电控悬架控制系统 PPT

电控悬架控制系统
一、概述
❖1、悬架的分类（按功能分） ❖（1）被动悬架
❖由螺旋弹簧和减振器组成，不能 根据道路状况、车载负荷、车速 等因素，自身改变弹性刚度和减 震系数。
❖（2）半主动悬架
❖由螺旋弹簧和可调式减振器组成， 只能根据道路状况车速等因素，调 节减振器的阻尼系数，弹性高度不 可调。
❖（3）主动悬架
❖4、空气压缩机：
❖空气压缩机用来产生供车身高度 调节所需的压缩空气。空பைடு நூலகம்压缩 机采用单缸活塞连杆式结构，由 直流电机驱动
❖5、 干燥器：
❖去除压缩空气中的水分。
❖6、排气电磁阀：
❖将空气弹簧内的压缩空气排出到大气， 同时还将干燥器中的水分带走。
❖（1）节流阀的作用
①提高充气效率 ②充分分离和空气
❖（2）硅胶的作用
过滤空气中的杂志
❖（3）压力单向阀
防止干燥器内底部水份倒流入空气压缩 机
❖7、 前后高度控制电磁阀：
❖高度控制电磁阀的作用是根据悬 架ECU的控制信号控制空气悬架 的充气和排气。前高度控制电磁 阀用于前悬架，它由两个电磁阀 组成，分别控制左右空气弹簧。
高度传感器的特点
❖（1）前高度电磁阀为两进两出；后 高度电磁阀为一进一出
❖ （2）制动灯开关
❖悬架ECU利用这一信号判断汽车 是否在制动。使弹簧刚度和减振 阻尼变成 “硬”状态。防止汽车 制动“点”头，使汽车的姿势变 化减至最小。
❖（3） 门控灯开关
❖用于降低车身高度，便于乘客上下车。
❖（4） 车速传感器
❖车速传感器位于变速器输出轴上，用来检 测变速器输出轴的转速。当车速超过 90km/h，自动降低车身高度，以减少空 气阻力，当车速下降40~90km/h，又 提高车身高度，以提高汽车的通过性提高 汽车行驶的稳定性。
❖（7）车身高度传感器
❖时刻检测车身高度及因路面不平引起 的每个悬架的位移量，并将之转换成 电子信号输入到悬架ECU，对应于不 同的道路，提供四轮独立的减振阻尼 最佳控制。相应地，汽车可在各种不 同的道路和行驶状况下保持恒定姿态。
❖（8）加速度传感器
❖只有凌志400ucF20车则才装有加 速度传感器，两个前加速度传感器分 别装在前左、前右高度传感器内；一 个后加速度传感器装在行李箱右侧的 下面，车身后左位置的垂直加速度则 由悬架ECU从这3个加速度传感器所 获得的数据推导出来。
❖（2）后高度传感器上有安全溢流阀 ❖（3）前后高度电磁阀均对外输出3根
线，其中一根为公共接地。
❖5、车速控制车身功能
❖悬架ECU根据车速信号；对车身的悬架 高度进行调节，车速达到一定值时调低 车身高度（当车速大于90km/h时）从 而减少风阻系数和车身重心；且将阻尼 系数和悬架刚度增大；
❖6、驻车功能
❖悬架ECU根据点火开关ON信号，对车 身高度进行调节（关闭点火开关、车身 降低，开启点火开关、车身升高）
❖根据车载负荷、道路状况、可以 对悬架的车身高度、阻尼系数、 弹性刚度进行调节
二、悬架的功能
❖1、防点头功能（或防前倾） ❖悬架ECU根据制动灯开关信号，将两
个前悬架减振器进行调节，使前悬架 的阻尼增大。
❖2、防后倾功能 ❖悬架ECU根据节气门位置或加速度传
感器信号，对两个后悬架减振器进行 调节，使其阻尼系数增大。
❖（5）节气门位置传感器
❖通过判别节气门开启的速率从而判定 为急加速，使弹簧刚度和减振阻尼变 成“硬”状态。抑制汽车加速时后仰， 使汽车的姿势变化减至最小。
❖（6）转向角度传感器
❖用来判断汽车是否要产生侧倾现 象，从而控制弹簧刚度和减振阻 尼变 成“硬”状态。抑制侧倾， 使汽车的姿势变化减至最小，以 改善操纵性。
❖7、高度自动控制功能
❖根据车身高度传感器信号，始终监测 汽车车身高度，一直保持标准高度。
❖8、不平道路控制功能
❖根据车身高度传感器信号的变化频率 对悬架高度调高，阻尼系数或弹性刚 度调低。
二、电控悬架的基本组成
❖1、开关及传感器
❖（1） LRC悬架开关
❖ 用于选择减振器和空气弹簧的工作模式 （NORMAL或SPORT）有两个位置： NORM（常规）和SPORT（运动）。 NORM模式着重于乘坐舒适性，通常用于 一般的行驶。SPORT模式着重于提高急 转弯等情况下的车辆稳定性。
❖1、 悬架控制执行器
❖装在各空气弹簧和可调减振器的上方， UcF10的悬架控制执行器是一个有3步动 作的电磁阀；ucF20的则是一个有9步动 作的步进电机。执行器同时驱动减振器的 转阀和空气弹簧的连通阀，以改变减振器 的减振阻尼和空气弹簧的刚度； 对于ucF20车型，执行器只驱动减振器的 转阀。
（1）电磁式悬架执行器
（2）步进电机式执行器
❖2、可调式减振器：
❖可调式减振器装在空气弹簧下面，与 空气弹簧一起构成悬架支柱，上端与 车架连接，下端装在悬架摆臂上，阻 尼系数和刚度可调。可得到减振器减 振阻尼力软、中、硬3级变化。
❖3、空气弹簧：
❖空气弹簧安装于可调减振器上端，与可调 式减振器一起构成悬架支柱，上端与车架 相连接，下端装在悬架摆臂上。主副气室 之间由连通阀相连，连通阀由悬架控制执 行器通过连通阀控制杆来控制，以连通或 关闭主、副气室之间的空气通道，使空气 弹簧的有效工作容积改变，从而使空气弹 簧的刚度发生变化。
❖悬架ECU根据从加速度传感器接收到 的信号计算出4个车轮的弹簧支承质 量的垂直加速度。此外，悬架ECU还 通过高度传感器计算出弹簧支承质量 和非弹簧支承质量之间的相对速度。 根据这些数据，悬架ECU把4个车轮 的减振阻尼控制在最佳值，以获得稳 定的汽车行驶状态，提高汽车驾驶的 稳定性。
三、悬架执行器
大家应该也有点累了，稍作休息
大家有疑问的，可以询问和交流
22.05.2020
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❖3、防侧倾功能
❖悬架ECU根据转向角度传感器信号； 对单侧悬架进行调节；使其阻尼系数 或弹性刚度增大
❖4、车门控制车身功能
❖悬架ECU根据门边开关传感器信号， 对所有悬架高度进行调节。当开启车 门、车身降低，关闭车门车身升高。