机器人题库(带答案)23213教学总结

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(完整版)机器人习题答案

0.1 简述工业机器人的定义，说明机器人的主要特征。

答：机器人是一种用于移动各种材料、零件、工具、或专用装置，通过可编程动作来执行种种任务并具有编程能力的多功能机械手。

1.机器人的动作结构具有类似于人或其他生物体某些器官（肢体、感官等）的功能。

2.机器人具有通用性，工作种类多样，动作程序灵活易变。

3.机器人具有不同程度的智能性，如记忆、感知、推理、决策、学习等。

4.机器人具有独立性，完整的机器人系统在工作中可以不依赖于人的干预。

0.2工业机器人与数控机床有什么区别？答：1.机器人的运动为开式运动链而数控机床为闭式运动链；2.工业机器人一般具有多关节，数控机床一般无关节且均为直角坐标系统；3.工业机器人是用于工业中各种作业的自动化机器而数控机床应用于冷加工。

4.机器人灵活性好，数控机床灵活性差。

0.5简述下面几个术语的含义：自有度、重复定位精度、工作范围、工作速度、承载能力。

答：自由度是机器人所具有的独立坐标运动的数目，不包括手爪（末端执行器）的开合自由度。

重复定位精度是关于精度的统计数据，指机器人重复到达某一确定位置准确的概率，是重复同一位置的范围，可以用各次不同位置平均值的偏差来表示。

工作范围是指机器人手臂末端或手腕中心所能到达的所有点的集合，也叫工作区域。

工作速度一般指最大工作速度，可以是指自由度上最大的稳定速度，也可以定义为手臂末端最大的合成速度（通常在技术参数中加以说明）。

承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。

0.6什么叫冗余自由度机器人？答：从运动学的观点看，完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。

1.8 如题1.8图所示的二自由度平面机械手，关节1为转动关节，关节变量为θ1；关节2为移动关节，关节变量为d2。

试：he i rb （1）建立关节坐标系，并写出该机械手的运动方程式。

（2）按下列关节变量参数求出手部中心的位置值。

解：建立如图所示的坐标系参数和关节变量连杆θ α а d1θ10002d 2⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡-==100000000000),(111111θθθθθC S S C Z Rot A ⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡==1000010********)0,0,(222d d Trans A 机械手的运动方程式：=∙=212A A T ⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡-1000100sin 0cos sin cos 0sin cos 12111211θθθθθθd d 当θ1=0 ， d 2=0.5时：手部中心位置值⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡=1000000000105.0001B 当θ1=30 ， d 2=0.8时θ1 0 30 60 90d 2/m0.500.801.000.70手部中心位置值 ⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡-=100000004.00866.05.0433.005.0866.0B 当θ1=60 ， d 2=1.0时手部中心位置值⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡-=10000000866.005.0866.05.00866.05.0B 当θ1=90 ， d 2=0.7时手部中心位置值⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡-=100000007.00010010B 1.13 有一台如题1.13图所示的三自由度机械手的机构，各关节转角正向均由箭头所示方向指定，请标出各连杆的D-H 坐标系，然后求各变换矩阵，，。

工业机器人题库与参考答案

工业机器人题库与参考答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.润滑油中的铁粉量的浓度只要达到1000ppm以上,就必定会有内部破损。

()A、正确B、错误正确答案：B2.()断电后,机器人关节发生了位移情况下,需要进行“更新转数计数器”操作。

A、正确B、错误正确答案：A3.ABB机器人的一轴可以360度旋转,没有任何限位。

()A、正确B、错误正确答案：B4.()工业机器人的记忆方式中记忆的位置点越多,操作的动作就越简单。

A、正确B、错误正确答案：B5.()在ABB工业机器人的程序中,else指令总是和他距离他最远的的if配对。

A、正确B、错误正确答案：B6.TN-S系统中工作零线和保护零线共用一根导线。

()A、正确B、错误正确答案：B7.()无论简单或复杂的机器人动作,都需要先设计流程图,再进行编程。

A、正确B、错误正确答案：B8.气压传动传动平稳,可以传递很大的力和转矩。

()A、正确B、错误正确答案：B9.由于人为因素所导致的机器人机械零件出现碰撞变形等损坏,应及时对零件进行更换,继续使用会影响机器人精度,造成其他重大损失。

()A、正确B、错误正确答案：A10.永磁式步进电动机的步距角都较大。

()A、正确B、错误正确答案：A11.Ctrl+按住鼠标左键后并移动,该操作具有的功能是旋转。

A、正确B、错误正确答案：B12.视觉获得的感知信息占人对外界感知信息的60%。

A、正确B、错误正确答案：B13.借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。

()A、正确B、错误正确答案：B14.转数计数器矫正先操作4-6轴,再操作1-3轴的目的是会遇到奇点。

A、正确B、错误正确答案：B15.禁止同时进行机器人本体和控制装置的检修。

()A、正确B、错误正确答案：A16.电工万用表仅可测量电压、电流。

()A、正确B、错误正确答案：B17.普通机床的导轨间隙一般为0.04mm。

()A、正确B、错误正确答案：A18.软件伺服与模拟电路的情况相比,能进行更精细的控制。

机器人测试考试题及答案

机器人测试考试题及答案一、选择题（每题2分，共20分）1. 机器人技术最早起源于哪个国家？A. 美国B. 日本C. 英国D. 德国答案：C2. 机器人的三大核心组成部分不包括以下哪一项？A. 传感器B. 执行器C. 控制器D. 能源答案：D3. 以下哪个不是机器人的自由度？A. 线性运动B. 旋转运动C. 振动运动D. 平面运动答案：C4. 机器人编程语言中，ROS（Robot Operating System）的主要作用是什么？A. 提供硬件接口B. 提供传感器数据C. 促进模块化软件开发D. 以上都是答案：C5. 工业机器人通常采用哪种类型的电机作为驱动？A. 直流电机B. 交流电机C. 步进电机D. 伺服电机答案：D6. 以下哪个传感器不是机器人常用的传感器？A. 视觉传感器B. 力觉传感器C. 温度传感器D. 声音传感器答案：D7. 机器人的路径规划通常不包括以下哪一项？A. 避障B. 最短路径C. 速度控制D. 颜色识别答案：D8. 机器人的控制系统中，PID控制器的主要作用是什么？A. 速度控制B. 位置控制C. 力控制D. 以上都是答案：D9. 以下哪个不是机器人的驱动方式？A. 电动B. 气动C. 液压D. 热动答案：D10. 机器人的人工智能技术主要依赖于哪种技术？A. 机器学习B. 深度学习C. 神经网络D. 以上都是答案：D二、填空题（每题2分，共20分）11. 机器人的三大核心组成部分包括________、________和________。

答案：传感器、执行器、控制器12. 机器人的自由度是指机器人在空间中能够独立运动的________数量。

答案：方向13. 在机器人技术中，SLAM是________的缩写，指的是机器人在未知环境中同时进行________和________的过程。

答案：Simultaneous Localization and Mapping、定位、地图构建14. 机器人的力控制技术中，阻抗控制是一种基于________的控制方法。

机器人理论考试题及答案

机器人理论考试题及答案一、选择题（每题2分，共20分）1. 机器人的三大核心组成部分是：A. 传感器、执行器、控制系统B. 传感器、驱动器、控制系统C. 传感器、控制器、执行机构D. 驱动器、控制器、执行机构答案：C2. 以下哪个不是机器人的自由度？A. 线性B. 旋转C. 振动D. 摆动答案：C3. 机器人的控制方式中，不包括：A. 开环控制B. 闭环控制C. 混合控制D. 随机控制答案：D4. 机器人编程语言中，以下哪个不是常见的：A. PythonC. JavaD. Ruby答案：D5. 以下哪个传感器不是用于机器人导航的：A. 激光雷达B. 超声波传感器C. 温度传感器D. 红外传感器答案：C6. 机器人运动学分析的目的是：A. 确定机器人的重量和尺寸B. 确定机器人的运动范围和速度C. 确定机器人的能源消耗D. 确定机器人的制造成本答案：B7. 机器人的末端执行器可以是：A. 机械手B. 摄像头C. 麦克风D. 所有上述选项答案：D8. 以下哪个不是机器人的驱动方式：B. 液压C. 气动D. 磁力答案：D9. 机器人的路径规划通常考虑以下哪些因素：A. 障碍物B. 路径长度C. 路径安全性D. 所有上述选项答案：D10. 以下哪个不是机器人视觉系统的功能：A. 物体识别B. 物体追踪C. 物体测量D. 物体加热答案：D二、简答题（每题10分，共30分）1. 简述机器人的发展历程。

答：机器人的发展历程可以分为几个阶段：最初的机械臂，到电子控制的自动化机器，再到现代的智能机器人。

智能机器人能够通过传感器感知环境，使用人工智能算法进行决策和学习，实现自主操作和交互。

2. 解释什么是机器人的“感知-决策-行动”循环。

答：机器人的“感知-决策-行动”循环是机器人操作的基本流程。

首先，机器人通过传感器感知周围环境；然后，根据感知到的信息，使用决策算法来确定最佳的行动方案；最后，执行器根据决策结果执行相应的动作。

工业机器人考试题(附参考答案)

工业机器人考试题（附参考答案）一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.机器人在发生意外或运行不正常等情况下,均可使用(急停)键,停止运行。

()A、正确B、错误正确答案：A2.变压器的“嗡嗡”声属于机械噪声。

()A、正确B、错误正确答案：B3.永磁式步进电动机的特点是控制功率大。

()A、正确B、错误正确答案：B4.关节空间是由全部关节参数构成的。

A、正确B、错误正确答案：A5.坐标系管理界面上的【清除键】可以将选中的坐标系数据清零,该操作是可恢复的。

()A、正确B、错误正确答案：B6.功能按键可分为移动键、轴操作键、数字键、其他功能键等。

()A、正确B、错误正确答案：A7.()吸附式取料手适应于大平面易碎微小的物体。

A、正确B、错误正确答案：A8.任何人都可以对机器人进行示教操作。

A、正确B、错误正确答案：B9.()在ABB工业机器人的程序的运算符中,表示减法运算的是/。

A、正确B、错误正确答案：B10.普遍应用于关节机器人上的减速器主要有两类:谐波减速器和RV 减速器。

()A、正确B、错误正确答案：A11.齿形指面多用来夹持表面粗糙的毛坯或半成品。

()A、正确B、错误正确答案：A12.()电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。

A、正确B、错误正确答案：B13.r√pid语言的结构和C语言语言的结构类似。

A、正确B、错误正确答案：A14.机器人的限位是机器人操作模型的初始位置。

()A、正确B、错误正确答案：B15.工业机器人手动操作时,示教使能器要一直按住。

()A、正确B、错误正确答案：A16.工业机器人的第4轴属于摆动轴。

()A、正确B、错误正确答案：B17.设备安装施工中的接线图主要是指单元接线图。

()A、正确B、错误正确答案：B18.()电容C是由电容器的电压大小决定的。

A、正确B、错误正确答案：B19.目前用于图像识别的方法主要分为决策理论和分类方法。

()A、正确B、错误正确答案：B20.图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度、分辨率等参数,使图像更加清晰,颜色更加分明。

机器人技术考试题库及答案

机器人技术考试题库及答案一、单项选择题1. 机器人技术的发展始于（）。

A. 20世纪初B. 20世纪中叶C. 20世纪末D. 21世纪初答案：B2. 工业机器人的三大核心部件不包括（）。

A. 伺服电机B. 传感器C. 控制器D. 显示器答案：D3. 机器人的自由度是指（）。

A. 机器人可以移动的关节数B. 机器人可以控制的轴数C. 机器人可以执行的任务类型D. 机器人的重量答案：B4. 以下哪个不是机器人传感器的类型？（）A. 视觉传感器B. 力觉传感器C. 触觉传感器D. 温度传感器答案：D5. 机器人编程语言中，不常用的是（）。

A. PythonB. JavaC. LispD. COBOL答案：D6. 机器人的行走机构中，轮式机器人的优势是（）。

A. 适应性强B. 稳定性好C. 速度较快D. 能耗较低答案：C7. 机器人的控制系统中，不包括以下哪个部分？（）A. 传感器B. 执行器C. 电源D. 处理器答案：C8. 机器人的路径规划中，A*算法是一种（）。

A. 启发式搜索算法B. 遗传算法C. 模拟退火算法D. 神经网络算法答案：A9. 机器人的抓取能力取决于（）。

A. 抓取力B. 手指数量C. 抓取精度D. 所有上述因素答案：D10. 机器人的安全性设计中，不包括以下哪项？（）A. 紧急停止按钮B. 速度限制C. 重量限制D. 力反馈机制答案：C二、多项选择题1. 机器人技术的应用领域包括（）。

A. 制造业B. 医疗保健C. 服务业D. 娱乐业答案：ABCD2. 机器人的三大基本要素包括（）。

A. 感知B. 决策C. 执行D. 学习答案：ABC3. 机器人的传感器可以用于（）。

A. 环境感知B. 物体识别C. 导航定位D. 交互通信答案：ABCD4. 机器人编程中可能用到的算法包括（）。

A. 遗传算法B. 模糊逻辑C. 神经网络D. 深度学习答案：ABCD5. 机器人的行走机构类型包括（）。

机器人理论考试题及答案

机器人理论考试题及答案一、单项选择题（每题2分，共20分）1. 机器人的自由度是指（）。

A. 机器人的关节数B. 机器人的运动能力C. 机器人的驱动器数量D. 机器人的传感器数量答案：B2. 工业机器人的典型应用领域不包括（）。

A. 汽车制造B. 食品加工C. 医疗手术D. 农业生产答案：D3. 机器人的控制柜主要负责（）。

A. 机器人的电源管理B. 机器人的运动控制C. 机器人的传感器数据采集D. 机器人的程序存储答案：B4. 机器人的末端执行器不包括（）。

A. 夹持器B. 喷漆枪C. 传感器D. 机械臂答案：D5. 机器人编程语言中，不用于机器人运动控制的是（）。

A. VALB. KARELC. PythonD. SQL答案：D6. 机器人的坐标系中，不包括（）。

A. 笛卡尔坐标系B. 极坐标系C. 圆柱坐标系D. 球坐标系答案：B7. 机器人的传感器中，用于检测物体距离的是（）。

A. 力传感器B. 触觉传感器C. 视觉传感器D. 接近传感器答案：D8. 机器人的伺服电机通常采用（）控制方式。

A. 开环控制B. 闭环控制C. 半闭环控制D. 无反馈控制答案：B9. 机器人的路径规划中，不涉及（）。

A. 路径优化B. 避障C. 速度控制D. 材料选择答案：D10. 机器人的维护中，不需要定期检查的是（）。

A. 润滑油B. 电缆连接C. 软件更新D. 电源电压答案：C二、多项选择题（每题3分，共15分）11. 机器人的主要组成部分包括（）。

A. 机械结构B. 驱动系统C. 控制系统D. 传感器系统E. 电源系统答案：A, B, C, D12. 机器人的分类依据可以是（）。

A. 应用领域B. 运动方式C. 自由度D. 控制方式E. 能源类型答案：A, B, C, D13. 机器人的编程方法包括（）。

A. 离线编程B. 交互式编程C. 手动示教D. 自动编程E. 机器学习答案：A, B, C, D14. 机器人的安全措施包括（）。

机器人技术试题及答案

机器人技术试题及答案近年来，机器人技术以其卓越的功能和无尽的潜力迅速发展，并广泛应用于各个领域。

它不仅为生产和服务提供了便利，还推动了科学研究和人工智能领域的突破。

为了考察对机器人技术的理解和应用能力，下面将提供一系列机器人技术试题，并给出相应的答案。

试题一：简答题1. 什么是机器人技术？答：机器人技术是一门综合性学科，它研究如何设计、制造和应用机器人。

机器人技术结合了机械工程、电子工程、计算机科学和人工智能等多个领域的知识，旨在开发具备自主感知、决策和执行能力的智能机器。

2. 机器人技术的应用领域有哪些？答：机器人技术广泛应用于工业生产、医疗保健、军事防卫、教育培训、家庭服务等领域。

例如，工业机器人可以在生产线上完成重复性的工作，提高生产效率；医疗机器人可以辅助手术、提供康复治疗；教育机器人可以帮助儿童学习等。

3. 机器人技术的优势和挑战有哪些？答：机器人技术的优势包括：能够完成危险、重复或繁琐的任务；具备高度的准确性和精确度；不受时间限制，24小时连续工作；可以执行高强度的工作等。

但机器人技术也面临一些挑战，如复杂的环境感知与适应、与人类的协作和交流、伦理和隐私问题等。

试题二：选择题1. 机器人的基本组成部分是：A. 机械结构B. 电子系统C. 控制系统D. 传感器系统E. 上述都是答：E2. 目前最常见的工业机器人控制方式是：A. 手动控制B. 远程遥控C. 编程控制D. 语音识别控制答：C3. 以下哪项是机器人的重要应用领域？A. 博弈B. 美容美发C. 植物种植D. 精密仪器维修答：D试题三：案例分析题小明是一名机器人工程师，他受雇于一家制造业公司。

公司希望引入机器人技术来提高生产效率。

请回答以下问题：1. 小明应该如何选择适合该公司生产线的工业机器人？答：小明应该首先分析生产线上的工作环节和要求，考虑每个环节的工作负载、工作精度需求以及是否需要人机协作等。

然后，根据这些需求选择具备相应功能的工业机器人，并与供应商进行沟通和测试，确保选定的机器人能够满足公司的需求。

机器人题库(带答案)23213教学总结

机器人题库(带答案)23213机器人题库（带答案）1.abb机器人属于哪个国家？（C ）A.美国B中国C瑞典D日本2.机器人控制柜发生火灾，用何种灭火方式合适？（B ）A.浇水B二氧化碳灭火器C泡沫灭火器D毛毯扑打3.在何处找到机器人的序列号？（B ）A控制柜名牌B示教器C操作面板D驱动板4.abb机器人的额定电压是多少？DA 24vB 36vC 110v D380v5.安川机器人属于哪个国家？（A ）A日本C挪威C俄罗斯D 美国6.abb可以允许有几个主程序main （A ）A一B二 C 三D四7.在哪个窗口可以改变操作时的工具（B ）A程序编辑器B手动操作C输入输出D其它窗口8.哪条指令用来等待数字输入信号（A ）A WaitDiB WaitDoC DiWaitD WaitTime9.精确到达工作点用那个zone （D ）A z1B z50C z100 ＤFine10.哪个zone可获得最圆滑路径（D ）A z1B Z5 Cz10 D z10011.哪个指令可最方便回到六轴的校准位置？（C）AMoveL BMoveJ CMoveAbsJ DArcL12.机器人速度是那个单位（C）？A.cm/minB.in/minC.mm/secD.in/sec13.哪条指令将数字输出信号置1 （C ）A SetB ResetC SetAOD PulseDo14.用何功能保存模块（B）A 程序另存为B另存模块为C另存工具为D系统另存为15.在哪个窗口可以定义机器人输入输出（ C ）A 程序编辑器B 手动操作C 输入输出D 控制面板16.在哪个窗口可以标定机器人的零位（ C ）A程序编辑器 B 手动操作 C 校准 D 控制面板17.在哪个窗口可以看到故障信息（ C ）A 程序数据B 控制面板C 事件日志D 系统信息18.在急停解除后，在何处复位可以使电机上电（A ）A控制柜白色按钮 B 示教器 C 控制柜内部 D 机器人本体19.机器人手动操作时，示教使能器要一直按住（√）20机器人四大家族是发那科，安川电机，abb ，酷卡（√）21机器人工作时，工作范围可以站人（X ）22机器人不用定期保养（ X ）23机器人可以做搬运，焊接，打磨等项目（√）24机器人可以有六轴以上（√）25程序模块只能有一个（ X ）26对机器人进行示教时, 作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行. 与示教作业人员一起进行作业的监护人员, 处在机器人可动范围外时,（B），可进行共同作业。

机器人原理考试题及答案

机器人原理考试题及答案一、单项选择题（每题2分，共20分）1. 机器人的三大核心组成部分不包括以下哪一项？A. 机械结构B. 控制系统C. 传感器D. 能源系统答案：D2. 以下哪个不是机器人运动学中的术语？A. 正运动学B. 逆运动学C. 动力学D. 热力学答案：D3. 机器人的自由度是指什么？A. 机器人可以移动的关节数量B. 机器人可以感知的传感器数量C. 机器人可以执行的任务数量D. 机器人可以控制的参数数量答案：A4. 在机器人设计中，以下哪个因素不是考虑的重点？A. 精度B. 速度C. 重量D. 颜色答案：D5. 以下哪个传感器不适用于测量机器人关节的角度？A. 编码器B. 陀螺仪C. 加速度计D. 电位计答案：C6. 机器人的路径规划通常不包括以下哪个步骤？A. 环境建模B. 路径搜索C. 路径优化D. 路径存储答案：D7. 以下哪个不是机器人编程语言的特点？A. 高级抽象B. 易于理解C. 难以学习D. 易于实现答案：C8. 机器人的控制算法中，PID控制器的“P”代表什么？A. 比例B. 积分C. 微分D. 比例-积分答案：A9. 机器人视觉系统中，以下哪个不是常用的图像处理技术？A. 边缘检测B. 颜色分割C. 深度学习D. 音频分析答案：D10. 以下哪个不是机器人操作系统（ROS）的主要功能？A. 硬件抽象B. 底层设备控制C. 进程间通信D. 任务调度答案：B二、多项选择题（每题3分，共15分）11. 机器人的传感器可以用于以下哪些目的？A. 环境感知B. 状态监测C. 数据存储D. 任务规划答案：A, B12. 以下哪些因素会影响机器人的动态性能？A. 质量分布B. 电机类型C. 控制算法D. 电源电压答案：A, B, C13. 机器人的安全性设计需要考虑哪些方面？A. 机械安全B. 电气安全C. 软件安全D. 环境安全答案：A, B, C, D14. 以下哪些是机器人编程中常用的数据结构？A. 数组B. 链表C. 树D. 图答案：A, B, C, D15. 机器人的能源系统可以包括哪些类型？A. 电池B. 太阳能C. 内燃机D. 燃料电池答案：A, B, C, D三、判断题（每题2分，共10分）16. 机器人的自由度越多，其灵活性和功能性就越强。

工业机器人考试试题库及答案

工业机器人考试试题库及答案一、选择题1. 工业机器人的核心部件是（）A. 传感器B. 驱动系统C. 控制系统D. 机械臂答案：C2. 工业机器人的运动控制系统通常采用（）A. 开环控制B. 闭环控制C. 模糊控制D. 神经网络控制答案：B3. 工业机器人编程语言中，最常用的是（）A. C语言B. PythonC. RobotScriptD. Ladder Diagram答案：C4. 工业机器人执行任务时，为了保证安全，需要设置（）A. 限位开关B. 传感器C. 保险丝D. 保护装置答案：D5. 工业机器人的精度主要取决于（）A. 驱动系统B. 传感器C. 控制系统D. 机械结构答案：D二、填空题6. 工业机器人按应用领域可分为________、________、________和________四大类。

答案：焊接机器人、搬运机器人、装配机器人、喷涂机器人7. 工业机器人的关键技术包括________、________、________和________。

答案：机械结构设计、控制系统、传感器技术、驱动系统8. 工业机器人的控制系统主要由________、________、________和________组成。

答案：控制器、执行器、传感器、通信模块9. 工业机器人的传感器主要有________、________、________和________等。

答案：视觉传感器、触觉传感器、力传感器、位置传感器三、判断题10. 工业机器人只能在特定环境下工作。

（）答案：错误11. 工业机器人可以完全替代人工进行生产。

（）答案：错误12. 工业机器人编程过程中，路径规划是关键环节。

（）答案：正确13. 工业机器人的驱动系统主要包括电动驱动、气动驱动和液压驱动。

（）答案：正确14. 工业机器人控制系统中的传感器主要用于检测机器人自身状态和外部环境。

（）答案：正确四、简答题15. 简述工业机器人的发展历程。

答案：工业机器人的发展历程可以分为以下几个阶段：（1）萌芽阶段：20世纪50年代，美国发明了世界上第一台工业机器人。

机器人实训考试题及答案

机器人实训考试题及答案一、单项选择题（每题2分，共20分）1. 机器人的三大核心部件不包括以下哪一项？A. 传感器B. 执行器C. 控制器D. 能源系统答案：D2. 机器人运动学中的“逆运动学”是指什么？A. 已知机器人末端执行器的位置和姿态，求解关节角度B. 已知关节角度，求解机器人末端执行器的位置和姿态C. 已知机器人末端执行器的速度，求解关节速度D. 已知关节速度，求解机器人末端执行器的速度答案：A3. 在机器人编程中，以下哪个不是常用的编程语言？A. PythonB. JavaC. ROSD. MATLAB答案：C4. 机器人的自由度是指什么？A. 机器人可以移动的方向数量B. 机器人可以旋转的轴的数量C. 机器人可以控制的关节数量D. 机器人可以执行的任务类型数量答案：C5. 机器人视觉系统的主要功能是什么？A. 识别和分类物体B. 测量物体的距离C. 控制机器人的运动D. 存储和处理数据答案：A6. 以下哪个不是机器人传感器的类型？A. 触觉传感器B. 视觉传感器C. 声音传感器D. 温度传感器答案：D7. 机器人的路径规划通常不包括以下哪一项？A. 避障B. 最短路径C. 速度控制D. 任务分配答案：D8. 机器人的抓取力通常由什么决定？A. 电机的功率B. 传感器的精度C. 执行器的设计D. 控制器的算法答案：C9. 在机器人的控制系统中，PID控制器的“P”代表什么？A. 比例B. 积分C. 微分D. 预测答案：A10. 机器人的安全性通常不包括以下哪一项？A. 紧急停止功能B. 过载保护C. 环境适应性D. 能源效率答案：D二、多项选择题（每题3分，共15分）1. 机器人的传感器可以用于以下哪些目的？A. 环境感知B. 物体识别C. 温度测量D. 力的反馈答案：A, B, D2. 机器人的执行器可以是以下哪些类型？A. 电机B. 液压缸C. 气动元件D. 传感器答案：A, B, C3. 机器人编程中可能用到的算法包括：A. 遗传算法B. 模糊逻辑C. 神经网络D. 线性规划答案：A, B, C4. 机器人的自由度增加会带来以下哪些影响？A. 灵活性提高B. 控制复杂度增加C. 能源消耗增加D. 成本降低答案：A, B, C5. 机器人视觉系统可以用于以下哪些任务？A. 物体定位B. 障碍物检测C. 人脸识别D. 路径规划答案：A, B, C三、判断题（每题1分，共10分）1. 机器人的传感器只能用于环境感知。

机器人考试题及答案

机器人考试题及答案一、选择题（每题2分，共10分）1. 机器人的英文单词是什么？A. RobotB. HumanC. AnimalD. Plant答案：A2. 机器人最早是由哪位科学家提出的？A. 牛顿B. 爱因斯坦C. 阿西莫夫D. 达芬奇答案：C3. 以下哪个不是机器人的三大定律？A. 机器人不得伤害人类B. 机器人必须服从人类命令C. 机器人必须保护自己D. 机器人可以伤害人类答案：D4. 机器人的传感器主要用来做什么？A. 移动B. 感知环境C. 计算D. 存储数据答案：B5. 机器人的执行器主要用来做什么？A. 移动B. 感知环境C. 计算D. 存储数据答案：A二、填空题（每空1分，共10分）1. 机器人的三大定律是由________提出的。

答案：阿西莫夫2. 机器人的控制系统相当于人类的________。

答案：大脑3. 机器人的________系统负责处理信息。

答案：计算机4. 机器人的________系统负责执行动作。

答案：机械5. 机器人的________系统负责感知外部环境。

答案：传感器三、简答题（每题5分，共20分）1. 简述机器人在工业生产中的主要作用。

答案：机器人在工业生产中的主要作用包括提高生产效率、保证产品质量、降低劳动强度、减少生产成本等。

2. 机器人的传感器有哪些类型？答案：机器人的传感器有多种类型，如触觉传感器、视觉传感器、听觉传感器、温度传感器、压力传感器等。

3. 机器人的执行器有哪些类型？答案：机器人的执行器有多种类型，如电机、液压缸、气缸、机械臂等。

4. 机器人的控制系统有哪些功能？答案：机器人的控制系统具有多种功能，如规划路径、控制动作、处理传感器信息、执行程序等。

结束语：通过以上题目的练习，相信大家对机器人的相关知识有了更深入的了解。

希望这些题目能够帮助大家更好地掌握机器人技术。

机器人考试题库及答案

机器人考试题库及答案一、单项选择题（每题2分，共10分）1. 机器人的三大核心组成部分不包括以下哪一项？A. 机械结构B. 传感器C. 人工智能D. 能源供应答案：C2. 以下哪个不是机器人传感器的主要类型？A. 触觉传感器B. 视觉传感器C. 声音传感器D. 重力传感器答案：D3. 机器人的控制系统通常不包括以下哪一部分？A. 微处理器B. 执行器C. 传感器D. 电源答案：D4. 机器人编程语言中，以下哪个不是常用的编程语言？A. PythonB. JavaC. LISPD. BASIC答案：B5. 机器人的自由度是指什么？A. 机器人的关节数量B. 机器人的运动范围C. 机器人的移动速度D. 机器人的重量答案：A二、多项选择题（每题3分，共15分）6. 机器人的主要应用领域包括以下哪些？A. 制造业B. 医疗保健C. 家庭服务D. 娱乐产业答案：A、B、C、D7. 以下哪些是机器人设计时需要考虑的因素？A. 稳定性B. 灵活性C. 耐用性D. 外观美观答案：A、B、C8. 机器人的能源供应方式可能包括以下哪些？A. 电池B. 太阳能C. 内燃机D. 核能答案：A、B、C9. 机器人的编程过程中，以下哪些是常见的编程任务？A. 路径规划B. 任务调度C. 传感器数据处理D. 能源管理答案：A、B、C10. 机器人的安全性设计应该包括哪些方面？A. 紧急停止机制B. 故障检测系统C. 环境感知能力D. 用户界面友好性答案：A、B、C、D三、判断题（每题1分，共5分）11. 机器人可以完全替代人类进行所有工作。

（）答案：错误12. 机器人的智能水平与其传感器的精度和数量成正比。

（）答案：正确13. 机器人的维护成本通常高于其购买成本。

（）答案：错误14. 机器人的设计和制造不需要考虑环境因素。

（）答案：错误15. 机器人的编程语言必须与其控制系统兼容。

（）答案：正确四、简答题（每题5分，共20分）16. 简述机器人在医疗领域的应用。

史上最全的工业机器人考试题库及答案

史上最全的工业机器人考试题库及答案一、选择题（每题2分，共100分）1. 工业机器人按应用领域分类，不包括以下哪一项？A. 焊接机器人B. 喷涂机器人C. 检测机器人D. 家庭机器人答案：D2. 工业机器人按驱动方式分类，以下哪个选项是错误的？A. 电动机器人B. 气动机器人C. 液压机器人D. 磁力机器人答案：D3. 工业机器人编程方法不包括以下哪一项？A. 手动编程B. 自动编程C. 离线编程D. 语音编程答案：D4. 工业机器人坐标系不包括以下哪个？A. 基坐标系B. 工件坐标系C. 关节坐标系D. 世界坐标系答案：D5. 工业机器人末端执行器不包括以下哪一项？A. 夹爪B. 钻头C. 喷枪D. 激光切割头答案：B（以下是45-50题）45. 工业机器人的精度主要取决于以下哪个因素？A. 机器人本体B. 伺服系统C. 控制系统D. 传感器答案：C46. 工业机器人编程中，关节坐标系与基坐标系之间的关系是？A. 平行B. 垂直C. 相交D. 无关答案：C47. 工业机器人控制系统中，以下哪个环节是核心部分？A. 传感器B. 执行器C. 控制算法D. 人机界面答案：C48. 工业机器人运动学分析中，以下哪个公式表示关节角与末端位置的关系？A. 正运动学B. 逆运动学C. 雅可比矩阵D. 速度方程答案：A49. 工业机器人视觉系统中，以下哪个技术用于识别物体？A. 图像处理B. 深度学习C. 机器学习D. 计算机视觉答案：D50. 工业机器人应用中，以下哪个领域最具挑战性？A. 焊接B. 喷涂C. 检测D. 搬运答案：D二、填空题（每题2分，共40分）1. 工业机器人的三大基本功能是________、________和________。

答案：感知、规划、执行2. 工业机器人编程方法包括________、________和________。

答案：手动编程、自动编程、离线编程3. 工业机器人坐标系包括________、________和________。

工业机器人试题库及参考答案

工业机器人试题库及参考答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.机器人的自由度数大于关节数目。

()A、正确B、错误正确答案：B2.由空气压缩机产生的压缩空气,一般可直接用于气压系统。

()A、正确B、错误正确答案：B3.齿轮泵只用于低压系统。

()A、正确B、错误正确答案：A4.机器人J1轴被比喻为机器人肩关节,要承担机器人六个轴的总重量。

()A、正确B、错误正确答案：A5.视觉、感应检测型机器人属于第二代机器人。

A、正确B、错误正确答案：A6.()电阻并联时的等效电阻值比其中最小的电阻值还要小。

A、正确B、错误正确答案：A7.伺服型控制系统具有反馈控制系统,比非伺服机器人有更强的工作能力,因而价格较贵,但在某些情况下不如简单的机器人可靠。

()A、正确B、错误正确答案：A8.PLC的输出继电器的线圈不能由程序驱动,只能由外部信号驱动()A、正确B、错误正确答案：B9.第一原点是指程序的起始点。

()A、正确B、错误正确答案：B10.工业机器人的工作半径越大,其负载能力一定越强。

()A、正确B、错误正确答案：B11.末端执行器的专用工具是用于完成某项作业做需要的装置,如完成焊接作业所需要的焊枪等。

()A、正确B、错误正确答案：A12.被赋值量可以是常量A、正确B、错误正确答案：B13.对电动机的励磁绕组,若起动前就断开,则电动机由于起动转矩小而不能起动。

()A、正确B、错误正确答案：A14.关节空间是由全部关节参数构成的。

()A、正确B、错误正确答案：A15.量块可以对量具和量仪进行检验校正。

()A、正确B、错误正确答案：A16.圆柱销与销孔之间必须采用过盈配合。

()A、正确B、错误正确答案：A17.电气控制柜调试时,使用万用表,对电源开关电压进行测试。

主电源电压应为220V,辅电源开关电压应为380V。

()A、正确B、错误正确答案：B18.断路器为电控柜内辅助电源开关。

()A、正确B、错误正确答案：A19.图像增强是调整图像的色度亮度饱和度对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。

工业机器人考试题及参考答案

工业机器人考试题及参考答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。

()A、正确B、错误正确答案：A2.相对运动的零件,装配时接触面间应加润滑油(脂)。

()A、正确B、错误正确答案：A3.()在ABB工业机器人的程序结构中,记录了工具的重量、重心、坐标偏移量的参数是loaddata。

A、正确B、错误正确答案：B4.机器人编程就是针对机器人为完成某项作业进行程序设计。

()A、正确B、错误正确答案：A5.焊接引入工业机器人以后,一切工作都是自动进行的。

A、正确B、错误正确答案：B6.液压传动不易获得很大的力和转矩。

()A、正确B、错误正确答案：B7.工业机器人本体是否机械归零,主要看机械手是否被锁定。

A、正确B、错误正确答案：B8.()若干电阻串联时,其中阻值越小的电阻,通过的电流也越小。

A、正确B、错误正确答案：B9.在×ool代数中,1+1=1A、正确B、错误正确答案：A10.lo√dd√t√0代表的含义是默认有效载荷。

A、正确B、错误正确答案：A11.()机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。

A、正确B、错误正确答案：B12.工业机器人最早出现在日本。

()A、正确B、错误正确答案：B13.工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手臂和机座。

()A、正确B、错误正确答案：A14.顺序控制编程的主要优点是成本低、易于控制和操作。

()A、正确B、错误正确答案：A15.人们常用“负载大小”来指负载电功率大小,在电压一定的情况想,负载大小是指通过负载的电流的大小A、正确B、错误正确答案：A16.为了进一步提高驱动系统的高频响应,可采用升频降压功率驱动接口。

()A、正确B、错误正确答案：B17.对于自动控制系统中使用的直流电动机,起动电流大,起动转矩越小。

()A、正确B、错误正确答案：B18.机器人接线应由专业技术人员进行,按图正确接线。

机器人试题库(带答案)

机器人题库（带答案）1.abb机器人属于哪个？（C ）A.美国B中国C瑞典D日本2.机器人控制柜发生火灾，用何种灭火方式合适？（B ）A.浇水B二氧化碳灭火器C泡沫灭火器D毛毯扑打3.在何处找到机器人的序列号？（B ）A控制柜名牌B示教器C操作面板D驱动板4.abb机器人的额定电压是多少？DA 24vB 36vC 110v D380v5.安川机器人属于哪个？（A ）A日本C挪威C俄罗斯D 美国6.abb可以允许有几个主程序main （A ）A一B二 C 三D四7.在哪个窗口可以改变操作时的工具（B ）A程序编辑器B手动操作C输入输出D其它窗口8.哪条指令用来等待数字输入信号（A ）A WaitDiB WaitDoC DiWaitD WaitTime9.精确到达工作点用那个zone （D ）A z1B z50C z100 ＤFine10.哪个zone可获得最圆滑路径（D ）A z1B Z5 Cz10 D z10011.哪个指令可最方便回到六轴的校准位置？（C）AMoveL BMoveJ CMoveAbsJ DArcL12.机器人速度是那个单位（C）？A.cm/minB.in/minC.mm/secD.in/sec13.哪条指令将数字输出信号置1 （C ）A SetB ResetC SetAOD PulseDo14.用何功能保存模块（B）A 程序另存为B另存模块为C另存工具为D系统另存为15.在哪个窗口可以定义机器人输入输出（C ）A 程序编辑器B 手动操作C 输入输出D 控制面板16.在哪个窗口可以标定机器人的零位（C ）A程序编辑器 B 手动操作 C 校准 D 控制面板17.在哪个窗口可以看到故障信息（C ）A 程序数据B 控制面板C 事件日志D 系统信息18.在急停解除后，在何处复位可以使电机上电（A ）A控制柜白色按钮 B 示教器 C 控制柜部 D 机器人本体19.机器人手动操作时，示教使能器要一直按住（√）20机器人四大家族是发那科，安川电机，abb ，酷卡（√）21机器人工作时，工作围可以站人（X ）22机器人不用定期保养（X ）23机器人可以做搬运，焊接，打磨等项目（√）24机器人可以有六轴以上（√）25程序模块只能有一个（X ）26对机器人进行示教时, 作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行. 与示教作业人员一起进行作业的监护人员, 处在机器人可动围外时,（B），可进行共同作业。

完整版)工业机器人技术题库及答案

完整版)工业机器人技术题库及答案工业机器人技术题库及答案一、判断题第一章1、工业机器人由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成。

√2、被誉为“工业机器人之父”的XXX最早提出了工业机器人概念。

×（应改为：被誉为“工业机器人之父”的XXX最早提出了工业机器人概念。

）3、工业机器人的机械结构系统由基座、手臂、手腕、末端操作器4大件组成。

×（应改为：工业机器人的机械结构系统由基座、手臂、手腕、末端执行器4大件组成。

）4、示教盒属于机器人-环境交互系统。

×（应删除此段）5、直角坐标机器人的工作范围为圆柱形状。

×（应改为：直角坐标机器人的工作范围为长方体形状。

）6、机器人最大稳定速度高,允许的极限加速度小,则加减速的时间就会长一些。

√7、承载能力是指机器人在工作范围内的特定位姿上所能承受的最大质量。

×（应改为：承载能力是指机器人在特定位姿下所能承受的最大质量。

）第二章1、工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手臂和机座。

√2、工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手肘和手臂。

×（应将“手肘”改为“手腕”）3、工业机器人的手我们一般称为末端操作器。

√4、齿形指面多用来夹持表面粗糙的毛坯或半成品。

√5、吸附式取料手适应于大平面、易碎、微小的物体。

√6、柔性手属于仿生多指灵巧手。

√7、摆动式手爪适用于圆柱表面物体的抓取。

√8、柔顺性装配技术分两种：主动柔顺装配和被动柔顺装配。

√9、一般工业机器人手臂有4个自由度。

×（应改为：一般工业机器人手臂有6个自由度。

）10、机器人机座可分为固定式和履带式两种。

×（应改为：机器人底座可分为固定式和移动式两种。

）11、行走机构按其行走运动轨迹可分为固定轨迹和无固定轨迹两种方式。

√12、机器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指灵巧手。

√13、手腕按驱动方式来分，可分为直接驱动手腕和远距离传动手腕。

最新工业机器人考试题库及答案

最新工业机器人考试题库及答案一、选择题（每题2分，共20分）1. 以下哪项不是工业机器人的分类？A. 直角坐标型B. 圆柱坐标型C. 球坐标型D. 机器人控制系统答案：D2. 工业机器人的核心部件是？A. 传感器B. 伺服电机C. 机械臂D. 控制系统答案：D3. 工业机器人的运动轨迹通常是由以下哪个参数决定？A. 速度B. 加速度C. 位移答案：C4. 工业机器人的编程方式不包括以下哪项？A. 离线编程B. 在线编程C. 手动编程D. 智能编程答案：D5. 以下哪种工业机器人应用最广泛？A. 搬运机器人B. 焊接机器人C. 喷涂机器人D. 装配机器人答案：A6. 工业机器人的精度主要取决于以下哪个因素？A. 传感器B. 伺服电机C. 机械臂D. 控制系统7. 工业机器人控制系统一般采用以下哪种编程语言？A. C++B. PythonC. Visual BasicD. Ladder Diagram答案：D8. 工业机器人的碰撞检测功能主要依靠以下哪种技术？A. 视觉检测B. 触觉检测C. 超声波检测D. 红外线检测答案：B9. 工业机器人的安全标准主要包括以下哪项？A. ISO 10218B. ISO 9283C. ISO 13849D. ISO 12100答案：A10. 工业机器人的编程方法不包括以下哪项？A. 顺序编程B. 并行编程C. 函数编程D. 面向对象编程答案：D二、填空题（每题2分，共20分）1. 工业机器人按照运动轨迹可分为________、________和________。

答案：直角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型2. 工业机器人的编程方式有________、________和________。

答案：离线编程、在线编程、手动编程3. 工业机器人的精度主要取决于________、________和________。

答案：传感器、伺服电机、机械臂4. 工业机器人控制系统的编程语言主要有________、________和________。

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A．不需要事先接受过专门的培训 B．必须事先接受过专门的培训C．没有事先接受过专门的培训也可以 D. 具有经验即可27使用焊枪示教前, 检查焊枪的均压装置是否良好, 动作是否正常, 同时对电极头的要求是（A）。

A．更换新的电极头 B．使用磨耗量大的电极头C．新的或旧的都行 D. 电极头无影响28通常对机器人进行示教编程时, 要求最初程序点与最终程序点的位置（A）, 可提高工作效率。

A．相同 B．不同C．无所谓 D．分离越大越好29为了确保安全, 用示教编程器手动运行机器人时, 机器人的最高速度限制为（B）。

A．50mm/s B．250mm/s C．800mm/s D．1600mm/s 30正常联动生产时, 机器人示教编程器上安全模式不应该打到（C）位置上。

A．操作模式 B．编辑模式 C．管理模式 D. 安全模式31示教编程器上安全开关握紧为 ON, 松开为 OFF 状态, 作为进而追加的功能, 当握紧力过大时, 为（C）状态。

A．不变 B．ON C．OFF D. 急停报错32对机器人进行示教时, 模式旋钮打到示教模式后, 在此模式中，外部设备发出的启动信号（A）。

A．无效 B．有效 C．延时后有效 D. 视情况而定33位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度, 设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级（A）。

A．CNT值越小, 运行轨迹越精准 B．CNT值大小, 与运行轨迹关系不大C．CNT值越大, 运行轨迹越精准 D. 只与运动速度有关34试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时, 以（B）。

A．程序给定的速度运行 B．示教最高速度来限制运行C．示教最低速度来运行 D. 程序报错35 机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置（C）主程序。

A．3 个 B．5 个 C．1 个 D．无限制36机器人三原则是由（D）提出的。

A. 森政弘B. 约瑟夫·英格伯格C. 托莫维奇D. 阿西莫夫37当代机器人大军中最主要的机器人为（A）。

A. 工业机器人B. 军用机器人C. 服务机器人D. 特种机器人38手部的位姿是由（B）构成的。

A. 位置与速度B. 姿态与位置C. 位置与运行状态D. 姿态与速度39运动学主要是研究机器人的（B）。

A. 动力源是什么B. 运动和时间的关系C. 动力的传递与转换D. 运动的应用40 动力学主要是研究机器人的（C）。

A. 动力源是什么B. 运动和时间的关系C. 动力的传递与转换D. 动力的应用41.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。

一般为（A）。

A. 4～20mA、–5～5VB. 0～20mA、0～5VC. -20mA～20mA、–5～5VD. -20mA～20mA、0～5V42.传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的（D）参数。

A. 抗干扰能力B. 精度C. 线性度D. 灵敏度43.6维力与力矩传感器主要用于（B）。

A. 精密加工B. 精密测量C. 精密计算D. 精密装配44. 机器人轨迹控制过程需要通过求解（B）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A. 运动学正问题B. 运动学逆问题C. 动力学正问题D. 动力学逆问题45. 模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是（B）。

A. 载波频率不一样B. 信道传送的信号不一样C. 调制方式不一样D. 编码方式不一样46．日本日立公司研制的经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。

其触觉传感器属于下列（C）传感器。

A ．接触觉 B．接近觉C．力/力矩觉 D．压觉47．机器人的定义中，突出强调的是（C）。

A．具有人的形象 B．模仿人的功能C．像人一样思维 D．感知能力很强48．当代机器人主要源于以下两个分支（C）。

A．计算机与数控机床 B．遥操作机与计算机C．遥操作机与数控机床 D．计算机与人工智能49．（C）曾经赢得了“机器人王国”的美称。

A．美国 B．英国 C．日本 D．中国50．机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。

一般说来（B）。

A．绝对定位精度高于重复定位精度 B．重复定位精度高于绝对定位精度C．机械精度高于控制精度 D．控制精度高于分辨率精度51．一个刚体在空间运动具有（D）自由度。

A．3个 B．4个 C．5个 D．6个52．对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的（A）。

A．关节角 B．杆件长度 C．横距 D．扭转角53．对于移动（平动）关节而言，关节变量是D-H参数中的（C）。

A．关节角 B．杆件长度 C．横距 D．扭转角54．运动正问题是实现如下变换（A）。

A．从关节空间到操作空间的变换 B．从操作空间到迪卡尔空间的变换C．从迪卡尔空间到关节空间的变换 D．从操作空间到关节空间的变换55．运动逆问题是实现如下变换（C）。

A．从关节空间到操作空间的变换 B．从操作空间到迪卡尔空间的变换C．从迪卡尔空间到关节空间的变换 D．从操作空间到任务空间的变换56．动力学的研究内容是将机器人的（A）联系起来。

A．运动与控制 B．传感器与控制C．结构与运动 D．传感系统与运动57．机器人终端效应器（手）的力量来自（D）。

A．机器人的全部关节 B．机器人手部的关节C．决定机器人手部位置的各关节 D．决定机器人手部位姿的各个关节58．在 --r操作机动力学方程中，其主要作用的是（D）。

A．哥氏项和重力项 B．重力项和向心项C．惯性项和哥氏项 D．惯性项和重力项59．对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用（D）获得中间点的坐标。

A．优化算法 B．平滑算法 C．预测算法 D．插补算法60．机器人轨迹控制过程需要通过求解（B）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A．运动学正问题 B．运动学逆问题C．动力学正问题 D．动力学逆问题61．所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿（B）运动时出现。

A．平面圆弧 B．直线 C．平面曲线 D．空间曲线62．定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是（B）。

A．完成一次正向运动学计算的时间B．完成一次逆向运动学计算的时间C．完成一次正向动力学计算的时间D．完成一次逆向动力学计算的时间63．为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时：（A）。

A．速度为零，加速度为零 B．速度为零，加速度恒定C．速度恒定，加速度为零 D．速度恒定，加速度恒定64．应用通常的物理定律构成的传感器称之为（B）。

A．物性型 B．结构型 C．一次仪表 D．二次仪表65．利用物质本身的某种客观性质制作的传感器称之为（A）。

A．物性型 B．结构型 C．一次仪表 D．二次仪表66．应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变（C）的方式。

A．极间物质介电系数 B．极板面积C．极板距离 D．电压67．压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量（C）。

A．电压 B．亮度 C．力和力矩 D．距离68．传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的（C）。

A．精度 B．重复性 C．分辨率 D．灵敏度69．增量式光轴编码器一般应用（C）套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。

A．一 B．二 C．三 D．四70．测速发电机的输出信号为（A）。

A．模拟量 B．数字量 C．开关量 D．脉冲量71．用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是（C）。

A．接近觉传感器 B．接触觉传感器C．滑动觉传感器 D．压觉传感器72．GPS全球定位系统，只有同时接收到（C）颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置。

A．2 B．3 C．4 D．673．操作机手持粉笔在黑板上写字，在（C）方向只有力的约束而无速度约束？A．X轴 B．Y轴 C．Z轴 D．R轴74．如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。

此时应该考虑（A）。

A．柔顺控制 B．PID控制C．模糊控制 D．最优控制75．示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是（B）。