进给，I、K为有符号数，并且两者的符号应相同。
符号约定如下：由外向中心轴切削(车外圆)为“—”，反这为“ ”。
(4)不同的X，Z，R 决定外圆不同的开关，如：有锥度或没有度，正向锥度或反向锥度，左切削或右切削等。
(5)F为切削加工的速度(mm/min)(6)加工结束后，刀具停止在终点上。
例：G81 X40 Z 100 R15 I-3 K-1 F100加工过程：1：G01进刀2倍的I(第一刀为I，最后一刀为I K精车)，进行深度切削：2：G01两轴插补，切削至终点截面，如果加工结束则停止：3：G01退刀I到安全位置，同时进行辅助切面光滑处理4：G00快速进刀到高工面I外，预留I进行下一步切削加工，重复至1。
G90—绝对值方式编程格式：G90说明：(1)G90编入程序时，以后所有编入的坐标值全部是以编程零点为基准的。
(2)系统上电后，机床处在G状态。
N0010 G90 G92 x20 z90N0020 G01 X40 Z80 F100N0030 G03 X60 Z50 I0 K-10N0040 M02G91—增量方式编程格式：G91说明：G91编入程序时，之后所有坐标值均以前一个坐标位置作为起点来计算运动的编程值。
在下一段坐标系中，始终以前一点作为起始点来编程。
例：N0010 G91 G92 X20 Z85N0020 G01 X20 Z-10 F100N0030 Z-20N0040 X20 Z-15N0050 M02G92—设定工件坐标系格式：G92 X__ Z__说明：(1)G92只改变系统当前显示的坐标值，不移动坐标轴，达到设定坐标原点的目的。
(2)G92的效果是将显示的刀尖坐标改成设定值。
(3)G92后面的XZ可分别编入，也可全编。
G94—进给率，每分钟进给说明：这是机床的开机默认状态。
G20—子程序调用格式：G20 L__N__说明：(1)L后为要调用的子程序N后的程序名，但不能把N输入。
N后面只允许带数字1~99999999。
(2)本段程序不得出现以上描述以外的内容。
G24—子程序结束返回格式：G24说明：(1)G24表示子程序结束，返回到调用该子程序程序的下一段。
(2)G24与G20成对出现(3)G24本段不允许有其它指令出现。
]实例例：通过下例说明在子程序调用过程中参数的传递过程，请注意应用程序名：P10M03 S1000G20 L200M02N200 G92 X50 Z100G01 X40 F100Z97G02 Z92 X50 I10 K0 F100G01 Z-25 F100G00 X60Z100G24如果要多次调用，请按如下格式使用M03 S1000N100 G20 L200N101 G20 L200N105 G20 L200M02N200 G92 X50 Z100G01 X40 F100Z97G02 Z92 X50 I10 K0 F100G01 Z-25 F100G00 X60Z100G24G331—螺纹加工循环格式：G331 X__ Z__I__K__R__p__说明：(1)X向直径变化，X=0是直螺纹(2)Z是螺纹长度，绝对或相对编程均可(3)I是螺纹切完后在X方向的退尾长度，±值(4)R螺纹外径与根径的直径差，正值(5)K螺距KMM(6)p螺纹的循环加工次数，即分几刀切完提示：1、每次进刀深度为R÷p并取整，最后一刀不进刀来光整螺纹面2、内螺纹退尾根据沿X的正负方向决定I值的称号。