三垦变频器-VM06单泵PID使用说明
变频器PID功能怎么用
变频器PID功能怎么用？在闭环自动控制系统中，我们总是希望控制目标尽可能地接近理想值。
实现这一目标的方法就是对控制后的物理量进行取样，并将取样值与控制目标值进行比较，然后根据比较的结果再次对被控物理量进行调整。
既然希望被控物理量的实际值与控制目标无限接近，那么我们取样得到的误差值就必然很小。
这与期望的较高控制灵敏度要求相悖。
为了提高控制与调节的灵敏度，PID控制技术将较小的误差信号按照一定的比例进行放大，从而实现提高控制与调节的灵敏度的目的。
这就是PID控制功能中的比例控制功能P。
误差信号被放大后，变频器的输出频率能够快速得到调整，但由于传动系统和控制电路都有惯性，当系统调整后的实际值已经与目标值极其接近甚至相等时，上述调整不能立即停止，形成过调整，即调过了头，于是又反过来调整，再次在反方向上超调，形成振荡，当然这也不是我们所期望的。
PID系统中的积分控制功能I就是为了消除系统振荡而设置的。
而微分控制D是根据偏差的变化率大小，提前给出一个相应的调节动作，从而缩短调节时间。
PID调节属于闭环控制，是过程控制中应用得相当普遍的一种控制方式。
PID 控制是使控制系统的被控物理量能够迅速而准确地尽可能接近控制目标的一种手段。
一、如何使PID控制功能有效要实现闭环的PID控制功能，首先应将PID功能预置为有效。
具体方法有如下两种：一是通过变频器的功能参数码预置，例如艾默生TD3000变频器，其功能参数F7.00是“闭环控制功能选择”，将F7.00参数设为0时，则不选择PID闭环控制功能；设为1时为选择模拟闭环控制功能。
二是由变频器的外接多功能端子的状态决定，例如富士G11S系列变频器，如图1所示，在多功能输入端子X1～X9中任选一个，将功能码E01～E09（与端子X1～X9相对应）预置为20，则该端子即具有决定PID控制是否有效的功能（功能码E01～E09可设置0～35共36种不同的功能，如果将端子X1经E01设置为20，则端子X1与公共端子CM“ON”时无效，“OFF”时有效）。
三垦vm06变频器使用说明书
章
4-6-2 选购件基板的安装方法.................................................................30 第
5 操作面板 .............................................................................31
第
5-1-2 操作面板 LCD 操作部分.................................................................32
3
5-1-3 操作面板 LED 显示部分.................................................................32
3-4-1 拆卸操作面板 ...........................................................................16 3-4-2 安装操作面板 ...........................................................................16
2 产品的确认和注意事项 .................................................................10
2-1 产品的确认 ..................................................................................10 2-2 型号的内容 ..................................................................................10 2-3 使用前的注意事项 ............................................................................11
三垦变频器说明书
三相對應輸入電壓 0.1~400Hz
輸入電流(A)
3.2 4.3 5.9 11.2 14 19 25 32 39 49 60 63 90 130 160
電
源 容許輸入電壓變動範圍
三相電源 342~528V
容許電源頻率變動
47~63Hz
控 控制方式 輸出頻率解析度
正弦波 SPWM 方式(載波頻率 1~15KHz)/無感測器向量控制 0.01Hz
過電壓、過電流、低電壓、過負載限制、電子熱電驛、過熱、自我測試、接地保護、異常接點
冷卻方式
使用場所
環
環境溫度
保存溫度
境
濕度
振動
自然風冷
強制風冷
高度 1000m 以下，室內（無腐蝕性氣體、液體、無塵垢）
-10℃ ~ 40℃（無結露且無結凍）
-20℃ ~ 60℃
90%RH 以下（無結露） 20Hz 以下 9.80665m/s2（1G） 20 ~ 50Hz 5.88m/s2（0.6G）
特 多功能輸入信號
多段速指令 0~15 選擇，加減速禁止指令，4 段加減速切換 計數器、程序運轉、外部 B.B.(NC,NO)選擇、輔助機保養
性 多功能輸出信號 類比輸出信號
運轉中，運轉頻率到達，設定頻率到達，計數器指示，零速，B.B.中 異常指示，LOCAL / REMOTE 指示，程序運轉指示，輔助機輸出 可指示輸出頻率/電流/電壓/頻率命令/轉速/功因信號輸出
20Hz 以下 9.80665m/s2（1G） 20 ~ 50Hz 5.88m/s2（0.6G）
3
中文
基本配線圖
配線圖一：
VFD007B21A/23A/43A;VFD015B21A/23A/43A; VFD015B21B/23B;VFD022B23B/43B;
三垦变频器参数设定一览表
常用基本设定值：
指令码编号CD
功能名称
用户数据设定及内容
最小设定单位
出厂设定
001
运转指令选择
2．外部端子
1
1
007
上限频率
50 Hz
0.01 Hz
60
012
启动延时时间
2秒
0.1秒
0
013
制动方式
3.空转停止
1
1
029
1速频率
30
0.01 Hz
0
055
增益频率（VRF1）
P100
延长加减速时间
除去短路与接地障碍
向购买商店咨询
oCn
恒速中的过电流
oCd
减速中的过电流
oCPA
加速中短时间过载
是否急剧加速：
电流限制值：Cd043是否过大？
延长加速时间
减小设定值
oCPn
恒速中短时间过载
负载是否急剧变化(增加)：
电流限制值：Cd043是否过大？
消除急剧变化(增加)
减小设定值
oCPd
减速中短时间过载
措施
AL1
存储器异常
断开电源，待充电灯CHARGE 熄灭以后，再接通电源，对报警进行确认
请向购买的商店咨询
AL2
系统异常
外部噪音是否过大
信号线距离动力线是否过近
安装电涌吸收装置和静噪滤波器将信号线与动力线分开
AL3
系统异常
AL4
系统异常
是否发生电容的急剧放电？
断开电源，待充电灯CHARGE熄灭以后再接通电源，对报警进行确认
1
0
161
使用电机的设定·M1
三垦力达起重专用变频器说明书
起重专用变频器三垦力达1986年进入中国通用变频传动领域的外资品牌1986年，香港力达企业作为中国变频控制领域拓荒者，将日本三垦通用变频器和UPS产品引入中国，成为通用变频器行业先驱，荣幸地开启了国内马达控制调速时代。
1999年，三垦力达电气 (江阴)有限公司成立，成为早期实现研发、生产国产化的外资品牌。
自成立以来，三垦力达始终致力于节能事业，在国内变频控制技术革新的历史上不断篆刻自己的名字：全力以赴地为变频控制技术在国内的应用和推广贡献力量。
现今，三垦力达已集研发、生产、销售、服务为一体，凭借掌握的先进“功率转换、控制”技术和30多年来对变频控制应用的丰富经验，获得众多客户的认可和支持！未来，三垦力达仍将传承匠人精神，致力于在电力电子领域推动中国工业自动化的集约型发展，除了带来更高性能和附加值的变频器和电源产品外，还全力以赴地开发新的产品，拓展新的市场……应用案例■适应起重设备的低频高转矩性能■特有的防溜沟保护功能■完善的保护功能■标配 PG 接口■长寿命设计■符合欧盟EMC 指令■符合欧盟低电压指令实现卓尔不凡的提升性能目录02企业综述03SVC06-Q 性能特点04产品优势06应用案例08技术资料08― 型号说明、型号一览09― 共通规格10― 标准规格12― 端子接线图13― 外形尺寸14― 通讯功能规格14选购件14― 部分选购基板15―制动单元完善的电路联锁设计通过独特的电路联锁设计，可以使设备在故障或紧急情况下，保证机械抱闸处于闭合状态。
零伺服功能零速时实现最大150%的转矩输出，对各类起重类负载实现空中自由悬停应用自如，机械电气双保险，确保精准可靠。
即使抱闸机械处于打开状态，重物也可自由悬在空中。
※ 仅在PG 矢量模式下有效励磁准备功能起动之前，首先自动进行直流强励磁，获得足够大的转矩准备，使电动机的启动与机械抱闸释放无缝配合，可以避免起动溜钩；而在制动停车时，根据制动励磁和抱闸优先功能抱住机械机构，电动机再停止工作，避免出现溜钩现象。
三垦变频器操作方法
SAMCO-vm06操作方法面板图：功能块选择F10--F11--F91-- 功能代码选择设定值输入F1001F1002F100212417段监视显示确定：取消：SAMCO-vm06操作方法：快速旋钮：功能块选择：SET键（设定确认）：BANK键（设定取消）：运转键：停止键操作说明：按动键显示功能块选择，旋转快速旋钮则功能块编号发生变化，选择目标功能块。
按动（设定）键或按下快速旋钮，则显示功能代码的设定值。
旋转键选择新的设定值。
按动（设定）键，新的设定被确定，则显示屏返回功能码选择。
按动或键，则显示屏返回功能模块选择，重复上述步骤设定需要更改的设定值。
按动或键，则显示屏返回状态监视模式。
SAMCO-e操作方法面板图：1、按动键显示功能代码显示模式（用000来显示，以百位数作为输入位数进行闪烁显示）。
2、用键移动输入位数，用键和键输入功能码编号。
3、按动键输入的功能代码编号所对应的数据被读出后，进入数值数据输入等待状态。
4、每按动一次键显示位向右移动一位，每按动一次键显示位以0，1，2，3，4，5，6，7，8，9，0的顺序循环显示，每按动一次键显示位以9，8，7，6，5，4，3，2，1，0，9的顺序循环显示。
5、按动键输入的数值作为新的设定值被存储起来，之后返回原功能代码显示模式。
6、按动键返回状态显示模式。
现象检查要点电机不转主电路输入端子R、S、T的电压是否正常接至电机的配线是否正常负载侧负载是否过重电机是否被锁定操作面板启动频率（F1103）是否过高运转开始频率（F1104）是否过高运转指令选择是否定为外部信号（F1102=2）上限频率（F1007）是否过低通过多功能输入信号选定的第2上限频率（F1316）或第3上限频率，它们的设定值是否过低电机旋转方向（F1109）是否没有设定输入信号运转信号（FR、RR）是否输入是否同时输入了FR、RR的两种信号是否输入了空转停止（MBS）模拟频率设定信号是否为零旋转方向相反输出端子U、V、W的连接是否有误正转、反转的连接是否有误转速不上升上限频率（F1007）是否起作用输出电流限制功能是否起作用负载是否过重。
三垦vm06变频器使用说明书
三垦vm06变频器使用说明书三垦VM06变频器是一种高性能、多功能、全数字化的变频器，具有体积小、重量轻、操作简便等特点。
本文将为大家介绍三垦VM06变频器的使用说明书，帮助用户更好的理解和掌握它的功能。
一、变频器的安装在安装三垦VM06变频器前，必须先确认电源电压、频率，以及电机的额定电流、功率等参数是否符合变频器的要求。
并且，安装前需要仔细阅读变频器使用说明书，了解变频器的各项规定和操作要求。
安装时，应该坚固、平稳地安装变频器，并保持良好的散热，避免与其他电器设备堆叠或安装在不通风的位置。
二、变频器的连接变频器的连接是非常重要的环节，应该详细阅读变频器使用说明书，按照说明书的要求，正确接线。
在连接时，必须保证控制端子和电源端子不混淆，同时还要注意接线是否牢固可靠，如果存在松动和接触不良，会影响变频器的正常运行。
建议用户在接线前，首先使用万用表进行检测，确保电源和控制信号正确连接。
三、变频器的调试调试是变频器投入使用前必须完成的步骤。
在调试前，必须了解变频器的参数设置和调试方法，正确设置变频器参数，根据实际情况进行调试。
如果用户不熟悉调试方法，建议请专业人员进行调试，以免出现不可预料的问题。
调试时应该注意，首先设定变频器为手动状态，逐步升高变频器的转速，观察电机的运行状态是否稳定。
四、变频器的操作使用三垦VM06变频器时，需要按照使用说明书的要求，正确使用变频器各项功能。
在操作时要注意安全，不能超负荷、过载或长时间运行，避免变频器的损坏。
在使用变频器时，应该遵守以下操作规定：1、开机前，先打开电源，确认电源是否正常，再打开变频器主机电源。
2、开机后，先按照说明书进行参数设置。
3、运行中遇到异常情况，需要及时切断电源，检查原因。
4、关闭变频器时，先断开电源，再关闭变频器主机电源。
五、变频器的维护在使用三垦VM06变频器过程中，需要进行定期维护，保证变频器的最佳运行状态。
维护工作包括定期清洁外壳和冷排，及时检查各种接线是否接触良好，检查电缆是否有损伤等情况。
单泵变频调试参数
调试人：调试日期：调试日期：SANKEN VM06（单泵）INVT CHF100A（单泵）序号功能参数代码出厂调整值客户设定值序号功能参数代码出厂调整值客户设定值1 1007（上限频率）49 1 P0.01（运行指令通道） 12 1008（下限频率）0.05 2 P0.04（上限频率）493 1101（运转指令选择） 2 3 P0.05（下限频率）0.04 1108（瞬停再启动） 1 4 P0.07（A频率指令选择） 65 1110（电机旋转方向） 1 5 P0.11（加速时间）156 1111（制动方式） 3 6 P0.12（减速时间）107 1202（状态显示内容选择） 1 7 P0.17（恢复出厂值）08 1307（报警自动复位） 1 8 P1.06（停机方式） 19 1402（增益频率）50 9 P1.14（停电再启动选择） 110 1709（反馈信号断线检测时间）120 10 P1.16（上电端子功能选择） 111 2101（设定压力值）15 11 P2.00（变频器类型）0G型1P型12 3001（PID1指令输入切换） 3 12 P5.01（S1端子功能） 113 3002（PID1反馈输入切换）0 13 P9.01（压力设置）20%14 3003（比例增益）0.02 14 P9.04（比例增益）0.115 3004（积分时间）0.06 15 P9.05（积分时间）0.116 3201（PID控制动作选择） 1 16 P9.06（微分时间）0.0调试人：INVT CHV160A（单泵）CHINSC SVF-EV（单泵）序号功能参数代码出厂调整值客户设定值序号功能参数代码出厂调整值客户设定值 1 P0.00（运行指令通道） 11 F0.00频率给定通道选择 52 P0.03（B频率指令选择） 22 F0.03运行命令通道选择13 P0.05（设定源组合方式）13 F0.08（机型选择）0G型1P型4 P0.07（上限频率）494 F0.10（加速时间）15 5 P0.08（下限频率）0.05 F0.11（减速时间）106 P0.10（加速时间）156 F0.12（上限频率）497 P0.11（减速时间）107 F1.03（下限频率）0 8 P0.14（恢复出厂值）08 F2.05（停机方式选择） 1 9 P1.05（停机方式） 19 F2.11（上电端子功能选择） 1 10 P1.14（停电再启动选择） 110 F5.01（设定压力）20% 11 P1.16（上电端子功能选择） 111 F5.04（比例增益）出厂值12 P3.05（压力设置）0.312 F5.05（积分时间）出厂值13 P5.02（S1端子功能） 113 F5.07（微分时间）出厂值14 P8.00（供水功能选择）014 F7.00（S1端子功能） 1 15 P3.09（比例增益）0.115 FL.01（过载保护电流）100% 16 P3.10（积分时间）0.117 P3.11（微分时间）0.0INVT CHF100（单泵）ABB ASC510（单泵）序号功能参数代码出厂调整值客户设定值序号功能参数代码出厂调整值客户设定值1P0.00（变频器类型）0G型1P型 1 9902（PID宏） 62P0.03（运行指令通道）1 2 1001（外部命令） 13P0.05（上限频率）48 3 1002（外部命令） 14P0.07（加速时间）15 4 1003（转向） 15P0.08（减速时间）10 5 1101（控制盘给定） 16P0.13（恢复出厂值）0 6 1102（外部控制选择）77P1.06（停机方式）17 1103（给定值1选择） 18P1.12（休眠选择）08 1403（继电器输出3） 49P1.13（停电再起启动）19 1601（运行允许） 110P1.15（上电端子功能选择）110 2008（最大频率）4911P3.01（A频率指令选择）611 4001（增益） 2.512P5.01（S1端子功能）112 4002（积分时间） 313P6.02（继电器1输出）413 4010（给定值选择）014P9.01（压力设置）20%14 4016（实际值1输入） 115P9.04（比例增益）0.115 4022（休眠选择）016P9.05（积分时间）0.116 4023（休眠频率）017P9.06（微分时间）0.017 4024（休眠延时）6018 4025(唤醒偏差) 01919 4026（唤醒延时）0.52020 REF(压力给定)15%2121 2606（开关频率）42222 3415（信号3参数）压力反馈12023242526272829303132333435363738。
三垦力达变频器产品说明书
三相400V 级 单相200V 级 0.4kW-250kW 0.4kW-0.75kW加工机械矢量变频器NS -HNS -H典型应用灵便易用• 产品小巧紧凑，散热效果好• 集成通讯接口设计，易于与自动化系统整合• 标配LED/LCD 操作面板，方便监控操作• 轻松实现参数复制，特别适合批量设置参数场合使用• 丰富的控制信号接口，DI/DO 、继电器输出、24V 用户电源高效可靠• 优秀的低频转矩性能，启动稳定• 宽电压设计，提高电源适应能力• 强大的过载能力，减少误报警的发生• 最大限度的密闭设计，有效防止灰尘在内部堆积• PCB 板特殊防护处理，帮助变频器在恶劣工况下高效运行数控雕刻机目前数控雕刻机多采用变频器驱动异步交流电机来实现。
为了提高加工效率，大型的雕刻机会装有多个主轴机头，一台变频器同时驱动多个主轴电机工作。
要求变频器全速度范围内速度波动小；低速力矩大，加减速时间短。
Leader Samco ns-H 系列变频器以其优秀的低频高转矩性能、良好的抗干扰能力和完善的制动功能，在数控雕刻机和激光切割机上有着良好的应用效果。
针织大圆机三垦力达变频器应用在针织大圆机上，具有调速方便,运行平稳，自动故障保护等特点，有效改善布面起横，断纱脱套、撞针等现象，对于提高布面质量有良好的效果，大大减少调（试）机中废纱、废布的消耗。
三垦力达变频器在雕刻机上应用优势：• 调速范围广、转速稳定度高• 支持高频输出，满足雕刻机行业对主轴系统的技术要求• 输出力矩大，可以保证低转速切削• 完善的制动功能，加减速时间短• 具有良好的抗干扰能力• 行业代码一键设置，简单省力• 巧妙的风道冷却设计，散热效果更好三垦力达变频器在大圆机上应用优势：• 低频力矩大，点动响应快• 环境适应能力强，特殊的防护处理，大大提高变频器在恶劣环境使用中的可靠性• 先进的发波算法和近似正弦波的电流控制使机械振动更小，噪音更低• 特殊风道设计，降低棉絮堵塞风道• 耐环境能力强，可在50℃环境温度下工作NS -H2通用规格系列名容量例：0055：5.5kW-150%重载应用场合电压等级行业区分（选填）4：三相400V2：三相200V 0：单相200VD ：高速电机行业Z ：针织大圆机T ：陶瓷行业注：1、ns-H 系列产品为重载应用场合使用，过载耐量为150% 1min2、常规行业选型时无需填写行业区分代码；如使用在高速电机行业、针织大圆机、陶瓷行业时，需在型号后加填所属行业代码。
SANKEN变频器的使用说明2
ＯＬ（过载）
nＯnＥ
４７
异常内容的存储
（前一次）
４８
异常内容的存储
（前二次）
４９
异常内容的存储
（前三次）
５０
清除存储的异常内容
1：消除
—
５１
警报跳脱后自动复归时
警报继电器输出的选择
0：继电器无输出
1；继电器输出信号
0
注：指令码左边的★标记表示在变频器运转中不能改变此项的功能设定。
1～7：DC制动量的调整
0
２６
DC制动时间的设定
1～200秒
1
★２７
最高频率的截止点
0：无截止点
1：截止点为120 HZ
1
２８
过电流的
防失速模式切换
0：防失速功能不动作
1：加速时把时间延长为2倍，恒速时以4倍减速时间来变化。
2：加速时把时间延长为4倍，恒速时以2倍减速时间来变化。
3：加速时使频率变化停止，
※2AC2
第2加速时间选择端
AC2-COM短路时，可选择第2加速时间。
※2DC2
第2减速时间选择端
DC2-COM短路时，可选择第2减速时间。
※2IOG
寸动运转端
IOG-COM短路时，可选择寸动运转方式。
RST
复位信号端
将RST-COM短路0.1秒以上，即可解除警报状态。
E S
紧急停止端
（连接外部热敏器等）
３８
制动电阻的选择
1：通常时及使用外部专用电阻时
１
★３９
电动机转向的固定功能
0：正反转均可
1：只可正转
2：只可反转
0
４０
数据的锁定功能
三肯M系列变频器说明书电子版.pdf
此SANKEN通用型全数字式变频器，适用于感应电动机的调速驱动。
因其内部配备16位微处理器，故此装置功能十分齐全，操作尤为简便。
为使操作正确无误，以利充分发挥其功能，请予使用前务必仔细阅读本使用说明书，并请妥善保存，以便日后查阅。
目录1、商品的确认及注意事项12、安装33、接线44、操作面板85、运转96、功能的设定117、保护功能388、判定为故障之前399、保养和检查40、标准规格41 1010、、外形尺寸43 1111、1-1商品的确认开箱后，请做以下确认。
（1）从外壳正面所注明的额定规格，来确认型号和容量是否同订货时一至。
MF 系列MS 系列图1变频器的额定规格表示（2）查一下外壳表面是否有因运输至伤的凹陷等，尚发现问题，请跟销售单位予以联系。
——1——电机最大适用容量（KW ）型号MF 系列MS 系列0.75KWMF-2.2K ―380MS-0.75K 1.5KW MS-1.5K 2.2KW MS-2.2K 3.7KW MF-3.7K—380―5.5/7.5KWMF-7.5K ―380―11/15KW MF-15K ―380―18.5/22KW MF-22K ―380―30KW MF-30K ―380―37/45KW MF-45K ―380―55/75KW MF-75K ―380―90/110KW MF-110K ―380―132KW MF-132K ―380―160KW MF-160K ―380―220KWMF-220K ―380―（1）请把变频器以（P3)指定的螺丝牢固地固定于坚实的壁面上。
若是≥MF75K 那样较重的装置的话，请把其安装在坚固的角钢上。
（2）请务必将变频器及电机的接地端子（E)予以接地。
（3）请在变频器的电源一侧装设同容量务必相符的MCB.(参阅P4)（4）因变频器的背面会成高温状态，故请务必将其安装在金属板等那样的不然物上面。
（5）因装置内的印刷电路板为高压电路型的，故请与以注意，切勿以手触摸内部。
三垦变频器参数设定一览表
减小设定值
\
oCPn
恒速中短时间过载
负载是否急剧变化(增加)：
电流限制值：Cd043是否过大
消除急剧变化(增加)
减小设定值
oCPd
减速中短时间过载
是否以大GD2急剧减速：
电流限制值：Cd043是否过大
}
延长减速时间
减小设定值
oLA
加速中过载
电机是否过载使用
电子热敏器的设定是否正确
负载的GD2是否过大
CnEr
%
恒速中防止过载报警
dCEr
减速中防止过载报警
ES
外部热敏器报警
电机是否过热
;
减小负载
oH
散热片温度异常
风扇是否停止
周围温度是否过高
检查风扇工作状态
增加换气量
LuA
加速中欠压
电源电压条件是否良好
&
电压是否过低
输入是否缺相
调查并改善电源条件
Lun
恒速中欠压
LUd
减速中欠压
oCH
主开关器件温度异常
分 （即6秒）
分
5
175
压力指令 Pref
(根据需求设定)0] Nhomakorabea177
模拟反馈增益压力Pg
1（代表压力表）
MPa
P0
178
上限压力值 Ph
MPa
MPa
1
:
179
上限压力值 Pl
MPa
MPa
0
}
三垦变频器故障代码一览表
变频器警报代码一览表：
报警编号
报警代码
内容
报警编号
报警代码
内容
01
三垦vm06变频器使用说明书
三垦变频器-VM06单泵PID使用说明
插页二供水单泵功能说明和使用VM06低版本软件只有通用PID功能，对于供水场合需要使用压力设定方式来说不够直观和方便，故在软件升级（Ver226以后）后增加供水功能。
通常情况下，供水功能需要配合SC‐WS供水基板才能使用。
为了方便部分客户的单泵供水使用要求，特别开发了在无需SC‐WS供水基板时，也可以进行供水单泵控制的功能，从而方便客户使用VM06带动单个水泵以压力设定模式进行恒压供水控制。
供水单泵控制相关功能代码列表如下，其中F80XX是新增的供水功能对应代码：代码No. 功 能 名 称 设定范围（初始值） 内 容1001 选择电机控制的模式 1～40 (1) 使用单泵功能时设为11101 选择运转指令 1～3 （1） 指定给出运转指令的方法1111 制动方式 1～3 （1） 使用单泵功能时2无效1202 选择监视器的状态显示内容 1～99 （1） 17：设定压力 18：指令压力 19：反馈压力3001 PID1指令值输入切换 1～99 (1) 设定为13002 PID1反馈输入切换 1～99 (0) 用于设定反馈信号3003 PID1控制比例增益 0～100（0.1） P增益3004 PID1控制积分时间 0.01～100秒（0.1） I增益3005 PID1控制微分时间 0～100秒（0） D增益3201 PID控制动作选择 0～5（0） 选择1（PID1控制）8007 选择供水选购件的模式 0～15（0） 使用单泵功能时设为158022 压力指令(操作面板设定)Pref 0.000～9.999 MPa（0.000）由操作面板给出压力指令时的指令值输入，使用单泵功能时不能设置为0。
8023 模拟反馈偏置压力 Pb -9.999～9.999 MPa（0.000） 在0V(F3002=1～6)或是4mA(F3002=7～9))时的压力值8024 模拟反馈增益压力 Pg -9.999～9.999 MPa（0.000） 在5V(F3002=1、3、5)，10V(F3002=2、4、6)或是20mA(F3002=7～9)时的压力值8025 控制上限比率 0.01～100.00% (100.00）压力指令的上限比率8026 控制下限比率 0.01～100.00% (0.00） 压力指令的下限比率8027 压力加减速斜率 0.001～9.999 MPa/sec（0.1）压力设定值的加速(増加)或是减速(減少)的比率下面，就单泵供水功能所关联的代码功能予以详细说明。
三垦变频器参数设定一览表
恒速中过载
oLd
减速中过载
ouA
加速中的过电压
是否在空转中起动
改为转速跟踪起动
oun
恒速中的过电压
电机是否被其它外力拖动
改为不受外力影响的系统
设置大容量制动电阻
oud
减速中的过电压
是否在急剧减速中运转
延长减速时间(设定与负载的GD2相适应的减速时间)
ouP
制动电阻保护功能
动作的过电压
制动频率是否剧烈
3.内置PID控制模式
1
1
120
模拟输入切换
1.外部模拟VRF1（0~5V）
1
0
680
反馈信号断线输入时间
120秒（无断线保护功能）
秒
5
带供水基板追加设定值：
指令码编号CD
功能名称
用户数据设定及内容
最小设定单位
出厂设定
160
供水任选件的模式选择
09.没有辅助泵/11.有辅助泵
1
0
161
使用电机的设定·M1
减少制动频率
增加制动电阻容量
oPEn
输出缺相（在几Hz超低频下不能检测）
变频器的输出电缆是否缺相
切实连接好输出电缆
GAL 1
检测到Cd071=3的PID控制动作时的反馈信号断线
反馈信号电缆是否断线
反馈信号是否正常
Cd055或Cd063：增益频率是否正确
确实连接反馈信号电缆Cd055或Cd063：正确设定增益频率。
PonG
电源异常
控制线路端子的＋24V输出电源是否过载或者短路
确认＋24V输出电源的负载状态。
郑州天海给水设备有限公司
用
户
三垦变频器系列多功能控制器MFC操作说明书
系列多功能控制器ＭＦＣ操作説明書 非常感謝購買ＭＦＣ巻繞控制装置。
ＭＦＣ是適用于高性能通用型変頻器ＳＡＭＣＯ系列的巻繞専用装置。
在使用之前請務必通読此説明書，希望能永遠喜愛本産品。
ＭＦＣ是組成通用変頻器ＳＡＭＣＯ－ｖｍ０５系列基本功能的装置之一。
在使用或確認本操作説明書中未有記載的応用功能時，請同時参照ＳＡＭＣＯ－ｖｍ０５ｖ主机的操作説明書。
ＳＡＮＫＥＮ電気株式会社目 録目録１１．巻繞系統２２．功能概述３３．対応機種一覧５４．安装·接線６４－１ 安装８４－２ 端子連接９４－３ 運転信号１０４－４ 頻率指令１１４－５ 張力架張力検出信号１１４－６ 多功能輸入端子一覧１１４－７ 多功能輸出端子一覧１２５．操作（操作面板）１３５－１ 操作面板各部的名称１３５－２ 操作面板的按键说明１３５－３ 設定方法１４５－４ 操作錯誤顕示１５６．相関功能碼１６７．使用方法２５７－１ 各巻繞功能的要点２５７－２ 巻繞功能１２５７－３ 巻繞功能２３３８．標準規格３６９．外形尺寸３７１０．使用中的注意事項３８．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．－ １ －進行電綫、布、紙等細長物的巻繞、送卷時，使用的巻繞装置可以有多種方式。
三肯VM06变频器的PID调节
三肯VM06变频器的PID调节
1、控制要求
要求可以从变频器的操作面板调节给定值，通过模拟量输入VIF1端子做为PID的反馈输入，VIF1的端子信号要求为0—10V（外部接远传压力表）；以实现恒压供水等需要PID控制的地方；
2、参数设定
调节参数的顺序为
下确认；
2、只读参数3301、3302，只有在变频器PID运行时，才能看到监视的数据；
3、调试
在试运行时，可以先给PID给定值一个比较小的数值，比如6.0等，然后闭合变频器运行端子，稍等一会儿，看变频器的运行情况，等运行正常后，看着远传压力表调节PID 给定值，调节到所需压力；若压力不稳定，可通过调节参数61（PID的比例增益），参数62（PID的积分增益）使压力趋于稳定。
郑州万通电气有限公司
蒋殿章
2012年12月02日。
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三垦变频器-VM06单泵PID使用说明插页二供水单泵功能说明和使用VM06低版本软件只有通用PID 功能，对于供水场合需要使用压力设定方式来说不够直观和方便，故在软件升级（Ver226以后）后增加供水功能。
通常情况下，供水功能需要配合SC ‐WS 供水基板才能使用。
为了方便部分客户的单泵供水使用要求，特别开发了在无需SC ‐WS 供水基板时，也可以进行供水单泵控制的功能，从而方便客户使用VM06带动单个水泵以压力设定模式进行恒压供水控制。
供水单泵控制相关功能代码列表如下，其中F80XX 是新增的供水功能对应代码：代码No. 功能名称 1001 1101 1111 1202 3001 3002 3003 3004 3005 3201 8007 8022 8023 8024 8025 8026 8027选择电机控制的模式选择运转指令制动方式选择监视器的状态显示内容 PID1指令值输入切换 PID1反馈输入切换 PID1控制比例增益 PID1控制积分时间 PID1控制微分时间 PID 控制动作选择选择供水选购件的模式压力指令(操作面板设定)Pref模拟反馈偏置压力 Pb 模拟反馈增益压力 Pg设定范围（初始值）1～40 (1) 1～3 （1） 1～3 （1） 1～99 （1） 1～99 (1) 1～99 (0) 0～100（0.1） 0.01～100秒（0.1） 0～100秒（0） 0～5（0） 0～15（0） 0.000～9.999 MPa （0.000） -9.999～9.999 MPa （0.000） -9.999～9.999 MPa （0.000）控制上限比率控制下限比率压力加减速斜率0.01～100.00% (100.00）0.01～100.00% (0.00） 0.001～9.999 MPa/sec（0.1）内容使用单泵功能时设为1 指定给出运转指令的方法使用单泵功能时2无效17：设定压力 18：指令压力 19：反馈压力设定为1用于设定反馈信号 P 增益 I 增益 D 增益选择1（PID1控制）使用单泵功能时设为15由操作面板给出压力指令时的指令值输入，使用单泵功能时不能设置为0。
在0V(F3002=1～6)或是4mA(F3002=7～9))时的压力值在5V(F3002=1、3、5)，10V(F3002=2、4、6)或是20mA(F3002=7～9)时的压力值压力指令的上限比率压力指令的下限比率压力设定值的加速(増加)或是减速(減少)的比率1下面，就单泵供水功能所关联的代码功能予以详细说明。
F1001F1101选择运转指令选择● 利用操作面板给出运转指令时请设成1，利用外部端子给出指令时则设定为2。
此外，3为以通信功能进行的运转。
F1111F1202选择监视器的状态显示内容● 在操作面板监视器，可用F1202选择显示内容。
F1202=17：设定压力[MPa] F1202=18：指令压力[MPa] F1202=19：反馈压力[MPa]F3002PID1反馈输入切换● 是设定压力反馈信号输入形式的功能码。
设成F3002＝0为无效。
请务必设成F3002＝1～9。
F3002＝1：从VIF1端子输入0～5V，0V对应于F8023(F8022≠0时)，而5V 则对应于F8024(F8022≠0时)。
F3002＝2：从VIF1端子输入0～10V，0V对应于F8023(F8022≠0时)，而10V 则对应于F8024(F8022≠0时)。
F3002＝3：从VIF2端子输入0～5V，0V对应于F8023(F8022≠0时)，而5V 则对应于F8024(F8022≠0时)。
F3002＝4：从VIF2端子输入0～10V，0V对应于F8023(F8022≠0时)，而10V 则对应于F8024(F8022≠0时)。
F3002＝5：从VIF3端子输入0～5V，0V对应于F8023(F8022≠0时)，而5V 则对应于F8024(F8022≠0时)。
F3002＝6：从VIF3端子输入0～10V，0V对应于F8023(F8022≠0时)，而10V 则对应于F8024(F8022≠0时)。
F3002＝7：从VIF1端子输入4～20mA，4mA 对应于F8023(F8022≠0时)，而20mA 则对应于F8024(F8022≠0时)。
F3002＝8：从VIF2端子输入4～20mA，4mA 对应于F8023(F8022≠0时)，而20mA 则对应于F8024(F8022≠0时)。
F3002＝9：从VIF3端子输入4～20mA，4mA 对应于F8023(F8022≠0时)，而20mA 则对应于F8024(F8022≠0时)。
2电机控制模式选择● 使用单泵供水功能时，请设成F1001=1：V/F控制模式。
制动方式● 使用单泵功能时，2的设定(减速停止＋直流制动)变为无效。
设成F1111=2时同F1111=1做同样的动作。
F3201 PID 控制动作选择● 使用单泵供水功能，选择F3201=1时才会进行恒压供水控制；注：单泵供水时，只能选择PID1控制，其它无效。
F3201=0：开环控制； F3201=1：PID1控制。
F8007选择供水选购件的模式● 使用单泵模式必须设定F8007=15，压力控制。
请根据实际需要设置与压力控制有关的代码：F8022（压力指令）、F8023（模拟反馈：偏置压力）、F8024（模拟反馈：增益压力）、F8025（控制压力上限比率）、F8026（控制压力下限比率）。
注1：当F8007=15，单泵模式下，仅支持压力控制，因此F8022不能为零。
F8022 水功能。
F8023模拟反馈：偏置压力Pb● 在使用F8022给出压力指令的情况下，F8023是有效的代码。
在F3002＝1～6时：设定对0V 的压力值在F3002＝7～9时：设定对4mA 的压力值F8024模拟反馈：增益压力Pg● 在使用F8022给出压力指令的情况下，F8022是有效的代码。
在F3002＝1、3、5时：设定对5V 的压力值在F3002＝2、4、6时：设定对10V 的压力值在F3002＝7、8、9时：设定对20mA 的压力值F8025上限压力PH 比率● 在F8022给出压力指令的情况下，F8025是有效的代码，并是压力指令的上限比率。
计算方式：上限压力 = F8025（上限压力比率） * F8024（增益压力）● 若F8022所设定的值超过了F8025，其设定也会在内部受到F8025的限制。
但是，如设在F8026以下的话，将显示错误。
F8026下限压力PL 比率● 在F8022给出压力指令的情况下，F8026是有效的代码，且是压力指令的下限比率。
计算方式：下限压力 = F8026（下限压力比率） * F8024（增益压力）但是，如设在F8025以上的话，则将显示错误。
F8027压力加减速斜率● 在F8022给出压力指令的情况下，F8027是设定压力变化的比率。
所设定的值越大，其速度变化越快。
3压力指令(操作面板设定) Pref● F8022设定的值就成为恒压供水的目标压力值。
F8022=0的方式仅支持SC-WS 供水基板，不支持单泵供● 若F8022所设定的值低于F8026，其设定也会在内部受到F8026的限制。
使用单泵功能进行恒压供水控制时所推荐的基本设定方法如下所示。
No. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12代码No. F1001 F8007 F3201 F1101 F1109 F1007 F1008 F1012 F1016 F1003 F1004 F1102功能名称选择电机控制的模式选择供水选购件的模式 PID1控制动作选择选择运转指令固定电机旋转方向上限频率下限频率第一加速时间第一减速时间 V/f图形转矩补偿起动方式推荐值 1 15 1 1 or 2 2 45～50 Hz 20～35 Hz 5～30 sec 5～30 sec 2 0 % 1备注请务必在开始时予以设定。
单泵供水模式把停电时的自动再起动设为２固定于正方向根据所使用的泵予以设定7、供水相关功能码的推荐设定设成不会出现过电流和过电压根据泵进行设定以下是进行指令及反馈的设定。
13 14 15 16 17F8022 F3002 F8023 F8024 F8025压力指令切换模拟输入模拟反馈偏置压力模拟反馈增益压力上限压力比率0.100～2.000MPa70.000～±9.999 根据实际要求设定上限压力18F8026下限压力比率根据实际要求设定下限压力10 20 21 22 23F8027 F3003 F3004 F3005 F1104压力加減速斜率 P 增益 I 增益 D 增益运转开始频率0.01～0.4 0.1～5.0 0.1～5.0 0 1～10 Hz保持为0。
用电位器信号来使变频器停机时，请增大设定；在需要变频器待机的场合，请务必设定>024F3007滤波时间常数10相当于100ms设定压力指令的变化率当指令小于1Mpa 时，请同设定值一起增大。
用于压力指令误设定的情况根据用途设定。
F8029=第2压力指令根据压力传感器予以设定。
在7时是VIF1：4～20mA在停电时的动作有问题时，请对以下设定进行确认和调整。
25F1108瞬停后的再起动0 or 1要在停电后再起动的话，请设为1。
*1*1：若把瞬停再起动设为有效，复电时有可能发生过电流，请予注意。
注：单泵模式在需要使用休眠/辅助泵功能时，为保证此功能不受到其它代码不合理设定时的影响，强烈推荐下列功能代码设定：F1008 ≥ 10Hz；F1104 = 0.01Hz2019年11月11日发行对应软件版本：Ver2.31以上TEMP-02＜TEXC-VM06-003＞ 4。