超声波传感器
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+ 工作电压：10-30V + 引线：9条，黄、粉、绿、棕、白、蓝、紫、
灰/粉、红/蓝 + 外形尺寸： φ58mm
电气参数 10-30VDC 供电电压 电流损耗 最大2.2瓦
电磁兼容性
总线连接 传输速率 精度
符合EN 50 081-2, EN610006-2
符合ISO11898 的CAN收发器, 光隔离 20k…1MB(可编程) ±1/2LSB(12位) ±2LSB(16位)
时间差法测量流量原理：在被测管道上下 游的一定距离上，分别安装两对超声波发 射和接收探头（F1，T1）、（F2，T2），其 中F1，T1的超声波是顺流传播的，而F2，T2 的超声波是逆流传播的。由于这两束超声 波在液体中传播速度的不同，测量两接收 探头上超声波传播的时间差t，可得到流 体的平均速度及流量。
11.超声波探伤
超声波在介质中传播时有多种波型，检验 中最常用的为纵波、横波、表面波和板波。 用纵波可探测金属铸锭、坯料、中厚板、 大型锻件和形状比较简单的制件中所存在 的夹杂物、裂缝、缩管、白点、分层等缺 陷；用横波可探测管材中的周向和轴向裂 缝、划伤、焊缝中的气孔、夹渣、裂缝、 未焊透等缺陷；用表面波可探测形状简单 的铸件上的表面缺陷；用板波可探测薄板 中的缺陷。
VCC GND A﹡ /A﹡ B﹡ /B﹡ Shielding
2 3 -
12 10 5 6 8 9 -
棕 白 蓝 紫 灰/粉 红/蓝 Shielding
电源正 电源负 A相/SIN正向输出 A相/SIN负向输出 B相/COS正向输出 B相/COS负向输出
利用超声波传感器作为发射头和接收头, 发 射器向被探测区域发射等幅超声波，接收 器接收反射回来的超声波在没有移动物体 进入被探测区域时，反射回来的超声波是 等幅的。当有活动的物体进入探测区域时， 反射回来的超声波幅度不等并且不断变化 接收电路检测到变化的信号控制电路做出 反应即驱动报警。
在皮带上方安装一个超声波传感器,利用 发射的超声波照到运输的物体上，并接 受到反射的声波，就可以在皮带上探测 到物体。从而为皮带执行机构（电机驱 动系统）提供准确的运行指令，达到有 运输物时运行，无时切换至停止状态。
第三章 超声波传感器
在弹性介质中传播的机械纵波，一般统称为声波 其中频率在20～20 000Hz范围，能够被人耳听到，称为可听声， 简称声波 次声波： 频率低于 20 赫兹的声波，叫做次声波。次声波的特 点是频率低、波长长、穿透力极强，它可传播至极远处而 能 量衰减很小。 超声波： 频率超过 20000 赫兹的波叫超声波。超声波人耳感受 不到，但很多动物都有完善的发射和接收超声波的器官， 如 蚊子、蝙蝠、猫、狗和家畜就能听到超声波。超声波有两个特 点：一个是能量大，一个是沿直线传播。
声波反射法的基本原理：向介 质中发射一定频率的声波，当 声波传播过程中存在两种不同 介质面时，声波将发生折射、 反射，相应频率发生变化.
Fra Baidu bibliotek
波的反射：
Ｂ Ｃ Υ ｉ
Ａ ｉΥ Ｄ
波的折射：
Ｂ
θ1 θ1 θ1 θ2 θ2 θ2
介质Ⅰ
Ｄ
Ａ
Ｃ
介质Ⅱ
+ 单晶就是收发公用一个陶瓷片。双晶：收发陶瓷
片分开。斜探头是陶瓷片和辐射面成一个倾角。 + 用途:单晶用于检测表面粗糙的工件 。 + 双晶头用于表面缺陷的探测 + 斜探头用于检测直声束无法到达的部位、或者缺 陷的方向与检测面之间存在夹角的区域。
在检测物体时,超声波向纸张内发射一 个脉冲,称为始波,当超声波在纸张中传 播到达物体底面时,由于物体和空气的 介质不同,所以产生强烈的反射,称为回 波,算出始波和回波间的时间间隔。当 物体重叠通过传感器时(物体介质相同, 声波继续通过叠加后的物体,在最下面 的物体的底面反射),声波的传播时间改 变，通过反射的时间不同从而断定物 体重叠。
安装法兰 主轴直径 主轴长度
同步法兰 夹紧法 盲孔 兰 轴 6mm/1 0mm 10mm/ 20m m 10m m 20m m 10m m ——
插件线序
接口 CANH CANL CANG M12 4 5 1 M23 7 2 3
线色
12芯电缆 黄 粉 绿
描述
CAN总线高电位 CAN总线低电位 CAN总线地线
LSB输出频率 电气寿命 节点地址
最大800kHz(有效编码) 大于105小时 通过总线设置，范围0-127
机械参数 合金铝 壳体 寿命 转动惯量 机械最大转速 1,000转/分转速时大于105小 时 ≈50gcm2 6,000转/12,000转(持续)
≤30g(半正弦, 11ms) 冲击(EN 60068-2-27) ≤10g(半正弦, 16ms) 持续冲击(EN 60068-2-29) 振动(EN 60068-2-6) 重量, 单圈/多 圈 主轴负载 启动力矩 ≤10g(10Hz…1,000Hz) ≈500g, ≈700g 轴向200N, 径向300N ≤3Ncm
F1发射的超声波先到达 T1
F2发射的超声波后到达T 2
7. 纸箱内容量检测：用超声波传感器发出的脉冲测 量物体的高度、长度和宽度，并且将数据发送 到后台程序来计算物体的体积。（直探头） 液位测量控制：超声波收发、测量时间差原理通 过相应算法得出液位（物位）高度。（双晶探 头） 堆料高度控制：超声波传感器发射超声波脉冲， 通过超声波脉冲到达物体并返回传感器的时间， 来计算出传感器到目标物体的距离。（斜探头） 检查密封纸箱内的产品：通过超声波传感器对产 品的发射出的脉冲，反射出的产品的缺陷。 （直探头 ）
如在检测纸张厚度时,超声波向纸张内发射一 个脉冲,称为始波,当超声波在纸张中传播到达 纸张底面时,由于纸张和空气的介质不同,所以 产生强烈的反射,称为回波,算出始波和回波间 的时间间隔。当没有纸张通过传感器,或双张 或多张纸通过传感器时(纸张介质相同,声波继 续通过叠加后的纸,在最下面的纸张的底面反 射),声波的传播时间改变:空张时传播时间缩短, 双张或多张时传播时间延长。通过计算超声 波传播的时间差异,就等断定出纸张的多少。
在检测螺栓 正上方安 装两个超 声波传感 器，传感 器反馈对 比进行检 测。
设计题3
在货箱旁边安装一个超声波传感器是 它发射的超声波可以检测整个货箱， 然后再把反射回来的信息进行处理看 看从第一列的下面的第一个开始有没 有空的，如果有就往那里送。送完第 一列再往第二列依次往下直到最后一 个。
+ 精度：±1/2LSB(12位) ±2LSB(16位)
灰/粉、红/蓝 + 外形尺寸： φ58mm
电气参数 10-30VDC 供电电压 电流损耗 最大2.2瓦
电磁兼容性
总线连接 传输速率 精度
符合EN 50 081-2, EN610006-2
符合ISO11898 的CAN收发器, 光隔离 20k…1MB(可编程) ±1/2LSB(12位) ±2LSB(16位)
时间差法测量流量原理：在被测管道上下 游的一定距离上，分别安装两对超声波发 射和接收探头（F1，T1）、（F2，T2），其 中F1，T1的超声波是顺流传播的，而F2，T2 的超声波是逆流传播的。由于这两束超声 波在液体中传播速度的不同，测量两接收 探头上超声波传播的时间差t，可得到流 体的平均速度及流量。
11.超声波探伤
超声波在介质中传播时有多种波型，检验 中最常用的为纵波、横波、表面波和板波。 用纵波可探测金属铸锭、坯料、中厚板、 大型锻件和形状比较简单的制件中所存在 的夹杂物、裂缝、缩管、白点、分层等缺 陷；用横波可探测管材中的周向和轴向裂 缝、划伤、焊缝中的气孔、夹渣、裂缝、 未焊透等缺陷；用表面波可探测形状简单 的铸件上的表面缺陷；用板波可探测薄板 中的缺陷。
VCC GND A﹡ /A﹡ B﹡ /B﹡ Shielding
2 3 -
12 10 5 6 8 9 -
棕 白 蓝 紫 灰/粉 红/蓝 Shielding
电源正 电源负 A相/SIN正向输出 A相/SIN负向输出 B相/COS正向输出 B相/COS负向输出
利用超声波传感器作为发射头和接收头, 发 射器向被探测区域发射等幅超声波，接收 器接收反射回来的超声波在没有移动物体 进入被探测区域时，反射回来的超声波是 等幅的。当有活动的物体进入探测区域时， 反射回来的超声波幅度不等并且不断变化 接收电路检测到变化的信号控制电路做出 反应即驱动报警。
在皮带上方安装一个超声波传感器,利用 发射的超声波照到运输的物体上，并接 受到反射的声波，就可以在皮带上探测 到物体。从而为皮带执行机构（电机驱 动系统）提供准确的运行指令，达到有 运输物时运行，无时切换至停止状态。
第三章 超声波传感器
在弹性介质中传播的机械纵波，一般统称为声波 其中频率在20～20 000Hz范围，能够被人耳听到，称为可听声， 简称声波 次声波： 频率低于 20 赫兹的声波，叫做次声波。次声波的特 点是频率低、波长长、穿透力极强，它可传播至极远处而 能 量衰减很小。 超声波： 频率超过 20000 赫兹的波叫超声波。超声波人耳感受 不到，但很多动物都有完善的发射和接收超声波的器官， 如 蚊子、蝙蝠、猫、狗和家畜就能听到超声波。超声波有两个特 点：一个是能量大，一个是沿直线传播。
声波反射法的基本原理：向介 质中发射一定频率的声波，当 声波传播过程中存在两种不同 介质面时，声波将发生折射、 反射，相应频率发生变化.
Fra Baidu bibliotek
波的反射：
Ｂ Ｃ Υ ｉ
Ａ ｉΥ Ｄ
波的折射：
Ｂ
θ1 θ1 θ1 θ2 θ2 θ2
介质Ⅰ
Ｄ
Ａ
Ｃ
介质Ⅱ
+ 单晶就是收发公用一个陶瓷片。双晶：收发陶瓷
片分开。斜探头是陶瓷片和辐射面成一个倾角。 + 用途:单晶用于检测表面粗糙的工件 。 + 双晶头用于表面缺陷的探测 + 斜探头用于检测直声束无法到达的部位、或者缺 陷的方向与检测面之间存在夹角的区域。
在检测物体时,超声波向纸张内发射一 个脉冲,称为始波,当超声波在纸张中传 播到达物体底面时,由于物体和空气的 介质不同,所以产生强烈的反射,称为回 波,算出始波和回波间的时间间隔。当 物体重叠通过传感器时(物体介质相同, 声波继续通过叠加后的物体,在最下面 的物体的底面反射),声波的传播时间改 变，通过反射的时间不同从而断定物 体重叠。
安装法兰 主轴直径 主轴长度
同步法兰 夹紧法 盲孔 兰 轴 6mm/1 0mm 10mm/ 20m m 10m m 20m m 10m m ——
插件线序
接口 CANH CANL CANG M12 4 5 1 M23 7 2 3
线色
12芯电缆 黄 粉 绿
描述
CAN总线高电位 CAN总线低电位 CAN总线地线
LSB输出频率 电气寿命 节点地址
最大800kHz(有效编码) 大于105小时 通过总线设置，范围0-127
机械参数 合金铝 壳体 寿命 转动惯量 机械最大转速 1,000转/分转速时大于105小 时 ≈50gcm2 6,000转/12,000转(持续)
≤30g(半正弦, 11ms) 冲击(EN 60068-2-27) ≤10g(半正弦, 16ms) 持续冲击(EN 60068-2-29) 振动(EN 60068-2-6) 重量, 单圈/多 圈 主轴负载 启动力矩 ≤10g(10Hz…1,000Hz) ≈500g, ≈700g 轴向200N, 径向300N ≤3Ncm
F1发射的超声波先到达 T1
F2发射的超声波后到达T 2
7. 纸箱内容量检测：用超声波传感器发出的脉冲测 量物体的高度、长度和宽度，并且将数据发送 到后台程序来计算物体的体积。（直探头） 液位测量控制：超声波收发、测量时间差原理通 过相应算法得出液位（物位）高度。（双晶探 头） 堆料高度控制：超声波传感器发射超声波脉冲， 通过超声波脉冲到达物体并返回传感器的时间， 来计算出传感器到目标物体的距离。（斜探头） 检查密封纸箱内的产品：通过超声波传感器对产 品的发射出的脉冲，反射出的产品的缺陷。 （直探头 ）
如在检测纸张厚度时,超声波向纸张内发射一 个脉冲,称为始波,当超声波在纸张中传播到达 纸张底面时,由于纸张和空气的介质不同,所以 产生强烈的反射,称为回波,算出始波和回波间 的时间间隔。当没有纸张通过传感器,或双张 或多张纸通过传感器时(纸张介质相同,声波继 续通过叠加后的纸,在最下面的纸张的底面反 射),声波的传播时间改变:空张时传播时间缩短, 双张或多张时传播时间延长。通过计算超声 波传播的时间差异,就等断定出纸张的多少。
在检测螺栓 正上方安 装两个超 声波传感 器，传感 器反馈对 比进行检 测。
设计题3
在货箱旁边安装一个超声波传感器是 它发射的超声波可以检测整个货箱， 然后再把反射回来的信息进行处理看 看从第一列的下面的第一个开始有没 有空的，如果有就往那里送。送完第 一列再往第二列依次往下直到最后一 个。
+ 精度：±1/2LSB(12位) ±2LSB(16位)