电动机正反转的PLC控制(经典试讲)

Date: 2020/4/3
Page: 16
《PLC技术1应6 用》
梯形图程序设计
X0 Y0
KM1
X1 Y1
KM2
I/O信号分配表
元件
功能 信号 地址
正转SB1 正转信号 X0
反转SB2 反转信号 X1
停止SB3 停止信号 X3
FR1 KM1
过载保护 X2 电机正转 Y0
KM2 电机反转 Y1
Date: 2020/4/3
Page: 18
《PLC技术1应8 用》
梯形图程序设计
X0
X1
Y0
Y0
KM1
X1
X0
Y1
Y1
KM2
I/O信号分配表
元件
功能 信号 地址
正转SB1 正转信号 X0
反转SB2 反转信号 X1
停止SB3 停止信号 X3
FR1 KM1
过载保护 X2 电机正转 Y0
KM2 电机反转 Y1
Date: 2020/4/3
输入（I）
输出（O）
元件
功能
信号地址 元件
功能
信号地址
正转SB1 正向启动
X0
KM1 控制电机正转
Y0
反转SB2 反向启动
X1
KM2 控制电机反转
Y1
停止SB3 电机停止
X3
FR1 过载保护
X2
Date: 2020/4/3
Page: 14
《PLC技术1应4 用》
I/O信号分配表
输入（I）
输出（O）
Page: 12
《PLC技术1应2 用》
I/O信号分配表
输入（I）
输出（O）
元件
功能
信号地址 元件
功能
信号地址
正转SB1 正向启动
X0
KM1 控制电机正转
Y0
反转SB2 反向启动
X1
停止SB3 电机停止
X3
FR1 过载保护
X2
Date: 2020/4/3
Page: 13
《PLC技术1应3 用》
I/O信号分配表
Page: 17
《PLC技术1应7 用》
梯形图程序设计
X0 Y0
KM1
Y0
X1 Y1
KM2
Y1
I/O信号分配表
元件
功能 信号 地址
正转SB1 正转信号 X0
反转SB2 反转信号 X1
停止SB3 停止信号 X3
FR1 KM1
过载保护 X2 电机正转 Y0
KM2 电机反转 Y1
Date: 2020/4/3
Page: 7
《PLC技术应7 用》
I/O信号分配表
输入（I）
输出（O）
元件
功能
信号地址 元件
功能
信号地址
Date: 2020/4/3
Page: 8
《PLC技术应8 用》
I/O信号分配表
输入（I）
输出（O）
元件
功能
信号地址 元件
正转SB1 正向启动
X0
功能
信号地址
Date: 2020/4/3
Page: 9
Date: 2020/4/3
Page: 22
《PLC技术2应2 用》
电动机的正反转控制系统
注意（很重要）： ➢I/O接线图中要进行硬件互锁 ➢梯形图中要进行软件互锁
Date: 2020/4/3
①给正转信号，电动机正转运行 ②给反转信号，电动机反转运行 ③给停止信号，无论电动机正转还是反转，都要停止运行
即电动机的控制能实现正反停
Date: 2020/4/3
Page: 5
《PLC技术应5 用》
Date: 2020/4/3
Page: 6
《PLC技术应6 用》
I/O信号分配表
Date: 2020/4/3
X1
停止SB3 电机停止
X3Biblioteka Baidu
功能
信号地址
Date: 2020/4/3
Page: 11
《PLC技术1应1 用》
I/O信号分配表
输入（I）
输出（O）
元件
功能
信号地址 元件
正转SB1 正向启动
X0
反转SB2 反向启动
X1
停止SB3 电机停止
X3
FR1 过载保护
X2
功能
信号地址
Date: 2020/4/3
课题四 电动机正反转控制
Date: 2020/4/3
Page: 1
《PLC技术应1 用》
❖知识回顾
电动机点动控制
电动机连续运行控制
自锁
Date: 2020/4/3
Page: 2
《PLC技术应2 用》
❖电动机的正反转控制
设计目标
➢ 掌握控制系统设计的基本步骤; ➢ 逐步学会PLC梯形图程序的设计方法;
Page: 21
《PLC技术2应1 用》
梯形图程序设计
X0
X1 X3 X2 Y1
Y0
Y0
X1
X0 X3 X2 Y0
Y1
Y1
I/O信号分配表
元件
功能 信号 地址
正转SB1 正转信号 X0
反转SB2 反转信号 X1
停止SB3 停止信号 X3
FR1 KM1
过载保护 X2 电机正转 Y0
KM2 电机反转 Y1
Page: 19
《PLC技术1应9 用》
梯形图程序设计
X0
X1
Y0
X1
X0
Y1
Y1 Y0
KM1
Y0 Y1
KM2
I/O信号分配表
元件
功能 信号 地址
正转SB1 正转信号 X0
反转SB2 反转信号 X1
停止SB3 停止信号 X3
FR1 KM1
过载保护 X2 电机正转 Y0
KM2 电机反转 Y1
Date: 2020/4/3
Page: 20
《PLC技术2应0 用》
梯形图程序设计
X0
X1
X2 Y1
Y0
Y0
X1
X0
X2 Y0
Y1
Y1
I/O信号分配表
元件
功能 信号 地址
正转SB1 正转信号 X0
反转SB2 反转信号 X1
停止SB3 停止信号 X3
FR1 KM1
过载保护 X2 电机正转 Y0
KM2 电机反转 Y1
Date: 2020/4/3
元件
功能
信号地址 元件
功能
信号地址
正转SB1 正向启动
X0
KM1 控制电机正转
Y0
反转SB2 反向启动
X1
KM2 控制电机反转
Y1
停止SB3 电机停止
X3
FR1 过载保护
X2
Date: 2020/4/3
Page: 15
《PLC技术1应5 用》
◆可编程控制器的外部接线图
反转互锁
正转互锁 输入 常开
思考：●过载保护为什么放在PLC的输入端，而不放在输出控制端； ●交流接触器的线圈为什么要加电气互锁。 (硬件互锁) ●停止信号使用常开按钮和常闭按钮在软件编程上有何不同；
《PLC技术应9 用》
I/O信号分配表
输入（I）
输出（O）
元件
功能
信号地址 元件
正转SB1 正向启动
X0
反转SB2 反向启动
X1
功能
信号地址
Date: 2020/4/3
Page: 10
《PLC技术1应0 用》
I/O信号分配表
输入（I）
输出（O）
元件
功能
信号地址 元件
正转SB1 正向启动
X0
反转SB2 反向启动
Date: 2020/4/3
Page: 3
《PLC技术应3 用》
❖系统设计整体思路
务基 分于 解工
作 过 程 的 工 作 任
①明确控制要求 ②I/O信号分配 ③I/O硬件接线设计 ④软件（控制程序）设计 ⑤系统调试
Date: 2020/4/3
Page: 4
《PLC技术应4 用》
❖系统设计步骤
电动机正反转控制要求