电机转轴疲劳计算
电机转轴的挠度及临界转速计算
b处:f1'= 0.006714438 cm d处:f2'= -0.006606742 cm 5、磁拉力刚度:
转子一:K1= 136812.9233 kg/cm
转子二:K2=
0
kg/cm
6、初始磁拉力:
P1= 1368.129233 kg
P2=
0
kg
7、由磁拉力引起的
挠度:
F0= 1.03954E-12
同步转速:
n=
5781 5000
功率:
P=
300
过载系数:
K=
2.25
2、挠度系数计算:
单位:
cm
cm4
(kg) (kg) (cm) (cm) (cm) (MPa) GS r/min kW
L1=
49
L2=
52.1
L=
126
La=
36
G2=
20
y= 0.388888889
z= 0.285714286
根据y、 z值查图2-119
0 0 0 0
Xi3
91.125 857.375 6331.625 20796.875 34328.125
0 0 0 0 0
Xi3-X(i-1)3
3375 8015.625
7219 18985.75 39170.25 30406.25
0 0 0 0
Kab=
Xi3-X(i-1)3
91.125 766.25 5474.25 14465.25 13531.25
D2无铁心 输入0或 空格
280 2.06E+06
转子二外径: D2=
0
cm
转子一气隙磁密:Bδ1=
电机转轴的挠度及临界转速计算
转轴的挠度及临界转速计算程序(一具有集中载荷的两支点轴承的计算(如图2-118转轴重量: Q=285(kg L1=49转子重量: G1=365(kg L2=52.1铁心有效长度:L fe=46(cm L=126转子外径: D1=37.2(cm La=36单边气隙: δ=0.4(cm G2=20弹性模量: E= 2.06E+06(MPay=0.388888889气隙磁密: Bδ=5781GS z=0.285714286同步转速: n=5000r/min根据y、z值查图2-119功率: P=300kWθ=0.5过载系数: K= 2.25b处轴径212、挠度系数计算:单位:cm cm4cm cm3cm3轴a~b段d i J i X i Xi 3Xi3-X(i-1319321.89906251533753375 210490.62522.511390.638015.625 311718.324062526.518609.637219 4121017.3633.537595.3818985.75 5131401.27406342.576765.6339170.25 6141884.78547.5107171.930406.25 7000008000009000001000000∑ K ab=轴c~b段d i J i X i Xi 3Xi3-X(i-1318200.96 4.591.12591.125 29321.89906259.5857.375766.25311718.324062518.56331.6255474.25 4131401.27406327.520796.8814465.25 5141884.78532.534328.1313531.25 600000 700000 800000 900000 1000000∑ K cb=3、轴在b点的柔度:αbb= 3.44022E-06cm/kg一、绕度及临界转速计算4、磁拉力刚度:K0=8753.301622kg/cm5、初始单边磁拉力:P0=350.1320649kg6、由G1重量引起的b点绕度:f1=0.001875367cm7、滑环重量G2引起的b点绕度:f2=7.67363E-05cm8、单边磁拉力引起的b点绕度:fδ=0.001883694cm9、轴在b点的总绕度:f=0.003835798cm应小于异步电机同步电机10、转轴临界转速:n kp=6635.556016rpm二、轴的强度计算:1、最大转矩:Mmax=1289.25N.m2、bb点处的弯矩:Mbb=1419.958282N.m3、bb处的交变弯矩应力:ζbb=1533266.691N/m24、bb处的剪切应力:ηbb=696064.1399N/m2ηn=348032.07N/m2脉动循环下的剪切应力:η∞=870080.1749N/m25、轴在bb处受到的总负荷应力:ζ= 2.319281093N/mm2应该小于材料许用[ζ]=三、轴承计算:1、转子所受最大径向力:W=715.1320649kg2、a处轴承支承力:Pa=295.7014332kg3、c处轴承支承力:Pc=278.1069141kg4、轴承寿命:Lh=35986600.69小时应大于10^5式中:ε=3.33f t=1载荷系数F f=1.1温度系数c=39600轴承额定动负荷P i=278.11当量动负荷(二带外伸端的两支点轴承的计算(如图2-120一、基本参数:电枢重量(G1包括转轴中部重量的2/3和滑环的重量在内一、绕度及临界转速计算2、柔度系数计算:3、轴的柔度:α11=7.56093E-07cm/kgα22= 2.42497E-06cm/kgα12=-8.91046E-07cm/kgα21=-8.91046E-07cm/kg4、转子重量所引起的挠度:b处:f1'=0.006714438cmd处:f2'=-0.006606742cm5、磁拉力刚度:转子一:K1=136812.9233kg/cm转子二:K2=0kg/cm6、初始磁拉力:P1=1368.129233kgP2=0kg7、由磁拉力引起的挠度:F0= 1.03954E-12E0=0.896556679b处:f1"=0.001153785cmd处:f2"=-0.001359721cm8、总挠度:同步机b处:f1=0.007868222cm应该<0.008d处:f2=-0.007966462cm应该<0 9、临界转速:一次:n k=3506.387398rpm应该>975 速计算程序(如图2-118(cm(cm(cm(cm(kg曲线cmcm-1[X i3-X(i-13]/J i10.4846530916.3375796210.0497816718.6617814727.9533112416.1324766599.61958374[X i3-X(i-13]/J i0.4534484472.3804045727.62086401610.32292717.17920081127.956844950.04cm0.032cm55N/mm2小时图2-120(cm(cm(cm(cmMpa[X i3-X(i-13]/J i X i2X i2-X(i-12[X i2-X(i-12]/J i X i-X i-1(X i-X i-1/J i0.918664587-0.3518347250.3368560430.903685905[X i3-X(i-13]/J i X i2X i2-X(i-12[X i2-X(i-12]/J i X i-X i-1(X i-X i-1/J i 0.056840583204204.490.00397486614.30.00027796311.2813244395459340.80.1133507583.40.00101206-0.5198816461089-8456.29-0.004903061-64.7-3.75139E-0500-10890-330000000000000000000000000异步机cm应该<0.01cm cm应该<0cm rpm满足要求。
第三章 机械零件的疲劳强度计算
m
max min
2
200 100 2
50
a
max min
2
200 100 2
150
200
a
50
0
-100
min
max
m
t
机械设计 第三章 机械零件的疲劳强度计算
机械设计
3.2 材料的疲劳特性
3.2.1 材料的疲劳曲线
表示N次循环和疲劳极限间的关系曲线,称为疲劳曲线。
机械设计
曲线的BC段,随着循环次数的增加, 使材料疲劳破坏的最大应力不断下降。 C点相应的循环次数大约为104。把这一 阶段的疲劳现象称为应变疲劳。由于 应力循环次数相对很少,所以也叫低 周疲劳。
机械设计 第三章 机械零件的疲劳强度计算
机械设计
当N≥104时,称为高周循环疲劳。曲
线CD代表有限疲劳阶段。D点对应的 疲劳极限ND称为循环基数,用N0表示。 曲线CD段上任何一点所代表的疲劳极 限,称为有限寿命疲劳极限。
机械设计
1.稳定循环变应力
1) 对称循环变应力
最大应力σmax和最小应力σmin的
绝对值相等而符号相反
即σmax=-σmin
例如,转动的轴上作用一方向 不变的径向力,则轴上各点的弯曲 应力都属于对称循环变应力
机械设计 第三章 机械零件的疲劳强度计算
机械设计
2) 脉动循环变应力 脉动循环变应力中
σmin=0
劳极限。连接A′、D′得
直线A′D′
机械设计 第三章 机械零件的疲劳强度计算
机械设计
取C点的坐标值等于材料的 屈服极限σS,并自C点作一直 线与直线CO成45°的夹角, 交A′D′的延长线于 G′, 则CG′上的任何一
疲劳强度基础知识及分析计算实例[知识探索]
成时间推迟。先进行高应力作用则易形成裂纹,后续低应力能使
裂纹扩展。
对于随机载荷下的疲劳试验结果表明,由于“加速”和
“迟滞”效应相互综合。最终结果与加载顺序差异不大。 (但统2)计结累果积表损明伤D的D=平均Nn值ii ,试验D =数1.据0。大若多将数D介看于作0为.3随~机3.0变之量间。,则
D服从对数正态分布
疲劳曲线
1)材料的疲劳极限:寿命N趋于无穷大时所对应的应力的极 限值.
“无穷大”一般被定义为: 钢材,107次循环;
焊接件,2×106次循环 有色金属,108次循环。
疲劳曲线 1)疲劳曲线
是在应力比 r 一定时,表示疲劳极限与循环次数 N 之间关系的曲线。
疲劳曲线 基本S-N曲线
R=-1 (Sa=Smax)条件下得到的S-N曲线。用一组 标准试件,在R=-1下,施加不同的Sa,进行疲劳试验, 得到S-N曲线。
R=-1
Sa
Sm>0, 对疲劳有不利的影响; Sm<0, 压缩平均应力存在,对疲劳 是有利的。 喷丸、挤压和预应变残余压应力 提高寿命。
R 增大
Sm<0 Sm=0 Sm>0
N
疲劳曲线
2) Sa-Sm关系 如图,在等寿命线上, Sm,Sa; SmSu。
Haigh图: (无量纲形式) N=107, 当Sm=0时,Sa=S-1;
疲劳曲线
S-N曲线数学表达式
1) 幂函数式
Sm.N=C
m与C是与材料、应力比、加载方 式等有关的参数。
二边取对数,有: lg S=A+B lgN
S-N间有对数线性关系; 参数 A=LgC/m, B=-1/m。
疲劳曲线
2) 指数式 : ems.N=C
电机转速和扭矩(转矩)计算公式
电机转速和扭矩(转矩)公式1、电机有个共同的公式,P=MN/9550P为额定功率,M为额定力矩,N为额定转速,所以请确认电机功率和额定转速就可以得出额定力矩大小。
注意P的单位是KW,N的单位是R/MIN(RPM),M的单位是NM2、扭矩和力矩完全是一个概念,是力和力臂长度的乘积,单位NM(牛顿米) 比如一个马达输出扭矩10NM,在离输出轴1M的地方(力臂长度1M),可以得到10N的力;如果在离输出轴10M的地方(力臂长度10M),只能得到1N的力含义:1kg=9.8N 1千克的物体受到地球的吸引力是9.8牛顿。
含义:9.8N·m 推力点垂直作用在离磨盘中心1米的位置上的力为9.8N。
转速公式:n=60f/P(n=转速,f=电源频率,P=磁极对数)扭矩公式:T=9550P/nT是扭矩,单位N·mP是输出功率,单位KWn是电机转速,单位r/min扭矩公式:T=973P/nT是扭矩,单位Kg·mP是输出功率,单位KWn是电机转速,单位r/min力矩、转矩和扭矩在电机中其实是一样的。
一般在同一篇文章或同一本书,上述三个名词只采用一个,很少见到同时采用两个或以上的。
虽然这三个词运用的场合有所区别,但在电机中都是指电机中转子绕组产生的可以用来带动机械负载的驱动“矩”。
所谓“矩”是指作用力和支点与力作用方向相垂直的距离的乘积。
对于杠杆,作用力和支点与力作用方向相垂直的距离的乘积就称为力矩。
对于转动的物体,若将转轴中心看成支点,在转动的物体圆周上的作用力和转轴中心与作用力方向垂直的距离的乘积就称为转矩。
当圆柱形物体,受力而未转动,该物体受力后只存在因扭力而发生的弹性变形,此时的转矩就称为扭矩。
因此,在运行的电机中严格说来只能称为“转矩”。
采用“力矩”或“扭矩”都不太合适。
不过习惯上这三种名称使用的历史都较长至少也有六七十年了,因此也没有人刻意去更正它。
至于力矩、转矩和扭矩的单位一般有两种,就是千克·米(kg·m)和牛顿·米(N·m) 两种,克·米(g·m)只是千克·米(kg·m)千分之一。
电机转轴的挠度及临界转速计算
转轴的挠度及临界转速计算程序(一具有集中载荷的两支点轴承的计算(如图2-118转轴重量: Q=285(kg L1=49转子重量: G1=365(kg L2=52.1铁心有效长度:L fe=46(cm L=126转子外径: D1=37.2(cm La=36单边气隙: δ=0.4(cm G2=20弹性模量: E= 2.06E+06(MPay=0.388888889气隙磁密: Bδ=5781GS z=0.285714286同步转速: n=5000r/min根据y、z值查图2-119功率: P=300kWθ=0.5过载系数: K= 2.25b处轴径212、挠度系数计算:单位:cm cm4cm cm3cm3轴a~b段d i J i X i Xi 3Xi3-X(i-1319321.89906251533753375 210490.62522.511390.638015.625 311718.324062526.518609.637219 4121017.3633.537595.3818985.75 5131401.27406342.576765.6339170.25 6141884.78547.5107171.930406.25 7000008000009000001000000∑ K ab=轴c~b段d i J i X i Xi 3Xi3-X(i-1318200.96 4.591.12591.125 29321.89906259.5857.375766.25311718.324062518.56331.6255474.25 4131401.27406327.520796.8814465.25 5141884.78532.534328.1313531.25 600000 700000 800000 900000 1000000∑ K cb=3、轴在b点的柔度:αbb= 3.44022E-06cm/kg一、绕度及临界转速计算4、磁拉力刚度:K0=8753.301622kg/cm5、初始单边磁拉力:P0=350.1320649kg6、由G1重量引起的b点绕度:f1=0.001875367cm7、滑环重量G2引起的b点绕度:f2=7.67363E-05cm8、单边磁拉力引起的b点绕度:fδ=0.001883694cm9、轴在b点的总绕度:f=0.003835798cm应小于异步电机同步电机10、转轴临界转速:n kp=6635.556016rpm二、轴的强度计算:1、最大转矩:Mmax=1289.25N.m2、bb点处的弯矩:Mbb=1419.958282N.m3、bb处的交变弯矩应力:ζbb=1533266.691N/m24、bb处的剪切应力:ηbb=696064.1399N/m2ηn=348032.07N/m2脉动循环下的剪切应力:η∞=870080.1749N/m25、轴在bb处受到的总负荷应力:ζ= 2.319281093N/mm2应该小于材料许用[ζ]=三、轴承计算:1、转子所受最大径向力:W=715.1320649kg2、a处轴承支承力:Pa=295.7014332kg3、c处轴承支承力:Pc=278.1069141kg4、轴承寿命:Lh=35986600.69小时应大于10^5式中:ε=3.33f t=1载荷系数F f=1.1温度系数c=39600轴承额定动负荷P i=278.11当量动负荷(二带外伸端的两支点轴承的计算(如图2-120一、基本参数:电枢重量(G1包括转轴中部重量的2/3和滑环的重量在内一、绕度及临界转速计算2、柔度系数计算:3、轴的柔度:α11=7.56093E-07cm/kgα22= 2.42497E-06cm/kgα12=-8.91046E-07cm/kgα21=-8.91046E-07cm/kg4、转子重量所引起的挠度:b处:f1'=0.006714438cmd处:f2'=-0.006606742cm5、磁拉力刚度:转子一:K1=136812.9233kg/cm转子二:K2=0kg/cm6、初始磁拉力:P1=1368.129233kgP2=0kg7、由磁拉力引起的挠度:F0= 1.03954E-12E0=0.896556679b处:f1"=0.001153785cmd处:f2"=-0.001359721cm8、总挠度:同步机b处:f1=0.007868222cm应该<0.008d处:f2=-0.007966462cm应该<0 9、临界转速:一次:n k=3506.387398rpm应该>975 速计算程序(如图2-118(cm(cm(cm(cm(kg曲线cmcm-1[X i3-X(i-13]/J i10.4846530916.3375796210.0497816718.6617814727.9533112416.1324766599.61958374[X i3-X(i-13]/J i0.4534484472.3804045727.62086401610.32292717.17920081127.956844950.04cm0.032cm55N/mm2小时图2-120(cm(cm(cm(cmMpa[X i3-X(i-13]/J i X i2X i2-X(i-12[X i2-X(i-12]/J i X i-X i-1(X i-X i-1/J i0.918664587-0.3518347250.3368560430.903685905[X i3-X(i-13]/J i X i2X i2-X(i-12[X i2-X(i-12]/J i X i-X i-1(X i-X i-1/J i 0.056840583204204.490.00397486614.30.00027796311.2813244395459340.80.1133507583.40.00101206-0.5198816461089-8456.29-0.004903061-64.7-3.75139E-0500-10890-330000000000000000000000000异步机cm应该<0.01cm cm应该<0cm rpm满足要求。
电机转速和扭矩(转矩)计算公式
力矩、转矩和扭矩在电机中其实是一样的。一般在同一篇文章或同一本书,上述三个名词只 采用一个,很少见到同时采用两个或以上的。虽然这三个词运用的场合有所区别,但在电机 中都是指电机中转子绕组产生的可以用来带动机械负载的驱动“矩”。所谓“矩”是指作用力和 支点与力作用方向相垂直的距离的乘积。
扭矩的观念从小学时候的「杠杆原理」就说明过了,定义是「垂直方向的力乘上与旋 转中心的距离」,公制单位为牛顿-米(N-m),除以重力加速度 9.8m/sec2之后,单位可换算成 国人熟悉的公斤-米(kg-m)。英制单位则为磅-呎(lb-ft),在美国的车型录上较为常见,若要转 换成公制,只要将 lb-ft 的数字除以7.22即可。汽车驱动力的计算方式:将扭矩除以车轮半径 即可由发动机功率-扭矩输出曲线图可发现,在每一个转速下都有一个相对的扭矩数值,这 些数值要如何转换成实际推动汽车的力量呢?答案很简单,就是「除以一个长度」,便可获 得「力」的数据。举例而言,一部1.6升的发动机大约可发挥15.0kg-m 的最大扭矩,此时若 直接连上185/ 60R14尺寸的轮胎 ,半径约为41公分 ,则经由车轮所发挥的推进力量为 15/0.41=36.6公斤的力量(事实上公斤并不是力量的单位,而是重量的单位,须乘以重力加速 度9.8m/sec2才是力的标准单位「牛顿」)。
在汽车上,发动机输出至轮胎为止共经过两次扭矩的放大,第一次由变速箱的档位作 用而产生,第二次则导因于最终齿轮比(或称最终传动比)。扭矩的总放大倍率就是变速箱 齿比与最终齿轮比的相乘倍数。举例来说,手排的一档齿大扭矩为14.6kgm/5500rpm,于是我们可以算出第一档的最大扭矩经过放大后 为14.6×3.250×4.058=192.55kgm,比原发动机放大了13倍。此时再除以轮胎半径约0.41m,即 可获得推力约为470公斤。然而上述的数值并不是实际的推力,毕竟机械传输的过程中必定 有磨耗损失,因此必须将机械效率的因素考虑在内。
轴向疲劳计算
条件疲劳极限的测定1、σmax =450(Mpa)2、试验在5级应力水平下进行,每级增量△σ一般在预计疲劳的极限的5%以内;每级增量△σ极限5%σmax5%每级增量4005%20(Mpa)5级应力△σ,共计应力;每级增量级数 5级应力共计205100(Mpa)3、级数应力增量△σ范围;σmax5级应力△σ,共计应力直径450至~350(Mpa)8.014、σmax应力 面积S求Fmax(KN)R应力比第 1 级40050.36520.1460.1第 2 级38050190.1第 3 级36050180.1第 4 级34050170.1第 5 级32050160.15、(平均载荷)静载荷(幅值)动载荷检验第 1 级11.0803KN9.0657第 1 级第 2 级10.45KN8.55第 2 级第 3 级9.9KN8.1第 3 级第 4 级9.35KN7.65第 4 级第 5 级8.8KN7.2第 5 级6、条件疲劳极限计算1 级试验次数V2 级试验次数V3 级试验次数Vn254σn =1/mΣViσi=80019001440i=14003803601 级应力水平2级应力水平3级应力水平y坐标X1坐标S-N曲线测定σmax应力 试验次数V第1根疲劳寿命N第2根疲劳寿命N第3根疲劳寿命N 第 1 级9203240003400029000第 2 级8803113000153000193000第 3 级8503284000254000224000第 4 级8003414000394000399000第 5 级7503584000594000535000第 6 级70036050005050005805000第 7 级6503847700074770006477000第 8 级6003291700030170002317000第 9 级5503315000003100000029500000第 10 级500338500000325000002990000031500000第 11 级45034150000039500000面积S50.3656785Fmax Fminσmaxσmin20.146 2.01464004019 1.93803818 1.83603617 1.73403416 1.632032最大载荷Fmax最小载荷Fmax最大应力σmax输机后20.146 2.0146400将产生应力40019 1.9380将产生应力38018 1.8360将产生应力36017 1.7340将产生应力34016 1.6320将产生应力3204 级试验次数V5 级试验次数V有效试验次数m3418102012806440σn357.83403204级应力水平5级应力水平共计应力σ曲线测定X坐标第4根疲劳寿命N第5根疲劳寿命N第6根疲劳寿命N求和29000153000254000402333.33 571000 2305000 7477000 2750333.3 30666667 33633333 37500000。
电机转子计算书
一.轴的挠度及临界转速、强度、刚度计算书(一)、轴的挠度及临界转速计算1.转子重量:G=38000Kg2.有效铁心长度:L=109cm3.转子外径:D=288.6cm4.转轴的简化图形如图1所示图1 转轴简化图形5.单边平均气隙:δ=0.22cm6.轴在b点的挠度系数:αbb =62622221221017.11.43110238.241.1791.82523-⨯=⨯⨯⨯⨯+⨯=⨯+⨯EL K L K L cb ab 7. 磁拉力刚度 k 0=cm Kg B DLs /73257)70005160(7.01096.2883)7000(322=⨯⨯⨯=δ8. 初始单边磁拉力P 0=k 0.e 0=73257×0.1×0.7=5153Kg 9. 由重量G 引起在b 点的挠度: f 1=G αbb =2200×16.8×10-6=0.03696cm 10. 单边磁拉力引起轴在b 点的挠度:f 2=f 0(1-m)=0.0237(1-0.086)=0.0055式中:f 0=[P 0/G ]f 1=[1412/2200]×0.03696=0.0237 m= f 0/e 0=0.0237/0.022=1.0773 e 0=0.1δ=0.1×0.22=0.022 11. 轴在b 点的总挠度f=f 1+f 2=0.02688+0.0055=0.0495 12. 挠度占气隙的百分数f ′=0.0495/0.7×100%=7.1% 13. 许用挠度[f ]=8%>7.1%,因此轴的挠度满足要求。
14. 转轴临界转速:n kp =200min /912044.0/)086.01(200/)1(1r f m =-=- (n kp -n N )/n N =(912-200)/200=356%>30%,因此轴的临界转速满足要求。
(二)、轴的疲劳强度的安全系数计算:轴的疲劳强度按轴上长期作用的最大变载荷进行计算,对同步电动机来说可按3倍的额定转矩来计算,轴的疲劳强度校核主要是长期受载荷作时危险截面的安全系数校核,具体计算如下: 1、轴系受力分布图轴系受力可按集中载荷考虑,受力如下图所示,其中G =38000Kg (按转子整个重量计算), 单边磁拉力P0=5153Kg,P0+G=43153Kg 。
电机转子计算书
一.轴的挠度及临界转速、强度、刚度计算书(一)、轴的挠度及临界转速计算1.转子重量:G=38000Kg2.有效铁心长度:L=109cm3.转子外径:D=288.6cm4.转轴的简化图形如图1所示图1 转轴简化图形5.单边平均气隙:δ=0.22cm6.轴在b点的挠度系数:αbb =62622221221017.11.43110238.241.1791.82523-⨯=⨯⨯⨯⨯+⨯=⨯+⨯EL K L K L cb ab 7. 磁拉力刚度 k 0=cm Kg B DLs /73257)70005160(7.01096.2883)7000(322=⨯⨯⨯=δ8. 初始单边磁拉力P 0=k 0.e 0=73257×0.1×0.7=5153Kg 9. 由重量G 引起在b 点的挠度: f 1=G αbb =2200×16.8×10-6=0.03696cm 10. 单边磁拉力引起轴在b 点的挠度:f 2=f 0(1-m)=0.0237(1-0.086)=0.0055式中:f 0=[P 0/G ]f 1=[1412/2200]×0.03696=0.0237 m= f 0/e 0=0.0237/0.022=1.0773 e 0=0.1δ=0.1×0.22=0.022 11. 轴在b 点的总挠度f=f 1+f 2=0.02688+0.0055=0.0495 12. 挠度占气隙的百分数f ′=0.0495/0.7×100%=7.1% 13. 许用挠度[f ]=8%>7.1%,因此轴的挠度满足要求。
14. 转轴临界转速:n kp =200min /912044.0/)086.01(200/)1(1r f m =-=- (n kp -n N )/n N =(912-200)/200=356%>30%,因此轴的临界转速满足要求。
(二)、轴的疲劳强度的安全系数计算:轴的疲劳强度按轴上长期作用的最大变载荷进行计算,对同步电动机来说可按3倍的额定转矩来计算,轴的疲劳强度校核主要是长期受载荷作时危险截面的安全系数校核,具体计算如下: 1、轴系受力分布图轴系受力可按集中载荷考虑,受力如下图所示,其中G =38000Kg (按转子整个重量计算), 单边磁拉力P0=5153Kg,P0+G=43153Kg 。
机械零件疲劳强度计算例题
2)在极限应力简图上标出工作应力点M,联接OM并延长与极限应力线交 与M ’ 3)计算疲劳强度安全系数
S max
max
219 219 60 60
3 . 65 S 2 . 5
图解法计算结果与解析法计算结果相近。
例3发动机连杆横截面上应力变化规律如图所示,求该应力的循环特性r、 应力幅σa和平均应力σm。
S S S S S
2 2
3 . 37 5 . 80 3 . 37
2
5 . 80
2 . 91
2
4.计算静强度安全系数
S
s
2 max
4
2 max
400 130 . 4 32 . 6
2 2
2某截面处有最大弯曲应力σmax=120MPa,曲 柄材料为40Cr,调质处理,圆角处精磨。应力循环次数N=106,试用解析法和 图解法校核该截面处的安全系数是否满足要求。(已知σ-1=441MPa, σs=785MPa,φσ=0.2,弯曲疲劳极限的综合影响系数K σ=2.34,N0=107) 解:1用解析法计算疲劳强度安全系数 (1)确定材料性能
单向稳定变应力安全系数
S S
1
K a m
270 2 . 08 32 . 6 0 . 125 97 . 8 156
3 . 37
1
K a m
1 . 61 16 . 3 0 . 04 16 . 3
5 . 80
3.计算疲劳强度安全系数
0
2 1 1 2 441 1 0 .2 MPa 735 MPa
(2)计算疲劳强度安全系数
五种传动轴的静强度变形及疲劳强度的计算
材料力学课程设计说明书设计题目五种传动轴的静强度、变形及疲劳强度的计算学院专业班设计者学号指导教师_年月日目录一设计目的 (3)二设计任务和要求 (4)三设计题目 (4)四设计内容 (6)五程序计算 (18)六改进措施 (21)七设计体会 (22)八参考文献 (22)一.材料力学课程设计的目的本课程设计的目的是在于系统学完材料力学之后,能结合工程中的实际问题,运用材料力学的基本理论和计算方法,独立地计算工程中的典型零部件,以达到综合运用材料力学的知识解决工程实际问题之目的。
同时,可以使学生将材料力学的理论和现代计算方法及手段融为一体。
既从整体上掌握了基本理论和现代的计算方法,又提高了分析问题,解决问题的能力;既把以前所学的知识(高等数学、工程图学、理论力学、算法语言、计算机和材料力学等)综合运用,又为后继课程(机械设计、专业课等)打下基础,并初步掌握工程中的设计思想和设计方法,对实际工作能力有所提高。
具体的有以下六项:1.使学生的材料力学知识系统化、完整化;2.在系统全面复习的基础上,运用材料力学知识解决工程中的实际问题;3.由于选题力求结合专业实际,因而课程设计可以把材料力学知识和专业需要结合起来;4.综合运用了以前所学的个门课程的知识(高数、制图、理力、算法语言、计算机等等)使相关学科的知识有机地联系起来;5.初步了解和掌握工程实践中的设计思想和设计方法;6.为后继课程的教学打下基础。
二.材料力学课程设计的任务和要求要求参加设计者,要系统地复习材料力学的全部基本理论和方法,独立分析、判断、设计题目的已知条件和所求问题。
画出受力分析计算简图和内力图,列出理论依据和导出计算公式,独立编制计算程序,通过计算机给出计算结果,并完成设计计算说明书。
三.材料力学课程设计的题目传动轴的强度、变形及疲劳强度计算6-1 设计题目传动轴的材料为优质碳素结构钢(牌号45),许用应力[σ]=80MPa,经高频淬火处理,其σb=650MPa,σ-1=300MPa,τ磨削轴的表面,键槽均为端铣加工,阶梯轴过渡圆弧r均-1=155MPa,为2mm,疲劳安全系数n=2,要求:1)绘出传动轴的受力简图;2)作扭矩图及弯矩图;3)根据强度条件设计等直轴的直径;4)计算齿轮处轴的挠度;(按直径Φ1的等直杆计算)5)对阶梯传动轴进行疲劳强度计算;(若不满足,采取改进措施使其满足疲劳强度);6)对所取数据的理论根据作必要的说明。
电机转轴的挠度及临界转速计算
(一 )具 有集 中载 荷的 两支 点轴 承的 计算 (如 图2118)
一、绕度及临界转速计算
1、基ห้องสมุดไป่ตู้参数:
转轴重量:
Q=
285
转子重量:
G1=
铁心有效长度:Lfe=
转子外径:
D1=
单边气隙: δ=
365 46 37.2 0.4
弹性模量:
E=
2.06E+06
气隙磁密: Bδ=
φ=
0.5
b处轴径
21
cm
cm3
cm3
轴a~b段
di
1
9
2
10
3
11
4
12
5
13
6
14
7
0
8
0
9
0
10
0
∑
轴c~b段
di
1
8
2
9
3
11
4
13
5
14
6
0
7
0
8
0
9
0
10
0
∑
Ji
321.8990625 490.625
718.3240625 1017.36
1401.274063 1884.785 0 0 0 0
同步转速:
n=
5781 5000
功率:
P=
300
过载系数:
K=
2.25
2、挠度系数计算:
单位:
cm
cm4
(kg) (kg) (cm) (cm) (cm) (MPa) GS r/min kW
L1=
49
轴的疲劳强度计算
材料的疲劳1 图示拉杆受交变载荷作用,最大拉力kN 10max =F ,最小拉力kN 7min =F ,拉杆的直径mm 8=d 。
试求此杆的平均应力m σ、应力幅a σ和循环特征r 。
解:横截面面积:22m m 27.504==d A π最大应力: M P a 93.198Pa 1027.50101063max max =⨯⨯==-A F σ 最小应力: M P a 25.139Pa 1027.5010763min min =⨯⨯==-A F σ 平均应力: M P a09.1692minmax m =+=σσσ 应力幅: MPa 84.292minmax a =-=σσσ循环特征: 7.0m a xm i n==σσr2 图示火车轮轴。
mm 500=a ,m m 1435=l ,轮轴中段直径mm 150=d 。
若kN 50=F ,试求轮轴中段表面上任一点的最大应力max σ、最小应力min σ、循环特征r ,并作出t -σ曲线。
解:轮轴中段截面上的弯矩为m kN 255.050⋅=⨯==Fa M343m 1031.332-⨯==d W z πM P a 53.75max==zW M σ,MPa 53.75min -=-=z W M σ 循环特征:1maxmin-==σσr 22.1=d D 曲线(取初始位于中性层处的点)3 图示阶梯形圆轴。
材料为3CrNi 合金钢,抗拉强度MPa 820b =σ,疲劳极限MPa 3601=-σ,MPa 2101=-τ。
轴的尺寸为m m 40=d ,mm 50=D ,mm 5=r 。
试求此轴在弯曲和扭转时的有效应力集中系数和尺寸系数。
解:25.1=d D ,125.0=dr弯曲:由弯曲有效集中系数图中查得:55.1=σk 由弯曲尺寸系数表查得:77.0=σε 扭转:由扭转有效集中系数图中查得:26.1=τk 由扭转尺寸系数表查得:81.0=τε4 卷扬机阶梯圆轴的某段需要安装一滚珠轴承,因滚珠轴承内座圈上圆角半径很小,如装配时不用定距环(图a ),则轴上的圆角半径应为m m 11=r ,如增加定距环(图b ),则轴上的圆角半径可增加为m m 52=r 。
03 疲劳强度计算
二、零件的等寿命疲劳曲线
无影响,∴在材料的极 限应力图 A´D´G´C上几个特殊点以坐标计入 k 影响。
a A'(#39;ae) D G' G
K只对 a 有影响,而对 m
/K
0/2K
45° O
135° C(s,0) m
§3-2
机械零件的疲劳强度计算
一、机械零件疲劳强度综合影响系数K :
材料极限应力幅与零件极限应力幅的比值。
即:K a 1 ae 1e
K (
k
1
1)
1
q
式中:K —零件的有效应力集中系数 —零件的尺寸系数 —零件的表面质量系数 q—零件的强化系数 对平均应力 m 无影响,即: me m
Sca a 1e
2
C
Sca a 1e
2
2
o 1 1e 令: S ,
a
2
1e S a
D
D
1e a
B
S ca S ca 1 S S
即:ca S
S S S S
2 2
S
当零件上作用的弯曲应力和扭转应力为非对称循 环变应力时: 1 1 S S K a m K a m
六、提高零件疲劳强度的措施:
1.尽可能降低零件上的应力集中; 2.选择疲劳强度高的材料、采用适当的热处理提高 材料的疲劳强度及强化工艺;
MPa
t min
解:用当量循环次数法:
1、取基准应力 =1=150MPa 2、计算各变应力的循环次数
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电机转轴疲劳计算
一、引言:
疲劳强度安全系数校核的目的时校核轴对疲劳破环的抵抗能力,它是在经过轴的初步计算和结构设计后,根据其实际尺寸,承受的弯矩、转矩图、考虑应力集中,表面状态,尺寸影响等因素及轴材料的疲劳极限,计算轴的危险截面处的安全系数值是否满足需用安全系数值。
危险截面安全系数S的校核公式
应力幅及平均应力计算公式
许用安全系数
S
P
注:如果轴的损坏会引起严重事故,p S 值应适当加大。
二、基本数据: 额定功率:1500KW; 转轴材料:35CrMo
σS ——只考虑弯矩作用时的安全系数
p S =1.5~1.8(许用安全系数)
1-σ=320MPa (对称循环下的材料弯曲疲劳极限)
1-τ=185 MPa
τσK K ,=1.99,1.61;
013.0,5.7==-d
r
r d D β=1
τS ——只考虑扭矩作用时的安全系数
τσεε,=0.54,0.60(绝对尺寸影响系数)
τσψψ,=用车削状态,0.34(弯曲)
、0.30(拉压)、0.21(扭转) 三、通过有限元ANSYS 来确定最危险截面:
建立转轴横向截面,要求将圆角与倒角按实际建立,轴承支撑处进行约束,在模型中,对转轴铁心位置处施加单位载荷,进行静力分析。
通过显示mises 应力云图,得到弯曲状态下最危险截面为靠近轴承处,φ150与φ165的过渡面位置;扭转状态下,其最危险截面应为与联轴器把合处,但本文考虑转轴本体,故认为扭转状态的危险截面与弯曲状态危险截面一致。
铁心处施加均布荷载应力分布图
四、经典公式计算:
1、假设循环特性为对称循环:
m a σσ,——0.42MPa,0MPa
m ττσ,——12MPa,0MPa
代入公式:
2060
34.042.054
.0199
.1320
1
=⨯+⨯⨯=
+=
-m
a K S σψσβεσσσ
σ
σ
745.50
21.01260
.0161
.1185
1
=⨯+⨯⨯=
+=
-m
a K S τψτβετττ
τ
τ
p
P
S S S S S S S ≥=+⨯=
≥+=74.5745
.5206745.52062
2
2
2
τ
στσ
2、假设循环特性为脉动循环
m a σσ,——0.21MPa,0.21MPa
m ττσ,——6MPa,6MPa
代入公式:
7.37821
.034.021.054
.0199
.1320
1
=⨯+⨯⨯=
+=
-m a K S σψσβεσσσ
σ
σ
66.106
21.0660
.0161
.1185
1
=⨯+⨯⨯=
+=
-m
a K S τψτβετττ
τ
τ
p
P
S S S S S S S ≥=+⨯=
≥+=65.1066
.107.37866.107.3782
2
2
2
τ
στσ
综上,考虑到转轴在有弯矩和扭矩综合作用下,其安全系数远大于许用安全系数,转轴设计符合疲劳强度要求。