矩形八结点单元刚度矩阵的通用公式

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常用单元的刚度矩阵

常用单元的刚度矩阵

rur r u r =-+=πππεθ22)(2由于各点在圆周方向上无位移,因而剪应变θr v 和r v θ均为零。

将应变写成向量的形式,则{}⎪⎪⎪⎪⎭⎪⎪⎪⎪⎬⎫⎪⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎪⎨⎧∂∂+∂∂∂∂∂∂=⎪⎪⎭⎪⎪⎬⎫⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧=r w z u z w r u r u rz z r γεεεεθ根据上式,可推导出几何方程{}[]{})(e B ϕε=其中几何矩阵[]⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎣⎡∆=ij jikiikjkkj ji ik kj k j i ijkjjkz r z r z rr r r r z r N r z r N r z r N z z z B 0000),(0),(0),(00021 3.弹性方程和弹性矩阵[D]依照广义虎克定律,同样可以写出在轴对称中应力和应变之间的弹性方程,其形式为[])(1θσσσε+-=z r r u E [])(1z r u E σσσεθθ+-=[])(1θσσσε+-=r z z u Erz rz Er τμ)1(2+=所以弹性方程为{}[]{}εσD = 式中应力矩阵{}{}T rz z r τσσσσθ=弹性矩阵[]⎥⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎢⎣⎡-----+=221000010101)21)(1(μμμμμμμμμμμμED 4.单元刚度矩阵[])(e k与平面问题相同,仍用虚功原理来建立单元刚度矩阵,其积分式为[][][][]dV B D B k VT e ⎰=)(在柱面坐标系中,drdz dV π2=将drdz dV π2=代入[][][][]dV B D B k VT e ⎰=)(,则[][][][]rdrdz B D B k T e ⎰⎰=π2)(即为轴对称问题求单元刚度矩阵的积分式。

与弹性力学平面问题的三角形单元不同,在轴对称问题中,几何矩阵[B]有的元素(如rz r N i ),(等)是坐标r 、z 的函数,不是常量。

各单元类型的单元刚度矩阵

各单元类型的单元刚度矩阵

各单元的单元刚度矩阵一)杆件单元刚度矩阵局部坐标系中:整体坐标系中:αμαλsin ;cos ==二、)梁单元刚度矩阵剪弯梁局部坐标系下:坐标转换矩阵为:⎥⎦⎤⎢⎣⎡--=1111][l EA ke ⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎣⎡------=l EI l EI l EI l EI l EI l EI l EI l EI l EI l EI l EI l EI l EI l EI l EI l EI k z z z z z z z z z z z z z z z z e 46612266122661246612][223223223223[]⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡--=ααααααααcos sin 00sin cos 0000cos sin 00sin cos T轴剪弯梁局部坐标系下:坐标转化矩阵为:三、)平面三节点三角形单元刚度矩阵{}[]{}e N δδ=⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎣⎡=m j i m j i N N N N N N N 000000][ )(21y c x b a AN i i i i ++=; ),,(m j i i = j m m j i y x y x a -=,m j i y y b -=,j m i x x c -=。

单元为等腰直角三角形,直角边长为1。

泊松比为0,弹性模量为1。

(单元节点编号为逆时针i ,j ,m ;直角顶点为m )[]⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎣⎡--------=l EI l EI l EI l EI l EI l EI l EI l EI l EA l EA l EI l EI l EI l EI l EI l EI l EI l EI l EA l EA K e 460260612061200000260460612061200000222322222223[]⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎣⎡--=1000000sin cos 0000sin cos 0000001000000cos sin 0000sin cos ααααααααT⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎣⎡------=23211212102302121110002*********][E k e 1)集中力:}{][}{P N R T e =⎭⎬⎫⎩⎨⎧⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎣⎡=⎪⎪⎪⎪⎭⎪⎪⎪⎪⎬⎫⎪⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎪⎨⎧y x y x m m j j i i m m j j i i P P N N N N N N Y X Y X Y X p p ),(000000 2)体力:⎰⎰=tdxdy p N R T e }{][}{3)分布面力:⎰=s T e tds P N R }{][}{例题3:在均质、等厚的三角形单元ijm 的ij 边上作用有沿x 方向按三角形分布的载荷,求移置后的结点载荷。

单元刚度矩阵的计算-回复

单元刚度矩阵的计算-回复

单元刚度矩阵的计算-回复首先,我们需要了解刚度是什么。

刚度是指材料抵抗形变的性质。

在结构中,它表示了结构单元(如梁或柱)受到外部力作用时的形变反应。

刚度可以用它对这些力的反应程度来测量。

计算单元刚度矩阵的第一步是建立结构单元的局部坐标系。

局部坐标系是以结构单元自身为参考的坐标系,用于描述结构单元的几何特征和材料性质。

接下来,需要确定结构单元的几何特征和材料性质。

这包括结构单元的长度、截面形状、材料弹性模量等。

这些参数将用于计算结构单元的刚度。

然后,需要建立结构单元的位移-应变关系。

位移-应变关系是描述结构单元变形特征的方程。

它可以通过应变能原理或力平衡方程得到。

接下来,可以使用有限元分析方法推导出结构单元的刚度矩阵。

有限元分析方法将连续的结构分割为离散的有限单元,然后对每个单元进行力学分析。

在计算单元刚度矩阵时,可以使用单元的位移-应变关系和材料性质来推导出刚度矩阵的公式。

最后,根据结构单元的连通性和边界条件,可以将单元刚度矩阵组装成整个结构的刚度矩阵。

这样可以得到整个结构的刚度参数。

计算单元刚度矩阵的过程中,还需要注意以下几个问题:1.确保结构单元的局部坐标系的选择是合理的,以便正确描述结构单元的几何特征。

2.确保位移-应变关系的推导是准确的,可以选择适当的理论或公式来得到位移-应变关系。

3.在有限元分析方法中,需要选择适当的数值方法和积分方法来计算刚度矩阵。

4.在组装整个结构的刚度矩阵时,需要正确处理结构单元之间的连通性和边界条件。

总之,单元刚度矩阵的计算是一个繁琐而重要的任务。

它需要合理的坐标系选择、准确的位移-应变关系、适当的数值方法和正确的组装过程。

通过计算出单元的刚度矩阵,可以通过有限元分析方法分析结构的静力性能。

单元刚度矩阵

单元刚度矩阵

单元刚度矩阵单元刚度矩阵是在结构力学中的一个重要概念,它是一个矩阵,用来表示刚性和结构特性。

它可以用来描述广泛的结构,如桥梁,大型建筑物和其他复杂的构造。

它的研究有助于更好地理解结构的运动和反应。

它也可以用来预测和控制结构的变形和损坏,从而减少结构建设过程中可能发生的各种问题。

单元刚度矩阵是一个n x n等阶矩阵,其中n是一个复杂结构中的单元数量。

它代表了单元之间的约束关系,表明它们如何互相影响。

这也就是所谓的单元刚度矩阵。

每个矩阵元素代表了任意两个单元之间的受拉或受压力的数量,可以用来计算结构中每一个单元之间的刚度和约束。

单元刚度矩阵有几种不同的类型,其中一种是静态刚度矩阵,它用来表示复杂结构在静态荷载作用下的刚度。

它可以用来预测荷载作用下结构变形的情况,并作出相应的改善。

另外一种是有限元分析,它可以用来对复杂结构在动态荷载下的变形,受力,反应,以及可能发生的结构破坏作出分析。

单元刚度矩阵的计算方法有很多。

有些是利用有限元分析的方法来进行的,也有些是直接从节点和单元的计算和配置来得出的。

有些方法只需简单地求解结构中一组特定问题,而另一些方法则要求对结构中所有部件进行复杂的数值计算。

单元刚度矩阵的计算可以帮助从两个角度来改善设计:一方面,单元刚度矩阵可以帮助改善结构运动的性能,另一方面,它可以帮助减少结构上可能发生的变形以及提高结构的耐久性。

单元刚度矩阵的计算和研究非常重要,现代的结构力学和建筑设计工程正在用这个技术来设计新型的可靠性更高,耐久性更强的建筑结构。

基于单元刚度矩阵的计算和研究,科学家们可以更好地理解结构力学,并减少建筑物的再建设和变形,以及可能发生的损坏。

总之,单元刚度矩阵的研究和计算存在着很多的优势。

现代的结构力学和建筑设计都需要用到它,以便更好地分析和控制结构的变形和损坏。

它的研究也有助于开发更安全,更高效的建筑结构,有助于结构力学中的其他方面的研究。

单元刚度矩阵(整体坐标系)[详细]

单元刚度矩阵(整体坐标系)[详细]

1 y
①2

解:编号建立坐标如图所示。
6m
8m
6m
(0,0,0)
3
单元①:
25.0
0.0
① 0.0 k 25.0
0.0 0.0
0.0 0.69 2.08 0.0 0.69 2.08
0.0 2.08 8.33 0.0 2.08 4.17
25.0 0.0 0.0 25.0 0.0 0.0
2.杆端力的坐标变换(将整体量转换为局部量)
(1)杆件始端(1端)
X
Fx1 FX1 cos FY1 sin
α
Fy1 FX1 sin FY1 cos
M1 M1
局部坐标系
Y 中的杆端力
(2)杆件末端(2端) FX1
Fx2 FX 2 cos FY 2 sin Fy2 FX 2 sin FY 2 cos
0
1
2
k ②
10

30 12
0 0
100 30 30 12
0 0
50
30
3 0
0 300 0 0 300 0 2 0
30 0
50 30
0
100
0
)
[例2] 求整体坐标下的 单元刚度矩阵,
(0,0,0) (1,2,3) x
A=0.5m2,I=1/24 m4, E=3×107Mpa。
12 30
0
12
30

k
0 300
30 0
100 0
0 300
30 0
50
0

k
0 12 30 0 12 30
0 30 50 0 30 100

第2章3-单元刚度方程和单元刚度矩阵

第2章3-单元刚度方程和单元刚度矩阵

i
u
j
6EI l2
v
j j
4EI
l
平面两端刚节点梁单元的单元刚度矩阵为:
EA
l
0
K
(e)
0
EA l
0
0
0
12EI
3
l
6EI
2
l
0
12E
3
I
l
6EI
2
l
0
6EI
2
l
4EI
l
0
6EI
2
l 2EI
l
EA l
0
0
EA l 0
0
0
12E
3
I
l
6EI
2
l
0
12EI
3
l 6EI
yy 33llEEII
33llEE22II
00ii 11 ll
vj=1
3EI 3llE22I
3EI 3llE33I
ll
xx
3EI 3llE33I
xx
33llEE22II
vvjj
1 1
3EI 3llE33I
ui=1
vi =1 θi=1
uj=1 vj=1
Ni
EA l
0
0
EA l
0
Qi 0 Mi 0
3EI l3
EA
端为铰结点, 则单元刚度 l
矩阵为:
0
K (e)
0
EA l
0
0
3EI l3 3EI l2 0
3EI l3
0
3EI l2
3EI l
0
3EI l2
EA l 0

常用单元的刚度矩阵

常用单元的刚度矩阵

2龙(/・+ “)一2加・_ u2岔 r由于各点在圆周方向上无位移,因而剪应变%和怙均为根据上式,可推导出几何方程{^}=[B ]M3.弹性方程和弹性矩阵[D]依照广义虎克定律,同样可以写出在轴对称中应力和应 变之间的弹性方程,其形式为6胡勺一心+空)] J =云&一 “(6 + 刃)]2(1 + //)N _ —E —找所以弹性方程为匕}=[切{耳 式中应力矩阵{cr} = {br (T 0 a. rj零。

将应变写成向量的形式,du 芬U 则{4> =<r dw 了口.dz, du dwG arj其中几何矩阵[B]=±%0 50 Ng rrs5r%0 04.单元刚度矩阵[灯“与平面问题相同,仍用虚功原理来建立单元刚度矩阵,其积 分式为[屮訂[町[卬抄在柱面坐标系中,dV = iTttlrdz将 dV = 2加加7z 代入 \k ]ey= J [BY [b [B}lV ,则[k ]e}= 2叩[j?]r \p [B\-drdzV即为轴对称问题求单元刚度矩阵的积分式。

与弹性力学平面问题的三角形单元不同,在轴对称问题 中,几何矩阵[B ]有的元素(如业勺等)是坐标r. z 的函 r数,不是常量。

因此,乘积[B Y [D I B ]不能简单地从式 = 2叩[町[D\B}Mz 的积分号中提出。

如果对该乘积逐项求 积分,将是一个繁重的工作。

一般采用近似的方法:用三角 形形心的坐标值代替几何矩阵[B ]的r 和Z 的值。

用屈表示 在形心(展)处计算出的矩阵[B ]。

其中-a+5+乙)-(Zi+zj+z k ),=3—3只要单元尺寸不太大,经过这样处理引起的误差也不 大。

被积函数又成为常数,可以提出到积分号外面:弹性矩阵[必而芯1-“A 00 0 0 1-2// 2[k]e) = 2/可[Q][可[J rdrdz. = 2/可[功[亦△式中△ ——三角形的面积。

由式旧⑺=2兀两[功広j]rdrdz. = 2龙两[功厨込可以看出,两轴对称的三角形单元,当形状、大小及方位完全相同而位置不同时,其刚度矩阵也不相同。

单元类型及单元刚度矩阵课件

单元类型及单元刚度矩阵课件

面积单元的刚度矩阵可以通过解析方 法或数值方法计算得到。
它具有四个节点,每个节点具有三个 自由度:x、y和z方向的位移。
体积单元
体积单元是一种几何 形状,通常用于模拟 结构中的三维实体或 区域。
体积单元的刚度矩阵 可以通过解析方法或 数值方法计算得到。
它具有八个节点,每 个节点具有三个自由 度:x、y、z方向的 位移。
移。
线性单元的刚度矩阵可以通过解 析方法或数值方法计算得到。
角点单元
角点单元是一种特殊类型的线 性单元,通常用于模拟结构中 的角点或连接两个线性单元的 节点。
它具有三个自由度:x、y和z方 向的位移。
角点单元的刚度矩阵可以通过 解析方法或数值方法计算得到。
面积单元
面积单元是一种几何形状,通常用于 模拟结构中的平面区域或曲面上的小 区域。
单击此处添加正文,文字是您思想的提一一二三四五 六七八九一二三四五六七八九一二三四五六七八九文, 单击此处添加正文,文字是您思想的提炼,为了最终 呈现发布的良好效果单击此4*25}
通过稳定性分析,可以评估结构的承载安全性和预防 失稳的措施。
PART 04
单元类型选择与注意事项
选择依据
计算精度
根据模型精度要求选择合适的单 元类型,例如,对于复杂形状或 精细结构,应选择高阶单元以提
2023 WORK SUMMARY
单元类型及单元刚度 矩阵课件
REPORTING
CATALOGUE
• 单元类型介绍 • 单元刚度矩阵
PART 01
单元类型介绍
线性单元
线性单元是一种简单的几何形状, 通常用于模拟结构中的直线段或 平面区域。
它具有两个节点,每个节点具有 三个自由度:x、y和z方向的位

第2章3_单元刚度方程和单元刚度矩阵

第2章3_单元刚度方程和单元刚度矩阵

y
EA l EA l
x
平面梁单元的单元刚度矩阵
ui=1 vi =1 θi=1 uj=1 vj=1 θj=1
ui=1
y vi
1 6EI l2
ui
1
l
6EI l2 12EI l3 12EI l3
Ni
x
EA l
0
12 EI l3
0
− 6 EI l2
− EA l
0
0
vi=1
l
4EI l
Qi
x
6EI l2
0 0
第三节 单元刚度方程和单元 刚度矩阵
单元的杆端力和杆端位移之间的关系是通过单元刚 度方程反映出来的, 度方程反映出来的,本节重点掌握单元刚度矩阵中 每个刚度系数的物理意义,由此求得不同杆单元的 每个刚度系数的物理意义, 刚度矩阵。 刚度矩阵。
(1)单元刚度方程
单元的刚度方程:
F ( e ) = K ( e )δ( e ) 单元的刚度方程给出了单元的杆端位移 单元的刚度方程给出了单元的杆端位移δ(e)与杆端力F(e) 之间的关系. 之间的关系 称为单元刚度矩阵 单元刚度矩阵。 其中矩阵K(e) 称为 单元刚度矩阵。 单元刚度矩阵是一 个方阵. 它的阶数和内容视单元而定。 个方阵 它的阶数和内容视单元而定 。如杆端位移 δ(e) 阶向量, 方阵。 阶向量 方阵 和杆端力F(e)为6阶向量,则K(e)为6X6方阵。
l
y
3EI l
0 0
− EA l
0 0
EA l
θi=1
3EI l2
0i
1 3EI l2
Mi
Nj
l
− 3EI l2
3EI l
3EI l2

02-04 单元刚度矩阵

02-04 单元刚度矩阵

1§2-4 单元刚度矩阵第四步:利用平衡方程,建立节点力和节点位移之间的关系,即用单元节点位移表示节点力。

上节己给出了用节点位移表示单元应力和应变。

本节来推导单元节点力和节点位移之间的关系。

一、 节点力和节点位移间的关系节点力是指弹性体离散化之后,外载、约束和其他单元通过节点作用在某一单元上的力。

对于己从整体结构中取出来的单元来说,作用在其上的节点力就是外力。

这些节点力在单元内部会引起相应的应力。

当整体处于平衡状态时,单元在节点力作用下也处于平衡状态。

在平面问题中节点力有二个分量,分别用U 和V 加节点号下标表示该节点水平和垂直节点力分量(有时还再加单元号上标表示该单元上的节点力)。

节点力的方向以节点对单元的力沿坐标正方向为正,反之为负。

对三节点三角形单元来讲,共有六个节点力分量(如图2-11所示)。

用列阵表示为:{}[][]eTTT TTijm iijj m m F F F F U V UV U V ==; {}[] (Ti i i F U V i ,j ,m= (2-24) 1. 虚位移原理为了推导单元的节点力与单元节点位移之间的关系,要用到虚位移原理。

2. 节点力和节点位移间的关系虚位移原理在一处于平衡状态的单元上的数学描述为:单元上节点力(外力)在某一虚位移上所作的虚功应等于单元应力(内力)在相应虚应变上所作的虚功。

设单元节点处的虚位移为{}**********()()()eTTTTTii j m iijjmm u v u v u v δδδδ⎡⎤⎡⎤==⎣⎦⎣⎦;{}*iδ=⎭⎬⎫⎩⎨⎧**i i v u (i,j,m ) (2-25) 采用和真实位移相同的位移模式,则单元内各点的虚位移为[]eTN vuf }]{[}{****δ== (a)相应虚应变为{}[]{}εδ**=B e(b)2 于是虚功方程可写成{}{}⎰⎰=eT e T e ytx F d d }{)}({**σεδ (2-26)将(b)式及(2-18)式代入上式,得[]{}[][]{}({}){}()d d **δδδe T eeTeeF B D B x yt =⎰⎰根据矩阵乘法逆序法则,上式可以写成[][][]{}({}){}({})d d **δδδeTeeTTeeF B D B x yt =⎰⎰由于列阵{}e*δ中的元素是常量,即与单元内点的位置坐标x ,y 无关,上式右边的T e )}({*δ可以提到积分号前面去。

刚度矩阵计算公式

刚度矩阵计算公式

刚度矩阵计算公式
刚度矩阵相关计算公式
1. 什么是刚度矩阵?
刚度矩阵是用来描述结构物或系统在受到力的作用下产生变形的性质的矩阵。

它表示了结构物或系统的刚度性质,包括刚性与柔度。

2. 刚度矩阵的计算公式
单元刚度矩阵计算公式
对于一个结构物或系统中的一个单元,刚度矩阵可以通过以下公式计算得到: [ K_e = []^T [] [] ] 其中,K e为单元刚度矩阵,[B]为单元形函数矩阵,[D]为材料刚度矩阵。

结构刚度矩阵计算公式
对于整个结构物或系统,结构刚度矩阵可以通过将各个单元的单元刚度矩阵进行组合得到: [ K = _{i=1}^{n} {A_i}^T K_e A_i ] 其中,K为结构刚度矩阵,n为单元的数量,A i为单元连接矩阵。

3. 刚度矩阵的例子解释
例如,我们考虑一个简单的悬臂梁系统,由两个单元组成。

每个单元的单元刚度矩阵如下: [ K_1 =
] [ K_2 =
] 将两个单元的单元刚度矩阵组合得到整个结构的结构刚度矩阵:
[ K =
]
4. 小结
刚度矩阵是用来描述结构物或系统刚度性质的矩阵。

通过单元刚度矩阵和单元连接矩阵的组合,可以得到整个结构的刚度矩阵。

刚度
矩阵的计算公式为K =∑A i T n i=1K e A i 。

刚度矩阵的计算在结构分析和工
程设计中具有重要的作用。

常用单元的刚度矩阵

常用单元的刚度矩阵

rur r u r =-+=πππεθ22)(2由于各点在圆周方向上无位移,因而剪应变θr v 和r v θ均为零。

将应变写成向量的形式,则{}⎪⎪⎪⎪⎭⎪⎪⎪⎪⎬⎫⎪⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎪⎨⎧∂∂+∂∂∂∂∂∂=⎪⎪⎭⎪⎪⎬⎫⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧=r w z u z w r u r u rz z r γεεεεθ根据上式,可推导出几何方程{}[]{})(e B ϕε=其中几何矩阵[]⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎣⎡∆=ij jikiikjkkj ji ik kj k j i ijkjjkz r z r z rr r r r z r N r z r N r z r N z z z B 0000),(0),(0),(00021 3.弹性方程和弹性矩阵[D]依照广义虎克定律,同样可以写出在轴对称中应力和应变之间的弹性方程,其形式为[])(1θσσσε+-=z r r u E [])(1z r u E σσσεθθ+-=[])(1θσσσε+-=r z z u Erz rz Er τμ)1(2+=所以弹性方程为{}[]{}εσD = 式中应力矩阵{}{}T rz z r τσσσσθ=弹性矩阵[]⎥⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎢⎣⎡-----+=221000010101)21)(1(μμμμμμμμμμμμED 4.单元刚度矩阵[])(e k与平面问题相同,仍用虚功原理来建立单元刚度矩阵,其积分式为[][][][]dV B D B k VT e ⎰=)(在柱面坐标系中,drdz dV π2=将drdz dV π2=代入[][][][]dV B D B k VT e ⎰=)(,则[][][][]rdrdz B D B k T e ⎰⎰=π2)(即为轴对称问题求单元刚度矩阵的积分式。

与弹性力学平面问题的三角形单元不同,在轴对称问题中,几何矩阵[B]内有的元素(如rz r N i ),(等)是坐标r 、z 的函数,不是常量。

矩形八结点单元刚度矩阵的通用公式

矩形八结点单元刚度矩阵的通用公式



’ (
%
(
[C]= %%0 0 0 0 0 0 0




x0

2y x
2xy
( (
%
(
0%%
&


x0

2y x
2xy 0


y 2x 0
2xy
y2 (( )
利用有限单元法的知识可得应变矩阵[ B] =[ C] [ A] -1, 对于弹性力
学平面应力问题的弹性矩阵[ D] 为:
* + 1 u 0
【摘 要】本文讨论分析了现行数值计算方法在计算平面问题的 矩 形 八 结 点 单 元 的 单 元 刚 度 矩 阵 中 存 在 的 缺 陷 , 给 出 了 数 学 计 算 软 件 MAPLE 在推导矩形八结点单元的单元刚度矩阵中的应用及其相应的 MAPLE 通用程序、单元刚度矩阵的通用计算公式, 并利用 MAPLE 自带 的 codegen 库自动给出了相应的 C、FO R TR AN 代码, 得出结论, 利用该通用公式来计算其单元刚度矩阵矩阵, 可以节约大量的计算时间与存 储空间以提高计算速度与精度, 并可将其应用到 C、FO R TR AN 中。
所谓终身体育是指一个人各个时期所接受的体育教育, 所参加的 体育活动, 所坚持的体育锻炼的总和。它强调体育在人的一生中的重 要性, 进行体育活动的必要性, 要求人们在人生的各个时期都应将体 育作为生活内容来安排和看待, 充分享受体育的乐趣。
如何使 学 生 在 校 期 间 即 能 够 学 到 全 面 的 体 育 知 识 、技 能 , 又 能 使 他 们 有 几 项 热 爱 的 可 以 坚 持 终 身 的 运 动 项 目 。如 何 使 他 们 既 能 在 校 阶 段锻炼身体, 又 能 使 他 们 愉 快 自 觉 地 在 一 生 中 从 事 体 育 运 动 、锻 炼 身 体。因此, 体育教学与终身体育的接轨已成为学校体育改革的重要课 题。

八节点等参元

八节点等参元

《计算力学》课程大作业八节点等参单元平面有限元分析程序土木工程学院目录《计算力学》课程大作业1.概述通常情况下的有限元分析过程是运用可视化分析软件(如ANSYS、SAP 等)进行前处理和后处理,而中间的计算部分一般采用自己编制的程序来运算。

具有较强数值计算和处理能力的Fortran语言是传统有限元计算的首选语言。

随着有限元技术的逐步成熟,它被应用在越来越复杂的问题处理中,但在实际应用中也暴露出一些问题。

有时网格离散化的区域较大,而又限于研究精度的要求,使得划分的网格数目极其庞大,结点数可多达数万个,从而造成计算中要运算的数据量巨大,程序运行的时间较长的弊端,这就延长了问题解决的时间,使得求解效率降低。

因为运行周期长,不利于程序的调试,特别是对于要计算多种运行工况时的情况;同时大数据量处理对计算机的内存和CPU 提出了更高的要求,而在实际应用中,单靠计算机硬件水平的提高来解决问题的能力是有限的。

因此,必须寻找新的编程语言。

随着有限元前后处理的不断发展和完善,以及大型工程分析软件对有限元接口的要求,有限元分析程序不应只满足解题功能,它还应满足软件工程所要求的结构化程序设计条件,能够对存储进行动态分配,以充分利用计算机资源,它还应很容易地与其它软件如CAD 的实体造型,优化设计等接口。

现在可编写工程应用软件的计算机语言较多,其中C语言是一个较为优秀的语言,很容易满足现在有限元分析程序编程的要求。

C语言最初是为操作系统、编译器以及文字处理等编程而发明的。

随着不断完善,它已应用到其它领域,包括工程应用软件的编程。

近年来,C语言已经成为计算机领域最普及的一个编程语言,几乎世界上所有的计算机都装有C的编译器,从PC机到巨型机到超巨型的并行机,C与所有的硬件和操作系统联系在一起。

用C 编写的程序,可移植性极好,几乎不用作多少修改,就可在任何一台装有ANSI、C编译器的计算机上运行。

C既是高级语言,也是低级语言,也就是说,可用它作数值计算,也可用它对计算机存储进行操作。

一类八自由度矩形板元能量正交性的分析

一类八自由度矩形板元能量正交性的分析

是松 , 泊 比 0
收稿 日期 :0 8—0 20 5—1 8
(6 B R 2 ) 0 Y Z 0 7
吉 .
基金项 目: 国家 自然科学基金资助 (0 7 18;0 9 33 ; 17 19 15 05 ) 河南省教育厅 自然科学基 金资助 (  ̄8 10 0 ; 2 A 10 2) 河南 大学 自然科 学基金 资助 作者简 介: 刘鸣放 (9 3一) 男 , 17 , 河南夏 邑人 , 河南大学数学学院讲师 , 博士研究生 , 主要从事有限元方法及 应用研 究.
维普资讯
20 08年第 5期 商丘职业技术学 院学 报 第 7卷( 总第 3 ) J U N LO H N Q UV C TO A N E H IA O L G 8期 O R A FS A G I O A I N L A D T C N C LC L E E
a , =  ̄ w +1 )w z一T7 ̄ = (z ∑ [ a (一 ( 轫 菇 WZ dn 0 w) a z 2 一 p1 d 7)  ̄
文献 [ ]中构造了一类八 自由度矩形板元 , 5 其形函数空间为 P( K) =sa { , y ,y Y , ( Y , ( Y } pn1 , , x , , ) 2 l , )
其 中 i Y =al +口 Y+口 ( ) , i 。
: = - , 7 7=
的 …. 陈绍春 采用双 参数 法构造 了一个新 的九参 三 角形 板元 , 采用 的是 [ ]中的形 函数 空 间. 2 具有 能量 正 交 的形 函数 空 间的 四阶 问题 矩形 元还 未见报 道 , 我们研 究 发 现 [ ]中构造 的一 类八 自由度矩 形 板 元具 有 能 3 量 正交 的形 函数空 间 , 且单元 刚度 矩 阵为对 角块 , 算简 便. 计

无厚度六面体 8 结点单元 刚度阵

无厚度六面体 8 结点单元 刚度阵

无厚度六面体8 结点单元刚度阵
六面体是一个具有六个面的立体,每个面都是一个四边形,有六个顶点和12条边。

六面体的结构形式有很多种,而无厚度六面体是一种假设六面体在一个平面内变形的特殊情况。

在六面体的无厚度假设下,六面体的变形可以通过一个八节点单元来模拟。

八节点单元是一种有八个节点的有限元单元,可以表示六面体的变形情况。

考虑一个八节点单元,设其八个节点分别为A、B、C、D、E、F、G、H。

那么八节点单元的刚度阵可以表示为一个8x8的矩阵,记为[K]。

[K]的具体形式需要根据具体的材料性质和几何形状来确定,大多数情况下需要使用有限元软件进行计算。

通常,刚度阵描述了节点之间的连接关系以及材料的刚度性质。

刚度阵的每个元素代表了对应节点之间的刚度。

由于无厚度六面体的特殊性,其刚度阵可能比较复杂。

具体的刚度阵可以根据六面体的几何形状和材料性质来计算得到。

一般来说,需要根据正交化方法或变分原理进行计算,得到刚度阵的表达式。

总之,六面体的无厚度假设下,八节点单元的刚度阵是一个8x8的矩阵,具体的形式需要根据六面体的几何形状和材料性质来计算得到。

一般单元在局部坐标系下的单元刚度矩阵

一般单元在局部坐标系下的单元刚度矩阵

⼀般单元在局部坐标系下的单元刚度矩阵9.3 ⼀般单元在局部坐标系下的单元刚度矩阵1.杆端内⼒与位移关系回顾(轴向);;(弯曲);2.公式推导(图1)图1 杆件性质:长度l,截⾯⾯积A,截⾯惯性矩I,弹性模量E;杆端位移u、v、θ。

(1)(2)列成矩阵形式:(3)即:(4)局部坐标系下单元刚度矩阵:(5)9.4 梁单元1.简⽀梁简⽀梁单元见图1。

图1说明:(a)梁单元通常忽略轴向变形;(b)图10-3中;相应的⼒分量也应该为零;(c)依据刚度矩阵的物理意义,可以由⼀般单元的刚度矩阵⽣成梁单元矩阵。

即去掉位移分量为零的相应⾏和列。

即:单元刚度⽅程:单元刚度矩阵:(1)2.悬臂梁等思考:建⽴图2的单元刚度矩阵:(固定端位移为零;⾃由端有转⾓和竖向位移)图2图a:图b:3.桁架仅有轴向位移9.5 单元刚度系数的物理意义1.单元刚度系数的意义⼀般地,第 j 个杆端位移分量取单位值1,其它杆端位移为 0 时所引起的第i个杆端⼒分量的值。

例:的物理意义:当第3个杆端位移分量时引起的第5个杆端⼒分量。

对称性(反⼒互等定理)3.奇异性(,不存在逆矩阵)根据式可由杆端位移求解杆端⼒,且是唯⼀解。

但由杆端⼒求杆端位移,可能⽆解,如有解也是⾮唯⼀解。

说明:已知6个杆端⼒分量,(a)⽆法保证⼒状态的合法性——可能造成⽆解;(b)⽆法确定杆的⽀承条件——可能造成⾮唯⼀解。

9.6 单元坐标转换矩阵的物理意义1.问题的提出单元刚度矩阵——单根杆;多根根组成的复杂结构呢?(图1)图1 分析(a)从数学的⾓度理解整体坐标系(xy)与局部坐标系()的区别;(b)⼒分量应向整体坐标系转换,图f给出了两种坐标系下⼒分量之间的数学关系:。

同理:2.公式推导矩阵形式:(1)同理:(2)其中:为单位坐标转换矩阵。

3.[T]的特性正交矩阵:其逆矩阵等于转置矩阵,即。

α=0时,(单位矩阵)。

9.7 整体坐标系单元刚度矩阵1.整体坐标系中的单元刚度矩阵两种坐标系中单元刚度矩阵的转换关系为:单元刚度矩阵的性质:同局部坐标系下。

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位移插值函数为:




u(x,y)=a1 +a1 x+a3 x +a5 xy+a6 y +a7 x y+a8 xy




v(x,y)=a9 +a10 +a11 +a12 x +a13 xy+a14 y +a15 x y+a16 xy

图 1 矩形八结点 单元的结点编号
图 2 矩形八结点 单元各结点的坐标
所谓终身体育是指一个人各个时期所接受的体育教育, 所参加的 体育活动, 所坚持的体育锻炼的总和。它强调体育在人的一生中的重 要性, 进行体育活动的必要性, 要求人们在人生的各个时期都应将体 育作为生活内容来安排和看待, 充分享受体育的乐趣。
如何使 学 生 在 校 期 间 即 能 够 学 到 全 面 的 体 育 知 识 、技 能 , 又 能 使 他 们 有 几 项 热 爱 的 可 以 坚 持 终 身 的 运 动 项 目 。如 何 使 他 们 既 能 在 校 阶 段锻炼身体, 又 能 使 他 们 愉 快 自 觉 地 在 一 生 中 从 事 体 育 运 动 、锻 炼 身 体。因此, 体育教学与终身体育的接轨已成为学校体育改革的重要课 题。




K12,
12=
8 45
t(10d1b +3d3a ab


K13, 13=
8 45
t(3d1b +d3a ) ab




K14,
14=
8 45
t(3d1b +d3a ab


K15,
15=
8 45
t(10d3b +3d1a ) ab


K16,
16=
8 45
t(10d1b +3d3a ) ab
[seq(a[i],i=1..16)]):
B:=(multiply(Cz,inverse(A))):
T:=matrix([[d[1],d[2],0],[d[2],d[1],0],[0,0,d[3]]]):
BDB:=evalm(multiply(multiply(transpose(B),T),B)*t):


’ (
%
(
[C]= %%0 0 0 0 0 0 0




x0

2y x
2xy
( (
%
(
0%%
&


x0

2y x
2xy 0


y 2x 0
2xy
y2 (( )
利用有限单元法的知识可得应变矩阵[ B] =[ C] [ A] -1, 对于弹性力
学平面应力问题的弹性矩阵[ D] 为:
* + 1 u 0
【关键词】大学生; 终身体育习惯; 培养
现代教育的特点是强调终身教育, 它从宏观上影响着世界各国教 育战略的规划, 这一观点的提出令世人瞩目。终身体育就是受终身教育 思想的启发而产生的, 终身教育思想对终身体育思想的形成、发展, 不 仅起到直接启迪作用, 而且使终身教育的内容得到了扩展和补充。它随 着体育本身的功能, 社会经济发展和人们观念行为的变化而产生。
map(int,map(int,BDB,x=x1..x1+2*a),y=y1..y1+2*b):
K:=map(factor,map(value,%));
在 MAPLE 7.0 及其以后版本中执 行 以 上 程 序 , 即 可 以 得 到 矩 形
八结点单元的单元刚度矩阵的通用公式, 限于篇幅, 仅列出部分结果。
利 用 MAPLE 自 身 所 带 的 codegen 库 , 可 以 自 动 将 其 转 换 为 C、
FORTRAN 代码。
> with(codegen):
> C(K):
K[0][0] = 26.0/45.0*t/a/b*(d[0]*b*b+d[2]*a*a);( 下转第 402 页)
428
科技信息
程可用下述 MAPLE 程序来自动完成。
>u: =(x,y)- >a [1]+a [2]*x+a [3]*y+a [4]*x*y+a [5]*x^2 +a [6]*y^2 +a [7]
*x^2*y+a[8]*x*y^2:
v:=(x,y)- >a[9]+a[10]*x+a[11]*y+a[12]*x*y+a[13]*x^2+a[14]*y^2+a
一 、加 强 “终 身 体 育 ”思 想 的 教 育 加强教育应成为“终身体育”的一个过程, 而学生则是这一过程的 主体。因此在教学中, 首先应加强对学生的“终身体育”思想的教育和 培养, 树立正确的体育观。使学生充分认识到体育的功能, 充分体验到 体育的魅力, 充分认识到坚持终身体育锻炼于国于民的重大意义和作 用。 我 们 还 要 充 分 做 好 学 生 体 育 观 念 的 更 新 工 作 。即 终 身 体 育 不 仅 是 社会发展的需要, 也是个人生存、享受、发展的需要。这样才能提高学 生的认识水平。学生认识水平越高, 对体育的热爱、兴趣、爱好就愈大, “终身体育”思想的 产 生 和 发 展 就 愈 稳 固 , 提 高 了 学 生 对 体 育 的 认 识 , 就 能 为 实 施 “终 身 体 育 ”教 育 奠 定 坚 实 的 思 想 基 础 。 二 、注 意 兴 趣 的 培 养 坚持终身体育锻炼, 就必须充分调动起学生的自觉性和积极性, 而自觉性和积极性的动力又来源于对体育的兴趣和爱好。因此, 在体 育教学和业余训练中, 教师要善于发展学生的兴趣和爱好, 培养学生 的兴趣和爱好, 切不可为完成教学任务, 而自觉或不自觉地抹杀了学 生对体育的兴趣和爱好。 我们在强调学习兴趣的同时, 还要注意培养学生创造性学习和主 动性学习。在体育教学和锻炼中充分确定以学生为主的教学思想, 尊
科技信息
○高校讲台○
SCIENCE & TECHNOLOGY INFORMATION
2007 年 第 35 期
矩形八结点单元刚度矩阵的通用公式
肖文芹 1 李学建 2 赵明波 1 郭怀仁 1 ( 1.西南科技大学土木工程与建筑学院 四川 绵阳 621010; 2.无锡市公路管理处 江苏 无锡 214000)
26 45
t(d3b +d1a ) , ab






K7,7=
26 45
t(d1b +d3a ab

, K8,8=
26 45
t(d3b +d1a ab


K9,9=
8 45
t(d1b +d3a ) , ab




K10,10=
8 45
t(3d1b +d3a ab


K11,11=
8 45
t(10d3b +3d1a ) , ab
K1,1

26 45


t(d1 b +d3 a ab

, K2,2=
26 45


t(d3b +d1 a ab
) ,
K3,3=
26 45


t(d1b +d3a ) ,
ab






K4,4

26 45
t(d3b +d1a ab


K5,5=
26 45
t(d1b +d3a ab
) , K6,6 =
D=





1- u 0 0 ( 1- u) /2
只要将上式作替换 E→


, u→


就可以得到平面应变问
1- u
1- u
题的弹性矩阵[ D] , 将其二者统一为:
* + d1 d2 0
[ D] = d2 d1 0
0 0 d3
利用有限单元法知识得到计算矩形八结点单元的单元刚度矩阵
的公式为:
-T
[k]= [B] [D][B]tdxdy
fc[2*i- 1]:=u(xy[i,1],xy[i,2])=u[i];
fc[2*i- 0]:=v(xy[i,1],xy[i,2])=v[i];
end do:
A:=genmatrix([seq(fc[i],i=1..16)],[seq(a[i],i=1..1iff(u (x,y),x),diff(v(x,y),y),diff(u (x,y),y)+diff(v(x,y),x)],
重并发展学生的个性 , 开 发 学 生 智 力 , 使 学 生 主 动 、积 极 、自 觉 地 去 体 验运动的乐趣, 从而 培 养 学 生 自 主 的 体 育 兴 趣 , 意 识 、习 惯 和 能 力 , 主 动积极地走向终身体育。
三 、教 学 内 容 体 现 终 身 体 育 的 观 点 学校体育作为终身体育的一个有机组成部分, 要求学校体育能根 据学校自身和学生自身两个方面的特点发挥优势, 为终身体育打下坚 实基础。终身体育能否最终实施的关键之一, 就在于各个方面的客观 条件都具备时, 离校后学生对体育的热爱程度, 既是否有自觉锻炼的 习惯和独立进行锻炼的能力, 以及是否掌握科学的锻炼的方法。为此, 必须对现有教材体系加以改革, 在国外各级各类学校社会体育的内容 都要占体育教材内容相当的比例, 从小学到大学社会体育的内容依次 增多。我们在教学内容改革中应根据课程的目标, 突出体育基础理论 知识, 增加理论教材的时数。理论教材应选择有利于强化学生健康知 识、增强健身能力, 善护身心原理和方法等内容。实践部分, 则打破以 竞技运动为中心的体系, 采用较高锻炼价值和能有终身效益的个性教 材, 培养学生锻炼, 善护身体的能力。压缩基本教材的比例, 增加选用 教材的比例, 增加教材的科学性、知识性、实用性。使教学内容系列化, 以适应终身体育锻炼的要求。 四 、改 革 传 统 的 教 学 方 法 以前我们总是围绕着如何使学生动作做得更好些, 运动成绩如何 提高等, 而缺乏对学生“学 法 ”的 研 究 , 练 习 方 法 多 样 性 、针 对 性 、趣 味 性的研究。忽略了引导学生要学、会学、解决学生学习态度, 学习能力 等问题。 体育教学不仅传授学生知识、技术、技能, 更重要地使学生掌握学 习锻炼身体的科学方法,养成终身体育锻炼的习惯,不断提高学生的认 识能力。在体育教学中应注意启发学生思维, 重视培养学生的理解力、 观察力、想象力和创造力, 以及进行情感与审美能力的教育, 养成良好 心理素质和道德品质, 提高自我锻炼、自我评价、自我监护的能力。 总之, 注意在体育教学中培养学生终身体育习惯, 是时代变革、社 会发展的需要, 使 体 育 教 育 、体 育 锻 炼 不 再 是 一 个 人 离 开 学 校 走 向 社 会就算结束的过程, 而是贯穿于人的一生。科
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