智能扫地机器人结构图片拆解及选材

小米扫地机器人拆解图及数据详细

小米扫地机器人拆解图及数据详细
小米扫地机器人拆解图及数据详细
米家扫地机器人个子虽小，但他确是一个具有1279个零部件的旁杂系统。

凝聚了米家扫地机器人研发团队的智慧和心血。

用一句话来形容：米家扫地机器人高智商，扫得干净、扫得快！
首期拆解的米家扫地机器人并非只是简单的拆解，而是通过拆解分析、整机（射频）数据测试，让大家从更深入的技术角度了解它的工作原理，以及选购它是否值当。

工具/原料小米扫地机
螺丝刀
整体分析
1外观外观方面，米家扫地机器人采用与众多厂商类似的圆形设计，内置透明尘盒。

顶部采用自主研发360 LDS激光测距传感器。

同时机身外壳还配备雷了达罩、出音孔、出风孔和充电连接点，适合各种居家环境。

扫地机器人底部有3个轮子（2个主轮+1个万向轮）及2把刷子（主刷、边刷），适合各种居家环境。

米家扫地机器人机身厚度为240px，这个高度几乎可以穿入所有家具底部进行清理工作。

扫地机具备自动回充功能，当电量不足以支持清扫任务时，扫地机会自行前往充电处充电。

另外，配件盒内含电源线、充电座和清扫器，座充的设计非常有爱，允许在座充内把多余的线缠绕。

2应用与随机式扫地机器人相比，路径规划的最大优势便在于智商。

基于激光测距的路径规划能力是米家扫地机器人最具竞争力的配置，目前国内具备该能力的机型价格更高。

米家扫地机器人内置12个传感器，将获取的数据信息实时同步到三大处理器，并且模拟人来大脑的思考方式，互相协助，将采集的数据交给SLAM算法，构建房间底图，并实时定位。

根据地图划分区域和规划清扫路径，最终形成先沿着边后Z字形的清扫路径，逐一完成
分区清扫任务。

科沃斯dn520拆机教程

科沃斯dn520拆机教程科沃斯DN520拆机教程1. 准备工具•螺丝刀•塑料开脑器•扁头起子2. 拆解前注意事项在开始拆解前，请先确保断开电源并将电池取出，以避免电击风险。

3. 拆解步骤1.拆除外壳–使用塑料开脑器小心地插入外壳缝隙，轻轻推动，将外壳脱离。

–注意不要过度用力，以免损坏外壳或内部结构。

2.取下背面板–使用扁头起子轻轻松动螺丝，取下背面板。

–将螺丝放在安全可靠的地方，并保持整齐。

3.拆卸电池–根据设备类型，找到电池连接线接口。

–小心地断开电池连接线，将电池从设备中取出。

4.拆解主板–检查设备主板上的连接线，并逐个将其拆卸。

–小心地取下主板，防止损坏其他重要部件。

5.分离其他组件–按照相同的步骤，拆卸其他组件，如显示屏、键盘等。

6.清洁和维护–使用适当的清洁剂和软布清洁设备内外部的灰尘和污垢。

–检查设备内部是否存在损坏的零件，并进行维修或更换。

4. 注意事项•在拆解过程中，务必小心谨慎，避免对设备造成损坏。

•若不确定拆解步骤或无经验，请寻求专业人士的帮助。

•在拆机后重新组装时，务必按照相反的步骤进行。

希望以上拆机教程对你有所帮助！请记得在操作过程中保持谨慎，并确保设备断开电源。

若有任何疑问，请及时咨询专业人士。

5. 其他注意事项•在拆解过程中，要注意安全，避免意外事故发生。

•请确保工具使用安全，避免划伤或损坏设备。

•拆机可能会导致设备失去保修，慎重考虑是否进行拆解。

•在拆解过程中，注意保存好所有零件和螺丝，以便在重新组装时使用。

•如果你对拆解过程不确定或不熟悉，请寻求专业维修人员的帮助。

6. 总结这份拆机教程详细描述了科沃斯DN520的拆解步骤，希望能对你提供帮助。

在拆解前，请务必关掉电源和取出电池，并在操作过程中保持谨慎。

如果你没经验或感到困惑，建议请专业人士帮助，避免不必要的损坏。

记得在重新组装时按照相反的步骤进行。

祝你成功拆解并进行维护和清洁工作！。

扫地机器人的结构和功能

扫地机器人的结构和功能随着科技的不断发展，扫地机器人已经成为了现代家庭中不可或缺的清洁工具。

它不仅可以帮助我们省去了繁琐的清洁工作，还能够提高我们的生活质量。

那么，扫地机器人的结构和功能是怎样的呢？下面，我们将从机器人的结构和功能两个方面来进行介绍。

一、扫地机器人的结构扫地机器人的结构主要由以下几个部分组成：1.底盘：底盘是扫地机器人的主体部分，它通常由塑料或金属材料制成。

底盘上装有电机、电池、传感器等部件，是扫地机器人的核心部分。

2.轮子：扫地机器人通常有两个或四个轮子，轮子的数量和大小根据机器人的尺寸和功能而定。

轮子的作用是让机器人能够在地面上自由移动。

3.刷子：扫地机器人通常有两个或三个刷子，刷子的作用是将地面上的灰尘和污垢刷到机器人的吸尘口。

4.吸尘口：吸尘口是扫地机器人的另一个重要部分，它通常位于机器人的底部，用于吸取地面上的灰尘和污垢。

5.传感器：传感器是扫地机器人的“眼睛”，它可以感知机器人周围的环境，包括墙壁、家具、地毯等障碍物，从而避免机器人碰撞或掉落。

二、扫地机器人的功能扫地机器人的功能主要包括以下几个方面：1.自动清洁：扫地机器人可以自动清洁地面上的灰尘和污垢，让我们省去了繁琐的清洁工作。

2.避障功能：扫地机器人配备了传感器，可以感知周围的障碍物，从而避免碰撞或掉落。

3.智能规划：一些高端的扫地机器人还配备了智能规划功能，可以根据房间的大小和布局，规划出最优的清洁路线。

4.定时清洁：扫地机器人还可以根据我们的需求，定时进行清洁，让我们的家居环境更加整洁。

5.远程控制：一些扫地机器人还可以通过手机APP进行远程控制，让我们可以随时随地控制机器人的运行。

总之，扫地机器人的结构和功能是非常复杂和多样化的。

随着科技的不断发展，扫地机器人的功能也会越来越强大，让我们的生活更加便利和舒适。

清扫机器人结构设计.

清扫机器人结构设计.
清扫机器人是一种自动化智能设备，可以使用户轻松地清洁地面，减少人力，提高效率。

为了确保清扫机器人的性能和使用寿命，结构设计是非常重要的。

1. 底盘结构设计
底盘是清扫机器人的基本结构组成部分，为设备提供支持和稳定性。

通常，清扫机器人底盘采用闭环带驱动的设计，因其可以提供足够的扭矩，并且可以使设备更加灵活。

此外，底盘的设计通常考虑到高度调节功能，以适应不同地面的高度变化。

2. 清扫机构结构设计
清扫机构是清扫机器人的核心组成部分，它包括清扫机器人的刷子、滚刷和吸尘器等零件，用于清洁地面。

为了提高清扫效率，清扫机构的结构设计必须充分考虑地面类型和污垢类型。

例如，对于长毛绒地毯，清扫机构通常采用大型滚刷来快速而有效地清理绒毛。

3. 传感器结构设计
传感器是清扫机器人的核心部分之一，用于感知环境和地形，从而实现智能导航和避障。

清扫机器人通常使用红外线感应器和紫外线感应器来避免与障碍物碰撞或陷入墙角或家具等狭窄的空间中。

此外，机器人还可以使用可见光传感器和激光雷达传感器来感知地形。

4. 控制系统结构设计
控制系统是清扫机器人的关键部分，控制整个机器人的运行。

控制系统通常由微控制器、电机控制器、传感器等组成。

此外，清扫机器人还应配备有效的故障检测系统，以避免设备故障或电池放电等问题。

总之，清扫机器人结构设计是一个复杂且系统的设计过程。

设计师需要充分考虑清扫机器人的性能、功能和使用环境等因素。

优秀的结构设计可充分利用机器人的潜力，实现高效的清洁效果和长时间的使用寿命。

扫地机器人零件图及材料明细表说明书

2.2 机器零件图2.2.1 机器零件图(SAL-2HP-UG124)注：零件图中的阿拉伯数字详解见2.2.2材料明细表图2-2：机器零件图(SAL-2HP-UG124)2.2.2 零件材料明细表(SAL-2HP-UG124)表2-1：零件材料明细表(SAL-2HP-UG124)序号名称物料编号序号名称物料编号1 避震脚YW03005000000 16 主电源开关YE102003000002 底座BL26000202420 17 控制箱BH320002002503 立柱下焊块- 18 警报灯YE833051002004 立柱BL26000202920 19 过滤桶盖迫紧YR100300000005 立柱上焊块- 20 过滤桶盖-6 风机法兰- 21 过滤器YR507080000007 入风管BL21000200320 22 梅花螺母YW090516000008 膜片阀接管- 23 过滤桶迫紧YR107080001009 破真空膜片阀BY20015000050 24 弹簧扣YW020********10 高压风机2HP BM30042000050 25 四孔压克力BH3207000005011 管束YW020******** 26 四孔视料窗迫紧YR4000040000012 钢丝胶管YR60157000000 27 四孔视料窗铁片YW0900000040013 过滤桶固定架- 28 过滤桶BL2600020382114 过滤桶底座迫紧- 29 接管器YW2000150080015 过滤桶盖集成- 30 三通-*表示可能损坏的项目；**表示较可能损坏的项目，建议备份。

请在下单采购零配件之前，先确认说明书版本号，以确保零配件物料号与实物一致。

2.2.3 机器零件图(SAL-3.5HP/5HP(-D)-124)注：零件图中的阿拉伯数字详解见2.2.4材料明细表图2-3：机器零件图(SAL-3.5HP/5HP(-D)-UG124)2.2.4 零件材料明细表(SAL-3.5HP/5HP(-D)-UG124)表2-2：零件材料明细表(SAL-3.5HP/5HP(-D)-UG124)序号名称物料编号序号名称物料编号1 避震脚Ф50 YW03005000000 22 过滤桶集成-2 平垫圈8 YW66082200100 23 压克力六孔YR400012000003 螺母M12 YW64012100000 24 视料窗迫紧六孔YR400006000004 底座BL21003500120 25 视料窗铁片六孔YW090006000005 入风管BL26003506520- 26 蝶形螺母5/16″YW090516000006 风机法兰- 27 平垫圈8 YW660822001007 破真空膜片阀1.5″BY20015000050 28 滤清器固定片BL210035005208 破真空膜片阀接管BL21003500420 29 过滤器ADC2 YR501811000009 立柱下焊块- 30 吸风管-10 右立柱BL26003506620 31 管夹YW0700020000011 立柱上焊块- 32 过滤桶盖集成-12 弹簧扣YW020******** 33 警报灯LTE-3051AC220V YE83305100200高压风机3.5HP BM30053500050 34 控制底板-高压风机5HP BM30055000050 35 控制箱盖板-13高压风机5HP双段YM30433700000 36 主电源开关YE1021030000014 集尘桶BL26003507021 37 控制箱体BL2600350532115 压克力四孔YR40001200100 38 线夹具固定板-16 视料窗迫紧四孔YR40000400000 39 过滤桶固定架-17 视料窗铁片四孔YW09000000400 40 电控箱固定块-18 管束2.5″YW020******** 41 接管器YW2000200070019 钢丝胶管2″YR60205000100 42 三通-20 集尘桶迫紧YR10708000100 43 左立柱BL2600350662021 过滤桶圈BL19003500120*表示可能损坏的项目；**表示较可能损坏的项目，建议备份。

扫地机器人小学四年级扫地机器人小制作简介实用

扫地机器人小制作简介实用随着人们生活水平的提高以及科技的不断进步，智能扫地机器人逐渐地走进了我们的生活中。

而对于小学四年级的学生来说，制作一台扫地机器人也是一件十分有趣的事情。

本文将为大家介绍小制作一台扫地机器人的具体步骤以及一些实用的小技巧。

1. 材料准备在进行扫地机器人的制作之前，我们需要准备一些必要的材料。

下面是制作扫地机器人所需的材料：•Arduino开发板•电机驱动模块•直流电机•超声波传感器•陀螺仪模块•小型抹布•连接线、电池盒、螺丝等辅助器材2. 制作过程步骤一：安装Arduino并编写代码首先，我们需要根据自己的需求选择Arduino控制开发板以及电机驱动器。

其中，Arduino的型号不是特别重要，重要的是要保证开发板可以支持我们接下来所使用的传感器和电机。

接下来，我们需要为Arduino编写代码。

主要包括读取传感器、控制电机等功能。

代码的编写是非常重要的，因为它能使我们的扫地机器人更加智能、实用，发挥更大的作用。

步骤二：安装超声波传感器超声波传感器是扫地机器人中必不可少的一个部件。

我们需要将超声波传感器和陀螺仪模块安装在扫地机器人的车身上。

安装位置可以根据实际情况而定，但需保证超声波传感器和陀螺仪能够正常工作。

步骤三：安装电机扫地机器人需要一个或多个电机来驱动其轮子运动，从而实现清洁工作。

我们首先需要安装电机驱动器，再将直流电机与电机驱动器连接。

步骤四：搭载抹布安装好电机之后，我们需要在扫地机器人底部搭载小型抹布。

在使用时，我们可以将抹布沾湿，让其在移动中进行打扫，从而达到清洁目的。

3. 实用小技巧•尽量选择小型、轻量级的零部件，以减轻扫地机器人的重量。

•在安装传感器的过程中，需要注意避免构件之间的干扰或碰撞。

•在进行编程时，可以利用已有的库来快速实现代码，从而提高效率。

•在抹布的选择上，建议选择可以进行清洗的布质，以便再次使用。

4. 结语制作一台扫地机器人，是一项既有趣又有用的DIY制作。

【推荐下载】亚马逊Kiva智能机器人硬件拆解!

亚马逊Kiva机器人硬件拆解！长期以来，它们的运转完全依赖于一支支每人每天步行上万米的人力大军。

这是一个非常低效、昂贵、容易出错的过程。

在机器人AGV系统出现之前，这方面最先进的解决方案是让员工在工厂里骑自行车。

如今，仓储物流已经成为机器人应用最大的市场之一。

在诸多物流机器人解决方案中，最成功的莫过于被亚马逊以超过7亿美金收购的Kiva。

成千上万的Kiva机器人早已投入使用，以远远高于人工的效率、更低的成本和错误率，昼夜不停地处理客户的海量包裹。

而实现Kiva巨大成功的核心--Kiva机器人，出于商业保密考虑，一直鲜有曝光，支撑其强大性能的软硬件、结构设计细节我们无从知晓。

然而，风投公司Bolt的创始人Ben Einstein搞到了一台老版本的Kiva机器人，并且把它拆解了并po在公司的博客上。

从其中的细节里，我们能看到Kiva工程师大量工程思维和经验的结晶。

Kiva部署的仓库地面上每隔大约1米就有一个二维码，Kiva就根据这些标记进行定位。

它的每一个动作都来自于云端的指令。

在它到达目标货架底部后，其使用一个精巧的滚珠丝杠升降梯结构，通过原地旋转来升高自己，将货架顶起约10厘米。

Kiva机器人做的事情听上去很简单。

但你要意识到，一个货架往往装着重达半吨的货物，一个仓储中心通常有上万个货架，成千上百台机器人，以及几十个进货出货口。

在这么复杂而密集的系统里，需要保证机器人不发生碰撞。

任何一台机器人如果发生碰撞，把货架摔倒，造成的损失都将是巨大的。

Kiva机器人如何做到如此可靠？下面就让我们跟着Ben Einstein一边拆，一边看。

1系统架构和机械结构。

ABB 机器人拆装维护(课堂PPT)

11
按下按钮6同时将手柄9打在上升位置就可将压盘从料桶取出
12 关闭所有阀门
24
一二级泵出口过滤芯清洗
图1
图2
图1
1 将需要清洗过滤器进出口阀门关闭,打开底部排放阀排胶泄压；
2 待排放阀无胶料流出,用管钳将过滤器外壳拆卸下来；
图2
3 将过滤芯从过滤器外壳中拔出
25
图3
图4
4
将过滤芯和过滤器外壳用小车拉到前处理一楼有纯水接头处
4
电磁阀歧管上
安装电路板，接好电源线，盘式集流环，加热元件，温度传感器的接线端子，装上
5
电磁阀并接好端子
6 将电刷总成套到喷枪杆上，用内锁紧环固定到正确的位置
图4
7 将连接壳体安装到旋转室体，注意O形密封圈安装到位
21
图5
图6
图5
将带有连接壳体的旋转室体套在喷枪上，注意对准定位螺栓，利用锁紧环将旋转总
所有的六轴机器人的运动能力随着能力的线性方向通常为水平运动从一个地方到另一个移动机器人沿着轨道14151617在操作台上把机器人打到适当位置如排胶位机器人下电后进行能源锁定把一二级胶泵关闭并且把通向机器人供回胶管路上的阀关闭对管路卸压也把通向胶枪的压缩空气阀关闭拆下喷嘴帽然后拆下喷嘴头注意喷嘴头上的密封件18松开内锁环上的锁紧螺母将电刷壳体从枪身上滑下拆卸过程中主要不要触摸盘式集流环19断开电气接线取下电路板然后拆解气缸组件拆解气缸组件时注意电磁阀排气软管与阀针密封件拆解完毕把所有部件放好20检查阀针如果超过4个月则必须更换掉2阀针同时检查1和3号阀针磨损情况如果磨损严重也一并更换21组装气缸单元气缸单元要紧贴喷针密封垫片气缸安装到位后把排气管连接到电磁阀歧管上安装电路板接好电源线盘式集流环加热元件温度传感器的接线端子装上电磁阀并接好端子将连接壳体安装到旋转室体注意o形密封圈安装到位22将带有连接壳体的旋转室体套在喷枪上注意对准定位螺栓利用锁紧环将旋转总成在喷枪杆上固定好把喷嘴头装到喷枪末端利用三个内六角螺钉和特定的螺母来固定喷嘴头基座拧紧力矩约4nm2311喷嘴头装好后把活塞装入气缸用螺钉将物料阀针固定到各个活塞上可在螺钉上滴一滴乐泰胶水防止螺纹漏气12固定好活塞后装入弹簧然后安装带密封件的气缸13在气管接头处接入34bar压缩空气用手拨动电磁阀手动拨钮验证13枪阀是否可以正常开闭反应是否灵敏无卡滞14在电气接头处插入枪头快插在上位机处手动打开13枪验证电气线路是否正常枪阀是否可以正常开闭反应是否灵敏无卡滞15或者在维修间外接24v电源测试各个电池阀是否可以正常开启反应是否灵敏无卡滞并且检查电磁阀与实际枪针是否匹配1号阀对应1号枪针2号阀对应2号枪针3号阀对16检查完13枪阀开闭正常后再依次确认电磁阀手动拨钮处于关闭状态方向如图6箭头所示图1017检查完阀针后将枪头装上然后将胶管连接模块也装上24将旋钮开关18旋在手动位置并将开关8按向里面使之为通路调节调压阀11到主泵相应频率系统开始工作10关闭系统时将所启动的泵的启停开关打在停止位置再把开关4按向左边11按下按钮6同时将手柄9打在上升位置就可将压盘从料桶取出12关闭所有阀门密封胶一级泵系统操作25一二级泵出口过滤芯清洗ssd滤芯用水管接上纯水对过滤芯及外壳进行冲洗ssnvh滤芯需要用增塑剂泡后清洗将过滤芯及外壳装回管路过滤器进口阀打开缓慢增加胶泵马达头气源压

智能扫地机器人结构图片拆解及选材PPT课件

一.智能扫地机器人部件组成
主体
2021/3/9
1
二 .智能扫地机器人主体拆解图片及选材
1.主体外部结构
主体上盖材质：ABS 喷漆/白色主体下盖材质： PP+talc；ABS
电池盖材质：？储尘盒材质： PC 遥控器材质：？
电源适配器材质：？
充电座材质：？
滤网盒材质：？
2021/3/9
2
二 .智能扫地机器人主体拆解图片及选材
2.主体内部部结构
边刷驱动轮
主板
红外感应总成
开关控制面板
2021/3/9
3
二 .智能扫地机器人主体拆解图片及选材
3.驱动轮结构
材质：？
齿轮材质： POM
材质：？
2021/3/9
4
二 .智能扫地机器人主体拆解图片及选材
4.边刷总成结构
齿轮材质： POM
材质：？
2021/3/9
5
二 .智能扫地机器人主体拆解图片及选材
5.红外传感器总成结构
2021/3/9
红外透光PC
6
Thank You
2021/3/9
7
放映结束感谢各位的批评指导！
谢谢！
让我பைடு நூலகம்共同进步
2021/3/9
8

扫地机器人设计

研究背景及设计目标
国外研究现状：自2002年，家电公司伊莱克斯推出”三叶虫“智能扫地机器人以后，颠覆了人们对扫地的概念。机器人巨头IRobot 公司设计制造自动扫地机器人Roomba，不断的升级优化，成为了扫地机器人领域的代表产品。英国Dyson公司推出一种型号为DC06的智能吸尘器，这是世界首次开发研制的全自动吸尘机器人。美国的Neato开发的Neato XV-21,是世界上第一个采用智能激光制导系统的商用扫地机器人。
统总体设计，并对其运动系统进行详细设计，使设计的扫地机器人具备基本的运动、清扫及障碍物探测、躲避等功能。
Part Two
设计的重点难点及解决方案
设计的重点难点及解决方案
1、扫地机器人体积不能过大，如何设计和装配好行走结构、清扫结构、吸尘结构及集尘盒结构？
图3 扫地机器人结构分配
本次设计外形采用圆饼设计，塑料外壳，不仅简约美观，而且便于安装扫地机器人的各部分组件，底部的车轮能够进行转动，边刷进行清扫，各组成部分分配如图所示。
扫地机器人总体设计方案
机身部分
扫地机各组成
电源部分
驱动部分清扫部分
传感器部分
控制部分
该部分主要保证机器人能够在平面内移动，为保证小车良好的直线性，采用双电机驱动左右两轮的方式，并且在车体后端装有万向轮，使小车获得良好的机
动灵活性和平稳性。
用电机带动两个清扫刷，使左边刷顺时针转动，右边刷逆时针转动，将清扫灰尘集中于吸风口处，通过吸尘结构工作将灰尘吸入集尘盒中，达到清扫的目的。
图18 防碰撞程序设计
零件设计和控制设计
防跌落程序设计
防跌落程序同样控制驱动电机的正反转，保证扫地机器人不会从高处坠落造成损坏。当超声波传感器检测到前方悬空时，扫地机器人执行防跌落程序，进行扫地机器人的转向图，5-1避主程序设计开悬空区域，然后继续执行清扫工作。

自动智能扫地机器人设计

毕业设计（论文）任务书机电工程学院机械电子工程专业144班级学生：题目：自动扫地机器人设计毕业设计（论文）从2018年3月5日起到2018年6 月11日课题的意义及培养目标：设计（论文）所需收集的原始数据与资料：1、扫地机器人的构成2、扫地机器人的工作原理、工作过程3、各部分的实现方式4、清扫区域的设置5、模拟仿真的实现方法课题的主要任务（需附有技术指标分析）：1. 在充分理解课题任务的基础上，设计自动扫地机器人的总体方案，画出扫地机器人的总体机械结构图。

2. 根据总体方案对各部分进行设计，画出各部分的结构图及零件图。

3. 根据功能要求设置检测控制系统，合理的选择元器件，画出控制原理图、接线图。

4. 用Keil编写避障及防跌落控制程序。

5. 用Proteus进行仿真调试，控制系统全部功能需要在软件上调试通过，软件可直观的方式表现出清扫机器人的工作过程。

6. 撰写1.5万～2万字毕业设计说明书。

设计（论文）进度安排及完成的相关任务（以教学周为单位）：学生签名：指导教师：教研室主任：自动扫地机器人设计摘要随着科技和社会的不断进步和发展，机器人的应用从工业领域逐步扩展到了其他领域。

尤其是服务机器人，已经渗透了我们的生活、工作和经济各方面，并且起到了很大的作用。

扫地机器人是目前最贴近人类的机器人，它能够代替人完成家庭地面的清理，最有可能进入千家万户成为家庭生活的一部分。

它涉及到机械、电子和计算机等相关知识，是将移动机器人技术和清洁技术融为一体，自动扫地机器人技术的研究与实现旨在于，通过科技改变人们的口常生活。

它已经成为目前家用电器领域最具挑战性的热门研发课题。

本文主要介绍了自动扫地机器人的机械结构设计和控制系统设计，整体外形采用圆饼状，运动机构采用三轮机构，前轮万向轮后轮采用两个电机分别驱动，清扫机构采用蜗杆传动和带轮配合的传动方案，控制部分采用开关电路启动毛刷电机，采用L298电机驱动模块控制驱动电机，用红外传感器和光电传感器将信号传给AT89C51单片机完成了机器人的自动避障和防跌落功能，在相关机械结构的配合下能够有效地完成清扫工作。

张拆机图带你窥探科沃斯CR扫地机器人

—－可编辑修改，可打印——别找了你想要的都有！精品教育资料——全册教案，，试卷，教学课件，教学设计等一站式服务——全力满足教学需求，真实规划教学环节最新全面教学资源，打造完美教学模式100张拆机图带你窥探科沃斯CR120扫地机器人内部结构做工流程一样，先还是外观顶面简洁底面自然内容多，随后一一分解贴纸铭牌对比包装箱的贴纸，一共3个产品名称！后面的出风口还有一个直插充电口，标配24V电源可以直插充电底面细节前滚轮和充电片，充电片是自动回家充电，与充电座的充电口接触用的俩扫把之一，右侧位，软的右侧轮子，上下位置有伸缩性，带检测功能：工作时抬起扫地机会停机中部的吸尘进风口前侧底部的悬崖传感器，看样子就是红外反射原理总电源开关前面的保险杠，活动部件，上边是红外滤光窗，下边是橡胶防撞条顶面前部的360度红外接收窗顶面按键区，集成了按键、红外接收器和状态指示灯打开舱盖，黑色的是储灰仓有把手，提出储灰仓后的样子，黑色部分直通吸尘进气口储灰仓比较厚实进气口有挡片，避免灰尘、杂物掉出去出气过滤口过滤片储灰仓是这样打开的全部零部件继续拆主机电池仓在吸尘进气口和前轮之间，取下仓盖12串镍氢电池组参数电池组接口电池组特写和充电钻比比大小拆下两个扫把因旋转方向不同，有左右之分扫把驱动轴拆掉电池、扫把后的主机拆主机前，先要拆前面保险杠上的挡条（挡条用来限制保险杠的活动位置）拆下的保险杠挡条再拆底盘螺丝，拆开了先看上盖按键板取下来中间是红外接收器，LED1是绿+橙光、LED2是红光看符号，缺的是二极管吧。

按键很普通，估计PCB是通用的，这型号有个按键可能没有用剩下的按键帽储灰仓舱盖铰链部分上盖后部是风机拆掉5颗螺丝，螺丝连接部位有橡胶减震垫取下的风机组件电机标识电机PCBA，就是保险和电容出风口扇叶整个一圈密封圈，防漏气用被压扁的电机线再看底盘PCBA电机位置传感器，就是个微动开关充电口连接方式（请无视灰尘）总电源开关接线仔细瞧瞧PCBA主控：意法基于ARM的32位MCU，型号STM32F07这应是右侧电机驱动电路，左侧应是两个MOS管组成的桥左侧的驱动这部分估计是电源/充电部分板子下边没有件，看有很多图形，估计是通用电路板保险杠360度红外接收器PCBA接收窗红外接收器接收窗光学组件，与充电座上的相同保险杠内侧的耐磨塑料片正面的右侧的障碍传感器（也是红外LED对），下面是碰撞连杆敲击微动开关正面的红外对左侧有2组障碍传感器，原因是绕墙角模式是以左转进行的悬崖传感器，这就没拆了最后看看轮子组件另一面电机板测速的光栅全家福装好测试OK顺便拍了下回家的照片对好位，爬向充电座，这是是扫把要慢速转快爬上充电座了到位后就停机，进入充电模式。

扫地机器人设计—开题报告—毕业设计—河北科技大学

毕业设计开题报告题目：扫地机器人行走结构设计学生姓名：学号：专业：机械设计制造及自动化指导教师：年月日1 文献综述1.1 研究背景及目的近年来，随着计算机技术和人工智能科学的飞速发展，智能机器人技术逐渐成为现代机器人研究领域的热点。

随着长期的发展，服务型机器人开辟了机器人应用的新领域，机器人技术越来越接近成熟，服务型机器人也受到了世界各国研究人员的重视。

扫地机器人又称懒人扫地机，集机械学、电子技术、传感器技术、计算机技术、控制技术、机器人技术、人工智能等诸多学科为一体，它是把移动机器人相关技术和吸尘器技术结合起来，通过微电脑系统控制，按照人们的意愿完成清扫房间的部分或全部工作的一种移动机器人，它可以代替传统繁重的人工清洁工作，也可以清扫人们不能达到的部分。

随着科学技术的发展与社会的进步，扫地机器人将融入人们的生活，像汽车一样即将称为人们生活必须品，所以扫地机器人的开发和研究不仅有科研上的挑战，在国内又有广阔的市场前景。

本次毕业设计准备设计一部能够满足大部分家庭需求而且方便的自动扫地机器人。

它可以代替家庭人工清扫，比国内普通的吸尘器小巧轻便，清洁效率高，更加省时省力，可以帮助人们减轻生活压力，让科技更好的服务于人们。

1.2 国内外研究现状1.2.1 国外研究现状世界上最先出现的扫地机器人是由瑞典的家电巨头伊莱克斯1996年制造的“三叶虫”扫地机器人[1]，“三叶虫”扫地机器人虽然功能上没有那么齐全，但是有现在智能扫地机器人的很多元素。

它采用无电线装置，利用超音波声呐系统来控制扫地机器人在地面上的运行方向，会自动避开室内的各种障碍物，因此不会碰撞到地板上或地毯上的任何物品。

采用三种设定模式，可以根据不同的清洁要求，设定清扫速度。

图1 “三叶虫”扫地机器人随后，机器人巨头Irobot 公司设计制造自动扫地机器人Roomba，不断的升级优化，Roomba成为扫地机器人领域的代表产品。

该公司最新推出的扫地机器人Roomba980采用Adapt2.0视觉实时定位建模技术，在清扫房间的同时能够绘制房间内的地图，并且精准避开障碍物。

扫地机器人的构造

扫地机器人的构造
扫地机器人的构造可以大致分为以下四个部分：感应系统、移动系统、清扫系统和电池供电系统。

1.感应系统
感应系统主要包括声波跟随系统、红外感应系统、多轮避障系统等。

其中，声波跟随系统通过利用超声波发射来探测环境深度，实现对环境的探测；红外感应系统则是通过发射红外信号和反射来判断前方障碍物的距离和方向，从而自主避免撞到墙壁；多轮避障系统则是通过多个轮子的联动来避开障碍物。

2.移动系统
移动系统主要分为两个部分，即驱动和导航系统。

驱动系统主要是指机器人使用的电机，机器人可以通过电机驱动轮子转动以实现机器人在地板上的运动。

导航系统主要是通过对机器人的位置以及方向进行实时监测，从而实现对机器人运动的控制和导航。

3.清扫系统
清扫系统主要是由刷子和吸尘系统组成。

刷子可以在地面上拖拭垃圾和灰尘，而吸尘装置则可以将吸进的灰尘和垃圾存储在机器人内置的收集箱中。

4.电池供电系统
电池供电系统主要是机器人的电源，扫地机器人通常使用锂电池或镍氢电池供电，以保证机器人长时间的工作时间。

同时，为了使电池寿命更加长久，扫地机器人通常会配备充电底座，可以自主回到充电底座以进行充电。

总体来说，扫地机器人的所有系统都是紧密相连的，它们共同协作，从而实现机器人智能主动地清扫地面、自主导航并且避开障碍物的功能，让我们的家居清洁更加方便。

工业机器人的拆包与安装

②.两个纸箱打开后，展开的内容物
机器人物品清点
③.随机的文档：SMB电池安全说明、出厂清单、基本操作说明书和装箱单。
机器人本体与控制柜安装
①.将控制柜从底座上安放到机器人工作台下面去。
机器人本体与控制柜安装
②.使用扳手拆掉将机器人固定在底座上的螺丝。一共有4枚
机器人本体与控制柜安装
⑥.将示教器电缆（红色）的接头插入到控制柜XS4端口
机器人本体与控制柜电气连接
⑦.此项目中IRB1200是使用单相220V供电，最大功率 0.5kw。根据此参数，准备电源线并且制作控制柜端的接头。
控制柜端电源接头定义说明
接地
L
N机器人本体与ຫໍສະໝຸດ 制柜电气连接⑧.将电源线根据定义进行接线，一定要将电线涂锡后插入接头压紧
③.将机器人安装到机器人工作台，并且坚固到机器人本体底盘上的4颗螺丝。然后，将固定机器人姿态的支架拆卸。
机器人本体与控制柜电气连接
①.机器人本体与控制柜之间需要连接三条电缆： A：动力电缆 B：SMB电缆 C：示教器电缆
机器人本体与控制柜电气连接
②.将动力电缆标注为 XP1的插头接入控制柜，如图所示。
机器人本体与控制柜电气连接
③.将动力电缆标为R1.MP 的插头接入机器人本体底座的插头上，如图所示。
机器人本体与控制柜电气连接
④.将SMB电缆（直头）接头插入到控制柜XS2端口。
机器人本体与控制柜电气连接
⑤.将SMB电缆（弯头）接头插入到机器人本体底座SMB端口。
机器人本体与控制柜电气连接
工业机器人现场编程
工业机器人的拆包与安装
机器人拆包机器人安装机器人本体与控制柜安装机器人本体与控制柜电气连接

科沃斯dn36拆机教程

科沃斯dn36拆机教程
科沃斯dn36拆机教程
准备工具
•螺丝刀（十字头和T型）
•塑料拆卸工具
•干净的工作台
•静电防护手套和护腕
拆卸步骤
1.关闭科沃斯dn36，并拔掉电源线。

2.用十字头螺丝刀拧下背面的螺丝。

3.使用塑料拆卸工具，轻轻将背面盖板从机器上拆下来。

4.将螺丝刀更换为T型，拧下电池盖上的螺丝。

5.用塑料拆卸工具轻轻撬开电池盖，取出电池。

6.拆下拨尘盖和滤网，清理积尘。

7.拆下刷盖和刷片，清理刷子。

8.取下边刷盖和边刷，清理边刷。

9.拆下主刷盖和主刷，清理主刷。

10.打开底部集尘盒，清理集尘盒内的灰尘。

11.拆下侧刷盖和侧刷，清理侧刷。

12.拆下扫地机器人的车轮，清理车轮周围的灰尘。

13.将清理好的部件依次放回原位。

14.安装电池，盖上电池盖并拧紧螺丝。

15.安装背面盖板并拧紧螺丝。

注意事项
•拆卸过程中需轻拿轻放，避免给机器造成损坏。

•在拆卸过程中，注意静电防护，以免对电子元件造成损伤。

•拆卸前务必断开电源并拔掉电源线，确保安全性。

以上就是科沃斯dn36拆机教程的详细步骤，希望对您有所帮助。

拆机需要细心和耐心，若不熟悉电子产品拆卸操作，请谨慎操作或寻求专业人士的帮助。

扫地机器人的制作流程

图片简介:本技术提供了一种扫地机器人，包括机架和用于识别地面悬空的多个悬空传感器组件，机架设有多个悬空传感器安装腔，至少部分安装腔为设置在机架前部侧壁的凹槽，凹槽具有开放的下侧和前侧，至少部分悬空传感器组件设置在凹槽内且被配置为发射场和接收场的重叠区域低于所述机架底部表面。

本技术提供的扫地机器人，简化了机架的整体结构，降低了安装难度和注塑成型难度，提高生产效率；并且悬空传感器的组装结构紧固，不易受到碰撞脱落或损坏；还提高了传感器的检测效率，同时不易被划伤或被灰尘等污染，对提高用户体验具有优异效果。

技术要求1.一种扫地机器人，包括本体、设置于所述本体底部的驱动轮和导向轮，以及设置在所述本体前侧的防护板，其特征在于，所述导向轮可饶平行于待清洁表面的第一转动轴线转动；所述防护板包括板体以及设置于所述板体远离所述本体的一侧的凸出结构，所述凸出结构具有垂直于待清洁表面的第一高度；所述第一转动轴线与待清洁表面的距离不大于所述第一高度。

2.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述驱动轮可饶平行于待清洁表面的第二转动轴线转动，工作状态下，所述第二驱动轮的轴线与待清洁表面的距离不小于第一高度。

3.根据权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人设置成自身的重心在竖直方向上的高度不小于所述导向轮的所述轴线在竖直方向上的高度，并且不大于所述驱动轮的所述轴线在竖直方向上的高度。

4.根据权利要求3所述的扫地机器人，其特征在于，所述凸起结构在竖直方向上的高度与所述扫地机器人的所述重心在竖直方向上的高度的差值范围为【0,1cm】。

5.根据权利要求4所述的扫地机器人，其特征在于，所述凸起结构与所述扫地机器人的所述重心位于同一水平面上。

6.根据权利要求4所述的扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人的所述重心位于驱动轮和主动轮之间。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的扫地机器人，其特征在于，所述凸起结构是采用弹性材料制成的弹性结构。

云米391扫地机器人拆解教程

云米391扫地机器人拆解教程
云米391扫地机器人是一款智能家居清洁设备，具有自动充电、定时清扫和APP遥控等功能。

但是，如果出现故障或需要更换零部件，我们可能需要拆卸它来进行维修。

下面是云米391扫地机器人的拆解教程：
步骤1：准备工具
拆解云米391扫地机器人需要准备一些基本工具，例如螺丝刀、开关钳、塑料卡扣拆卸工具等。

步骤2：打开机器人底部
首先，将机器人背面朝上放置在桌面上。

然后，使用螺丝刀拆卸机器人底部的螺丝。

注意，不同型号的机器人可能需要不同数量或类型的螺丝，因此请仔细查看说明书或规格表。

步骤3：拆卸侧刷和主刷
一旦打开机器人底部，你就可以看到侧刷和主刷了。

使用开关钳轻轻转动侧刷，然后取出它。

接着，使用相同的方法移除主刷。

步骤4：拆卸滚刷模块
滚刷模块是连接主刷和电机的部分。

使用螺丝刀拆卸滚刷模块上的螺丝，然后轻轻将它拆下。

步骤5：拆卸电池
机器人的电池位于底部。

使用塑料卡扣拆卸工具或手指轻轻拆下电池。

步骤6：拆卸主板和其他部件
最后，使用螺丝刀拆卸机器人主板和其他部件。

在此之前，请确保已经断开所有电源连接线和数据线。

总结：
以上是云米391扫地机器人的拆解教程。

请注意，在拆卸任何家电设备之前，请先仔细阅读说明书，并确保自己有足够的技能和经验进行操作。

如果您不确定自己的能力，请咨询专业人士或联系制造商寻求帮助。