基于三菱FX系列PLC的五层电梯控制系统
基于PLC的五层电梯控制系统的设计
基于PLC的五层电梯控制系统的设计引言电梯作为现代建筑中不可或缺的一部分，为人们提供出行便利。
本文旨在设计一个基于可编程逻辑控制器（PLC）的五层电梯控制系统，以确保电梯安全、高效地运行。
系统设计1. 电梯控制器PLC作为电梯控制系统的核心部分，负责处理和响应各种指令和信号。
其主要功能包括：- 接收来自用户的请求信号，如上行、下行、停止等；- 监控电梯运行状态，如位置、速度等；- 控制电梯运行，包括开启、关闭门以及楼层间的移动；- 处理故障和紧急情况，如停电和火灾。
2. 急停系统为了确保乘客和电梯的安全，我们设计了一个可靠的急停系统。
当系统检测到紧急情况时，PLC将立即向电梯发送停止信号，停止在当前楼层并打开门以供乘客疏散。
3. 楼层选择系统为了方便乘客选择所需的楼层，我们设计了一个楼层选择系统。
在电梯门口和每一层楼的电梯入口处安装触摸屏，乘客可以通过触摸屏选择所需的楼层。
PLC将接收到的楼层信号转化为控制指令，使电梯按照所选楼层运行。
4. 电梯调度算法为了提高电梯的运行效率和乘客体验，我们采用了一个高效的电梯调度算法。
该算法根据乘客的楼层选择、电梯的当前位置和运行状态，智能地决定电梯的移动方向和最佳路径，使电梯能够以最短的时间满足乘客请求。
5. 门控制系统为了确保乘客和电梯的安全，我们设计了一个可靠的门控制系统。
当电梯运行时，门将自动关闭并锁定，以防止乘客意外摔落。
当电梯到达目标楼层时，门将自动开启，乘客可安全进出电梯。
结论基于PLC的五层电梯控制系统的设计可以有效地提高电梯的运行效率和乘客体验，并保证乘客和电梯的安全。
这个系统通过使用PLC作为核心控制器、急停系统、楼层选择系统、电梯调度算法和门控制系统等模块，实现了自动化、智能化和可靠性强的电梯控制功能。
在未来的研究中，我们可以进一步优化和改进设计，以适应更高楼层和更复杂的电梯环境。
基于三菱FX系列PLC的五层电梯控制系统
基于三菱FX系列PLC的五层电梯控制系统一、实验设计的目的与任务a）实验的目的：实验作为自动化专业本科生的一门综合性实践性课程，应用已学的的计算机、模拟数字电路、微控制器原理、传感器技术、PLC等知识，进行综合b(1)(2)(4)(5)轿箱门关闭；(6)每一层楼设有呼叫按钮；轿厢内开门按钮，关门按钮；轿厢内设有楼层选择指令按钮。
三、系统总体设计（一）电梯控制系统结构组成电梯模具由变压稳压电源、PLC、轿厢、限位开关、呼梯按钮、交流电机、继电器、LED数码管、支架、导轨等组成。
为了便于观察,对电梯所在的楼层进行显示,我们采用LED数码管显示,而对电梯的运行方向,楼层和轿厢的呼叫信号以指示灯显示。
其电梯控制系统结构如图1所示。
（二）PLC的选型1、做完这个实验后，我对PLC的总体感觉是：PLC比较适合于工程控制，它比用单片机控制要简单一些。
可以假设一下，假如用我们这一期学的《微控制器》（MC68HC908GP32单片机）来做的话，难度应该大很多。
而且网上的相关资料显示，PLC比较适合于环境比较恶劣的工业现场。
因此，通过做这个实验，我对PLC这门课程的重要性又有了更深刻的认识。
2、通过做本实验我发现，梯形图虽然简单易懂，但是，当程序比较长时，用梯形图编的程序可读性比较差。
相比之下，单片机的汇编语言就没有这个缺点。
因此342、《可编程控制器原理及其应用》常斗南李全力电子工业出版社3、《电气与PLC控制技术》陈志新等主编中国林业出版社4、《电气控制及可编程序控制器》张凤珊主编中国轻工业出版社5、《电气控制与可编程控制器技术》史国生主编化学工业出版社。
基于plc的5层电梯控制系统设计
基于PLC的5层电梯控制系统设计摘要本文介绍了基于PLC（可编程逻辑控制器）的5层电梯控制系统的设计方案。
首先，对电梯系统的结构和工作原理进行了简要概述。
然后，提出了基于PLC的控制系统设计方案，并详细解释了其各个组成部分的功能和工作流程。
最后，本文重点讨论了安全性和可靠性优化措施，以确保电梯系统的正常运行和乘客的安全。
1. 引言电梯作为现代建筑中必备的交通工具之一，在大楼中的运行和控制起着重要作用。
为了确保高效、安全和可靠的运行，设计一套稳定的电梯控制系统至关重要。
本文提出了一种基于PLC的电梯控制系统设计方案，通过对PLC技术的应用，可以实现对电梯的精确控制和故障检测，以及对电梯系统的安全性和可靠性的提升。
2. 电梯系统概述电梯系统一般由电梯本体、控制系统和门禁系统组成。
其中，电梯本体包括电动机、起重机、门机等，控制系统负责控制电梯的运行和停靠，门禁系统用于控制电梯的进出门。
3. 基于PLC的电梯控制系统设计基于PLC的电梯控制系统主要由以下几个部分组成：3.1 按键输入模块按键输入模块用于接收乘客在每层楼按下的上升和下降按钮信号。
当有乘客按下按钮时，按键输入模块将信号发送给PLC进行处理。
3.2 PLC 控制模块PLC控制模块是整个电梯控制系统的核心部分，它负责根据接收到的信号控制电梯的运行和停靠。
基于现场输入信号，PLC控制模块可以判断电梯当前的运行状态，并根据设定的算法确定下一步的运行方向和目标楼层。
3.3 转动电机控制模块转动电机控制模块负责控制电梯本体的电动机以实现电梯的上升和下降。
根据PLC控制模块的指令，转动电机控制模块调整电动机的转速和转向，以使电梯到达目标楼层。
3.4 门禁控制模块门禁控制模块用于控制电梯的门的打开和关闭。
当电梯到达目标楼层时，门禁控制模块会接收到PLC控制模块的信号，然后打开门，允许乘客进出电梯。
同时，门禁控制模块还负责检测门的状态，以确保乘客的安全。
4. 安全性和可靠性优化措施为了提高电梯系统的安全性和可靠性，我们可以采取以下措施：•安装紧急停车按钮：乘客可以在紧急情况下按下按钮停止电梯运行。
基于PLC五层电梯控制系统设计
摘要本毕业设计是五层电梯模型PLC控制系统的设计，电梯不仅是生产环节中的一种重要设备，而且是人们频繁乘用的一种交通运输设备。
随着科技的飞速发展，更是给电梯带来了日新月异的变化。
本设计采用的是德国西门子S7—200系列的可编程控制器CPU226作为控制核心，与扩充模板EM223和EM222来实现五层楼电梯的控制。
主要介绍了电梯的硬件结构、PLC的基本原理、系统的硬件选择、PLC的软件的介绍和软件的编程。
设计电梯的主要实现的功能有：层楼信号的产生与消除、停层信号的登记与消除、外呼叫信号的登记与消除。
最后通过PLC的软件进行仿真，初步完成基本功能的实现。
关键字：五层电梯 PLC 控制AbstractThis graduation design is five elevator model PLC control system design, elevator is not only one of the production process, and is an important equipment by the people with frequent a transportation equipment. With the rapid development of science and technology, but also give elevator brought changing.This design uses Germany Siemens S7-200 series programmable controller CPU226 as control core, and expanded the EM223 and EM222 to realize the template five floors elevator control. Mainly introduces the hardware structure, the fundamental principles of PLC elevator, system hardware choice,PLC software programming introduce and how to program. Design of main functions are: open closed storey signal is produced and eliminate, stop layer of registration and eliminate, call signs outside the registration and eliminate, Finally the simulation software by PLC, preliminary complete basic functions of the system.Key Words:five floors Elevator PLC Control目录1 绪论1.1 课题的研究背景及意义1.2 电梯控制信号系统发展的现状1.3 电梯的介绍1.3.1 电梯的定义1.3.2 电梯的种类1.3.3 电梯的结构及组成部分1.4 本文的主要工作2 可编程逻辑控制的简介2.1 PLC的定义2.2 PLC的发展史2.3 PLC的发展趋势2.4 PLC与其它工业控制系统的比较2.4.1 PLC与继电气控制系统的比较2.4.2 PLC与微型计算机的比较2.5 可编程逻辑控制器的工作原理3 五层电梯PLC的方案选择3.1 当今PLC的主要生产厂家及产品3.2 几个PLC主要生产厂家的介绍3.3 方案的选择4 电梯系统的硬件设计4.1 电梯系统的基本要求4.2 五层电梯PLC控制的总体设计思想4.3 可编程逻辑控制器机型的选择4.4 五层电梯控制的主电路及门控电路4.5 PLC外部接线图5 电梯的软件设计5.1 PLC的编程语言5.2 SETP 7编程软件的编程语言及基本指令5.3 程序设计思想5.4 编程分析5.5 PLCI/O分配5.6 编程软件及其使用5.6.1 编程软件初步使用5.6.2 硬件安装与拆卸5.6.3 参数设计5.6.4 与s7-200建立通信6 电梯的仿真6.1 程序仿真步骤6.2 仿真软件设置6.3 楼层信号的产生与消除6.4 停车信号的登记与消除6.5 外召唤信号的登记与消除总结致谢参考程序附录s7-200CPU226技术参数1 绪论1.1课题的研究背景及意义电梯是高层宾馆、商店、住宅、多层厂房和仓库等高层建筑不可缺少的垂直方向的交通工具。
基于PLC的五层楼的电梯控制系统论文
毕业论文题目基于PLC的五层楼的电梯控制系统论文学生姓名潘光杰学号 12022039 班级 1220专业城市轨道交通车辆分院工程分院指导教师杨华2014 年 11月 20日摘要本设计研制了一套基于德国西门子S7—200系列的可编程控制器CPU226作为控制核心，与扩充模板EN223来实现五层楼电梯的控制。
主要介绍了电梯的硬件选择与软件编程。
主要功能有：层楼信号的产生与消除、停层信号的登记与消除、电梯的定向、停车信号、起动、稳速运行、制动减速、开关门环节、智能控制。
技术上的突破有：本设计大量的节约了PLC接口数量;采用了智能控制模板，提高了电梯的运行效率。
关键词：电梯智能控制目录一、引言 (1)二、可编程控制器控制电梯系统的设计方案 (1)（一）可编程控制器用于控制电梯控制的特点 (1)（二）系统设计内容与步骤 (3)（三）可编程控制器控制电梯硬件系统的设计 (3)（四）可编程控制器控制电梯软件的选择 (4)三、电梯硬件选择 (8)（一）主电路 (8)（二）门机电路、抱闸电路、门锁及安全运行电路 (8)四、层楼信号的产生、消除及显示 (10)（一）层楼信号的产生、消除梯形图 (10)（二）轿厢位置显示 (11)五、停层信号的登记与消除 (14)六、外呼信号的登记与消除环节 (14)七、电梯的定向 (15)八、停车信号 (13)九、起动、稳速运行、制动减速 (14)十、开关门环节 (14)十一、智能判断控制 (14)验证 (15)小结 (15)参考文献 (16)致谢 (17)一、引言随着经济的不断发展和科技的进步，世界各地高层建筑不断涌现，作为建筑中枢神经，电梯起着其它设备不可替代的作用。
作为建筑物内部的主要运输工具，全社会使用电梯的数量正在迅速增加。
电梯已成为人类现代生活中广泛使用的人员运输工具。
人们对电梯安全性、高效性、舒适性的不断追求推动了电梯技术的更新。
电梯的的种类也多种多样，如载货电梯、客货电梯、病床电梯、住宅电梯、杂物电梯、观光电梯等。
基于三菱F系列PLC的五层电梯控制系统
基于三菱FX系列PLC的五层电梯控制系统一、实验设计的目的与任务a）实验的目的：实验作为自动化专业本科生的一门综合性实践性课程，应用已学的的计算机、模拟数字电路、微控制器原理、传感器技术、PLC等知识，进行综合实践的训练，培养学生独立思考、独立解决问题的能力、努力开拓学生的知识面和创造力。
b）开放实验任务：本实践环节主要涉及一个由PLC控制的五层电梯控制系统，完成课题控制要求，实现五层电梯基本功能。
熟悉实验制作的过程，以较快适应将来工作中要求解决实际工程的需求。
二、控制要求电梯PLC控制系统有如下要求:( 1 ) 电梯在运行过程中,到达停层位置时能够实现自动开关门或手动开关门操作。
( 2 ) 利用LED显示电梯厢外的呼唤信号，电梯厢内的指令信号和电梯到达信号；( 3 ) 能自动判断电梯的运行方向，并发出相应的指示信号；( 4) 电梯上行下行由一台电动机牵引。
电动机正转，电梯上升；电动机反转，电梯下降；( 5) 电梯轿箱门由另一台小功率电动机驱动。
电动机正转，轿箱门打开；电动机反转，轿箱门关闭；( 6 )每一层楼设有呼叫按钮；轿厢内开门按钮，关门按钮；轿厢内设有楼层选择指令按钮。
三、系统总体设计（一）电梯控制系统结构组成电梯模具由变压稳压电源、PLC、轿厢、限位开关、呼梯按钮、交流电机、继电器、LED数码管、支架、导轨等组成。
为了便于观察,对电梯所在的楼层进行显示,我们采用LED数码管显示,而对电梯的运行方向,楼层和轿厢的呼叫信号以指示灯显示。
其电梯控制系统结构如图1所示。
（二）PLC的选型根据所需的控制信号,输入点数24点,输出点数28点,选择三菱PLC FX2N--64MR构成基本控制单元。
（三）梯形图程序设计1.PLC输入/输出分配表输入点对应信号输出点对应信号X1 外呼按钮1↑Y0 KM1电动机正转X2 外呼按钮2↑Y3X3 外呼按钮2↓Y1 KM2电动机反转X4 外呼按钮3↑Y2X5 外呼按钮3↓Y4 上行指示X6 外呼按钮4↑Y5 下行指示X7 外呼按钮4↓Y6 开门指示X10 外呼按钮5↓Y7 关门指示X11 内呼按钮去1楼Y10 1↑外呼指示X12 内呼按钮去2楼Y11 2↑外呼指示X13 内呼按钮去3楼Y12 2↓外呼指示X14 内呼按钮去4楼Y13 3↑外呼指示X15 内呼按钮去5楼Y14 3↓外呼指示X16 1楼平层信号Y15 4↑外呼指示X17 2楼平层信号Y16 4↓外呼指示X20 3楼平层信号Y17 5↓外呼指示X21 4楼平层信号Y20 内呼按钮去1楼指示X22 5楼平层信号Y21 内呼按钮去2楼指示X23 上下限位Y22 内呼按钮去3楼指示X24 轿厢内开门按钮Y23 内呼按钮去4楼指示X25 轿厢内关门按钮Y24 内呼按钮去5楼指示X26 热继电器Y25 LED a段显示X27 ——Y26 LED b段显示Y27 LED c段显示Y30 LED d段显示Y31 LED e段显示Y32 LED f段显示Y33 LED g段显示2.内部继电器说明M101 1楼上升外呼按钮用，于记忆M111 上升综合信号M102 2楼上升M112M103 2楼下升外呼按钮呼电梯信号，平层解除M113M104 3楼上升M114M105 3楼下升M115 下降综合信号M106 4楼上升M116M107 4楼下升M117M108 5楼下升M118M501 1楼平层平层用，用于记忆平层信号，被其它平层信号解除。
浅谈五层电梯的PLC控制
浅谈五层电梯的ＰＬＣ控制近年来，我国的电梯生产技术得到了迅速发展，电梯控制系统也在不断改进。
PLC控制系统由于运行可靠性高，使用维修方便，抗干扰性强等优点，目前已成为在电梯控制系统中使用最多的控制方式。
笔者以三菱FX系列PLC为例，对五层五站交流双速、集选控制电梯进行PLC控制改造，分别从电梯控制系统的构成及工作原理、软件设计等方面，详细阐述了PLC在电梯控制系统中的应用。
一、电梯控制系统的组成电梯控制系统可分为电力拖动系统和电气控制系统两个部分。
电力拖动系统主要包括电梯垂直方向主拖动电路和轿厢开关门电路。
电气控制系统则由众多按钮、传感器控制用继电器、指示灯、LED七段数码管和控制部分的核心器件（PLC）等组成。
PLC集采集、信号输出及逻辑控制于一体，与电梯电力拖动系统一起实现了电梯控制的所有功能。
二、电梯控制系统的硬件组成及I/O分配图（图略）1．系统输入部分系统输入分为两个部分，一是轿厢内控制箱、轿顶检修箱和厅外的指令按钮部分，包括轿内指令按钮、开关门按钮、厅外召唤按钮、轿顶检修运行指令等；二是换速、平层传感器，开关门限位开关等输入信号部分。
2．系统输出部分系统的输出部分包括发光二极管记忆电路、交流双速调速电路、轿箱开关门电路和七段数码管楼层显示电路等。
3．I/O分配图（略）三、电梯电气控制系统工作过程集选电梯具有无司机（自动）、有司机、检修三种运行态，又具有多种性能，包括超载保护及声光报警，满载自动关门并驶，安全触板保护，司机状态下一次直驶，轿内多指令登记，厅外顺向召唤信号截梯等等。
电梯的三种运行状态可通过钥匙开SYK进行切换，完成电梯在不同工作情况的需要。
１．有司机状态和无司机（自动）运行状态（１）下班关门关梯和上班开门开梯操作。
下班关门关闭电梯，管理人员或司机通过一楼厅外的召唤按钮1SZA，把电梯召回1楼，位于轿架的限位开关打板碰压位于井道轿厢导轨上的行程开关KGK。
扭动厅外召唤厢上的钥匙开关TYK，关闭轿厢内照明灯及关门。
三菱PLC FX2n的五层电梯程序
三菱PLC FX2n的五层电梯程序三菱PLC FX2n编写的五层电梯程序FX2n编写的五层电梯程序本文以沟通双速电机拖动为例，分几个环节介绍PLC在五层五站电梯中的应用，PLC采纳FX2N-64MR。
输入输出安排表下载1、开关门环节电梯的天关门存在以下几种状况：(1) 电梯投入运行前的开门。
此时电梯位于基站，将开关梯钥匙插入SA2内，旋转至开梯位置，则电梯应自动开门，人员进入轿厢，选层后电梯自动运行。
(2) 电梯检修时的开关门。
检修状态下，开关门均为手动状态，由开关门按钮中国设计师网1、中国设计师网2实施开门与关门。
(3) 电梯自动运行停层时的开门。
电梯在停层时，至平层位置，M140接通，电梯应开头开门。
(4) 电梯关门过程中的重新开门。
在电梯关门的过程中，若有人或物夹在两门的中间，需要重新开门，可以通过开门按钮实施重新开门。
现在都采纳光幕或是机械平安触板进行检测，自动发送重新开门信号，以达到重新开门的目的。
(5) 呼梯开门。
电梯到达某层站后，假如没有人连续使用电梯，电梯将停靠在该层站待命，若有人在该层站呼梯，电梯将首先开门，以满意用梯的要求。
若其他层站有人呼梯，电梯将首先定向，并起动运行，到达呼梯层时再开门，此时的开门按停层开门处理。
(6) 电梯停用后的关门。
此时电梯到达基站，人员离开轿厢，电梯自动关门，将开关梯钥匙插入SA2,旋转到关梯位置，电梯的平安回路被切断，PLC停止运行，电梯被关闭。
(7) 电梯自动运行时的关门。
停站时间继电器T450延时结束后，电梯自动关门。
停站时间未到，可通过关门按钮实现提前关门。
M102：自动运行时开门禁止;M100：开门帮助继电器;Y10：开门输出;M101：关门帮助继电器;Y11：关门输出。
开门环节梯形图下载关门环节梯形图下载2、层楼信号的产生与清除环节当电梯位于某一层时，指层感应器(1KR--5KR)产生该层的信号，以掌握指层灯的状态，离开该层时，该楼层信号应被新的楼层信号(上一层或是下一层)所取代。
基于三菱PLC五层电梯控制系统的设计
实习论文题目基于三菱PLC五层电梯控制系统的设计学院苏州大学文正学院专业电气工程及自动化毕业届别二〇〇八届姓名吴方圆指导教师刘文杰基于三菱PLC五层电梯控制系统的设计摘要：电梯是标志现代物质文明的垂直运输工具，是机电一体化的复杂运输设备。
它涉及电子技术、机械工程、电力电子技术、微机技术、电力拖动系统和土建工程等多个科学领域。
目前我国国产电梯大部分分为继电器及PLC（可编程控制器）控制方式两种，继电器控制系统性能不稳定，故障率高，大大降低了电梯的舒适性、可靠性和安全性，给乘用人员的工作和生活带来了诸多不便，因而PLC在电梯控制中得到了广泛应用。
随着经济的高速发展，微电子技术、计算机技术和自动控制技术也得到了迅速发展，交流变频调速技术已经进入一个崭新的时代，其应用越来越广，以电梯为主要标志的现在高层建筑的垂直交通工具，其设计要求稳定性高、安全性高。
随着高层建筑的飞速发展，电梯控制技术也已发展到了调频调压调速，其逻辑控制由PLC代替继电器控制。
本文在针对我国电梯现状的基础上，将PLC、变频器实现五层电梯常规控制，通过合理的选择和设计，大大提高电梯的控制水平，改善电梯运行的舒适感，使电梯达到较为理想的运行效果，并实现电梯的精确位移控制。
在介绍电梯基本结构的基础上，深入分析电梯的工作原理，阐述PLC的特点和优点，重点分析电梯的硬件设计和软件设计，研究分析并提出基于PLC电梯控制系统设计的实现方案，最后对本论文进行总结。
绪论一、课题名称：基于三菱PLC五层电梯控制系统的设计二、设计目的及意义进入二十一世纪，随着科学技术的发展和计算机技术的广泛应用，人们对电梯的安全性、可靠性要求越来越高，继电器控制的弱点就越来越明显。
PLC（可编程控制器）是根据顺序逻辑控制的需要而发展起来的，是专门为工业环境应用而设计的数字运算操作的电子装置。
鉴于其多种优点，目前，电梯的继电器控制方式已逐渐被PLC控制取代。
同时，由于电机交流变频调速技术的发展，电梯的拖动方式也已由原来的直流调速逐渐过渡到了交流变频调速。
基于PLC控制的五层电梯系统设计
基于PLC控制的五层电梯系统设计电梯作为现代城市中不可或缺的交通工具之一，为人们的生活带来了极大的便利。
而基于PLC（可编程逻辑控制器）控制的五层电梯系统设计，更是提高了电梯运行的安全性和效率。
本文将从电梯系统的基本原理、PLC控制技术、五层电梯系统设计和优化等多个方面进行深入研究，以期为相关领域研究提供一定参考。
第一章电梯系统基本原理1.1 电梯系统组成电梯系统由多个基本部件组成，包括机房、轿厢、对重、导轨、绳索等。
这些部件相互配合，实现了整个电梯运行。
1.2 传统电梯工作原理在传统的电梯工作原理中，通过控制机房中的驱动装置来实现对轿厢运行方向和速度的控制。
传感器和开关等装置用于检测轿厢位置和门开关状态。
1.3 PLC控制技术在电梯中的应用PLC控制技术的出现，为电梯系统的控制带来了革命性的变化。
通过PLC控制器，可以实现对电梯系统的全面监控和精确控制，提高了电梯运行的安全性和效率。
第二章 PLC控制技术2.1 PLC简介及特点PLC（可编程逻辑控制器）是一种专门用于工业自动化领域的可编程设备。
它具有高可靠性、实时性强、适应性广等特点，可以满足复杂工业环境下对于自动化控制的需求。
2.2 PLC在工业自动化中的应用PLC广泛应用于各个行业领域，包括生产线、机器人、交通运输等。
它通过编程实现对设备和系统运行状态的监测和调节，提高了生产效率和质量。
2.3 PLC在五层电梯系统中的优势在五层电梯系统中采用PLC控制技术，可以实现对电梯运行状态、门开关状态、楼层信息等进行精确监测和调节。
PLC具有高可靠性和强大计算能力，在提高安全性和效率方面具有明显优势。
第三章五层电梯系统设计与优化3.1 五层建筑特点及对于电梯运行需求分析五层建筑相对于高层建筑来说，楼层高度较低，电梯运行的速度和负载要求相对较低。
通过对五层建筑的特点和电梯运行需求的分析，可以确定设计和优化的目标。
3.2 基于PLC控制技术下五层建筑安全性设计方案在设计安全性方案时，可以通过PLC控制技术实现对轿厢速度、负载、门开关等参数的实时监测。
基于三菱PLC五层电梯控制系统的设计
实习论文题目基于三菱PLC五层电梯控制系统的设计学院苏州大学文正学院专业电气工程及自动化毕业届别二〇〇八届姓名吴方圆指导教师刘文杰基于三菱PLC五层电梯控制系统的设计摘要：电梯是标志现代物质文明的垂直运输工具，是机电一体化的复杂运输设备。
它涉及电子技术、机械工程、电力电子技术、微机技术、电力拖动系统和土建工程等多个科学领域。
目前我国国产电梯大部分分为继电器及PLC（可编程控制器）控制方式两种，继电器控制系统性能不稳定，故障率高，大大降低了电梯的舒适性、可靠性和安全性，给乘用人员的工作和生活带来了诸多不便，因而PLC在电梯控制中得到了广泛应用。
随着经济的高速发展，微电子技术、计算机技术和自动控制技术也得到了迅速发展，交流变频调速技术已经进入一个崭新的时代，其应用越来越广，以电梯为主要标志的现在高层建筑的垂直交通工具，其设计要求稳定性高、安全性高。
随着高层建筑的飞速发展，电梯控制技术也已发展到了调频调压调速，其逻辑控制由PLC代替继电器控制。
本文在针对我国电梯现状的基础上，将PLC、变频器实现五层电梯常规控制，通过合理的选择和设计，大大提高电梯的控制水平，改善电梯运行的舒适感，使电梯达到较为理想的运行效果，并实现电梯的精确位移控制。
在介绍电梯基本结构的基础上，深入分析电梯的工作原理，阐述PLC的特点和优点，重点分析电梯的硬件设计和软件设计，研究分析并提出基于PLC电梯控制系统设计的实现方案，最后对本论文进行总结。
绪论一、课题名称：基于三菱PLC五层电梯控制系统的设计二、设计目的及意义进入二十一世纪，随着科学技术的发展和计算机技术的广泛应用，人们对电梯的安全性、可靠性要求越来越高，继电器控制的弱点就越来越明显。
PLC（可编程控制器）是根据顺序逻辑控制的需要而发展起来的，是专门为工业环境应用而设计的数字运算操作的电子装置。
鉴于其多种优点，目前，电梯的继电器控制方式已逐渐被PLC控制取代。
同时，由于电机交流变频调速技术的发展，电梯的拖动方式也已由原来的直流调速逐渐过渡到了交流变频调速。
基于PLC的五层电梯控制系统设计
基于PLC的五层电梯控制系统设计引言：电梯是现代建筑中不可或缺的设备，它能够提供高效、便捷的垂直交通工具。
在电梯系统中，控制系统起着至关重要的作用。
本文将基于PLC技术设计一个五层电梯控制系统，通过该系统可以实现电梯的安全、稳定、高效运行。
一、需求分析1.电梯应能够响应乘客的召唤并正确运行到指定楼层。
2.电梯在运行过程中应能够对前后门进行开关控制，并对乘客进出进行控制。
3.电梯在运行过程中应能够检测楼层的精确位置，并根据乘客需求来选择运动方向。
4.电梯在运行过程中应当具备安全性能，能够在发生紧急情况时进行紧急停止和报警。
二、系统设计1.硬件设计电梯控制系统的硬件部分主要包括PLC、传感器、电机、按钮、面板等。
-PLC负责接收信号并进行运算，控制电机运动和门的开关。
-传感器用于感知电梯的运动状态和乘客的进出情况。
-电机负责电梯的升降运动。
-按钮用于乘客的召唤和指示。
-面板用于显示电梯当前状态和提供用户操作界面。
2.软件设计软件部分主要包括PLC程序的设计和逻辑控制。
-接收信号部分：PLC接收按钮的信号，根据位置信息计算电梯运动的方向和距离，并控制电机启动或停止。
-控制部分：根据电梯位置和乘客需求，控制电梯的开门和关门动作，并保证安全性能。
-状态显示部分：通过面板显示电梯的状态、当前楼层和故障信息等。
三、系统实施1.传感器安装在电梯内部和外部安装传感器，用于感知电梯的运动状态（升降、停止）和乘客的进出情况。
-运动状态传感器：用于检测电梯是否处于运动状态。
-乘客进出传感器：用于检测电梯内部乘客的人数和外部按钮的状态。
2.PLC程序设计根据硬件设计和需求分析，编写PLC程序进行逻辑控制。
-接收信号部分：通过PLC输入接口接收按钮信号和传感器信号。
-控制部分：根据电梯的运动状态和乘客的需求，控制电机运动和门的开关，并确保安全性能。
-状态显示部分：通过PLC输出接口将电梯状态信息传输给面板进行显示。
四、系统调试和运行在系统安装完毕后，进行一系列的测试和调试。
基于三菱PLC控制的五层电梯设计
基于三菱PLC控制的五层电梯设计毕业综合训练课题名称基于三菱PLC控制的五层电梯设计学院信息工程学院专业机电一体化班级 11机电2班姓名林希君学号 111105020132 指导老师王蓓江西科技学院毕业综合训练任务书学院信息工程学院专业机电一体化年级 2011级班级 11机电2班姓名林希君起止日期 2013.9.28—2013.12.25 题目基于PLC控制的五层电梯系统设计1．毕业综合训练任务及要求（根据题目性质对学生提出具体要求）分析电梯的使用环境及客户要求，确定控制系统的硬件配置。
根据电梯的软件控制系统，我们对可编程控制器控制电梯的核心控制部件可编程控制器的软件资源进行资源分配。
利用电气控制实验室现有电梯模型、PLC试验台编制梯形图并且动手调试，包括接线，使系统能正常运行。
系统应能完成下列几项控制功能：（1）自动响应楼层召唤信号（含上召唤、下召唤）（2）自动响应轿厢指令服务信号。
（3）自动完成轿厢楼层位置显示。
（4）自动显示电梯运行方向2．毕业综合训练的原始资料及依据（包括做调研的背景，研究条件、应用环境等）高层建筑已经成为现代城市标志的今天，电梯作为垂直运输工具，承担着大量的输送任务，其作用在建筑业里至关重要，电梯也成为人们日常生活中不可缺少的工具。
将可编程序控制器(PLC)应用于五层电梯进行逻辑控制，通过合理的选择和设计，不但提高了电梯可靠性、可维护性以及灵活性，同时延长了使用寿命，缩短了电梯的开发周期，并提高了电梯的控制水平，改善了电梯运行的舒适感，使电梯达到了较为理想的控制效果。
3．主要参考资料、文献（1）PLC 原理与应用，俞国亮，清华大学出版社，2005（2）变频器应用与实训指导，王兆义，高等教育出版社，2005（3）PLC、变频器在电梯中的应用，王少华，电气技术，2007（4）电梯控制技术，刘载文、李毫升、钟亚林，电子工业出版社，1996 （5）三凌GX Developer Ver 8操作手册，三凌机电，2005（6）OMRON—3G3JV用户手册，欧姆龙（中国）有限公司，2002（7）电气控制与PLC，曹金福，化学工业出版社，2010指导教师王蓓2013 年 11 月日指导教师评语建议成绩：优良中及格不及格指导教师签字年月日最终评定成绩：优良中及格不及格院长签章年月日目录一、绪论 (4)（一）引言 (4)（二）可编程控制器的特点 (4)（三）PLC的应用领域 (4)（四）硬件设计 (5)（五）软件设计 (5)二、电梯控制的原理与实现 (5)（一）电梯控制系统构成 (5)（二）变频调速回路 (5)（三）输入输出回路 (5)三、电梯控制系统设计 (7)（一）控制系统硬件设计 (7)（二）输入输出点分配 (7)（三）控制系统程序设计 (8)（四）电梯初始化 (8)（五）指层控制 (8)（六）开关门控制 (9)1、开门控制 (9)2、关门控制 (11)（七）轿内指令控制 (12)（八）厅外呼叫控制 (12)（九）电梯的选层上、下行控制 (14)（十）电梯的运行控制 (15)（十一）抱闸、泊梯、超重控制 (16)四、系统整体调试 (18)（一）硬件安装 (18)（二）软件调试 (18)五、总结 (18)参考文献 (20)一、绪论（一）引言可编程控制器（PLC）是以微处理器为核心，将自动控制技术、计算机技术和通信技术融为一体而发展起来的崭新的工业自动控制装置。
基于三菱plc的五层电梯控制系统设计论学士学位论文
2015本科生毕业论文基于三菱PLC的五层电梯控制系统设计The design of five elevator control system basedon MITSUBISHI PLC学生姓名黄诗明学号201111411504 所在学院工程学院班级机制1115 所在专业机械设计制造及其自动化申请学位工学学士指导教师俞国燕职称教授副指导教师职称答辩时间2015年 6 月 4 日目录摘要 (I)ABSTRACTA .......................................... 错误！未定义书签。
第一章绪论..................................................... - 1 -1.1 设计的目的和意义........................................ - 1 -1.2 国内外研究发展状况...................................... - 1 -1.3 设计主要内容............................................ - 2 - 第二章电梯的基本概况........................................... - 3 -2.1 电梯的功能要求.......................................... - 3 -2.2 电梯的结构.............................................. - 3 -2.2.1曳引系统........................................... - 4 -2.2.2 导向系统........................................... - 4 -2.2.3 门系统............................................. - 5 -2.2.4 轿厢系统........................................... - 5 -2.2.5重量平衡系统....................................... - 5 -2.2.6 电力拖动系统....................................... - 5 -2.2.7 电气控制系统....................................... - 5 -2.3 控制系统方案............................................ - 6 -2.4 主电路设计图............................................ - 7 - 第三章电梯PLC控制系统设计..................................... - 8 -3.1 PLC与其他工业控制系统的比较............................. - 8 -3.1.1 PLC与继电器控制系统的比较......................... - 8 -3.1.2 PLC与计算机控制系统的比较......................... - 9 -3.2 可编程控制器机型的选择.................................. - 9 -3.3 可编程控制器的基础认识................................. - 10 -3.3.1 三菱FX2N的PLC主要特点........................... - 10 -3.3.2 PLC的性能指标和分类.............................. - 10 -3.3.3 PLC控制系统的组成................................ - 10 -3.4 可编程控制器的工作方式................................. - 11 -3.4.1 PLC的扫描工作方式................................ - 11 -3.4.2 PLC的扫描周期.................................... - 12 -3.5 可编程控制器的编程语言................................. - 12 - 第四章基于PLC五层电梯信号控制系统............................ - 13 -4.1 PLC特点................................................ - 13 -4.2 电梯系统软件设计....................................... - 14 -4.2.1 软件编码.......................................... - 14 -4.2.2 PLC程序设计语言.................................. - 17 -4.3 系统梯形图图的设计..................................... - 18 -4.3.1 内呼信号的登记与消除环节环节...................... - 18 -4.3.2 外呼信号的登记与消除环节环节...................... - 19 -4.3.3 定向环节.......................................... - 20 -4.3.4 开门环节.......................................... - 21 -4.3.5 关门环节.......................................... - 22 -4.3.6 启动环节.......................................... - 23 -4.3.7 制动环节.......................................... - 24 -4.3.8 抱闸环节.......................................... - 25 - 鸣谢.......................................................... - 26 - 参考文献....................................................... - 27 - 附录系统梯形图................................................ - 28 - 语句程序表..................................................... - 35 -摘要随着科学技术和社会经济的发展，高层建筑已成为现代城市的标志。
全三菱PLC控制五层电梯自动控制系统 FX2N系列
第一章电梯简介1.1 电梯的起源与发展追溯电梯的起源，在我国及国外都能找到其雏形。
如我国公元前1700多年出现的桔槔，是一种用于提水的升降装置。
公元前1100多年出现的轱辘，是一种用于提水或升举重物的升降装置。
在古代希腊，于公元前236年出现的阿基米德绞车，是一种升举重物的升降装置。
它们的共同特点是都由支架、卷筒、绳索、摇杆、乘物装置几部分组成的最原始、最简单的升降机械，由木（竹）材料制成，靠人力或畜力驱动在很低速度下运行。
1889年美国的奥梯斯电梯公司首先使用电动机作为电梯动力,这才出现名副其实的电梯,并使电梯趋于实用化。
1900年还出现了第一台自动扶梯。
1949年出现了群控电梯,首批4—6台群控电梯在纽约的联合国大厦被使用。
1955年出现了小型计算机(真空管)控制电梯。
1962年美国出现了速度达8米/秒的超高速电梯。
1963年一些先进工业国只成了无触点半导体逻辑控制电梯。
1967年可控硅应用于电梯，使电梯的拖动系统筒化，性能提高。
1971年集成电路被应用于电梯。
第二年又出现了数控电梯。
1976年微处理机开始用于电梯，使电梯的电气控制进入了一个新的发展时期。
由于早期的电梯及电气控制方式存在故障率较高、可靠性差、接线复杂、一旦完成不易更改等缺点，所以需要开发一种安全、高效的控制方式。
可编程控制器（即PLC）既保留了传统继电气控制系统的简单易懂，而且具备控制精度高、可靠性好、控制程序可随工艺改变、易于与计算机接口连接、维修方便等诸多高品质性能。
因此，PLC在电梯控制领域得到了广泛而深入的运用。
如今，电梯已成为人们进出高层建筑不可或缺的交通工具，随着时代的发展，科技的进步，人们对电梯在运行时的平稳性、高速性、准确性、高效性等一系列静、动态性能提出了更高的要求。
电梯今后的发展将主要呈现以下趋势:（1）超高速电梯。
随着人们生活节奏的加快，高层建筑的增加，全功能的塔式建筑将会促使超高速电梯继续成为研究方向，5m/s以上运行速度的超高速电梯，成为人们关注的重点和市场发展的新趋向。
基于三菱PLC控制的五层电梯设计
毕业综合训练课题名称基于三菱PLC控制的五层电梯设计学院信息工程学院专业机电一体化班级11机电2班姓名学号指导老师毕业综合训练任务书学院信息工程学院专业机电一体化年级2011级班级11机电2班姓名起止日期2013.9.28—2013.12.25题目基于PLC控制的五层电梯系统设计1．毕业综合训练任务及要求（根据题目性质对学生提出具体要求）分析电梯的使用环境及客户要求，确定控制系统的硬件配置。
根据电梯的软件控制系统，我们对可编程控制器控制电梯的核心控制部件可编程控制器的软件资源进行资源分配。
利用电气控制实验室现有电梯模型、PLC试验台编制梯形图并且动手调试，包括接线，使系统能正常运行。
系统应能完成下列几项控制功能：（1）自动响应楼层召唤信号（含上召唤、下召唤）（2）自动响应轿厢指令服务信号。
（3）自动完成轿厢楼层位置显示。
（4）自动显示电梯运行方向2．毕业综合训练的原始资料及依据（包括做调研的背景，研究条件、应用环境等）高层建筑已经成为现代城市标志的今天，电梯作为垂直运输工具，承担着大量的输送任务，其作用在建筑业里至关重要，电梯也成为人们日常生活中不可缺少的工具。
将可编程序控制器(PLC)应用于五层电梯进行逻辑控制，通过合理的选择和设计，不但提高了电梯可靠性、可维护性以及灵活性，同时延长了使用寿命，缩短了电梯的开发周期，并提高了电梯的控制水平，改善了电梯运行的舒适感，使电梯达到了较为理想的控制效果。
3．主要参考资料、文献（1）PLC 原理与应用，俞国亮，清华大学出版社，2005（2）变频器应用与实训指导，王兆义，高等教育出版社，2005（3）PLC、变频器在电梯中的应用，王少华，电气技术，2007（4）电梯控制技术，刘载文、李毫升、钟亚林，电子工业出版社，1996 （5）三凌GX Developer Ver 8操作手册，三凌机电，2005（6）OMRON—3G3JV用户手册，欧姆龙（中国）有限公司，2002（7）电气控制与PLC，曹金福，化学工业出版社，2010指导教师王蓓2013 年11 月日目录一、绪论 (5)（一）引言 (5)（二）可编程控制器的特点 (5)（三）PLC的应用领域 (5)（四）硬件设计 (6)（五）软件设计 (6)二、电梯控制的原理与实现 (6)（一）电梯控制系统构成 (6)（二）变频调速回路 (6)（三）输入输出回路 (6)三、电梯控制系统设计 (8)（一）控制系统硬件设计 (8)（二）输入输出点分配 (8)（三）控制系统程序设计 (9)（四）电梯初始化 (9)（五）指层控制 (9)（六）开关门控制 (10)1、开门控制 (10)2、关门控制 (12)（七）轿内指令控制 (13)（八）厅外呼叫控制 (13)（九）电梯的选层上、下行控制 (15)（十）电梯的运行控制 (16)（十一）抱闸、泊梯、超重控制 (17)四、系统整体调试 (19)（一）硬件安装 (19)（二）软件调试 (19)五、总结 (19)参考文献 (21)一、绪论（一）引言可编程控制器（PLC）是以微处理器为核心，将自动控制技术、计算机技术和通信技术融为一体而发展起来的崭新的工业自动控制装置。
基于PLC的五层电梯控制系统设计
毕业设计（论文）题目：基于PLC的五层电梯控制系统设计系部：信息技术系专业：电气自动化10-1班学号：100310108学生姓名：方守辉导师姓名：定明芳导师职称：讲师二○一三年一月目录内容摘要及关键词 (1)第1章绪论 (2)1.1 可编程控制器的概念及特点 (2)1.2 PLC的应用和发展 (2)1.2.3PLC的应用领域 (2)1.2.4 PLC的发展前景 (3)1.3 PLC的结构及工作原理 (3)1.3.1PLC的结构 (3)1.3.2 PLC的工作原理 (5)第2章电梯的分类 (7)2.1 电梯PLC控制系统的特点与优点 (8)2.1.1 可靠性 (8)2.1.2 易操作性 (8)2.1.3 灵活性 (9)第3章系统软件的设计 (10)3.1 控制系统的工作流程 (10)3.2 控制系统的功能要求 (11)3.2.1 电梯内部功能 (11)3.2.2 电梯运行状态的分析 (11)3.2.3 电梯的控制要求 (12)3.3 系统信号的确定以及软元件的选取 (13)3.3.1 I/O分配表 (13)3.3.2 I/O硬件连接图 (15)3.4 梯形图的系统设计 (15)3.4.1 开门环节 (16)3.4.2 关门环节 (17)3.4.3 楼层指示 (17)3.4.4 内呼信号登记与消除环节 (18)3.4.5 外呼信号的登记与消除环节 (19)3.4.6 定向环节 (21)3.4.7 电梯上升和下降环节 (24)3.4.8 制动环节 (24)总结 (26)致谢 (27)参考文献 (28)附录1 梯形图 (29)完 (40)内容摘要及关键词【摘要】：随着社会经济的高速发展，现代城市中的高层建筑日益增多，电梯成为人们日常生活中不可缺少的代步工具。
而电梯性能的好坏，将影响人们生命安全与日常一系列的活动【1】，即提高电梯的性能是一项不可缺少的课题，以往人们研究的将是进行硬件的研究是在软件控制系统还未出现之前，但是随着社会科技的进步逐步出现了一些软件控制系统，即除了了解电机等硬件以外，电梯控制系统是其一个核心因素。
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基于三菱FX系列PLC的五层电梯控制系统
一、实验设计的目的与任务
a）实验的目的：实验作为自动化专业本科生的一门综合性实践性课程，应用已学的的计算机、模拟数字电路、微控制器原理、传感器技术、PLC等知识，进行综合实践的训练，培养学生独立思考、独立解决问题的能力、努力开拓学生的知识面和创造力。
b）开放实验任务：本实践环节主要涉及一个由PLC控制的五层电梯控制系统，完成课题控制要求，实现五层电梯基本功能。
熟悉实验制作的过程，以较快适应将来工作中要求解决实际工程的需求。
二、控制要求
电梯PLC控制系统有如下要求:
( 1 ) 电梯在运行过程中,到达停层位置时能够实现自动开关门或手动开关门操作。
( 2 ) 利用LED显示电梯厢外的呼唤信号，电梯厢内的指令信号和电梯到达信号；
( 3 ) 能自动判断电梯的运行方向，并发出相应的指示信号；
( 4) 电梯上行下行由一台电动机牵引。
电动机正转，电梯上升；电动机反转，电梯下降；
( 5) 电梯轿箱门由另一台小功率电动机驱动。
电动机正转，轿箱门打
开；电动机反转，轿箱门关闭；
( 6 )每一层楼设有呼叫按钮；轿厢内开门按钮，关门按钮；轿厢内设有楼层选择指令按钮。
三、系统总体设计
（一）电梯控制系统结构组成
电梯模具由变压稳压电源、PLC、轿厢、限位开关、呼梯按钮、交流电机、继电器、LED数码管、支架、导轨等组成。
为了便于观察,对电梯所在的楼层进行显示,我们采用LED数码管显示,而对电梯的运行方向,楼层和轿厢的呼叫信号以指示灯显示。
其电梯控制系统结构如图1所示。
（二）PLC的选型
根据所需的控制信号,输入点数24点,输出点数28点,选择三菱PLC FX2N--64MR构成基本控制单元。
（三）梯形图程序设计
1.PLC输入/输出分配表
2.内部继电器说明
KM 2
QS
L1
L2
L3
FU
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.
.
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KM 3.主控制电路
4. PLC 的外部电气控制接线图
外 呼 叫 按 钮 1 升外 呼 叫 按 钮 2 升外 呼 叫 按 钮 2 降外 呼 叫 按 钮 3 升外 呼 叫 按 钮 3 降外 呼 叫 按 钮 4 升外 呼 叫 按 钮 4 降外 呼 叫 按 钮 5 降内 呼 叫 按 钮 去 1 楼内 呼 叫 按 钮 去 2 楼内 呼 叫 按 钮 去 3 楼四 楼 平 层 信 号五 楼 平 层 信 号
上 限 位内 呼 叫 按 钮 去 4 楼内 呼 叫 按 钮 去 5 楼轿 厢 内 开 门 按 钮轿 厢 内 关 门 按 钮启动一 楼 平 层 信 号二 楼 平 层 信 号三 楼 平 层 信 号热 继 电 器
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5.程序设计
三、实验设计过程及总结
这是一个综合性实验,通过做这个实验,我基本上学会了用PLC控制电梯的过程。
在做实验的过程中，我受益匪浅，主要表现在以下几个方面：
1、做完这个实验后，我对PLC的总体感觉是：PLC比较适合于工程控制，它比用单片机控制要简单一些。
可以假设一下，假如用我们这一期学的《微控制器》（MC68HC908GP32
单片机）来做的话，难度应该大很多。
而且网上的相关资料显示，PLC 比较适合于环境比较恶劣的工业现场。
因此，通过做这个实验，我对PLC这门课程的重要性又有了更深刻的认识。
2、通过做本实验我发现，梯形图虽然简单易懂，但是，当程序比较长时，用梯形图编的程序可读性比较差。
相比之下，单片机的汇编语言就没有这个缺点。
因此用步进梯形图去做能够很好的解决这个问题，它大大增加了程序的可读性。
3、做这个实验时我们是用硬件仿真的形式做的，即我们能够看到实实在在的模拟电梯，但是在我们的工作过程中我们不可能也没有条件去用硬件仿真的形式去做开发。
因此，我认为，学PLC也得像学单片机一样，必须学会用软件去仿真，调试无误后再用硬件去做。
这样可以避免损坏一些比较贵重的硬件，或者造成一些意外事件。
4、在正式调试的过程中，打开轿箱的时候，我们看见PLC的硬件连线，让我们比较惊讶的是，PLC的供电电源竟然是用淘汰的计算机的电源做成的。
一般计算机的电源是5V电源，所以可以推测出PLC
的正常工作电压也是5V。
因此，我们自动化专业的学生必须具备这种创新能力，就是能够综合利用各种资源，比如各种淘汰的计算机或者其它的可用资源。
四、参考文献
1、《电气控制系统与可编程控制器》常晓玲主编机械工业出版社
2、《可编程控制器原理及其应用》常斗南李全力电子工业出版社
3、《电气与PLC控制技术》陈志新等主编中国林业出版社
4、《电气控制及可编程序控制器》张凤珊主编中国轻工业出版社
5、《电气控制与可编程控制器技术》史国生主编化学工业出版社。