三菱FXPLCModbusRTU通讯程序
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三菱FX2NPLC与三菱变频器ModbusRTU协议通讯应用
Modbus 是 Modicon 公司为其 PLC 与主机之间通讯而发明串行通讯协议。其物理层采用 RS232 、485 等异步串行标准。其开放性而被大量 PLC 及 RTU 厂家
采用。Modbus 通讯方式采用主从方式查询-相应机制,主站发出查询时,从站才能给出响应,从站不能主动发送数据。主站可以向某一个从站发出查询,也可以向所有从站广播信息。从站只响应单独发给它查询,而不响应广播消息。 MODBUS 通讯协议有两种传送方式:RTU 方式和 ASCII 方式。三菱 700 系列变频器能够从 RS-485 端子使用 ModbusRTU 通讯协议,进行通讯运行和参数设定。
对象:
1. 三菱PLC :FX2N+FX2N-485-BD
2. 三菱变频器:F700 系列,A700 系列。
两者之间网线连接,具体参照下图。
FX2N-485-BD 与 n 台变频器连接图
.三菱变频器设置
PLC 与变频器之间进行通讯时,通讯规格必须变频器中进行设定,每次参数初始化设定
后,需复位变频器或通断变频器电源。
参数号名称设定值说明
Pr331 通讯站号 1 设定变频器站号为 1
Pr332 通讯速度96 设定通讯速度为9600bps
Pr334 奇偶校验停止位长 2 偶校验,停止位长 1 位
Pr539 通讯校验时间9999 不进行通讯校验
Pr549 协议选择 1 ModbusRTU 协议
Pr551 PU 模式操作权选择 2 PU 运行模式操作权作为PU 接口
进行ModbusRTU 协议通讯时,Pr551 必须设置为 2 ,Pr340 设置为除0 以外值,Pr79 设置为0 或2或6。RS-485 进行ModbusRTU 协议通讯时,必须NET 网络模式下运行。二.三菱 PLC 设置对通讯格式D8120 进行设置
D8120 设置值为0C87 ,即数据长度为8 位,偶校验停止位 1 位,波特率9600pbs ,无标题符和终结符
修改D8120 设置后,确保通断PLC 电源一次。三.通讯程序
采用ModbusRTU 协议与变频器通讯部分PLC 程序如下:
WORD 格式可编辑
WORD 格式可编辑
四:程序说明:
1.当 X1 接通一次后,变频器进入正转状态。
2.当 X2 接通一次后,写入变频器运行频率 60HZ 。
3.当 X3 接通一次后,变频器进入停止状态。
当指令中,变频器指令址为 0 时,为广播指令,所有从站变频器只接受 PLC 发出指令,不向主机发送响应信息。