开环功控和闭环功控
自动控制系统中的开环与闭环控制
自动控制系统中的开环与闭环控制自动控制系统是一个由传感器、控制器和执行器组成的系统，用于监测和调节特定过程的运行。
在自动控制系统中，开环控制和闭环控制是两种常见的控制策略。
本文将介绍开环控制和闭环控制的基本概念、原理和应用。
一、开环控制开环控制是一种基本的控制策略，它的原理是根据已知输入和系统的数学模型来预测输出，并通过适当的控制手段实现所需的输出。
在开环控制中，控制器不会根据实际输出对控制进行调整。
因此，开环控制对外部干扰和系统参数变化是非常敏感的。
开环控制适用于稳定过程和可预测的环境。
一些常见的开环控制的应用包括恒温控制器和定时器等。
例如，当我们使用微波炉加热食物时，设置加热时间和功率，微波炉会按照我们的设定进行加热，而不会根据食物的实际温度调整加热功率。
开环控制的主要优点是简单易实现，适用于某些特定的稳定过程。
然而，它的缺点是对于系统参数的变化和外部干扰非常敏感，容易导致输出偏差。
二、闭环控制闭环控制是一种根据实际输出调整控制的策略。
在闭环控制中，系统会通过传感器实时监测实际输出，并与期望输出进行比较。
根据比较结果，控制器会相应地调整控制信号，以实现期望输出。
闭环控制包括反馈环节和控制环节。
反馈环节负责收集实际输出信息，并将其与期望输出进行比较。
控制环节根据比较结果生成控制信号，并将其发送给执行器，以调整系统的行为。
闭环控制在很多自动控制系统中得到广泛应用。
例如，汽车的巡航控制系统利用车速传感器和目标速度设定来实现自动控制。
系统会不断监测车速，并根据设定目标速度调整油门位置，以使车辆保持稳定的速度。
闭环控制的优点是对于系统参数的变化和外部干扰具有一定的鲁棒性，可以实现更精确的控制。
然而，闭环控制系统的设计和调试相对较复杂，需要考虑传感器的准确性、控制器的稳定性等因素。
结论开环控制和闭环控制是自动控制系统中常见的两种控制策略。
开环控制简单易实现，但对于系统参数的变化和外部干扰非常敏感。
闭环控制可以根据实际输出进行调整，具有较好的鲁棒性和控制精度。
nr 闭环功控 开环功控
nr 闭环功控开环功控（实用版）目录1.闭环功控和开环功控的定义与区别2.闭环功控的原理与应用3.开环功控的原理与应用4.闭环功控与开环功控的优缺点比较5.结论：闭环功控和开环功控在实际应用中的选择正文一、闭环功控和开环功控的定义与区别闭环功控和开环功控是两种不同的功率控制方式。
闭环功控，也称为反馈功控，是指根据实际输出功率与目标输出功率之间的差值，通过反馈调节输入功率，使实际输出功率接近或达到目标输出功率的控制方式。
而开环功控，也称为无反馈功控，是指根据预设的输入功率和电路特性，直接控制输出功率的控制方式。
二、闭环功控的原理与应用闭环功控的原理是利用反馈系统，将实际输出功率与目标输出功率进行比较，然后通过调节输入功率，使实际输出功率接近或达到目标输出功率。
这种控制方式具有很好的稳定性和精度，广泛应用于通信、计算机、家电等领域。
三、开环功控的原理与应用开环功控的原理是根据预设的输入功率和电路特性，直接控制输出功率。
由于没有反馈系统，这种控制方式对输入功率和电路特性的预设要求较高，且对外部干扰的抵抗能力较弱。
但是，由于其结构简单，操作方便，仍被广泛应用于一些简单的电子设备中。
四、闭环功控与开环功控的优缺点比较闭环功控的优点是稳定性好，精度高，能够根据实际情况进行动态调整，适应性强。
缺点是结构复杂，需要额外的反馈系统，成本较高。
开环功控的优点是结构简单，操作方便，成本低。
缺点是稳定性和精度较差，对预设条件和外部干扰的抵抗能力较弱。
五、结论：闭环功控和开环功控在实际应用中的选择在实际应用中，需要根据具体的设备和环境，选择适合的功控方式。
对于对稳定性和精度要求较高的设备，可以选择闭环功控。
nr 闭环功控 开环功控
nr 闭环功控开环功控闭环功控和开环功控是控制系统中常用的两种控制策略。
在实际应用中，选择合适的控制策略对于系统的稳定性和性能至关重要。
本文将为您详细介绍闭环功控和开环功控的概念、特点以及应用场景，帮助读者理解和掌握这两种控制策略。
闭环功控是一种通过测量系统输出信号，并与期望值进行对比，从而调节系统参数以达到期望目标的控制策略。
换句话说，闭环功控通过反馈来调节输出，以使系统的输出与期望输出一致。
闭环功控系统包含一个比较器、一个控制器和一个执行器。
比较器将系统输出信号与期望值进行比较，并计算出误差信号。
控制器根据误差信号来调节执行器的操作，以实现输出与期望输出的一致。
闭环功控能够提高系统的稳定性和抗干扰能力，适用于各种复杂的控制任务。
开环功控则是一种直接通过设定输入信号的控制策略。
在开环功控系统中，输入信号直接作用于执行器，没有反馈回路来纠正输出误差。
开环功控的一个典型特点是系统的输出只受到输入信号的影响，并且输出与期望输出之间可能存在较大的偏差。
开环功控简单直接，适用于那些要求系统对控制精度要求不高的场景。
闭环功控和开环功控各有优势和适用场景。
闭环功控适用于那些对稳定性和鲁棒性要求较高的控制任务。
例如，在工业生产中，对温度、压力和流量等参数的精确控制要求很高。
闭环功控可以通过不断调节执行器的操作来减小误差，以达到精确控制的目的。
另外，闭环功控还可以根据反馈信息进行自适应控制，适应动态环境的变化。
而开环功控则适用于那些对于控制精度要求不高，但对于响应速度和成本要求较高的控制任务。
例如，在家电控制中，对于电视机的音量控制和灯光控制，系统的精确控制并不是关键因素，但是快速响应和成本控制是重要的考量因素。
开环功控可以通过直接控制输入信号来实现快速响应，且设计和实施成本较低。
综上所述，闭环功控和开环功控是控制系统中两种常用的控制策略。
闭环功控通过测量系统输出信号并根据误差信号调节执行器的操作，可以提高系统的稳定性和鲁棒性。
CDMA系统开环功率控制与闭环功率控制的区别
CDMA系统开环功率控制与死循环功率控制的区别1. 开环功率控制开环方法是利用移动台接收器的功率水平PRX来估计前向链路损耗，然后指定移动台的初始发射功率PTX，这样基于不同用户终端选择(如蜂窝、PCS或是3G)，前向和反向链路的功率之和保持为一个常量，即PTX+PRX为常数。
PRX通过Eb/Io计算得到，它由移动台的数字信号处理器(DSP)测量。
得到了初始的PTX之后，移动台和基站均开始死循环控制。
根据所执行的CDMA标准，基站给移动台发送一个误差信号，指示移动台增加或减少一个单位的能量。
2. 死循环功率控制死循环功率控制包含两个步骤：外环(仅基站进行)和内环(移动台和基站同时进行)，在IS-9 5和CDMA 1X中死循环控制可以达到800Hz的功率控制速率。
死循环功率控制的主要目的是为了根据基站的测量结果，最小化信号多径传播损耗所造成的快速衰减效应。
结合使用外环和内环两个死循环功率控制过程，可以在20毫秒的帧间间隔中做到20-35dB的衰减补偿，动态范围可达80dB2. 死循环功率控制死循环功率控制包含两个步骤：外环(仅基站进行)和内环(移动台和基站同时进行)，在IS-9 5和CDMA 1X中死循环控制可以达到800Hz的功率控制速率。
死循环功率控制的主要目的是为了根据基站的测量结果，最小化信号多径传播损耗所造成的快速衰减效应。
结合使用外环和内环两个死循环功率控制过程，可以在20毫秒的帧间间隔中做到20~35dB的衰减补偿，动态范围可达80dB。
a. 外环死循环功率控制在外环中，基站每20毫秒为接收器的每一个帧规定一个目标Eb/Io(从移动台到基站)。
出现帧误差时，该Eb/Io值自动按0.2~0.3为单位逐步减少，或增加到3~5dB。
整个外环死循环控制步骤只与基站有关，而与移动台无关。
b. 内环死循环功率控制在内环，基站每1.25毫秒比较一次反向信道的Eb/Io和目标Eb/Io，然后指示移动台降低或增大发射功率，这样就可以达到目标Eb/Io。
开环控制和闭环控制_1
开环控制和闭环控制
自动控制系统有三种基本控制方式：开环控制、闭环控制和复合控制。
其中闭环控制是自动控制系统最基本的控制方式，且应用广泛。
一、开环控制
开环控制是指控制装置与被控对象之间只有顺向作用而没有反向联系的控制过程,按这种方式组成的系统称为开环控制系统,其特点是系统的输出量不会对系统的控制作用发生影响，不具备自动修正的能力。
其输入可分为给定值输入和干扰输入。
涉及的基本概念
控制系统；用以完成一定控制任务的元、部件的组合。
控制器：对被控对象起控制作用的设备总体，即控制装置。
被控对象：需要控制的机器、设备或生产过程。
输入量：作用于控制系统的物理量，可分为使系统具有预定功能的控制输入量和破坏系统控制输入量和输出量之间预定规律的干扰输入量。
输出量：控制系统或被控对象的需要进行控制的物理量。
点击下图看Flash动画二、闭环控制
闭环控制是将输出量直接或间接反馈到输入端形成闭
环、参与控制的控制方式。
若由于干扰的存在，使得系统实际输出偏离期望输出，系统自身便利用负反馈产生的偏差所取得的控制作用再去消除偏差，使系统输出量恢复到期望值上，这正是反馈工作原理。
可见，闭环控制具有较强的抗干扰能力.
涉及的基本概念
反馈：输出量送回至输入端并与输入信号比较的过程。
负反馈：反馈的信号是与输入信号相减而使偏差越来越小。
三、复合控制
复合控制是相结合的一种控制方式，是在闭环控制的基础上，通过增设顺馈补偿器来提高系统的控制精度，从而改善控制系统的稳态性能。
主要应用于高精度的控制系统中。
开环与闭环区别
开环和闭环都是控制方面经常使用的术语。
开环控制就是没有反馈系统的控制，比方你家使用的调光台灯，旋钮调节到哪里就是哪里，感觉不对可以再次调节一下。
闭环控制，一般由人们设定目标，由电路自己的检测电路实行反馈检测数据。
达到跟踪设定的操作过程就叫做闭环控制。
比方自己家的空调系统，就是一个闭环的控制，高级的在遥控手柄这方面检测室内温度，做一个比较大的闭环控制。
中央空调更是需要使用更高一个等级的闭环控制才能够保持若干部位的均衡温度步进电机和伺服电机的区别在于：1、控制精度不同。
步进电机的相数和拍数越多，它的精确度就越高，伺服电机取块于自带的编码器，编码器的刻度越多，精度就越高。
2、控制方式不同；一个是开环控制，一个是闭环控制。
3、低频特性不同；步进电机在低速时易出现低频振动现象，当它工作在低速时一般采用阻尼技术或细分技术来克服低频振动现象，伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。
交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能（FFT），可检测出机械的共振点便于系统调整。
4、矩频特性不同；步进电机的输出力矩会随转速升高而下降，交流伺服电机为恒力矩输出，5、过载能力不同；步进电机一般不具有过载能力，而交流电机具有较强的过载能力。
6、运行性能不同；步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲现象，交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。
7、速度响应性能不同；步进电机从静止加速到工作转速需要上百毫秒，而交流伺服系统的加速性能较好，一般只需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合1.步进电机本身价格便宜，且国产品性能也不错。
2.系统一般是开环的，这经济上就更省些。
但不能失步工作。
3.步进电机系统基本都是国产的，控制器基本都是单片机系统，成本低。
闭环控制与开环控制
闭环控制与开环控制控制系统在工业自动化领域中起着至关重要的作用，其中闭环控制和开环控制是两种常见的控制策略。
本文将介绍闭环控制和开环控制的基本概念、原理及其应用，并探讨两者的优缺点以及在实际应用中的选择。
一、闭环控制闭环控制，又称反馈控制，是一种通过测量输出并将其与期望值进行比较，然后根据差异来调整输入，以实现系统稳定运行的控制方式。
闭环控制系统一般由传感器、控制器和执行器组成。
其基本原理是通过不断监测和调整系统输出，使其接近或稳定于期望状态。
闭环控制可以提供更稳定、更精确的控制效果。
通过实时的反馈信息，闭环控制可以补偿外部环境变化和系统误差，使系统更具鲁棒性。
闭环控制广泛应用于诸多领域，如温度控制、位置控制、速度控制等。
在这些应用中，闭环控制可以实现精确的控制目标，并对系统的稳定性和鲁棒性有较高的要求。
然而，闭环控制也存在一些缺点。
首先，闭环控制系统的设计和调试较为复杂。
其次，闭环控制需要传感器对系统的输出进行实时监测，从而增加了系统的成本和复杂度。
此外，闭环控制往往需要较快的反应速度，因此需要较高的计算能力和实时性。
二、开环控制开环控制，又称前馈控制，是一种根据预先设定的输入信号来控制系统的运行，而无需实时的反馈信息。
开环控制系统一般由输入设备、控制器和执行器组成。
开环控制通过预先确定的输入信号来指导系统运行，而忽略了系统输出与期望值之间的差异。
开环控制具有设计简单、调试容易的优点。
由于不需要实时的反馈信息，开环控制可以在很多应用中实现较低成本和复杂度的控制。
因此，在一些对控制精度和稳定性要求不高的应用中，开环控制是一个有效的选择。
然而，开环控制也存在一些限制。
首先，开环控制系统对外部环境的干扰和系统误差较为敏感，无法自动调整。
其次，由于没有反馈信息，开环控制无法实时纠正系统偏差，导致输出与期望值之间可能存在较大的误差。
因此，在一些对控制精度和稳定性要求较高的应用中，开环控制无法满足需求。
三、闭环控制与开环控制的应用闭环控制和开环控制在不同的应用场景中表现出各自的优势。
开环控制系统与闭环控制系统-PPT课件
特点
1、有反馈； 2、会调整； 3、被控量会被控制在一定的值——结果稳 定； 4、“结果”会影响“结果”； 5、给定量与被控量是可比较的同一种性质 的量。
系统辨识
辨识的定义 L. A. Zadeh曾给辨识下过这样的定义： “辨识就是在输入和输出数据的基础上，从 一组给定的模型类中，确定一个与所测系统 等价的模型。” 三要素： 输入输出数据（辨识的基础） 模型类（寻找模型的范围） 等价准则（辨识的优化目标）
比较器
给定量 （设定的温度） 控制器 （电子或微机 控制装置） 控制量 （电压）
执行器 （加热器）
被控对象 （加热炉）
被控量 （炉内温度）
检测装置 （热电偶）
加热炉的温度自动控制系统
其他闭环控制系统应用实例
值得一提的是，复杂的闭环控制也未必都属于自动控 制。汽车的驾驶就是一个常见的实例：汽车沿着道路行 驶，必须有人的操控，从控制的角度看，属于人工控制， 这时我们是将人与车作为一个整体，看成一个系统。驾 驶员通过操控方向盘、油门、刹车等机构，控制车辆行 驶的状态；同时，驾驶员还通过视觉，查看车辆与前方 道路或障碍物的位置关系信息，根据这一信息不断修正 自己的操作，使车辆按照预定的路线轨迹行驶。在这一 过程中，驾驶员通过视觉获取的信息就是反馈量，因此 属于闭环控制。
热交换器闭环和开环辨识的模型误差分别为0.1392和 0.0189。闭环模型误差虽然比开环辨识大一些，但数 值仍然很小，因而两者都可以用于过程的动态控制。
实验结果表明，对系统进行闭环辨识，可以得到与 开环辨识相近的过程模型且不会引起过程输入输出 大的波动，也不会危及闭环系统的稳定性，因而是 最适宜于工业生产过程应用的闭环辨识实验调节。
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辨识算法
开环控制和闭环控制的概念
开环控制和闭环控制的概念一、引言控制系统是指通过对被控对象施加某种干扰，使其在规定的时间内达到预定要求的系统。
控制系统主要分为开环控制和闭环控制两种。
二、开环控制1. 定义开环控制是指在不考虑被控对象反馈信号的情况下，根据输入信号直接输出干扰信号，从而使被控对象达到预期状态的一种控制方式。
2. 特点（1）简单易行：开环控制器结构简单，易于设计和实现。
（2）适用范围窄：由于不考虑被控对象反馈信号，因此只适用于对被控对象有足够了解且稳定性较高的场合。
（3）误差大：由于不考虑被控对象反馈信号，因此无法及时调整干扰信号，容易产生误差。
三、闭环控制1. 定义闭环控制是指通过对被控对象反馈信号进行测量和分析，并根据分析结果调整输出干扰信号，使其达到预期状态的一种控制方式。
2. 特点（1）精度高：由于能够及时调整干扰信号，因此能够减小误差，提高控制精度。
（2）适用范围广：由于能够根据被控对象反馈信号进行调整，因此适用范围较广。
（3）结构复杂：闭环控制器结构复杂，设计和实现难度较大。
四、开环控制与闭环控制的比较1. 总体比较开环控制器和闭环控制器都是常见的控制方式。
相对而言，开环控制器结构简单，易于设计和实现；而闭环控制器精度高、适用范围广，但结构复杂。
2. 误差比较由于开环控制器不考虑被控对象反馈信号，容易产生误差；而闭环控制器能够及时调整干扰信号，减小误差。
3. 适用范围比较由于开环控制器不考虑被控对象反馈信号，只适用于对被控对象有足够了解且稳定性较高的场合；而闭环控制器能够根据被控对象反馈信号进行调整，适用范围更广。
五、结论开环控制器和闭环控制器都有各自的优点和缺点，应根据具体情况选择合适的控制方式。
在实际应用中，一般采用闭环控制器，以提高控制精度和适用范围。
无线通信网络中的功率控制技术优化方法
无线通信网络中的功率控制技术优化方法随着移动通信技术的发展，无线通信网络的普及和应用越来越广泛。
而在无线通信网络中，功率控制技术的优化对于提高网络性能和增强用户体验具有重要作用。
本文将介绍无线通信网络中的功率控制技术优化方法，并探讨其在提高网络性能方面的作用。
一、功率控制的重要性在无线通信网络中，功率控制是控制和调整终端设备发送和接收信号功率的技术。
合理的功率控制可以减少功率消耗、延长终端设备的电池寿命、降低干扰，提高通信质量和网络容量。
因此，功率控制在无线通信网络中具有重要的作用。
二、功率控制方法在无线通信网络中，常用的功率控制方法包括静态功率控制和动态功率控制。
1. 静态功率控制静态功率控制是指在通信系统初始阶段，根据信道状态和用户需求来设定固定的发射功率。
这种方法简单直接，但无法适应信道状态的变化和用户数量的增减。
因此，在实际应用中，静态功率控制主要用于资源较为紧张的通信网络，可以提前规划好固定的功率水平。
2. 动态功率控制动态功率控制是根据信道质量和用户数量的变化来动态调整终端设备的发送功率。
动态功率控制可以根据实时的信道状态和用户需求，在不同的环境下灵活调整功率水平，以实现更好的通信质量和网络容量。
动态功率控制常用的方法包括闭环功控和开环功控。
闭环功控是根据终端设备接收到的信号强度反馈，再根据预定的信号强度目标，通过算法调整发送功率。
这种方式可以根据实时的信道质量和干扰情况，准确地调整发送功率，提高通信质量和网络容量。
开环功控是根据信道模型和统计信息，预测信道状态和用户数量的变化，并根据预测结果调整终端设备的发送功率。
这种方法精度较低，但实现起来较为简单，适用于一些不需要高精度的通信场景。
三、功率控制技术优化方法为了进一步提高无线通信网络中的功率控制技术，以下是一些常用的优化方法。
1. 基于信道状态的功率控制优化无线通信网络中的信道状态是功率控制的关键因素。
通过充分利用信道状态信息，可以实现更精确的功率控制。
开环功控和闭环功控讲稿
开环功控和闭环功控讲稿学习开环功控和闭环功控前我们先回顾下功控的基本知识功率控制的定义是根据需要调整基站与手机的发射功率。
那么需要的判断依据是什么呢？手机和基站都需要上报信号质量测量报告。
这个报告就可以作为功控的依据。
具体功控应用中是如何使用测量报告的呢，生活中我们可能会遇到这样的情景，两个人聊天时，对方讲话自己听不清楚，我们会下意识的认为自己的声音对方也听不清楚，这时，我们会用更大的声音和对方讲话，期待对方能够听清楚。
开环功控也应用了相似的原理，比如移动台收到了一段信息，测量报告分析这段信息信号质量较差，移动台会提高自己的发射功率。
也就是说根据总的接收到的信号功率，移动台会对需要的发射功率作出粗略的初始判断这种发射端根据自身测量得到的信息对发射功率进行控制的方法我们称为开环功控。
此时发送多大的功率是移动台自己决定的，没有参考基站的意见，所以开环功控只有一方参与功控。
开环功控手段比较粗糙，使用的前提是假定上下行方向上具有完全相同的路径损耗；因此，不能反映不对称的路径损耗初始判断是基于接收到的总的信号功率；因此，移动台从其它基站接收到的功率导致该判断很不准确那么我们怎么样能够更准确的估计发射功率呢？我们再来看一个情景。
还是两个人聊天时，对方讲话自己听不清楚，这时，我们明确给对方提意见，让他说话声音大点。
对方听取了我方的意见，说话音量提高使我方能听清楚。
声音听得清不清楚，听的人判断是最准确的。
闭环功控也用到了相似的原理，还是移动台收到了一段信息，测量报告分析这段信息信号质量较差，移动台会给基站发送功率控制意见，基站会根据这个意见调整发射功率，从而做到较细致的功率控制。
闭环功控的定义就是发射端根据接收端送来的反馈信息对发射功率进行控制的过程。
这个过程中移动台和基站都参与了，所以闭环功控是双方都参与功控闭环功控可以补偿上下行路径之间的不对称由发往移动台的提升功率(0)和降低功率(1)指令组成，根据在基站测得的信号强度并与以特定门限值(给定值)相比较确定发送 0 或 1 闭环功控命令每秒发射800 次，始终以全功率发射确保对方能够收到闭环功控允许补偿快衰落的影响。
什么是开环控制系统和闭环控制系统
什么是开环控制系统和闭环控制系统
1、开环控制是指无反馈信息的系统控制方式。
当操作者启动系统，使之进入运行状态后，系统将操作者的指令一次性输向受控对象。
2、闭环控制是指控制论的一个基本概念。
指作为被控的输出以一定方式返回到作为控制的输入端，并对输入端施加控制影响的一种控制关系。
3、开环控制与闭环控制的区别：有无反馈；是否对当前控制起作用。
开环控制一般是在瞬间就完成的控制活动，闭环控制一定会持续一定的时间，可以借此判断。
相关信息：《常见问题》
扩展资料：
1、为了“改善”某个或某些受控对象的功能或发展，需要获得并使用信息，以这种信息为基础而选出的、于该对象上的作用，就叫作控制。
由此可见，控制的基础是信息，一切信息传递都是为了控制，
进而任何控制又都有赖于信息反馈来实现。
2、闭环控制是根据控制对象输出反馈来进行校正的控制方式，它是在测量出实际与计划发生偏差时，按定额或标准来进行纠正的。
3、发动机电喷系统的闭环控制是一个实时的氧传感器、计算机和燃油量控制装置三者之间闭合的三角关系。
氧传感器“告诉”计算机混合气的空燃比情况，计算机发出命令给燃油量控制装置，向理论值的方向调整空燃比(14.7:1)。
4、开环控制系统：不将控制的结果反馈回来影响当前控制的系统。
举例：投篮——篮球出手后就无法再继续对其控制，无论球进与否，球出手的一瞬间控制活动即结束。
以上就是什么是开环控制系统和闭环控制系统的详细内容，更多请关注php中文网其它相关文章！。
功率控制中开环和闭环
移动无线通信系统基本上由两个主要实体组成,即:基站(BTS)和移动用户终端(Mobile)。
基站在其覆盖区域内为多个移动用户(MS提供服务，由于覆盖和干扰的问题，功率控制在移动无线蜂窝通信系统中非常重要。
其中：•网络侧要保证网络信号在接收端时达到额定的信噪比,以进行有效通信;在低于噪声功率电平情况时，则需要增加发射功率。
这是因为传输功率会因路径损耗以及从发射端到接收端路径上的其他因素而衰减。
•网络中要求基站和终端控制其发射功率以最小化同频信道干扰。
•移动通信系统中存在多种制式网络，基站收来自不同移动用户终端传输的信号，因此需要均衡这些用户终端的发射电平。
在移动通信无线网络中功率控制有两种类型，它们分别是:开环功控和闭环功控。
开环功率控制开环功率控制就是从移动台(Mobile)接收基站(BTS)或从基站接收移动台对功率控制的命令(消息)，但双方都没有反馈。
让我们以4G(LTE)系统为例,基站提出了用于随机接入信道(PRACH)上的目标(解码)信号电平。
移动台(Mobile)在发送随机接入请求，未获得基站侧的确认时,根据功率控制步长相应地升高发射功率。
在此开环控制期间前向链路(从BS到MS)和反向链路(从MS到BS)是相关的。
闭环功率控制在闭环功率控制中,移动台(Mobile)反馈调整发射功率电平后的结果。
让我们看看这是如何在前向链接中完成的：基站(BS)接收移动台(Mobile)的信号，基于此接收功率电平以及其他参数(如SINR和BLER),基站确定移动台(Mobile)需要传输的最佳功率电平以实现有效的通信链路性能。
这个估计的功率电平由基站(BS)通过控制信道传送给移动台(Mobile)。
移动台(Mobile)使用基站(BS)提供的反馈相应地调整功率电平。
通常，移动台(Mobile)估计基站功率电平并与基站通信以调整其功率电平以实现有效的反向链路性能。
nr 闭环功控 开环功控
nr 闭环功控开环功控摘要：一、引言二、闭环功控与开环功控的定义与区别三、闭环功控的原理与优势四、开环功控的原理与优势五、闭环功控与开环功控的应用领域六、总结正文：一、引言随着科技的发展，自动化控制技术在各个领域得到了广泛应用。
其中，闭环功控和开环功控是两种常见的自动化控制策略。
本文将对这两种控制策略进行详细介绍和比较，以帮助读者更好地理解和应用这两种技术。
二、闭环功控与开环功控的定义与区别1.闭环功控：闭环功控是一种基于反馈的控制策略。
通过实时测量系统的输出，与预期目标进行比较，然后根据误差信号对控制输入进行调整，从而使系统输出更接近预期目标。
2.开环功控：开环功控是一种不依赖于系统反馈的控制策略。
按照预设的控制策略对控制输入进行调整，无论系统输出如何变化，控制输入都不进行实时调整。
区别：闭环功控关注系统输出与预期目标的误差，通过调整控制输入使系统输出接近期望值；而开环功控不关注系统输出与预期目标的误差，控制输入按照预设策略进行调整。
三、闭环功控的原理与优势1.原理：闭环功控通过测量系统输出与预期目标的误差，利用误差信号对控制输入进行调整，使系统输出接近期望值。
2.优势：（1）具有较好的鲁棒性，能够在系统参数变化或外部扰动的情况下，自动调整控制输入，使系统输出稳定；（2）能够实现精确控制，使系统输出尽可能接近期望值；（3）适用于各种复杂的工业过程，如化工、电力等。
四、开环功控的原理与优势1.原理：开环功控按照预设的控制策略对控制输入进行调整，不关注系统输出与预期目标的误差。
2.优势：（1）结构简单，不易受系统参数变化和外部扰动的影响；（2）适用于系统模型清楚、稳定性较好的过程控制；（3）系统响应速度较快，对于实时性要求较高的场合具有优势。
五、闭环功控与开环功控的应用领域1.闭环功控：广泛应用于自动化程度较高的工业过程控制，如化工、电力、冶金等领域。
2.开环功控：适用于系统模型清楚、稳定性较好的过程控制，如水处理、轻工等领域。
CDMA系统开环功率控制与闭环功率控制的区别
CDMA系统开环功率控制与死循环功率控制的区别1. 开环功率控制开环方法是利用移动台接收器的功率水平PRX来估计前向链路损耗，然后指定移动台的初始发射功率PTX，这样基于不同用户终端选择(如蜂窝、PCS或是3G)，前向和反向链路的功率之和保持为一个常量，即PTX+PRX为常数。
PRX通过Eb/Io计算得到，它由移动台的数字信号处理器(DSP)测量。
得到了初始的PTX之后，移动台和基站均开始死循环控制。
根据所执行的CDMA标准，基站给移动台发送一个误差信号，指示移动台增加或减少一个单位的能量。
2. 死循环功率控制死循环功率控制包含两个步骤：外环(仅基站进行)和内环(移动台和基站同时进行)，在IS-9 5和CDMA 1X中死循环控制可以达到800Hz的功率控制速率。
死循环功率控制的主要目的是为了根据基站的测量结果，最小化信号多径传播损耗所造成的快速衰减效应。
结合使用外环和内环两个死循环功率控制过程，可以在20毫秒的帧间间隔中做到20-35dB的衰减补偿，动态范围可达80dB2. 死循环功率控制死循环功率控制包含两个步骤：外环(仅基站进行)和内环(移动台和基站同时进行)，在IS-9 5和CDMA 1X中死循环控制可以达到800Hz的功率控制速率。
死循环功率控制的主要目的是为了根据基站的测量结果，最小化信号多径传播损耗所造成的快速衰减效应。
结合使用外环和内环两个死循环功率控制过程，可以在20毫秒的帧间间隔中做到20~35dB的衰减补偿，动态范围可达80dB。
a. 外环死循环功率控制在外环中，基站每20毫秒为接收器的每一个帧规定一个目标Eb/Io(从移动台到基站)。
出现帧误差时，该Eb/Io值自动按0.2~0.3为单位逐步减少，或增加到3~5dB。
整个外环死循环控制步骤只与基站有关，而与移动台无关。
b. 内环死循环功率控制在内环，基站每1.25毫秒比较一次反向信道的Eb/Io和目标Eb/Io，然后指示移动台降低或增大发射功率，这样就可以达到目标Eb/Io。
开环功控和闭环功控
h t t p ://ww w.m s cb s c.c o mh t t p ://ww w.m s cb s c.c o m/a s kp r o/本文档来源于移动通信网(mscbsc)技术问答，原文地址：/askpro/question5131开环功控与闭环功控的差异是什么，各有那些优缺点？在TD_SCDMA和CDMA中有开环和闭环功控这个技术。
请问：开环功控与闭环功控的差异是什么，各有那些优缺点？--------------- 提问者：litom2004 提问时间：2009-05-16 09:35:45————————————————————————————答：功率控制的基本目的是降低小区间干扰和减少UE的功率消耗。
在一个时隙内，如果扩频因子相同，则分配给同一个CCTrCH的所有码道使用相同的发送功率。
功率控制给系统带来以下优点：（1）克服阴影衰落和快衰落（2）降低网络干扰，提高系统的质量和容量（3）由于手机以最小的发射功率和NodeB保持联系，这样手机电池的使用时间将会大大延长。
功率控制是按移动台和基站是否同时参与分为开环功率控制和闭环功率控制两大类，其中闭环又分为内环和外环。
h t t p ://ww w.m s cb s c.c o mh t t p ://ww w.m s cb s c.c o m/a s kp r o/一、开环控制控制器与被控对象间只有顺序作用而无反向联系且控制单方向进行。
开环控制系统方块图优点：简单、稳定、可靠。
若组成系统的元件特性和参数值比较稳定，且外界干扰较小，开环控制能够保持一定的精度。
缺点：精度通常较低、无自动纠偏能力。
二、闭环控制闭环控制系统特点：输出端和输入端之间存在反馈回路，输出量对控制过程有直接影响。
闭环的作用：应用反馈，减少偏差。
优点：精度较高，对外部扰动和系统参数变化不敏感缺点：存在稳定、振荡、超调等问题，系统性能分析和设计麻烦。
h t t p ://ww w.m s cb s c.c o mh t t p ://ww w.m s cb s c.c o m/a s kp r o/闭环功控是指发射端根据接收端送来的反馈信息对发射功率进行控制的过程。
1.3开环控制及闭环控制
1.3开环控制及闭环控制一、开环控制如果系统的输出量与输入量间不存在反馈的通道，这种控制方式称为开环控制系统。
在开环控制系统中，不需要对输出量进行测量，也不需要将输出量反馈到系统输入端与输入量进行比较。
在任何开环控制中，系统的输出量都不被用来与参考输入进行比较，因此，对应于每一个参考输入量，便有一个相应的固定工作状态与之对应，这样，系统的精度便决定于校准的精度（为了满足实际应用的需要，开环控制系统必须精确地予以校准，并且在工作工程中保持这种校准值不发生变化）。
当出现扰动时，开环控制系统就不能实现既定任务了，如果输入量与输出量之间的关系已知，并且不存在内扰与外扰，则可以采用开环控制。
二、闭环与开环控制系统的比较反馈控制：特点偏差控制，可以抑制内、外扰动对被控制量产生的影响。
精度高、结构复杂，设计、分析麻烦。
开环控制：顺向作用，没有反向的联系，没有修正偏差能力，抗扰动性较差。
结构简单、调整方便、成本低。
在精度要求不高或扰动影响较小的情况下，这种控制方式还有一定的实用价值。
开环控制按给定量控制按扰动控制，可产生一定的补偿作用，适用于扰动可测量的场合。
复合控制：将按偏差控制与按扰动控制结合起来，对于主要扰动采用适当补偿装置实现扰动控制。
同时，再组成反馈控制系统实现按偏差控制，以消除其余扰动产生的偏差。
开环控制系统和闭环控制系统1开环控制系统开环控制系统(open-loop control system)是指被控对象的输出(被控制量)对控制器(controller)的输出没有影响系统的输出不对控制器施加影响2闭环控制系统闭环控制系统(closed-loop control system)是系统被控对象的输出(被控制量)会反送回来影响控制器的输出，形成一个或多个闭环反馈有正反馈和负反馈之分，若反馈信号与系统给定值信号极性相反，则称为负反馈( Negative Feedback)，若极性相同，则称为正反馈一般闭环控制系统均采用负反馈，又称负反馈控制系统。
开环控制系统与闭环控制系统的区别及相关-开关和闭环控制系统的主要区别
开环控制系统与闭环控制系统的区别及相关的实例开环控制系统：不将控制的结果反馈回来影响当前控制的系统举例：打开灯的开关——按下开关后的一瞬间，控制活动已经结束，灯是否亮起以对按开关的这个活动没有影响；闭环控制系统：可以将控制的结果反馈回来与希望值比较，并根据它们的误差调整控制作用的系统举例：调节水龙头——首先在头脑中对水流有一个期望的流量，水龙头打开后由眼睛观察现有的流量大小与期望值进行比较，并不断的用手进行调节形成一个反馈闭环控制；骑自行车——同理不断的修正行进的方向与速度形成闭环控制开环闭环的区别：1、有无反馈；2、是否对当前控制起作用。
开环控制一般是在瞬间就完成的控制活动，闭环控制一定会持续一定的时间，可以借此判断。
手动控制系统：必须在人的直接干预下才能完成控制任务的系统自动控制系统：不需要有人干预就可按照期望规律或预定程序运行的控制系统判断：骑自行车——人工闭环系统，导弹——自动闭环系统，人打开灯——人工开环系统，自动门、自动路灯——自动开环系统开环控制系统方框图19例开环控制系统的方框图：1、水泵抽水控制系统2、家用窗帘自动控制系统3、宾馆自动门控制系统4、楼道自动声控灯装置 控制量控制量 控制量 控制量5、游泳池定时注水控制系统6、十字路口的红绿灯定时控制系统7、公园音乐喷泉自动控制系统8、自动升旗控制系统9、宾馆火灾自动报警系统10、宾馆自动叫醒服务系统11、活动猴控制系统 控制量控制量控制量 控制量 控制量控制量 控制量12、公共汽车车门开关控制系统14、普通电风扇控制系统15、普通全自动洗衣机控制系统16、手电筒控制装置17、宾馆自动门加装压力传感器防意外事故自动控制系统18、可调光台灯控制系统控制量 （压缩空控制量 控制量控制量控制量 输入量 （压力传感器是否测到压力异常信号） 控制量 控制量19、电吹风控制系统闭环控制系统方框图12例闭环控制系统的方框图：1、投篮2、供水水箱的水位自动控制系统控制量 控制量给定量 被控量给定量 被控量给定量3、加热炉的温度自动控制系统4、抽水马桶的自动控制系统5、花房温度控制系统67、家用电饭锅保温控制系统被控量给定量被控量给定量给定量 被控量房内实给定量 被控量控制量 给定量被控量—80℃） 控制量8、家用电冰箱温度控制系统9、宾馆使用多台热水器串联电辅助加热自动控制系统10、粮库温、湿度自动控制系统11、自动电热水壶控制系统被控量给定量 控制量被控量 冰箱实给定量被控量 粮库内给定量（设定控制量给定量控制量。
发动机闭环与开环控制
发动机闭环与开环控制
一、闭环控制的条件
（1）发动机冷却液温度达到正常工作温度（80℃）；
（2）发动机运转在怠速工况或部分负荷工况；
（3）氧传感器温度达到正常工作温度。
氧化锆式氧传感器温度达到300℃，氧化钛式氧传感器温度达到600℃，因为此时氧传感器才能正常输出信号；
（4）氧传感器输入ECU的信号电压变化频率不低于10次/min。
这是因为信号电压保持不变或变化频率过低，说明氧传感器失效。
二、开环控制
（1）发动机启动工况。
此时需要浓混合气，以便启动发动机；
（2）发动机启动后暖机工况。
此时发动机温度低于正常工作温度（80℃），需要迅速升温；
（3）发动机大负荷（节气门全开）工况。
此时需要加浓混合气，使发动机输出大功率；
（4）加速工况。
此时需要发动机输出最大转矩，以便提高汽车速度；
（5）减速工况。
此时需要停止喷油，使发动机转速降低；（6）氧传感器温度低于正常工作温度。
因为氧化锆式氧传
感器的温度低于300℃，氧化钛式氧传感器温度低于600℃时，常传感器不能正常输出电压信号；
（7）氧传感器输入ECU的信号电压持续10S以上时间保持不变时，此时说明氧传感器失效，ECU将自动进入开环控制状态。
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移动通信技术与系统
开环功控
和闭环功控华山
主讲人
功率控制知识点回顾
根据需要调整基站与手机的发射功率。
定义
手机和基站上报的测量报告。
依据
那我说话大点声吧
测量报告分析
这段信息信号
质量较差
根据总的接收到的信号功率，移动台会对需要的发射功率作出粗略的初始判断
初始判断是基于接收到的总的信号功率，包含移动台从其它基站接收到的功率
假定上下行方向上具有完全相同的路径损耗；因此，不能反映不对称的路径损耗 移动台自己决定发射功率，没有参考基站的意见 发射端根据自身测量得到的信息对发射功率进
行控制
定义 一方 参与
手段 粗糙 判断 不准
你能不能大点
声
声音听得清不清楚，听的人判断是最准确的
测量报告分析这段信息信号质量较差
发射端根据接收端送来的反馈信息对发射功率进行控制的过程。
定义 A 补偿上下行路径之间的不对称 B 由发往移动台的提升功率(0)和降低功率(1)指令组成， 根据在基站测得的信号强度并与以特定门限值(给定值)相比较确定发送0或1
C 命令每秒发射800次，始终以全功率发射确保对方能够收到 D
允许补偿快衰落的影响 双方 参与
欢迎大家课下交流！。