气液联动执行机构
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• LineGuard2200电子控制单元自动控制
Valve Automation Division
19
基本操作－本地操作
Valve Automation Division
20
基本操作－－远程操作
Valve Automation Division
21
基本操作－－手动液压操作
– 如要关阀：
• 按下手动泵上右端按钮
• 调节速度控制阀到一定开度
• 打开动力气源
• 检查气路并清除故障 • 充分清洗阀门
Valve Automation Division
27
故障诊断－－控制箱无法读取数据
可能原因：
– 控制箱电路板损坏
– 控制箱或笔记本电脑接口没有正确连接
– 控制软件损坏 – 解决办法：
• 更换电路板 • 检查电缆和接口的连接
• 重新安装控制软件
Valve Automation Division
28
故障诊断－－装置动作缓慢
可能原因：
– 速度控制阀开度过小
– 阀门或执行器扭矩过大
– 气源压力过低 – 气路通道异物堆积 – 解决办法：
• 调节速度控制阀的开度
• 充分清洗阀门或执行器
• 增加气源压力 • 清洗气路通道中的滤芯和其它组件
执行器构成－－主要部件
Valve Automation Division
3
执行器构成－－液缸（剖视图）
转子及键槽 Rotor Bore & Key 叶片密封件 Vane Seal
Rotor 转子衬套 Bushing
Shoe Seal 定子密封件 Rotor 转子
壳体 Body
Vane 叶片 Adjustable Stop 止动棒
Valve Automation Division
16
Valve Automation Division
17
基本操作
Valve Automation Division
18
基本操作－－操作分类
– 本地操作
• 本地手动液压泵操作
• 本地提升阀手柄气动操作
– 远程操作
• PLC/RTU远程操作
– 自动操作
Valve Automation Division
29
常用备品备件
– 各种阀密封件 – 电池阀
– 先导阀
– 调压阀及安全阀 – 提升阀（Poppet Block） – FlashPAK – 压力变送器
Valve Automation Division
30
Lower Head 底盖
Valve Automation Division
4
执行器构成－－液缸
Valve Automation Division
5
执行器构成－－液缸
Valve Automation Division
6
执行器构成－－旋转叶片（恒扭拒输出）
– 恒扭拒输出 – 压力X面积＝输出扭 拒 – 液压平衡施加到两旋 转叶片
Valve Automation Division
23
维护－日常维护及巡检
– 用检漏夜检查各密封部位是否存在外漏 – 从外观检查是否存在漏油 – 检查气液罐是否缺油
Valve Automation Division
24
维护－入冬前的检查及维护
– – 关闭动力源根部阀，反复拉动任何一个手柄直至控制器中的余气放空，带储气 罐的装置要将储气罐放空。 拆除控制块左上方和右册的螺帽，取出滤芯，检查控制块滤芯是否清洁，并用 煤油进行清洗，如滤芯破损或无法清除杂物，则更换控制块滤芯，吹扫引压管 。 缓慢松开储油罐下方排污丝堵，观察排出的油是否清洁，直到排出的油清洁为 止 如从储油罐排出的油含大量杂质，则待储气罐排污完毕后，缓慢松开执行器下 方的排污丝堵对摆缸进行排污，直到排出的油清洁为止 。 在装置全开位的状态下，松开储油罐顶部的卡套接头和注油堵头，用标尺检查 储油罐中油位，如油位不足则加入执行机构专用液压油到规定的位置。 检查LINEGUARD2000控制箱参数的设置及记录。 恢复装置，进行功能测试。 维护工作结束后，确认装置状态，确认设置参数后维护人员方可离开。 注意：进行维护检修时要关掉动力气源，放空执行器中残存压力。
Shafer
旋转叶片执行机构
阀门执行器分部
Valve Automation Division
1
内容提要：
– Shafer气液联动执行机构简介（构成） – 工作原理 – 基本操作 – 基本维护 – 操作及维护中的注意事项
– 故障诊断
– 常用备品备件
Valve Automation Division
2
步骤2中，执行器正朝关位 顺时针方向旋转，高压液体 进入关入口，压力补偿通道 使得两关闭腔体同步受压， 此时，执行器产生完全平衡 的扭拒，推动叶片转动。
步骤3
步骤3中，一旦执行器 达指定位置，液压油压 力通过执行器自身控制 得到释放。
Valve Automation Division
15
工作原理－－典型控制系统（原理图）
•
• •
提起手动手动泵手柄至最高端，向下按动手柄
重复上步，直至阀位指示器指到全关位置 阀门到达全关位后，按住手动泵中央的平衡阀按钮，按下 手柄，将手柄复位
– 如要开阀：
• 按下手动泵上左端按钮
•
• •
提起手动手动泵手柄至最高端，向下按动手柄
重复上步，直至阀位指示器指到全开位置 阀门到达全开位后，按住手动泵中央的平衡阀按钮，按下 手柄，将手柄复位
Valve Automation Division
7
执行器构成－－操作面板
Valve Automation Division
8
执行器构成－－限位开关
Valve Automation Division
9
执行器构成－－限位开关（剖视图）
– 作用
• 在开关冲程结束时给电磁阀卸磁
• 为远程控制中心反馈本地阀位信号
– – – – – – –
Valve Automation Division
25
维护中的注意事项
• 在进行拉手柄气动操作时，应用手拉住手柄不放 ，直至阀门到位为止 • 气动操作时，因气液罐放出剩余带压可燃气体， 阀门周围必须严格注意防火。 • 用手动液压摇杆操作时，当阀门到位而液压摇杆 无法继续下压，可按下液压摇杆下部的平衡阀， 然后放下液压摇杆达垂直位置。 • 定期检查LineGuard-2000控制盒是否严密关闭， 应严格防止其进水
22
Valve Automation Division
基本操作－－气动操作
– 如要关阀：
• 拉住右手柄可进行关闭装置的切换
•
直至装置顶部指示器指到全关位置，此时可听到气流声明 显减小。
– 如要开阀：
• • • 拉住左手柄进行开启装置的切换。 直至装置顶部指示器指到全开位置，此时可听到气流声明 显减小。 操作人员完成操作后，必须确认阀门的开关位置是否满足 要求，带远传的装置需确认其阀位反馈信号正确，确认无 误后方可离开现场。
12
执行器构成－－提升阀（Poppet Block）
Valve Automation Division
13
执行器构成－－提升阀（剖视图）
开 关
动力源
排气口
14
Valve Automation Division
工作原理
步骤1
步骤1中，执行器处于全 到 开位置，液压油无压力， 执行器无旋转动作。
步骤2
• 取消装置的自动关闭功能时，必须采用关闭根部 阀和更改LINEGUARD2000控制箱中参数两种方 法同时进行。
Valve Automation Division
26
故障诊断－－装置不动作
可能原因
– 速度控制阀没有打开
– 动力气源没有打开
– 气路通道堵塞 – 阀门内部或装置内部卡死 – 解决办法：
Fra Baidu bibliotek
– 特点
• Class 1，Divission2，Group C&D • 电器接口：2个1-1/2NPT，6个1/2NPT
Valve Automation Division
10
执行器构成－－限位开关（接线图）
Valve Automation Division
11
执行器构成－－手动液压泵
Valve Automation Division
Valve Automation Division
19
基本操作－本地操作
Valve Automation Division
20
基本操作－－远程操作
Valve Automation Division
21
基本操作－－手动液压操作
– 如要关阀：
• 按下手动泵上右端按钮
• 调节速度控制阀到一定开度
• 打开动力气源
• 检查气路并清除故障 • 充分清洗阀门
Valve Automation Division
27
故障诊断－－控制箱无法读取数据
可能原因：
– 控制箱电路板损坏
– 控制箱或笔记本电脑接口没有正确连接
– 控制软件损坏 – 解决办法：
• 更换电路板 • 检查电缆和接口的连接
• 重新安装控制软件
Valve Automation Division
28
故障诊断－－装置动作缓慢
可能原因：
– 速度控制阀开度过小
– 阀门或执行器扭矩过大
– 气源压力过低 – 气路通道异物堆积 – 解决办法：
• 调节速度控制阀的开度
• 充分清洗阀门或执行器
• 增加气源压力 • 清洗气路通道中的滤芯和其它组件
执行器构成－－主要部件
Valve Automation Division
3
执行器构成－－液缸（剖视图）
转子及键槽 Rotor Bore & Key 叶片密封件 Vane Seal
Rotor 转子衬套 Bushing
Shoe Seal 定子密封件 Rotor 转子
壳体 Body
Vane 叶片 Adjustable Stop 止动棒
Valve Automation Division
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Valve Automation Division
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基本操作
Valve Automation Division
18
基本操作－－操作分类
– 本地操作
• 本地手动液压泵操作
• 本地提升阀手柄气动操作
– 远程操作
• PLC/RTU远程操作
– 自动操作
Valve Automation Division
29
常用备品备件
– 各种阀密封件 – 电池阀
– 先导阀
– 调压阀及安全阀 – 提升阀（Poppet Block） – FlashPAK – 压力变送器
Valve Automation Division
30
Lower Head 底盖
Valve Automation Division
4
执行器构成－－液缸
Valve Automation Division
5
执行器构成－－液缸
Valve Automation Division
6
执行器构成－－旋转叶片（恒扭拒输出）
– 恒扭拒输出 – 压力X面积＝输出扭 拒 – 液压平衡施加到两旋 转叶片
Valve Automation Division
23
维护－日常维护及巡检
– 用检漏夜检查各密封部位是否存在外漏 – 从外观检查是否存在漏油 – 检查气液罐是否缺油
Valve Automation Division
24
维护－入冬前的检查及维护
– – 关闭动力源根部阀，反复拉动任何一个手柄直至控制器中的余气放空，带储气 罐的装置要将储气罐放空。 拆除控制块左上方和右册的螺帽，取出滤芯，检查控制块滤芯是否清洁，并用 煤油进行清洗，如滤芯破损或无法清除杂物，则更换控制块滤芯，吹扫引压管 。 缓慢松开储油罐下方排污丝堵，观察排出的油是否清洁，直到排出的油清洁为 止 如从储油罐排出的油含大量杂质，则待储气罐排污完毕后，缓慢松开执行器下 方的排污丝堵对摆缸进行排污，直到排出的油清洁为止 。 在装置全开位的状态下，松开储油罐顶部的卡套接头和注油堵头，用标尺检查 储油罐中油位，如油位不足则加入执行机构专用液压油到规定的位置。 检查LINEGUARD2000控制箱参数的设置及记录。 恢复装置，进行功能测试。 维护工作结束后，确认装置状态，确认设置参数后维护人员方可离开。 注意：进行维护检修时要关掉动力气源，放空执行器中残存压力。
Shafer
旋转叶片执行机构
阀门执行器分部
Valve Automation Division
1
内容提要：
– Shafer气液联动执行机构简介（构成） – 工作原理 – 基本操作 – 基本维护 – 操作及维护中的注意事项
– 故障诊断
– 常用备品备件
Valve Automation Division
2
步骤2中，执行器正朝关位 顺时针方向旋转，高压液体 进入关入口，压力补偿通道 使得两关闭腔体同步受压， 此时，执行器产生完全平衡 的扭拒，推动叶片转动。
步骤3
步骤3中，一旦执行器 达指定位置，液压油压 力通过执行器自身控制 得到释放。
Valve Automation Division
15
工作原理－－典型控制系统（原理图）
•
• •
提起手动手动泵手柄至最高端，向下按动手柄
重复上步，直至阀位指示器指到全关位置 阀门到达全关位后，按住手动泵中央的平衡阀按钮，按下 手柄，将手柄复位
– 如要开阀：
• 按下手动泵上左端按钮
•
• •
提起手动手动泵手柄至最高端，向下按动手柄
重复上步，直至阀位指示器指到全开位置 阀门到达全开位后，按住手动泵中央的平衡阀按钮，按下 手柄，将手柄复位
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执行器构成－－操作面板
Valve Automation Division
8
执行器构成－－限位开关
Valve Automation Division
9
执行器构成－－限位开关（剖视图）
– 作用
• 在开关冲程结束时给电磁阀卸磁
• 为远程控制中心反馈本地阀位信号
– – – – – – –
Valve Automation Division
25
维护中的注意事项
• 在进行拉手柄气动操作时，应用手拉住手柄不放 ，直至阀门到位为止 • 气动操作时，因气液罐放出剩余带压可燃气体， 阀门周围必须严格注意防火。 • 用手动液压摇杆操作时，当阀门到位而液压摇杆 无法继续下压，可按下液压摇杆下部的平衡阀， 然后放下液压摇杆达垂直位置。 • 定期检查LineGuard-2000控制盒是否严密关闭， 应严格防止其进水
22
Valve Automation Division
基本操作－－气动操作
– 如要关阀：
• 拉住右手柄可进行关闭装置的切换
•
直至装置顶部指示器指到全关位置，此时可听到气流声明 显减小。
– 如要开阀：
• • • 拉住左手柄进行开启装置的切换。 直至装置顶部指示器指到全开位置，此时可听到气流声明 显减小。 操作人员完成操作后，必须确认阀门的开关位置是否满足 要求，带远传的装置需确认其阀位反馈信号正确，确认无 误后方可离开现场。
12
执行器构成－－提升阀（Poppet Block）
Valve Automation Division
13
执行器构成－－提升阀（剖视图）
开 关
动力源
排气口
14
Valve Automation Division
工作原理
步骤1
步骤1中，执行器处于全 到 开位置，液压油无压力， 执行器无旋转动作。
步骤2
• 取消装置的自动关闭功能时，必须采用关闭根部 阀和更改LINEGUARD2000控制箱中参数两种方 法同时进行。
Valve Automation Division
26
故障诊断－－装置不动作
可能原因
– 速度控制阀没有打开
– 动力气源没有打开
– 气路通道堵塞 – 阀门内部或装置内部卡死 – 解决办法：
Fra Baidu bibliotek
– 特点
• Class 1，Divission2，Group C&D • 电器接口：2个1-1/2NPT，6个1/2NPT
Valve Automation Division
10
执行器构成－－限位开关（接线图）
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执行器构成－－手动液压泵
Valve Automation Division