海洋测量软件的使用方法
4-1HD370测深仪及海测软件的使用
HD370测深仪的使用国标要求测深时船速为4-5节，使用时建议船速不大于10节(“节”是一个航海术语，航海速度单位。
1节表示的是1小时航行1海里，1海里是1.852千米。
也就是每小时船航行1.852千米，叫一节。
换算成米每秒为0.514米/秒。
)测深仪精度1cm+0.1%(100米差10cm) 外接电源电压10.8V < 电压< 14.3V ，测深仪探头向水里发的声波约为8度角范围测深仪简易操作说明书一、内业准备(一)、建立任务1. 在海洋测量软件中点【文件[F]】→【新建项目[N]】再点【新建项目[N]】弹出新建项目菜单，其中包括坐标系(选择相应的坐标系统)、投影(若选自定义投影，中央子午线一定不能错)、一级变换、二级变换(用来输入四参数的，不用四参数在变换处就不用打勾)图定义(输入图名、比例尺、图幅长宽和西南角坐标，投影处选非自定义则Y坐标需要输入带号)、转换参数(输入七参数或三参数,最好用三参数比较方便)都输入完后点确定。
(二)、作计划线或测量点1.坐标库作图【作图[R]】→【坐标库[I]】选【添加行[A]】或【插入行[I]】输入作图的坐标点，或选【功能[O]】→【录入[R]】录入指定格式的坐标(X 7位、Y 8位)，选【文件[F]】→【存贮[S]】形成 *.wp文件，再【文件[F]】→【退出[X]】【作图[R]】→【坐标作图[W]】选好作图方法和起点号、终点号，点【作图】选好线型和线宽点【确定】即作好计划线。
2．自动布线【作图[R]】→【自动布线[A]】→一般为【满幅布线[F]】，输入角度距离。
若在软件中用【作折线】在主窗体中画好封闭的区域，则用【区域布线[U]】，点交点即生成所布的线。
若是测航道则选择【区域布线[H]】。
3．计划线调入【作图[R]】→【计划线调入[J]】先选择文件类型(一般DXF即CAD格式用的较多)，再单击【调入】选择文件确定即可。
调入DXF线时坐标不带带号，而且画的线不用闭合线，否则闭合的部分没有线。
海洋软件中坐标参数的求解(利用手簿)和使用.
海洋软件中坐标参数的求解和使用中海达研发部海洋测量组2010.05.26这里说的海洋软件指的是：1. 27测量测深二合一软件2. 27T测量测深二合一软件3. 28测量测深二合一软件4. 28T测量测深二合一软件5. 30测量测深二合一软件6. 30T测量测深二合一软件7. 370测量测深二合一软件8. 380测量测深二合一软件9. 390测量测深二合一软件10. 海洋测量软件4.311. 海洋测量6.112.施工定位5.7513. HyNav海洋测量软件（HyNav施工定位软件）后面这个也就是第13个软件和前面12个不同，前面12个通称为老的海洋测量软件，HyNav是2008年推出的新的海洋测量软件。
HyNav的坐标转换内核和手簿的坐标转换内核是一样的。
目前我们公司很多技术员都是用手簿去求坐标参数的，这样就导致一个兼容的问题。
在坐标转换方面前后两者最大的区别是: 在前面12个软件中，如果目标椭球是54椭球，但是却没有打开7参数时，这12个软件会把84BLH当成54BLH来直接在54椭球上投影，这样会导致北坐标差2米左右；HyNav 中如果目标椭球是54椭球，但是却没有打开7参数时，软件不会把GPGGA 中的84BLH当成54BLH来处理。
如果使用的是固定差改正，没有打开7参数的话，求固定差时，因为已知点的84BLH被当成了54BLH，和测量时移动台的84BLH被当成54BLH一样，这样将不会产生2米左右的偏差。
最后一个转换方法中会分析到。
HyNav的坐标转换方法和Hi-Rtk的坐标转换内核是完全一样的，手簿求解4参数的时候怎么选，HyNav就怎么选择。
手簿和HyNav中，如果目标椭球选择54椭球，但是却没有打开7参数，这2个软件不会把84BLH 当成54BLH处理，而老的海洋测量软件中，如果目标椭球选择54椭球，但是却没有打开7参数，软件会把84BLH 当成54BLH处理而直接在54椭球上投影，这就是北坐标常常差2米左右的原因。
aip33624技术手册
aip33624技术手册一、手册简介本技术手册旨在为使用AIP33624技术的用户提供全面的指南，包括该技术的原理、使用方法、常见问题及解决方案。
本手册的内容基于最新的技术文档和实际经验，以确保为用户提供准确和实用的信息。
二、技术概述AIP33624是一种先进的自主海洋探测技术，广泛应用于海洋科学研究、海洋资源开发、海洋环境监测等领域。
该技术利用声波传输特性，通过发送和接收声波，实现对海洋深度的探测和测量。
三、设备组成AIP33624设备主要由以下几个部分组成：1. 发射器：发送声波信号。
2. 接收器：接收来自发射器的回波信号。
3. 数据处理器：对接收到的信号进行处理和分析，以获取海洋深度信息。
4. 显示器：显示设备的工作状态和探测结果。
5. 电池：为设备提供电力。
四、工作原理AIP33624技术基于声波传输原理，通过发射器发送声波，声波在海洋中传播，遇到障碍物（如海底）后反弹，被接收器接收。
数据处理器通过对回波信号的分析和处理，计算出海洋深度。
五、使用方法1. 连接电源，确保电池电量充足。
2. 将设备安装在船只、潜水器或其他载具上。
3. 打开设备电源，启动设备。
4. 将设备调整至工作模式，根据需要选择探测深度、频率等参数。
5. 开始探测，观察显示器上的结果显示。
6. 记录探测结果，整理数据。
六、常见问题及解决方案1. 探测结果不准确：可能原因包括电池电量不足、设备安装不牢固、探测参数设置不正确等。
解决方案包括检查电池电量、确保设备安装牢固、重新调整探测参数等。
2. 设备无法启动：可能原因包括电源连接不良、电池损坏等。
解决方案包括检查电源连接、更换电池等。
3. 显示器无显示：可能原因包括显示器故障、设备软件故障等。
解决方案包括更换显示器、重新安装设备软件等。
七、维护与保养1. 定期检查设备各部件是否正常，如发现异常应及时维修或更换。
2. 避免设备长时间暴露在强烈阳光下，以免影响设备性能。
3. 定期更新设备软件，以确保设备性能最佳。
HI-Sea软件使用说明书
目录目 录第一章、海洋测量应用 (1)1.1 海洋测量作业介绍 (1)1.2 项目 (1)1.3 设备 (2)1.4 海洋测量 (4)第二章 软件参数转换流程 (5)2.1简介 (5)第三章 项目 (12)3.1项目信息 (12)3.2坐标系统 (13)3.3记录点库 (13)3.4放样点库 (15)3.5控制点库 (16)3.6位置信息 (17)3.7卫星信息 (18)3.8接收机信息 (20)3.9数据调试 (21)第四章 工具 (22)4.1角度换算 (22)4.2坐标换算 (23)4.3面积计算 (23)第五章 符号释义 (24)5.1一般符号 (24)5.2按钮图形 (25)5.3当前位置信息栏 (26)5.4电量状态栏 (26)5.5卫星状态栏 (26)5.6解状态/质量栏 (27)第六章 GIS+手簿及与电脑通讯 (27)6.1 GIS+手簿 (27)6.2安装GIS+手簿连接软件 (30)6.3 GIS+手簿与电脑通讯 (34)第七章 附录 (36)7.1键盘输入 (36)7.2点信息录入 (37)7.3快捷键 (37)7.5文件格式（点库） (37)Hi-RTK 手簿软件说明书（GIS +手簿）第一章、海洋测量应用1.1 海洋测量作业介绍Hi-RTK 海测版是一款基于海洋施工测量时使用手簿软件，用户可用手簿代替电脑进行工作，从而使用户使用起来更加的方便。
一般的，在硬件设备已经连接好后，用户在进行水深测量时，按照以下步骤来进行设置1、 新建项目，定义坐标系统等参数2、 定义计划线,如果已有海测软件项目(*.Nav),则可以直接调入3、 进行测深仪设置，连接GPS4、 进行海洋测量1.2 项目1、定义计划线用于定义测量时船行驶的计划线，将范围线的拐点坐标依次输入，点击添加，然后选择平行某条边，输入间隔，生成等距离的计划线，生成完成后软件提示“计划线生成成功”定义计划线2、读取海测项目海测项目是中海达海洋测量软件所生产的项目文件格式，项目文件包括项目名，坐标系，投影等参数，用户可更具需要读取已有的海测项目。
GAMIT使用手册
GAMIT/GLOBK软件使用手册一软解介绍GAMIT软件最初由美国麻省理工学院研制, 后与美国SCRIPPS海洋研究所共同开发改进。
该软件是世界上最优秀的GSP定位和定轨软件之一, 采用精密星历和高精度起算点时, 其解算长基线的相对精度能达到10-9量级, 解算短基线的精度能优于1mm, 特点是运算速度快、版木更新周期短以及在精度许可范围内自动化处理程度高等, 因此应用相当广泛。
GAMIT软件由许多不同功能的模块组成, 这些模块可以独立地运行。
按其功能可分成两个部分: 数据准备和数据处理。
此外, 该软件还带有功能强大的shell程序。
目前，比较著名的GPS数据处理软件主要有美国麻省理工学院（MIT）和海洋研究所（SIO）联合研制的GAMIT/GLOBK软件、瑞士伯尔尼大学研制的BERNESE软件、美国喷气推进实验室（JPL）研制的GIPSY软件等。
GAMIT/GLOBK和BERNESE软件采用相位双差数据作为基本解算数据，GIPSY软件采用非差相位数据作为基本解算数据，在精度方面，三个软件没有明显的差异，都可得到厘米级的点位坐标精度。
相比较而言，GIPSY软件为美国军方研制的软件，国内只能得到它的执行程序，在国内，它的用户并不多，BERNESE软件需要购买，它的用户稍微多一点，GAMIT/GLOBK软件接近于自由软件，在国内拥有大量用户。
GLOBK软件核心思想是卡尔曼滤波（卡尔曼滤波理论是一种对动态系统进行数据处理的有效方法, 它利用观测向量来估计随时间不断变化的状态向量），其主要目的是综合处理多元测量数据。
GLOBK的主要输人是经GAMIT处理后的h-file和近似坐标, 当然,它亦己成功地应用于综合处理其它的GPS软件（如Bernese和GIPSY）产生的数据以及其它大地测量和SLR 观测数据。
GLOBK的主要输出有测站坐标的时间序列、测站平均坐标、测站速度和多时段轨道参数，GLOBK可以有效地检验不同约束条件下的影响, 因为单时段分析使用了非常宽松的约束条件，所以在GLOBK中就可以对任一参数强化约束。
HiMAX海洋测量软件使用说明书
HiMAX 海洋测量软件使用说明书
目录
概述......................................................... 1 1.1 软件概述............................................. 2 1.2 技术参数............................................. 4 1.3 安装与卸载........................................... 4 1.4 本章小结 ............................................ 11
警告：警告提示的内容一般为非常重要的提示，如果没有按 照警告内容操作，将会造成仪器的损害，数据的丢 失，以及系统的崩溃，甚至会危及到人身安全。
责任免除
使用本软件之前，请您务必仔细阅读使用说明书，这会有助于您更好 地使用本软件。广州市中海达测绘仪器有限公司不对您未按照使用说明书 的要求而操作本软件，或未能正确理解使用说明书的要求而误操作本软件
项目管理.................................................... 17 3.1 项目设置 ............................................ 18 3.2 本章小结 ............................................ 19
坐标参数.................................................... 20 4.1 坐标转换参数设置 .................................... 21 4.2 本章小结 ............................................ 31
Haida5海达简易使用说明
定位定向仪、信标机操作流程一、内业准备（一）、建立任务1、运行海洋测量软件主程序2、新建一个任务3、选择或新建一个坐标系4、投影（选择投影方式及输入投影参数）5、图定义（建立任务名、图宽和高、比例、西南角坐标）6、打开一、二级变换或转换参数注：若施工坐标为北京-54 坐标或西安-80 坐标，则不需打开一、二级变换和转换参数；否则要打开一、二级变换或转换参数。
参数已知，直接输入就可，否则就参照附录一求参数。
（二）、作计划线或测量点方法一：坐标库作图方法二：自动布线方法三：调入（CAD文件DXF格式）二、外业测量（一）、求固定偏差改正数1、GPS 天线架在已知点上（离测区不能太远），对中、整平，连接好仪器，打开GPS 电源，打开电脑电源。
2、运行海洋测量软件主程序，打开新建的任务。
3、设置（1）、定位仪接口设置（2）、数据格式-----GPS 数据输出格式（3）、船型设置（信标机选择“手动输入”、定位定向仪选择“K5定向仪”）（4）、天线偏差改正4、求固定偏差改正数（1）、将改正数输为0（2）、在校准点坐标框里输入该点坐标（3）、点击“开始测定”按钮（4）、测定2～5 分钟后，单击“终止测定”按钮（5）、若测区较大，则最好在测区中找三个均匀分布的已知点测其值，然后取其均值注：一个测区只求一次固定偏差改正数，即二（一）步骤只需第一次使用时操作（二）、测量1、连接好仪器，打开GPS 电源和电脑，如有其它外设，则要打开它们的电源2、运行Haida 海洋测量软件主程序，打开新建的任务。
3、设置（1）、记录-----记录限制（选择“实时差分”）（2）、记录设置B、在“航迹记录”页，设置定位记录方式C、在“记录格式”页，设置记录坐标类型（3）、设置接口A、设置定位仪接口B、设置测深仪接口（若有测深仪）C、设置姿态仪接口（若有电罗经）D、设置涌浪滤波器接口（若有涌浪仪）（4）、设置数据格式A、GPS 数据输出格式B、姿态仪数据格式（若有电罗经）C、涌浪数据格式（若有涌浪仪）（5）、设置测深仪（若有测深仪）A、工作方式B、测深仪选择C、多通道数据（若测深仪为多通道）D、定标设置（若测深仪为非数字化）（6）、设置船形指示（7）、多通道测深仪安装位置（若测深仪为多通道）（8）、设置天线偏差改正数（9）、设置固定差改正数（将求出的固定偏差输入即可）（10）、设置延迟校正数4、测量（1）、记录-----开始记录A、输入测线名（测线名有字母、数字组成，不得大于6 个字符）B、输入起始点和点号增量注：测线名不能重名，否则重名测线数据丢失定位文件最大点号<=1000最大水深记录数<=30000如果超限，则执行“记录”菜单下的“快速换线”命令（或按F5 键）就自动更换测线名（2）、记录-----结束记录（3）、文件-----退出（4）、关闭电脑、GPS、外设，结束测量若用来导航，则步骤为：一、内业准备二、外业测量（一）、求固定偏差改正数（二）、测量1、连接好仪器，打开GPS 电源和电脑，如有其它外设，则要打开它们的电源2、运行Haida 海洋测量软件主程序，打开新建的任务。
GAMIT使用手册
GAMIT/GLOBK软件使用手册一软解介绍GAMIT软件最初由美国麻省理工学院研制, 后与美国SCRIPPS海洋研究所共同开发改进。
该软件是世界上最优秀的GSP定位和定轨软件之一, 采用精密星历和高精度起算点时, 其解算长基线的相对精度能达到10-9量级, 解算短基线的精度能优于1mm, 特点是运算速度快、版木更新周期短以及在精度许可范围内自动化处理程度高等, 因此应用相当广泛。
GAMIT软件由许多不同功能的模块组成, 这些模块可以独立地运行。
按其功能可分成两个部分: 数据准备和数据处理。
此外, 该软件还带有功能强大的shell程序。
目前，比较著名的GPS数据处理软件主要有美国麻省理工学院（MIT）和海洋研究所（SIO）联合研制的GAMIT/GLOBK软件、瑞士伯尔尼大学研制的BERNESE软件、美国喷气推进实验室（JPL）研制的GIPSY软件等。
GAMIT/GLOBK和BERNESE软件采用相位双差数据作为基本解算数据，GIPSY软件采用非差相位数据作为基本解算数据，在精度方面，三个软件没有明显的差异，都可得到厘米级的点位坐标精度。
相比较而言，GIPSY软件为美国军方研制的软件，国内只能得到它的执行程序，在国内，它的用户并不多，BERNESE软件需要购买，它的用户稍微多一点，GAMIT/GLOBK软件接近于自由软件，在国内拥有大量用户。
GLOBK软件核心思想是卡尔曼滤波（卡尔曼滤波理论是一种对动态系统进行数据处理的有效方法, 它利用观测向量来估计随时间不断变化的状态向量），其主要目的是综合处理多元测量数据。
GLOBK的主要输人是经GAMIT处理后的h-file和近似坐标, 当然,它亦己成功地应用于综合处理其它的GPS软件（如Bernese和GIPSY）产生的数据以及其它大地测量和SLR观测数据。
GLOBK的主要输出有测站坐标的时间序列、测站平均坐标、测站速度和多时段轨道参数，GLOBK可以有效地检验不同约束条件下的影响, 因为单时段分析使用了非常宽松的约束条件，所以在GLOBK中就可以对任一参数强化约束。
HiMAX海洋测量软件简介(定稿)
操作介绍
海洋研发部
测量后
水深取样 潮位改正 成果预览
操作介绍
海洋研发部
水深取样
➢ 界面 ➢ 水深改正 ➢ 水深采样 ➢ 生成后处理文件
说水水点说离标滤动明深深击明或点波处：改采【：者或理完正样保按 取自者成和后存距打动手，】
操作介绍
海洋研发部
潮位改正
➢ 潮位数据录入 ➢ 区域改正设置 ➢ 数据改正
注意 注意设置参数的单位
操作介绍
海洋研发部
设备连接
➢ GPS设置 ➢ 测深仪设置 ➢ 辅助设备设置
说明： 支持多电种罗测经GP深、S， 仪多定，种向结G设P果置S、形天姿式高 显方态示式仪数，等据结多果种形辅 式助显设示备接GP入S数。 据
操作介绍
设置仪 器类选型择
仪器 类型
支持多 多种种方仪式器 设置天线
测量前
项目任务 坐标参数 设备连接 船形设计 计划线设计 电子海图 工程底图
操作介绍
海洋研发部
项目任务
➢ 创建/打开测量项目， 项目管理。
注意 新建项目只需要输入项目名称， 项目存储路径为默认。
操作介绍
海洋研发部
坐标参数
➢ 椭球设置 ➢ 投影设置 ➢ 椭球转换 ➢ 平面转换 ➢ 高程拟合 ➢ 点平移 ➢ 平面格网 ➢ 选项
操作介绍
说明：三种标记方 式都可用鼠标/坐 标绘制的方式进行 绘制
海洋研发部
测量
➢ 界面 ➢ 测量常用操作 ➢ 海图查询管理 ➢ 计划线绘制 ➢ 标记绘制 ➢ 船艏向和船位锁定 ➢ 测距测角 ➢ 参数设置 ➢ 测量信息
操作介绍
说明：船位锁定为
船在图中心不动， 底图移动
海洋研发部
测量
使用水下测绘技术进行海底地形测绘的步骤和要点
使用水下测绘技术进行海底地形测绘的步骤和要点海底地形测绘是近年来发展迅速的领域之一，借助先进的水下测绘技术，我们能够更好地了解海底地貌特征、海洋生态环境以及海洋资源等重要信息。
本文将探讨使用水下测绘技术进行海底地形测绘的步骤和要点。
一、水下测绘技术简介水下测绘技术是通过搭载在测绘船只或无人潜水器上的水下测绘装备，利用声波、电磁波等方法获取海底地形及其它相关信息的技术。
常用的测绘方法包括多波束测深技术、侧扫声呐技术、磁力测量技术、水下相机技术等。
二、测绘步骤：前期准备在进行海底地形测绘之前，需要进行一系列的前期准备工作。
首先，在选择测绘区域时，应考虑海域的深度、海洋气候状况、海底地形复杂程度等因素。
然后，确定测绘任务的目的和范围，制定详细的测绘计划。
此外，还需要选择合适的水下测绘装备，并对其进行检验和调试，确保其正常工作。
三、测绘步骤：数据采集数据采集是海底地形测绘的核心环节。
首先要进行海底多波束测深，通过发射声波并记录其反射回来的时间和强度，推算出海底地形的高程和形状。
同时，还可以利用侧扫声呐技术获取高分辨率的海底地形影像，帮助更准确地了解海底地貌特征。
此外，还可以借助水下相机拍摄照片和视频，捕捉海底生态环境的实景，以及进行地质采样和水质监测等工作。
四、测绘步骤：数据处理与分析数据处理与分析是测绘任务的关键一步。
通过对采集到的原始数据进行滤波、校正和组合等处理，可以得到更加精确和可靠的测量结果。
同时，还可以利用地图制图软件等工具，将处理后的数据制成二维或三维地形图，并提取出海底地形的关键特征，如海底山脉、河道、断层等。
此外，还可以进行地质构造和海底生态环境的分析，为海洋科学研究和资源开发提供有力支持。
五、测绘要点：设备选择与维护在进行海底地形测绘时，选择适合的水下测绘装备非常重要。
应根据海域条件、测绘任务要求、预算限制等因素选择合适的多波束测深仪、侧扫声呐、磁力测量仪等设备。
同时，要定期对设备进行维护和保养，确保其性能稳定和数据准确性。
多波束测深仪的使用技巧与操作方法
多波束测深仪的使用技巧与操作方法导语：多波束测深仪是一种常用的水下测量设备，广泛应用于海洋调查、地质勘探和海底工程等领域。
它通过发射多个声波束，利用声波的传播和反射原理，测量水深和海底地形。
本文将介绍多波束测深仪的使用技巧与操作方法，帮助读者更好地掌握该设备。
一、前期准备在使用多波束测深仪之前，首先要确保设备处于良好的工作状态。
可以进行以下几项前期准备工作：1.设备检查：检查多波束测深仪的声纳头、电缆和相关传感器等是否完好无损。
确保设备没有任何故障或损坏。
2.软件设置：多波束测深仪通常配备有相应的软件，可以通过软件进行参数设置和数据处理。
在操作前，需要根据实际需求设置相关参数，如测量角度、采样频率等。
3.校准校验：在进行实际测量之前，建议进行测深仪的校准校验。
校准校验可以提高测量精度，减少误差。
二、操作步骤1.选取测量区域：根据实际需求，选取要测量的区域。
可以根据地图或导航设备确定测量范围，并进行标记。
2.设备安装：按照设备说明书，将多波束测深仪和相应的传感器安装好。
确保设备稳固可靠，能够正常工作。
3.启动设备：将多波束测深仪与电源连接，打开设备电源，启动软件。
在设备启动过程中，需要耐心等待，确保设备完成自检和初始化。
4.设置参数：根据实际需求，设置相关参数。
例如，可以设置测量范围、频率以及观测角度等参数。
5.搜寻海底：将测深仪放入水中，保持设备水平并保持一定的航速。
随着设备的运动，多波束测深仪将发射声波束，测量海底地形。
在搜寻的过程中，需要保持船舶的平稳行驶，并尽量避免突然变动。
6.数据记录与处理：多波束测深仪通常会将测量数据实时显示在软件界面上。
在测量过程中，可以进行数据记录和处理。
记录数据可以用于后续分析和报告。
7.设备维护：使用结束后，应将设备进行清洁和维护。
特别是声纳头和传感器等部件，应注意防潮、防碰撞等。
三、技巧与注意事项在使用多波束测深仪时，可以借鉴以下一些技巧和注意事项：1.了解测量区域：在实际操作之前，应尽可能了解测量区域的地形和水深等情况。
如何运用RTKGPS技术进行水深测量
１概 述 以 过 ＡＢ 苴 、 两点的 ８ 坐标及 当地坐标 ， ４ 求得 术和数据传输技术 ，Ｔ Ｒ Ｋ定位时要求基准站接收 Ｒ Ｋ技术在陆地测量和放样的应用 中已经 转换参数。 Ｔ 机实时地把观测数据 （ 观测值 ， 伪距 相位观测值 ） 比较成熟 ， 在海洋测量和海洋工程中的应用也 已 ３２建立任务 ， ．２ １ 设置好坐标系、 投影、 一级变 及已知数据传输给流动站接收机。所以： 经兴起。 以往的水深测量多采用交会定位 ， 故测量 换及图定义 。 ａ 电台天线要尽量高。 如果距离教远， 则要使 工作受气象 的影响较大， 精度难以保证， 测量工作 否则将影响到作业距离。 ３ ．作计划线。 ． １ ３ 如果已经有了测量断面就要 用高增益天线 ； 难度大 ， 外业测量人员也很艰苦 ， 且成图时间长 。 重新布设 ， 但可以根据需要进行加密。 ｈ 电源电量要充足 ， 否则也将影 响到作业距 使用 Ｇ Ｓ Ｐ 技术后 ， 这些困扰水上测量工作的问题 ３ 外业的 ． ２ 数据采集 离。 就迎刃而解了。 随着 Ｇ Ｓ Ｐ 技术的不断发展 ， 特别是 ３ ．架设基准站在求转换参数时架设的基 ．１ ２ ５ ．设站时要限制最大卫星使用数， ．２ １ 一般为 ８ 颗。如果太多 ， 则影响作业距离 ； 太少 ， 响 则影 Ｒ Ｋ技术的出现 ， Ｔ 使得水上测量可以采用 Ｇ Ｓ Ｐ 无 准 ， 上 且坐标不变。 验潮方式进行工作（Ｔ Ｒ Ｋ方式） 成为可能。大大减 ３２ ＧＳ ２ 将 Ｐ 接收机 、 数字化测深仪和便携机 Ｒ Ｋ初 始化 。 Ｔ 少了测量人员的劳动强度 ， 动化程度高 ， 自 省工省 等连接好后 ， 打开电源。设置好记录设置、 定位仪 ５ ．如果不是使用七参数 ， ．３ １ 则在设置基准站 时， 精度高， 全天候， 提高了工作效率 ， 使工程变得 和测深仪接口、 接受机数据格式 、 测深仪配置 、 天 时要使 Ｔａ ｓ ｒ ｏＷ￣ ８ 转换到 ＷＧ ８ 坐 ｒ ｆ ｍ Ｔ ￥ ４（ ｎｏ Ｓ４ 处于 。 关闭） 状态。 更经济。 线偏差改正及延迟校正后 ， 就可以进行测量工作 标系） ２无验潮水深测量的理论基础（ 基本原理） 了。 ５ ＿如果使用七参数 ， △ 、 Ｙ △ 都小 ． １ ４ 则 Ｘ△ 、ｚ ３ ３数据的后处理 于 ± ０ 较好， １０ 否则重求。 数据后处理是指利用相应配套的数据处理 ５＿在求转换参数前 ， ．５ １ 要使参数转换和七参 软件对测量数据进行后期处理 ， 形成所需要的测 数关闭。 ５ ．在 Ｒ Ｋ作业模式下 ， ． １ ６ Ｔ 基准站通过数据 量 成果——水深图及其统计分析报告等，所有测 链将其 观测值 和测站 坐标信息一起传送给流动 量成果可以通过打印机或绘图机输出。 ４影 响水深测量精度的几种 因素及相应对 站。流动站不仅通过数据链接收来 自 基准站的数 ● 策 据， 还要采集 Ｇ Ｓ ０ Ｐ 观 数据， 并在系统内组成差分 在实际的使用无验潮方式进行水深测量时 ， 观测值进行实时处理 ， 同时给出厘米级定位结果 ， 黼 ｚ 测量结果精度会由于船体的摇摆、 采样速率、 同步 历时不到一秒钟。基准站和移动站必须要保持四 时差及 Ｒ Ｋ高程的可靠性等因素造成的误差 的 颗以上相 同 Ｔ 卫星相位观测值的跟踪和必要的几何 ／ 、 童● ｌ ｏ霄 ＂ 影响 ， 这些误差远远大 于 Ｒ Ｋ Ｔ 定位 误差 ， 从而成 图形 ， 则流动站可随时给出厘米级定位结果 ； 所以 图 １ 为无验潮方式水深测量精度提高的瓶颈因素。 有时偶尔 Ｒ Ｋ没有固定解也是很正常的。 Ｔ ５ ． ２有关流动站的问题 如图 ｌ 所示 ， 为测深仪探头吃水线到 Ｇ Ｓ ｈ Ｐ ４ 船体摇摆姿态的修正 １ ５ 解的 ２１ 模式要使用 Ｒ Ｋ Ｅ ｔ ｐ（ Ｔ ｘ ａ 外推） ｒ 模 天线的高度 ， ｚ ０为设定吃水 ， ｚ为测得 的水深度。 船的姿态可用电磁式姿态仪进行修正 ， 修正 包括位置 的修正和高程的修正。姿态仪可输出船 式。 Ｚ ｍ为绘图水深 ， Ｒ Ｋ测得的高程。则： Ｈ为 Ｔ 水深水位 ＝ ＋ Ｈｈ 的航 向、 、 横摆 纵摆等参数 ， 通过专用 的的测量软 ５ ２数据链接受 间隔要与基准站设置的发 ． ２ 射间隔一致 ， 都要为 １ 。 ｚｎ ＝一 ｌ ｚ 水位 ＝ — ｈ （ ） ｚ 假＋ ） １ 件接 入 进行修正。 ５３ ２ 如果使用海洋测量软件导航、 ， 定位 则： 当水面由于潮水或者波浪升高时， Ｈ增大 ， 相 ４ 采样速率和延迟造成的误差 ． ２ ＧＳ Ｐ 定位输 出的更新率将直接影响到瞬时 录限制要为 Ｒ Ｋ固定解。 Ｔ 应地 ｚ也增加相同的值 ， 根据（ ） ， １ Ｚ 式 ｍ将不变。 现在大多数 Ｒ ＫＧ Ｓ Ｔ Ｐ 都可以 ｂ ． 高程改正要在天线高里去改正。 因此从理论上讲，Ｔ Ｒ Ｋ无验潮测深将消除波浪和 采集的精度和密度 ， ５ Ａ差分天线要尽可能的高。 ． ２ 潮位的影响， 是一种理想的水— 测量方法。 匕 最高输出率达 ２Ｈ ， ０ Ｚ而测深仪的输出速度各种品 ５ ３有关求转换参数的问题 ３ 水深 量的基本作业步骤 ４ 牌差别很大 ， 数据输出的延迟也各不相同。因此 ， 已知两点在测程及测区内要尽量远。同时 ， 水深涣量的作业系统主要由 Ｇ ｓ ４ Ｐ 接收机 、 数 定位数据的定位时刻和水深数据的测量时刻的时 字化测深仪、数据通信链和便携式计算机及相关 间差造成定位延迟。对于这项误差可以在延迟校 这两点不能在同—条经线或同—条纬线上。 ６结论 软件等组成。 测量作业分三布来进行 ， 即测前的准 正中加以修正， 正量可在斜坡上往返测量结果 修 利用 Ｒ Ｋ技术进行水深测量 ， Ｔ 使得水深测量 备、外业的数据采集测量作业和数据的后处理形 计算得到 ， 也可以 采用以往的经验数据。 ４ Ｔ ３ ．Ｒ Ｋ高程可靠 性的问题 这项工程变得简单 、 方便、 快捷、 轻松、 高效、 经济 ， 威 出。 Ｒ Ｋ高程用于测量水深 ， Ｔ 其可信度问题是倍 所以不失为—种先进的测量技术 ， 必将得到更加 ３ 测前的准备 ． １ ３ ．求转换参数 ．１ １ 受关注的问题。 在作业之前可以把使用 Ｒ Ｋ测量 广泛的应用。 Ｔ 参 考文献 ａ ＧＳ 将 Ｐ 基准站架设在已知点 Ａ上， 设置好 的水位与人工观测的水位进行比较 ， 判断起可靠 １ 瑚 水上测量新技术【Ｊ Ｍ． 北京： 人民交通 参考坐标系、 投影参数、 差分电文数据格式、 发射 性， 实践证明 Ｒ Ｋ高程是可靠的。为了确保作业 【 家明编译． Ｔ 可从采集的数据中提取高程信息绘制水位 出版社 ，９ ４ １ ． １ ８ ，１ 间隔及最大卫星使用数 ， 关闭转换参数和七参数 ， 无误， 由专用软件 自 动完成 ） 。根据曲线 的圆滑程 ［吴子安 ， ２ ］ 吴栋材． 水利工程测量嗍 ． 北京： 测绘出 输入基准站坐标（ 该点 的单点 ８ 坐标 ） ４ 后设置为 曲线（ １９ １． 度来分析 Ｒ Ｋ高程有没有产生个别跳点 ， Ｔ 然后使 版社 ，９ ３， １ 基准站。 ． ｂ ＧＳ 将 Ｐ 移动站架设在 已知点 Ｂ ， 置好 用 圆滑修正的方法来改善个别错误的点。 上 设 冈天宝测量技术有限公 司． ｉ ｂ ４ ０ Ｐ 全球 Ｔ ｍ ｌ ７ ０Ｇ Ｓ ｒ ｅ 定 位 系统 使 用手册 ． 参考坐标系 、 投影参数 、 差分电文数据格式、 接收 ５ 作业时应该注意的若干问题 间隔， 关闭转换参数和七参数后 ， 求得该点的固定 ５ 有关基准站的问题 ． １ ５ ． 因为 Ｒ Ｋ技术 的关键在于数据处理技 ．１ １ Ｔ 解（４坐标 ） ８ 。
怎样使用TEQC软件对华测静态数据分析
怎样使用TEQC软件对华测静态数据分析TEQC软件是常用的地球物理GPS数据处理工具，也是一款功能强大的开源软件。
在海洋调查、大地测量、地震研究等领域的静态数据分析中，使用TEQC软件可以帮助用户更加有效地处理GPS数据。
本文将介绍如何使用TEQC软件对华测静态数据进行分析。
一、TEQC软件概述TEQC软件全名为Translation, Editing, and Quality Checking of GPS Data，即GPS数据的翻译、编辑和质量检查。
简单说，该软件是用来处理GPS数据的工具。
它主要用于以下几个方面：1.对GPS数据进行格式转换。
2.对GPS数据进行编辑和过滤。
3.对GPS数据进行质量检查。
4.数据合并。
使用TEQC软件可以帮助用户更好地处理GPS静态和动态数据，减少错误和误差。
二、华测静态数据的获取在进行TEQC软件的使用之前，需要先获取华测的静态数据。
静态数据是一种GPS观测数据，通常是在固定获得设备上通过长时间观测机器静止的方式获得的。
这些数据与动态数据不同，动态数据是在行驶、飞行等过程中获取的GPS观测数据。
华测静态数据是华测公司通过GPS静态测试获得的，可以从华测公司网站上下载。
由于华测静态数据文件非常大，因此您需要下载专门的数据下载工具，如迅雷等，以便更加快速地下载数据。
三、TEQC软件的安装下载TEQC软件后，您需要将其安装到计算机上。
TEQC软件是一个命令行工具，需要在Windows、Mac OS X或Linux中运行。
根据您的操作系统，下载并安装对应的TEQC软件。
四、对华测静态数据进行处理1.解压缩静态数据文件将从华测网站下载的静态数据文件解压缩到一个文件夹中。
2.用TEQC软件将数据转换为RINEX格式要将华测静态数据转换为RINEX格式，可以使用以下命令行：teqc +qc sp3 s g上述命令将进行以下操作：+qc：质量控制，用于拒绝不良数据sp3：将精密星历文件加载到动态内存中s：生成Satellite Position表g：生成相位和伪距数据文件需要注意的是，该命令需要使用TEQC软件中的命令行工具，打开命令行工具后，进入到之前解压缩的文件夹中，执行上述命令即可。
如何使用测绘技术进行海洋测量与海图制图
如何使用测绘技术进行海洋测量与海图制图海洋测量与海图制图是海洋测绘技术的重要应用领域，其目的是为了提供精确可靠的海洋信息，用于海上航行、岛屿开发、海岸管理等领域。
本文将从测绘技术的原理和方法，测量设备和技术创新，海图制图流程和应用案例等角度探讨如何进行海洋测量与海图制图。
一、测绘技术的原理和方法测绘技术是通过对海洋地理空间数据的收集、分析和处理，来获取和表示海洋地理信息的科学和艺术。
测绘技术的基本原理是三角测量和测量学基本原理的应用。
其中，三角测量可以通过测量海面上的三角形边长和角度，来计算出未知位置的经纬度坐标。
而测量学基本原理则提供了测量误差的理论基础，保证了测量结果的可靠性。
在海洋测量中，主要采用的测量方法包括航空摄影、卫星遥感、声学测量和水文测量等。
航空摄影是通过飞机或无人机携带相机进行拍摄，利用摄影测量的原理来获取地表特征的信息。
卫星遥感则是利用卫星搭载的传感器对海洋地表进行观测，获取高分辨率的影像数据。
声学测量是通过声波在水中的传播和反射来测量水深和海底地形。
水文测量是通过测量水体的物理、化学和生物学特性来研究海洋的动力环境和水文特征。
二、测量设备和技术创新随着科技的不断进步，测量设备和技术也在不断创新和发展。
传统的测量设备如全站仪、测距仪和自动水准仪等，具有高精度和高可靠性的特点，广泛应用于海洋测量。
而现代化的测量设备如激光扫描仪、多波束测深仪和卫星定位系统等，则在测量效率和精确度方面有了显著提高。
最近几年，无人驾驶船和无人潜水器等新型设备也开始应用于海洋测量和海图制图。
这些设备通过自主导航和远程遥控等技术，可以在复杂海况下进行测量，同时减少了人力和资源的消耗。
此外，随着人工智能和大数据技术的发展，海洋测量数据的处理和分析变得更加智能化和高效化，为海图制图提供了更加丰富和精确的海洋信息。
三、海图制图流程海图制图是利用测绘数据和地理信息系统技术，以标准投影和比例尺为基础，将海洋地理信息可视化并制成图表的过程。
RTK水上测量一般步骤
RTK水上测量步骤一新建任务（1）首先运行测深仪里测量软件（如HD370里NAV370测量软件），文件---新建任务设臵好坐标系统，投影（自定义投影，设臵中央经线，注意看尺度是否为1，Y加常数是否为500000），图定义（图幅名称，图比例尺，长宽，左下角坐标）。
一级变换二级变换及转换参数此时不用管也不必启用。
（2）布计划线：2.1水上测量跟陆地测量不一样，水底的地形我们是不知道的，需要布计划线，测量时船以计划线为指导，均匀扫遍所要测得区域。
布线原则：若测区靠海岸则测线要垂直于海岸线，若测岛屿则测线以岛屿为中心，呈星形向外发散，若是一般水域则测线大致要与等深线垂直。
计划线和区域可以通过CAD作好DXF格式的图，也可以通过海洋测量软件来完成。
2.2如果已有DXF，则作图——》计划测线调入——》选择格式下选DXF格式，点击调入，选择相应的DXF文件，稍等片刻文件即可导入。
2.3如需测量软件做计划线则：工作方式——》作图——》坐标库——》新建坐标库文件（.wp）——》输入测区外围折点坐标（第一点和最后一点坐标要一样，以便构成闭合区域）——》坐标作图——》区域布线(测线间隔一般为20米)——》保存任务。
二GPS连接设臵（1）设臵——》端口分配——》定位仪端口选择：COM1或COM2（看GPS连接的是那一个口）——》设臵（再次确认端口号，并设臵波特率：中海达RTK默认19200.天宝RTK为38400，南方托普康一般为115200）（2）设臵——》数据格式——》NMEA-0183 $GPGGAV2.0（可看情况选择对应的仪器型号或数据格式）（3）工作方式——》测量方式三校正设臵：移动台连上测深仪，到已知测点上进行坐标校正（1）平面校正：设臵——》固定差改正——》输入已知测点的X，Y坐标，输完点开始测定，大概十秒后点停止测定，这时会自动计算出改正数，点击确定即可。
（说明：海上测量成果都要求是标准的北京54或国家80坐标，而这两套坐标的旋转相对于WGS84系统旋转都接近0度，尺度接近1，因此平面四参数的旋转和平移采用默认值，这里只需通过固定差改正求出X,Y的平移改正数就可以了。
海洋测量软件的使用方法
.海洋测量软件的使用方法一．安装海洋软件运行中海达测绘仪器公司配套光碟中安装目录下的SETUP.EXE（4.3版）或nav5.exe（5.0以上版本）文件,开始初始化SETUP过程。
稍等片刻出现图1-1窗口（不同版本提示界面会有一点不同）。
图1-1单击确定后出现安装路径选择窗口图1-2。
图1-2该窗口确定HaiDa海洋测量软件的安装路径。
如果要修改安装路径，则单击“更改目录”按钮,修改安装路径，否则直接单击大按钮，稍等直至软件安装完毕。
安装完毕，程序会自动在WINDOWS的“开始”程序组中添加一个“HaiDa海洋测量软件4.3”菜单，该菜单包含了“HaiDa 海洋测量软件4.3”的图标。
安装主程序完毕后，程序会自动启动微狗驱动程序安装，必须安装后才能启动软件，否则软件读不了软件狗，不能正常进行工作。
1-3图二．新建任务安装主程序完毕后，双击桌面上Haida 海洋测量图标文档Word.1-4图1.如果是首次打开海洋测量软件将会提示新建任务菜单1-5图请点击新建任务提示下列相应的参数坐标选择-54 a.1-6图b. 投影选择自定义投影中央子午线120:00:00 (以121度21分为例，不同地方中央子午线会不同，必须和手簿同步) 平均纬度为: 0 尺度: 1 X常数: 0 Y常数: 500000（国家规定）投影高: 01-7图说明：（1）中央子午线由Yw中的带号确定，其算法是：三度带：Ｌ= n×3 六度带：Ｌ= n×6－3（2）Ｌ为中央子午线（度），n为投影带号。
选择其他投影时，右边出现“投影参数”输入框，输入工作区域的投影中央子午线（度:分:秒）、尺度及X常数Y常数。
对于墨卡托投影还需输入基准纬度。
（3）如果是RTK或涉及到参数的时候，中央子午线必须和求参数的时候一致，否则坐标会出错。
冒号隔开。
）度分秒之间用4 （e. 图定义输入名称比例西南角坐标(大概值就可不影响坐标只是显示问题)文档Word.图1-10g. 转换参数说明：请将前面打勾，其中的值输为按手簿计算的七参数输入就行（共七个值）。
海洋测量软件的使用方法
海洋测量软件的使用方法本页仅作为文档封面，使用时可以删除This document is for reference only-rar21year.March海洋测量软件的使用方法一．安装海洋软件运行中海达测绘仪器公司配套光碟中安装目录下的（版）或（以上版本）文件,开始初始化SETUP过程。
稍等片刻出现图1-1窗口（不同版本提示界面会有一点不同）。
图1-1单击确定后出现安装路径选择窗口图1-2。
图1-2该窗口确定HaiDa海洋测量软件的安装路径。
如果要修改安装路径，则单击“更改目录”按钮,修改安装路径，否则直接单击大按钮，稍等直至软件安装完毕。
安装完毕，程序会自动在WINDOWS 的“开始”程序组中添加一个“HaiDa海洋测量软件”菜单，该菜单包含了“HaiDa海洋测量软件”的图标。
安装主程序完毕后，程序会自动启动微狗驱动程序安装，必须安装后才能启动软件，否则软件读不了软件狗，不能正常进行工作。
图1-3二．新建任务安装主程序完毕后，双击桌面上Haida 海洋测量图标图1-41.如果是首次打开海洋测量软件将会提示新建任务菜单图1-5请点击新建任务提示下列相应的参数a. 坐标选择北京-54图1-6b. 投影选择自定义投影中央子午线 120:00:00 (以121度21分为例，不同地方中央子午线会不同，必须和手簿同步) 平均纬度为: 0 尺度: 1 X常数: 0 Y常数: 500000（国家规定）投影高: 0图1-7说明：（1）中央子午线由Yw中的带号确定，其算法是：三度带：Ｌ= n×3 六度带：Ｌ= n×6－3（2）Ｌ为中央子午线（度），n为投影带号。
选择其他投影时，右边出现“投影参数”输入框，输入工作区域的投影中央子午线（度:分:秒）、尺度及X常数Y常数。
对于墨卡托投影还需输入基准纬度。
（3）如果是RTK或涉及到参数的时候，中央子午线必须和求参数的时候一致，否则坐标会出错。
（4）度分秒之间用冒号隔开。
中海达海洋成图软件简易说明书
海洋成图软件的使用方法一．正确安装好海洋成图软件二．资料后处理1．在电脑开始菜单中找到资料后处理选择任务打开海洋测量软件测的原始图形（后缀为*.nav）。
进入资料后处理主界面点击水深数据采集水深取样点击文件打开原始数据菜单找到原始测量数据（后缀为*.SS）。
出现原始断面图，选择好取样间隔单位为米，手工修改测量时出现的假水深。
点击文件生成HTT2．如果是信标机，需要进行潮位改正如果是RTK 直接进行下一步成图即可。
（1）点击水位改正数水位数据输入输入在测量时记录的水位数据说明：日期03-21-2006（月/日/年）；时间15:00（24小时制，中间用冒号割开）；水位（单位为厘米）。
输完保存即可。
点击水深改正批量水深校正选择单站改正选择选取单站水位文件（找到刚才输入的水位文件），设立改正信息记录文件保存一个文件。
将生成文本文件转换到高程前面打勾点击继续找到生成的HTT文件就可以看到处理过程三．成图1．点击开始所有程序haida 海洋成图软件haida 海洋成图软件点击打开找到测量软件测的原始图（后缀为*.NA V）。
出现测量时的原始图点击数据操作录入一位高程找到资料后处理中生成的HTT文件在软件主界面上就可以看到水底高程了。
2．图形的编辑点击编辑测量航迹线点击右侧的全提示是否全部删除测量航迹线将全部删除掉了四．生成等高线1．点击功能生成等高线提示等高线的参数点击确定将会生成三角网（如果测区比较大将会花几分钟）2．点击数据操作调入等高线选择好线型和线宽找到生成的等高线文件（后缀为*.DSX）在软件中将会看到等高线点击文件生成DXF文件保存一个文件就行用CAD中就可以将图打开。
五．成图时调不进水深1．在测量软件设置记录设置中的记录格式选择为直角坐标（正确的选择应为经纬度格式）解决方法：点击测量软件工具里面的数据格式转换菜单选择水深文件直角坐标格式—>经纬度2．水位文件日期，时间，水位和实际测量时的时候不一制。
GAMIT使用手册
GAMIT/GLOBK软件使用手册一软解介绍GAMIT软件最初由美国麻省理工学院研制,后与美国SCRIPPS海洋研究所共同开发改进。
该软件是世界上最优秀的GSP定位和定轨软件之一,采用精密星历和高精度起算点时,其解算长基线的相对精度能达到10-9量级,解算短基线的精度能优于1mm,特点是运算速度快、版木更新周期短以及在精度许可范围内自动化处理程度高等,因此应用相当广泛。
GAMIT软件由许多不同功能的模块组成,这些模块可以独立地运行。
按其功能可分成两个部分:数据准备和数据处理。
此外,该软件还带有功能强大的shell程序。
目前，比较着名的GPS数据处理软件主要有美国麻省理工学院（MIT）和海洋研究所（SIO）联合研制的GAMIT/GLOBK软件、瑞士伯尔尼大学研制的BERNESE软件、美国喷气推进实验室（JPL）研制的GIPSY软件等。
GAMIT/GLOBK和BERNESE软件采用相位双差数据作为基本解算数据，GIPSY 软件采用非差相位数据作为基本解算数据，在精度方面，三个软件没有明显的差异，都可得到厘米级的点位坐标精度。
相比较而言，GIPSY软件为美国军方研制的软件，国内只能得到它的执行程序，在国内，它的用户并不多，BERNESE软件需要购买，它的用户稍微多一点，GAMIT/GLOBK软件接近于自由软件，在国内拥有大量用户。
GLOBK软件核心思想是卡尔曼滤波（卡尔曼滤波理论是一种对动态系统进行数据处理的有效方法,它利用观测向量来估计随时间不断变化的状态向量），其主要目的是综合处理多元测量数据。
GLOBK 的主要输人是经GAMIT处理后的h-file和近似坐标,当然,它亦己成功地应用于综合处理其它的GPS 软件（如Bernese和GIPSY）产生的数据以及其它大地测量和SLR观测数据。
GLOBK的主要输出有测站坐标的时间序列、测站平均坐标、测站速度和多时段轨道参数，GLOBK可以有效地检验不同约束条件下的影响,因为单时段分析使用了非常宽松的约束条件，所以在GLOBK中就可以对任一参数强化约束。
使用测绘技术进行船舶测量的技巧和方法
使用测绘技术进行船舶测量的技巧和方法船舶测量是测绘技术在海洋领域的一项重要应用。
通过对船舶的测量，可以获取船舶的准确尺寸和形状信息，为航海安全、船舶设计和建造、船舶运营等提供重要依据。
本文将介绍使用测绘技术进行船舶测量的技巧和方法。
一、测量仪器和设备在船舶测量中，常用的测量仪器包括全站仪、激光测距仪、测深仪等。
全站仪可以实现高精度的距离测量和角度测量，适用于对船舶外部形状进行测量。
激光测距仪常用于测量船舶内部空间的尺寸，可以通过发送激光束并测量其回波时间来计算距离。
测深仪则用于测量水深，为航线规划和避免搁浅提供数据支持。
二、测量方法1. 外部形状测量使用全站仪对船舶外部形状进行测量时，可以选择反射片粘贴法或摄影法。
反射片粘贴法是将反射片粘贴在船舶表面的不同位置，通过全站仪测量反射片的坐标，最终得到船舶的形状数据。
摄影法是利用相机拍摄船舶的正面、侧面和俯视图等照片，再利用测量软件进行图像处理和测量分析。
2. 内部空间测量船舶的内部空间通常包括机舱、舱室、船舱等。
使用激光测距仪对内部空间进行测量时，可以将激光测距仪固定在三脚架上，通过扫描或定点测量的方式获取船舶内部尺寸数据。
此外，还可以使用三角测量法等其他测量方法来获取船舶内部空间的尺寸。
3. 水深测量水深测量是船舶测量的重要内容之一。
通过测深仪对水深进行测量，可以绘制出水深分布图，帮助船舶在航行过程中及时调整航线，避免搁浅和触礁事故的发生。
水深测量还有助于海底地形的探测和海洋环境的研究。
三、数据处理和分析船舶测量获取的原始数据需要经过处理和分析，得出最终的测量结果。
在进行数据处理时，可以使用测量软件进行数据导入和处理，得到船舶的三维模型和形状参数。
数据分析的主要目的是检查测量结果的准确性和一致性，可以通过对比多次测量结果、计算测量误差等方式进行。
四、测量注意事项在进行船舶测量时，需要注意以下几点：1. 测量环境要选择相对平稳、无风的天气条件，以避免测量误差的产生。
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海洋测量软件的使用方法
一．安装海洋软件
运行中海达测绘仪器公司配套光碟中安装目录下的SETUP.EXE（4.3版）或nav5.exe（5.0以上版本）文件,开始初始化SETUP过程。
稍等片刻出现图1-1窗口（不同版本提示界面会有一点不同）。
图1-1
单击确定后出现安装路径选择窗口图1-2。
图1-2
该窗口确定HaiDa海洋测量软件的安装路径。
如果要修改安装路径，则单击“更改目录”按钮,修改安装路径，否则直接单击大按钮，稍等直至软件安装完毕。
安装完毕，程序会自动在WINDOWS的“开始”程序组中添加一个“HaiDa 海洋测量软件4.3”菜单，该菜单包含了“HaiDa海洋测量软件4.3”的图标。
安装主程序完毕后，程序会自动启动微狗驱动程序安装，必须安装后才能启动软件，否则软件读不了软件狗，不能正常进行工作。
图1-3
二．新建任务
安装主程序完毕后，双击桌面上Haida 海洋测量图标
图1-4
1.如果是首次打开海洋测量软件将会提示新建任务菜单
图1-5
请点击新建任务提示下列相应的参数
a. 坐标选择北京-54
图1-6
b. 投影选择自定义投影中央子午线120:00:00 (以121度21分为例，不同地方中央子午线会不同，必须
和手簿同步) 平均纬度为: 0 尺度: 1 X常数: 0 Y常数: 500000（国家规定）投影高: 0
图1-7
说明：（1）中央子午线由Yw中的带号确定，其算法是：
三度带：Ｌ= n×3 六度带：Ｌ= n×6－3
（2）Ｌ为中央子午线（度），n为投影带号。
选择其他投影时，右边出现“投影参数”输入框，输入工作区域的投影中央子午线（度:分:秒）、尺度及X常数Y常数。
对于墨卡托投影还需输入基准纬度。
（3）如果是RTK或涉及到参数的时候，中央子午线必须和求参数的时候一致，否则坐标会出错。
（4）度分秒之间用冒号隔开。
e. 图定义输入名称比例西南角坐标(大概值就可不影响坐标只是显示问题)
图1-10
g. 转换参数
说明：请将前面打勾，其中的值输为按手簿计算的七参数输入就行（共七个值）。
图1-11
h.确定即可`
2.下次直接打开储存的任务即可.
注意此参数一旦设定好不要修改它否则坐标会出错!!!.
三作图
1.直接用Auto cad将施工图画好，保存为.dxf格式.
点击作图-→计划测线调入选择格式中请选择dxf格式
图1-12
点击调入选择相应的dxf文件即可.
图1-13
说明:a. Auto cad作完图后请另存为.dxf格式。
b. Auto cad作图时输入坐标时请将对象捕捉功能关掉。
c. Auto cad图形调入之后中央子午线和转换参数不要修改。
d. Auto cad作图时必须按坐标输入,坐标格式为(Y, X)。
e. Auto cad作图时y坐标不需要输入带号。
2. a.点击作图-→坐标库作图
图1-14
(1).依次输入每个点的坐标后保存即可。
图1-15
(2) 或者在功能下点击录入
图1-16
选择相应的格式调入就行
图1-17 b. 点击作图- 坐标作图
图1-18
选择好做图方法（是计划线，测量点，还是文字注记）起点号和终点号
图1-19
c.点击作图即可
四信号的连接
1．在设置菜单下选择数据格式
图1-20 选择GPS
图1-21 v8 RTK HD188/HD8900N格式
2．在设置下选择测深仪配置
图1-22
在工作方式里面的单频测深仪
图1-23在测深仪选择里面选择相应的测深仪型号即可
图1-24说明：选择无锡SDH-13D格式。
错误字符：e
电脑端口的查看方法：
在电脑桌面上的“我的电脑“点右键选择属性
图1-25
选择硬件设备管理器
图1-26点击端口（COM和LPT）
图1-27
就可以看到端口号码了。
（如通讯端口COM1，通讯端口COM2）
3．将GPS及测深仪和电脑连接好（注意选择好串口，例如Com1连接GPS COM2连接测深仪）在设置端口分配
图1-28
定位仪口选择COM1 测深仪口选择COM2
图1-29
a.GPS连接
点击定位仪口COM1 后的设置在端口参数中输入以下参数
图1-30说明：V8 波特率为19200
选择通讯试验
图1-31
确定就会看到有数字或者乱码跳动，表示信号连通。
b.测深仪连接
点击测深仪口COM2 后的设置
图1-32测深仪的格式请查看不同型号的说明书（此例为中海达HD-16/ HD-17/ HD-27/无锡SDH-13D格式）通讯试验同上GPS的操作
4．点击工作方式下的测量方式
图1-33
就会在屏幕中出现一个模拟的小船，在右下角绿颜色的框框中就出现测深仪测出的深度了。
图1-34
五．坐标的矫正
1．如果是用RTK进行测量
a.在一级变换中输入手簿求出的参数,坐标将自动进行转换,此时的坐标和手簿显示的一样。
b.在设置天线偏差改正
图1-35
的天线至水高中输入：高程-水位的值
说明：深度基准面值只是针对四参数的时候用的(如果是七参数就输0即可)
图1-36
此时软件中显示的高程值才对。
2．如果GPS和测深探头不在同一个位置就要进行改正
在设置天线偏差改正
图1-39
如下图在船上量出相对位置输入即可
图1-40
由于常州坐标系和BJ-54坐标系X、Y各存在2000差值，要改正过来，需要在固定差改正中输入-2000，如图：
六．记录数据
1．点击设置记录设置
图1-41点击航迹记录里面的按实际地行走距离（按实际情况设定距离就行）
图1-42 2．点击记录记录限制
图1-43
RTK选择RTK固定解
图1-44 3．点击记录开始记录
图1-45
输入测线名
图1-46确定即可
七．信号连接不上
1．GPS信号连接不上：
点下图中倒数第三个图标“移动台设置”，按下图设置操作：
（差分方式：常州应选RTK ，电文格式选
RTCM,数据链选GPRS ）
2． 测深仪连接不上：
a.格式没有选择正确。
b.测深仪输出格式不对。
c.端口选择错误或者端口被其他程序占用。
八．V8或者6000连接不上测深仪或者测量软件数据格式修改一下就行了
点击开始—程序—haida测量软件—novatel设置
选择好对应的端口（如com1）其他参数如下：
点击功能--移动台设置
a.如果在海洋测量软件设置---数据格式—GPS 中选择HD188/HD8900N/HD8600格式
格式选择如下：
差分方式：RTK 电文格式：RTCA
数据链：UHF19200 定位输出格式：BESTPOSA（ASCII码）
（图中要作修改）输完点击确定就行
b.如果在海洋测量软件设置---数据格式—GPS 中选择Novatel BESTPOSB格式
则格式选择如下：
差分方式：RTK 电文格式：RTCA
数据链：UHF19200 定位输出格式：BESTPOSB（二进制）
输完点击确定就行
九．串口的扩展
现在市场上的电脑一般没有串口，水深测量需要两个COM口，一个与GPS通信，一个与测深仪通信。
要进行串口扩展可以通过下面三种方式进行。
1、PCMCIA串口驱动器来扩展串口（针对笔记本进行串口扩展。
但需要有PCI插槽）
2、USB转串口
将硬件插入USB口，屏幕将提示引导COMPAD卡驱动程序的安装。
同时因
Windows9X支持“即插即用”的性能，一旦驱动程序安装完毕（WindowsXp系统也要安装驱动程序），插入USB（支持带电插拔），Windows就会自动开通扩展的串口。
一般性能不稳定（USB转串口连接多了，数据在传输的时候电脑会出现蓝屏，并自动重新启动电脑），不建议采用。
3、使用1394卡扩展串口
仅针对台式机进行串口扩展。
但需要PCI插槽支持，可选扩2，4，8个串口，价格也不一样。
说明: 加粗的为菜单项
2006年12月29日。