汽车齿轮齿条式转向器课程设计
毕业设计-齿轮齿条转向器设计
主要由输入轴、输出轴、齿轮、齿条、壳体等部件组成。 其中，输入轴与方向盘相连，输出轴与车轮相连，齿轮与 齿条啮合实现动力传递。
齿轮齿条转向器工作原理
当方向盘旋转时，输入轴带动齿轮旋转，齿轮与齿条啮合 ，将旋转运动转换为直线运动，推动输出轴左右移动，从 而实现车轮的转向。
02
齿轮齿条转向器设计原理
，减少磨损和故障。
关键部件设计
齿轮设计
根据传动比和扭矩要求，设计齿 轮的模数、齿数、压力角等参数 ，并进行齿形优化，提高传动效
率和噪声性能。
齿条设计
根据转向器输出转角和力矩要求， 设计齿条的截面形状、长度、材料 等参数，并进行强度校核。
轴承与轴设计
选用适当的轴承类型和尺寸，设计 轴的直径、长度、材料等参数，确 保轴的刚度和强度满足要求。
毕业设计-齿轮齿条转向器设计
汇报人：文小库
2024-01-18
CONTENTS
• 引言 • 齿轮齿条转向器设计原理 • 齿轮齿条转向器结构设计 • 制造工艺与装备设计 • 仿真分析与优化设计 • 实验验证与性能评估 • 总结与展望
01
引言
目的和背景
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
毕业设计目的
通过本次毕业设计，旨在培养学生综合运用所学理论知识， 进行实际工程设计的能力，提高解决工程实际问题的能力。
齿轮齿条传动原理
齿轮与齿条的啮合
齿轮的旋转运动通过其齿面与齿 条的直线齿面啮合，将旋转运动 转化为直线运动。
传动比的计算
根据齿轮齿数、模数和齿条参数 ，计算齿轮齿条传动的传动比， 以确定输出速度与输入速度之间 的关系。
转向器工作原理
输入与输出轴的连接
转向器的输入轴与齿轮相连，输出轴 与齿条相连，通过齿轮齿条的啮合实 现动力传递。
齿轮齿条转向器设计计算说明书
汽车设计课程设计说明书车辆工程课程设计任务书1．课程设计题目：汽车齿轮齿条式转向器设计及零件加工工艺制定2．课程设计目的：此课程设计是《汽车设计》、《汽车制造工艺学》课程教学重要实践环节，其目的是：1）培养学生理论联系实际的设计思想，巩固和加强所学的相关专业课程的知识；2）熟悉和掌握车辆设计和制造工艺制定的一般过程和方法，提高综合运用所学的知识进行车辆设计与制造的能力；3）熟练掌握和运用设计资料（指导书、图册、标准和规范等）以及经验数据进行设计的能力，培养学生机械制图、设计计算和编写技术文件等的基本技能。
3．课程设计时间：2010年8月30日~2010年9月23日（4周）4．整车性能参数：车型：一汽佳宝（面包车）基本参数（网络搜索得到）：名称轴距L 前轮距L1 后轮距L2 最小转弯半径R数值2500mm 1350mm 1360mm 4600mm名称车长车宽车高车质量数值3930mm 1585mm 1857mm 1123kg 5．汽车齿轮齿条式转向器设计的基本要求：1）技术参数：线角传动比：41.8mm/rad齿轮法向模数：2.2方向盘总圈数：3.5齿条行程：61.5mm2）设计要求：仅设计转向器部分。
6．齿轮齿条式转向器的零件加工制造工艺部分的要求零件名称：齿轮1）生产纲领：1000~10000件，生产类型：批量生产；应保证零件的加工质量，尽量提高生产率和降低消耗率。
2）尽量降低工人的劳动强度，使其有良好的工作条件；在充分利用现有生产条件的基础上，采用国内外先进工艺技术；主要的工艺要进行必要的分析论证和计算。
7．提交的文件资料：1）装配图1张（A1）、零件图2张（A3）；2）零件毛配图1张（A3）；3）零件加工工艺过程卡片1套、零件加工工序卡片1套；4）课程设计说明书1份（20页左右）（A4）。
一．齿轮齿条转向器的优缺点：齿轮齿条转向器是由转向轴做成一体的转向齿轮和常与转向横拉杆做成一体的齿条组成。
(完整word版)汽车齿轮齿条式转向器设计
汽车设计课程设计说明书题目：汽车齿轮齿条式转向器设计（3)系别: 机电工程系专业：车辆工程班级：姓名:学号：指导教师：日期: 2012年7月汽车齿轮齿条式转向器设计摘要根据对齿轮齿条式转向器的研究以及资料的查阅,着重阐述了齿轮齿条式转向器类型选择，不同类型齿轮齿条式转向器的优缺点，和各种类型齿轮齿条式转向器应用状况。
根据原有数据首先分析转向器的特点，确定总体的结构方案，并确定转向器的计算载荷以及转向器的主要参数，然后确定齿轮齿条的形式，接着对齿轮模数的选择确定，主动小齿轮齿数的确定、压力角的确定、齿轮螺旋角的确定,通过确定转向器的线传动比计算其力传动比以及齿轮齿条的结构参数，在以上的基础上选择主动齿轮、齿条的材料，受力分析，及对齿轮齿条的疲劳强度校核、齿根弯曲疲劳强度校核。
修正齿轮齿条式转向器中不合理的数据.通过对齿轮齿条式转向器的设计,选取出相关的零件如:螺钉、轴承等，并在说明书中画出相关零件的零件图。
通过说明书并画出齿轮齿条式转向器的零件图2张、装配图1张。
关键词：齿轮齿条，转向器，设计计算目录序言 01.汽车转向装置的发展趋势 (1)2。
课程设计目的 (3)3。
转向系统的设计要求 (4)4。
齿轮齿条式转向器方案分析 (6)5.确定齿轮齿条转向器的形式 (7)6。
齿轮齿条式转向器的设计步骤 (10)6。
1已知设计参数 (11)6.2齿轮模数的确定、主动小齿轮齿数的确定、压力角的确定、齿轮螺旋角的确定116。
3确定线传动比、转向器的转向比 (12)6。
4小齿轮的设计 (13)6.5小齿轮的强度校核 (16)6.6齿条的设计 (18)6。
7齿条的强度计算 (19)6.8主动齿轮、齿条的材料选择 (22)7.总结 (23)参考文献 ....................................... 错误!未定义书签。
致谢 (25)序言转向系是用来保持或者改变汽车行使方向的机构，转向系统应准确、快速、平稳地响应驾驶员的转向指令,转向行使后或受到外界扰动时，在驾驶员松开方向盘的状态下，应保证汽车自动返回稳定的直线行使状态。
齿轮齿条式转向器设计
3.3齿轮齿条式转向器的设计与计算3.3.1 转向系计算载荷的确定为了保证行驶安全，组成转向系的各零件应有足够的强度。
欲验算转向系零件的强度，需首先确定作用在各零件上的力。
影响这些力的主要因素有转向轴的负荷、路面阻力和轮胎气压等。
为转动转向轮要克服的阻力，包括转向轮绕主销转动的阻力、车轮稳定阻力、轮胎变形阻力和转向系中的内摩擦阻力等。
精确地计算出这些力是困难的。
为此用足够精确的半经验公式来计算汽车在沥青或者混凝土路面上的原地转向阻力矩M R (N·mm)。
表3-1 原地转向阻力矩M R 的计算 设计计算和说明计算结果 mm 627826.2N 0.17910902.530.7p G 3f 331⋅===R M式中 f ——轮胎和路面间的滑动摩擦因数；1G ——转向轴负荷，单位为N ；P ——轮胎气压，单位为MPa 。
f=0.71G =10902.5Np=0.179MPaR M =627826.2mm N ⋅作用在转向盘上的手力F h 为：表3-2 转向盘手力F h 的计算设计计算和说明计算结果N F iD L M L WSWRh 7.290%90153202.6278262221=⨯⨯⨯=+=η式中 1L ——转向摇臂长, 单位为mm ；R M ——原地转向阻力矩, 单位为N·mm 2L ——转向节臂长, 单位为mm ； SW D ——为转向盘直径,单位为mm ；I w ——转向器角传动比；η+——转向器正效率。
因齿轮齿条式转向传动机构无转向摇臂和转向节臂，故1L 、2L 不代入数值。
R M =627826.2mm N ⋅SW D =400mmi w =15+η=90%h F =290.7N对给定的汽车，用上式计算出来的作用力是最大值。
因此，可以用此值作为计算载荷。
梯形臂长度的计算2L ：表3-3 梯形臂长度L 2的计算设计计算和说明计算结果轮辋直径LW R = 16in=16×25.4=406.4mm 梯形臂长度2L =LW R ×0.8/2= 406.4×0.8/2=162.6mm,取2L =160mm2L =160mm轮胎直径的计算R T ：表3-4 轮胎直径R T 的计算设计计算和说明计算结果 20555.0⨯+=LW T R R =406.4+0.55×205=518.75mm取T R =520mmT R =520mm转向横拉杆直径的确定：表3-5 转向横拉杆直径的计算设计计算和说明计算结果mm m a M d R811.41021616.083.6274][43=⨯⨯⨯⨯=≥-πσπa =2L ;m N M MPa R ⋅==83.627;216][σ取min d =15mm初步估算主动齿轮轴的直径：表3-6 主动齿轮轴的计算设计计算和说明计算结果mm m Mn d 9.111014016.07.29016][max 16233=⨯⨯⨯⨯=≥-πτπ][τ=140MPa取min d =18mm3.3.2 齿轮齿条式转向器的设计 1. EPS 系统齿轮齿条转向器的主要元件1) 齿条 齿条是在金属壳体内来回滑动的，加工有齿形的金属条。
齿轮齿条式转向器设计
1齿轮齿条式转向器简介1.1齿轮齿条式转向系转向系是通过对左、右转向之间的合理匹配来保证汽车能沿着理想的轨迹运动的机构，它由转向操纵机构转向器和专项传动机构组成。
齿轮齿条机械转向器是将司机对转向盘的转动变为或齿条沿转向车轴轴向的移动，并按照一定的角传动比和力传动比进行传递的机构。
机械转向器与动力系统相结合，构成动力转向系统。
高级轿车和中兴载货汽车为了使转向轻便，多采用这种动力转向系统。
采用液力式动力转向时，由于液体的阻尼作用，吸收了路面上的冲击载荷，故可采用可逆程度大、正效率又高的转向器结构。
1.2转向系设计要求通常，对转向系的主要要求是:(1)保证汽车有较高的机动性，在有限的场地面积内，具有迅速和小半径转弯的能力，同时操作轻便;(2) 汽车转向时，全部车轮应绕一个瞬时转向中心旋转，不应有侧滑;(3) 传给转向盘的反冲要尽可能的小;(4) 转向后，转向盘应自动回正，并应使汽车保持在稳定的直线行驶状态;(5) 发生车祸时，当转向盘和转向轴由于车架和车身变形一起后移时，转向系统最好有保护机构防止伤及乘员；(6) 转向器和专项传动机构因摩擦产生间隙时，应能调整而消除之。
2转向系主要性能参数2.1转向器的效率功率P1从转向轴输入，经转向摇臂轴输出所求得的效率称为正效率，用符号η+表示，η+=(P1—P2)／Pl；反之称为逆效率，用符号η-表示，η-=(P3—P2)／P3。
式中，P2为转向器中的摩擦功率；P3为作用在转向摇臂轴上的功率。
为了保证转向时驾驶员转动转向盘轻便，要求正效率高。
为了保证汽车转向后转向轮和转向盘能自动返回到直线行驶位置，又需要有一定的逆效率。
为了减轻在不平路面上行驶时驾驶员的疲劳，车轮与路面之间的作用力传至转向盘上要尽可能小，防止打手又要求此逆效率尽可能低。
2.1.1转向器正效率η+影响转向器正效率的因素有：转向器的类型、结构特点、结构参数和制造质量等。
(1)转向器类型、结构特点与效率在前述四种转向器中，齿轮齿条式、循环球式转向器的正效率比较高，而蜗杆指销式特别是固定销和蜗杆滚轮式转向器的正效率要明显的低些。
汽车齿轮齿条式转向器设计
汽车齿轮齿条式转向器设计设计目标：1.高效转向：齿轮齿条式转向器应当能够有效转换转向力，确保车辆可以顺利转向，提供良好的操控性。
2.轻量化：为了减轻车辆重量，并达到节能减排的目标，齿轮齿条式转向器的设计应尽量减少材料使用。
3.高可靠性：齿轮齿条式转向器需要经受长时间的运转和负荷，因此其设计应具有良好的可靠性和耐久性。
设计过程：1.齿轮的选择：根据汽车转向角度的需求以及转向力的大小，选择合适的齿轮来实现转动方向到线性运动的转换。
齿轮的设计应考虑密齿设计，以保证转向的精准性。
2.齿条的设计：根据齿轮的尺寸和形状，设计相匹配的齿条。
齿条的设计应考虑到强度和刚度，以确保转向过程中不会出现弯曲等变形。
3.齿轮齿条的配合：齿轮和齿条的配合应具有紧密的工作间隙，以确保传动效率和转向的精确性。
在配合过程中，还需要考虑润滑剂的使用，以减少摩擦和磨损。
4.结构设计：齿轮齿条式转向器的整体结构设计应兼顾刚度和重量。
采用轻量化的材料，并合理设计零件的形状和连接方式，以减少材料使用，并提供良好的强度和刚度。
设计优化：1.模拟仿真：使用计算机辅助设计软件对齿轮齿条式转向器进行模拟仿真，分析不同参数对性能的影响。
通过优化设计参数，提高转向的效率和精确度。
2.材料选择：选择具有高强度、低摩擦系数和良好的耐磨性的材料，以确保齿轮齿条的操作寿命和可靠性。
3.系统集成：将齿轮齿条式转向器与其他转向系统零件进行合理的系统集成，以提供最佳的转向和操控性能。
4.优化结构：通过减少零件数量和优化结构的形状，减少齿轮齿条式转向器的重量，提高汽车整体的轻量化水平，减少能耗和排放。
总结：。
齿轮齿条式转向器课程设计
齿轮齿条式转向器课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解齿轮齿条式转向器的基本结构和工作原理；2. 学生能够掌握齿轮齿条式转向器的传动比计算方法；3. 学生能够了解齿轮齿条式转向器在汽车中的应用及其重要性。
技能目标：1. 学生能够运用齿轮齿条式转向器的知识，进行简单的传动系统设计；2. 学生能够通过实际操作，熟练组装和拆卸齿轮齿条式转向器；3. 学生能够运用绘图软件，绘制齿轮齿条式转向器的结构图。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对汽车工程技术的兴趣，激发其学习热情；2. 培养学生的团队合作意识，使其在小组合作中共同解决问题；3. 增强学生的环保意识，使其认识到汽车技术在环境保护方面的重要性。
分析课程性质、学生特点和教学要求：本课程为汽车工程专业课程，旨在让学生掌握齿轮齿条式转向器的相关知识。
学生处于大学二年级，已具备一定的机械基础知识和技能。
课程要求学生在理解基本原理的基础上，能够进行实际设计和操作。
课程目标分解为具体学习成果：1. 学生能够独立完成齿轮齿条式转向器的基本结构和工作原理的阐述；2. 学生能够准确计算齿轮齿条式转向器的传动比；3. 学生能够通过小组合作，完成齿轮齿条式转向器的组装和拆卸；4. 学生能够运用绘图软件，绘制齿轮齿条式转向器的结构图；5. 学生能够针对齿轮齿条式转向器的应用，进行环保和技术方面的讨论。
二、教学内容根据课程目标，本章节教学内容主要包括以下几部分：1. 齿轮齿条式转向器的基本结构- 教材章节：第二章 汽车转向系统- 内容：介绍齿轮齿条式转向器的组成部分，包括齿轮、齿条、壳体、传动机构等。
2. 齿轮齿条式转向器的工作原理- 教材章节：第二章 汽车转向系统- 内容：讲解齿轮齿条式转向器的工作原理，分析其传动过程和转向功能。
3. 传动比计算- 教材章节：第三章 齿轮传动- 内容：教授传动比的计算方法，并结合齿轮齿条式转向器进行实例分析。
4. 齿轮齿条式转向器的应用- 教材章节：第二章 汽车转向系统- 内容：介绍齿轮齿条式转向器在汽车上的应用，探讨其优点和局限性。
齿轮齿条式汽车转向器设置
齿轮齿条式汽车转向器设计第1页共20页齿轮齿条式汽车转向器设计作者储指导老师：陈迎春（安徽农业大学工学院07级机制专业合肥230036）摘要：汽车转向器是转向系的减速传动装置，是将司机对转向盘的转动变为转向摇臂的摆动（或齿条沿转向车轴轴向的移动），并按一定的角传动比和力传动比进行传递的机构。
也是决定汽车主动安全性的关键总成，它的质量优劣直接影响着汽车的操纵稳定性。
现代社会随着汽车工业的发展，汽车转向器也在不断的得到改进，虽然电子转向器已开始应用，但机械式转向器仍然广泛地被世界各国汽车及汽车零部件生产厂商所采用。
而在机械式转向器中，齿轮齿条式转向器是由与转向轴做成一体的转向齿轮和常与横向拉杆做成一体的齿条组成，其具有结构简单紧凑、质量轻、刚性大、转向灵敏、成本低制造容易、正逆效率都高以及便于布置等诸多优点被应用于各级各类的汽车上。
本文主要研究汽车转向器的组成分类、数据确定以及齿轮齿条式转向器的设计过程。
关键词：汽车转向器操作稳定性传动1绪论汽车在行驶过程中，需按驾驶员的意志经常改变其行驶方向，即所为汽车转向。
就轮式汽车而言，实现汽车转向的方法是驾驶员通过一套专设的机构，是汽车转向桥上的车轮相对于汽车中轴线偏转一定角度，在汽车直线行驶时，转向轮往往也会受到路面侧向干扰力的作用，自动偏转而改变行驶方向，驾驶员也可以利用这套机构式转向轮向相反的方向偏转，从而使汽车恢复原来的行驶方向。
这一套用来改变或恢复汽车行驶方向的专设机构，成为汽车转向系。
因此，汽车转向系统的功用就是保证汽车能按驾驶员的意志而进行转向行驶。
齿轮齿条式转向器主要是由齿轮和齿条相啮合而实现传动的，齿轮齿条式转向器。
它是一种最常见的转向器。
其基本结构是一对相互啮合的小齿轮和齿条。
转向轴带动小齿轮旋转时，齿条便做直线运动。
有时，靠齿条来直接带动横拉杆，就可使转向轮转向。
所以，这是一种最简单的转向器。
它的优点是结构简单，成本低廉，转向灵敏，体积小，可以直接带动横拉杆。
汽车齿轮齿条式转向器参数设计
汽车齿轮齿条式转向器参数设计汽车转向系统是汽车动力传动和悬挂系统的重要组成部分，它的设计和制造影响了车辆的操控性能和乘坐舒适性。
汽车齿轮齿条式转向器是一种常见的车辆转向系统，本文将对其参数设计进行阐述，以期为汽车转向系统的研究提供参考。
一、概述齿轮齿条式转向器主要由操纵杆、齿轮、齿条、支架等组件构成。
当驾驶人转动方向盘时，通过操纵杆传递动力到与方向盘相连接的齿轮，在齿条的带动下，车轮转向。
二、齿轮和齿条的选择齿轮和齿条的选择是转向器设计的关键。
一般来说，齿轮和齿条的模数、齿数、压力角等参数应根据车辆参数和使用条件进行选择。
1.模数的选择模数是齿轮和齿条的尺寸参数，影响转向器的精度和承载能力。
模数取值过大会导致齿轮和齿条体积增大，重量增加，但能更好地承受转向时的冲击载荷，降低齿轮磨损，提高转向精度。
模数取值过小会导致齿轮齿条精度下降，易受冲击载荷影响，影响转向稳定性。
一般来说，汽车齿轮齿条式转向器的模数为1.5~2.5mm。
3.压力角的选择压力角是齿轮齿条式转向器中最重要的参数之一。
它直接影响齿轮和齿条的啮合精度和承载能力。
压力角较大时，齿轮和齿条的接触面积较大，啮合精度优良，但承载能力较小；压力角较小时，齿轮和齿条的承载能力增加，但接触面积减小，啮合精度下降。
一般来说，汽车齿轮齿条式转向器的压力角为20度。
三、支架的结构设计支架是连接齿轮和齿条的重要部件，它的结构设计直接影响转向器的稳定性和安全性。
一般来说，支架应具有足够的强度、刚度和稳定性，能够承受转向时的冲击载荷和侧向力。
支架的体积、重量也应尽可能小，以减轻车辆毛重和提高燃油经济性。
四、操纵力的设计操纵力是指从方向盘传递到转向器的力量。
操纵力大小直接影响驾驶人的操作感受和驾驶劳动强度。
操纵力过大会使驾驶人疲劳，影响行驶安全；操纵力过小则容易误操作，同时也不利于驾驶人的操作感受。
一般来说，汽车齿轮齿条式转向器的操纵力应在200~300N之间。
齿轮齿条式转向器设计
齿轮齿条式转向器设计⽬录摘要Abstract1 绪论 (1)齿轮齿条式转向器概述 (1)齿轮齿条式动⼒转向器的原理 (2)1.2.1齿轮齿条转向器的⼯作原理 (2)1.2.2动⼒转向系统的⼯作原理 (2)2 转向器整体结构设计⽅案分析 (4)动⼒转向器的整体结构及附属机构 (4)转向器结构设计⽅案分析 (4)液压动⼒转向特点分析 (5)3转向器结构⽅案的确定和具体设计 (6)转向器结构的确定和设计 (6)3.1.1阿克曼⼏何学 (6)R (7)3.1.2最⼩转弯半径min3.1.3转向系的效率 (7)3.1.4转向系的⾓传动⽐与⼒传动⽐ (7)齿轮齿条传动副的确定和设计 (10)3.2.1变传动⽐齿轮齿条的原理分析 (10)3.2.2斜齿圆柱齿轮的设计 (11)3.2.3传动副传动⽅案的设计 (12)3.2.4齿条的设计 (12)动⼒缸结构设计 (13)3.3.1作⽤⼒的计算 (13)4 结论 (16)参考⽂献致谢齿轮齿条式转向器设计1 绪论齿轮齿条式转向器概述汽车⾏驶时要经常改变⾏驶⽅向，这就需要有⼀套能够按照驾驶需要使汽车转向的机构，它将司机转动⽅向盘的动作转变为车轮（通常是前轮）的偏转动作。
这套机构就是汽车的转向系。
转向系通过对左、右车轮不同转⾓的合理匹配来保证汽车沿着设想的轨迹运动[3]。
按转向⼒能源的不同，可将转向系分为机械转向系和动⼒转向系。
机械转向系的能量来源是⼈⼒，所有传⼒件都是机械的，由转向操纵机构（⽅向盘）、转向器、转向传动机构三⼤部分组成。
其中转向器是将操纵机构的旋转运动转变为传动机构的直线运动（严格讲是近似直线运动）的机构，是转向系的核⼼部件。
动⼒转向系除具有以上三⼤部件外，其最主要的动⼒来源是转向助⼒装置。
由于转向助⼒装置最常⽤的是⼀套液压系统，因此也就离不开泵、油管、阀、活塞和储油罐，它们分别相当于电路系统中的电池、导线、开关、电机和地线的作⽤[1]。
转向器（也常称为转向机），是完成由旋转运动到直线运动（或近似直线运动）的⼀组齿轮机构，同时也是转向系中的减速传动装置。
齿轮齿条转向器教学设计3
教学设计方案区县名称：重庆市开县学校名称：开县巨龙中等职业技术学校授课教师文流春课题内容齿轮齿条式转向器授课教材中职一年级下册授课类型新授授课时间40分钟专业、班级15级汽车制造与检修专业学情分析本课程授课班级为15级汽车制造与检修专业，该班学生都为男生，活泼好动，已经有基础的实际动手能力,但要进一步的掌握还需要实践能力训练。
教材分析本课题是一年级第三章第二节第一课时“转向器”，为第二课时“转向传动装置的检修”打基础。
教材呈现有转向器的作用、组成、工作原理，以期通过引导学生观察实物，让学生认识其作用。
并认识教材上的组成和现实中的实物对比。
教材以“讲授的方式呈现出每一个知识点的要点。
请同学们更具教材中的要点逐一的认识各个零部件。
”揭示教材编排意图，帮助学生制定活动目标、活动过程与方法等。
教学目标1.知识目标：掌握齿轮齿条转向器的组成、工作原理及故障问题2.技能目标：能认识齿轮齿条式转向器各个部件的组成和对转向器的检修3.德育目标：通过小组合作，提高学生团队协作能力及学习兴趣。
教学重点引导学生“掌握转向器的工作原理”环节的活动。
教学难点引导学生掌握“转向器的检修”环节的设计思路和组织技巧。
教学方法本堂课将以操作教学法为基础，创设一个师生共同完成转向器的认识的学习场景，同时辅之任务驱动、演示、讲解、讨论等其他教学方法。
学习方法小组合作学习法、操作法。
教具准备齿轮齿条式转向器拆装工具 PPT教学过程环节时长教师活动学生活动设计意图第一环提问：1、转向系有什么作用呢？学生举手回答问题引入，集中学生注意，能力发展动员2、转向系有那些类型呢？激发学生兴趣。
第二环基础能力诊断检测：转向器有什么作用呢？学生举手回答。
检测学生的基础能力。
第三环能力发展训练第一步任务：1、齿轮齿条式转向器由那些零件组成呢？2、齿轮齿条式转向器怎么工作的呢？3、齿轮齿条式转向器存在那些故障呢？是由那些部件导致的呢？第二步行动：指导学生认识齿轮齿条式转向器的组成，并提醒学生完成工作原理的过程和存在那些故障及观看视频第三步展示：组织同学回答解释导致故障的零部件。
汽车齿轮齿条式转向器设计分解
序
转向系是用来保持或者改变汽车行使方向的机构，转向系统应准确、快速、平稳地响应驾驶员的转向指令，转向行使后或受到外界扰动时，在驾驶员松开方向盘的状态下，应保证汽车自动返回稳定的直线行使状态。
汽车工业是国民经济的支柱产业，代表着一个国家的综合国力，汽车工业随着机械和电子技术的发展而不断前进。到今天，汽车已经不是单纯机械意义上的汽车了，它是机械、电子、材料等学科的综合产物。汽车转向系统也随着汽车工业的发展历经了长时间的演变。
2.
1.课程设计是一次综合性训练，通过课程设计，既有助于巩固学生们所学专业知识，培养独立设计能力，提高综合运用知识的能力，同时也有助于为以后的毕业设计打下基础。
2.通过这次课程设计使学生们懂得理论知识与实际相结合是很重要的，只有理论知识是远远不够的，只有把所学的理论知识与实际相结合，从理论中得出结论，才是真正的知识，才能提高自己的实际动手能力和独立思考的能力。
（10）转向时内外车轮间的转角协调关系是通过合理设计转向梯形来保证的。对于采用齿轮齿条转向器的转向系来说，转向盘与转向轮转角间的协调关系是通过合理选择小齿轮与齿条的参数、合理布置小齿轮与齿条的相对位置来实现的，而且前置转向梯形和后置转向梯形恰恰相反。
（11）转向轮的回正能力是由转向轮的定位参数（主销内倾角和主销后倾角）决定的，同时也受转向系逆效率的影响。选取合适的转向轮定位参数可以获得相应的回正力矩，但是回正力矩不能太大又不能太小，太大则会增加转向沉重感，太小则会使回正能力减弱，不能保持稳定的直线行驶状态。转向系逆效率的提高会使回正能力提高，但是会造成“打手”现象。
（9）转向灵敏性主要通过转向盘的转动圈数来体现，主要由转向系的传动比来决定。操纵的轻便性也由转向系的传动比决定，但其与转向灵敏性是一对矛盾，转向系的传动比越大，则灵敏性提高，轻便性下降。为了兼顾两者，一般采用变传动比的转向器，或者采用动力转向，还有就是提高转向系的正效率，但过高正效率往往伴随着较高的逆效率。
汽车齿轮齿条式转向器设计
毕业设计（论文）开题报告学生姓名系部汽车工程系专业、班级车辆工程BW07-7班指导教师姓名职称实验师从事专业汽车工程是否外聘□是□√否题目名称汽车齿轮齿条式转向器设计一、课题研究现状、选题目的和意义（一）、研究现状从世界第一辆汽车问世至今，汽车工业已经经历了百年历程。
现代的汽车与发展初期相比，广泛地应用了各种高新技术，并且还在发生更深刻的变革。
转向系统作为汽车底盘中的独立分系统，在汽车技术发展的过程中也经历了深刻的变革。
转向技术的发展基本上经历了机械转向、液压（气压）动力转向、电子控制液压动力转向、电动转向、电子线控转向和主动转向几个阶段。
汽车转向系是保持或者改变汽车行驶方向的机构，在汽车转向行驶中，保证各转向轮之间有协调的转角关系。
保证汽车在行驶中能按驾驶员的操纵要求，适时地改变行驶方向，并能在受到路面干扰偏离行驶方向时，与行驶系配合，共同保持汽车稳定地直线行驶。
转向系对汽车行驶的操纵性、稳定性和安全性都具有重要的意义。
改革开放以来，我国汽车工业发展迅猛。
作为汽车关键部件之一的转向系统也得到了相应的发展，基本已形成了专业化、系列化生产的局面。
有资料显示，国外有很多国家的转向器厂，都已发展成大规模的生产的专业厂，年产超够百万台，垄断了转向器的生产，并且销售点遍布了全世界。
从操纵轻便性、稳定性及安全性行驶的角度，汽车制造广泛使用更先进的工艺方法，使用变速比转向器、高刚性转向器。
“变速比和高刚性”是目前世界上生产的转向器结构的方向几十年来，各种汽车都使用循环球式转向器。
由于这种转向器是滚动摩擦形式，因而正传动效率很高，操作方便且使用寿命长，而且承载能力大，需要全套设计请联系Q Q1537693694广泛应用于载货车上。
随着上世纪五十年代起，液压动力转向系统在汽车上的应用，标志着转向系统革命的开始。
汽车转向动力的来源由以前的人力转变人力加液压助力。
液压助力系统HPS是机械式转向系统的基本上增加了一个液压系统而成。
齿轮齿条转向器设计
车辆工程课程设计任务书1．课程设计题目：汽车齿轮齿条式转向器设计及零件加工工艺制定2．课程设计目的：此课程设计是《汽车设计》、《汽车制造工艺学》课程教学重要实践环节，其目的是：1）培养学生理论联系实际的设计思想，巩固和加强所学的相关专业课程的知识；2）熟悉和掌握车辆设计和制造工艺制定的一般过程和方法，提高综合运用所学的知识进行车辆设计与制造的能力；3）熟练掌握和运用设计资料（指导书、图册、标准和规范等）以及经验数据进行设计的能力，培养学生机械制图、设计计算和编写技术文件等的基本技能。
3．课程设计时间：2010年8月30日~2010年9月23日（4周）4．整车性能参数：车型：一汽佳宝（面包车）基本参数（网络搜索得到）：名称轴距L 前轮距L1 后轮距L2最小转弯半径R数值2500mm 1350mm 1360mm 4600mm名称车长车宽车高车质量数值3930mm 1585mm 1857mm 1123kg 5．汽车齿轮齿条式转向器设计的基本要求：1）技术参数：线角传动比：41.8mm/rad齿轮法向模数：2.2方向盘总圈数：3.5齿条行程：61.5mm2）设计要求：仅设计转向器部分。
6．齿轮齿条式转向器的零件加工制造工艺部分的要求零件名称：齿轮1）生产纲领：1000~10000件，生产类型：批量生产；应保证零件的加工质量，尽量提高生产率和降低消耗率。
2）尽量降低工人的劳动强度，使其有良好的工作条件；在充分利用现有生产条件的基础上，采用国内外先进工艺技术；主要的工艺要进行必要的分析论证和计算。
7．提交的文件资料：1）装配图1张（A1）、零件图2张（A3）；2）零件毛配图1张（A3）；3）零件加工工艺过程卡片1套、零件加工工序卡片1套；4）课程设计说明书1份（20页左右）（A4）。
一．齿轮齿条转向器的优缺点：齿轮齿条转向器是由转向轴做成一体的转向齿轮和常与转向横拉杆做成一体的齿条组成。
优点：结构简单、紧凑；壳体采用铝合金或镁合金压铸而成，转向器质量比较小，传动效率高达90%；齿轮与齿条之间因磨损而出现间隙后，利用装在齿条背部的、靠近主动小齿轮的处的压紧弹簧能自动消除间隙，不仅可以提高转向系统的刚度，还可以防止工作时产生冲击和噪声；转向器占用体积小，没有转向摇臂和直拉杆，所以转向转角可以增大，制造成本低。
齿轮齿条转向器毕业设计
齿轮齿条转向器毕业设计齿轮齿条转向器毕业设计在机械设计领域中，齿轮齿条转向器是一种常见的装置，用于将旋转运动转化为直线运动或者将直线运动转化为旋转运动。
它的设计与制造对于机械工程师来说是一项重要的任务。
本文将探讨齿轮齿条转向器的毕业设计，包括设计要点、优化方案以及应用领域。
齿轮齿条转向器的设计要点之一是选择合适的齿轮和齿条。
齿轮的模数、齿数、齿形等参数需要根据转向器的工作条件和要求进行选择。
齿条的精度、材料和加工工艺也需要考虑。
在设计过程中，需要进行齿轮和齿条的匹配计算，确保其传动效率和运动平稳性。
另一个设计要点是转向器的结构设计。
转向器通常由齿轮、齿条、轴承、轴等组成。
这些部件的布局和连接方式需要合理设计，以确保转向器的稳定性和可靠性。
同时，还需要考虑转向器的密封性和防尘性能，以保护内部部件免受外界环境的侵害。
在齿轮齿条转向器的毕业设计中，优化方案是一个重要的考虑因素。
通过对转向器的结构和参数进行优化，可以提高其传动效率和运动精度。
例如，可以通过改变齿轮的齿形和齿数分布，来减小齿轮与齿条之间的啮合误差。
此外，还可以采用先进的材料和加工技术，提高转向器的耐磨性和寿命。
齿轮齿条转向器的应用领域广泛。
它常用于工业机械设备中，如数控机床、印刷机、纺织机等。
转向器可以将电机的旋转运动转化为工作台的直线运动，实现精确的加工和定位。
此外，转向器还可以应用于汽车、船舶等交通工具中，用于转向系统的传动。
总之，齿轮齿条转向器的毕业设计是一项重要而复杂的任务。
设计者需要考虑齿轮和齿条的选择、结构设计、优化方案以及应用领域。
通过合理的设计和优化，可以提高转向器的性能和可靠性，满足不同领域的需求。
机械工程师在进行齿轮齿条转向器的毕业设计时，需要充分了解相关理论知识和实践经验，以确保设计的成功实施。
汽车齿轮齿条式转向器设计
1 齿轮齿条式转向器
1.1 转向器结构与原理 目前，齿轮齿条式转向器结构普遍采用 侧面输入，中间输出方案；栏杆固定在齿条 附近，末端延伸至汽车质心附近；通过拉杆 左右摇摆，实现转向轴的做头摆动，进而实
现转动。有研究表明：随着拉杆长度的不断 增加，车轮在悬架上下摆动的过程中会减小 拉杆摆角的摆动，从而减小汽车在转向或者 向下行驶过程中转向机构与悬架系统间可能 的相互干涉。
为 V 型或者 Y 型端面，其优点在于所消耗 的材料要少，大概会节约 20% 左右，质量 也小，位于齿下面的两斜面与齿条托座相 互接触之后，可以用来防止齿条绕轴线转 动；如果 Y 型的断面齿条的齿宽可以做的 再宽一些的话，就可以有效的增加强度。 一种由碱性材料 ( 如聚四氟乙烯 ) 制成的垫 圈通常都是安装在齿条和托架之间以减少 滑动摩擦 ( 图 1)。 2 齿轮的设计
2.1 齿轮参数的选择 选用 7 级精度
c
112 AUTO TIME
Copyright©博看网 . All Rights Reserved.
AUTOMOBILE DESIGN | 汽车设计
时代汽车
表 1 齿轮的尺寸设计参数
序号
Key words：steering gear, rack and pinion, design calculation
随着汽车行业的不断发展，汽车前轮 驱动、转向轻量化等方面成为汽车行业的 发展趋势。齿轮齿条式传动机构能够极大 可能地满足汽车转向机构轻量化的设计要 求。通过不断改进齿轮齿条传动结构，传 动机构逆传动效率、传动机构可变传动比 等关键技术的突破使得齿轮齿条传动机构 在轻型轿车、客车等方面得到广泛应用。
齿轮齿条转向器的设计
设
计 教
案
工作平稳可靠；
齿条和齿扇之间的间隙调整工作容易进行； 适合用来做整体式动力转向器。
逆效率高，反冲现象较严重；
马 天 飞
结构复杂，制造困难，制造精度要求高。 主要用于商用车上。
12
二、防伤安全机构方案分析
材料 16MnCr5 15CrNi6 45，淬火 后变形小
案
12º ~35º 保证齿 条行程
壳体用铝合金压铸成型，质量轻。 根据计算载荷和齿轮几何参数验算其弯曲强度和接触强 度。
马 天 飞
30
三、循环球式转向器参数选择
汽 车
1、螺杆、钢球、螺母传动副
设
计 教
案
钢球中心距D：
马 天 飞
是基本尺寸，影响转向器的结构尺寸和强度； 在保证强度的条件下，尽可能取得小一些； 先参考同类型车初选，验算强度后再修正。
转向传动机构的角传动比 iω2
马 天 飞
iω0 = iω1 * iω2
19
汽 车
二、传动比的变化特性
力传动比与转向系统角传动比的关系
轮胎与地面之间的转向阻力Fw
设
计 教
Mr Fw a
作用在转向盘上的手力Fh
案
Fh
2M h Dsw
代入力传动比的表达式中，有
马 天 飞
ip
M r Dsw M ha
• 当汽车以10km/h车速进入半径为12m的弯道时， M1类汽车最大 手力为150 N。 7．逆效率低，反冲小； 8．应设置传动间隙调整机构；
案
马 天 飞
9．应设置防伤装置； 10．保证转向盘与转向轮转动方向一致。
齿轮齿条转向器毕业设计
汇报人：
齿轮材料：钢、铸 铁、铝合金等
齿条材料：钢、铸 铁、铝合金等
润滑油：选择合适 的润滑油，保证齿 轮齿条之间的润滑 和散热
密封材料：选择合 适的密封材料，保 证齿轮齿条转向器 的密封性能
材料选择：选择合适的材料，如钢、铝等 设计图纸：根据设计要求绘制图纸 加工：使用数控机床进行加工，包括铣削、车削等 热处理：对加工后的零件进行热处理，如淬火、回火等 装配：将加工好的零件进行装配，形成完整的齿轮齿条转向器 检测：对装配好的转向器进行检测，确保其性能和质量符合要求
计算方法：根据 设计要求，选择 合适的参数，并 进行计算
计算工具：可以 使用CAD、 SolidWorks等软 件进行参数选择 和计算
设计原则：保证 转向器的稳定性、 可靠性和耐用性， 同时考虑成本和 制造工艺等因素
齿轮齿条转向器 的组成：齿轮、 齿条、轴承、壳 体等
齿轮齿条的选择： 根据转向器的工 作条件和要求选 择合适的齿轮齿 条
设计转向器结构：包括齿轮齿条啮合方 式、转向器壳体结构等
设计转向器控制策略：包括转向器控制 算法、转向器控制电路等
设计转向器测试方案：包括转向器性能 测试、转向器可靠性测试等
设计转向器制造工艺：包括齿轮齿条加 工工艺、转向器装配工艺等
齿轮齿条转向器 的设计参数包括： 齿轮模数、齿数、 齿距、齿形角等
智能化：随着科技的发展，齿轮齿条转向器将更加智能化，实现自动控制和故障诊断等功能。
轻量化：为了降低能耗和提升性能，齿轮齿条转向器将朝着轻量化方向发展，采用更轻的材 料和结构设计。
环保化：随着环保意识的提高，齿轮齿条转向器将更加注重环保，采用更加环保的材料和制 造工艺。
集成化：为了降低成本和提高效率，齿轮齿条转向器将朝着集成化方向发展，实现多个功能 模块的集成。
齿轮齿条机械转向器设计规范-20100421课案
重庆长融机械有限责任公司汽车机械齿轮齿条转向器设计规范编制：审核：民研所设计一室汽车机械齿轮齿条转向器设计规范1 范围本规范规定了汽车齿轮齿条式机械转向器的设计要求和设计程序。
本规范适用于汽车用机械转向装臵中齿轮齿条式机械转向器总成（以下简称转向器）从方案论证到设计定型全过程的设计与主要参数的设计与校核。
本规范不完全适用于助力部分在转向管柱上的电动助力转向装臵中所用齿轮齿条式机械转向器总成，在此基础上，应适当提高性能和可靠性要求。
2 规范性引用文件下列文件中的条款通过本规范的引用而成为本规范的条款。
凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，但是，鼓励使用这些文件的最新版本。
凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本规范。
GB/T 5179-1985 汽车转向系术语和定义QC/T 484-1999 汽车油漆涂层QC/T 29096-1992 汽车转向器总成台架试验方法QC/T 29097-1992 汽车转向器总成技术条件重庆长融机械有限责任公司质量手册3 术语及定义本规范采用下列定义。
3.1 线角传动比i转向器齿条直线位移增量与输入轴转角增量的比值。
量的符号：i单位： mm/rev----毫米/圈3.2 总圈数n转向器齿条从左极限位臵移动到到右极限位臵时，输入轴所转过的角度位移，以圈数评价。
量的符号：n单位：圈3.3 循环除特殊规定外，本标准采用如下定义，输入轴从中间位臵顺时针（逆时针）转到左（右）极限，再逆时针（顺时针）转到右（左）极限位臵，然后顺时针（逆时针）回到中间位臵为一个循环。
3.4 齿条行程S转向器齿条从左极限位臵移动到到右极限位臵时,齿条所移动的位移。
量的符号：S单位：mm3.5损坏转向器有下列情况之一时，应判定为损坏：a) 齿轮、齿条、壳体、横拉杆等部件出现裂纹、严重变形、和影响功能的压痕；b) 试验后压块间隙较新转向器压块间隙增加0.25以上；c) 螺钉螺母拧紧力矩下降1/3以上；d) 横拉杆启动力矩和摆动力矩超出规范；e) 其他引起转向器性能和寿命严重下降的缺陷。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
目录一、设计方案选择 (5)二、设计计算过程 (5)1、转向轮侧偏角计算 (5)2、转向器参数选取 (6)3、选择齿轮齿条材料 (7)4、强度校核 (7)5、齿轮齿条的基本参数 (8)三、齿轮轴的结构设计 (8)四、轴承的选择 (8)五、转向器的润滑方式和密封类型的选择 (8)六、参考资料 (9)七、设计总结 (10)汽车设计课程设计说明书一、设计方案选择：1、转向器类型的选择：机械式转向器主要有齿轮齿条式、循环球式、蜗杆滚轮式、蜗杆指销式等，其中广泛应用的是齿轮齿条式和循环球式。
齿轮齿条式转向器○1优点：结构简单、紧凑；壳体由铝合金或镁合金压铸而成，故质量比较小；传动效率高达90%；齿轮齿条之间因磨损出现间隙后，可利用装在齿条背部、靠近小齿轮的压紧力可以调节的弹簧自动消除齿间间隙，在提高系统刚度的同时也可防止工作时产生冲击和噪声；转向器占用体积小；没有转向摇臂和横拉杆，可以增大转向轮转角；制造成本低。
缺点：逆效率高，汽车在不平路面行使时会出现汽车方向控制难度增加还有可能出现打手现象。
循环球式转向器○2优点：在螺杆和螺母之间有可以循环流动的钢球，将滑动摩擦转变为滚动摩擦，传动效率可达75%-85%；转向器传动比可以变化；工作平稳可靠；齿条齿扇间间隙调整工作容易进行；适合做整体式动力转向器。
缺点：逆效率高，结构复杂，制造困难，制造精度要求高。
通过对齿轮齿条式转向器和循环球式转向器的对比，选择采用齿轮齿条式转向器。
2、齿轮齿条式转向器布置和结构形式的选择：考滤到原车采用的是循环球式转向器，故采用如图所示的布置形式。
同时考虑到原车是发动机前置后驱故采用如图所示的侧面输入两端输出的结构形式。
二、设计计算过程1、转向轮侧偏角计算2750sin 0.398556900L R α=== 23.4876α=︒ 2750tan 0.56257cos 6900cos 1440L R B βαα===⨯-⨯- 29.3607β=︒通过作图计算可得转向齿条左右移动的最大距离为180mm 。
2、转向器参数选取齿轮齿条转向器的齿轮多采用斜齿轮，齿轮模数在2~3mm 之间，主动小齿轮齿数在5~7之间，压力角取20α=︒，螺旋角在9~15︒︒之间。
故取小齿轮16z =，2.5n m =，10β=︒右旋，压力角20α=︒，精度等级8级。
○4 转向节原地转向阻力矩：331330.7(8779.8)3429.197330.2R G f M N mm P ⨯===•○3 方向盘转动圈数：1180cos 2.5cos 29.3607 3.8816n L m n Z πβπ︒===角传动比：360 3.88136026.4372()(23.487629.3607)W w K n i ωωαβ⨯⨯︒====+︒+︒○5 方向盘上的手力：222003429.197144.123440026.43720.9R h SW LM F N D i ωη+⨯⨯===⨯⨯○6 2144.123440028824.67822h h SW h h SW M F D F M N mm D ⨯=⇒===•○7 力传动比：3429.197400109.517428824.67850R SW p h M D k i M a ⨯⨯===⨯○8 取齿宽系数 1.2d ϕ=，11 2.5615.2314cos cos10n m z d mm β⨯===︒ 齿条宽度21 1.215.231418.278d b d mm ϕ==⨯=圆整取220b mm =，则取齿轮齿宽121030b b mm =+=3、选择齿轮齿条材料小齿轮：40Cr C-N 共渗淬火、回火 43—53HRC ○9齿条： 45 调质处理 229—286HBS ○10 4、强度校核（1）、校核齿轮接触疲劳强度 选取参数，按ME 级质量要求取值lim11500H MPa σ=○11 ，lim2650H MPa σ=○12；lim1 1.5H S =，lim2 1.3H S =○13，121N N Z Z ==○14 lim2lim1H H σσ<故以lim 2H σ计算Hp σ lim22lim265015001.3H N HP H Z MPa S σσ⨯===○15 查得： 1.35A K = ○16， 1.05V K =○17 ， 1.1K α=○18， 1.1K β=○19；1.7152A V K K K K K αβ==2.46H Z =○20，189.8E Z =○21，0.92Z ε=○22 ， 10=β则0.99Z β==○23，12.5k =483.44H H E Hp Z Z Z Z MPa εβσσ==<○24 齿轮接触疲劳强度合格 （2）、校核齿轮弯曲疲劳强度选取参数，按ME 级质量要求取值lim1500F MPa σ=○25；lim2280F MPa σ=○26 ；lim1 2.2F S =；lim2 1.5F S = ○27；121N N Y Y ==○28； 2.0ST Y =○29lim2lim1F F σσ<故以lim 2F σ计算Fp σlim 22lim 228021373.331.5F STFp N F Y Y MPa S σσ⨯==⨯=○30 据齿数查表有： 3.69Fa Y =； 1.41sa Y =○31； 0.7Y ε=○32；0.9Y β=○33。
则 11112283.723F Fa sa Fp nKT Y Y Y Y MPa bd m εβσσ==<○34 齿轮弯曲疲劳强度合格5、齿轮齿条的基本参数如下表所示:○35齿根高 f h*()f an n n n h h x c m *=+-0.625 3.125 齿顶圆直径 a d a a h d d 2+= 25.2314 — 齿根圆直径 f df f h d d 2-=13.9814 — 齿轮中圆直径 m d 2m n n d d x m =+20.2314—螺旋角 β —10° 齿宽b1d b d ψ= 3020三、齿轮轴的结构设计四、轴承的选择轴承1 深沟球轴承6004 (GB/T276-1994) ○36 轴承2 滚针轴承 NA4901 (GB/T5801-1994) ○37五、转向器的润滑方式和密封类型的选择转向器的润滑方式：人工定期润滑润滑脂：石墨钙基润滑脂（ZBE36002-88）中的ZG-S 润滑脂。
○38 密封类型的选择密封件： 旋转轴唇形密封圈 FB 16 30 GB 13871—1992○39 六、参考资料○1编号ISBN 978-7-111-07613-1 汽车设计/王望予主编 机械工业出版社2007年6月第4版，P220。
○2编号ISBN 978-7-111-07613-1 汽车设计/王望予主编 机械工业出版社2007年6月第4版，P221。
○3编号ISBN 978-7-111-07613-1 汽车设计/王望予主编 机械工业出版社2007年6月第4版，P233。
○4编号ISBN 978-7-111-07613-1 汽车设计/王望予主编机械工业出版社2007年6月第4版，P233。
○5编号ISBN 978-7-111-07613-1 汽车设计/王望予主编机械工业出版社2007年6月第4版，P229。
○6编号ISBN 978-7-111-07613-1 汽车设计/王望予主编机械工业出版社2007年6月第4版，P233。
○7编号ISBN 978-7-111-07613-1 汽车设计/王望予主编机械工业出版社2007年6月第4版，P229。
○8编号ISBN 978-7-111-07613-1 汽车设计/王望予主编机械工业出版社2007年6月第4版，P229。
○9编号ISBN 7-5025-4958-7 机械设计手册-单行本-机械传动/成大先主编化学工业出版社2004年1月第1版，P13-142，表13-1-132。
○10编号ISBN 7-5629-1725-6/TH.46 机械设计/杨明忠、朱家诚主编武汉理工大学出版社2004年6月第2次印刷，P132,表6.1。
○11编号ISBN 7-5025-4958-7 机械设计手册-单行本-机械传动/成大先主编化学工业出版社2004年1月第1版，P13-106，图13-1-24（a）。
○12编号ISBN 7-5025-4958-7 机械设计手册-单行本-机械传动/成大先主编化学工业出版社2004年1月第1版，P13-106，图13-1-23（a）。
○13编号ISBN 7-5629-1725-6/TH.46 机械设计/杨明忠、朱家诚主编武汉理工大学出版社2004年6月第2次印刷，P140,表6.5。
○14编号ISBN 7-5629-1725-6/TH.46 机械设计/杨明忠、朱家诚主编武汉理工大学出版社2004年6月第2次印刷，P139,图6.16。
○15编号ISBN 7-5629-1725-6/TH.46 机械设计/杨明忠、朱家诚主编武汉理工大学出版社2004年6月第2次印刷，P137。
○16编号ISBN 7-5629-1725-6/TH.46 机械设计/杨明忠、朱家诚主编武汉理工大学出版社2004年6月第2次印刷，P133,表6.2。
○17编号ISBN 7-5629-1725-6/TH.46 机械设计/杨明忠、朱家诚主编武汉理工大学出版社2004年6月第2次印刷，P133。
○18编号ISBN 7-5629-1725-6/TH.46 机械设计/杨明忠、朱家诚主编武汉理工大学出版社2004年6月第2次印刷，P134。
○19编号ISBN 7-5629-1725-6/TH.46 机械设计/杨明忠、朱家诚主编武汉理工大学出版社2004年6月第2次印刷，P134。
○20编号ISBN 7-5629-1725-6/TH.46 机械设计/杨明忠、朱家诚主编武汉。