第十章 齿轮机构及其设计要点
机械原理第10章齿轮机构及其设计
2、具有标准顶隙:c = c *m
2.1.2 标准中心距
a=ra1+c+rf2 =r1+h*am+c*m+r2-( h*am+c*m)
=r1+r2=m(z1+z2) / 2
两轮的中心距a应等于两轮分度 圆半径之和,我们把这种中心距称为 标准中心距a
实际中心距a’
2.1.3 啮合角
啮合角α’——两轮传动时其节点P的圆周速度方向与啮合线 N1N2之间所夹的锐角,其值等于节圆压力角。 压力角α和啮合角α’的区别
2、对于按标准中心距安装的标准齿轮传动,当两轮的 齿数趋于无穷大时的极限重合度εαmax=1.981。
3、重合度εα还随啮合角α’的减小和齿顶高系数ha*的增 大而增大。
4、重合度是衡量齿轮传动质量的指标。 重合度承载能力传动平稳性
[例] 已知 z1=19、z2=52、=20、m =5mm、ha*=1。求 。
rb1+rb2=(r1+r2)cosα=(r1’+r2’)cos α’
齿轮的中心距与啮合角的关系为: a’cos α’=acos α
r1 =r1
O1
ω1 rb1 N1
=
r1 r1
O1
ω1 rb1 N1
N2
P
rb2 r2 =r2
P
N2 a
rb2
r2
r2
a
ω2
ω2
O2
O2
2.2 齿轮与齿条啮合传动 齿轮与齿条标准安装:齿轮的分度圆和齿条的分度线相切。
2.齿轮传动的中心距和啮合角
2.1 外啮合传动
2.1.1 齿轮正确安装的条件: 1、齿侧间隙为零:
即 s'1 e'2 及s'2 e'1
机械原理(PDF)孙桓复习笔记chapter10
齿顶高 ha:分圆到顶圆的经向距离。 齿根高 hf: 根圆到分圆的经向距离。
全齿高 h: 根圆到顶圆的经向距离。即 h = h a + hf 任意圆 ri: 以任意半径所作的圆;其齿厚、齿槽宽、齿距分别以
注: 单个齿轮无节圆。
si、ei、pi表示
基 节 pb: 相邻两齿同侧齿廓沿基圆的弧长。
pb = pcos α
2 .刀具标准位置: 齿条型刀具的分度线与被切齿轮的分度圆相切并纯滚。
注: 因刀具在分度线上的齿厚等于齿槽宽,所以被加工齿轮的分度圆的
齿厚也等于齿槽宽,即切制成的齿轮为标准齿轮。
三.渐开线齿郭的根切现象和标准齿轮不发生根切的最少齿数
1.根切现象: 用范成法加工齿轮时,轮齿根部的部分渐开线齿廓
被切去的现象。(图 8-12 )
α
P
se
p
1
ha hf α
才能使齿顶部分的齿廓均为渐开线)
63
《机械原理》 (第七版)孙桓主编
§10—5 渐开线直 齿圆柱齿轮的 啮合传动 一.一对渐开线齿轮正确啮合的条件
由于渐开线齿轮副的接触点都在线
1 2上
所以各齿对要在 1 2上同时啮合,两轮的法节应相等:
pn1=p b1=πmc1os α =K1 K′=πm cos2α =p b22=p n2
5 )基圆内与渐开线(∵ nn 总与基圆相切)
二.渐开线方程方 方 程 程 式 式 及 及 渐 渐 开 开 线 线 函 函 数 数 当齿轮绕轴心 O 转动时,渐开线齿廓 AK 上 K 点的速度 vk⊥rk,又该齿廓与另一 轮的齿廓在 K 接触时,所受法向力 F n必沿 nn。
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《机械原理》 (第七版)孙桓主编
*
第十章 齿轮机构及其设计讲解
第十章齿轮机构及其设计1.本章的教学目的及教学要求了解齿轮机构的类型和应用;了解齿廓啮合基本定律及有关共轭齿廓的基本知识; 了解渐开线性质,掌握渐开线直齿圆柱齿轮的啮合特点及渐开线齿轮传动的正确啮合条件、连续传动条件等;熟记渐开线齿轮各部分的名称、基本参数及各部分几何尺寸的计算;了解渐开线齿廓的范成法切削原理及根切成因;渐开线标准齿轮的最少齿数;了解渐开线齿轮的变位修正和变位齿轮传动的概念;熟悉斜齿圆柱齿轮齿廓曲面的形成,啮合特点,并能计算标准斜齿圆柱齿轮的几何尺寸;了解直齿圆锥齿轮的传动特点及其基本尺寸的计算;对蜗杆蜗轮的传动特点有所了解。
2.本章教学内容的重点及难点渐开线直齿圆柱齿轮外啮合传动的基本理论和几何设计计算;对于其它类型的齿轮机构,着重介绍它们的特殊点。
3.本章教学工作的组织及学时分配本章的理论教学时数为12学时,实验2学时。
3.1第1讲(2学时)1)教学内容齿轮机构的类型和应用;齿轮的齿廓曲线;渐开线的形成及特性。
2)教学方法首先介绍齿轮机构的类型和应用。
这部分的内容可以利用各种类型齿轮机构的模型、CAI课件或现场教学等联系实际进行介绍,强调齿轮机构的类型虽然很多,但直齿圆柱齿轮机构是最简单,最基本,也是应用最广泛的一种。
为什么齿轮机构的应用会如此广泛,而类型又如此之多呢?主要由于齿轮机构有许多独特的优点,如结构紧凑,传动平稳可靠,传递功率大,机械效率高等。
最好联系当代工程成就,介绍齿轮机构所达到的新水准,这样更能激发学生对本部分内容的极大兴趣。
讲授齿轮的齿廓曲线时,应指出,齿轮传动中最重要的部位是轮齿廓线.因为一对齿轮是依靠主动轮的齿廓推动从动轮的齿廓来实现传动的。
共轭齿廓就是能实现预定传动比的一对齿廓。
这里可以提出一个问题,即齿轮的齿廓曲线与一对齿轮的传动比有什么关系?通过一对齿轮的运动分析,我们可以证明:互相啮合传动的一对齿轮,在任一位置时的传动比,都与其连心线被其啮合齿廓在接触点处的公法线所分成的两段线段的长度成反比,这一规律即齿廓啮合基本定律。
第十章齿轮机构及其设计
第十章齿轮机构及其设计第十章齿轮机构及其设计基本要求了解齿轮机构的应用及其分类以及齿廓啮合的基本定律、共轭齿廓等概念。
熟练掌握渐开线直齿圆柱齿轮几何尺寸的计算以及一对轮齿的啮合过程、正确啮合条件、连续传动条件、渐开线齿轮传动的特点等。
了解渐开线齿轮的切制原理。
掌握标准齿轮不发生根切的最少齿数以及最小变位系数的计算和变位齿轮几何尺寸的计算。
了解斜齿圆柱齿轮传动的特点、齿廓的形成。
掌握端面和法面参数之间的关系转换及基本尺寸的计算。
了解圆锥齿轮和蜗轮蜗杆传动的特点以及主要几何尺寸的计算。
基本概念题和答案1.什么是齿廓啮合基本定律,什么是定传动比的齿廓啮合基本定律?齿廓啮合基本定律的作用是什么?答:一对齿轮啮合传动,齿廓在任意一点接触,传动比等于两轮连心线被接触点的公法线所分两线段的反比,这一规律称为齿廓啮合基本定律。
若所有齿廓接触点的公法线交连心线于固定点,则为定传动比齿廓啮合基本定律。
作用;用传动比是否恒定对齿廓曲线提出要求。
2.什么是节点、节线、节圆?节点在齿轮上的轨迹是圆形的称为什么齿轮?答:齿廓接触点的公法线与连心线的交点称为节点,一对齿廓啮合过程中节点在齿轮上的轨迹称为节线,节线是圆形的称为节圆。
具有节圆的齿轮为圆形齿轮,否则为非圆形齿轮。
3.什么是共轭齿廊?答:满足齿廓啮合基本定律的一对齿廓称为共轭齿廓。
4.渐开线是如何形成的?有什么性质?答:发生线在基圆上纯滚动,发生线上任一点的轨迹称为渐开线。
性质:(1)发生线滚过的直线长度等于基圆上被滚过的弧长。
(2)渐开线上任一点的法线必切于基圆。
(3)渐开线上愈接近基圆的点曲率半径愈小,反之则大,渐开线愈平直。
(4)同一基圆上的两条渐开线的法线方向的距离相等。
(5)渐开线的形状取决于基圆的大小,在展角相同时基圆愈小,渐开线曲率愈大,基圆愈大,曲率愈小,基圆无穷大,渐开线变成直线。
(6)基圆内无渐开线。
5.请写出渐开线极坐标方程。
答:r k = r b/ cos αk θk= inv αk= tgαk一αk6.渐开线齿廓满足齿廓啮合基本定律的原因是什么?答;(1)由渐开线性质中,渐开线任一点的法线必切于基圆(2)两圆的同侧内公切线只有一条,并且两轮齿廓渐开线接触点公法线必切于两基圆,因此节点只有一个,即i12=ω1/ ω2=O2P / O1P =r2′/ r1′= r b2/ r b1= 常数7.什么是啮合线?答:两轮齿廓接触点的轨迹。
机械原理课件:第10章 齿轮机构及其设计[优选内容]
行业借鉴#
11
§10-3 渐开线齿廓及其啮合特性
一、渐开线及其特性
1、渐开线的形成
K
rK
发生线
一发生线在基圆
要上素相:切基纯圆滚,发动生,线发生。
渐A 开
K
K
o rb
B
线
基圆
线平rb 上面任内一走基点过圆K的半在轨径基迹圆Ak
即 K为渐开渐线开。线展角
行业借鉴#
12
2、渐开线特性
渐
K
1)BK AB
1)、模数m
当齿数为Z,计算ri圆上周长为:
2ri pi Z , d i
人为规定:
pi
mi
pi Z
规定m:i —分度完圆整上有理的数模称数为为模标数 准值。
式中m可见:
d
p
i
mi Z
, d
mZ
当Z一定时,不同圆上的模数不等。
行业借鉴#
21
2)、压力角
cos i
rb ri
当rb一定时,不同圆上的压力角不等。
标准齿轮:
具有标准齿廓参数
(
m,
,
h a
,
c
)
且分度圆上s e的齿轮。
标准齿轮的基本参数:
Z,
m, ,
h* a
,
c* .
d mZ
ha
h a
m
da d 2ha
hf
(
h a
c
)
m
d f d 2hf
h ha hf
db d cos
p 行业借鉴# m ; s e m26 2
根据渐开线特性可导出:法节=基节 则 pb p cos m cos
齿轮机构及其设计
齿轮机构及其设计齿轮机构是现代机械中应用最广泛的一种传动机构。
与其它传动机构相比,齿轮机构的优点是结构紧凑,工作可靠,效率高,寿命长,能保证恒定的传动比,而且其传动的功率与适用的速度范围达。
但是,其制造安装费用较高,及精度齿轮传动的振动噪声较大。
齿轮机构根据实现传动比的情况,分为定传动比和变传动比齿轮机构。
定传动比的圆形齿轮机构根据两传动轴线的相对位置,可分三类:平行轴齿轮机构(两齿轮的传动轴线平行)、相交轴齿轮机构(两齿轮的传动轴线相较于一点)、交错轴齿轮机构(两齿轮的传动轴线为空间任意交错位置)。
1.瞬时传动比两齿轮的传动比总等于齿数的反比,即n1/n2=z2/z1,但其瞬时传动比却与齿廓的形状有关。
按三心定理,公法线n-n与二齿轮连心线的交点C为二齿轮的相对速度瞬心,即二齿轮在C点的线速度应相等:ω1 O1C=ω2 O2C,由此得瞬时传动比і12:і12= ω1/ω2= O2C/ O1C=r2/r1该式说明,具有任意齿廓的二齿轮啮合时,其瞬时角速度的比值等于齿廓接触点公法线将其中心距分成两段长度的反比。
这就是齿廓啮合基本定律。
满足齿廓啮合基本定律的传动比为常数或按一定规律变化的一对齿廓称为共轭齿廓。
在齿轮机构中,相对速度瞬心C称为啮合节点,简称节点。
为实现定传动比传动,要求两齿廓在任何位置啮合时,其节点C都为中心线上的一个固定点,分别以O1、O2为圆心、以O1C 和O2C为半径的圆C1和C2,称为齿轮的节圆(注意非分度圆)。
故节圆是齿轮的相对瞬心线,齿轮的啮合传动相当于其两节圆作无滑动的纯滚动。
2.渐开线圆柱齿轮及其基本齿廓1)齿轮的各部分名称•齿顶圆(直径d a)•齿根圆(直径d f)•齿厚(分度圆处s,任意圆周处sі)•齿槽宽(分度圆处e,任意圆周处eі)•齿距(分度圆处p,任意圆周处pі=sі+eі)•分度圆(直径d,规定标准齿轮分度圆上的齿厚s与齿槽宽e相等,即s=e=1/2 p)•齿顶高(齿顶部分的径向高度h a)•齿根高(齿根部分的径向高度h f)•全齿高(齿顶圆与齿根圆之间的径向距离,h=h a+h f)。
机械原理第十章齿轮机构及其设计
齿轮机构在实际应用中的案例分析和优 化建议
1
案例分析
以汽车变速器齿轮机构为例,分析设计难点和优化方案。
2
优化建议
增加齿轮配对的精度和硬度,增强齿面润滑和冷却,改善齿轮啮合性能。
3
ห้องสมุดไป่ตู้
结论
齿轮机构的优化设计可以提高传动效率和使用性能,减少噪音和故障,从而为工业生产 带来更多的价值。
1
齿轮的传动原理
齿轮的传动是通过齿的啮合转动相互连接,实现旋转和转矩的传递。
2
齿轮的计算方法
齿轮的计算需要考虑齿轮啮合角度、模数、齿数等因素,以确保其传动性能。
3
齿轮的应用
齿轮广泛应用于各种机械设备和装置,例如汽车、工厂机器、重型设备等。
齿轮机构的设计要点和步骤
要点
• 合理选择齿轮类型和规格; • 确定齿轮的啮合方式和传动参数; • 考虑齿轮的制造和安装工艺; • 考虑齿轮的润滑和保养。
齿轮的基本概念和组成部分
基本概念
齿轮由齿、齿宽、齿高、模数等组成。
组成部分
齿轮一般由轮毂、齿、齿面和齿槽等组成。
不同类型的齿轮机构
平面齿轮机构
齿轮平面呈直线排列,适 用于同轴传动。
锥齿轮机构
齿轮锥面呈锥形,适用于 斜轴传动。
蜗杆齿轮机构
由蜗杆和蜗轮组成,适用 于大减速比传动。
齿轮的传动原理和计算方法
步骤
1. 确定传递功率和转速比; 2. 计算齿轮的模数、齿数和啮合角度; 3. 选择齿轮的材料和硬度; 4. 进行齿轮的传动计算和强度校核; 5. 进行齿轮的制造和安装; 6. 进行试车和试运转。
常见的齿轮设计问题和解决方法
问题
齿轮的使用寿命较短、传动效率低、噪音大等。
机械原理(第七版)优秀课件—第十章 齿轮机构及其设计
• 2.模数m不同于齿轮,有单独的标准。
• 3.ha*=1,c*=0.2
• 4.直径系数(蜗杆特性系数)
q和升角λ
• 1)q:为了减少刀具数量,
有利于标准化,…
• q=d1/ma1
d1=mq
• 6.转向
• 10.13.3 背锥与当量齿数
当量齿数的用途:1、用仿 形法加工齿轮时选刀号
• rv1=r1/cosδ1=mz1/2cosδ1
• 1、 轮齿啮合的过程
理论啮合线N1N2 实际啮合线B2B1
齿廓工作段
齿廓非工作段
• 2、渐开线齿轮连续传动的条件
例:ε=1.2 的几何表示
• 3、重合度εα的计算 • 1)外啮合εα=B2B1 /pb
2.不出现根切的最小齿数
线距离
加工标准齿轮不出现根切的条件是:刀具的齿顶线到节
• 10.10.4 斜齿轮传动的重合度
• 10.10.5 斜齿圆柱齿轮的当量齿数
• 短半轴b=r, 长半轴=r/cosβ • c点的曲率半径 ρ=a2/b =r/cos2β • 以ρ为rv,以mn为m,以αn为α作当量齿轮
• 10.11 螺旋齿轮传动
• 10.11.1 螺旋齿轮齿廓曲面形成的方法
• 10.11.2 几何关系
• 2.正确啮合条件
• mn1=mn2=mn
• 3.几何尺寸计算
αn1=αn2=αn=20°
a=r1+r2=mn(z1/cosβ1+ z2/cosβ2)/2 可调β1和β2来凑中心距
10.11.3 传动比i12及从动轮的转动方向
1.转向
轮2的转向不仅与轮1的转向有关,还与旋向有关。 • 2.传动比
第十章齿轮机构及其设计一、齿轮的...
第十章 齿轮机构及其设计一、齿轮的齿廓曲线1.共轭齿廓:一对能实现预定传动比(i 12=ω1/ω2)规律的啮合齿廓。
2.齿廓啮合基本定律齿廓啮合基本定律:互相啮合的一对齿轮在任一位置啮合时的传动比,都与连心线O 1O 2被其啮合齿廓在接触点的公法线所分成的两线段长成反比。
二、渐开线 1.特性:①发生线滚过基圆的长度等于基圆上被滚过的弧长。
②渐开线上任意点的法线切于基圆,渐开线上任意点的法线即渐开线的发生线。
③B 点为曲率中心,BK 为曲率半径。
渐开线起始点A 处曲率半径为0。
④渐开线形状取决于基圆,基圆越大,渐开线越平缓,当r b →∞,渐开线变成直线,齿轮变为齿条。
⑤基圆内无渐开线。
⑥同一基圆上任意两条渐开线公法线处处相等。
2.渐开线方程式压力角:啮合时K 点正压力方向与绝对速度方向所夹锐角为渐开线上该点之压力角αk 。
αk r b =r k cos αkcos αk= r b/ r k (渐开线离基圆愈远,其压力角越大)极坐标方程:tg αk = BK/r b =AB/r b = r b (θk +αk )/r bθk = tg αk -αk上式称为渐开线函数,用inv αk 表示:θk =inv αk =tg αk -αk由tg αk = BK/r b- ------得渐开线任一点的曲率半径 ρ=BK= r b tg αk ,则分度园上的曲率半径(*会计算)ρ=BK= r b tg α3、渐开线齿廓的啮合特性1)渐开线齿廓能保证定传动比传动两齿廓在任意点K 啮合时,过K 作两齿廓的法线N 1N 2,是基圆的切线,且为定直线;两轮中心连线也为定直线,故交点P 必为定点 i 12=ω1/ω2=O 2P/ O 1P=const2)齿廓间正压力方向不变N 1N 2是啮合点的轨迹,称为啮合线,该线又是接触点的法线,正压力总是沿法线方向,故正压力方向不变。
该特性对传动的平稳性有利。
3)运动可分性7—14传动比写成:i 12=ω1/ω2=O 2P/ O 1P = r b2 /r b1= r 2’ /r 1’传动比为基圆半径之反比。
机械原理齿轮机构及其设计
机械原理齿轮机构及其设计齿轮机构是一种常见的机械传动装置,通过不同的齿轮组合可以实现不同的传动比和传动方式。
齿轮机构的设计涉及到齿轮的类型、材料、齿轮之间的啮合方式、传动比的计算等多个方面。
本文将结合齿轮机构的原理和设计要点进行详细介绍。
1. 齿轮机构的原理齿轮是一种通过齿轮啮合传递力与运动的机械传动装置,根据啮合的方式可以分为直齿轮、斜齿轮、锥齿轮、蜗杆与蜗轮等类型。
不同类型的齿轮适用于不同的工作环境和传动要求。
齿轮机构的工作原理主要依靠齿轮的啮合传递动力,当两个齿轮啮合时,通过齿面的摩擦力和齿与齿之间的啮合,完成力的传递。
根据不同齿轮的大小和传动方式,可以实现不同的传动比,从而满足不同的工作需求。
2. 齿轮机构的设计要点齿轮机构的设计要点包括齿轮的类型、材料、齿轮的模数、齿比、啮合传动比的计算等多个方面。
首先,齿轮的类型应根据实际工作条件来选择,例如在重载与高速传动条件下,应选择强度高的齿轮,对于变速传动则需选择适合的变速传动齿轮。
其次,齿轮的材料选择应考虑齿轮的使用环境和传动要求,通常常用的齿轮材料有合金钢、铸铁、黄铜等。
再者,齿轮的模数和齿比的确定是齿轮设计的重要环节。
模数是齿轮上的参数,表示齿轮齿数与分度圆直径的比值,齿轮的模数决定了啮合齿轮的大小、齿数等参数,齿比是用来描述两个啮合齿轮的传动比,齿比的大小决定了齿轮的传动性能。
最后,计算齿轮的啮合传动比也是齿轮设计的重要环节,通过合理计算齿轮的传动比,可以满足不同工作条件下的传动要求。
3. 齿轮机构的设计流程齿轮机构的设计流程包括确定传动要求、选择齿轮类型、计算传动比、确定齿轮材料、确定齿轮的模数和齿比、确定齿轮的材料和热处理方式、进行齿轮的结构设计等多个环节。
首先,确定传动要求是齿轮机构设计的基础,根据实际工作条件和传动要求来确定齿轮机构的传动比和齿轮类型。
其次,选择合适的齿轮类型,根据传动要求选择合适的齿轮类型,例如在高速传动条件下选择强度高的齿轮,在变速传动条件下选择适合的变速传动齿轮。
第十章齿轮机构及其设计(10-1、2、3)
§10—3 渐开线齿廓及啮合特点
一、渐开线的形成及特征
1、形成
渐开线是发生线在基圆上作纯
滚动时,发生线上任意点K所走的
轨迹AK。
2、特性
1) BK= AB。
2)渐开线上任一点的法线是基圆 的切线。
3)线段BK是渐开线在K点的曲率半 径,
B点是渐开线在K点的曲率中心。
图10-6
4)渐开线的形状取决于基圆的大小。
图10-4
ω1 /ω2= O2P/ O1P=i12 ——齿廓啮合基本定律 若 两轮的传动比为常数 O2P/ O1P=常数
P在O1O2上必须是定点 要使两齿轮作定传动比传动,则不论 两齿廓在何处接触,过接触点所作的 公法线必须与连心线交于一定点。
——定比传动齿轮的齿廓啮合 基本定律
P: 节点 (对定比传动:P为定点) P点在齿轮运动平面上的轨迹: 节线 (对定比传动:节线为节圆r1′、r2′)
a)
b)
c)
图10-1
§10—2 齿轮的齿廓曲线
一、齿廓啮合基本定律 研究传动比与齿廓曲线பைடு நூலகம்间 的关系
分析: P点为速度瞬心. V1P=V2P → ω1·O1P=ω2·O2P ω1 /ω2= O2P/ O1P=i12 (10-2)
—— 互相啮合的一对齿轮,其 传动比等于其连心线被啮合齿 廓接触点处的公法线所分成的 两段线段的反比。
∵ △O1PN1∽△O2PN2
∴ O2P/O1P= O2N2/ O1N1= rb2 / rb1 ∵ i12=ω1 /ω2= O2P/ O1P= r2′/ r1′ ∴ i12=ω1 /ω2= rb2 / rb1
2、中心距具有可分性
即传动比不因中心距的稍
α′
有变动而变动
第十章齿轮机构及其设计
③分度圆压力角 由 rb=ri cosαi 得:αi=arccos(rb/ri) 对于同一条渐开线:ri ↓→αi ↓αb=0
定义分度圆压力角为齿轮的压力角:
N
rb
α
rf r
ra
Ki αi
Bi
B1
αi
ri K1 α1
A
ω
r1
O rb
18
O
α=arccos(rb/r) 或rb=rcosα, db=dcosα α是决定渐开线齿廓形状的一个重要参数。 规定标准值:α=20° 某些场合采用α=14.5°、15°、22.5°、25° 如航空齿轮。 由d=mz知:m和z一定时,分度圆是一个大小唯一确 定的圆。 由db=dcosα可知,基圆也是一个大小唯一确定的圆。
高速抛物线齿轮圆弧齿轮摆线齿轮渐开线齿轮按齿廓曲线分准双曲面齿轮交错轴斜齿轮蜗轮蜗杆传动两轴交错球齿轮曲线齿圆锥齿轮两轴相交平行空间齿轮传动轴线不非圆柱齿轮人字齿齿轮齿条内齿轮外齿轮平面齿轮传动轴线平按相对运动分齿轮传动的类型第二节齿轮的齿廓曲线共轭齿廓
第十章 齿轮机构及其设计
1. 基本要求
①了解齿轮机构的类型及应用。
A1
A θ 2
k
θk 作者:潘存云教授
o1
B1 B2
B3
o2
o3
9
⑦同一基圆上任意两条渐开线的公法线处处相等。 两条反向渐开线, 由性质①和②有:
AB = AN1 + N1B = A1N1 + N1B1 = A1B1
AB = AN2 + N2B = A2N2 + N2B2 = A2B2
∴ A1B1 = A2B2 两条同向渐开线:
A1E1 = A2E2 B1E1 = A1E1-A1B1
第十章齿轮机构及其设计要点
第十章齿轮机构及其设计1 一个齿轮不同圆上的压力角和模数是否相同?是否都是标准值?2为什么模数值要标准化?3标准为什么规定压力角为20 °4如果齿轮的五个基本参数中,除模数以外其余四个基本参数都相同,齿轮的几何尺寸有何不同?5确定蜗杆头数J和蜗轮的齿数 =要考虑哪些问题?6何谓蜗杆蜗轮机构的中间平面?在中间平面内,蜗杆蜗轮传动相当于什么传动?7确定蜗杆直径系数 /的目的是什么?:的大小对蜗杆蜗轮机构有什么影响?它与蜗杆分度圆直径是什么关系?8何谓圆锥齿轮的背锥和当量齿轮?弓I入背锥和当量齿轮的目的是什么?当量齿数如何计算?9在直齿圆锥齿轮中何处为标准值?*10渐开线标准齿轮是指m、:•、h a、c*均为标准值,且分度圆齿厚____________ 齿槽宽的齿轮。
11渐开线直齿圆柱齿轮与齿条啮合时,其啮合角恒等于齿轮 _________________ 上的压力角。
12用标准齿条型刀具加工标准齿轮时,刀具的 _________ 线与轮坯的 _______ 圆之间作纯滚动。
13 一对渐开线圆柱齿轮传动,其___________ 圆总是相切并作纯滚动,而两轮的中心距不一定等于两轮的__________ 圆半径之和。
14 一对渐开线标准直齿圆柱齿轮按标准中心距安装时,两轮的节圆分别与其 _____ 圆重合。
15用同一把刀具加工m、z、:•均相同的标准齿轮和变位齿轮,它们的分度圆、基因和齿距均。
16 正变位齿轮与标准齿轮比较其齿顶高__________________ ,齿根高__________________ 。
17要求一对外啮合渐开线直齿圆柱齿轮传动的中心距略小于标准中心距,并保持无侧隙啮合,此时应采用____________________ 传动。
18斜齿圆柱齿轮的齿顶高和齿根高,无论从法面或端面来看都是_______________________ 的。
19 一对外啮合斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件为 _________________________ 。
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第十章齿轮机构及其设计1 一个齿轮不同圆上的压力角和模数是否相同?是否都是标准值?2 为什么模数值要标准化?3 标准为什么规定压力角为20°?4 如果齿轮的五个基本参数中,除模数以外其余四个基本参数都相同,齿轮的几何尺寸有何不同?5 确定蜗杆头数和蜗轮的齿数要考虑哪些问题?6 何谓蜗杆蜗轮机构的中间平面?在中间平面内,蜗杆蜗轮传动相当于什么传动?7 确定蜗杆直径系数的目的是什么?的大小对蜗杆蜗轮机构有什么影响?它与蜗杆分度圆直径是什么关系?8 何谓圆锥齿轮的背锥和当量齿轮?引入背锥和当量齿轮的目的是什么?当量齿数如何计算?9 在直齿圆锥齿轮中何处为标准值?10 渐开线标准齿轮是指m、α、*a h、*c均为标准值,且分度圆齿厚齿槽宽的齿轮。
11 渐开线直齿圆柱齿轮与齿条啮合时,其啮合角恒等于齿轮上的压力角。
12 用标准齿条型刀具加工标准齿轮时,刀具的线与轮坯的圆之间作纯滚动。
13 一对渐开线圆柱齿轮传动,其圆总是相切并作纯滚动,而两轮的中心距不一定等于两轮的圆半径之和。
14 一对渐开线标准直齿圆柱齿轮按标准中心距安装时,两轮的节圆分别与其圆重合。
15 用同一把刀具加工m、z、α均相同的标准齿轮和变位齿轮,它们的分度圆、基因和齿距均。
16 正变位齿轮与标准齿轮比较其齿顶高,齿根高。
17 要求一对外啮合渐开线直齿圆柱齿轮传动的中心距略小于标准中心距,并保持无侧隙啮合,此时应采用传动。
18 斜齿圆柱齿轮的齿顶高和齿根高,无论从法面或端面来看都是的。
19一对外啮合斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件为。
20 蜗杆的标准模数和标准压力角在面,蜗轮的标准模数和标准压力角在面。
21 直齿锥齿轮的几何尺寸通常都以作为基准。
22 渐开线直齿圆柱齿轮正确啮合的条件是: 。
23 一对直齿圆锥齿轮传动的正确啮合条件是。
24蜗杆蜗轮传动的正确啮合条件是。
25标准渐开线直齿圆锥齿轮的标准模数和压力角定义在端。
26一对渐开线直齿圆柱齿轮啮合传动时,两轮的圆总是相切并相互作纯滚动的,而两轮的中心距不一定总等于两轮的圆半径之和。
27 共轭齿廓是指一对的齿廓。
28 用齿条刀具加工标准齿轮时,齿轮分度圆与齿条中线,加工变位齿轮时,中线与分度圆。
被加工的齿轮与吃条刀具相"啮合"时,齿轮节圆与分度圆。
29 有两个模数、压力角、齿顶高系数及齿数相等的直齿圆柱齿轮,一个为标准齿轮1,另一个为正变位齿轮2,试比较这两个齿轮的下列尺寸,哪一个较大、较小或相等:d b1d b2;d a1d a2;d1d2;d f1d f2;s a1s a2;s1s2。
30标准齿轮除模数和压力角为标准值外,还应当满足的条件是。
31斜齿轮在上具有标准模数和标准压力角。
32若两轴夹角为90度的渐开线直齿圆锥齿轮的齿数为Z 1=25,Z 2=40,则两轮的分度圆锥角α1= , α2= 。
33一对直齿圆锥齿轮传动时的分度圆锥角应根据 和 来决定。
34 图所示两对蜗杆传动中,(a)图蜗轮的转向为 ;(b)图蜗杆的螺旋方向为 。
35 用标准齿条型刀具加工标准齿轮时,其刀具的 线与轮坯 圆之间做纯滚动;加工变位齿轮时,其刀具的 线与轮坯的 圆之间作纯滚动。
36 已知一正常齿标准外啮合直齿圆柱齿轮传动: 20=α,5=m mm ,191=z ,422=z 。
试求其重合度αε,并绘出单齿及双齿啮合区;如果将其中心距a 加大直至刚好连续传动,试求:(l )啮合角α';(2)两轮的节圆半径1r '及2r ';(3)两分度圆之间的距离;(4)顶隙和侧隙。
37标准渐开线直齿圆柱齿轮与齿条相啮合。
已知它们的参数为: 20=α,1*=a h ,25.0*=c ,5=m mm ,20=z 。
由于安装误差,齿条的分度线与齿轮的分度圆分离0.lmm 。
(1)试求有安装误差时下列参数:l )齿轮与齿条啮合时的节圆半径r '和啮合角α';2)沿啮合线方向的法向间隙n c 。
(2)推导出计算重合度αε的公式,并计算有安装误差时的重合度。
38 一对标准安装的渐开线标准直齿圆柱齿轮外啮合传动,已知:a =100mm ,1z =20,2z =30,α=20°,1a d =88mm 。
(1)试计算下列几何尺寸:①齿轮的模数m ;②两轮的分度圆直径1d ,2d ;③两轮的齿根圆直径1f d ,2f d ;④两轮的基圆直径1b d ,2b d ;⑤顶隙c 。
(2)若安装中心距增至a '=102mm ,试问:①上述各值有无变化,如有应为多少?②两轮的节圆半径1r '、2r '和啮合角α'为多少?39用齿条刀具加工一直齿圆柱齿轮。
设已知被加工齿轮轮坯的角速度51=ωrad /s ,刀具移动速度为0.375m /s ,刀具的模数10=m mm ,压力角 20=α。
(1)求被加工齿轮的齿数1z ;(2)若齿条分度线与被加工齿轮中心的距离为77mm ,求被加工齿轮的分度圆齿厚;(3)若已知该齿轮与大齿轮2相啮合时的传动比124i =,当无齿侧间隙的准确安装时,中心距377a =mm ,求这两个齿轮的节圆半径1r ',2r '及其啮合角α'。
40 一对标准渐开线直齿圆柱齿轮,已知:4=m mm , 20=α,251=z ,352=z ,1*=a h ,25.0*=c ,安装中心距比标准中心距大2mm 。
试求:(1)中心距a ';(2)啮合角α';(3)有无齿侧间隙?(4)径向间隙c ;(5)实际啮合线长度12B B 。
41 在渐开线标准外啮合齿轮传动中,4=m mm ,191=z ,402=z , 20=α,1*=a h 。
(l )试作图注明理论啮合线长度12N N ,实际啮合线长度12B B ,齿轮2的齿廓工作段;(2)在实际啮合线12B B 上,注明单对齿啮合区和双对齿啮合区,并从图上粗略等出重叠系数αε;(3)若齿轮1的角速度120ω=rad /s (转向自定),论求两齿廓接触点C 沿啮合线运动的速度C υ。
42 已知一对外啮合标准直齿圆柱齿轮,按标准中心距安装,齿轮的齿数191=z ,422=z ,模数5=m mm ,分度圆压力角 20=α,齿顶高系数1*=a h(l )作示意图算出理论啮合线,实际啮合线;(2)导出重合度计算公式,并按所给参数计算重合度的值;(3)说明重合度的物理意义,并根据计算结果,注明单对齿啮合区和双对齿啮合区。
43 一对6=m mm ,20=α的标准渐开线直齿圆柱齿轮,在正确安装情况下,它们的齿顶正好通过对方的极限啮合点,且重合度ε为1.39,试求这对齿轮的齿数及齿顶圆直径。
44 用直线齿廓齿条刀具以范成法加工渐开线齿轮。
今已知刀具的模数3=m mm ,20=α,1*=a h ,并已知毛坯齿轮中心离刀具中心线(即分度线)的距离为21.7mm ,且刀具线速度πυ=mm/s ,毛坯齿轮角速度)21(πω=rad/s 。
试求:(1)毛坯齿轮齿数;(2)变位系数x ;(3)判别齿轮是否根切。
45 一标准齿轮需要修复,其基本参数为:3=m mm , 20=α,1*=a h ,25.0*=c ,201=z ,802=z 。
现要求中心距不变,而大齿轮的外径要减小6mm 。
试问:(1)能否来用等移距变位齿轮传动进行修复?(2)计算修复后该对齿轮的几何尺寸及重叠系数。
46 如图所示轮系,已知各齿轮齿数分别为201=z ,142=z ,133=z ,204=z ,165=z ,326=z ,各齿轮模数和压力角均为2=m mm , 20=α。
试问:(1)为使各齿轮加工时不产生根切,应如何选择该轮系中三对齿轮1与2,3与4和5与6的传动类型?(2)该轮系的传动比16i =?47 用齿条刀具加工齿轮,刀具的参数如下:2m =mm ,20α= ,*1a h =,*0.25c =,刀具移动的速度7.6υ=刀mm/s ,齿轮毛坯的角速度0.2ω=rad/s ,毛坯中心到刀具中线的距离40L =mm 。
试求:(1)被加工齿轮的齿数z ;(2)变位系数x ;(3)齿根圆半径f r ;(4)基圆半径b r 。
48 已知渐开线直齿圆柱齿轮117z =,333z =,234z =,2m =mm ,20α= ,*1a h =,*0.25c =,齿轮1和3是一对标准齿轮。
今以齿轮1为公共滑移齿轮(如题10-17图所示),试计算齿轮2的变位系数2x 。
(注意:inv tan ααα=-)49某机器上有一对标准安装的外啮合渐开线标准直齿圆柱齿轮机构,已知:120z =,240z =,4m =mm ,*1a h =。
为了提高传动的平稳性,用一对标准斜齿圆柱齿轮来替代,并保持原中心距、模数(法面)、传动比不变,要求螺旋角20β< 。
试设计这对斜齿圆柱齿轮的齿数1z 、2z 和螺旋角β,并计算小齿轮的齿顶圆直径1a d 和当量齿数1z υ。
50 一对外啮合的斜齿圆柱齿轮传动(正常齿制),已知:4m =mm ,124z =, 248z =, 150a =mm 。
试求:(1)螺旋角β(2)两轮的分度圆直径1d 、2d ;(3)两轮的齿顶圆直径1a d 、2a d ;(4)若改用4m =mm ,20α= 的外啮合直齿圆柱齿轮传动,要求中心距和齿数均不变,试问采用何种类型的变位齿轮传动?并计算变位系数之和(12x x +)。