四轮定位优秀设计
毕业设计论文——汽车四轮定位理论及调整技术研究
毕业设计论文——汽车四轮定位理论及调整技术研究近年来，随着汽车工业的迅速发展，车辆四轮定位技术的研究受到越来越多的关注。
四轮定位技术是汽车维修保养的重要一环，也是保证汽车行驶安全的关键因素之一。
因此，本文将从汽车四轮定位理论及调整技术方面进行研究。
一、汽车四轮定位理论1.1 四轮定位的定义四轮定位是指车辆的四个轮子之间的角度和距离相对于车身的位置的测量。
其目的在于确保车辆在行驶中的稳定性和可控性，同时可以保证轮胎的磨损和寿命。
1.2 四轮定位参数四轮定位参数由五个方面组成，即进气口，踏板，方向盘，制动器和悬挂系统。
这些参数包括：1.2.1 轮胎转向角轮胎转向角是指车轮水平面上与车辆飞行方向的夹角。
它可以用来确定方向盘的准确度和车轮对称的情况。
1.2.2 前后轴距前后轴距是指车轮轴心的距离，它可以影响车辆的稳定性。
过长或过短的轴距都会影响车辆的行驶稳定性。
1.2.3 悬挂角度悬挂角度是指车轮垂直于地面时与车辆地面的夹角。
这个角度是通过悬挂系统的调整来实现的，可以影响车辆的行驶稳定性和悬挂系统的寿命。
1.2.4 轮距角轮距角是指轮胎轴心之间的夹角。
它可以反映出车轮对称性是否良好，以及扭矩分配是否均匀。
1.2.5 进气角进气角是指车辆前部的夹角，它可以影响车辆的行驶稳定性和前部的空气动力性能。
通常在赛车中，进气角较大，而在普通车辆中，进气角较小。
二、汽车四轮定位调整技术2.1 汽车四轮定位调整的步骤汽车四轮定位调整需要附带相关的设备，例如专业的四轮定位检测仪。
调整步骤包括以下几点：2.1.1 检查轮胎的平衡状态在进行四轮定位调整之前，首先应该检查轮胎的平衡状态。
对于不平衡的轮胎，必须先进行平衡处理。
2.1.2 调整前轮定位首先调整前轮的定位参数。
调整前轮转向角、轴距角和进气角等参数。
这些参数可以通过调整车辆悬挂系统来调整。
2.1.3 调整后轮定位调整后轮定位与调整前轮定位相似。
主要包括调整后轮轮距角、后轮悬挂角度以及后轮的进气角等参数。
车辆四轮定位活动方案
车辆四轮定位活动方案在车辆维护和保养过程中，四轮定位始终被认为是最重要的步骤之一。
正确的四轮定位可以确保所有车轮都对准正确的角度和方向，以提高汽车的驾驶体验和性能。
在此文档中，我们将讨论车辆四轮定位的活动方案。
步骤1：准备工作在进行四轮定位之前，需要进行准备工作。
首先需要检查所选车辆的轮胎状态以及车轮的整体状况。
调整轮胎气压并清洗车轱辘以确保能够正确读取测量值。
同时，也需要确保车辆重量与最大载重相符合。
步骤2：选择四轮定位设备目前，市场上有许多四轮定位设备可供选择。
实现精准度测量需要选购高质量和先进的设备。
因此，我们建议在选择设备之前进行研究并选择信誉度高的品牌和型号。
本文档将不会涉及品牌或型号的具体推荐。
步骤3：四轮定位检测四轮定位检测的目的是确保车辆轮子的角度和排列方向是正确的，以确保车辆高效性、并提高驾驶体验。
在进行四轮定位检测时，需要确定与车轮对应的摆放方向并调整定位设备。
然后，需要进行精确测量以确保所有车轮角度和方向都正确。
验证测量值后，操作人员需要进行各项测量数据的记录，并根据测量结果和车辆情况进行各项调整。
步骤4：四轮定位调整在完成四轮定位检测后，需要进行调整并修正车辆的角度和排列方向。
常见的修正调整包括：前轮对齐、后轮对齐、悬架角度和轮胎角度调整。
完成四轮定位调整后，操作人员需要再次进行测量以确保车轮角度和方向的调整正确。
步骤5：四轮定位记录完成四轮定位调整后，需要将测量数据和调整后的数据记录下来。
这些记录将成为以后维护和调整车辆的参考。
操作人员需要记录的信息包括：前后轮对齐角度、悬架角度、轮胎修正角度等。
结论以上就是车辆四轮定位活动方案的详细步骤。
通过选购高质量的四轮定位设备，并根据正确的测量和调整步骤进行操作，可以确保车轮角度和方向的精确性和稳定性。
车辆四轮定位的正确实施可以提高车辆性能、驾驶体验、燃油效率和车辆安全性。
汽车四轮定位调整案例分析
（ ）检查 整备 质量 。主要 是保 证汽 车处 于空 载 １
状态 ， 去掉不计 在整 备质量 内 的物 品 。需 注意 的是 ，
１ 车 轮定 位 及 其 调 整 目的
所 谓车轮定 位 ， 就是 汽车 的车轮 、 向节 和车桥 转 与车架 的安装应 保持 一 定 的几 何相 对 位 置 ， 以确 保
关 键词 ：汽 车 ；车轮 定位 ； 驶跑 偏 ；调 整 方 法 行
中图 分 类 号 ： ７ ． Ｕ４２ ４
文 献 标 志码 ： Ｂ
文章 编 号 ￣６ １ ６ ８ ２ １ ）４ ｏ２ 一Ｏ １７ —２ ６ （０ ０ Ｏ 一 ０ ８ ２
随着 中 国汽 车市 场 的成 长 ， 车技 术 迅速 发 展 汽 并 走 向成 熟 ， 行车 安全 性及 舒 适 性 的要 求 也 随之 增
辆底 盘型 号为 ２ １的奔驰 ￥ ５ ２ ３ ０汽车 ， 线行 直
驶 时 向右跑偏 。 ２ ２ 故 障原 因 ．
（ ）车型 选 择 。启 动 Ｂ ｉ ｂ ｒｈ定 位 系统 ， １ ｅｓ ａｔ ｓ 进 入 主菜单 ， 择“ 选 车型选择 ” 子菜单 ， 入与所要 调整 输 车辆相 对应 的标 准 车型 数据 ， 后 按确 定 键 返 回主 然 菜单 。
所谓行驶 跑偏 ， 是指汽 车在直 线行驶 时 ， 驾驶 若
员松 握转 向盘 ， 车辆 会 自动偏 离原 来 的直线 行 驶 方
向而偏 向行驶 。造成 这种现 象 的原 因主要有 前轮定
（ ）输入 客 户 信 息 。在 主菜 单 中选择 “ 户 信 ２ 用
息” 子菜 单 ， 入详 细的用 户信息后 按确定 键返 回主 输
轻便性 和行驶 的安 全性 ， 在事 故 维修 安 装后 都 要 进 行 四轮定位调 整 ， 复车辆 的出厂参 数与性 能 。 恢
方程式赛车四轮定位参数
方程式赛车四轮定位参数方程式赛车四轮定位参数是指用于描述赛车四个车轮在赛道上的位置和姿态的参数。
它们是赛车动力学模型中的重要参数，对于车辆的操控和性能表现具有重要的影响。
在赛车设计和调校中，准确地确定和调整四轮定位参数能够提高赛车的操控性能和稳定性。
四轮定位参数主要包括前束、后束、前撇距、后撇距、前轮倾角、后轮倾角、前轮距、后轮距等几个方面。
前束是指前轮轮毂中心线与车辆纵向中心线之间的距离差。
它主要影响车辆的转向性能和操控稳定性。
适当调整前束能够改变车辆的转向灵活性和抓地力，提高车辆的操控性能。
后束是指后轮轮毂中心线与车辆纵向中心线之间的距离差。
它主要影响车辆的稳定性和后轮抓地力。
适当调整后束能够改变车辆的稳定性和后轮抓地力分布，提高车辆的操控性能和稳定性。
前撇距是指前轮轮毂中心线与车辆纵向中心线的交点到前轮胎接地面中心线的距离差。
它主要影响车辆的转向性能和操控稳定性。
适当调整前撇距能够改变车辆的转向灵活性和抓地力，提高车辆的操控性能。
后撇距是指后轮轮毂中心线与车辆纵向中心线的交点到后轮胎接地面中心线的距离差。
它主要影响车辆的稳定性和后轮抓地力。
适当调整后撇距能够改变车辆的稳定性和后轮抓地力分布，提高车辆的操控性能和稳定性。
前轮倾角是指前轮垂直于赛道面的倾斜角度。
它主要影响车辆的转向性能和悬挂系统的工作状态。
适当调整前轮倾角能够改变车辆的转向灵活性和悬挂系统的工作特性，提高车辆的操控性能。
后轮倾角是指后轮垂直于赛道面的倾斜角度。
它主要影响车辆的稳定性和悬挂系统的工作状态。
适当调整后轮倾角能够改变车辆的稳定性和悬挂系统的工作特性，提高车辆的操控性能和稳定性。
前轮距是指前轮轮毂中心线之间的距离。
它主要影响车辆的转向性能和操控稳定性。
适当调整前轮距能够改变车辆的转向灵活性和抓地力，提高车辆的操控性能。
后轮距是指后轮轮毂中心线之间的距离。
它主要影响车辆的稳定性和后轮抓地力。
适当调整后轮距能够改变车辆的稳定性和后轮抓地力分布，提高车辆的操控性能和稳定性。
案例分析之四轮定位分析【范本模板】
故障案例分析车辆转向桥在保证汽车转向功能的同时，应使转向轮有自动回正作用，以保证汽车稳定的直线行驶。
即当转向轮在偶遇外力作用发生偏转时,一旦作用的外力消失后，应能立即回到原来直线行驶的位置。
这种自动回正的作用是转向轮的定位参数来保证的。
1。
主销后倾角设计转向桥时，使主销在汽车的纵向平面内,其上部有一个向后的一个倾角，即主销轴线和地面垂直线在汽车纵向平面内的夹角。
1．1主销后倾角能形成回正力矩.当主销具有正的后倾角时，主销轴线与路面交点将位于车轮与路面接触点的前面.因此，车轮是从前方被拉着前进的，这个拉力减少车轮的干扰力，从而保持直线稳定行驶.当汽车直线行驶时，若转向轮由于转向操作或受到外力作用而有偏转，这就产生了侧向力（如图示F2和F′2),它的方向正好与转向操作力及其它外力的方向相反。
这时，由于主销后倾角产生的拖距,这些侧向力起到围绕主销轴线旋转力的作用，T=F2×拖距L，驱动力（离心力）P越大，反作用力的分力（侧向力）F2也就越大，所产生的回正力矩T也就越大。
任何作用在销轴上的力都将使车轮偏转到与加力方向相同的位置。
在此力矩T作用下，将使转向轮回到原来的中间位置，从而保证车辆的直线行驶，故此力矩T称为稳定力矩。
但稳定力矩不宜太大，否则在转向时为了克服该稳定力矩，驾驶员要在转向盘上施加较大的力（即转向沉重），而且太大的主销后倾角会造成操作方向后回正太快。
因稳定力矩T的大小取决于主销轴线延长线与轮胎着地点之间力臂的长短（即拖距的大小）。
而力臂的长短以取决于主销后倾角的大小，现在一般采用的后倾角不超过2—3度，现代高速汽车则于轮胎气压降低，弹性增加，而引起稳定力矩增大，因此后倾角可以减小到接近于零,甚至于是负值。
一般情况下，车辆是向着后倾角较小的一侧跑偏。
1．2正的主销后倾角使左前心轴（转向节羊角）在左转向时向路面倾斜,这种转向节的向下运动会使轮胎压进地面，由于这是不可能的，所以左悬挂和底盘被升起,产生了一个使方向恢复回正的扭矩，由于这个扭矩的作用试图使车身回到水平位置并且保持车辆的直线行驶，保证了车辆的直线行驶的稳定性。
四轮定位实训教案设计
任课班级：任课时间：2015.10.10 任课教师：李鲁伟技能训练详细教案(2012.2.20)入门指导：一、对车轮定位参数的理论内容进行复习讲解1、车轮定位的功用是：为了保证汽车直线行驶的稳定性和操纵的轻便性，减少轮胎和其他机件的磨损，转向轮、转向节和前轴三者与车架的安装应保持一定的相对位置关系，这种安装位置关系称为转向车轮定位，也称前轮定位。
2、车轮定位参数可以分为：转向轮定位包括前轮外倾、主销后倾、主销内倾及前束四个参数。
6、前轮前束车轮安装在车桥上，两前车轮的中心平面不平行，其前端略向内侧收束，这种现象称为前轮前束。
两前轮后端距离A大于前端距离B，其差值A－B称为前轮前束值。
前轮前束的功用是消除因车轮外倾所造成的不良后果，保证车轮不向外滚动，防止车轮侧滑和减轻轮胎的磨损。
二、对举升车辆进行演示由于该元征四柱式举升机的保险销为气动式，并且配备的前轮独立举升装置也为气动式，所以在操作前应确保空气泵工作正常，管接头密封良好。
1、四柱式举升机使用按控制器绿色按钮举升到合适高度，再按红钮金属把手将举升平台降至保险杠上，待平稳后，方可进行后续操作；在落下举升机前应先按绿色按钮举升5厘米左右，使保险销抬离保险杠，再一手向上提控制器右侧保险销控制杆，一手按红钮金属把手将举升平台降至需要高度。
2、前轮独立举升装置使用在进行前轮定位参数调整前，应将车辆前部单独举升以使前轮脱离举升平台，方便调整操作。
将四柱式举升机举升至合适高度以方便操作人员进入车辆下方操作前轮独立举升装置；汽车技术系实训教学教案技能训练详细教案(2012.2.21)汽车技术系实训教学教案技能训练详细教案(2012.2.22)技能训练详细教案(2012.2.23)技能训练详细教案(2012.2.24)。
车辆四轮定位活动方案
车辆四轮定位活动方案在现代交通运输中，车辆的精准定位和导航已经成为基本的要求，而实现车辆精准定位的核心技术便是四轮定位技术。
本文将介绍车辆四轮定位的基本原理并提出一种可行的活动方案。
四轮定位技术的原理四轮定位技术是指通过对车辆四个轮子的位置和姿态进行精确测量，再通过计算和推理得出车辆在三维空间中的位置和运动状态的技术。
在车辆行驶过程中，四个轮子的位置和姿态变化会对车辆的运动状态产生影响，因此需要通过测量四个轮子的位置和姿态来推断车辆的运动状态。
四轮定位技术的核心是测量四个轮子的位置和姿态。
测量位置测量车轮位置的常用方法是借助传感器测量轮胎附近地面高度的变化，并通过计算推断轮子位置。
常用的传感器有激光传感器、摄像头等。
测量姿态通过车辆姿态的测量，可以确定车轮悬挂系统的机械参数。
姿态测量的常用方法有惯性测量、借助GPS信号测量等。
车辆四轮定位活动方案为了实现车辆四轮定位，需要进行一系列的测量和计算操作。
本文提出了一种可行的活动方案，以实现车辆四轮定位。
设备准备首先需要准备一些基础设备，包括激光传感器、摄像头、GPS、IMU、计算机等。
测量轮子位置使用激光传感器和摄像头对车轮位置进行测量，得出每个车轮的位置信息。
同时，将GPS和IMU的数据与车轮位置数据进行融合，得出车辆在三维空间中的位置。
估计车辆姿态通过使用惯性传感器，结合角速度和加速度在惯性坐标系内的测量值，可以估计出车辆的姿态。
计算车轮方位结合车轮位置信息和车辆姿态估计，可以计算出每个车轮的方位。
定位和导航根据车辆的位置和运动状态，可以对车辆进行定位和导航。
结合GPS和IMU的数据，可以实现车辆的全局定位和局部导航。
总结车辆四轮定位技术是现代交通运输中的重要技术之一，本文介绍了四轮定位技术的基本原理，并提出了一种可行的活动方案。
通过测量车轮位置、估计车辆姿态、计算车轮方位等操作，可以实现车辆的精准定位和导航。
四轮定位的教学设计案例
AUTO TIME37AUTOMOBILE EDUCATION | 汽车教育时代汽车 四轮定位的教学设计案例路兵兵1 庞佳帝21.长春汽车工业高等专科学校 吉林省长春市 1300132.一汽—大众汽车有限公司 吉林省长春市 130000摘 要： 本论文针对高职院校汽车检测与维修技术专业岗位核心能力四轮定位进行教学设计。
本论文从教学分析、教学思路、教学实施及效果成效新四个方面进行阐述。
关键词：四轮；设计1 教学分析教学内容。
本教学内容选自汽车检测与维修技术专业核心课程《汽车行驶与操纵系统诊断与维修》任务十 四轮定位，教学时长8学时。
学情分析。
教学对象为高职类汽车检测与维修技术专业二年级学生，该年级学生已经学习过行驶系统、转向系统、制动系统的相关知识和检修，具备进行四轮定位的前期基础。
教学目标。
岗位目标：定位不当影响分析、熟练应用计算机进行四轮定位的检测及调整。
知识目标：各车轮定位角度定义、作用、影响、调整及调整顺序。
能力目标：实车进行四轮定位的检测及调整。
素质目标：具有严谨、认真的工作态度，具备按标准流程操作的专业素，具备团队协作意识，为他人服务的理念。
教学重难点。
教学难点为定位不当影响分析、各定位角度调整顺序。
教学重点为四轮定位前车辆状况检查、四轮定位检测及调整流程。
2 教学设计在教学设计过程中采用任务驱动、教师引导，以问题为导向的教学模式。
课前学生自学四轮定位相关基本知识，课中教师引导、小组探究的方法交替进行理论学习与实践探究，课后进行在线测试及知识拓展学习。
针对不同的教学重难点采用不同的教学方法突破。
教学思路如下。
定位角定义、作用、影响、调整定位角调整顺序定位仪的使用检测及调整第二部分四轮定位角测量1-4学时主要学习各车轮定位角度定义、作用、影响、调整及调整顺序、四轮定位仪的使用。
5-8学时主要微课学习四轮定位检测及调整流程并分组实操。
3 教学实施本案例主要针对1-4学时教学内容进行实施。
课前。
基于计算机视觉的四轮定位仪设计
４．３ Ｙ轴
由于 目标盘 的特殊设计 ，车轮旋转轴的延长线 刚好通 过中
间圆的圆心 ，所 以中间圆的 圆心只有平 移运动 ，这样 我们 可以 利用这两点 的移 动轨 迹形 成车 身平 面 ，车身 平面 的法 线 即为
ｌ，轴 。
图 ４ 前束角 、外倾角 求取数学模型
同理 ，汽车在转向时 ，由于车轮 绕其主销 （或虚 拟主销 ）旋 转 ，可 以利用旋转前后 目标盘特征点坐标变 化求 出主销轴线 和 它与 ｘ，Ｙ，ｚ轴 之间的夹角 ，卢 ， ，进而求 出主销 内倾 角和主
其 中，Ｒ为旋转矩 阵 ，【ｎ ｎ 】 即为旋 转轴 向量 Ｎ，０
由车轮旋转轴 与坐标 系中各坐标轴之间的夹角计 算出。
为点绕旋转轴转过 的角度 ， 为平移 向量 。将 运动前后点 的坐
标代入式 （５．１），即可求出旋转矩 阵 和平移 向量 。
４．２ ｚ 轴
目标盘平移 的方 向向量即为 ｚ轴。
车 轮前进方 向
图 ５ 车轮旋转示意图 设 目标 盘上不在旋转轴上一点运动 前后 的位 置是 Ｐ和 Ｐ 它的三维坐标分别是 Ｐ（ ，ｙ，ｚ）和 Ｐ（Ｘ，Ｙ，Ｚ）。 有坐标变换公式 ：
图像采集系统是由一 系列 发光二极管 （ＬＥＤ）和 ＣＣＤ摄 相
机组成 ，ＣＣＤ摄像机采用北京微视新纪元科技 有限公 司生产 的 ＭＶＣ１０００ＭＦ系列 黑白相机 。发光二极管 （ＬＥＤ）发 出红外线 用 于照亮 目标盘 ，光线照 到 目标盘 时并反射 回来被 照相 机接收 。 由于摄像机镜头装有 红外滤光 片，目标盘反射 回来 的光被摄 像 机镜头过滤 ，只允许 ＬＥＤ光 被使用 。故采集 的 图像 中噪声 较 少 ，图像 比较清晰 ，降低 了图像处理难度 。
四轮定位
各个定位角的作用
1.前束：汽车在行驶过程中保持前束不变非常重要，换言之， 设计上希望车轮上下跳动过程中，前束不变。这比在汽车 静止时有一个正确的前束更为重要。 车轮上下跳动时的前束变化对车辆的直行稳定性、车辆的 稳态响应（不足转向、过度转向）特性有很大的影响，是 汽车悬架的重要设计参数之一。侧倾时的前束变化称为侧 倾转向。 对于汽车前轮，车轮上跳时前束多设计成零至弱负前束变 化。设计值取在零附近是为了控制直行时由于路面的凹凸 引起的前束变化，确保良好的直行稳定性。另外，去负弱 前束变化是为了是为了使车辆获得弱的不足转向特性，以 使装载质量变化引起车高变化时也能保证不足转向。对于汽
轿车的四轮定位
四轮定位角度图
车轮外倾角
主销内倾角
主销后倾角
前束
四轮定位角度图二
车轮外倾角
前束
主轴后倾角
• 四轮定位的作用 转向精确、 保证转向精确 运行平稳、行驶安全、 保证转向精确、运行平稳、行驶安全、降低油耗和 减少异常磨损。 减少异常磨损。 • 何时进行四轮定位？ 何时进行四轮定位？ 轮胎不规则磨耗或抖动 直行时汽车跑偏 前部经碰撞、 前部经碰撞、更换新悬架及有关转向部件时
四轮定位的调整
调整前束 前束的调整可用光学测试仪或机械式前束调整仪来进行调整。 （1）根据测试仪需要，将车轮定位做好调整前准备； （2）松开右转向横拉杆的锁紧螺母及弹性护套卡环，根据需要拧动 2 前束调整杆调整长度，直到规定数值； （3）紧固锁紧螺母，重新安装好护套弹性卡环，并检查锁紧螺母是 否拧紧，护套位置是否正确； （4）前轮前束调整好后，检查方向盘是否水平。否则松开方向盘锁 紧螺母，调整方向盘至水平位置，拧紧方向盘锁紧螺母至力矩要 求。
调整外倾角 正常情况下独立悬架和车轮转向节装配后不必调整外倾角，如果发 现车轮外倾角因其它原因偏离公差范围，可用独立悬架与转向节 的连接螺栓来校正： （1）校正前先检查（目测）行驶系部件有无损坏，并对损坏的零件 进行更换； （2）若发现前轮外倾角超差，松开前减振器与转向节的连接螺栓， 搬动车轮加以矫正；
调整四轮定位的几个经典实例
通过上图所示参数就可以判断此车在直行时，转向盘偏左，而调整 方法就是把转向盘摆正，调整左右前轮分前束角，使他们大致相等 （左右差不大于0.05）就可以排除转向盘不正的故障（此方法因四 轮定位仪程序的算法和精度问题，仅适用于部分四轮定位仪）。
车辆跑偏的调整
在调整跑偏时，一般是通过调整主销后倾角或前轮外倾角来抑制 车辆的跑偏，其调整也是要维持一个平衡的规律。
调整四轮定位的几个经典实例 在调整跑偏时，一般是通过调整主销后倾角或前轮外倾角来抑制车辆的跑偏，其调整也是要维持一个平衡的规律。 转向盘不正的判断及调整
车轮定位的调整，其实是一个平衡的过程，车轮定位的种种故障现象，都是某个平衡被打破造成的，这些所谓的平衡有轮胎磨损的平 衡、跑偏的平衡及转向盘位置的平衡等。 如果出现这种情况，那么说明刚才的前轮外倾角调整量过大，根据跑偏的程度，适当减小左右两前轮外倾角调整量。 在调整跑偏时，一般是通过调整主销后倾角或前轮外倾角来抑制车辆的跑偏，其调整也是要维持一个平衡的规律。
车轮定位的调整，其实是一个平衡的过程，车轮定位的种种故障现象，都是某个平衡被打破造成的，这些所谓的平衡有轮胎磨损的平 衡、跑偏的平衡及转向盘位置的平衡等。 平衡的保证，体现在两个参数的配合上。
通过上图所示参数就可以判断此车在直行时，转向盘偏左，而调整方法就是把转向盘摆正，调整左右前轮分前束角，使他们大致相等 （左右差不大于0. 在一般调整中，采用通过前束角来配合外倾角造成的不良影响，就是说当外倾角为负或靠近标准值的最小值一侧时，那么就用一个正 的前束或靠近前束标准范围最大值一侧的值 调整四轮定位的几个经典实例 通过调整左右轮分前束角，使它在+0. 在调整跑偏时，一般是通过调整主销后倾角或前轮外倾角来抑制车辆的跑偏，其调整也是要维持一个平衡的规律。 车轮外倾角造成的磨损，一般都是负外倾磨损轮胎内侧，正外倾磨损轮胎外侧。 影响车辆跑偏的外在因素也是最多的，例如：轮胎气压、轮胎新旧程度、轮胎花纹、悬架的磨损程度、试车时的路况及路面平整度等。 如果让这辆车不再向右跑偏，那么只能使这辆车的前轮右侧外倾角小于左侧 转向盘不正的判断及调整
四轮定位教学设计
四轮定位教学设计一、教学目标：1.了解四轮定位的基本概念和原理；2.学会使用四轮定位仪器进行车辆的定位操作；3.掌握常见的四轮定位参数调整方法；4.能够解决常见的四轮定位问题。
二、教学内容：1.四轮定位的概念及原理介绍；2.四轮定位仪器的组成和使用方法；3.四轮定位参数的调整方法；4.常见的四轮定位问题及解决方法。
三、教学过程：第一课时：1.导入：通过引导学生回忆小汽车在行驶中偏离轨道、车辆转向不灵活等问题，引起学生对车辆四轮定位的兴趣。
2.概念及原理介绍：通过多媒体展示四轮定位的概念和原理，让学生了解车辆四轮定位的重要性、车辆几何学参数的定义及其对车辆行驶稳定性的影响。
3.四轮定位仪器的组成和使用方法：讲解四轮定位仪器的组成和使用方法，包括安装测量仪器的基本步骤、仪器的使用注意事项和操作规范。
第二课时：1.四轮定位参数的调整方法：介绍车辆四轮定位参数的调整方法，包括前后轴位移的调整、前轮夹角的调整、后轮夹角的调整、前后轮侧偏角的调整等。
2.常见的四轮定位问题及解决方法：列举一些常见的四轮定位问题，如车辆不平衡、轮胎磨损不均等，讲解解决方法，包括调整前轮和后轮的夹角、调整轮胎的位置等。
第三课时：1.实操演练：学生分组进行实操演练，使用四轮定位仪器对车辆进行定位操作，根据实际情况调整车辆的四轮定位参数。
2.问题解答：针对学生在实操过程中遇到的问题，进行解答和讲解。
3.总结：对本次教学内容进行总结，强调四轮定位的重要性和实际应用意义。
四、教学评价：1.观察学生在实操过程中的操作情况，评价其对四轮定位仪器的使用熟练程度；2.听取学生对四轮定位参数调整方法的理解和应用情况，评价其掌握程度；3.根据学生提出的问题解答情况，评价其对四轮定位问题解决方法的理解程度。
五、教学延伸：鼓励学生自主学习更多与四轮定位相关的知识，如更深入地了解四轮定位的原理、多种车型的四轮定位方法等，以提升自己的专业水平。
可四轮定位四柱式汽车举升机设计
图书分类号：密级：毕业设计(论文)可四轮定位四柱式汽车举升机设计Four wheel positioning column lift vehicle design学生姓名班级学院名称专业名称指导教师XXX学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。
除文中已经注明引用或参考的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品或成果。
对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标注。
本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。
论文作者签名：日期：XXX学位论文版权协议书本人完全了解XXX关于收集、保存、使用学位论文的规定，即：本校学生在学习期间所完成的学位论文的知识产权归XXX所拥有。
XXX有权保留并向国家有关部门或机构送交学位论文的纸本复印件和电子文档拷贝，允许论文被查阅和借阅。
XXX可以公布学位论文的全部或部分内容，可以将本学位论文的全部或部分内容提交至各类数据库进行发布和检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。
论文作者签名：导师签名：摘要本设计结合现代的汽车技术要求与实际维修的需要，符合国家标准，设计以单个液压缸驱动的可四轮定位四柱式汽车举升机。
本次设计以单液压缸驱动，以钢丝连接，以两个刚板和四个立柱载荷来支撑，从而实现汽车的同步举升。
本设计的汽车举升机具有容易简便的操作，承载稳定的载荷等其他使用价值[1]。
当今世界，汽车举升机是维修机动车行业最重要的装备，也可以这么说汽车举升机关乎一个维修汽车行业的发展或者后退。
一个高水准的经济适用型汽车举升机将大大地减轻维修人员的劳动量和保障其自身安全，优化举升车辆的应用方面以及维修厂实际的工作环境，也推进着机动车维修行业的快速发展，方便和改善人民的生活环境。
关键词四轮定位；四柱式；汽车举升；单液压缸驱动AbstractThis design combines with modern automotive technology requirements and actual maintenance needs.it is in line with national standards. The wheel alignment four-column vehicle lift is by a single hydraulic cylinder. Designed to drive a single hydraulic cylinder , with the wire connections,with the two plates and four columns to support, in order to achieve synchronization of car lifting. The design of the vehicle lift has a simple easy carrying load stable value. Car Lift is the industry's most important vehicle maintenance equipment, you can also say car lift vehicle maintenance relating to the rise and fall. A high level of applicable vehicles lift will greatly reduce the labor and the amount of maintenance staff to ensure their own security, application optimization and maintenance of plant trucks actually working environment, but also to promote the rapid development of service industry and improve people's living environment.Keywords wheel alignment Four-post a single hydraulic cylinder synchronous raise目录摘要............................................................................................................... 错误！未定义书签。
车辆四轮定位活动方案
车辆四轮定位活动方案背景随着科技的不断进步，汽车制造业得到了极大的发展，其中，车辆四轮定位技术的应用越来越广泛，成为汽车制造中不可或缺的一个环节。
车辆四轮定位活动方案是指在汽车制造过程中，使用一些特殊的设备和技术对车辆的四轮进行准确定位，以此来保证车辆在行驶过程中的安全性和舒适性。
方案介绍车辆四轮定位活动方案主要有以下几个步骤：步骤一、车辆制备在进行四轮定位时，需要车辆本身处于一定的状态，因此在进行定位前，需要先对车辆进行制备。
具体来说，需要做以下几个工作：1.车辆清洗。
对车辆进行清洁可以帮助检测人员更好地观察车辆，并提高定位的准确性。
2.检查轮胎。
对车辆轮胎的检查是四轮定位工程中的重要环节，需要检查轮胎的气压、磨损程度和轮胎是否有翘边等问题，以此来确定车轮的准确位置。
3.车辆静止。
车辆的位置需要保持静止，因此我们需要使用特殊的工具将车辆固定在一个稳定的位置上。
步骤二、设备操作要进行车辆四轮定位，需要使用一些特殊的设备来完成，常见的包括激光光束仪、摄像机等。
1.激光光束仪。
这种设备可以对车辆的四个轮毂进行扫描，以获取轮缘的精确位置数据，从而准确计算车轮的角度。
2.摄像机。
在设置摄像机的同时，需要设置合适的角度，以便得到车轮的准确数据。
摄像机拍摄时能够通过图像来计算出这些数据。
步骤三、数据分析车轮数据的收集和分析通常是由计算机来完成的。
计算机可以通过对收集的数据进行分析和处理，准确计算出车轮的几何参数，包括：1.轮胎压力2.悬挂几何数据3.车辆几何数据通过这些数据分析，可以准确地了解车轮的几何位置，并进行必要的调整。
步骤四、数据调整收集到的车轮数据需要与车辆制造厂的标准进行比较，并进行必要的调整。
车辆制造厂的标准通常是根据车型，悬挂系统和轮胎型号来确定的，因此与车辆制造厂的标准进行比较可以得到车辆轮胎的准确位置。
步骤五、完善测试在得到了车辆四轮几何参数后，进行完善的测试可以帮助验证定位的准确性和有效性。
可四轮定位四柱式汽车举升机设计正文
摘要随着汽车工业的迅速发展,汽车维修工业也迅速壮大。
特别是改革开放以来,我国的汽车维修行业有了很大的发展，为之服务的汽车维修设备行业已成为我国的新兴行业并不断发展壮大。
作为汽车维修用必备之一的各种汽车举升机设备如雨后春笋般的涌现。
但符合国际标准的不多,中高档层次的举升机没有。
本设计结合汽车技术的发展要求及汽车维修作业的实际需要,设计符合国际标准的、液压驱动及可四轮定位的四柱式汽车举升机。
四柱式举升机有四根立柱、两根横梁、用于支撑汽车的两个台板。
本设计只采用一个液压缸,其他立柱通过钢丝绳连接以实现同步举升。
举升前,汽车很容易正确无误的驶上四柱举升机的台板。
其具有承载稳定、支承载荷受力简单、应力较低等优点,具有较高的使用价值。
对于汽车维修企业来说，汽车举升机可能是除厂房外的最重要的投资,因为它具有至关重要和不可替代的作用，甚至直接影响到汽车维修业务的兴衰。
汽车举升机是汽车维修设备行业的支柱设备之一,让我们生产出更多、更好、更受用户欢迎的汽车举升机,为汽车维修企业服务。
关键词: 四轮定位，四柱式，液压驱动，同步举升ABSTRACTAlong with automobile industry rapid development,the automobile service industry also rapidly expands.Since the specially reform and open policy, our country automobile service industry have had a great development, the vehicle maintenance equipment industry has become an emerging industry in China and will continue to grow and develop. As one of the essential maintenance equipment, each kind of automobile lift like the emergence of the mushrooming. But little of them can conforms to the international standard.This design combine with automobile technology development request and automobile service work actual needs, designed in line with international standards, four-wheel hydraulic drive, and the positioning of the frame of vehicle lift. Four-post lift has four posts, two beams and two plates. This design only uses one hydraulic cylinder, other columns realize synchronization through the cable. Before lifting, the automobile is very easy to be correctly driven onto the plate of the lift. It has the load bearing stably, the supporting load stress simple, the stress is lower and so on the merit, which has the higher use value.For the vehicle maintenance enterprises, the vehicle lift is the most important investment in addition to plants outside, because it has the function which very important and cannot be substituted, even directly affectsprosperity and decline of the automobile service. The automobile lift is one of important equipment in automobile maintenance, Let us produce more, better and more popular with users of the automobile lifts for vehicle maintenance service.Key words: four-wheel positioning，four-post，hydraulic actuate，synchronous raise可四轮定位四柱式汽车举升机设计0 引言由于我国汽车维修检测设备行业起步晚、起点低，整体上仍然相当落后。
乘用车四轮定位参数设计
AUTOMOBILE DESIGN | 汽车设计乘用车四轮定位参数设计王凯 李海龙 王明 罗诚 张连飞 刘泽毅优跑汽车技术（上海）有限公司 重庆市 401120摘 要： 四轮定位参数对车辆动态行驶性能至关重要，很多企业及工程人员对四轮定位参数的正向设计方法并不是太清楚。
本文详细介绍了四轮定位参数设计和验证方法，并详细说明了其对布置和性能的影响，对底盘正向开发和后期调校优化具有借鉴意义。
关键词：四轮定位 外倾角 前束 主销内倾角 主销后倾角 正向开发1 引言四轮定位参数是汽车底盘性能的核心指标，通过参考竞品车设定，在侧向力外倾、侧倾外倾、转向外倾等关键KC性能指标与竞品车存在差异时，参考设定的四轮定位参数就很难到达理想的底盘性能，甚至可能导致轮胎异常磨损。
因此四轮定位参数正向设计和验证意义重大。
2 外倾角设计路面为了排水而设计成拱形，车轮采用正的外倾角最初目的是为了跟拱形路面垂直从而减少轮胎磨损。
外倾角设计是四轮定位设计的核心之一，然而外倾角并不是简单的垂直拱形路面即可。
商用车载重大时，需要考虑加载后整体车桥受力变形导致的负外倾变化。
乘用车为了保证高速过弯稳定性，通常采用负外倾设计，以补偿受侧向力以及侧倾等导致车轮正外倾变化。
乘用车后悬架（非转向轮）以在侧向加速度0.4g左右时保持全胎面接地，即外倾角0°为目标，根据KC特性导致的外倾角变化反推得到初始外倾角。
转弯时载荷转移导致外轮受力大，因此主要考虑外侧。
某车设计载荷（半载）下后悬架外轮外倾角计算过程如下：式中：αhalf为半载下的初始外倾角、αLC为侧向力导致的外倾角变化、αRC为侧倾导致的外倾角变化，Fy为侧向力，△αLC为侧向力外倾变化梯度(Lateral ForceCamber change)，单位deg/kN,此处取正值，θ为车身侧倾角度，△αRC为侧倾外倾变化梯度（Roll camber）,单位deg/deg，此处取正值，m为载荷转移后的外轮轮荷，C为侧倾角梯度，单位deg/g。
授你四轮定位十四式，让你成为定位大师！
授你四轮定位十四式，让你成为定位大师！什么情况下要做四轮定位：1、轮胎更换后当你更换新轮胎后，除了动平衡之外，推荐做一个四轮定位。
当然四轮换位后，一定要做一个四轮定位，保证四个轮胎的正确位置。
2、车辆跑偏时当你把正方向盘，走直线时，车子自己会向左或向右跑偏，驾驶员只能不停的调整方向盘，稍不留神就会向左或向右跑出好几米。
这就是常见的“车辆跑偏”，这时需要去做个四轮定位了。
3、出现轮胎偏磨时当你发现四个轮胎一个中轮胎磨的特别快，或者轮胎的一侧磨损特别快，那就需要去检查一下，在排除轮胎自身问题后，就需要做四轮定位了。
放任不管的话会有爆胎的可能，更有飞轮胎的可能……4、动过底盘后当你的汽车车桥以及悬架的零件被拆下过后，重新被装上的部件会和出厂时有位移，所以四轮定位是必要的。
5、事故后当汽车因事故造成底盘及悬挂的损伤时，汽车一定要进行全年的检查，一般情况下，维修过程中或维修后，需要做一个四轮定位。
800大洋四轮定位的步骤位：归结为两个大步骤：定位前检测和四轮定位！1、定位前检测2、四轮定位1）引车入位，将举升机挡板打开。
2）将车举起注意胶垫方向，德美的车胶垫随便放。
日系车要注意，以免刮损底盘。
3）检查底盘配件检查时，先松开手刹。
上下摇轮，如果发生有间隙，那一般就是轴承松了或坏了等；左右摇轮，如果发生有间隙，那就有可能是下摆臂松了，减震器胶套松了，平衡杆的胶套送了，悬挂胶套松了，或者横拉杆的球头坏了等。
4）测量四轮气压，将车放下胎压一致才能测量精准。
5）前后恢复性推车前后恢复性推车，消除下降阻力；拔掉转角盘插销。
车前后推一下，消除下降阻力。
6）安装刹车固定器安装刹车固定器，装夹具，定心，平面，固定；装传感器，调水平。
7）装3D夹板装3D夹板，注意垂直及前后反光板位置。
8）查找车型数据不可用代替车型数据，特别是4WS（四轮四驱转向车），一定要用精确的数据。
9）初步测量，与顾客讲解诊断结果要像医院的医生给客人看病，要先检查，然后告知病人检查结果，解决方案。
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《四轮定位的检查与调整》课堂教学设计方案
一、设计理念
以汽车维修企业四轮定位工作岗位的工序设计学习进程，以学生未来岗位的职业能力培养为宗旨，注重学生四轮定位操作能力的培养。
序化教学任务、突出知识和技能点、培养学生可持续发展的关键能力。
(1)以工作过程为主线。
按照四轮定位检查与调整的工序与知识的关系来设计教学任务,以四轮定位检查与调整任务为中心整合理论与实践，为学生提供完整的四轮定位检查与调整过程的学习。
(2)以职业能力培养为宗旨。
强调四轮定位岗位的针对性，加强学生四轮定位操作能力的培养，以培养职业能力为宗旨，设计教学方案。
二、教学内容与学情分析
汽车四轮定位的检查与调整是《汽车底盘结构与维修》课程“任务二汽车行驶系故障检修”的一个重要教学内容，具有较强的实践性和应用性。
学习前应当具备“汽车行驶系的基本知识”，同时为“汽车行驶系的故障诊断与排除”奠定基础，是汽车服务企业从事汽车底盘检修岗位工作必备的知识与技能。
高职学生特点：
三、教学目标
结合教学内容与学情分析，通过本堂课的学习，学生应具有汽车四轮定位相关的专业知识和实践技能；具备从事汽车四轮定位检查与调整岗位的良好职业能力和素养。
（一）知识目标
1．准确理解汽车四轮定位的基础知识；
2．掌握四轮定位检查与调整的工作流程。
（二）能力目标
1．学会正确使用四轮定位仪；
2．能按规范完成四轮定位的检查与调整。
（三）素质目标
1．培养学生自主学习、团结协作的能力；
2．提高学生安全环保意识。
四、教学重点与难点
教学重点：四轮定位的检查方法与步骤，四轮定位的调整方法与工艺；
教学难点：四轮定位的准确调整。
五、教学方法
本堂课在实施中主要采取以下教学方法：
1、四步教学法——以对“四轮定位检查与调整”的基本知识和实际操作技能的掌握为主要教学目标，通过讲解、示范、模仿、练习四个环节的教学组织，实现对学生对四轮定位检查与调整专业知识和技能的掌握及熟练运用。
2、小组讨论法——小组成员可通过讨论制定检查与调整计划及实施方案等。
在完成四轮定位检查与调整任务过程中每个工序遇到问题均可讨论，充分发挥每位成员的学习主动性与创新性。
3、演示教学法——是通过教师对“四轮定位检查与调整”过程的示范性操作，向学员介绍“四轮定位检查与调整”过程不易调整的部分工序，使抽象、复杂的教学内容变得直观、易于理解。
4、角色扮演法——在学生训练过程中，分配学员分别担任接待、协调员、维修工及交接员等角色进行“四轮定位检查与调整”的职业岗位训练，培养学生团队协作与沟通、协调的能力。
六、板书设计
七、教学过程设计
（一）教学流程图
流程图各符号含义对照表
符号含义符号含义符号含义符号含义
准备教学内容
教师活动
媒体与
实物运用
学生讨论
与分析
教师
示范
学生操作教学结束
（二）教学进程设计
教学进程
一、品味课题，创设情境
1、感官刺激，引发兴趣（1min）
【师生谈话】上节课，我们初步学习了《车轮的定位参数》，这节课我们先来看一组图片。
【课件演示】
【提问】这组图片分别代表什么含义？车辆行驶有无异常？他们之间有无联系？
２、情境导入（2min）
【导语】车辆在出厂时，其悬挂系统的定位角度都是根据设计要求预先设定好的。
这些定位角度共同用来保证车辆驾驶的舒适性和安全性。
但是，车辆行驶一段时间后，这些定位角度会由于交通事故、道路坑洼不平造成的剧烈颠簸（特别是高速行驶时突然遇到不平路面）、底盘零件磨损、更换底盘零件、更换轮胎等原因而产生变化，造成车辆行驶异常甚至发生危险。
需要通过做四轮定位恢复车辆的技术状况。
二、合作学习、探究新知
1、分工协作，学习四轮定位基本知识（15min）
【任务工单】请同学们按照任务工单要求查阅相关资料，完成任务工单的相关内容。
2、教师讲解（12min）
【教师点拨】什么情况下要做四轮定位？四轮定位的基本工作流程，四轮定位的安全操作规程。
设计思路及资源
应用分析
通过图1的引入，冲击学生视觉，激发学生潜在的好奇心，图2、图3显示故障现象，图4显示四轮定位检查场景，激发学生的学习热情。
通过教师的点拨提问，及时对学生加以鼓励，并顺理成章引导学生去探究四轮定位的相关知识。
教师及时点拨，引入课题
借助学生被激发的学习热情，下发任务工单，请同学们按照任务工单的提示，借助教师提供的相关资料、教材及网络资源完成四轮定位基础知识的学习与检索。
对于检修流程及安全操作规程等相关内容，学生往往容易忽视，教师
3、小组协作，完成相关定位准备工作（8min）
【制定计划】根据四轮定位检查与调整的工作流程，制定工作计划，教师同步检查指导
【确定方案】根据工作计划，确定检查与调整方案，教师同步检查指导
【选择工具】根据工作方案，选择合适的工具、设备，教师同步检查指导
三、师生合作，熟悉流程
1、准备检查工作（6min）
【教师讲解】车辆停放要求
【教师示范】检查程序的正确调出及车型选择，一个传感器的正确安装与调平
【学生操作】正确安装其他三个传感器并调水平
【教师指导】指导学生按照操作步骤进行操作
（1）安装车内三件套，消除悬挂应力，固定脚刹与手刹车，拔出转盘销
（2）完成方向盘的准确定位及固定
2、四轮定位的检查（4min）
【教师示范】举升机的正确使用
【学生操作】【教师指导】
（3）将车辆举升到合适高度，并重新调整传感器水平
（4）进行四轮定位的准确检查
3、四轮定位的调整（10min）
【教师示范】车轮外倾的调整部位与方法，达到准确调整的操作技巧【学生操作】调整车轮外倾
【教师示范】前轮前束的调整部位与方法，达到准确调整的操作技巧【学生操作】调整前轮前束
四、分工协作，模拟训练
【学生操作】【教师指导】
（一）训练观察，发现问题
学生分成两组，一组模拟训练，一组观察讨论，找出不足。
1、接车（2min）
症状询问与试车，仔细倾听并记录司机对车辆不适症状的描述。
必要时应该去试车以进一步确定可能存在缺陷的大致区域。
角色：接待员（1人）与试车员（1人）应重点讲解强点。
明确工作流程后，请学生按照流程制定四轮定位检调的工作计划，确定工作方案，为充分发挥学生的积极性，教师担任指导与点拨角色。
选择合适的工具设备，准备进行四轮定位的检查与调整。
由于学生对相关细节还不是太了解，教师应进行细致讲解。
关键环节在教师示范演示并提请学生注意后，请学生进行实际操作，发现错误与不足时，教师及时指导纠正。
师生共同完成一个完整的四轮定位检查与调整的工作后，教师分配学生分别担任不同的角色进行四轮定位检查与调整的完整工作，置学生与真实的工作情境中进行模拟训练，同时分配一
要求：服装整洁，熟悉四轮定位业务，能对车辆故障可能的原因作出大致准确的判断。
2、目视检查（2min）
单靠四轮定位自身，并不足以消除转向故障和磨胎问题，还有其他一些影响因素。
在进行四轮定位工作前，应检查所有转向与悬挂部件。
角色：技术顾问（1人）
要求：服装整洁，逐项检查，获取准确分析和判断故障所在的信息。
3、定位前工作（3min）
在定位前应首先确定跑偏是否由侧滑引起。
角色：技师（2人）
要求：互换对调前轮左右两车轮，然后试车，确定跑偏是否由侧滑引起。
4、四轮定位检查及结果分析（5min）
角色：技师（2人）
要求：按照操作规程，准确进行检查，不能省略任何操作步骤。
5、维修调整（6min）
在综合分析、综合诊断的基础上，对车辆定位角度进行调整。
技师应对定位角度调整后的效果有清晰的预期。
调整的顺序如下：
（1）先调外倾
（2）后调前束
（二）强化训练，弥补不足（18min）
两组对调，强化训练，重点掌握调整方法与技巧
五、教学反馈，评价总结
1、教学评价（2min）
学生自评、学生互评、教师评价
2、总结反馈（2min）
【教师总结】结合板书，总结四轮定位检查与调整的方法与步骤。
【教学反馈】收集学生反馈意见，布置作业。
【结束语】四轮定位对车辆的行驶安全性及舒适性影响较大，发现症状，应及时到正规企业做一次全面的四轮定位。
组学生对进入角色实际操作的同学进行观察纠错，分析同学在检调工作过程中的不足，探索岗位能力进一步提高的途径。
通过教学评价，找出不足，总结经验，提出改进方案，提高分析问题、处理问题的能力。
教师进行点评，收集学生反馈意见，为更好的进行下一步的教学奠定基础。
八、教学总结与反思
本节课首先通过一组图片的引入，激发学生兴趣，引导学生自主探讨四轮定位知识，进而通过教师的讲解与示范加深学生印象，增强学生对企业检修规范的理解，教学过程中设计了四轮定位实际岗位情景，增强了应用性，降低了学习难度，学生的积极性被充分调动，主体性得到充分体现，学生积极探究，合作学习，很好地完成了四轮定位检查与调整的学习任务，培养了学生收集，处理信息、运用信息的能力。