加工中心刀库调试方法
立式加工中心刀库调试流程
2 注注意：意：
4
立式加工中心刀库报警调试流程
1.11平02口0虎S钳PI的ND找L正E 装TO夹O（L装N夹OT试C件L方AM法P一） 主轴刀具没有卡紧，请检查刀具的卡紧到位信号反馈开 关，并确认气管连接正确
处 理 方 案
2 1
步步骤说骤明：：
（1）把装有百分表的磁力表
座（钳1态检吸，2并）在固查将确主定打百保轴在分刀正钳油表缸侧口移缸面上松动内。方夹至。油平刀量口状虎是 （否3充）移足动X轴看百分表柱的 位2检置。查气源压力是否充 （（大足3刀表45,））气针具将调管跳夹百整动连分平紧约表口接电0.压虎2是磁m在钳m否阀钳位。正口置是上，确否。使 （正6确）锁住其中一个紧固螺栓。
逐1
2
步
排
除
报警状态
1电磁阀
2刀库气缸反馈信号
步步骤说骤明：：
（1）把装有百分表的磁力表
座1检吸在查主电轴磁正阀侧面,看。上下方 （向2是）将否百有分显表移示动等至亮平起口虎 钳（2检，3）固查移定刀动在X库钳轴气口看上百缸方分内。表的柱反的 位馈置信。号点是否到位(看信 （号4灯）将) 百分表压在钳口上。 （大（34寸将表56））针动上调锁跳方电整住动平其式键约口中旁0.虎一2的m钳个m修位紧。置固调，螺钥使栓。 （匙7拧）再到找修正调到0位.02置mm内。 （5按8）刀交库替锁水紧平两键个紧固螺栓。
（8）交替锁紧两个紧固螺栓。
3 注注意：意：
立式加工中心刀库报警调试流程
1.11平06口6虎A钳TC的N找O正T装IN夹Z（ER装O夹P试O件SI方TI法ON一）
机械手没有在0度位置，请检查机械手0度位置信号并执 行机械手旋转动作至0度
报
三个灯的含义(从左到
加工中心刀库位置错误报警怎么办
加工中心刀库的自动换刀，实现了加工过程的完成自动化，只需要工件装夹完成，就可以加工完成成品。
刀库使用，提高了生产效率。
但作为在生产作业里频繁运动，所以故障率出现也会较高。
如刀库位置错误问题，除了第一时间反应按归零键，但还是不会回零要怎么办呢？加工中心刀库位置错误要怎么办？除了利用机床的报警信息和自诊断功能。
可以从下面几方面逐一对机床圆盘式刀库问题的检查：1、检查连接电机轴及蜗杠联轴器松动情况，紧固联轴器上的螺钉，还有就是刀杯的气缸气压不够，可以调试气缸上的调节阀。
2、气缸内部是否有问题，是否是电磁阀有损坏。
3、使用刀具是否超重，一般刀具质量不得超过规定值。
4、刀位编码用组合行程开关，接触开关等元件损坏，接触不好或灵敏度降低，这种情况必须更换损坏元件。
5、换刀时主轴箱没有回到换刀点或换刀点发生漂移，解决方法，重新操作主轴箱运动，使其架到换刀点位置并重新设置换刀点。
除了上述检查，问题尚得不到解决，此时最好专业的维修人员来检查，进一步排查问题。
扩展资料：加工中心刀库分类和用途：刀库系统是加工中心自动化加工过程中需储刀和换刀的一种装置，主要由刀库和换刀机构构成。
刀库主要提供储刀位置，并能依程式控制正确选择刀具加以定位，以进行刀具交换。
换刀机构则是执行刀具交换的动作。
刀库和换刀机构必须同时存在。
二者相辅相成，缺一不可。
根据刀库的容量、外形。
和取刀方式可以慨分为以下几种：一、斗笠式刀库1、斗笠式刀库简述：斗笠式刀库是数控加工中心最常见的一种刀库，其刀库形状像个大斗笠而得名。
一般储刀的数量不能太多，8-24把最好，具有体积小，安装方便，故障率少等特点，所以在立式加工中心应用比较常见。
但换刀需要的时间4S-6S左右。
2、斗笠式刀库换刀过程：斗笠式刀库在换刀时整个刀库向主轴平行移动，首先取下主轴上面原有的刀具，当主轴上面的刀具进入刀库卡槽时，主轴向上移动脱离刀库，然后刀库转动，目标刀具对准主轴正下方，主轴下移，使刀具进入主轴锥孔内，刀具加紧后，刀库退回，完成整个换刀过程。
关于加工中心刀库调试与控制方法研究
关于加工中心刀库调试与控制方法研究摘要：笔者在调试基于西门子数控系统配机械手刀库的加工中心过程中，研究开发了机械手刀库的换刀宏程序和相应的PLC程序。
本文将介绍应用西门子系统专用OEM指令开发机械手刀库换刀程序的关键技术。
关键词：加工中心刀库控制数控系统为了在数控系统显示屏幕上能观察到刀库的运动和刀具号的变化，必须使用数控系统内置的虚拟刀库功能。
在西门子数控系统中有内置虚拟刀库的功能，该虚拟刀库可以模拟外部实际刀库的动作，其优越性是在显示屏上可以观察到刀库的正反转和各刀位内的实际刀具号，也可以观察到主轴上的刀具号以及需要更换的下一刀具号。
1、刀库调试中的问题分析刀库的初始化初始状态为主轴刀号为0号刀，刀盘按当前刀位为1号刀顺序装刀。
必须在PLC程序中预先用开关信号做刀库初始化，设置当前位置刀号和主轴刀号。
在选刀及换刀宏程序中，必须做刀号比较判断及足够的安全保护条件。
经过仔细观察刀库的动作，发现当刀库计数接近开关的红灯熄灭时，刀库才进入刀位的正确位置。
因此必须用计数接近开关脉冲的下降沿做停止条件。
在PLC 中改用下降沿脉冲后，果然能正确定位。
也有刀库计数器是使用脉冲的上升沿做停止条件的，要根据实际情况确定。
为了保护刀库的安全工作，充分利用了西门子系统所具有的位置开关功能。
即可以通过参数在Z轴上设定位置开关，位置开关的位置区域就是Z轴的换刀点。
只有Z轴进入该位置区域，位置开关=ON，刀库才能前进卡刀。
2、西门子数控系统内置刀库的设置2.1 刀库用特殊寄存器的功能在使用内置刀库之前必须进行必要的设置。
西门子数控系统中规定了一些固定的文件寄存器用以表征刀库的基本性能，这些R寄存器的功能如下。
R10600：刀库基本控制参数。
bit：设定刀号长度，是T4还是T8，一般选择T4。
Bit1：设定刀库从1还是0开始计数。
控制参数寄存器R10600的定义bit3：对各刀具库的设定。
bib=0，刀库数固定设置。
即系统内同定设定有刀库3个，每个刀库内固定设定刀具数为120，刀具总数可达360。
加工中心刀库故障排除方法2
不正常位置不在主轴侧不在主轴侧主轴松刀刀库故障排除方式
正常位置不在主轴侧不在换刀点主轴松刀不正常位置在主轴侧不在主轴侧主轴松刀注.刀库中必须有一个是空的1.执行刀库重置
注.刀库中必须有一个是空的
A B C D E F 1：选择MDI模式.执行M80.M83.2.选择手轮模式将Z轴上移3.执行M80.M82.4.执行刀库重置4.执行刀库重置注.刀库中必须有一个是空的1：选择MDI模式.执行M80.M82.按RESET启动键正常位置在主轴侧不在换刀点主轴松刀按RESET启动键1：选择MDI模式.执行M80.M83.2.选择手轮模式将Z轴上移3.执行M80.M82.正常位置在主轴侧在换刀点主轴松刀1：选择MDI模式.执行M80.M82.按RESET启动键1：选择MDI模式.执行M80.M82.M84正常位置在主轴侧在换刀点主轴夹刀。
加工中心刀库调试方法
加工中心刀库调试方法以下是加工中心刀库调试的一般步骤和方法：1.刀位校准：首先，需要将刀具放入刀库中，然后打开刀具管理系统，选择相应的刀位号进行校准。
校准的目的是将刀位和实际刀具进行对应，确保刀具被正确地放置在刀位上。
2.刀具长度测量：在校准刀位后，需要使用刀具长度仪或激光测距仪测量刀具的长度。
在测量之前，需要先将刀库位置移动到测量台上，并确保测量台处于水平状态。
然后，将测量仪器放置在刀库上，根据仪器的操作指导进行测量。
3.刀具半径校准：除了刀具长度外，刀具半径也是需要校准的。
校准刀具半径的目的是为了将刀具的几何参数正确地输入到控制系统中，以保证加工的精度和质量。
校准刀具半径的方法通常是通过专用的刀具半径仪进行测量。
4.刀具调整：在刀具校准完成后，可能需要对刀具进行一些调整，以保证刀具的正确安装和使用。
调整的方法包括刀具夹紧力的调整、刀具的地位调整等。
5.刀具补偿：根据实际需要，可能需要对刀具进行补偿。
补偿是为了纠正刀具的磨损或变形，以保证加工效果的稳定和一致性。
补偿的方法通常是在控制系统中设置相应的刀具补偿参数。
6.刀具测量和标定：为了确保加工的准确性和稳定性，需要定期对刀具进行测量和标定。
刀具测量可以使用刀具长度仪、半径仪等仪器，标定是根据测量结果来确定刀具的几何参数。
总结：对加工中心刀库进行调试是确保加工中心正常运行和加工质量的关键环节。
在调试过程中，需要校准刀位、测量刀具长度、校准刀具半径、调整刀具、补偿刀具，以及定期测量和标定刀具。
通过以上的调试步骤和方法，可以保证刀具库的正常使用和加工质量的稳定性。
数控机床的加工中心的刀具装夹与校准技巧
数控机床的加工中心的刀具装夹与校准技巧数控机床是现代制造业中不可或缺的设备，而刀具装夹和校准技巧对于确保数控机床的工作效率和加工精度至关重要。
本文将从刀具装夹和校准技巧两个方面来详细介绍。
首先，刀具装夹是数控机床加工中心中的重要环节。
正确的刀具装夹可以保证刀具的稳定性和切削效果。
以下是一些常见的刀具装夹技巧：1.选择合适的刀具和刀柄：根据加工材料和加工要求选择合适的刀具和刀柄，尽量选择具有高硬度和高耐磨性的材料制成的刀具和刀柄，以提高刀具的使用寿命。
2.正确安装刀具：在安装刀具时，需要确保刀具经过清洁并检查是否有损坏或磨损，然后将刀具插入刀柄并使用适当的工具进行紧固。
3.正确调整刀具的伸出长度：刀具的伸出长度与加工质量和刀具寿命密切相关。
根据加工要求和机床的切削力限制，调整刀具的伸出长度，以保证切削力和切削稳定性。
4.定期清洁和更换刀具：刀具在使用过程中会受到切削力和磨损的影响，导致刀具的切削效果下降。
定期清洁和更换刀具，可以保持刀具的锋利和加工质量。
此外，清洁刀具连接部位的孔槽、切削液通道和切削液喷嘴，以避免切削液堵塞和影响切削效果。
其次，校准技巧是确保数控机床加工精度的关键步骤。
以下是一些常见的校准技巧：1.定期检查和调整机床坐标系：机床坐标系的误差对加工精度有直接影响。
定期使用测量工具（如平行度尺、角尺等）检查和调整机床坐标系误差，确保机床坐标系的准确性。
2.校准工具传感器：数控机床中的传感器使用范围广泛，包括液位、温度和压力传感器等。
定期使用标准仪器对这些传感器进行校准，以确保其测量结果的准确性。
3.调整刀具补偿参数：数控机床加工中心通常会使用刀具补偿参数来补偿刀具和工件的尺寸误差。
根据实际加工情况，对刀具补偿参数进行调整，以确保加工尺寸的准确性。
4.定期维护和保养：数控机床加工中心的各个部件都需要定期的维护和保养，以确保机床的工作精度和寿命。
包括清洁和润滑液确保导轨、滑块和滑动面的顺畅运动，以及更换磨损的零部件。
刀库调试指导书
换刀避让 Y 轴坐标 换刀避让 Z 轴坐标 换刀避让 IV 轴坐标 换刀避让 V 轴坐标 换刀操作抬刀点坐标
刀库控制类型 刀库控制刀数 刀库当前刀号 刀库设定刀号
换刀避让位置 Y 轴机床 坐标设置； 对于机床主轴平行 Y 轴 该参数为换刀位置； 换刀避让位置 Z 轴机床 坐标设置； 对于机床主轴平行 Z 轴 该参数为换刀位置； 换刀避让位置 IV 轴机床 坐标设置。对于三轴系 统该参数无效。 换刀避让位置 V 轴机床 坐标设置。对于三轴系 统该参数无效。 对于机床主轴平行 X 轴 设置 X 轴机床坐标； 对于机床主轴平行 Y 轴 设置 Y 轴机床坐标； 对于机床主轴平行 Z 轴 设置 Z 轴机床坐标； 0：刀库控制无效 1：斗笠刀库控制 2：圆盘刀库控制 根据刀库的工位数量设 置 根据主轴上装夹的刀具 号设置 序号对应刀库工位号； 对于斗笠刀库，该参数 设置 1 表示该工位存有 刀具；0 该工位没有刀 具； 对于圆盘刀库，该参数 设置 n（1≤n≤刀库控制刀 数）表示该工位存有 n 号刀具；0 该工位没有刀 具；
刀库控制参数：系统运行防护门打开功能
刀库控制参数：安全门打开检测
11
刀库调试指导书---加工中心研发组编
刀库控制参数：安全门打开电平设置
刀库控制参数：换刀避让位置、抬刀点位置
12
刀库调试指导书---加工中心研发组编
刀库控制参数：刀库参数（控制类型、控制刀数、当前刀号、设定刀号）
13
刀库调试指导书---加工中心研发组编
S 轴反馈编码器每转脉 冲数
圆盘刀库加工中心调试说明
郝经理要求：1，增加限位点数分开2，增加螺补测量方法3，修改字体4，增加G41、G42、G43、G44的使用方法圆盘刀库调试说明大纲一，准备工作工具：万用表、十字螺丝刀、一字螺丝刀，资料：K1000M/4M说明书、进给轴驱动器说明书SD200-30或SD100、主轴驱动器说明书(ZD100或ZD100B)、PLC接线表及刀库调试说明、刀库说明书、一，信号线和NC电缆的接线1,确定各输入输出的信号线及各信号的意义标准型圆盘加工中心系统需连接一下信号（以下只列出需接的信号线）：X0.5: X轴回零开关的减速输入信号（X轴的回零减速开关信号）X0.4: 4轴分度头输入信号(使用第四轴时)X0.3: 松拉刀开关信号（主轴侧打刀缸的开关控制信号）X0.1:X0.0:X1.6: +YX1.5: Y轴减速输入信号（Y轴的回零减速开关信号）X1.4: -YX1.4: +ZX1.2: 主轴定位完成输入信号（主轴驱动器定向完成后给系统的完成信号）X1.1: 转台松开输入信号（第四轴使用分度头时放松转台）X1.0: 转台夹紧输入信号（第四轴使用分度头时加紧转台）X2.7: 主轴报警信号输入（检测主轴报警的信号）X2.6: -ZX2.5: Z轴减速输入信号（Z轴回零的减速开关信号）X3.6: 紧刀到位信号(主轴内紧刀到位信号)X3.5: 4轴减速输入信号（第四轴的回零减速信号）X3.3：ESP 急停（附加面板）X3.2: 暂停（附加面板）X3.1: 启动按钮（附加面板）X3.0: 程序开关（使用外部的程序开关）X100.0 数刀信号（刀库上的计数信号）X100.1 倒刀磁开关信号（刀套倒下和水平面平行时的位置检测信号）X100.2 回刀磁开关信号（刀套倒下和水平面垂直时的位置检测信号）X100.3 扣刀确认信号X100.4 原点确认信号X100.5 马达停止信号X100.6 打刀极限开关信号（松刀到位信号）X101.0 零位信号(刀库的零位信号正常最好接通，防止刀库出现乱刀现象时恢复刀库正常状态 )X101.1 手动刀库正转信号（可在外部增加开关单独控制刀库的正转方便在调试时使用）X101.2 手动刀库反转信号（可在外部增加开关单独控制刀库的反转方便在调试时使用）X101.3 刀库确认信号输出信号诊断表Y0.6: 红色报警灯的信号输出Y0.4: 润滑油开（如用系统控制油泵时可用该信号进行控制，如不用系统控制时可不接）Y0.3: 冷却液开输出（控制水泵开关的控制信号）Y0.1: 主轴反转Y0.0: 主轴正转Y1.7: 加工完成黄色灯信号的输出Y1.6: 模拟主轴输出指示Y1.4: 润滑油关脉冲输出Y1.1: 转台放松输出信号Y1.0: 转台夹紧输出信号Y2.7: 松刀输出信号Y2.6: 分度头气动放松输出Y2.3: 主轴定向输出Y2.1: 模拟主轴高档输出Y2.0: 模拟主轴低档输出Y100.0 刀盘正转Y100.1 刀盘反转Y100.2 倒刀（刀套倒下垂直水平面）Y100.3 回刀（刀套回位平行水平面）Y100.4 拉刀（紧刀输出信号）Y100.5 手臂马达动作（机械手动作的控制信号）Y100.6 模式切换输出（使主轴驱动器进入位置控制方式信号）2，NC电缆的连接根据系统侧背面的插头编号和电缆编号连接NC、主轴驱动器、进给轴驱动、主轴电机、进给轴电机之间的电缆。
加工中心刀库调试方法
---- 辦晶wVr# --------加工中心刀库调试方法前言：我司常用的加工中心的刀库分为两大类： 斗笠刀库常用的两种：1、气动式；2、电动式刀臂检测没有问题后，再把 三段式校刀器 A 件、B 件分别装在主轴和刀臂上，用 位置。
三段式校刀器A 件B 件C 件1、圆盘刀库, 也叫刀臂式刀库；2、斗笠刀库。
刀库圆盘刀库气动式 斗笠刀库电动式、圆盘刀库的调试1、检查刀臂的平直度将百分表固定在主轴上，检测刀臂两端是否平直, 如果不平直则必须校正或通知刀库厂家处理。
（平直度在0.10mm C 件的松紧度作为参照来调整刀库2、大体校正刀库位置将刀臂摆到扣刀位置（即在主轴下面，注意观察位置是否已经到位：刀臂将有一段时间保持固定不动，就可以确认已到达扣刀位置），大体校正刀臂和主轴中心孔的位置。
3、调整刀库的水平度把百分表固定在工作台上，通过支架和刀库的调整块来校正刀臂前后、左右的水平度（水平度在0.15mm以内）4、准确校正刀库位置准确校正校正好刀臂和主轴中心孔的位置标准的位置应当是，C件可以轻松通过E件而进入A件的内孔。
注意：刀臂位置相对主轴要往前0.1mm-0.2mm，坚决不能往后，否则换刀时刀臂容易将主轴打坏。
5、再检查刀库水平度校正好刀臂和主轴中心孔的位置后，再检查刀臂前后、左右的水平度。
若水平度超差，则需要重新校正，如此重复第3和第4步，直到符合要求（水平度在0.15mm以内）。
6、检查刀盘电机和刀臂电机的旋转方向检查刀盘和刀臂的旋转方向是否正确。
刀盘正转正确的方向应当是刀套号在递增；刀臂正确的旋转方向应当是刀臂的缺口往前走（注意：刀臂没有反转）。
刀臂的正确旋转方向刀盘正转8检查刀套信号 用手按动刀套上下的电磁阀，检查刀套上检测到位、下检测到位的信号是否正确。
三菱系统：X20A （刀套上到位检测信号），X209 （刀套下到位检查信号） 发那科系统：X8.5 （刀套上到位检测信号），X8.6 （刀套下到位检查信号）9、检查刀臂信号用扳手旋转刀臂电机尾端，检查刀臂刹车信号、扣刀信号是否正确。
加工中心的刀库形式与自动换刀程序的调试
加工中心的刀库形式与自动换刀程序的调试————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：ﻩ加工中心的刀库形式与自动换刀程序的调试一、实训目的( 1 )了解加工中心的各种刀库形式;( 2 ）了解机械手换刀的基本动作组成；（ 3 )掌握加工中心自动换刀程序的编写与调试运行;二、预习要求认真阅读加工中心组成、换刀装置、自动换刀程序的编写等章节内容。
三、实训理论基础1 .加工中心的刀库形式加工中心刀库的形式很多,结构各异。
常用的刀库有鼓轮式和链式刀库两种。
图 11－１鼓轮式刀库（ a )径向取刀形式（ b ）轴向取刀形式 ( c ）径向布置形式（ d ）角度布置形式鼓轮式刀库结构简单,紧凑，应用较多。
一般存放刀具不超过３2 把。
见图 11-１。
径向取刀形式( a )多用于使用斗笠式刀库的立式加工中心和使用角度布置的机械手换刀装置的加工中心;形式( b ）应用比较广泛,可用于立式和卧式加工中心，换刀可用机械手或直接主轴移动式换刀。
由于从布局设计方面的考虑，鼓轮式刀库一般都采用侧向安装的结构形式，若用于机械手平行布置的加工中心时，刀库中的刀袋(座）通常在换刀工作位可作９0 o 翻转。
形式( c ）多用于小型钻削中心;形式( d ）一般用于专用加工中心。
链式刀库多为轴向取刀，适于要求刀库容量较大的加工中心。
见图１１-2 。
图 1１－2 链式刀库2 .自动换刀装置及其动作分解斗笠式刀库换刀装置我们已经在实训 4 中接触过，在此就不再赘述。
对于刀库侧向布置、机械手平行布置的加工中心,其换刀动作分解见图１1-３。
换刀时，Tｘｘ指令的选刀动作和Ｍ６指令的换刀动作可分开使用。
图 1１-３平行布置机械手的换刀过程图1１-4 角度布置机械手的换刀过程对于刀库侧向布置、机械手角度布置的加工中心，其换刀动作分解见图 11-4 。
机械手换刀装置的自动换刀动作如下:（1)主轴端: 主轴箱回到最高处( Z 坐标零点)，同时实现“主轴准停”。
简述加工中心对刀操作步骤
简述加工中心对刀操作步骤加工中心对刀操作步骤：一、概述加工中心对刀操作是指在加工中心上安装刀具并精确调整其位置，以确保刀具能够准确切削工件。
正确的对刀操作对于保证加工质量和工作效率至关重要。
二、准备工作1. 确保加工中心和刀具都处于关闭状态，并断开电源。
2. 准备好所需的刀具和测量工具，如刀具夹持器、刀具测量仪、测微计等。
三、安装刀具1. 根据加工需求选择合适的刀具，并确保刀具的质量和尺寸符合要求。
2. 使用刀具夹持器将刀具固定在加工中心的刀库中，注意要确保固定牢固且刀具不能晃动。
四、调整刀具位置1. 打开加工中心，并进入刀具调整模式。
2. 使用刀具测量仪或测微计测量刀具的长度和半径，并记录下来。
3. 根据加工程序要求，将刀具放置在加工中心的加工区域内，并使用手动控制面板将刀具移动到合适的位置。
4. 使用测微计或刀具测量仪再次测量刀具的长度和半径，并与之前记录的数值进行比对，调整刀具的位置直到达到精确要求。
5. 针对不同的加工程序，重复以上步骤，确保每个刀具的位置都调整正确。
五、校验刀具位置1. 使用加工中心自带的校验功能，对已调整好位置的刀具进行校验。
2. 依次选择每个刀具，并使用加工中心进行自动校验，确保刀具的位置和校验结果一致。
六、保存参数1. 根据调整好的刀具位置，将参数保存到加工中心的控制系统中。
2. 确保保存的参数与实际调整的刀具位置相匹配，防止误操作导致加工错误。
七、测试切削1. 完成刀具位置的调整后，进行一次切削测试。
2. 选择合适的工件进行试切，观察切削效果和加工质量。
3. 如有需要，根据测试结果进行微调，以达到更好的切削效果和加工质量。
八、清理和整理1. 完成对刀操作后，关闭加工中心并断开电源。
2. 清理刀具和加工区域，确保刀具和工件表面干净无杂质。
3. 整理好使用的工具和测量仪器，放置在指定的位置，方便下次使用。
对刀操作是加工中心上的一项重要工作，它直接关系到加工质量和工作效率。
02立式加工中心机 [刀库] 动作调整方法2008.05.10
![02立式加工中心机 [刀库] 动作调整方法2008.05.10](https://img.taocdn.com/s3/m/7694dc1bbd64783e09122b6d.png)
主軸定位測試：調整主軸角度配合刀庫刀庫回轉角度，調整主軸定位角度。
★以人工手動手搖刀臂，使其刀臂轉向主軸 處，如左圖所示。
退刀動作測試。
★退刀測試:當手按退刀按扭時，退刀量應為0.5mm左右即可，用百分錶來量測，如左圖所示。
主軸定位及刀臂正反轉測試：★ 先做[主軸定向]定位及參數1241的第二參考點調設完成再做刀臂正反轉測試。
畫面，如左圖畫面。
再按壓螢幕下方的「PMCPRM」軟體鍵進入下位塊的位置求得最佳的定位角度數值，再將其值設為參數4077的定位角度值即得。
註：1.當設定K值,將K15.6的設為“1”時若出現警訊「1308 ATC ARM PowerACTiving 」此時先不管它，先用手輸模式(HANDLE)，按起動及停止執行刀臂正反轉運行。
2.刀臂回轉定位處為，使刀臂回轉到原位時，在刀庫內的第三只近接開關為“ON”時(即X5.4)。
下方的「PMC」軟體鍵進入左圖畫面。
(6)按螢幕下方的(G.DATA)軟體鍵進入左圖書面，依電氣圖資料的D值資料及C值資料依表將各值設定完成，如下頁畫面所示。
★ 刀庫刀套(號)的D值則依數據表輸入D0004，D0005-D0028，如左圖所示。
按鍵。
0 。
註：一.換刀的動刀作流程：刀套下翻 主軸定向(Z軸) 刀臂回轉到扣刀位置(75°) 主軸鬆刀 刀臂下拉轉180° 刀臂上拉 主軸夾刀 刀臂回轉到原位(0°) 刀套上翻 主軸定向(Z軸)解除。
二. 換刀的程序編程注意事項：呼叫1號刀具號應寫：M6T1 即M6代碼須先寫再寫刀號。
而不要寫為：T1M6否則可能造成亂刀。
11。
刀库安装及调试方法
刀库的安装调试方法及注意事项一、调试前先确认刀库动作是否正确。
（刀套上下、刀盘正反转、刀臂旋转方向）。
二、FANUC刀库调试参数及方法㈠圆盘式（机械臂）刀库❶Z轴换刀点高度参数1241。
❷主轴定向角度参数4077 。
（注：参数3117#1设为1，可以在诊断画面445号参数下检测主轴角度位置。
）❸刀库重置M40.方法：打开K参数画面，K1.5/1 Z轴上下K4.7/1 刀库显示表打开及显示K4.5/1刀臂旋转K7.0/1 打开气压低检测信号然后把Z轴移动到安全位置，手动模式下主轴定向，按F1旋转刀臂.注意：❶Z轴始终位于刀臂安全位置之上。
❷刀库调试完成后，除K4.7打开外，其余K参数要全部关闭。
❸ATC动作前查看刀套水平状态。
㈡斗笠式刀库（伞形刀库）高度及角度参数同上K参数画面，K1.5/1 Z轴上下K6.0/1刀盘进退然后把Z轴移动到安全位置，手动模式下主轴定向，按F1进退刀盘。
三、三菱刀库调试方法及参数㈠圆盘式（机械臂）刀库❶Z轴换刀点高度参数2038❷主轴定向角度参数3108❸M21刀套下（垂直）❹M20刀套上方法：打开IF诊断画面L102/1 Z轴上下L107/1 机械臂旋转然后把Z轴移动到安全位置，在位置画面输入M25（扣刀）/M26（换刀）/M27（刀臂回到位）执行刀臂动作。
注意：❶刀库调试完成后，L102、L107要置为0.❷ Z轴始终位于刀臂安全位置之上。
❸ATC动作前查看刀套水平状态。
㈡斗笠式刀库高度及角度参数同上IF诊断画面X21A/1 Z轴上下Y206/1刀盘进退然后把Z轴移动到安全位置，在IF诊断画面下对Y206/1或0进行刀盘进退。
四、刀库安装调试注意事项。
①安装前先检查刀库外观有无破损，油漆是否刮花，是否缺少零部件，及时向质检反应。
缺少的零部件不要到仓库里随便拆装。
②圆盘刀库调试前要先检查刀库刀臂与刀套的中心是否正确，方法，按电磁阀强制刀套向下，装上对刀仪，旋转刀臂，用对刀棒检查中心是否正确。
钻攻中心刀库乱了怎么办-钻攻机刀库错位怎么解决
不同型号的加工中心机台，及不同的操作控制系统，刀库乱刀的解除方法是不一样的。
现就目前钻攻中心机台的乱刀解除方法归纳如下。
摘要：现代机械加工中为了进一步提高数控机床的加工效率，对于零件工序多、精度要求较高，需经多次装夹调整才能完成加工的工件，适合在加工中心上加工。
加工中心集铣、钻、铰、镗、攻螺纹等多项加工功能于一身，在加工过程中要使用多种刀具，因此换刀装置（ATC）是加工中心的重要组成部分，也是加工中心故障率较高的部分，本文通过广州数控GSK983M铣床系统的刀库乱刀故障如何解决进行简要的说明。
关键词：加工中心刀库乱刀故障引言加工中心的很大一个优势在于具有换刀装置，通过自动更换不同的刀具在一次装夹中完成多工序复杂零件的加工，大大提高了加工效率和精密度。
加工中心的换刀是通过自动换刀系统实现的，根据刀库的选取不同，换刀系统的控制方式也不同，常见的刀库形式有斗笠式和凸轮式（摇臂式，直排式）。
在机床换刀过程中有可能因为操作不当或其他原因造成刀库中刀号的混乱，而刀号的混乱会造成工件和机床机械部件的损坏。
1加工中心自动换刀方式及乱刀简介⑴换刀方式简介加工中心自动换刀系统的控制主要分为两部分：刀库选刀控制（T指令）和刀具交换控制（M06指令）。
目前刀库选刀控制最常见的方式主要有刀套编码方式和计算机记忆随机换刀。
刀套编码方式是对刀库各刀座预先编码，每把刀具放入相应刀座之后，就具有了相应刀座的编码，即刀具在刀库中的位置是固定的，斗笠式刀库便是此种控制方式。
计算机记忆随机换刀方式的特点是刀具号和刀座号对应地记忆在计算机的存储器或可编程控制器的存储器中，不论刀具放在哪个地址，都始终记忆着它的踪迹，这样刀具可以任意取出，任意送回，圆盘凸轮机械手刀库便是此种控制方式。
⑵乱刀简介乱刀是指换刀指令刀号与刀库刀座号不一致现象。
例如：程序指定M06 T03，而换刀机械手在换刀时却抓取了5号刀座的刀具称为乱刀现象。
2乱刀原因分析加工中心出现乱刀故障可能由以下几种原因引起：⑴在正常换刀时由于换刀气压不足，导致换刀过程卡住，在手动刀库复位后可能产生刀库乱刀。
加工中心刀库调试方法
加工中心刀库调试方法前言：我司常用的加工中心的刀库分为两大类：1、圆盘刀库，也叫刀臂式刀库；2、斗笠刀库。
斗笠刀库常用的两种：1、气动式；2、电动式一、圆盘刀库的调试1、检查刀臂的平直度将百分表固定在主轴上，检测刀臂两端是否平直，如果不平直则必须校正或通知刀库厂家处理。
（平直度在0.10mm 以内）。
刀臂检测没有问题后，再把三段式校刀器A 件、B 件分别装在主轴和刀臂上，用C 件的松紧度作为参照来调整刀库位置。
2、大体校正刀库位置将刀臂摆到扣刀位置（即在主轴下面，注意观察位置是否已经到位：刀臂将有一段时间保持固定不动，就可以确认已到达扣刀位置），大体校正刀臂和主轴中心孔的位置。
3、调整刀库的水平度把百分表固定在工作台上，通过支架和刀库的调整块来校正刀臂前后、左右的水平度（水平度在0.15mm以内）如果左右水平度超差，可以用铜箔垫在刀库支架底部来调整。
4、准确校正刀库位置准确校正校正好刀臂和主轴中心孔的位置标准的位置应当是，Ｃ件可以轻松通过Ｂ件而进入Ａ件的内孔。
注意：刀臂位置相对主轴要往前0.1mm-0.2mm，坚决不能往后，否则换刀时刀臂容易将主轴打坏。
5、再检查刀库水平度校正好刀臂和主轴中心孔的位置后，再检查刀臂前后、左右的水平度。
若水平度超差，则需要重新校正，如此重复第3和第4步，直到符合要求（水平度在0.15mm以内）。
6、检查刀盘电机和刀臂电机的旋转方向检查刀盘和刀臂的旋转方向是否正确。
刀盘正转正确的方向应当是刀套号在递增；刀臂正确的旋转方向应当是刀臂的缺口往前走（注意：刀臂没有反转）。
8、检查刀套信号用手按动刀套上下的电磁阀，检查刀套上检测到位、下检测到位的信号是否正确。
三菱系统： X20A （刀套上到位检测信号），X209（刀套下到位检查信号） 发那科系统：X8.5（刀套上到位检测信号），X8.6（刀套下到位检查信号）9、检查刀臂信号用扳手旋转刀臂电机尾端，检查刀臂刹车信号、扣刀信号是否正确。
加工中心刀库的安装与调试
与之前的文件名对应，该参数设为“Toolchange”
完成参数设置
（三）PLC程序编制
第一步：通过电磁阀动作气缸活塞推出（M21）
第二步：将刀库推至右位，右位传感器发出有效信号， 刀库按照就近原则将目标刀具旋转至换刀位。 （M23）
右位传 感器
换位电机
气缸 刀库左位传感器 刀库右位传感器
开关型霍尔传感器 永久磁铁 与换位电机同轴相连
红色棘轮与 伞状刀库同 轴相连
棘轮机构
白色主动轮 由电机驱动
实现电机每转一圈，刀库更换一个刀位
拉钉 刀柄
铣刀
松刀、 抓刀 气缸
气缸
通过主轴准停来保证主 轴上的键正好插到刀柄 的槽中，从而传递扭矩 到刀具上
PROFIBUS总线 输出端X6
PP72/48模块
PROFIBUS 电缆的准备 PCU 为PROFIBUS 的主设备，每个PROFIBUS 从设备（如PP72/48） 都有自己的总线地址，因而从设备在PROFIBUS 总线上的排列次 序是任意的。PROFIBUS 的连接请参照下图。PROFIBUS 两个终端 设备的终端电阻开关应拨至ON 位置：
开始
G500 D0 ;取消零点偏移，取消刀具补偿
M21
;气缸推出刀库
;PLC 将“读入禁止”(V32000006.1)置位，使该固定循环停止
;M功能执行完成后，PLC 将“读入禁止”复位，使该固定循环继续执行
G4F0.5 ;延时0.5秒
G91G1Z10 ;Z轴上升，还刀完成
F1000M23 ;刀库旋转寻找目标刀位
总线设备（PP72/48）在总线上的排列顺序不限。但总线设备的 总线地址不能冲突 –即总线上不允许出现两个或两个以上相同的 地址。
宝鸡机床加工中心刀库调试方法
3.3.5刀库功能3.3.5.1斗笠刀库的调试1、检查刀库接线正确紧固，并且刀库气路合适，刀库固定已经拆除完全，刀盘在正确位置。
2、在系统信号诊断界面可以监控原始状态的信号是否都合适（左移信号X9.4为1、紧刀到位信号X8.6为1、刀库上其他信号都为零）3、手动方式，按刀盘正转，刀盘数字标号朝增大处旋转，说明刀库相序合适，否则请调换刀库相序4、按主轴处松刀按键时松刀阀能够动作，同时检查x8.6和x8.7信号状态是否正常。
斗笠式刀库刀号乱时调整步骤1）手动方式下按MAG CW（刀库步进）键将到盘转到一号刀位;2）在回零方式下,同时按（程序暂停）键和（主轴停止）键约3秒钟,系统会出现”RST ACTPUT=0”刀具表刷新完毕提示.3)MDI方式下,D0001-D0009清零,D0010-D0033按1-24依次设置 (其中D0006无须更改)注：刀具表重新排列后第一次调刀时应确认主轴上及一号刀位上不能装刀。
有刀时应先手动将两处的刀拆掉，否则可能会发生撞刀情况。
刀具表的查看方法依次按[ SYSTEM ]/[ PMC ]/[ PMCPRM ]//[ DATA ]/[缩放]键进入数据表画面[ NO. ]栏为序号， [ ADDRESS ]栏为刀套号，[ DATA ]栏为刀具号。
斗笠刀库刀具交换数据是绝对的，即刀套号和刀具号是一一对应的。
D0006为当前刀位号,D0009为当前主轴刀,D0010-0025/0029/0033为刀具状态表。
其中为0的表示为空刀位,该刀在主轴上。
注：DATA画面中的D0010－D0025/0029/0033中为0的序号有且只能有一个，否则必须重新设定其中的值。
斗笠刀库屏蔽方法：k5.1=1 k0.0=1斗笠刀库宏程序%O9001IF[#1005EQ1]GOTO100 #3003=1#3004=7M80#100=#4003G91N10IF[#1000EQ0]GOTO70 IF[#1001EQ0]GOTO60N20M85G30Z0M63M64M65G4X1.5G28Z0N30M83G4X0.3N40IF[#1003EQ0]GOTO80 IF[#1002EQ1]GOTO50G30Z0N50M70M66G4X0.3M86M67M68GOTO90N60G28Z0M73M74M75G4X0.5M84G30Z0M71M76G4X0.3M86M77M78GOTO90N70GOTO10N80GOTO40N90G#100M81#3003=0#3004=0N100G#100M99%NC参数NO.6071=6（调用o9001程序）NC参数NO.3202#4=1（o9001程序保护）3.3.5.2 圆盘刀库的调试1）分步调试a)在刀盘停止位置和刀臂停止位置（中间接近开关灯亮）正确，机床没有报警后，将z轴回到安全点，确保刀臂持刀时不会和主轴碰撞。
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加工中心刀库调试方法
前言：我司常用的加工中心的刀库分为两大类：
1、圆盘刀库，也叫刀臂式刀库; 斗笠刀库常用的两种：1、气动式；
2、电动式
一、圆盘刀库的调试
1、检查刀臂的平直度
将百分表固定在主轴上，检测刀臂两端是否平直，如果不平直则必须校正或通知刀库厂家处理。
以
内）。
刀臂检测没有问题后，再把 三段式校刀器 A 件、B 件分别装在主轴和刀臂上，用 位置。
三段式校刀器
2
、斗笠刀库。
（平直度在0.10mm
C 件的松紧度作为参照来调整刀库
2、大体校正刀库位置
将刀臂摆到扣刀位置（即在主轴下面，注意观察位置是否已经到位：刀臂将有一段时间保持固定不动，就可以确认已到达扣刀位置），大体校正刀臂和主轴中心孔的位置。
3、调整刀库的水平度
把百分表固定在工作台上，通过支架和刀库的调整块来校正刀臂前后、左右的水平度（水平度在0.15mm以内）
4、准确校正刀库位置
准确校正校正好刀臂和主轴中心孔的位置
标准的位置应当是，C件可以轻松通过E件而进入A件的内孔。
注意：刀臂位置相对主轴要往前0.1mm-0.2mm，坚决不能往后，否则换刀时刀臂容易将主轴打坏。
5、再检查刀库水平度
校正好刀臂和主轴中心孔的位置后，再检查刀臂前后、左右的水平度。
若水平度超差，则需要重新校正，如此重复第3和第4步，直到符合要求（水平度在0.15mm以内）。
6、检查刀盘电机和刀臂电机的旋转方向
检查刀盘和刀臂的旋转方向是否正确。
刀盘正转正确的方向应当是刀套号在递增；刀臂正确的旋转方向应当是刀臂的缺口往前走（注意：刀臂没有反转）。
刀臂的正确旋转方向
刀盘正转
8、检查刀套信号
用手按动刀套上下的电磁阀，检查刀套上检测到位、下检测到位的信号是否正确。
三菱系统：X20A （刀套上到位检测信号），X209 （刀套下到位检查信号）
发那科系统：X8.5 （刀套上到位检测信号），X8.6 （刀套下到位检查信号）
9、检查刀臂信号
用扳手旋转刀臂电机尾端，检查刀臂刹车信号、扣刀信号是否正确。
三菱系统：X203 （扣刀，刀臂在主轴底下的位置），X204 （原点，刀臂在初始的位置）发那科系统：X8.1 （扣刀，刀臂在主轴底下的位置），X8.0 （原点，刀臂在初始的位置）注意：用扳手旋转刀臂时，一定要将刀臂电机的刹车拉环拉起才能用扳手去旋转。
10、调节打刀量。
将刀柄装到主轴上，用手顶住刀柄，选择一个参考点，按松刀按钮，目测刀柄被打下多少距离，然后调节打刀缸的调节螺丝，如此重复，一直调到标准值为止。
调好之后，将刀柄取下。
标准的打刀量为1.5mm。
11、调整松、紧刀信号检测开关和检测信号
信号检测开关的触点应当刚好被压到圆弧的位置，如下图
三菱系统：X20C （紧刀到位信号），X20D （松刀到位信号）发那科系统：X3.5 （紧刀到位信号），X3.6 （松刀到位信号）
12、设定主轴定向
将三段式校刀器E件装在刀臂上，不断调节参数，一直到符合标准为止。
标准的主轴定向位置应当是：将主轴卡钉卡进三段式校刀器E件后，E件还有可以左右旋转的间隙。
三菱系统：3108 （主轴定向）
发那科系统：4077 （主轴定向）
注意：重新设定主轴定向时，一定要先将主轴抬高，直至卡钉离开三段式校刀器的E件，否则会出现不可预料的后果。
13、设定第二参考点。
三菱系统：2038 （第二参考点）发那科系统：1241 （第二参考点）
标准的第二参考点位置应当是，刀臂卡进刀柄后，刀臂的凸槽和E件的凹槽上下缝隙正好合适。
注意：第二参考点的位置必须是将机械坐标抄进参数，切勿看错坐标，否则会损坏主轴或刀臂!
14、试运行
以上所有步骤都完成后，不要急着把刀柄装上，先试运行刀库换刀的动作是否正确。
动作正确之后再进行下一步。
如果出现刀套没有下来，就要检查刀套电磁阀上、下两头的电线是否互换了。
圆盘刀库正确的换刀动作是：主轴定向T Z轴移动至第二参考点T刀库选刀T刀套动作（下）T刀臂扣刀T主轴松
刀T刀臂交换刀具T主轴紧刀T刀臂回到原点T刀套动作（上）T换刀完成
15、换刀换刀动作正确之后，逐一将刀柄装上主轴，然后执行换刀，换刀过程中注意观察换刀的声音是否偏大，是否有明显的金属撞击声，或其他的异常声音。
连续换刀20 分钟后，检查刀库有无乱刀现象和刀臂电机是否发烫。
注意：换刀测试当中，一定要有两个刀柄同时交换的情况出现。
校刀器E件
二、斗笠刀库的调试
斗笠刀库的调试方法和圆盘刀库一样，只是要注意以下几点：
1、检查刀盘的平直度。
2、将刀盘开到主轴底下，然后再检查刀盘的水平度。
3、刀盘开出时，一定要先将主轴抬高。
4、三菱系统：X20A （刀库退到位），X209 （刀库进到位）
发那科系统：X8.2 （刀库退到位），X8.3 （刀库进到位）
斗笠刀库正确的换刀动作是：主轴定向T Z轴移动至第二参考点T刀库出来T主轴松刀T Z轴移动至机床原点T刀
库选刀T Z轴移动至第二参考点T主轴紧刀T刀库退回T动作完成
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