《机电一体化系统》复习题集
《机电一体化系统设计》——期末复习题及答案_
中国石油大学(北京)远程教育学院《机电一体化系统设计》期末复习题第一章绪论判断(A对,B错)1.工业三要素是资金、人才、技术。
2.机电一体化系统的执行机构功能是主操作功能。
答案:B A单选1、机电一体化系统机械本体的功能是()A执行机构B动力源C固定其它部件D主操作功能2、下列哪一项是机电一体化的特性。
A装置的控制属于强电范畴B自动信息处理C支撑技术是电工技术D以机械联结为主3、机电一体化系统的主要构成装置不包含以下哪一项()A电子装置B控制装置C驱动装置D机械装置答案:C B A问答题1、在机械工业中微电子技术应用有哪些方面,及其对机电一体化产品设计的意义?1)对机器或机组系统运行参数进行巡检传感或控制2)对机器或机组系统工作程序的控制3)用电子技术代替传统产品中机械部件完成的功能,简化产品的机械结构4)节约材料5)节能降耗对机电一体化产品设计的意义表现在:功能模块化;封装模块化;电路(板)器件微型化;可靠性高;抗干扰能力强;结构一体化;机电产品体小、性优、价廉。
2、机电一体化系统的主功能组成是那些?物质、能量、信息(工业三要素)的变换(加工处理)、传递(移动、输送)、储存(保持、积蓄、记录)3、机械电气化与机电一体化的区别机械电气化–很少考虑电器与机械的内在联系;根据机械要求选用电气传动–机械电气界限分明,以机械联结为主,装置是刚性的–装置的控制属于强电范畴,支撑技术是电工技术(电磁学,输配电)机电一体化产品的新功能、智能化进步:自动检测,自动显示,自动记录,自动信息处理,自动调节控制,自动诊断,自动保护4、简要说明机电一体化系统组成要素及其功能?五个方面,各组成及功能分别是:机械本体(构造功能:固定其它部件);执行机构(主操作功能);驱动部件(动力功能);传感部件(信息检测);控制部分(信息处理及控制)56、机电一体化的关键支撑技术有哪些?它们的作用如何?系统论、信息论、控制论是理论基础和方法论,具体来说有六个方面的关键技术:检测传感技术:是自动化、智能化、闭环控制基础信息处理技术:控制的基础,处理速度,可靠抗干扰自动控制技术:核心是计算机控制,关系着系统的静动特性和稳定性伺服传动技术:动力和运动控制实现包括电,液,气的伺服传动技术精密机械技术:基础技术涉及产品部件的模块化标准化规格化表现为减轻重量,缩小体积,提高精度,改善性能,提高可靠性系统总体技术:包括总体设计和接口设计;涉及到产品的功能分解与技术实现、系统总体综合与接口技术第二章系统总体设计判断(A对,B错)1、产品的功能、原理、结构设计,是机电一体化产品概念设计的核心内容。
国家开放大学电大《机电一体化系统》期末试题
《机电一体化系统》考试复习题选择题:1.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称( )A.顺序控制系统B.伺服系统C.数控机床D.工业机器人2.齿轮传动的总等效惯量随传动级数( )A.增加而减小B.增加而增加C.减小而减小D.变化而不变3.滚珠丝杠螺母副结构类型有两类:外循环插管式和( )A.内循环插管式B.外循环反向器式C.内、外双循环D.内循环反向器式4.某光栅的条纹密度是100条/mm,光栅条纹间的夹角θ=0.001孤度,则莫尔条纹的宽度是( )A.100mmB.20mmC.10mmD.0.1mm5.直流测速发电机输出的是与转速( )A.成正比的交流电压B.成反比的交流电压C.成正比的直流电压D.成反比的直流电压6.电压跟随器的输出电压( )输入电压。
A.大于B.大于等于C.等于D.小于7.某4极交流感应电动机,电源频率为50Hz,当转差率为0.02时,其转速为( )A.1450[r/min]B.1470[r/min]C.735[r/min]D.2940[r/min]8.右图称( )A.直流伺服电动机调节特性B.直流伺服电动机机械特性C.直流伺服电动机动态特性D.直流伺服电动机调速特性9.计算步进电动机转速的公式为( )A. B.T sm cos C. D. 180°-10.一般说来,如果增大幅值穿越频率ωc的数值,则动态性能指标中的调整时间t s( )A.增大B.减小C.不变D.不定11.已知f(t)=a+bt,则它的拉氏变换式为( )A.+bB.C.D.12.连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动,必须同时控制每一个轴的( )使得它们同步协调到达目标点。
A.位置和加速度B.速度和加速度C.位置和速度D.位置和方向13.图示利用继电器触点实现的逻辑函数为( )A.(A+)·(+B)B.A·+·BC.(A+B)·(+)D.A·B+·14.累计式定时器工作时有( )A.1个条件B.2个条件C.3个条件D.4个条件13.机械系统的刚度对系统的主要影响表现为()等方面。
机电一体化复习题库(含答案)
机电一体化复习题库(含答案)一 名词解释1 机电一体化技术综合应用了机械技术、微电子技术、信息处理技术、自动控制技术、检测技术、电力电子技术、接口技术及系统总体技术等群体技术,以系统为出发点的最佳功能价值的系统工程技术。
2 伺服控制系统是一种能够跟踪输入的指令信号进行动作,从而获得精确的位置、速度及动力输出的自动控制系统。
3 闭环控制系统是指具有反馈的控制系统。
4 逆变器是将直流电变成交流电的电路。
5 SPWM 是指脉冲的宽度按正弦规律变化而和正弦波等效的PWM 波形。
6 它是把组成微机的CPU 、存储器I/O 接口电路、定时器/计数器等制作在一块集成芯片上构成一个完整的计算机。
7 I/O 接口电路也简称接口电路。
它是主机和外围设备之间交换信息的连接部件(电路)。
它在主机和外围设备之间的信息交换中起着桥梁和纽带作用。
8 I/O 通道也称为过程通道。
它是计算机和控制对象之间信息传送和变换的连接通道。
9 串行通信是数据按位进行传送的。
在传输过程中,每一位数据都占据一个固定的时间长度,一位一位的串行传送和接收。
串行通信又分为全双工方式和半双工方式、同步方式和异步方式。
10 硬件在外设与内存间直接进行数据交换(DMA )而不通过CPU五、简答题1. 光电式转速传感器是一种角位移传感器,由装在被测轴(或与被测轴相连接的输入轴)上的带缝隙圆盘、光源、光电器件和指示缝隙盘组成。
光源发生的光通过缝隙圆盘和指示缝隙照射到光电器件上。
当缝隙圆盘随被测轴转动时,由于圆盘上的缝隙间距与指示缝隙的间距相同,因此圆盘每转一周,光电器件输出与圆盘缝隙数相等的电脉冲,根据测量单位时间内的脉冲数N ,则可测出转速为Zt Nn 60 式中 Z ——圆盘上的缝隙数;n ——转速(r /min);t ——测量时间(s)。
2. 可编程控制器有两种基本的工作状态,即运行(RUN)和停止(STOP)状态。
不管是在哪种状态,PLC都是反复不断地重复进行,直至PLC停机。
机电一体化技术与系统的200套复习题..
“机电一体化技术与系统”复习题(一)第一章复习题1.机电一体化包括哪六大共性关键技术?(P1)精密机械伺服驱动传感器检测信息处理自动控制和系统总体技术2.机电一体化产品(P1)充电器电压调压器电子控制燃料喷射装置3.机电一体化系统的基本功能要去?(P2)机械本体动力部分传感器检测部分执行部分驱动部分控制及信息处理部分4. 机械本体包括机械传动装置和机械结构装置。
(P2)5. 接口的三个基本功能?(P3)交换放大传递6. 接口的作用是将各要素或子系统连接成为一个有机整体,它的基本功能主要有:交换、放大和(传递)。
(P3)6. 机电一体化系统的伺服传动技术?伺服传动包括各种类型的传动装置,主要的有:电动、气动和(液压)(P4)7. 机电一体化系统中的信息处理技术?(P4)核心部分:把传感器的检测信息和外部输入命令进行集中、存储、分析、加工。
控制整个系统有目的的运行(二)第二章复习题1. 机械移动系统的基本元件?(P9)质量、阻尼器、弹簧2. 建立机械移动系统数学模型的基本原理是(牛顿第二定律)?(P9)已知一个单自由度f t。
绘出系统力学模型,隔振系统,质量为m,刚度为k,粘性阻尼系数为c,外力为()并推导系统的传递函数?(P10)mx”+cx’+kx(t)=f(t)3. 单轮汽车支承系统的力学模型如图1所示,根据该力学模型推导传递函数并画出简化框图?(P10-P11)图1 单轮汽车支承系统4. 求解图2所示机床进给系统的当量扭转角度θ?(P12-13)3k 11轴I 轴轴图2 数控机床进给系统5. 影响机电一体化系统传动链的动力学性能的因素?(P21)负载的变化、传动链的惯性、传动链的固有频率、间隙摩擦润滑和温升6. 传动的主要性能取决于传动类型、传动方式、传动精度、动态特性及( 可靠性)。
(P21) 7. 典型形状转动物体的2GD ?(P22)GD 平方=4gj8. 摩擦力有哪三类?(P24)粘性摩擦力、库伦摩擦力和静摩擦力9. 粘性摩擦力的概念?(P24)两物体相对运动速度成正比10. 库仑摩擦力的概念?(P24)接触面对运动物体的阻力,大小为一常数11. 静摩擦力的概念?(P24)有相对运动趋势但仍处于静止状态时摩擦面间的摩擦力12. 机电一体化系统对机械传动部件的摩擦特性的要求为:静摩擦力尽可能小,动摩擦力应为尽可能小的(正斜率)。
机电一体化_期末复习题库
一、单项选择题 考10题20分1. “机电一体化”这一名词产生于20世纪,其产生的年代为 ( A )A .70年代 B.50年代 C.40年代 D.80年代 2. “机电一体化”在国外被称为( C )A .Machine B.Electronics C.Mechatronics D.A 和B 3. 机电一体化产品的动力与驱动部分的主要功能是( D )A .提供动力B.传递运动C.传递动力 D.A 、B 和C 4. 时域函数αt e -=f(t)的拉普拉斯变换为( C )A .s1 B.αα+sC.α+s 1 D.α15. 在同步齿型带传动中,同步带的齿形为( A ) A .梯形 B.矩形 C.渐开线 D.摆线 6. 直流伺服电动机的电磁转矩与输出转速之间的函数关系式称为其 ( A ) A .机械特性 B.调节特性 C.力矩特性 D.转速特性7. 在滚珠丝杠副中,预紧调整是为了消除其( B ) A .径向间隙 B.轴向间隙 C.预应力 D.A 和B 8. 在交流伺服电机中,控制绕组与励磁绕组在空间相差的电角度是(D )A .60°B.45°C.0°D. 90° 9. 若x 为传感器的输入量,y 是其输出量,则传感器的灵敏度为( C )A .yxB.yx ∆∆ C.xy ∆∆ D.xy10. 在滚珠丝杠副中,公式IEMl ES Pl L π2200±±=∆是验算满载时滚珠丝杠副的( A ) A .刚度 B.强度 C.塑性变形 D.疲劳点蚀 11. 在可编程控制器的编程中,同一继电器线圈在梯形图中出现的次数最多为 ( B ) A .2 B.1 C.3 D.4 12. MCS —51的每个机器周期包含状态周期数为( D )A .12 B.24 C.10 D.6 13.在滚珠丝杠副JB3162.2-91的标准中,最高的精度等级是 ( A ) A .1级 B.10级 C.7级 D.C 级 14. 在可编程控制器梯形图的编程中,继电器线圈左侧触点的数目为( D )A .0B.>3C.<2D.≥115. 光栅式位移传感器的栅距W 、莫尔条纹的间距B 和倾斜角θ之间的关系为 (A )A .θWB≈B.θWB >C.θWB <D.θWB 5.1≈16. 差动变压器式电感传感器属于( C )A .涡流式 B.自感型 C.互感型 D.可变磁阻式17. 结构设计中力流变化急剧的地方说明其应力集中( B ) A .平缓 B.严重 C.不存在 D.可以消失 18. 在自动控制系统中,伺服电机通常用于控制系统的( B ) A .开环控制 B.C 和D C.全闭环控制 D.半闭环控制 19. 在光栅式位移传感器中,莫尔条纹与光栅条纹的排列方向几乎成( A )A .90° B.0° C.45° D.60° 20. 在同步齿型带传动中,节线的长度在工作过程中( A ) A .不变B.变长C.变短D.几乎不变1. Mechatronics 是两个不同学科领域名称的组合,这两个不同的学科是 ( B )A .机械学与信息技术B.机械学与电子学C.机械学与自动化技术D.机械学与计算机 2. 计算机集成制造系统包括( D )A .CAD 、CAPP 、CAM B.FMS C.计算机辅助生产管理 D.A 、B 和C3. 时域函数t t f ωsin )(=的拉普拉斯变换为( C )A .ω+21sB.αω+sC.22ωω+s D.22ω+s s4. 在机电一体化系统数学模型建立的过程中经常会采用力——电压等效法,此时机械系统的阻尼等效于电系统的( C ) A .电容 B.电荷 C.电阻 D.电感5. 周转轮系中的行星轮系和差动轮系的自由度分别为 (A ) A .1,2 B.2,1 C.1,1 D.2,26. 直流伺服电动机的控制电压与输出转速之间的函数关系式称为其( B )A .转速特性 B.调节特性 C.工作特性 D.机械特性7. 滚珠丝杠副的基本导程指丝杠相对于螺母旋转2π弧度时,螺母上基准点的 ( B ) A .径向位移 B.轴向位移 C.螺旋线长度 D.坐标值 8. 在双波谐波齿轮传动中,通常刚轮与柔轮的齿数差是 ( C ) A .1 B.3 C.2 D.4 9. 谐波齿轮的齿形若为直线齿廓,则其压力角通常为(B ) A .20° B.28.6° C.25° D.15°10. 若直流测速发电机的负载电阻趋于无穷大,则输出电压与转速 ( B ) A .成反比 B.成正比C.成平方关系 D.成指数关系11. 在MCS —51中,MOV 指令用于访问( B )A .内部程序存储器 B.内部数据存储器 C.外部数据存储器D.外部程序存储器12. 在两级齿轮传动中,若传动比的分配方案是21i i =,则其遵循的原则是( A )A .重量最轻B.等效转动惯量最小 C.输出轴转角误差最小 D.加速度响应最快13. 谐波齿轮传动中的柔轮相当于行星轮系中的( B ) A .中心轮 B.行星轮 C.系杆 D.B 和C 14. 在MCS —51单片机中,用于对外部程序存储器读的信号是( A ) A .PSEN B.RD C.WR D.ALE15. 步进电机在转子齿数不变的条件下,若拍数变成原来的2倍,则步距角为原来的( A )A .0.5倍B.2倍C.0.25倍D.不变 16. 在槽轮机构中,反应槽轮运动时间与静止时间之比的时间常数t K 为(C )A .24+=Z K tB.231+-=Z K tC.241+-=Z K tD.ZK t 4=17. 传感器在零输入状态下,输出值的变化称为传感器的 ( C )A .线性度 B.精确度 C.零漂 D.分辨率 18. 在自动控制系统中,步进电机通常用于控制系统的( C ) A .半闭环控制 B.闭环控制 C.开环控制 D.前馈控制 19. 为了提高滚珠丝杠副的旋转精度,滚珠丝杠副在使用之前应该进行( B )A .调整径向间隙B.预紧C.预加载荷D.表面清洗20. 感应同步器可用于检测( D )A .位置 B.加速度C.速度D.位移一.选择题1. 通过计算机网络,将计算机辅助设计、计算机辅助规划以及计算机辅助制造,统一连接成一个大系统称为 ( B ) A. 顺序控制系统 B. 计算机集成制造系统 C. 柔性制造系统 D. 伺服系统2. 描写静态系统的数学模型是 ( A )A. 代数方程B. 微分方程C. 线性方程D. 常系数线性微分方程3.描写动态系统的数学模型是 ( A )A. 微分方程B. 代数方程组C. 常系数线性微分方程组D. 以上答案都不对4. 齿轮传动的总等效惯量随传动级数的 (A )A. 增加而减小B. 增加而增加C. 减小而减小D. 变化而不变5. 齿轮传动的总等效惯量与传动级数 ( C )A. 有关B. 无关C. 在一定级数内有关D. 在一定级数内无关6. 某伺服电动机最高大输出转矩为5N ·m ,通过齿轮系5:1减速,可带动 ( A )的最大转 矩负载。
机电一体化复习题题库大全
机电⼀体化复习题题库⼤全⼀、1、机电⼀体化(Mechatronics)概念:是在机械的主功能、动⼒功能、信息功能和控制功能上引进微电⼦技术,并将机械装置与电⼦装置⽤相关软件有机结合⽽构成系统的总称。
2、机电⼀体化的⽬的:提⾼系统(产品)的附加价值,即多功能、⾼效率,⾼可靠性、省材料省能源,并使产品结构向短、⼩、轻、薄化⽅向发展,从⽽不断满⾜⼈们⽣活的多样化和⽣产的省⼒化、⾃动化的需求。
3、机电⼀体化的组成和分别所实现的功能:(1)机械系统:使构成系统的⼦系统及元部件维持所定的时间和空间上的相互关系所必需的功能(构造);(2)信息处理系统:根据系统的外部信息对整个系统进⾏控制(控制);(3)动⼒系统:向系统提供动⼒,让系统得以运转(提供动⼒);(4)传感检测系统:根据系统的内部信息对整个系统进⾏控制(计测);(5)执⾏元件系统:对物质、能量、信息及其相互结合进⾏变换、传递和储存(驱动)。
4、⼯业三⼤要素:物质、能量、信息5、三⼤⽬的功能:变换功能、传递功能、储存功能6、机电⼀体化三⼤效果:省能、省资源、智能化7、根据不同的接⼝功能说明接⼝种类:(1)根据接⼝变换、调整功能分为:零借⼝、⽆源接⼝、有源接⼝、智能接⼝;(2)根据接⼝输⼊/输出分为:机械接⼝、物理接⼝、信息接⼝、环境接⼝。
⼆、1、机电⼀体化的机械系统组成:由减速装置、丝杠螺母副、蜗轮蜗杆副等各种线性传动部件以及连杆机构、凸轮机构等⾮线性传动部件、导向⽀撑部件、旋转⽀撑部件、轴系及机架或箱体等组成。
2、常见传动机构:螺旋传动、齿轮传动、同步带传动、⾼速带传动以及各种⾮线性传动部件3、传动机构的作⽤:对于⼯作机,传动机构是实现运动的变换和动⼒的变换;对于信息机,主要是运动的变换功能。
4、机械传动部件的作⽤:传递转矩和转速5、传动机构的要求:对⼯作机中的传动机构,既要求能实现运动的变换,⼜要求能实现动⼒的变换;对信息机中的传动机构,则主要要求具有运动的变换功能,只需要克服惯性⼒和各种摩擦阻⼒及较⼩的负载即可。
《机电一体化系统设计》复习试题及答案
《机电一体化系统设计》试题及答案一、填空(每空2分,共20分)1.机电一体化产品按用途可以划分为和2.控制及信息处理单元一般由控制计算机、和组成。
3.在小功率传动链中,为使总的折算惯量最小,各级传动比分配应遵守原则。
4.典型的可编程控制器由编程器、微处理器、贮存器、和等部分构成。
5.传感器的静态特性能数主要有、、迟滞和重复精度。
二、简答题(每题4分,共20分)1.为什么采用机电一体化技术可以提高系统的精度?2.机电一体化相关技术有哪些? 3.转动惯量对传动系统有哪些影响?4.简述机电一体化产品设计中,详细设计的主要内容。
5.简述A/D、D/A接口的功能。
三、分析题(20分)1.已知数控机床控制系统如图所示,试说明图中的各个部分属于机电一体化系统巾的哪一个基本要素?2.试分析图示传动系统中,齿轮减速器的传动误差对工作台输出精度的影响?四、计算题(24分)1.如图所示电机驱动系统,已知工作台的质量为m=50kg负载力为F1=1000N,最大加速度为10m/s2’,丝杠直径为d=20mm,导程t=4mm,齿轮减速比为i=5,总效率为ŋ=30%,忽略丝杠惯量的影响,试计算电机的驱动力矩。
2.已知某工作台采用直流电机丝杠螺母机构驱动,已知工作台的行程L=250mm,丝杠导程t=4mm,齿轮减速比为i=5,要求工作台位移的测量精度为o.005mm(忽略齿轮和丝杠的传动误差)。
(1)试采用高速端测量方法,确定旋转编码器的每转脉冲数‘(2)若将传感器与丝杠的端部直接相连,n。
=500脉冲/转的旋转编码器是否合用。
五、综合题(16分)已知电机驱动的三自由度位置控制系统,单个自由度的驱动系统如图所示,确定整系统的控制方案、画出控制系统原理图。
(至少提出两个方案)答案及评分标准(供参考)一、填空[每空2分,共20分)1.办公机电一体化产品产业机电一体化产品民用机电一体化产品2.控制软件硬件接口3.前小后大4.电源输入/输出接口5.灵敏度线性度二、简答题(每题4分,共20分)1.答:机电一体化技术使机械传动部分减少,因而使机械磨损,配合间隙及受力变形等所引起的误差大大减少,同时由于采用电子技术实现自动检测,控制,补偿和校正因各种干扰因素造成的误差,从而提高精度。
《机电一体化》复习题
复习题1、叙述步进电机的工作原理答:步进电动机又称电脉冲马达,是通过脉冲数量决定转角位移的一种伺服电动机。
由于步进电动机成本较低,易于采用计算机控制,因而被广泛应用于开环控制的伺服系统中,其中步进电动机的定子上有6个齿,其上分别缠有W A、W B、W C三相绕组,构成三对磁极,转子上则均匀分布着4个齿。
步进电动机采用直流电源供电。
当W A、W B、W C三相绕组轮流通电时,通过电磁力吸引步进电动机转子一步一步地旋转。
步进电机绕组按→U→→→→→…依次轮流通电,步进电动机转子就一步步地按逆时VUWVUW针方向旋转。
反之,如果步进电动机按倒序依次使绕组通电,即:→→→→→…,则步进电动机将按顺时针方向旋转。
U→VUWUVW2、简述计算机控制系统的组成和特点。
答:计算机控制系统是由硬件和软件两大部分组成,其中硬件由计算机主机、接口电路、输入/输出通道及外部设备等组成;软件分为实时软件和开发软件。
特点:1、具有完善的输入/输出通道。
2、具有实时控制功能。
3、可靠性高。
4、具有丰富、完善、能正确反映被控对象运动规律并对其进行有效控制的软件系统。
3、传动链的级数和各级传动比的分配有那些原则?如何选用?答:有三条原则:等效转动惯量最小原则、质量最小原则和输出轴转角误差最小的原则。
在设计齿轮传动装置时,上述三条原则应根据具体工作条件综合考虑。
(1)对于传动精度要求高的降速齿轮传动链,可按输出轴转角误差最小的原则设计。
若为增速传动,则应在开始几级就增速。
(2)对于要求运转平稳、启停频繁和动态性能好的降速传动链,可按等效转动惯量最小原则和输出轴转角误差最小的原则设计。
(3)对于要求质量尽可能小的降速传动链,可按质量最小原则设计。
4、试分析右图所示的传感器的工作原理。
答:有F=ma知,当负载做加速度运动时产生惯性力,惯性力对悬臂梁产生压力使其变形,而应变片能贴在悬臂梁能感受到应变,这样应变片的阻值因为发生应变而改变,用桥式电路可测出阻值的变化,从而知道加速度的变化5、为什么要消除齿轮副间隙?常用哪些方法消除齿轮副间隙?答:在传动系统中,考虑到惯量、转矩或者是脉冲当量的要求,有时候要在电动机到丝杠之间加入齿轮传动副,而齿轮传动副若存在间隙,会使进给运动反向滞后于指令信号,造成运动死区,从而影响传动的精度及传动系统的稳定性。
《机电一体化系统设计》复习题
《机电一体化系统设计》复习题一、名词解释1、机电一体化:机电一体化技术综合应用了机械技术、微电子技术、信息处理技术、自动控制技术、检测技术、电力电子技术、接口技术及系统总体技术等群体技术,实现多种技术功能复合的最佳功能价值的系统工程技术。
2、柔性制造系统:柔性制造系统(Flexible Manufacturing System)是由两台或两台以上加工中心或数控机床组成,并在加工自动化的基础上实现物料流和信息流的自动化。
3、传感器:传感器适机电一体化系统中不可缺少的组成部分,能把各种不同的非电量转换成电量,对系统运行中所需的自身和外界环境参数及状态进行检测,将其变成系统可识别的电信号,传递给控制单元。
4、伺服电动机:伺服电动机又称控制电机,其起动停止、转速或转角随输入电压信号的大小及相位的改变而改变。
输入的电压信号又称控制信号或控制电压,改变控制信号可以改变电动机的转速及转向,驱动工作机构完成所要求的各种动作。
5、感应同步器: 感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件,有直线和圆盘式两种,分别用作检测直线位移和转角。
6、人机接口:人机接口(HMI)是操作者与机电系统(主要是控制微机)之间进行信息交换的接口,主要完成输入和输出两方面的工作。
7、PLC:可编程控制器(Programmable Logical Controller)简称PLC.是一种在继电器控制和计算机控制的基础上开发出来,并逐渐发展成为以微处理器为核心,把自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型工业自动控制装置,广泛应用在各种生产机械和生产过程的自动控制中。
8、变频器:变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置,能实现对交流异步电机的软起动、变频调速、提高运转精度、改变功率因素以及过流/过压/过载保护等功能。
9、通信协议:通信协议是指通信双方就如何交换信息所建立的一些规定和过程,包括逻辑电平的定义、应用何种物理传输介质、数据帧的格式、通信站地址的确定、数据传输方式等。
机电一体化复习习题集
机电⼀体化复习习题集⼀、选择题1.机电⼀体化是机械与()A.⾃动控制技术有机结合的产物B.伺服驱动技术有机结合的产物C.电⼦技术有机结合的产物D.计算机信息处理技术有机结合的产物2.开发性设计是在既没有参考样板⼜没有具体设计⽅案的情形下()A.对现有系统进⾏局部更改的设计B.根据抽象原理按系统性能要求进⾏设计C.仅改变现有系统的规格尺⼨的设计 C.根据抽象原理进⾏局部更改的设计3.适应性设计是在总的⽅案原理基本保持不变的情况下()A.对现有系统进⾏局部更改的设计B.根据抽象原理对系统性能要求进⾏设计C.仅改变现有系统的规格尺⼨的设计D.根据抽象原理进⾏局部更改的设计4.变异性设计是在设计⽅案和功能结构不变的情况下()A.对现有系统进⾏局部更改的设计B.根据抽象设计原理对系统性能要求进⾏设计C.仅改变现有系统的规格尺⼨的设计D.根据抽象设计原理进⾏局部更改的设计5.机电⼀体化与英⽂单词()A.Mechanics⼀致B.Electronics⼀致C.Mechatronics⼀致D.Electric-Machine⼀致6.柔性化是在⽣产对象变更需要改变传动机构的动作规律时,()A.⽆须改变硬件只改变软件就可以B.⽆须改变软件只改变硬件就可以C.既要改变硬件⼜要改变软件才⾏D.既不改变硬件⼜不改变软件⼆、名词解释题1.机电⼀体化2.机电⼀体化技术3.机电⼀体化产品6.开发性设计7.适应性设计 8.变异性设计三、简述题1.简答机电⼀体化系统实现⽬的功能的内部功能。
2.简述机电⼀体化的发展趋势。
3.简答机电⼀体化技术的主要特征。
4.简答机电⼀体化系统的⽬的功能。
5.机电⼀体化系统有哪些基本要素?6.机电⼀体化⽣产系统由哪⼏个部分组成?7.机电⼀体化系统设计的原则有哪些?8.机电⼀体化系统的设计类型有哪些?第1章机械系统设计⼀、选择题1.滚珠丝杠副的传动效率⾼达0.90以上,为滑动丝杠副的()A.6倍B.0.5倍C.3~4倍D.10~20倍2.滚动直线导轨副的承载能⼒是平⾯滚道形式的()A.23倍B.13倍C.4倍D.33倍3.常将多轴驱动系统的惯性载荷折算成等效的单轴系统,并使折算后的单轴系统与折算前的多轴系统保持()A.动⼒性能不变B.运动性能不变C.静⼒性能不变D.稳态性能不变4.启动或反向时,系统的输⼊运动与输出运动之间的差值就是系统的()A.负载动量B.机械能量C.失动能D.失动量5.齿轮传动的总等效惯量随传动级数( )A.增加⽽减⼩B.增加⽽增加C.减⼩⽽减⼩D.变化⽽不变6.在设计滚珠丝杠副时所要求的硬度HRC()A.越⼩其硬度系数就越⼩B.越⼤其硬度系数就越⼩D.⼤⼩与其硬度系数⽆关7.滚珠丝杆螺母副结构有两类:内循环反向器式和()A.外循环插管式B.外循环反向器式C.内、外双循环D.内循环插管式 8就滚珠丝杠副压杆稳定性和临界转速⽐较,⼀端固定⼀端⾃由的结构形式()A.⽐⼀端固定⼀端游动的低B.⽐⼀端固定⼀端游动的⾼C.与⼀端固定⼀端游动相等D.为最⾼9.对步进电动机进给系统中齿轮传动装置进⾏传动⽐分配的原则是()A.最⼤负载惯量原则B.最⼩负载惯量原则C.最⼤负载转矩原则D.最⼩负载转矩原则 10.据齿轮系传动⽐最佳分配条件,简化的最佳速⽐分配关系为( )A.2212i i =B. 2212i i =C. 212i i =D. 212i i =11.偏⼼轴套调整法是采⽤偏⼼轴套的旋转来改变()A.两齿轮轴向位移量以消除齿侧间隙B.齿轮之间的中⼼距以消除齿侧间隙C.两齿轮相对旋转的⾓位移消除间隙D.两薄⽚齿轮之间垫⽚厚度以消除间隙 12.滚动摩擦系数⼏乎与运动速度⽆关,其动摩擦⼒与静摩擦⼒之差()A.极⼤B.极⼩C.为零D.为⽆穷⼤ 13.在开环步进电机-丝杠系统中,传动⽐⼤⼩与系统步进电机的()B.步距⾓有关C.失调⾓有关D.控制⾓有关 14.滚珠丝杠螺母副结构类型有两类:外循环插管式和()A.内循环插管式B.外循环反向器式C.内、外双循环D.内循环反向器式 15.齿轮传动机构采取消隙措施,可以消除齿侧间隙及其造成的()A.换向误差B.换向死区C.换向冲击D.换向阻⼒ 16.滚珠丝杠副可以将直线运动变为()A.旋转运动B.直线运动C.螺旋运动D.正弦运动 17.⼯作机械的负载特性是⼯作机械在运⾏过程中()A.运⾏阻⼒与转速的关系B.运动质量与转速的关系C.功率与转速的关系D.运动惯性与转速的关系18.负载转动惯量由执⾏部件以及上⾯装的夹具、⼯件或⼑具、滚珠丝杠、联轴器等直线和旋转运动部件的质量或惯量折合到()A.齿轮轴上的惯量组成B.输出轴上的惯量组成C.电动机轴上的惯量组成D.丝杠轴上的惯量组成19.齿轮传动的总等效惯量随传动级数( )A.增加⽽减⼩B.增加⽽增加C.减⼩⽽减⼩D.变化⽽不变20.滚珠丝杠副螺纹滚道型⾯的截⾯形状有()A.单圆弧型⾯和抛物线型⾯B.双圆弧型⾯和椭圆弧型⾯C.抛物线型⾯和椭圆弧型⾯D.单圆弧型⾯和双圆弧型⾯21.导轨截⾯为矩形截⾯的滚动导轨承载时其受⼒()A.上下⽅向相等但左右不等B.上下左右各⽅向⼤⼩相等D.上下左右各⽅向⼤⼩均不相等22.启动或反向时,系统的输⼊运动与输出运动之间的差值就是系统的()A.定位误差B.系统误差C.静态误差D.死区误差23.在设计滚珠丝杠副时⼯作()A.越平稳所选载荷系数越⼤B.条件越恶劣所选载荷系数越⼩C.条件越恶劣所选载荷系数越⼤D.条件情况与载荷系数的选取⽆关24.滚珠丝杠副为单圆弧型⾯螺纹滚道时,其接触⾓随轴向负荷()A.增⼤⽽减⼩B.增⼤⽽增⼤C.减⼩⽽增⼤D.减⼩⽽减⼩25.在开环步进电机-丝杠系统中,齿轮副传动装置的传动⽐⼤⼩与系统()A.丝杠长度有关B.导轨长度有关C.丝杠导程有关D.导轨刚度有关26.在设计滚动导轨副时滑座的()A.运动速度越⼩所选载荷系数越⼤B.运动速度越⼤所选载荷系数越⼤C.运动⽆冲击时所选载荷系数越⼤D.运动情况与载荷系数的选取⽆关27.滚珠丝杠副为双圆弧型⾯螺纹滚道时,其接触⾓()A.随轴向负荷变化⽽变化B.随径向负荷变化⽽变化C.不随轴向负荷⽽变化D.不随径向负荷变化⽽变化28.摩擦⼒引起的死区误差实质上是在驱动⼒的作⽤下,传动机构为克服静摩擦⼒⽽产⽣的()A.弹性变形B.局部变形D.塑性变形29.在开环步进电机-丝杠系统中,齿轮副传动装置的传动⽐⼤⼩与系统()A.丝杠长度有关B.导轨长度有关C.丝杠导程有关D.导轨刚度有关30.摩擦⼒引起的死区误差实质上是在驱动⼒的作⽤下,传动机构为克服()A.动摩擦⼒⽽产⽣的弹性变形B.静摩擦⼒⽽产⽣的弹性变形C.惯性⼒⽽产⽣的弹性变形D.负载⼒⽽产⽣的弹性变形31.在设计滚动导轨副时其滑座的()A.运动速度越⼩所选载荷系数越⼤B.运动速度越⼤所选载荷系数越⼩C.运动情况与载荷系数的选取⽆关D.运动速度越⼤所选载荷系数越⼤32.计算齿轮传动系统时⾮随机载荷的采⽤()A.⽅和根综合法B.回归分析综合法C.峰值综合法D.正交实验法33.机电⼀体化系统中的齿轮传动可以实现()A.刚度匹配B.阻尼⽐匹配C.频带宽度匹配D.脉冲当量匹配34.齿轮传动系统的最佳总传动⽐是()的传动⽐A.负载加速度最⼩或负载等效转矩最⼤B.负载加速度最⼤或负载等效转矩最⼩C.负载加速度最⼤或负载等效转矩最⼤D.负载加速度最⼩或负载等效转矩最⼩34.为了提⾼齿轮传动系统度精度,并使机构紧凑,各级传动⽐()A.应按“前⼤后⼩”次序分配B. 应按“前⼩后⼤”次序分配D.应与伺服系统匹配⼆、名词解释题1.失动量2.等效负载转矩3.死区误差4.丝杠副的轴向间隙5.载荷的类⽐法6.载荷的计算法7.等效负载转动惯量 8.滚珠丝杆螺母副的传动刚度 9.峰值综合负载 10.⽅和根综合负载 11.最佳总传动⽐ 12.压电晶体的逆压电效应三、简述题1.简述机电⼀体化传动机构对系统性能的影响。
机电一体化复习题百度文库
机电一体化复习题百度文库机电一体化复习题百度文库机电一体化是指机械与电气控制的结合,是现代工业制造中的一种重要技术。
在机电一体化的学习过程中,复习题是一种非常有效的学习方法。
而百度文库是一个广泛应用的在线文档分享平台,其中包含了大量的机电一体化复习题。
本文将介绍一些常见的机电一体化复习题,并探讨如何有效利用百度文库进行学习。
一、机电一体化基础知识复习题1. 什么是机电一体化?2. 机电一体化的优势有哪些?3. 机电一体化系统的组成部分有哪些?4. 什么是传感器?它在机电一体化系统中的作用是什么?5. 什么是PLC?它在机电一体化系统中的作用是什么?6. 什么是伺服电机?它在机电一体化系统中的作用是什么?二、机电一体化控制系统复习题1. 什么是闭环控制系统?它与开环控制系统有何区别?2. 什么是PID控制器?它的工作原理是什么?3. 什么是模糊控制?它与传统控制方法有何不同?4. 什么是PLC控制系统?它在机电一体化中的应用有哪些?5. 什么是HMI?它在机电一体化控制系统中的作用是什么?6. 什么是机器视觉系统?它在机电一体化控制系统中的应用有哪些?三、机电一体化应用案例分析1. 请列举几个机电一体化在工业制造中的应用案例。
2. 请描述一个机电一体化应用案例的工作原理和实现过程。
3. 机电一体化在智能家居领域的应用有哪些?请举例说明。
4. 机电一体化在医疗设备中的应用有哪些?请举例说明。
5. 机电一体化在交通运输领域的应用有哪些?请举例说明。
四、如何有效利用百度文库进行机电一体化学习1. 使用关键词进行搜索,如“机电一体化复习题”、“机电一体化案例分析”等。
2. 阅读文档时,注意筛选高质量的文档,可以通过查看文档的下载量、评分和评论来判断。
3. 与他人交流,可以在百度文库的评论区留言,与其他学习者讨论问题,互相学习。
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2022年电大机电一体化系统复习题汇总
《机电一体化系统》期末复习题一、填空题1.控制及信息处理单元一般由控制计算机、控制软件和硬件接口电路构成。
2.机电一体化是从系统旳观点出发机械技术检测技术伺服技术信息技术等在系统工程旳基础上有机旳加以综合,实现整个机械系统协调工作而建立旳一门新旳科学技术。
3.机电一体化产品按用途可以划分为民用机电一体化、办公机电一体化和产业机电一体化产品。
4.机电一体化系统设计旳质量管理重要体目前质量目旳管理、实行可行性设计和进行设计质量评审三个方面。
5.机电一体化系统中,机械传动要满足伺服控制在精度、稳定性和迅速响应性-等方面旳规定。
6.机电一体化旳机械系统设计重要包括两个环节静态设计、动态设计。
7.在机电一体化系统旳驱动装置中,位于前向通道闭环之内旳环节,其误差旳低频分量对输出精度基本无影响,而误差旳高频分量-影响系统旳输出精度。
8.机电一体化系统,设计指标和评价原则应包括性能指标系统功能使用条件经济效益9.机电一体化系统中常见旳轴承包括滚动轴承滑动轴承静压轴承磁轴承。
10.机电一体化系统一般由机械本体动力与驱动、接口、执行机构传感器检测部分控制及处理部分等部分构成。
11.在机电一体化中传感器输出电信号旳参量形式可以分为: 电压输出电流输出频率输出三种形式。
12.机电一体化产品中需要检测旳物理量提成电量和非电量两种形式。
13.机电一体化机械系统应具有良好旳侍服性能,规定机械传动部件转动惯量小、阻力合理阻尼合理刚度大抗振性好间隙小并满足小型、轻量等规定。
14.机电一体化旳关键是(控制器)15.机电一体化技术归纳为机械技术检测传感技术信处理技术自动控制技术伺服传动技术和系统总体技术六个方面。
16.从控制角度讲,机电一体化可分为开环控制系统和闭环控制系统。
17.确定机电一体化系统旳设计方案旳措施有替代法、整体法、组合法。
18.下列不属于机电一体化系统(产品)设计方案旳常用措施(个别设计法)A 替代法B整体设计法C 组合法19.衡量机电一体化系统可靠性高下旳数量指标有概率指标和寿命指标。
机电一体化系统设计复习题及答案
机电一体化系统复习题及答案一、名词解释1. 测量2.灵敏度3. 压电效应4. 动态误差5. 传感器6、线性度7、伺服控制系统8、三相六拍通电方式9、传感器10、系统精度11.机电一体化12.自动控制13.开环控制系统14.逆变器15. PWM二、填空题1. 滚珠丝杆中滚珠的循环方式:__________,________________。
2. 顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统,顺序控制器通常用___________________________________。
3. 某光栅的条纹密度是50条/mm,光栅条纹间的夹角θ=0.001孤度,则莫尔条纹的宽度是_______________________。
4. 连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动,必须同时控制每一个轴的______________________,使它们同步协调到达目标点。
5. 某4极交流感应电机,电源频率为50Hz,转速为1470r/min,则转差率为_____________。
6. 齿轮传动的总等效惯量与传动级数__________________________________________。
7. 累计式定时器工作时有_____________________________________________________。
8. 复合控制器必定具有__________________________________。
9. 钻孔、点焊通常选用_______________________________________类型。
10、计算机在控制中的应用方式主要有_____________________________。
11. 滚珠丝杆螺母副结构有两类:_____________________________。
12、应用于工业控制的计算机主要有______________________________等类型。
机电一体化复习资料(修改)
综合练习(一)一、名词解释(每小题4分,共20分)1.机电一体化:从系统的观点出发,将机械技术、微电子技术、信息技术、控制技术等在系统工程的基础上有机地加以综合,实现整个机械系统最佳化而建立起来的一门新的科学技术。
2•传感器:是一种以一定的精确度把被测量转换为与之有确定对应关系的,便于应用的某种物理量的测量装置。
3•伺服控制系统:一种能够跟踪输入的指令信号进行动作,从而获得精确的位置、速度及动力输出的自动控制系统。
4.可靠性:产品在规定的条件下和规定的时间内,完成规定功能的能力。
二、填空题(每小题1分,共20分)2•伺服系统中,通常采用负载角加速度最大原则选择总传动比,以提高伺服系统的响应速_______ 度。
3•机身结构设计中,肋板的布置形式可分为纵向肋板、横向肋板和斜置肋板三种。
4.某光栅的条纹密度是50条/mm,光栅条纹间的夹角0 =0.001孤度,则莫尔条纹的宽度是_20mm_。
5.柔性制造系统可分为四个系统,分别为加工系统、物料系统、能量系统和信息系统。
6.从电路上隔离干扰的三种常用方法是:光电隔离,变压器隔离,继电器隔离。
7 .工作接地分为_一点接地、多点接地。
&某4极交流感应电机,电源频率为50Hz,转速为1470r/min,则转差率为__0.02_。
三、选择题(每小题2分,共20分)1.STD总线是一个通用工业控制的多少位微型机总线?( B )A. 4 位B. 8 位C. 16位D. 32位2.加速度传感器的基本力学模型是(A )A.阻尼一质量系统B.弹簧一质量系统C.弹簧一阻尼系统D.忙熊系誑3.齿轮传动的总等效惯量与传动级数(C )A.有关B.无关C.在一定级数内有关D.圧一细数内无关4.A/D转换接口属于(B )。
A.人机接口B佥测通道C.控制通道D系统间通道5.伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和( D )等个五部分。
A换向结构B转换电路C存储电路D检测环节6.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称(B )A.顺序控制系统B.伺服系统C数控机床D工业机器人7.滚珠丝杠螺母副结构类型有两类:外循环插管式和(B )A.内循环插管式B外循环反向器式C内、外双循环D内循环反向器式&直流测速发电机输出的是与转速(C )A.成正比的交流电压B.成反比的交流电压C成正比的直流电压 D.成反比的直流电压9 .具有某种智能功能的工业机器人属于(B )。
机电一体化复习题(附答案)
机电一体化复习题一、名词解释1机电一体化 2伺服控制 3闭环控制系统 4逆变器 5 SPWM 6单片机 7 I/O接口8 I/O通道 9 串行通信 10直接存储器存取(DMA)二、判断题:1 在计算机接口技术中I/O通道就是I/O接口。
(×)2 滚珠丝杆不能自锁。
(√)3 无论采用何种控制方案,系统的控制精度总是高于检测装置的精度。
(×)4 异步通信是以字符为传输信息单位。
(√)5 同步通信常用于并行通信。
(×)6 无条件I/O方式常用于中断控制中。
(×)7从影响螺旋传动的因素看,判断下述观点的正确或错误(1)影响传动精度的主要是螺距误差、中径误差、牙型半角误差(√)(2)螺杆轴向窜动误差是影响传动精度的因素(√)(3)螺杆轴线方向与移动件的运动方向不平行而形成的误差是影响传动精度的因素(√)(4)温度误差是影响传动精度的因素(√)三、单项选择题1. 步进电动机,又称电脉冲马达,是通过( B )决定转角位移的一种伺服电动机。
A 脉冲的宽度B 脉冲的数量C 脉冲的相位D 脉冲的占空比2. 对于交流感应电动机,其转差率s的范围为(B)。
A.1<s<2B.0<s 1C.-1<s<1D.-1<s<03.PWM指的是(C)。
A.机器人B.计算机集成系统C.脉宽调制D.可编程控制器4. PD称为( B )控制算法。
A.比例B.比例微分C.比例积分D.比例积分微分5.在数控系统中,复杂连续轨迹通常采用( A )方法实现。
A.插补B.切割C.画线D.自动四、填空题1. 在计算机和外部交换信息中,按数据传输方式可分为:串行通信和并行通信。
2. 微机控制系统中的输入与输出通道一般包括模拟量输入通道模拟量输出通道、数字量输入通道数字量输出通道四种通道。
3. 在伺服系统中,在满足系统工作要求的情况下,首先应保证系统的稳定性和精度并尽量高伺服系统的响应速度。
机电一体化复习题(附答案)分析
机电一体化复习题一、名词解释1机电一体化 2伺服控制 3闭环控制系统 4逆变器 5 SPWM 6单片机 7 I/O接口8 I/O通道 9 串行通信 10直接存储器存取(DMA)二、判断题:1 在计算机接口技术中I/O通道就是I/O接口。
(×)2 滚珠丝杆不能自锁。
(√)3 无论采用何种控制方案,系统的控制精度总是高于检测装置的精度。
(×)4 异步通信是以字符为传输信息单位。
(√)5 同步通信常用于并行通信。
(×)6 无条件I/O方式常用于中断控制中。
(×)7从影响螺旋传动的因素看,判断下述观点的正确或错误(1)影响传动精度的主要是螺距误差、中径误差、牙型半角误差(√)(2)螺杆轴向窜动误差是影响传动精度的因素(√)(3)螺杆轴线方向与移动件的运动方向不平行而形成的误差是影响传动精度的因素(√)(4)温度误差是影响传动精度的因素(√)三、单项选择题1. 步进电动机,又称电脉冲马达,是通过( B )决定转角位移的一种伺服电动机。
A 脉冲的宽度B 脉冲的数量C 脉冲的相位D 脉冲的占空比2. 对于交流感应电动机,其转差率s的范围为(B)。
A.1<s<2B.0<s 1C.-1<s<1D.-1<s<03.PWM指的是(C)。
A.机器人B.计算机集成系统C.脉宽调制D.可编程控制器4. PD称为( B )控制算法。
A.比例B.比例微分C.比例积分D.比例积分微分5.在数控系统中,复杂连续轨迹通常采用( A )方法实现。
A.插补B.切割C.画线D.自动四、填空题1. 在计算机和外部交换信息中,按数据传输方式可分为:串行通信和并行通信。
2. 微机控制系统中的输入与输出通道一般包括模拟量输入通道模拟量输出通道、数字量输入通道数字量输出通道四种通道。
3. 在伺服系统中,在满足系统工作要求的情况下,首先应保证系统的稳定性和精度并尽量高伺服系统的响应速度。
机电一体化总结复习题附含
机电一体化复习题 ( 附答案 )机电一体化复习题一、名词解说1 机电一体化2 伺服控制3 闭环控制系统4 逆变器5 SPWM 6单片机 7 I/O 接口8 I/O通道9串行通讯10直接储存器存取(DMA)二、判断题:1在计算机接口技术中 I/O 通道就是 I/O 接口。
(× )2滚珠丝杆不可以自锁。
(√)3不论采纳何种控制方案,系统的控制精度老是高于检测装置的精度。
(×)4异步通讯是以字符为传输信息单位。
(√)5同步通讯常用于并行通讯。
(× )6无条件 I/O 方式常用于中止控制中。
(×)7从影响螺旋传动的因素看,判断下述看法的正确或错误(1)影响传动精度的主假如螺距偏差、中径偏差、牙型半角偏差(√)(2)螺杆轴向窜动偏差是影响传动精度的因素(√ )(3)螺杆轴线方向与挪动件的运动方向不平行而形成的偏差是影响传动精度的因素(√)(4)温度偏差是影响传动精度的因素(√)三、单项选择题1.步进电动机,又称电脉冲马达,是经过( B )决定转角位移的一种伺服电动机。
A 脉冲的宽度B脉冲的数目C 脉冲的相位D脉冲的占空比2.关于沟通感觉电动机,其转差率 s 的范围为( B)。
A.1<s<2B.0<s 1C.-1<s<1 D.-1<s<0指的是(C)。
C. A. 机器人B. 计算机集成系统脉宽调制D.可编程控制器4.PD 称为( B )控制算法。
A A. 比率B. 比率微分C.比率积分D.比率积分微分5. 在数控系统中,复杂连续轨迹往常采纳()方法实现。
A. 插补B. 切割C.画线 D.自动四、填空题1.在计算机和外面互换信息中,按数据传输方式可分为:串行通讯和并行通讯。
2.微机控制系统中的输入与输出通道一般包含模拟量输入通道模拟量输出通道、数字量输入通道数字量输出通道四种通道。
3.在伺服系统中,在知足系统工作要求的状况下,第一应保证系统的稳固性和精度并尽量高伺服系统的响应速度。
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《机电一体化系统》复习题集参考教材:梁景凯编《机电一体化技术与系统》汤定德(机电教研室)江西科技学院机械工程学院2013年12月1第一章绪论1、什么是机电一体化?机电一体化技术综合应用了机械技术、微电子技术、信息处理技术、自动控制技术、检测技术、电力电子技术、接口技术及系统总体技术等群体技术,在高质量、高精度、高可靠性、低能耗意义上实现多种技术功能复合的最佳功能价值的系统工程技术。
2、机电一体化技术与传统机电技术的区别。
传统机电技术的操作控制主要以电磁学原理的各种电器来实现,如继电器、接触器等,在设计中不考虑或很少考虑彼此间的内在联系。
机械本体和电气驱动界限分明,整个装置是刚性的,不涉及软件和计算机控制。
机电一体化技术以计算机为控制中心,在设计过程中强调机械部件和电器部件间的相互作用和影响,整个装置在计算机控制下具有一定的智能性。
3、试分析机电一体化技术的组成及相关关系。
机电一体化系统是多学科技术的综合应用,是技术密集型的系统工程。
其技术组成包括:机械技术、检测技术、伺服传动技术、计算机与信息处理技术、自动控制技术和系统总体技术等。
现代的机电一体化产品甚至还包含了光、声、化学、生物等技术等应用。
4、一个典型的机电一体化系统,应包含哪些几个基本要素?机电一体化系统,应包含以下几个基本要素:机械本体、动力与驱动部分、执行机构、传感测试部分、控制及信息处理部分。
我们将这些部分归纳为:结构组成要素、动力组成要素、运动组成要素、感知组成要素、智能组成要素;这些组成要素内部及其之间,形成通过接口耦合来实现运动传递、信息控制、能量转换等有机融合的一个完整系统。
5、试简述机电一体化系统的设计方法。
机电一体化系统的设计过程中,一直要坚持贯彻机电一体化技术的系统思维方法,要从系统整体的角度出发分析研究各个组成要素间的有机联系,从而确定系统各环节的设计方法,并用自动控制理论的相关手段,进行系统的静态特性和动态特性分析,实现机电一体化系统的优化设计。
6、机电一体化的智能化趋势体现在哪些方面。
(1)诊断过程的智能化、(2)人一机接口的智能化、(3)自动编程的智能化、(4)加工过程的智能化7、机电一体化的发展趋势体现在哪些方面。
高性能、智能化、系统化以及轻量、微型化方向发展8、机电一体化系统中的接口的作用。
接口主要完成电平转换、信号隔离、放大、滤波、速度匹配等9、试分析机电一体化系统设计与传统的机电产品设计的区别。
机电一体化系统设计方法与用经验公式、图表和手册为设计依据的传统方法不同,它是以计算机为手段,其设计步骤通常如下:设计预测一→信号分析一→科学类比一→系统分析设计一→创造设计一→选择各种具体的现代设计方法(如相似设计法、模拟设计法、有限元法、可靠性设计法、动态分析法、优化设计法、模糊设计法等)一→机电一体化系统设计质量的综合评价10、机电一体化技术与自动控制技术的区别。
自动控制技术的侧重点是讨论控制原理、控制规律、分析方法和自动控制系统的构造等。
机电一体化技术是将自动控制原理及方法作为重要支撑技术,将自控部件作为重要控制部件。
它应用自控原理和方法,对机电一体化装置进行系统分析和性能测算。
11、机电一体化技术与计算机应用技术的区别。
机电一体化技术只是将计算机作为核心部件应用,目的是提高和改善系统性能。
计算机在机电一体化系统中的应用仅仅是计算机应用技术中一部分,它还可以作为办公、管理及图象处理等广泛应用。
机电一体化技术研究的是机电一体化系统,而不是计算机应用本身。
12、如何保证机电一体化系统的高性能?高性能化一般包含高速化、高精度、高效率和高可靠性。
第二章机械传动与支承技术1、机电一体化对机械系统的基本要求是什么?机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比,除要求较高的制造精度外,还应具有良好的动态响应特性,即快速响应和良好的稳定性。
2、机电一体化机械系统的三大主要机构是什么?(1)传动机构、(2)导向机构、(3)执行机构4、试述机械性能参数对系统性能的影响。
(1)阻尼的影响、(2)摩擦的影响、(3)弹性变形的影响(4)惯量的影响5、试述在机电一体化系统设计中,系统数学模型建立的意义。
机械系统的数学模型分析的是输入(如电机转子运动)和输出(如工作台运动)之间的相对关系。
等效折算过程是将复杂结构关系的机械系统的惯量、弹性模量和阻尼(或阻尼比)等机械性能参数归一处理,从而通过数学模型来反映各环节的机械参数对系统整体的影响。
6、从系统的动态特性角度来分析:产品的组成零部件和装配精度高,但系统的精度并不一定就高的原因。
产品的组成零部件和装配精度高,是静态的,由于阻尼的影响、摩擦的影响、弹性变形的影响以及惯量的影响在动态响应上存在滞后或超前的影响,使得整个系统的动态精度不高。
7、机电一体化系统中的机械装置包括那些内容?主要包括传动、支承、导轨等8、要使机械系统具有良好的伺服性能,有哪些方面的要求?答:要使机械系统具有良好的伺服性能,要求其转动惯量小、摩擦小、阻尼合理、刚性大、抗振性好、间隙小,并满足小型、轻量、高速、低噪声和高可靠性。
第三章检测技术1、模拟式传感器信号处理过程包括哪些环节?对转换后的电信号进行测量,并进行放大、运算、转换、记录、指示、显示等处理2、试简述光电式转速传感器的测量原理光电式转速传感器是一种角位移传感器,由装在被测轴(或与被测轴相连接的输入轴)上的带缝隙圆盘、光源、光电器件和指示缝隙盘组成,如图所示。
光源发生的光通过缝隙圆盘和指示缝隙照射到光电器件上。
当缝隙圆盘随被测轴转动时,由于圆盘上的缝隙间距与指示缝隙的间距相同,因此圆盘每转一周,光电器件输出与圆盘缝隙数相等的电脉冲,根据测量单位时间内的脉冲数N,则可测出转速。
3、描述传感器静态特性的主要技术指标是什么?传感器变换的被测量的数值处在稳定状态时,传感器的输入/输出关系称为传感器的静态特性。
描述传感器静态特性的主要技术指标是:线性度、灵敏度、迟滞性、重复性、分辨率等。
4、检测系统由哪几部分组成?说明各部分的作用?敏感元件是一种能够将被测量转换成易于测量的物理量的预变换装置传感元件是将敏感元件输出的非电物理量转换成电信号(如电阻、电感、电容等)形式。
基本转换电路将电信号量转换成便于测量的电量,如电压、电流、频率等。
5、某线性位移测量仪,当被测位移由4.5mm变到5.0mm时,位移测量仪的输出电压由3.5v减至2.5v,求该仪器的灵敏度。
S=d y/d x=(2.5-3.5)/(5.0-4.5) V/mm=-2V/mm6、机电一体化系统中,需要测试的常见物理量有哪些?机电一体化系统中,检测系统所测试的物理量一般包括:温度、流量、功率、位移、速度、加速度、力等。
7、为何机电一体化系统中的测试过程往往要进行非线性补偿?通常有哪几种方法?很多检测元件如热敏电阻、光敏管、应变片等具有不同程度的非线性特性,这使较大范围的动态检测存在着很大的误差。
方法有三种:计算法、查表法和插值法计算法。
8、分析电容传感器的工作原理及其主要应用。
设两极板相互覆盖的有效面积为A ,两极板间的距离为d ,极板间介质的介电常数为ε,在忽略极板边缘影响的条件下,平板电容器的电容C 为:电容式传感器分为三种:改变极板面积的变面积式;改变极板距离的变间隙式;改变介电常数的变介电常数。
它结构简单、灵敏度高,动态响应特性好、适应性强、抗过载能力大、价格便宜,一般可用于测量压力、力、位移、振动、液位等。
9、试分析检测系统干扰的形成条件,以及干扰的抑制技术干扰必须通过一定的耦合通道或传输途径才能对检测装置的正常工作造成不良的影响。
造成系统不能正常工作的干扰形成南需要具备三个条件:①干扰源;②对干扰敏感的接收电路;③干扰源到接收电路之间的传输途径。
抑制技术:屏蔽技术;接地技术;浮空技术;隔离技术;滤波器;软件干扰抑制技术。
10、试列举在《机电一体化系统》课里学过的传感器并简述其大致工作原理。
11、列举你熟悉的几种数字滤波方法,并说明它们之间的异同。
第四章 伺服传动技术1、如何保证机电一体化系统具有良好的伺服特性?在系统设计时,应综合考其性能指标,阻尼比一般取0.4<ξ<0.8的欠阻尼系统,既能保证振荡在一定的范围内,过渡过程较平稳,过渡过程时间较短,又具有较高的灵敏度;同时,应尽量减少静摩擦和降低动、静摩擦之差值,以提高系统的精度、稳定性和快速响应性。
另外,转动惯量对伺服系统的精度、稳定性、动态响应都有影响,而且也应尽量减小或消除间隙,目前在机电一体化系统中,广泛采取各种机械消隙机构来消除齿轮副、螺旋副等传动副的间隙。
2、何为“伺服”?3、常用的伺服电机有哪些?各自工作原理如何?4、变流技术有哪几种应用形式?举出各种变流器的应用实例。
变流技术按其功能应用可分成下列几种变流器类型:整流器——把交流电变为固定的(或可调的)直流电。
逆变器——把固定直流电变成固定的(或可调的)交流电。
斩波器——把固定的直流电压变成可调的直流电压。
交流调压器——把固定交流电压变成可调的交流电压。
周波变流器——把固定的交流电压和频率变成可调的交流电压和频率。
6、常用的电力开关器件有哪些?晶闸管SCR 、功率晶体管GTR 、IGBT7、什么是伺服控制?为什么机电一体化系统的运动控制往往是伺服控制?伺服控制系统是一种能够跟踪输入的指令信号进行动作,从而获得精确的位置、速度及动力输出的自动控制系统.机电一体化的伺服控制系统的结构、类型繁多,但从自动控制理论的角度来分析,伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、检测环节、比较环节等五部分。
8、机电一体化系统的伺服驱动有哪几种形式?各有什么特点?1、按被控量参数特性分类dAC ε=按被控量不同,机电一体化系统可分为位移、速度、力矩等各种伺服系统。
其它系统还有温度、湿度、磁场、光等各种参数的伺服系统2、按驱动元件的类型分类按驱动元件的不同可分为电气伺服系统、液压伺服系统、气动伺服系统。
电气伺服系统根据电机类型的不同又可分为直流伺服系统、交流伺服系统和步进电机控制伺服系统。
3、按控制原理分类按自动控制原理,伺服系统又可分为开环控制伺服系统、闭环控制伺服系统和半闭环控制伺服系统。
9、机电一体化对伺服系统的技术要求是什么?机电一体化伺服系统要求具有精度高、响应速度快、稳定性好、带载能力强和工作频率范围大等基本要求,同时还要求体积小、重量轻、可靠性高和成本低等。
11、试分析直流伺服电机与交流伺服电机在控制上有什么不同?直流伺服电机具有良好的调速特性,较大的启动转矩和相对功率,易于控制及响应快等优点。
尽管其结构复杂,成本较高,在机电一体化控制系统中还是具有较广泛的应用。
12、比较直流伺服电动机和交流伺服电动机的适用环境差别。