固定车削圆柱面或圆锥面切削循环
数控车床单一形状固定循环指令编程
1、车削循环指令概述 ❖ 车削循环指令是指用含G功能旳一种程序
段来完毕需要用多种程序段指令旳编程指令， 使程序简化。
❖车削循环一般用在清除大部分余量旳粗加工
中。
❖各类数控系统循环指令旳形式和编程措施相
差甚大.
2、车削循环指令分类
外圆车削循环 简朴车削循环
端面车削循环
车削循环 复合车削循环
G94适合于X向余量远不小于Z向余量旳单一圆柱面 或圆锥面旳加工。
X
Z
W
4(R) Ａ
X Z
W
Ａ
1(R)
U
3(F)
1(R)
Ｃ 2(F)
U
2
Ｃ 2(F) 4(R)
3(F)
2
2
X
2
X
O
Z
O
Z
2、圆锥面旳切削循环
格式：G94 X(U) Z(W) R F ；
功能：可实现车削圆锥面旳自动固定循环。
其中， R为端面切削旳起点相对于终点在Z方向旳 坐标增量。
程序编制：
N140 G90 X58 Z-25R-10.8 F0.2; N150 X56; N160 X54; N170 X52; N180 X54 N190 X50; N200 X48; N210 X46; N220 X44; N230 X42; N240 X40; N250 G00 X100 N260 Z100; N270 M05; N280 M30;
格式：G90 X(U) Z(W) R F ；
X
Z
W
Ｒ＜ ０
2
U
切削终点
D
3(F)
C
4(R) A
1(R) 2(F)
R
项目02 外圆柱、端面车削
任务二 外圆柱车削
二、G01指令——直线插补指令
任务二 外圆柱车削
三、进刀方式
对于车削加工，进刀时采用快速走刀接近工件切削起始点附近的 某个点，再改用切削进给，以减少空走刀的时间，提高加工效率。切 削起始点的确定与毛坯余量大小有关，应以刀具快速走到该点时刀尖 不与工件发生碰撞为原则。
四、切削三要素
果轨迹的方向是在Z轴的负方向，W的值是负的。 在单程序段方式，1、2、3、4切削过程，必须一次次地按循环启动按钮。
任务二 外圆柱车削
二、G01指令——直线插补指令
G01指令命令机床刀具以一定的进给速度从当前所在位置沿 直线移动到指令给出的目标位置。 指令格式：G01 X（U） Z（W） F； 其中F是切削进给率或进给速度，单位为mm/r或mm/min， 取决于该指令前面程序段的设置。 使用G01指令时可以采用绝对坐标编程，也可采用相对坐标 编程。当采用绝对坐标编程时，数控系统在接受G01指令后，刀 具将移至坐标值为X、Z的点上；当采用相对坐标编程时，刀具 将移至距当前点的间隔为U、W值的点上。
④ 安装刀具时需注意使刀尖等高于主轴的回转中心。
任务一 装刀、对刀
任务实施
一、准备工作 1、刀具 2、量具 3、材料
任务一 装刀、对刀
任务实施
二、操作步骤
①系统控制面板上，选择“MDI”方式下输入主轴指令使机床主轴 转动。
②在手动方式或手轮方式下，正确选择合理的移动（较快）速度手
动控制坐标移动或手摇轮的方式下移动刀具接近零件。
1、车削运动和加工后形成的表面 待加工表面：工件上有待切除多余金属层的表面。 过渡表面：工件上主切削刃正在加工的表面，过渡表面总是位于 待加工表面和已加工表面之间。 已加工表面：工件上经刀具切削后产生的新表面。
详细解说数控车床单一固定循环
详细解说数控车床单一固定循环一、说明：单一固定循环可以将一系列连续加工动作，如“切入-切削-退刀-返回”，用一个循环指令完成，从而简化程序。
1．圆柱面或圆锥面切削循环圆柱面或圆锥面切削循环是一种单一固定循环，圆柱面单一固定循环如图1所示，圆锥面单一固定循环如图3所示。
（1）圆柱面切削循环编程格式G90 X(U)～Z(W)～F～式中：X、Z——圆柱面切削的终点坐标值；U、W——圆柱面切削的终点相对于循环起点坐标分量。
例：应用圆柱面切削循环功能加工图2所示零件。
N10 G50 X200 Z200 T0101N20 M03 S1000N30 G00 X55 Z4 M08N40 G01 G96 Z2 F2.5 S150N50 G90 X45 Z-25 F0.2N60 X40N70 X35N80 G00 X200 Z200N90 M30（2）圆锥面切削循环编程格式G90 X(U)～Z(W)～I～F～式中：X、Z——圆锥面切削的终点坐标值；U、W——圆柱面切削的终点相对于循环起点的坐标；I——圆锥面切削的起点相对于终点的半径差。
如果切削起点的X向坐标小于终点的X 向坐标，I值为负，反之为正。
如图3所示。
例：应用圆锥面切削循环功能加工图4所示零件。
……G01 X65 Z2G90 X60 Z-35 I-5 F0.2X50G00 X100 Z200……2．端面切削循环端面切削循环是一种单一固定循环。
适用于端面切削加工，如图5所示。
图6 锥面端面切削循环图7 G94的用法（锥面）（1）平面端面切削循环编程格式G94 X(U)～Z(W)～F～式中：X、Z——端面切削的终点坐标值；U、W——端面切削的终点相对于循环起点的坐标。
（2）锥面端面切削循环编程格式G94 X(U)～Z(W)～K～F～式中：X、Z——端面切削的终点坐标值；U、W——端面切削的终点相对于循环起点的坐标；K——端面切削的起点相对于终点在Z轴方向的坐标分量。
G90G94指令学习[教育]
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G90 G94指令学习[教育]外圆、内孔车削循环(G90)直线切削(圆柱面)固定循环:G90 X(U) Z(W) F_; 锥形切削固定循环:G90 X(U) Z(W) R F_; X(U) Z(W)指每次循环终点坐标值或称为切出点坐标或称为对角线顶点坐标，F指进给速度。
走刀路线:形状为矩形，单一固定循环可以将一系列连续加工动作，如“切入-切削-退刀-返回”，用一个循环指令完成，从而简化程序。
要加工一个台阶只要一个程序段就可以了。
外圆、内孔车削循环圆锥面车削循环单一固定循环锥体加工G90 X(U), Z(W), R, F,式中:X、Z- 圆锥面切削的终点坐标值;或称为梯形对角张顶点坐标。
U、W-圆柱面切削的终点相对于循环起点的坐标;R- 圆锥面切削的起点相对于终点的半径差(如何理解,)。
走刀路线:形状为梯形，“切入-切削-退刀-返回”。
R理解:刀具切削锥面的切出点至切入点在X方向上的矢量。
注意:切削锥体循环时，R值不可省略。
G90 X Z R;X R ;X R;……. 外圆柱面加工时:(X，Z)为终点C坐标，(U，W)为终点C相对于起点A坐标值的增量。
图中:R表示快速进给，F为按指定速度进给。
单程序段加工时，按一次循环启动键可完成1—2—3—4的轨迹操作。
外圆锥面加工时:图中:R的意义为圆锥体大小端的差值，X(U)，Z(W)的意义同前。
用增量坐标编程时要注意R的符号，确定方法是锥面起点B坐标大于终点C坐标时R为正，反之为负。
G90 X40.0 Z20.0 F50.0 ; A?B?C?D?AX30.0 ; A?E?F?D?AX20.0 ; A?G?H?D?A5.0 F50.0 ;A?B?C?D?A G90 X40.0 Z20.0 R,X30.0 R,5.0 ; A?E?F?D?AX20.0 R,5.0 ; A?G?H?D?A示例:G50 X150.0 Z200.0 M08;G00 X94.0 Z10.0 T0101 M03 Z2.0;循环起点G90 X80.0 Z-49.8 F0.25;循环?X70.0;循环?X60.4;循环?G00 X150.0 Z200.0 T0000;取消G90M01;端面车削固定循环(G94) 直端面车削固定循环G94 X(U) Z(W) F _;锥端面切削固定循环G94 X(U) Z(W) K(或R) F_ ;示例:G00 X84.0 Z2.0;循环起点G94 X30.4 Z-5.0 F0.2;循环?Z-10.0;循环?Z-14.8;循环? G00 X150.0 Z200.0;取消G94。
车削加工循环指令
数控加工的程序编制——车削加工循环1、单一外形固定循环指令G90、G92、G94。
①外径、内径车削循环指令G90。
②螺纹车削循环指令G92。
③端面车削循环指令G94。
2、复合固定循环指令。
①外径、内径粗加工循环指令G71。
②端面粗加工循环指令G72。
③固定形状粗车循环指令G73。
外径、内径车削循环指令G901、圆柱面车削循环的编程格式：G90 X(U)Z(W) F ;圆锥面车削循环的编程格式：G90 X(U)Z(W)R F ;2、R表示快速进给，F为指定速度进给。
3、用增量坐标编程时地址U、W的符号由轨迹1、2的方向决定，沿负方向移动为负号，反之为正号。
4、用增量坐标编程时要注意R的符号，确定方法是锥面起点坐标大于终点坐标时为正，反之为负。
圆柱面车削循环（左）、圆锥面车削循环（右）螺纹车削循环指令G921、值螺纹车削循环的编程格式：G92 X(U)Z(W) F ;圆锥螺纹车削循环的编程格式：G92 X(U)Z(W)R F ;2、X(U)、Z(W)为终点坐标，F为螺纹的导程，R为螺纹大小端的差值，当X向切削起点坐标小于切削终点坐标时R为负，反之为正。
端面车削循环指令G941、值螺纹车削循环的编程格式：G92 X(U)Z(W) F ;圆锥螺纹车削循环的编程格式：G92 X(U)Z(W)R F ; 各地址代码的用法同G94。
螺纹车削循环，圆锥螺纹(a)、直螺纹(b)直端面车削循环（左）、圆锥面车削循环（右）外径、内径粗加工循环指令G711、格式：G71 U∆d Re；G71 P ns Q nf U∆u W∆w F;2、式中，ns 为精加工第一个程序段的顺序号；nf为精加工最后一个程序段的顺序号；∆u 为X轴方向的精加工余量；∆w 为Z轴方向的精加工余量；∆d为粗加工每次切削的被吃刀量；e为每次切削循环的退刀量。
端面粗加工循环指令G72格式：G71 U∆d Re；G71 P ns Q nf U∆u W∆w F;固定形状粗车循环指令G73格式：G71 U∆d Re；G71 P ns Q nf U∆u W∆w F;外径粗加工循环（左）、端面粗加工循环（右）固定形状粗车循环。
注重培养学生合理有效地选择和应用数控车削的循环指令
指令格式 ： Ｇ ９ ０ ｘ （ ｕ） 一 Ｚ （ ｗ） 一 Ｆ 一 ；
ｂ． 车 圆锥
Ｇ７ ｌ
外形复合粗 加工切削循
环
７
适合车削复合廓形 ， 包括 曲线廓形，一ｚ方 向进给 。 退 刀量小并沿 ｚ方向 快速退 刀，每次背吃 刀量相 等。 指令格式 ： Ｇ７ １ Ｕ（ ｄ ）Ｒ（ ｅ ） ； ． Ｇ ７ １ Ｐ （ ｎ ｓ ） Ｑ （ ｎ ｆ ）Ｕ（ ｕ ） Ｗ（ ｗ） Ｆ （ ｆ ） Ｓ （ ｓ ） Ｔ （ ｔ ） ； Ｎ（ ｎ ｓ ） ・ － ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ － ・ ・ Ｎ （ ｎ ｆ 、 ………・ ・ ・ ・ ・ ・ …
２ ０ １ ３ Ｎ Ｏ． ２ ８
电化教 育研 究
指令 代码及 功能
Ｇ９ Ｏ
Ｃｈ ｌ ｎａ Ｅｄ ｕｃ ａｔ ｉ ｏ ｎ ｌ ｎ ｎ ｏｖ ａｔ Ｉ ｏｎ Ｈｅｒ ａｌ ｄ
表１ 常 用循 环 指 令 功 能 特 点 走刀 路径 、加 工 轮廓 以及 指令 格 式 图示进给退 刀路径 适 用的轮 廓要素 、指 令功能特点、走 刀路 径及指令 格式
ＮＯ ｌ ２ ０ Ｘ６ ９ Ｚ－９ｌ， Ｎ０ １ ３ ０ Ｚ一１ Ｏ Ｏ：
Ｎ０ｌ ４ ０ ＧＯ ０ Ｘｌ ０ ０ Ｚｌ ０ ０： ＮＯ ｌ ５ ０ Ｔ０２ ０ ２； Ｎ ０ｌ ６０ Ｚ一４ ３
Ｎ ０１ ７ Ｏ Ｘ３ ３：
Ｎ ０ｌ ８ ０ Ｇ７３ Ｕ ３ Ｒ２ ＮＯｌ ９ ０ Ｇ７ ３ Ｐ ０ ２ ０ ０ Ｑ０ ２ ２ ０ Ｕ０ Ｆ ０． ３ ；
内外径 固定 切削循 环
ｚ
适 合车 削直廓表面 ，如 圆锥面 、圆柱面。以 一Ｚ进给方向为主 ，退刀后 回 到起停位 ， 每次切 削的背吃量和进给量都 能设定。 进给和 退刀为 进给速度 ， 返程和进 刀为快速移动 （ 图中 ， 细实线为进给 路径， 虚线为快速 移动路径 ， 以 下同 ） 。
循环切削指令总结
图 外径、内径粗车循环指令G71
2.端面粗车循环指令G72 （1）功能： 该指令的执行 过程除了其切削进程平 行于X轴之外，其他与 G71相同，如图所示。 （2）格式：G72W d Re G72 Pns Qnf Uu Ww F S T
图 端面粗车循环指令G72
3、成型车削循环G73 （1）功能：该指令只须指定 精加工路线，系统会自动 给出粗加工路线，适于车 削铸造、锻造类毛坯或半 成品，如图所示。 （2）格式： G73 Ui Wk Rd G73 Pns Qnf Uu Ww F S T
常用循环指令总结
（一） 单一固定循环
1.内径、外径车削循环指令G90 功能：适用于在零件的内、外圆柱面（圆锥面）上毛坯余量较大或 直接从棒料车削零件时进行精车前的粗车，以去除大部分毛坯余量。 （１）直线车削循环 格式：G90 X（U） Z（W） F
其轨迹如图所示，由4个步骤组成。
Z D 3(F ) C
W 4( R) 2(F ) 1( R ) A B Z
图 内径、外径车削循环指令G90
X
（２）锥体车削循环 格式：G90 X（U） Z （W） R F 其轨迹如图 所示，刀 具从定位点A开始沿 ABCDA的方向运动，图
D
4(R)
A 1 B Z
3(F) C 2(F) Z W
中B点的X坐标比C点的 X坐标小，所以R应取负 值。
四、课堂小结
通过本次课的教学，学生必须掌握 G90、G94、G70、G71、G72、G73 等指 令，通过实训后，再加工中能熟练运行 G90、G94、G70、G71、G72、G73等指令。
锥体车削循环指令G90
2、 端面车削循环
（１）端面车削循环 格式：G94 X（U） Z（W） F 其轨迹如图所示，由4个步骤组成。刀具从循环起点开始沿，其中X （U）、Z（W）给出终点的位置。图中1（R）表示第一步是快速运动， 2（F）表示第二步按进给速度切削，其余3（F）、4（R）的意义相似。 （２）带锥度的端面车削循环 格式：G94 X（U） Z（W） R F 其轨迹如图所示，刀具从循环起点开始，其中X（U）、Z（W）给出终 点的位置，R值的正负由B点和C点的X坐标之间的关系确定，图中B点 的X坐标比C点的X坐标小，所以R应取负值。
08数控车床指令功能
指令1.快速点定位指令G00G00指令是模态代码，它命令刀具以点定位控制方式从刀具所在点快速运动到下一个目标位置。
它只是快速定位，而无运动轨迹要求。
指令书写格式是：G00 X(U)—Z(W)—；当用绝对值编程时，刀具分别以各轴的快速进给速度运动到工件坐标系X、Z点。
当用增量值编程时，刀具以各轴的快速进给速度运动到距离现有位置为X、Z的点。
刀具整个运动轨迹一般不是直线，而是两条线段的组合。
当用绝对值编程时，X、Z后面的数值是目标位置在工件坐标系的坐标。
当用相对值编程时，U、W后面的数值则是现在点与目标点之间的距离与方向。
如图所示的定位指令如下：G50 X200.0 Z263.0; 设定工件坐标系G00 X40.0 Z212.0；绝对值指令编程A→C或G00 U-160.0 W-51.0；相对值指令编程A→C因为X轴和Z轴的进给速率不同，因此机床执行快速运动指令时两轴的合成运动轨迹不一定是直线，因此在使用G00指令时，一定要注意避免刀具和工件及夹具发生碰撞。
如果忽略这一点，就容易发生碰撞，而快速运动状态下的碰撞就更加危险2. 直线插补指令G01直线插补指令是直线运动指令。
它命令刀具在两坐标或三坐标间以插补联动方式按指定的F进给速度作任意斜率的直线运动。
即：G01指令命令机床刀具以一定的进给速度从当前所在位置沿直线移动到指令给出的目标位置。
G01指令是模态(续效)指令。
其指令格式是:G01 X(U)—Z(W) —F—；其中F是切削进给率或进给速度，单位为mm/r或mm/min，取决于该指令前面程序段的设置。
使用G01指令时可以采用绝对坐标编程，也可采用相对坐标编程。
当采用绝对坐编程时，数控系统在接受G01指令后，刀具将移至坐标值为X、Z的点上；当采用相对坐编程时，刀具移至距当前点的距离为U、W值的点上。
如上面G00的图所示的直线运动指令如下：G01 X40.0 Z20. F0.2; 绝对值指令编程G01 U20.0 W-25.9 F0.2; 相对值指令编程几点说明：1)G01指令后的坐标值取绝对值编程还是取增量值编程，由尺寸字地址决定，有的数控车床由数控系统当时的状态(G90、G91)决定。
第三节 数控车常用的各种循环指令及实例
第三节各种常用循环程序一、单—形状固定循环G90该循环主要用于圆柱面和圆锥面的循环切削。
（1）外圆切削循环指令格式：G90X(U) ___Z(W) ___F___刀具从循环起点开始按矩形循环，最后又回到循环起点。
细实线表示按R 快速运动，粗实线表示按F指定的工作进给速度运动。
X、z为圆柱面切削终点坐标值，U、w为圆柱面切削终点相对循环起点的增量值。
其加工顺序按B、A、D、E进行。
例：如图3.1所示（2）锥面切削循环指令格式：G90X(U) ___Z(W) ___I___F___I为锥体大小端的半径差。
采用编程时，应注意I的符号，确定的方法是：锥面起点坐标大于终点坐标时为正，反之为负。
例：如图3.2所示二、外径粗车循环G71它适用于圆柱毛坯料粗车外径和圆筒毛坯料粗车内径。
△w是轴向精车留量；△u／2是径向精车留量。
△d是切削深度，e是回刀时的径向退刀量(由参数设定)。
(R)表示快速进给，(F)表示切削进给。
外径粗车循环的编程指令格式为(以直径编程)：G71U(△d)R(△f) ；G71 P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F— S---；程序段中各地址的定义为ns--循环程序中第—个程序段的顺序号，nf--循环程序中最后—个程序段的顺序号，△u--径向(X轴方向)的精车余量(直径值)；△w--轴向(z轴方向)的精车余量；△d--每次吃刀深度(沿垂直轴线方向即AA’方向)；△f--退刀距离上述程序指令的是工件内径轮廓时，G71就自动成为内径粗车循环，此时径向精车留量Au应指定为负值。
G71只能完成外径或内径粗车。
例：如图3.3所示三、端面粗车循环G72它适用于圆柱棒料毛坯端面方向粗车，从外径方向往轴心方向车削端面循环。
端面粗车循环指令格式为：G72 W(△d)R(△f)；G72 P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F—S-；G72程序段中的地址含义与G71的相同，但它只完成端面方向粗车。
程序段中各地址的定义为ns--循环程序中第—个程序段的顺序号，nf--循环程序中最后—个程序段的顺序号，△u--径向(X轴方向)的精车余量(直径值)；△w--轴向(z轴方向)的精车余量；△d--每次吃刀深度(沿Z轴线方向)；△f--退刀距离例:如图3.4所示四、固定形状粗车循环G73指令格式: G73 UΔi WΔk RdG73 Pns Qnf UΔu WΔw Ff Ss Tt指令功能:适合加工铸造、锻造成形的一类工件.指令说明:Δi 表示X轴向总退刀量（半径值）；ΔK 表示Z轴向总退刀量；d 表示循环次数；ns 表示精加工路线第一个程序段的顺序号；nf 表示精加工路线最后一个程序段的顺序号；Δu 表示X方向的精加工余量（直径值）；Δw 表示Z方向的精加工余量。
机械制造技术Ⅰ模块-数控车床循环指令
复合固定循环指令
复合型固定循环（G70～G76） 在使用G90、G92、G94时，已经使程序简化了一些，但还有一 类被称为复合型固定循环的代码，能使程序进一步得到简化。使用 这些复合型固定循环时，只需指令精加工的形状，就可以完成从粗 加工到精加工的全部过程。
一、G71内外圆粗切循环
内外圆粗切循环是一种复合固定循环。适用于外圆柱 面需多次走刀才能完成的粗加工，加工过程如下图所 示。
X48.2； O0003; X48.0； G40G97G99; X47.84； M03 S300; G00 X100; T0303; Z100; G00 X80.0 Z2.0； G92 X49.6 Z-48.0 R-5.0 F2.0；M05; M30; X49.2； X48.8； X48.4；
加工程序举例
例：毛坯Φ125×110
程序：O0002；
G40G97G99; M3 S600; T0101; G00 X130. Z3.； G90 X120. Z-110. F0.12；
（A→D，Φ120切削）
X110. Z-30.； X100.； X90.； X80.； X70.； X60.； （A→B，Φ60切削，分六次进刀循环切削，每次进刀10mm） G0 X120. Z-30.； G90 X120. Z-44. R-7.5 F0.12； Z-56. R-15 .; Z-68. R-22.5 ; Z-80. R-30. ;（B→C，锥度切削，分四次进刀循环切削） M30；
例题
例 ( G73 程序 ) O0002 ; G40G97G99 ; T0101 ; M03S560 ; G00 X140.0 Z40.0 ; G73 U9.5 W9.5 R12 ; G73 P70 Q130 U1.0 W0.5 F0.3 ; N70 G01 X20.0 F0.12 ; (ns) Z0.0 Z-20.0 ; X40.0 Z-30.0 ; Z-50.0 ; G02 X80.0 Z-70.0 R20.0 ; G01 X100.0 Z-80.0 ; N130 G01 X140.0 ; (nf) G00 X200 .0; Z200 .0; M05; M30 ;
指南]广州数控G90、G71指令格式及用法
![指南]广州数控G90、G71指令格式及用法](https://img.taocdn.com/s3/m/c394022b52d380eb63946d32.png)
单一型固定循环
单一固定循环可以将一系列连续加工动作，如 “切入-切削-退刀-返回”，用一个循环指令完
成，从而简化程序。
圆柱面或圆锥面切削循环是一种单一固定 循环，圆柱面单一固定循环如图所示 。
外圆切削循环 ——G90
G90指令可实现车削内、外圆柱面和圆锥面的自动固定循环。 G90指令车削内、外圆柱面时的程序段格式如下： G90 X(U)_ Z(W)_ F_；
N50 G90 X45 Z-25 F40；
N60 X40； N70 X35； N80 G00 X100 Z100 ； N90 M05； N100 M02；
外圆切削循环 ——G90
格式： G90 X(U) _ Z(W) _ R_ F_
式中：X、Z- 圆锥面切削的终点坐标值 ；
U、W-圆柱面切削的终点相对于循环 起点的坐标；
X Z
W 1(R)
2(F) 4(R) 3(F)
2
U
2
X
O
Z
内、外圆端（锥）面切削循环 ——G94
2．端面车循环指令G94 G94指令可实现端面加工固定循环。切削 过程如图所示。图中，R表示快速移动，F表示 进给运动，加工顺序按1、2、3、4进行。
格式 G94 X(U)_ Z(W)_ F_；
内、外圆端（锥）面切削循环 ——G94
图d 端面切削循环
R- 圆锥面切削的起点相对于终点的 半径差。如果切削起点的X向坐标小于 终点的X向坐标，I值为负，反之为正。
如图所示。
外圆切削循环 ——G90
例2：应用圆锥面切削循环功能加工图c所示零件。 R=（40-50）/2
外圆切削循环 ——G90
例2：应用圆锥面切削循环功能加工图c所示零件。 R=（40-50）/2
第三节数控车常用地各种循环指令及实例
第三节 各种常用循环程序一、单—形状固定循环G90该循环主要用于圆柱面和圆锥面的循环切削。
（1）外圆切削循环指令格式：G90X(U) ___Z(W) ___F___刀具从循环起点开始按矩形循环，最后又回到循环起点。
细实线表示按R 快速运动，粗实线表示按F 指定的工作进给速度运动。
X 、z 为圆柱面切削终点坐标值，U 、w 为圆柱面切削终点相对循环起点的增量值。
其加工顺序按B 、A 、D 、E 进行。
例：如图3.1所示5055退刀路径退刀路径A(70,5)B C DE% O1234G00 G97 G40 T0101; M03S500; M08;G00 X100.Z100. ; 快速定位 B 点 G00 Z5. ;G00 X70. ;快速定位A 点 G90 X60.Z-80 F0.25； 直线插补 C 点 X50.；直线插补 D 点 G00 X100. ； 退刀 E 点 G00 Z100.； M01 M09; M30; %（2）锥面切削循环指令格式：G90X(U) ___Z(W) ___I___F___I 为锥体大小端的半径差。
采用编程时，应注意I 的符号，确定的方法是：锥面起点坐标大于终点坐标时为正，反之为负。
例：如图3.2所示502050EXB C DZ同为工件坐标原点（0，0）% O1234G00 G97 G40 T0101; M03S500; M08;G00 X100.Z100. ; 快速定位 B 点 G00 Z5. ; G00 X100. ;G90 X30.Z-50，I-15. F0.25； 直线插补 C 点 X20.； 直线插补 D 点 G00 X100. ； 退刀 E 点 G00 Z100.； M01 M09; M30; %二、外径粗车循环G71它适用于圆柱毛坯料粗车外径和圆筒毛坯料粗车内径。
△w是轴向精车留量；△u／2是径向精车留量。
△d是切削深度，e是回刀时的径向退刀量(由参数设定)。
数控车床编程与操作编程篇 课题六固定循环指令
环起点A开始以G00方式径向移动至指令中的X坐标处（图中B点），再以G01
的方式沿轴向切削工件外圆至终点坐标处（图中C点），然后以G01方式沿径
向车削退至循环起点的X坐标处（图中D点），最后以G00方式快速返回循环
起A处，准备下个动作。图中1R、4R虚线表示快速移动，2F、3F表示指定的 工件的切削进给速度移动。
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循环起点是执行循环指令之前刀位点所在的位置，该点既是程序循环
的起点，也是程序循环的终点。对于该点，考虑到快速进刀的安全性，Z向
应离开加工部位1～2mm。在加工外圆表面时，X向等于或略大于毛坯外圆直 径2～3mm；加工内孔时，X向等于或略小于底孔直径2～3mm。
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锥端面固定循环
G94循环指令中的R值的计算方法为切削起点Z值减去切削终点Z值 所得长度尺寸。R值的正负取决于计算的结果。 实际加工中，考虑G00进刀的安全性，循环起点一般比毛坯直径大 1～2mm。如图6-10所示，若选择R为锥面尺寸时，加工出来的线段 （图中的B1C）则必然导致锥度误差，解决的办法是在BC直线的延长 线上起刀（图中的B2），此时，需算出BC直线的延长线上对应所取X 坐标处与切削终点处的实际长度差；锥面尺寸则选择R1为准。
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锥端面固定循环
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图6-10 圆锥端面切削循环路线分析
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锥端面固定循环
a) R值分层
b)Z值分层
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锥端面固定循环
1）切削终点不变，改变R值来分层（如图a所示）,程序分三层加工 锥面,走刀轨迹分别为:A→B1→C→D；A→B2→C→D；A→B→C→D。
数控车工G80使用
50 40
• 例3．如图3.3.29 所示，用G80 指令编程， 点画线代表毛坯。
例4．如图3.3.32，用G80指令，分粗、精加 工简单园锥零件。
• • • • • • • • • • • • • • • • • • • •
%3322 N1 T0101 N2 M03 S460 N3 G00 X100 Z40 N4 X40 Z3 N5 G80 X31 Z-50 F100 N6 G80 X25 Z-20 N7 G80 X29 Z-4 I-7 F100 N8 G00 X100 Z40 N9 T0202 N10 G00 X100 Z40 N11 G00 X14 Z3 N12 G01 X24 Z-2 F80 N13 Z-20 N14 X28 N15 X30 Z-50 N16 G00 X36 N17 X80 Z10 N18 M05 N19 M30
例：应用圆锥面切削循环功能加工图示零件。 …… G01 X65 Z2 G80 X60 Z-35 I-5 F0.2 X50 G00 X100 Z200
F30 F26
F35
F100
例3
%1008 T0101 M03 S500 G00 X100Z40 G00 X40 Z5 G80 X31 Z-50 I-2.2 F100 G00 X100 Z40 T0202 G00 X40 Z5 G80 X30 Z-50 I-2.2 F80 G00 X100 Z40 M05 M30
例1．如图3.3.30，用G80 指令加工简单园柱 零件。
例 （G80绝对） %1008
F 30
F 35 F 90
N1 T0101 M03 S500
N2 G00 X90Z20 N3 X40 Z3 N4 G80 X31 Z-50 F100 N5 G80 X30 Z-50 F80