减速机重量计算技巧

电机减速器的选型计算实例

电机减速器的选型计算实例集团企业公司编码：（LL3698-KKI1269-TM2483-LUI12689-ITT289-电机减速机的选型计算1参数要求配重300kg，副屏重量为500kg，初选链轮的分度圆直径为164.09mm，链轮齿数为27，（详见misimi手册P1145。

副屏移动的最大速度为0.5m/s,加速时间为1s。

根据移动屏实际的受力状况，将模型简化为：物体在竖直方向上受到的合力为：其中：所以：合力产生的力矩：其中：r为链轮的半径链轮的转速为：2减速机的选型速比的确定：初选电机的额定转速为3000r/min初选减速器的速比为50，减速器的输出扭矩由上面计算可知：193.6262Nm3电机的选型传动方式为电机—减速机—齿轮-链轮-链条传动，将每一级的效率初定位为0.9，则电机的扭矩为：初选电机为松下，3000r/min，额定扭矩为：9.55Nm，功率3kw转子转动惯量为7.85X10-4kgm2带制动器编码器，减速器为台湾行星减速器，速比为50，额定扭矩为650NM 4惯量匹配负载的转动惯量为：转换到电机轴的转动惯量为：惯量比为：电机选型手册要求惯量比小于15，故所选电机减速器满足要求减速机扭矩计算方法：速比=电机输出转数÷减速机输出("速比"也称"传动比")知道电机功率和速比及，求减速机扭矩如下公式：减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式：电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数。

基本的减速机计算公式

基本的减速机计算公式减速机是一种机械传动装置，通过减速机，可以将电动机的高速旋转转换为低速高扭矩输出。

在工程中，减速机的计算是非常重要的，其中涉及到一些基本的公式和计算方法。

下面是关于减速机计算的一些基本公式：1.传动比（i）的计算公式：传动比指的是输入轴（电机）与输出轴（负载）转速的比值，用来表示引动装置的速度变化。

传动比的计算公式如下：i=N1/N2其中，N1为输入轴的转速，N2为输出轴的转速。

2.输出扭矩（T2）的计算公式：输出扭矩是指减速机输出轴上产生的扭矩。

输出扭矩的计算公式如下：T2=T1xi其中，T1为输入轴的扭矩，i为传动比。

3.输出轴转速（N2）的计算公式：输出轴转速是指减速机输出轴的转速。

输出轴转速的计算公式如下：N2=N1/i其中，N1为输入轴的转速，i为传动比。

4.功率（P）的计算公式：功率指的是减速机输出轴上传递的功率。

功率的计算公式如下：P=T2xω其中，T2为输出轴的扭矩，ω为输出轴的角速度。

5.效率（η）的计算公式：效率是指减速机的输出功率与输入功率之间的比值。

效率的计算公式如下：η = (Pout / Pin) x 100%其中，Pout为输出功率，Pin为输入功率。

6.标称转矩（Tn）的计算公式：标称转矩指的是减速机设计时的额定输出扭矩。

标称转矩的计算公式如下：Tn=KxP其中，K为选择系数，P为额定功率。

除了上述公式外，还有一些其他的减速机相关计算公式：7.输出轴轴向力（F）的计算公式：输出轴轴向力是指减速机输出轴上产生的沿轴线方向的力。

输出轴轴向力的计算公式如下：F=T2/(0.05xDP)其中，T2为输出轴的扭矩，DP为减速机的分度圆直径。

8.输出轴径向力（Fr）的计算公式：输出轴径向力是指减速机输出轴上产生的垂直于轴线方向的力。

输出轴径向力的计算公式如下：Fr = F x tan(α)其中，F为输出轴的轴向力，α为输出轴与水平方向的夹角。

9.脚螺栓所受的力（Fa）的计算公式：脚螺栓所受的力是指减速机的安装脚螺栓所承受的力。

一级减速器计算过程及计算说明

计算过程及计算说明一、传动方案拟定第三组：设计单级圆柱齿轮减速器和一级带传动（1）工作条件：使用年限10年，工作为两班工作制，载荷平稳，环境清洁。

（2）原始数据：滚筒圆周力F=1300N；带速V=1.4m/s；滚筒直径D=250mm。

二、电动机选择1、电动机类型的选择：Y系列三相异步电动机2、电动机功率选择：（1）传动装置的总功率：η总=η带×η润滑轴系×η联轴器×η齿轮×η滚筒×η两对轴承=0.96×0.97×0.98×0.97×0.96×0.99×0.99=0.834(2)电机所需的工作功率：P工作=FV/1000η总=1300×1.4/1000×0.834=2.18kw3、确定电动机转速：计算滚筒工作转速：n筒=60×1000V/πD=60×1000×1.4/π×250=107.00r/min按手册P7表1推荐的传动比合理范围，取圆柱齿轮传动一级减速器传动比范围I’a=3~5。

取V带传动比I’1=2~4，则总传动比理时范围为I’a=6~20。

故电动机转速的可选范围为n’d=I’a×n筒=（6~24）×107.00=642～2140r/min符合这一范围的同步转速有750、1000、和1500r/min。

方案电动机型号额定功率电动机转速(r/min) 堵转转距/kw 同步转速满载转速额定功率1 Y132S-8 2.2 750 710 2.02 Y112M-6 2.2 1000 940 2.03 Y100L1-4 2.2 1500 1420 2.2根据容量和转速，由有关手册查出有三种适用的电动机型号：因此有三种传支比方案：如指导书P10页第一表。

综合考虑电动机和传动装置尺寸、重量、价格和带传动、减速器的传动比，可见第2方案比较适合，则选n=1000r/min 。

一级减速器计算过程及计算说明

计算过程及计算说明一、传动方案拟定第三组：设计单级圆柱齿轮减速器和一级带传动（1）工作条件：使用年限10年，工作为两班工作制，载荷平稳，环境清洁。

（2）原始数据：滚筒圆周力F=1300N；带速V=1.4m/s；滚筒直径D=250mm。

二、电动机选择1、电动机类型的选择：Y系列三相异步电动机2、电动机功率选择：（1）传动装置的总功率：η总=η带×η润滑轴系×η联轴器×η齿轮×η滚筒×η两对轴承=0.96×0.97×0.98×0.97×0.96×0.99×0.99=0.834(2)电机所需的工作功率：P工作=FV/1000η总=1300×1.4/1000×0.834=2.18kw3、确定电动机转速：计算滚筒工作转速：n筒=60×1000V/πD=60×1000×1.4/π×250=107.00r/min按手册P7表1推荐的传动比合理范围，取圆柱齿轮传动一级减速器传动比范围I’a=3~5。

取V带传动比I’1=2~4，则总传动比理时范围为I’a=6~20。

故电动机转速的可选范围为n’d=I’a×n筒=（6~24）×107.00=642～2140r/min符合这一范围的同步转速有750、1000、和1500r/min。

方案电动机型号额定功率电动机转速(r/min) 堵转转距/kw 同步转速满载转速额定功率1 Y132S-8 2.2 750 710 2.02 Y112M-6 2.2 1000 940 2.03 Y100L1-4 2.2 1500 1420 2.2根据容量和转速，由有关手册查出有三种适用的电动机型号：因此有三种传支比方案：如指导书P10页第一表。

综合考虑电动机和传动装置尺寸、重量、价格和带传动、减速器的传动比，可见第2方案比较适合，则选n=1000r/min 。

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【最新整理，下载后即可编辑】电机减速机的选型计算1参数要求配重300kg ，副屏重量为500kg ，初选链轮的分度圆直径为164.09mm ，链轮齿数为27，（详见misimi 手册P1145。

副屏移动的最大速度为0.5m/s,加速时间为1s 。

根据移动屏实际的受力状况，将模型简化为：物体在竖直方向上受到的合力为：惯惯2121F F G G F h ++-=其中：115009.84900G m g N ==⨯=223009.82940G m g N ==⨯=110.55002501F m a N ==⨯=惯 120.53001501F m a N ==⨯=惯所以：490029402501502360h F =-++=合力产生的力矩：0.1640923602193.6262h M F rNm =⨯=⨯= 其中：r 为链轮的半径链轮的转速为：0.5 6.1/0.082v w rad s r === 6.1(1/60)58.3/min 22w n r ππ=== 2减速机的选型速比的确定：初选电机的额定转速为3000r/min300051.558.3d n i n === 初选减速器的速比为50，减速器的输出扭矩由上面计算可知：193.6262Nm3电机的选型传动方式为电机—减速机—齿轮-链轮-链条传动，将每一级的效率初定位为0.9，则电机的扭矩为：44193.62 5.9500.9d M T Nm i η===⨯ 初选电机为松下，3000r/min ，额定扭矩为：9.55Nm ，功率3kw 转子转动惯量为7.85X10-4kgm 2带制动器编码器，减速器为台湾行星减速器，速比为50，额定扭矩为650NM4惯量匹配负载的转动惯量为：222(500300)0.082 5.4J mr kgm ==+⨯=转换到电机轴的转动惯量为：31225.4 2.161050J J i -===⨯ 惯量比为：3142.1610 2.757.8510d J J λ--⨯===⨯ 电机选型手册要求惯量比小于15，故所选电机减速器满足要求减速机扭矩计算方法：速比=电机输出转数÷减速机输出转数("速比"也称"传动比") 知道电机功率和速比及使用系数，求减速机扭矩如下公式：减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式：电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数。

减速机减速比、扭矩的计算方法

减速机减速比、扭矩的计算方法本页仅作为文档封面，使用时可以删除This document is for reference only-rar21year.March电机减速比、扭矩一、减速比概念：即减速装置的传动比，是传动比的一种，是指减速机构中瞬时输入速度与输出速度的比值，用符号“i”表示。

如输入转速为1500r/min，输出转速为25r/min，那么其减速比则为：i=60:1。

一般的减速机构减速比标注都是实际减速比，但有些特殊减速机如摆线减速机或者谐波减速机等有时候用舍入法取整，且不要分母，如实际减速比可能为，而标注时一般标注28。

二、减速比的计算方法1、定义计算方法：减速比=输入转速÷输出转速。

2、通用计算方法：减速比=使用扭矩÷9550÷电机功率×电机功率输入转数÷使用系数。

3、齿轮系计算方法：减速比=从动齿轮齿数÷主动齿轮齿数（如果是多级齿轮减速，那么将所有相啮合的一对齿轮组的从动轮齿数÷主动轮齿数，然后将得到的结果相乘即可。

4、皮带、链条及摩擦轮减速比计算方法：减速比=从动轮直径÷主动轮直径。

三、电机扭矩的概念：电机扭矩即电动机的输出扭矩，为电动机的基本参数之一。

单位为（牛.米）。

四、电机输出扭矩与电机转速、功率的关系。

1、公式：T=9550P/n此公式为工程上常用的：扭矩；功率；转速三者关系的计算公式。

式中：T--扭矩；9550--常数（不必追究其来源）；P--电机的功率（KW）；n--输出的转速（转/分）注：需要注意的是：若通过减速机计算扭矩时，要考虑齿轮传动效率损失的因素。

2、伺服电机扭矩计算公式:T=F*R*减速比。

例子：带动100kg的物体，R=50mm，减速比为：1：50，求伺服电机的扭矩答案：（重力加速度）五、减速机扭矩计算公式1、速比速比=电机输出转数÷减速机输出转数 ("速比"也称"传动比")2、知道电机功率和速比及使用系数，求减速机扭矩如下公式：减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数3、知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式：电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数减速比编辑词条科技名词定义中文名称：减速比英文名称：speed reducing ratio定义：减速传动的传动比。

电机、减速器的选型计算实例

电机减速机的选型计算1参数要求配重300kg ，副屏重量为500kg ，初选链轮的分度圆直径为164.09mm ，链轮齿数为27，（详见misimi 手册P1145。

副屏移动的最大速度为0.5m/s,加速时间为1s 。

根据移动屏实际的受力状况，将模型简化为：物体在竖直方向上受到的合力为：惯惯2121F F G G F h ++-=其中：115009.84900G m g N ==⨯=223009.82940G m g N ==⨯=110.55002501F m a N ==⨯=惯 120.53001501F m a N ==⨯=惯所以：490029402501502360h F =-++=合力产生的力矩：0.1640923602193.6262h M F rNm =⨯=⨯= 其中：r 为链轮的半径链轮的转速为：0.5 6.1/0.082v w rad s r === 6.1(1/60)58.3/min 22w n r ππ=== 2减速机的选型速比的确定：初选电机的额定转速为3000r/min300051.558.3d n i n === 初选减速器的速比为50，减速器的输出扭矩由上面计算可知：193.6262Nm3电机的选型传动方式为电机—减速机—齿轮-链轮-链条传动，将每一级的效率初定位为0.9，则电机的扭矩为：44193.62 5.9500.9d M T Nm i η===⨯ 初选电机为松下，3000r/min ，额定扭矩为：9.55Nm ，功率3kw 转子转动惯量为7.85X10-4kgm 2带制动器编码器，减速器为台湾行星减速器，速比为50，额定扭矩为650NM4惯量匹配负载的转动惯量为：222(500300)0.082 5.4J mr kgm ==+⨯=转换到电机轴的转动惯量为：31225.4 2.161050J J i -===⨯ 惯量比为： 3142.1610 2.757.8510d J J λ--⨯===⨯ 电机选型手册要求惯量比小于15，故所选电机减速器满足要求减速机扭矩计算方法：如下公式：减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式：电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数。

减速机计算方法

8米转盘线减速机选型设计依据：
1、模架16台约16吨，转盘重量12吨，查滚动摩擦系数为0.05，所需牵引力为：28吨×0.05＝1.4吨=14KN。

2、转盘线：减速机型号：XLED95-289- YVP5.5-4P-M4，减速比：1：289 ，减速机输出转速：5.0r/min，电机功率：5.5KW
转盘外链条节数=390节，节距63.5（链条40A）
主传动链轮31齿，节距63.5（链条40A），主传动链轮直径：63.5/SIN（180/31）=627.7
二级减速小链轮19齿，节距50.8（链条32A），小链轮直径：50.8/SIN（180/19）=308.6
二级减速大链轮25齿，节距50.8（链条32A），大链轮直径：50.8/SIN（180/25）=405.3
二级减速比为25/19=1：1.316，
减速机输出扭矩：7906Nm，作用到二级减速大链轮上产生的扭矩：7906NmX1.316=10404Nm
扭矩作用到主传动链轮上产生的扭力：10404Nm/(0.6277m/2)=33150 N=33.15KN>14KN
主传动链条40A，抗拉力347KN，二级减速链条32A，抗拉力222.4KN
减速机输出转速：5.0 r/min，二级减速比为25/19=1：1.316，大链轮转速3.8r/min
主传动链轮转一圈所需时间：60s /3.8 =15.79s(50Hz)，
转盘线旋转一周耗时15.79s X390/31=205.3s（50Hz），360s（28.5Hz），600s（17.1Hz）。

电机减速器的选型计算实例

电机减速器的选型计算实例Revised by BLUE on the afternoon of December 12,2020.电机减速机的选型计算1参数要求配重300kg，副屏重量为500kg，初选链轮的分度圆直径为164.09mm，链轮齿数为27，（详见misimi手册P1145。

副屏移动的最大速度为0.5m/s,加速时间为1s。

根据移动屏实际的受力状况，将模型简化为：物体在竖直方向上受到的合力为：其中：所以：合力产生的力矩：其中：r为链轮的半径链轮的转速为：2减速机的选型速比的确定：初选电机的额定转速为3000r/min初选减速器的速比为50，减速器的输出扭矩由上面计算可知：193.6262Nm3电机的选型传动方式为电机—减速机—齿轮-链轮-链条传动，将每一级的效率初定位为0.9，则电机的扭矩为：初选电机为松下，3000r/min，额定扭矩为：9.55Nm，功率3kw转子转动惯量为7.85X10-4kgm2带制动器编码器，减速器为台湾行星减速器，速比为50，额定扭矩为650NM4惯量匹配负载的转动惯量为：转换到电机轴的转动惯量为：惯量比为：电机选型手册要求惯量比小于15，故所选电机减速器满足要求减速机扭矩计算方法：速比=电机输出转数÷减速机输出("速比"也称"传动比")知道电机功率和速比及，求减速机扭矩如下公式：减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式：电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数。

减速机扭矩计算公式

一、减速机扭矩计算公式速比=电机输出转数÷减速机输出转数("速比"也称"传动比")1.知道电机功率和速比及使用系数，求减速机扭矩如下公式：减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数2.知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式：电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数二、电机扭矩计算公式1、旋转物体的扭矩计算公式T=9550P/np是功率,单位是kW,n是转速,单位是转/分,r/min 扭矩单位为Nm2、伺服电机扭矩计算公式:F*R*(减速机)=T(扭矩)比如：带动100KG的物体，R=50MM，减速比为1:50。

计算公式:100*9.8(重力加速度)*0.05*0.02=0.98（N。

M)三、减速机扭矩计算公式(图)1、扭矩计算问题计算公式是T=9550* P*减速机效率/ n 。

T为减速机输出扭矩，单位是N•m（牛米）；P是电机的额定（输出）功率，单位是千瓦（KW）；一般的单级减速机效率是可以不考虑的，但是双级，三级是一定要考虑的，还有蜗轮蜗杆减速机的效率很低，功率损失一般在1/4以上，一定要在计算时考虑进去，n减速机的输出转速，单位是转每分(r/min) 。

计算出T后，T=F*R，R为转盘的半径，单位“米”，F为减速机输出最大扭矩时通过转盘提升重物时所产生的力，单位“牛”。

再根据F计算出该电机能够牵引的最大重量。

四、减速机扭矩的计算公式减速机扭矩=9550×电机功率×速比×使用系数/电机输入转数计算公式是T=9549 * P / n 。

P是电机的额定（输出）功率单位是千瓦（KW）分母是额定转速n 单位是转每分(r/min)P和n可从电机铭牌中直接查到。

减速机的计算相关知识

电机减速比、扭矩一、减速比概念：即减速装置的传动比，是传动比的一种，是指减速机构中瞬时输入速度与输出速度的比值，用符号“i”表示。

如输入转速为1500r/min，输出转速为25r/min，那么其减速比则为：i=60:1。

一般的减速机构减速比标注都是实际减速比，但有些特殊减速机如摆线减速机或者谐波减速机等有时候用舍入法取整，且不要分母，如实际减速比可能为28.13，而标注时一般标注28。

二、减速比的计算方法1、定义计算方法：减速比=输入转速÷输出转速。

2、通用计算方法：减速比=使用扭矩÷9550÷电机功率×电机功率输入转数÷使用系数。

3、齿轮系计算方法：减速比=从动齿轮齿数÷主动齿轮齿数（如果是多级齿轮减速，那么将所有相啮合的一对齿轮组的从动轮齿数÷主动轮齿数，然后将得到的结果相乘即可。

4、皮带、链条及摩擦轮减速比计算方法：减速比=从动轮直径÷主动轮直径。

三、电机扭矩的概念：电机扭矩即电动机的输出扭矩，为电动机的基本参数之一。

单位为N.M（牛.米）。

四、电机输出扭矩与电机转速、功率的关系。

2、伺服电机扭矩计算公式:T=F*R*减速比。

例子：带动100kg的物体，R=50mm，减速比为：1：50，求伺服电机的扭矩？答案：100x9.8（重力加速度）x0.05x0.02=1.98N.M五、减速机扭矩计算公式1、速比速比=电机输出转数÷减速机输出转数 ("速比"也称"传动比")2、知道电机功率和速比及使用系数，求减速机扭矩如下公式：减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数3、知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式：电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数减速机扭矩计算公式速比=电机输出转数÷减速机输出转数("速比"也称"传动比")1.知道电机功率和速比及使用系数，求减速机扭矩如下公式：减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数2.知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式：电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。

减速机惯量计算公式

减速机惯量计算公式
减速机使用环境：减速机输出轴转动角度为270度之间往返运动，电机输送出转速为2000rpm。

减速比选为160。

负载为长方体纯转动。

转动轴位于重心，横截面为1x1米，总质量为160KG,质量均布。

由于已知长方体工件为质量均匀的物体，故可以直接使用均匀质量的刚体转动惯量计算公式：
转动惯量为J=m（h^2+w^2）/12=160*(0.5^2+1)/12=16.67 kg*cm^2
角加速度计算，30度来回偏摆，以1秒30度角速度考察，来回2秒钟。

假设运动模式为，加速0.4秒，匀速0.2秒，减速0.4秒，加速0.4秒，匀速0.2秒，减速0.4秒。

该运动模式下，角加速度2.17rad/s^2
需求的加速力矩为 2.17*16.67=36.2NM
通过7比的齿轮减速到减速机输出轴时需要的力矩约为5.2Nm，此时考察该部分的效率，假设为0.9那么实际需求力为5.8Nm。

减速机输出轴齿轮旋转为270度往返。

减速机因减速机部分磨损需要考虑到的安全系数为360/270=1.33
因为设备连续运转且周期较短，需要考虑的安全系数为1.3
所以考虑到安全系数，需要减速机能承受的力为5.8*1.3*1.33=10.03NM.
电机功率 P=转矩*输出转速/9550
转矩（T）=扭力（F）*作用半径（R）
代入得，P=F*R*n/9550=160*9.8*R*2000/9550=328.3*R KW
客户将作用半径R代入即可。

减速器的重量如何计算公式

减速器的重量如何计算公式减速器是一种用于减慢旋转速度并增加扭矩的装置，通常用于工业生产中的机械设备和传动系统中。

减速器的重量对于其在实际应用中的使用具有重要的影响，因此需要进行准确的计算。

本文将介绍减速器重量的计算公式，并探讨在实际应用中的重要性。

减速器的重量计算公式通常包括几个主要的参数，包括减速比、输入功率、输出转矩等。

下面将介绍减速器重量的计算公式及其各个参数的含义。

首先，减速器的重量可以通过以下公式进行计算：W = (ρ V) + (F g)。

其中，W表示减速器的重量，ρ表示减速器的密度，V表示减速器的体积，F表示减速器的受力，g表示重力加速度。

减速器的密度ρ通常是由材料的密度决定的，可以通过材料的密度表进行查找。

减速器的体积V通常是通过减速器的尺寸参数进行计算得出的，可以通过减速器的设计图纸或者实际测量得到。

减速器的受力F通常是由减速器在工作状态下所受的各种力的合力，包括轴向力、径向力等。

重力加速度g通常取9.8m/s^2。

其次，减速器的重量还可以通过以下公式进行计算：W = (M g)。

其中，W表示减速器的重量，M表示减速器的质量，g表示重力加速度。

减速器的质量M通常是由减速器的材料密度和体积决定的，可以通过材料的密度表进行查找。

重力加速度g通常取9.8m/s^2。

在实际应用中，减速器的重量对于其在机械设备和传动系统中的使用具有重要的影响。

首先，减速器的重量直接影响到机械设备的安装和运输。

较重的减速器需要更大的安装和运输设备，增加了设备的成本和复杂度。

其次，减速器的重量还直接影响到机械设备的稳定性和安全性。

较重的减速器在工作过程中需要更强的支撑和固定，否则容易导致设备的不稳定和安全隐患。

因此，在设计和选择减速器时，需要充分考虑其重量对于机械设备和传动系统的影响。

在实际应用中，减速器的重量通常是通过计算得出的，可以根据减速器的设计参数和工作条件进行计算。

同时，还需要考虑到减速器的结构和材料对于其重量的影响，选择合适的材料和结构可以有效降低减速器的重量，提高其在实际应用中的使用效率和安全性。

减速机计算公式

减速机计算公式玻璃自动下片台玻璃传送速度：4-5m/min 5m=5000mm 辊道轮盘直径120mm500÷120÷3.14=13.3 电机速度：1680r/min 1680÷13.3=126因为用变频器控制考虑速度在快点速比选择：100电机功率p=F.V V=5m/min÷60s/min=0.083s/min. g=10m/kg 载荷1kg就是9.81N。

F=M.g=600kg×10/kg=6000kgP= 0.083s/min.×6000kg=500w=0.5kw减速机扭矩=9550×电机功率×速比×使用效率/电机输入转数计算公式是T=9549 * P *I*η/ n 。

P是电机的额定（输出）功率单位是千瓦（KW）分母是额定转速n 单位是转每分(r/min) 额定转数一般4p的电机为1500转（但由于制造工艺问题国内电机达不到1500转。

一般计算时取1450）以上公式是减速机的输出扭矩，但是选择电机，要选择减速器承载能力相匹配的电机功率才行，不同速比应选择不同功率的电机，功率过大，会降低减速机的寿命减速机系列：斜齿轮减速机、H/B系列大功率减速机、RV系列蜗轮蜗杆减机铸铁蜗轮减速机、MB无级变速机、WB/X系列摆线针轮减速机T系列螺旋锥齿轮转向器、G系列全封闭齿轮减速机、SWL系列丝杆升降机等系列。

气缸转动角度到80°：0 —80°度转动电机：1.1kw电机速度：1680r/min （专用定制）电压：220v 3相（专用定制）频率：60Hz （专用定制）玻璃传送速度：4-5M/min （采用变频器控制）减速机配置：（采用双级配置）减速机型号：HMRV040/075-10×10-200/24+1.1KW 90B5变频电机.1套型号速比法兰盘尺寸输入轴电机功率小减速机速比：10大减速机速比：10 输出孔径为28mm希望供货商：配置电机和减速机一体完成.苏州鸥特士传动设备有限公司联系电话：0512-******** -810 王小姐：139********。

减速机功率计算、蜗轮、蜗杆减速机的自锁性能运用原则

整理：1、知道电机功率和速比及使用系数，求减速机扭矩如下公式：减速机输出扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数2、知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式：电机功率=扭矩×电机功率输入转数÷9550÷速比÷使用系数3、旋转物体的扭矩计算公式：T=9550×P／n (N.m)T：扭矩（N.m，牛.米）；9550—常数；P—电机功率（kw）;n—输出的转数（r/min）4、伺服电机扭矩计算公式：T=F×R×减速比例：带动100kg的物体，R=50mm，减速比1:50，求伺服电机的扭矩？计算：100*9.8（重力加速度）0.05*0.02=0.98 (N.m)5、减速机扭矩计算公式：T=9550×P×η／n (N.m)T：扭矩（N.m，牛.米）；P—电机的额定（输出）功率（kw）；η—（减速机效率）一般的单级减速机效率可以不考虑，但双级、三级是一定要考虑的，蜗轮蜗杆减速的效率很低，功率损失一般在1/4以上，一定要在计算时考虑进去，n—减速机的输出转数（r/min）计算出T后，T=F*RR—转盘半径（米）；F—减速机输出最大扭矩时通过转盘提升重物时所产生的力（牛）。

再根据F计算出该电机能够牵引的最大重量。

输送类的输送能力（拉力）F=f=N*u=mg*uu—摩擦系数不锈钢304与不锈钢304之间的摩擦系数1）滚动摩擦有润滑： 0.05～0.10 无润滑： 0.1～0.122）滑动摩擦有润滑：0.15 ～0.30无润滑： 0.30-0.40.例：已知条件:1,整车自重M=400KG,2,驱动轮直径D=300mm,(R=D/2=150mm)3,假设轮与地面的摩擦系数u=0.04,4,车速度(即驱动轮的线速度V=0.0785m/s)5,驱动轮与电机(该电机为减速电机,假设减速比为150)通过链传动,减速比i=0.5(设链传动效率为0.95)根据以上条件,确定电机的功率P电,电机减速箱处扭矩T减,电机输入轴处扭矩T入和电机输入转速V电思路:1,首先求出车启动的牵引力:F=f=N*uF=400*9.8*0.04=156.8N2,驱动轮上的转矩: T=F*(R)=156.8*0.15=23.52NM3,车子的功率: P=F*V=156.8*0.0785=12.3W4,电机扭矩: 电机通过链传动,且减速比为0.5,则电机输出轴的扭矩=0.5*驱动轮处扭矩,即23.52/2=11.76NM, 又电机带减速箱,故电机输入轴处扭矩为11.76/150=0.0784NM.5,电机转速:车子速度V=0.0785m/s,求得驱动轮转速n=5RPM;又链传动减速比为0.5,故电机输出轴转速为5*2=10RPM;减速箱的减速比为150,故求得电机的输入转速为15006,电机功率P电=(T*n)/9550=(0.0784*1500)/9550=12.3W电机功率计算公式例：要用电机带动小车，小车在轨道上行驶，求电机的功率，可假设小车加载荷的质量为40吨，行驶速度为60m/min，行驶轨道为钢轨，还有未知因素进行假设。

减速电机常用的公式集

=33.3kg-m
負
荷
條
件
根據運轉條件算出補正扭力(T3)
T3=T2x運轉條件(系數K)
T3=T2xK
=33.3x1
=33.3kgf-m
馬
力
最後換算成馬力(Hp)
Hp=(T x N)/716.2
Hp= (T x N)/716.2
=(33.3x30)/716.2
=1.39……(2HP)
型
號
選
定
根據本目錄型號速比一覽表2Hp、減速比1/60，型號310適用。
τ=出力軸回轉數/入力軸回轉數(馬達轉速N)
1.N1=V/(D xπ)
=9.5/(0.2x3.14)
=15r/min (rpm)
2.N2=N1x(26/13)
=15x2/1
=30r/min (rpm)
3.τ=N2/N
=30/1800
=1/60(馬達轉速,Input rpm)
扭
力
決定減速比後，由使用機械之條件換算其扭力
Hp=(F x V)/75(馬力)
Kw=(F x V)/102(千瓦)
V=(πx D x N)/60(m/sec)
i =N1/N2
範例(1)
搬運物總重量︰W=600kg
搬送速度︰V=9.5m/min
與導軌之摩擦係數︰μ=0.15
鍊輪傳動效率︰η1=0.95
減速機傳動效率︰η2=0.9
運轉時間︰8小時/日
常用的公式集
欲知的條件
已知的條件
公式
扭力T
扭力T
扭力T
馬力Hp
動力Kw
馬力Hp
動力Kw
速度V
減速比i
動力(F)與半徑(R)

电机以及减速机扭矩计算公式

电机以及减速机扭矩计算公式电机及减速机扭矩、功率计算公式减速机使用系数u原动机——工作平稳轻微冲击中等冲击严重冲击工作机 |均匀平稳 1.00 1.25 1.50 1.75 轻微冲击 1.10 1.35 1.60 1.85 中等冲击 1.25 1.50 1.75 2.00 严重冲击 1.50 1.75 2.00 2.25或更大四、电机输出扭矩与电机转速、功率的关系。

1、公式：T=9550P/n此公式为工程上常用的：扭矩；功率；转速三者关系的计算公式。

式中：T--扭矩（N.M）；9550--常数（不必追究其来源）；P--电机的功率（KW）；n--输出的转速（转/ 分）注：需要注意的是：若通过减速机计算扭矩时，要考虑齿轮传动效率损失的因素。

2、伺服电机扭矩计算公式:T=F*R*减速比。

例子：带动100kg的物体，R=50mm，减速比为：1：50，求伺服电机的扭矩？答案：100x9.8（重力加速度）x0.05x0.02=1.98N.M五、减速机扭矩计算公式1、速比速比=电机输出转数÷减速机输出转数 ("速比"也称"传动比")2、知道电机功率和速比及使用系数，求减速机扭矩如下公式：减速机扭矩=9550×电机功率p÷电机功率输入转数n1×速比i×使用系数u3、知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式：电机功率=扭矩T÷9550×电机功率输入转数n1÷速比i÷使用系数u链式输送机的电机如何选择电机功率怎么计算？链式使用寿命长，用合金钢材经先进的热处理加工而成的输送链，其正常寿命>3年，输送长度长，水平输送距离可达60米以上，根据不同型号和输送长度来选择电机计算功率，电机功率计算方法如下：已知输送速度0.1m/s 输送重量16kg 链板重量也已知水平输送输送链拉力怎么计算传递功率怎么算是用摩擦力算吗？P=F*V，在水平中F就是摩擦力f，而不是重力，要是数值向上的话就用重力。

合工大减速器参数计算

合工大减速器参数计算减速器是工业生产中常用的机械传动装置，它能够将高速旋转的电机输出转速降低到需要的速度，以符合生产需求。

合工大减速器是一种高效、可靠的减速器，其性能参数的选择和计算对于减速器的使用和维护非常重要。

一、减速器的类型减速器按传动形式可以分为齿轮减速器、蜗杆减速器、行星减速器等多种类型。

其中，齿轮减速器是应用最为广泛的一种减速器，因此本文主要讨论齿轮减速器的参数计算。

二、减速器的构成齿轮减速器由减速器壳体、输入轴、输出轴、齿轮等部件组成。

其中，减速器壳体是减速器重要的承载部件，输入轴和输出轴分别连接电机和被传动机械，齿轮则是实现减速效果的核心部件。

三、减速器的参数选择减速器的性能参数包括传动比、额定转矩、额定输入转速等。

传动比是指输出轴转速与输入轴转速之比，它的大小直接决定了减速器的减速效果。

额定转矩是指减速器能够承受的最大扭矩，它的大小决定了减速器能够传递的最大功率。

额定输入转速则是指减速器能够承受的最大输入转速，它的大小决定了减速器的使用范围。

合工大减速器的参数选择需要根据具体的使用需求进行，以下是几个关键参数的计算方法：1. 传动比的计算传动比 = 输出轴转速÷ 输入轴转速2. 额定转矩的计算额定转矩 = 额定输入功率÷ (额定输入转速× 9550)3. 额定输入转速的计算额定输入转速 = 额定输入功率÷ (额定转矩× 9550)四、减速器的使用注意事项1. 减速器在使用过程中要保持清洁，定期更换润滑油。

2. 减速器在运行时应注意传动比、额定转矩、额定输入转速等参数的合理性，以免超负荷使用。

3. 减速器使用过程中如发现异常声响、温度升高等情况，应及时停机检查故障原因。

合工大减速器的参数计算是一项重要的工作，正确选择参数可以有效延长减速器的使用寿命，提高生产效率。

在使用过程中要注意保养和维护，及时处理故障，以确保减速器的正常运行。