锅炉过热蒸汽温度控制系统设计
基于组态王温度控制系统
1 / 38摘 要要:过热温度是各种工业锅炉设备的重要参数。
如果过热蒸汽温度过高,则过热器容易损坏,也会使汽轮机内部引起过度的热膨胀严重影响生产运行的安全;过热蒸汽温度偏低,则设备的效率将会降低,同时使通过汽轮机最后几级的蒸汽湿度增加,引起叶片的磨损。
因此,必须控制过热器出口蒸汽温度。
锅炉过热蒸汽温度的控制任务,就是为了维持过热器出口蒸汽温度在允许的范围内,并保护过热器管壁温度不超过允许的工作温度。
内,并保护过热器管壁温度不超过允许的工作温度。
本课题利用智能仪表控制系统,结合组态王监控软件设计人机对话界面,实现锅炉过热蒸汽控制系统设计。
通过对现场系统数据的采集处理,在组态王中实现动画显示、报警处理、流程控制、实时曲线和报表输出等功能。
同时利用智能仪表控制系统,在所设计的组态王监控界面中,进行相关仪表调校和控制器参数整定。
最后向用户提供锅炉过热蒸汽控制系统的动态运行结果。
整定。
最后向用户提供锅炉过热蒸汽控制系统的动态运行结果。
关键词:过热蒸汽温度;智能仪表;组态王过热蒸汽温度;智能仪表;组态王Abstract:Superheated steam temperature is a variety of important industrial boiler equipment parameters, in the production process, the entire path of soft drink is the highest temperature of superheated steam temperature, superheater temperature normal working hours, there are generally closer to the material to allow the maximum temperature, if overheating steam temperature too high, easy to damage superheater and steam turbine will cause excessive internal seriously affected the production of thermal expansion of the safety of operation 。
蒸汽锅炉PID温度控制系统设计
目旳:
对锅炉过热蒸汽温度控制系统进行分析和设计,而对 锅炉过热蒸汽旳良好控制是确保系统输出蒸汽温度稳 定旳前提。所以本设计采用串级控制系统,这么能够 极大地消除控制系统工作中旳多种干扰原因,使系统 能在一种较为良好旳状态下工作,同步锅炉过热器出 口蒸汽温度在允许旳范围内变化,并保护过热器管壁 温度不超出允许旳工作温度。
调整器接受过热器出口蒸汽温度t变化后,调整器才开始动作, 去控制减温水流量W ,W旳变化又要经过一段时间才干影响到 蒸汽温度t,这么既不能及早发觉扰动,又不能及时反应控制旳 效果,将使蒸汽温度t发生很大旳动态偏差,影响锅炉生产旳安 全和经济运营。
燃烧工况
温度设定值
控制信号
喷水流量
控制器
执行器
过热器
温度变送器
在本设计用到串级控制系统中,主对象为送入负荷设 备旳出口温度,副对象为减温器和过热器之间旳蒸汽 温度,经过控制减温水旳流量来实现控制过热蒸汽温 度旳目旳。
蒸汽锅炉工艺流程及控制要求
蒸汽锅炉工艺流程及控制要求
锅炉是一种具有多输入、多输出且变量之间相互关联 旳被控对象。 过热蒸汽温度控制系统:主要使过热器出口温度保持 在允许范围内,并确保管壁温度不超出工艺允许范围;
被控对象建模
根据在减温水量扰动时,过热蒸汽温度有较大旳容积迟延, 而减温器出口蒸汽温度却有明显旳导前作用,完全能够构成 以减温器出口蒸汽温度为副参数,过热蒸汽温度为主参数旳 串级控制系统
温度设定值
温度主调节器
副调节器
减温水流量
蒸汽流量或者烟
扰动
气热量扰动
阀 门
减温器 2
过热蒸汽温度
过热器 1
温度变送器 温度变送器
自动化专业毕业设计
摘要过热蒸汽温度作为工业锅炉运行中的一项重要参数,反映出设备运行的经济性和安全性,锅炉过热蒸汽温度过高或过低,都将给安全生产带来不利影响,必须严格地将温度控制在给定值附近。
锅炉过热蒸汽温度被控对象是一个多容环节,具有大延迟、大惯性以及时变性等特性,干扰因素多,属于可控性比较差的一个调节对象。
针对锅炉过热蒸汽温度的上述特点,本文在分析了锅炉过热蒸汽温度的调节任务,温度调节对象的静、动态特性,控制难点和设计原则的基础上,充分利用模糊PID控制的动态特性好和PI调节能消除静态偏差的特性,通过调整模糊PID控制器的控制规则,改善了控制系统的系能。
本文设计了一种基于AT89C52单片机的锅炉过热蒸汽温度监控系统,这种方案可大大提高锅炉工作效率和控制精度,使锅炉过热蒸汽温度按实际生产稳定在一定范围,提高锅炉工作的安全性,有助于自动化水平的提高。
并且利用单片机实现温度监控,具有成本低廉、可靠性高、结构简单等特点。
关键词:过热蒸汽;温度;模糊PID控制;单片机ABSTACTSuperheated steam temperature is an important parameter in the operate course of the industry boiler, it reflects the security and efficiency of the equipment operate. The boiler superheated steam temperature is excessively high or excessively low, will all bring disadvantage effect to the safe production, so we must control the temperature in the round of initialization. The boiler superheated steam temperature object is a mini-container element, it has a big delay characteristic and a variety model with variety time characteristic, it also has many disturbances, it belongs to a more difficult adjust object.According to the above features of boiler superheated steam temperate, this dissertation studied the application of Fuzzy-PI composite serial control in the boiler temperature system of boiler by the fully use of both the good dynamic characteristics of fuzzy PID control and eliminating static deviation of PI control on the base of analysis to the adjust mission of the boiler temperature , the static characteristics and the dynamic characteristics of the boiler temperature object, the difficulty to control it and its design principle. Then control rules of the fuzzy PID controller were adjusted, so it improves the performance of control system.This paper introduces a design based on the boiler AT89C52 SCM temperature monitoring system, this project can greatly improve the efficiency and accuracy, the boiler superheated steam temperature stables in certain scope accord to actual production, it also can improve the safety of boiler, it helps to raise the level of automation. This design is low cost, simple structure high reliability.Keywords: Superheated Steam; Temperature; Fuzzy PID Control; Single Chip目录1 绪论 (5)1.1 课题研究的背景和意义 (5)1.2 国内外研究现状 (6)1.3 本课题研究所采用的方法 (9)1.4 本论文研究的主要内容 (9)2 锅炉过热蒸汽温度控制系统的概述 (11)2.1 锅炉系统的工艺流程简介 (11)2.2 锅炉过热蒸汽温度调节的任务 (13)2.3自动控制系统的组成及框图 (14)2.4 锅炉过热蒸汽温度控制的难点及设计原则 (15)2.5串级控制系统 (16)3控制系统的设计 (18)3.1 被控对象的静、动态特性及控制参数选择原则 (18)3.1.1 被控调节对象的静态特性 (18)3.1.2 被控调节对象的动态特性 (18)3.1.3选择控制参数的原则 (18)3.2检测、变送器选择 (19)3.2.1温度传感器的选择 (19)3.2.2 A/D转换模块 (22)3.3执行器选择 (27)3.4控制器的设计 (28)3.4.1模糊控制基本原理 (29)3.4.2模糊自适应PID控制器 (30)3.4.3控制器参数自整定 (31)3.4.4控制规则的设计 (33)3.4.5采样周期的选取 (36)4控制系统的硬件设计 (38)4.1系统总体方案设计 (38)4.2系统硬件设计 (39)4.2.1 AT89C52单片机的特点 (39)4.2.2电源模块设计 (40)4.2.3 模拟信号放大模块 (41)4.2.4报警电路设计 (42)4.2.5显示电路模块 (43)5控制系统的软件设计 (45)5.1 DS18B20程序模块设计 (47)5.2 报警程序设计 (47)5.3 A/D转换程序设计 (48)5.4模糊PID参数整定设计 (50)6结论与展望 (52)参考文献 (54)致谢 (55)附录1 系统硬件原理图 (56)1 绪论1.1 课题研究的背景和意义锅炉系统是一个复杂的控制系统,它是一个多参数、多回路、非线性、大滞后、强耦合的控制系统。
火电厂锅炉过热汽温控制系统优化设计仿真
tional GPC —P algorithm. It simplifies the process of secondary controller design and meets the system contr ol re- quirements over the entire operating conditions.
第35卷 第6期
文 章 编 号 :1006—9348(2018)06—0095—06
计 算 机 仿 真
2018年6月
火 电厂 锅 炉 过 热汽 温 控 制 系统 优 化 设 计 仿 真
寅n旭 阳 ,支0 斌
(1.武 汉 科 技 大 学 信 息 科 学 与 工 程 学 院 ,湖 北 武 汉 430081; 2.武汉科技 大学教育部冶金 自动化与检 测技术 工程研 究中心 ,湖北 武汉 430081) 摘要 :针对过热汽温控制系统具有 大惯性 、大时滞特性 且模 型参数 随负荷变化较 大 ,传统控 制算法难 以获得 良好控 制性能 , 提出 了 1GPC—Qr'r串级控制算法 。改进 的广义预测 自校正控制作 为主控 制器来 抑制超 调 ,克服系统大时滞特性 ,定量 反馈 理论作为副控制器 ,对导前 区不确 定性 与干扰进行 抑制 ,并设 计了一种简便 的定 量反馈理论 控制器设 计方法。通过 与传 统 广义预测 一比例控制 的仿 真结果对 比,提 出的算法 可使 系统获得较好 的跟踪性 与鲁棒性 ,简化 了副控 制器的设计过 程 ,满足 了系统在全工况下运行 的控制要求 。 关键词 :过热 汽温控 制 ;定 量反馈理论 ;改进 的广义 预测控 制;定 量反馈理论 控制器设计的简便 方法 中 图 分 类 号 :TP273 文 献 标 识 码 :B
锅炉过热蒸汽温度控制系统设计研究毕业设计开题报告
重点解决的问题
主要内容:
1、建立被控对象数学模型。
2、基于单片机设计总体方案,进行PID控制规律的选用与数字化。
3、硬件设计,包括单片机输入信号接口电路、外围电路等。
4、软件设计,包括初始化及主程序、控制程序、A/D和D/A转换程序及其他处理程序。
5利用PROTUES仿真。
重点解决的问题:
锅炉是我国工业生产和生活上应用面最广、数量最多的热力设备,是石油化工、发电等工业过程必不可少的重要动力设备,其产物蒸汽不但可以作为蒸馏、干燥、反应、加热等过程的热源,而且还可以作为驱动设备的动力源。
过热蒸汽温度控制是锅炉控制系统不可缺少的重要组成部分,其性能和可靠性已成为保证锅炉安全性和经济性的重要因素。由于锅炉往往负荷变化大,起停频繁,依靠人工操作很难保证其安全、稳定地在经济工况下长期运行。温度过高,会使蒸汽带水过多,汽水分离差,使后续的过热器管壁结垢,影响了生产安全;温度过低又将破坏部分水冷壁的水循环不能满足工艺要求,严重时会发生锅炉爆炸,从而造成重大事故。因此,工业过程对锅炉控制系统都有很高的要求,在锅炉运行中,保证过热蒸汽的温度在正常的范围内具有非常重要的意义。
完成论文的初稿;
修改、完善毕业设计并送指导老师审阅;
完成论文的PPT文件,准备毕业答辩。
指
导
教
师
意
见
***同学查阅了大量与课题相关的文献资料,对设计意图和课题意义清
楚明确,设计了初步的研究方案,预见了难点和关键问题,并拟定了工作计划,
为开题做了充分准备。目前已达到开题要求,同意开题。
指导教师签名:
年 月 日
1、了解锅炉过热蒸汽的工艺过程,对被控对象进行分析,设计控制方案。
锅炉过热蒸汽温度控制系统的设计与仿真
低(5~IO) ̄C,效率就降低约 1%,因此严格 控制过热汽温在给定值 间 r约为 20s,具有较 良好的动态特性。但实际运行 中,蒸汽负荷
附近是大型火电机组运行 的重要任务之一[1J。
是变化的,因此不宜用来控制过热汽温 。
过热蒸汽温度控制 中,被控对象具 有非 线性 、时变性 、滞后 2-2 烟气传 热量扰 动的动态 特性
monitored control system is developed by Kingview.Th e results show that t he FUZZY-PID con troller not only improves the
system of nonlinear,time variability and ce , 桫 processing capacity,but also has better se L adaptive ca pa city a nd
第 4期 2016年 4月
机 械 设 计 与 制 造
Machinery Design & Manufacture
265
锅 炉过 热 蒸 汽 温度控 制 系统 的设 计 与仿 真
刘丽桑 ,张锦 枫
(福建工程学院 福建省数字化装备重点实验室 ,福建 福州 350118)
摘 要 :过热蒸汽温度 的高低直接影响着火电机组的安全性和经济性 。由于过 热蒸汽温度对象具有非线性 、时变等复杂 特 性 ,设 计了一种采用模糊 PID控制策略 的串级控制方案 ,分析 了锅炉过热蒸汽温度在 不同扰动作 用下的动 态特 性 ,设 计 了 FUZZY—PID控制 器,对 PID控制器参数进行 了整定,并对 FUZZY-PID控制器和常规控制器的控制效果进行 了仿真 比较 ,最后利用组态王 Kingview开发 了相应的过热蒸汽温度监控 系统。结果表明 ,FUZZY—PID自适应能力强 ,提高 了系 统对非线性、时变性和不确定性等的处理能力,改善 了控 制效果 ,具有更好的动态特性。 关键词 :过热蒸汽 ;温度控制;FUZZY-PID;串级控制 ;Kingview 中图分类号 :TH16;TP368.1;TK3 文献标识码 :A 文章编 号:1001—3997(2016)04—0265—03
锅炉蒸汽温度自动控制系统——模糊控制
锅炉蒸汽温度自动控制系统摘要:电厂实现热力过程自动化,能使机组安全、可靠、经济地运行。
锅炉是火力发电厂最重要的生产设备,过热蒸汽温度是锅炉运行质量的重要指标之一,过热蒸汽温度控制是锅炉控制系统中的重要环节。
在实现过程控制中,由于电站锅炉系统的被控对象具有大延迟,大滞后、非线性、时变、多变量耦合的复杂特性,无法建立准确的数学模型,对这类系统采用常规PID控制难以获得令人满意的控制效果。
在这种情况下,先进的现代控制理论和控制方法已经越来越多地应用在锅炉汽温控制系统。
本文以电厂锅炉汽温系统为研究对象,对其进行了计算机控制系统的改造。
考虑到锅炉汽温系统的被控对象特点,本文分别采用了常规PID控制器和模糊-PID控制器,对两种控制系统对比研究,同时进一步分析了一般模糊-PID控制器的控制特点,在此基础之上给出了一种改进算法,通过在线调整参数,实现模糊-自调整比例常数PID控制。
在此算法中,比例常数随着偏差大小而变化,有效地解决了在小偏差范围内,一般的模糊-PID控制器无法实现的静态无偏差的问题,提高了蒸汽温度控制系统的控制精度。
关键词:锅炉蒸汽温度模糊控制随着我国经济的高速发展,对重要能源“电”的要求快速增长,大容量发电机组的投入运行以及超高压远距离和赢流输电的混和电网的建设,以三峡电网为中心的全国性电力系统的形成,电力系统的不断扩大,对其自动控制技术水平的要求也越来越高。
同时,地方性的自备热电厂亦有长足发展,随着新建及改造工程的进行,其生产过程自动控制与时俱进,小容量机组“麻雀虽小,五脏俱全”,自备热电厂其自身特点:自供电、与主电网的关系疏及相互影响小,供热及采暖季节性等,可以提供更多的应用、尝试新技术、新产品的机会和可能性。
这样做的重要目标是提高和保证电力,热力及牛产过程的安全可靠、经济高效。
为了适应发展并实现上述目标,必须采取最新的技术和控制手段对电力系统的各种运铲状态和设备进行有效的自动控制。
火力发电厂在我国电力工业中占有主要地位,是我国重点能源工业之一。
过热汽温串级控制系统的设计
引言火电厂锅炉汽温控制系统具有大迟延、大惯性的特点,且影响汽温变化的扰动因素很多,如蒸汽负荷、烟气温度和流速、火焰中心位置、减温水量、给水温度等等,这些扰动会极大影响机组的平安、经济运行。
本设计的工作意义是:大型火电厂锅炉过热汽温对电厂平安经济运行有着重要影响, 过热蒸汽温度是锅炉汽水系统中温度最高点,如果蒸汽温度过高就会使过热器和汽轮机高压缸承受过高的热应力而损坏,威胁机组的平安运行。
如果过热蒸汽温度偏低,那么蒸汽含水量增加,会降低电厂的工作效率,甚至会使汽轮机带水,从而缩短汽轮机叶片的使用寿命。
所以控制好过热器出口温度非常重要。
通常要求它的温度保持在额定值5范围内。
常规的蒸汽温度控制方案大致可分为两种: 一种是串级控制, 另一种是导前微分控制。
目前该领域的控制方法有:过热汽温FPID(模糊PID)控制系统, 基于控制历史的过热汽温模糊串级控制系统,过热汽温鲁棒PID控制系统,但以上方法都只是理论研究,应用于实际生产之中的控制方式以传统方法为主。
继续提高主汽温、再热汽温的控制品质,仍具有较高的理论与实用价值。
本文以过热汽温串级控制系统的思路对被控对象进行研究与分析,针对被控对象的大延迟,不确定等特点,选择串级控制系统能够获得较好的抗干扰性能和动态特性。
第一章单元机组燃烧系统本课题研究对象为200MW单元机组过热汽温串级控制系统,锅炉为高温、亚临界压力、中间再热、自然循环、单炉膛前后对冲燃烧、燃煤粉汽包炉,下面将先介绍锅炉的燃烧系统。
1.1 燃烧室(炉膛)炉膛断面尺寸为深12500mm、宽13260mm的矩形炉膛其深宽比为。
这样近似正方形的矩形截面为四角布置切圆燃烧方式创造了良好的条件。
从而使燃烧室四周的水冷壁吸热比拟均匀,热偏差较小。
燃烧室上部布置四大片分隔屏过热器,便于消除燃烧室上方出口烟气流的剩余旋转,减少进入水平烟道的烟气温度偏差。
汽包,壁厚145mm,筒身长20500mm,汽包横向布置在锅炉前上方,汽包内径为1743筒身两端各与半球形封头相接,筒身与封头均用BHW-35钢材制成。
过程控制工程课程设计-锅炉过热蒸汽温度控制系统-要求保证过热蒸汽温度稳定
注:目录没弄……;附图我另传,要的进我文库下摘要过热蒸汽温度的扰动来源很多,蒸汽流量、燃烧工况、进入过热器蒸汽的热焙、流经过热器的烟气温度和流速等的变化都会使过热蒸汽温度发生变化。
而有些扰动间又相互影响,使对象动态过程变得复杂。
但归纳起来,主要有三种扰动:蒸汽量、烟气量和减温水量。
本文是针对锅炉过热蒸汽温度控制系统进行的分析和设计。
控制系统采用串级控制来控制减温器喷水量以提高系统的控制性能。
喷水减温作为调节汽温的手段,根据汽温偏差来改变喷水量。
通过使用该系统,可以使得锅炉过热器出口蒸汽温度在允许的范围内变化,并保护过热器营壁温度不超过允许的工作温度。
关键字:扰动来源过热蒸汽控制串级控制系统调节手段1、生产工艺介绍1.1 锅炉设备介绍锅炉是工业过程必不可少的重要动力设备,它所产生的高压蒸汽既可作为驱动透平的动力源,又可作为精馏、干燥、反应、加热等过程的热源。
随着工业生产规模的不断扩大,作为动力和热源的过滤,也向着大容量、高参数、高效率的方向发展。
锅炉设备根据用途、燃料性质、压力高低等有多种类型和称呼,工艺流程多种多样,常用的锅炉设备的蒸汽发生系统是由给水泵、给水控制阀、省煤器、汽包及循环管等组成。
燃料与空气按照一定比例送入锅炉燃烧室燃烧,生成的热量传递给蒸汽发生系统,产生饱和蒸汽,经过过热器形成过热蒸汽,在汇集到蒸汽母管。
过热蒸汽经负荷设备控制,供给负荷设备用,于此同时,燃烧过程中产生的烟气,除将饱和蒸汽变成过热蒸汽外,还经省煤器预热锅炉给水和空气预热器预热空气,最后经引风送往烟囱排空。
锅炉设备主要工艺流程图锅炉设备的控制任务是根据生产负荷的需要,供应一定压力或温度的蒸汽,同时要使锅炉在安全、经济的条件下运行。
按照这些控制要求,锅炉设备将有如下主要的控制系统:①供给蒸汽量适应负荷变化需要或保持给定负荷。
②锅炉供给用汽设备的蒸汽压力保持在一定范围内。
③过热蒸汽温度保持在一定范围。
④汽包水位保持在一定范围内。
锅炉过热蒸汽温度控制系统课程设计
锅炉过热蒸汽温度控制系统课程设计过程控制课程设计说明书——锅炉过热蒸汽温度控制系统院系:化工学院化工机械系班级:10自动化(1)姓名:李正智学号:1 0 2 0 3 0 1 0 1 6日期:2013/12/2-2013/12/15指导老师:王淑钦老师引言蒸汽温度是锅炉安全、高效、经济运行的主要参数,因此对蒸汽温度控制要求严格。
过高的蒸汽温度会造成过热器、蒸汽管道及汽轮机因过大的热应力变形而毁坏;蒸汽温度过低,又会引起热效率降低,影响经济运行。
锅炉控制现场环境恶劣,采用传统的基于模拟技术的控制器、仪器仪表或单片机,不仅结构比较复杂,效率比较低,并且可靠性也不高。
本次课程设计的主要目的是锅炉蒸汽温度控制系统的设计。
蒸汽过热系统包括一级过热器、减温器、二级过热器。
锅炉汽温控制系统主要包括过热蒸汽和再热蒸汽温度的调节。
主蒸汽温度与再热蒸汽温度的稳定对机组的安全经济运行是非常重要的。
过热蒸汽温度控制的任务是维持过热器出口蒸汽温度在允许的范围之内,并保护过热器,使其管壁温度不超过允许的工作温度。
过热蒸汽温度是锅炉汽水系统中的温度最高点,过热蒸汽温度过高或过低,对锅炉运行及蒸汽设备是不利的。
蒸汽温度过高会使过热器管壁金属强度下降,以至烧坏过热器的高温段,严重影响安全。
一般规定过热器的温度与规定值的暂时偏差不超过±10℃,长期偏差不超过±5℃【1】。
如果过热蒸汽温度偏低,则会降低电厂的工作效率,同时使汽轮机后几级的蒸汽湿度增加,引起叶片磨损。
据估计,温度每降低5℃,热经济性将下降约1%;且汽温偏低会使汽轮机尾部蒸汽温度升高,甚至使之带水,严重影响汽轮机的安全运行。
一般规定过热汽温下限不低于其额定值10℃。
通常,高参数电厂都要求保持过热汽温在540℃的范围内。
由于汽温对象的复杂性,给汽温控制带来许多的困难,其主要难点表现在以下三个方面:(1)影响汽温变化的因素很多,例如,蒸汽负荷、减温水量、烟气侧的过剩空气系数和火焰中心位置、燃料成分等都可能引起汽温变化。
锅炉汽温调节系统
汽包锅炉蒸汽温度自动调节系统一、蒸汽温度自动调节系统锅炉蒸汽温度自动调节包括过热蒸汽温度和再热蒸汽温度调节。
调节的任务是维持锅炉过热器及再热器的出口汽温在规定的允许范围之内。
1、过热汽温调节任务和特点过热汽温是锅炉运行质量的重要指标之一。
过热汽温过高或过低都会显著地影响电厂的安全性和经济性。
过热汽温过高,可能会造成过热器、蒸汽管道和汽机的高压部分金属损坏,因为超温会引起汽轮机金属内部过大的热应力,会缩短使用寿命,还可能导致叶片根部的松动;过热汽温过低,会引起机组热耗上升,并使汽机轴向推力增大而可能造成推力轴承过载。
过热汽温过低还会引起汽轮机尾部叶片处蒸汽湿度增加,从而降低汽轮机的内效率,并加剧对尾部叶片的水蚀。
所以,在锅炉运行中,必须保持过热汽温长期稳定在规定值附近(一般范围为额定值541±5℃)。
过热汽温调节对象的静态特性是指过热汽温随锅炉负荷变化的静态关系。
过热器的传热形式、结构、布置都将直接影响过热器的静态特性。
对流式过热器和辐射式过热器的过热汽温静态特性完全相反。
对于对流式过热器,当负荷增加时,通过其烟气的温度和流速都增加,因而使过热汽温升高。
而对于辐射式过热器,由于负荷增加时炉膛温度升高不多,而炉膛烟温升高所增加的辐射热量小于蒸汽负荷增大所需要的吸热量。
我们的过热器系统采取了对流式、辐射式和屏式(半辐射式)交替串联布置的结构,这有利于减小过热器出口汽温的偏差,并改善了过热汽温调节对象的静态特性。
引起过热蒸汽温度变化的原因很多,如蒸汽流量变化、燃烧工况变化、进入过热器的蒸汽温度变化、流过过热器的烟气温度和流速变化等。
归结起来,过热汽温调节对象的扰动主要来自三个方面:蒸汽流量变化(机组负荷变化),加热烟气的热量变化和减温水流量变化(过热器入口汽温变化)。
过热汽温调节对象的动态特性是指引起过热汽温变化的扰动与过热汽温之间的动态关系。
在各种扰动下的过热汽温调节对象动态特性的特点是有迟延和惯性,典型的过热汽温阶跃反应曲线如下图所示。
第五章锅炉蒸汽温度控制系统
W(s)
K (1 Ts)4
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第五章 锅炉蒸汽温度控制系统
§5-2 蒸汽温度控制
策略
18
第五章 锅炉蒸汽温度控制系统
一、过热蒸汽温度串级控制
在大型锅炉中,过热 器管道较长,结构亦复杂, 为了改善控制品质,一般 采用分段控制,即将整个 过热器分成若干段,每段 设置一个减温器,分别控 制各段的汽温,以维持主 汽温为给定值。
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第五章 锅炉蒸汽温度控制系统
3. 串级控制系统主副回路和主副调节器选择
(1) 主副回路的选择原则 1) 副回路应该把生产过程的主要干扰包括在内,力 求把变化幅度最大、最剧烈和最频繁的干扰包括在副回 路内,充分发挥副回路改善系统动态特性的作用,保证 主参数的稳定; 2) 选择副回路时,应力求把尽量多的干扰包括进去, 以尽量减少它们对主参数的影响,提高系统抗干扰能力; 3) 主副对象的时间常数应适当匹配,串级控制系统 与单回路控制系统相比,其工作频率提高了,但这与主 副对象的时间常数选择是有关的。原则是两者相差大一 些,效果好一些。
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第五章 锅炉蒸汽温度控制系统
有延迟,有惯性, 有自平衡能力。
图5-1 蒸汽量变化与对流过热器及辐射过热 器出口汽温变化的静态特性
图5-2 蒸汽量变化对过热器汽 温的影响
实际生产中,通常把两种过热器结合使用,还增 设屏式过热器,且对流方式下吸收的热量比辐射方式 下吸收的热量要多,因此综合而言,过热器出口汽温 是随流量D的增加而升高的。动态特性如图5-2所示。
15~25。
过热汽温的影响
由于烟气扰动时,过热汽温的动态特性较好,因此可利
用烟气侧的扰动作为控制汽温的手段,例如采用烟气再
循环和改变燃烧器摆角等,但这些控制方法需要锅炉具
关于锅炉过热蒸汽温度控制系统研究
关键 词 : 过滤器 ; 温度控制 系统 ; 特性
燃料增加 , 但是 , 炉膛 中的最高的温度没有多大的变化 , 炉膛辐射放 在工业工业过程中锅炉作为关键动力设备 , 根据用途 、 燃料性 热量相对变化不大, 因此炉膛温度增高不大 。这就是说负荷增 加时 质、 压力 高低等有多种类型和称呼, 造成哦你故意流程多元化形态。 每千克燃料 的辐射放热百分率减少 ,而在炉膛后的对 流热 区中, 由 目前 常用的锅炉设备主要是由给水泵、 给水控制阀 、 省煤器 、 汽包及 于烟温和烟速的提高, 每千克燃料 的对流放热百分率将增大。如果 循环管等组成 。由于锅炉 自身的特点 , 在使用 中产生高压蒸汽能够 两种过热器串联 配合 , 可 以取得较平坦 的汽温特性 , 但 一般在采用 为驱动透平提供强大动力源 , 同时还可以为精馏 、 干燥、 反应 、 加热 这两种过热器 串联的锅炉中 , 过热器 出口蒸汽温度在某个负荷范围 等过程提供热源 。当前技术不断提升将锅炉设备技术向着大容量 、 内, 仍 随锅炉负荷的增加有所升高。 高参数、 高效率的方 向发展 。燃料与空气按照一定比例送入锅炉燃 2 ) 过剩空气系数与过热汽温 的静态关系。过剩空气量 改变时 , 烧室燃烧 , 生成的热量传递给蒸汽发生系统 , 产生饱和蒸汽 , 经过过 燃烧生成的烟气量改变 , 因而所有对流受热 面吸热随之改变 , 而且 热器形成过热蒸汽 , 在汇集到蒸汽母管 。 对离炉膛出 口较远的受热面影响显著。因此 , 当增大过剩空气量时
要部分。 过热蒸汽温度的控制任务是维持过热器出口汽温在允许范 就减少 了。也可 以认为 : 提高给水温度后 , 在相同燃料下 , 锅炉的蒸 围内, 并且保护过热器使管壁温度不超过允许 的工作温度. 过热蒸 发量增加了 , 因此过热汽温将下降。 汽温度是锅炉给水通道中温度最高 的地方 , 过热器正常运行时的温 4 . 2 动态特陛 度一般接近于材料所允许 的最高温度。 1 ) 蒸汽流量扰动下的蒸汽温度对象的动态特牲。 大型锅炉都采 过热蒸汽温度控制的主要任务就是 : 用复合式过热器 , 当锅炉负荷增加时, 锅炉燃烧率增加 , 通过对流式 1 ) 克服各种干扰 因素 , 将过热器出口蒸汽温度维持在规定允许 过热器 的烟气量增加 , 而且烟气温度也随负荷 的增大而升高 。这两 的范 围内 , 从而保持蒸气品质合格。 2 ) 保护过热器管壁温度不超过允许的工作温度 。 2 . 2 控制原理简介 1 ) 单回路控制方案。 在运行过程 中。 改变减温水流量 , 实际上是 改变过热器 出口蒸汽的热焙 , 亦改变进 口蒸汽温度。从动态特性上 看, 这种调节方法是最不理想 的, 但由于设备简单 , 因此 , 应用得最
电厂锅炉蒸汽温度串级控制系统设计
本科毕业设计论文题目电厂锅炉蒸汽温度串级控制系统设计专业名称学生姓名指导教师毕业时间毕业设计任务书一、题目电厂锅炉蒸汽温度串级控制系统设计二、指导思想和目的要求通过毕业设计使学生对所学自动化基本知识和专业理论加深理解,掌握工业生产过程控制系统设计和仿真的基本方法,培养独立开展设计工作的能力。
要求在毕业设计中:1.分析研究火力发电厂锅炉蒸汽温度控制要求,特点及控制系统设计方法,设计电厂锅炉蒸汽温度串级控制系统,达到要求的主要技术指标;2.开展控制系统方案论证,建立系统数学模型,进行温度控制系统分析;3.设计串级控制系统控制规律,进行参数整定;4.进行数学仿真,验证设计;5.撰写毕业设计论文。
三、主要技术指标1.350MW机组锅炉过热蒸汽温度保持在00C±;5505在减温水流量变化时,锅炉过热蒸汽温度控制系统能稳定运行,衰减系数9.0ϕ;=75~.02.过程动态性能指标为:1)温度波动最大偏差不超过04C;2)过渡过程时间不大于min2;3. 锅炉稳定运行时,过热蒸汽温度应在给定值的02C范围内四、进度和要求1.1-3周:收集查阅资料;2.4-6周:完成总体方案设计和建模;3.7-8周:完成系统分析和控制规律设计;4.9-11周:完成仿真验证及修改;5.12-13周:完成毕业设计论文.五、主要参考书及参考资料⑴金以慧等,《过程控制》,清华大学出版社,2000年;⑵张栾英,孙万云,《火电厂过程控制》,中国电力出版社,2004年;⑶于希宁,刘红军,《火电场自动控制理论》,中国电力出版社,2004年.学生指导教师系主任电厂锅炉温度串级控制系统设计摘要本文是针对锅炉蒸汽温度控制系统进行的分析和设计,而对锅炉蒸汽的良好控制是保证系统输出蒸汽温度稳定的前提,所以本系统采用串级控制系统,这样可以极大的消除控制系统工作中的各种干扰因素,是系统能在一个较为良好的状态下工作,同时锅炉过热器出口蒸汽温度在允许的范围内变化,并保护过热器管壁温度不超过允许的工作温度。
锅炉燃烧系统的控制系统设计
3)汽轮发电机组接受锅炉提供的过热蒸汽,推动高压汽轮机转子,进而带动发电机转子转动,产生电能。同时,温度和压力都降低的蒸汽冷凝为凝结水,又被作为给水进入锅炉汽水系统,从而加以循环利用,节约资源。
1.2 单元机组的出力控制
对电网来说,要求单元机组的出力能快速适应负荷的需求,而机组的出力大小事由锅炉和汽轮机共同决定的。两者在适应负荷变化的能力上有很大的差别:锅炉从给水到形成过热蒸汽式一个惯性较大的热交换过程,而汽轮机从蒸汽进入到产生电能是一个反应相对较快的环节。如何合理地控制锅炉和汽轮机的各自出力[3],使其彼此适应,最终满足负荷需求是出力控制的核心任务。
图1-1火力发电厂主要工艺流程图
1.1锅炉控制
锅炉是化工、炼油、发电等工业生产过程中必不可少的重要动力设备。锅炉控制的目的是供给合格的蒸汽,使锅炉产汽量适应负荷需要,同时保证燃烧的经济性、安全性[2]。要实现该控制目的,必须对锅炉生产过程中的各个主要工艺参数进行严格控制。
负
荷
给水量 锅筒水位
减温水量 过热蒸汽温度
理论和实践已证明,烟气中的各种成分,如O2、CO2、CO和未燃烧烃的含量,基本上可以反映燃料燃烧的情况,最简便的方法是用烟气中的含氧量A来表示。根据燃烧时的化学反应方程式,可以计算出使燃料完全燃烧所需要的含氧量,进而可以折算出所需的空气量,称为理想空气量,用QT表示。但实际上完全燃烧时所需的空气量QP,要超过理论计算的QT,既要有一定的过剩空气量。由于烟气的热损失占锅炉热损失的绝大部分,当过剩空气量增多时,会使炉膛温度降低,同时使烟气热损失增加。因此,过剩空气量对不同的燃料都有一个最优值,以达到最优经济燃烧。
15 锅炉过热蒸汽出口温度分程控制
TIC1比10例正4:积作分用微控分制控器制器
实验步骤
1、在没有打开任何工程的前提下,在SMPT-1000监控 环境中打开锅炉工程15_BoilerTI1104Split Control。
2、点击工具栏中的 按钮,打开阀门/挡板控制配置对话 框,将阀门FV1102和FV1103均设置为内控状态。
电/气阀门定位器
使用的最多,除了当阀门定位器之外,还可以实现电-气信号的转换。
气/气阀门定位器
分程控制系统的定义
将控制器的输出信号全程分割成若干个信号段,每一信号段控制一个调节阀, 这种控制系统叫做分程控制系统。 简单控制系统是一个控制器的输出只控制一个调节阀。
控制器
控制阀
被控对象
100%
例如1000t/h亚临界压力自然循环锅炉额定汽温为550℃,允许波动范围 为+5℃~-10℃,最高限值为560℃,最低限值为540℃。汽温超过560℃ 应降低负荷运行,565℃时应减负荷至零,超过565℃应立即停机。大于 555℃超温运行时间每次不超过15分钟,年累计不超过20小时。汽温低于 540℃应降低负荷运行,480℃时应减负荷至零,低于480℃应立即停机。
取值
说明 FV1102的开度=100-FV1103的开度 与反号器输出连接
实验步骤
4、在趋势曲线画面中添加TI1104、FV1102、FV1103、 FV1105和FV1104曲线。
5、分程控制系统的投运以及PID参数的整定。 打开TIC1104控制器的操作面板,不断修改OP值,观察
SP和PV的值。当SP的值达到440℃左右时,将控制器 投自动。 用经验法整定PID参数,观察并记录响应曲线以及PID参 数值。
过热蒸汽出口温度分程控制系统
锅炉过热蒸汽温度调节系统基本工作流程
锅炉过热蒸汽温度调节系统基本工作流程下载提示:该文档是本店铺精心编制而成的,希望大家下载后,能够帮助大家解决实际问题。
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课程设计任务书题目: 锅炉过热蒸汽温度控制系统设计摘要本文是针对锅炉过热蒸汽温度控制系统进行的分析和设计。
控制系统采用串级控制以提高系统的控制性能,在系统中采用了主控-串级控制的切换装置,使系统可以适用于不同的工作环境。
通过使用该系统,可以使得锅炉过热器出口蒸汽温度在允许的范围内变化,并保护过热器营壁温度不超过允许的工作温度。
关键字:过热蒸汽控制串级控制系统自动控制主控-串级切换目录1 生产工艺介绍 ..................................................... 错误!未定义书签。
1.1 锅炉设备介绍............................................................................ 31.2 蒸汽过热系统的控制................................................................ 52控制原理简介 ..................................................................................... 62.1控制方案选择............................................................................. 62.1.1单回路控制方案................................................................. 62.1.2串级控制方案 ............................................................................... 72.2 串级控制方案论证.................................................................... 93 控制系统设计 ................................................................................ 103.1 系统控制参数确定................................................................ 103.1.1 主变量的选择................................................................ 103.1.2副变量的选择................................................................. 103.1.3操纵变量的选择............................................................. 113.2 调节阀的选择........................................................................ 113.3 控制器设计 ............................................................................ 123.3.1 控制器控制规律的选择................................................ 123.3.2 控制器正、反作用选择................................................ 133.3.3 控制器的电路实现........................................................ 134 控制仪表的选择 ............................................................................ 145 系统控制流程图 ............................................................................ 156 总结体会 ........................................................................................ 166.1 设计总结 ................................................................................ 16过程控制系统以表征生产过程的参量为被控制量使之接近给定值或保持在给定范围内的自动控制系统。
这里“过程”是指在生产装置或设备中进行的物质和能量的相互作用和转换过程。
表征过程的主要参量有温度、压力、流量、液位、成分、浓度等。
通过对过程参量的控制,可使生产过程中产品的产量增加、质量提高和能耗减少。
一般的过程控制系统通常采用反馈控制的形式,这是过程控制的主要方式。
锅炉过热蒸汽温度控制系统设计1.1 锅炉设备介绍锅炉是石油化工、发电等工业过程必不可少的重要动力设备,它所产生的高压蒸汽既可作为驱动透平的动力源,又可作为精馏、干燥、反应、加热等过程的热源。
随着工业生产规模的不断扩大,作为动力和热源的过滤,也向着大容量、高参数、高效率的方向发展。
锅炉设备根据用途、燃料性质、压力高低等有多种类型和称呼,工艺流程多种多样,常用的锅炉设备的蒸汽发生系统是由给水泵、给水控制阀、省煤器、汽包及循环管等组成。
燃料与空气按照一定比例送入锅炉燃烧室燃烧,生成的热量传递给蒸汽发生系统,产生饱和蒸汽,形成一点观其文的过热蒸汽,在汇集到蒸汽母管。
过热蒸汽经负荷设备控制,供给负荷设备用,于此同时,燃烧过程中产生的烟气,除将饱和蒸汽变成过热蒸汽外,还经省煤器预热锅炉给水和空气预热器预热空气,最后经引风送往烟囱,排入大气完成一个循环。
锅炉的控制要求根据生产负荷的不同需要,锅炉需要提供不同规格(压力和温度)的蒸汽,同时,根据安全性和经济性的要求,是锅炉安全运行和完全燃烧,锅炉设备的主要控制要求如下。
1、供给蒸汽量适应负荷变化需要或者保持给定负荷;2、锅炉供给用汽设备的蒸汽压力应当保持在一定的范围内;3 、过热蒸汽温度保持在一定范围;4、汽包水位保持在一定范围;5、保持锅炉燃烧的经济性和安性6、炉膛负压保持在一定的范围内。
图1-1 锅炉设备主要工艺流程图锅炉设备的控制任务是根据生产负荷的需要,供应一定压力或温度的蒸汽,同时要使锅炉在安全、经济的条件下运行。
按照这些控制要求,锅炉设备将有如下主要的控制系统:①锅炉汽包水位控制系统:主要是保持汽包内部的无聊平衡,使机水量适应锅炉的蒸汽量,维持汽包中水位在工艺允许的范围内;②锅炉燃烧系统的控制:其控制方案要满足燃烧所产生的热量,适应蒸汽负荷的需要,使燃料与空气量保持一定的比值,保证燃烧的经济型和锅炉的安全运行,使引风量与送风量相适应,保持炉膛负压在一定范围内。
③过热蒸汽系统控制:主要使过热器出口温度保持在允许范围内,并保证管壁温度不超过工艺允许范围;④锅炉水处理过程:主要使锅炉给水的水性能指标达到工艺要求。
1.2 蒸汽过热系统的控制蒸汽过热系统则是锅炉系统安垒正常运行,确保蒸汽品质的重要部分。
本设计主要考虑的部分是锅炉过热蒸汽系统的控制。
蒸汽过热系统包括一级过热器、减温器、二级过热器。
控制任务是使过热器出口温度维持在允许范围内,并保护过热器时管壁温度不超过允许的工作温度。
过热蒸汽温度过高或过低,对锅炉运行及蒸汽用户设备都是不利的,过热蒸汽温度过高,过热器容易损坏,汽轮机也因内部过度的热膨胀而严重影响安全运行;过热温度过低,一方面使设备的效率降低,同时使汽轮机后几级的蒸汽湿度增加,引起叶片磨损,所以必须把过热器出口蒸汽的温度控制在规定范围内。
锅炉过热蒸汽系统主要由一级过热器、减温器和二级过热器组成,在锅炉生产过程中,过热蒸汽温度是整个汽水通道中最高的温度。
过热器温度过高将导至过热器损坏,同时还会危及汽轮机的安全运行。
过热器温度过低则将使设备效率降低,影响经济指标。
影响过热蒸汽温度的因素很多,其中主要的有:过热器是一个多容且延迟较大的惯性环节,设备结构设计与控制要求存在若矛盾,各种扰动因素之闻相互影响,如蒸汽量、燃烧工况、锅炉给水温度、进入过热蒸汽的热焓,流经过热器的烟气温度及流速的变化等。
而对各种不同的扰动,过热蒸汽温度的动态特性也各不相同。
因此,过热蒸汽温度控制的主要任务就是:(1) 克服各种干扰因素,将过热器出口蒸汽温度维持在规定允许的范围内,从而保持蒸气品质合格:(2) 保护过热器管壁温度不超过允许的工作温度。
本设计主要以控制减温水流量的变化来阐述对过热蒸汽温度的自动调节。
2控制原理简介随着控制理论的发展,越来越多的智能控制技术,如自适应控制、模型预测控制、模糊控制、神经网络等,被引入到锅炉过热蒸汽温度控制中。
但这些控制技术主要是为了改善和提高控制系统的控制品质,并没有从引起过热蒸汽温度波动的源头入手。
通常,烟气温度过高是引起过热蒸汽温度过高的主要原因。
一般,过热蒸汽温度在烟气扰动下延迟较小,而在减温水量扰动下延迟较大,这种特性将使过热蒸汽温度的控制滞后。
2.1控制方案选择2.1.1单回路控制方案在运行过程中。
改变减温水流量,实际上是改变过热器出口蒸汽的热焙,亦改变进口蒸汽温度,如下图所示。
从动态特性上看,这种调节方法是最不理想的,但由于设备简单,因此,应用得最多。
减温器有表面式和喷水式两种。
减温器应尽可能地安装在靠近蒸汽出口处,但一定要考虑过热器材科的安全问题,这样能够获得较好的动态特蛀。
但作为控制对象的过热器,由于管壁金属的热容量比较大,使之有较大的热惯性。
加上管道较长有一定的传递滞后,如果用下图所示的控制系统,调节器接受过热器出口蒸汽温度t变化后,调节器才开始动作,去控制减温水流量w .w的变化又要经过一段时向才能影响到蒸汽温度t这样,既不能及早发现扰动,又不能及时反映控制的效果,将使蒸汽温度t发生不能允许的动态偏差。
影响锅炉生产的安全和经济运行。
图2-1 改变减温水量控制蒸汽温度系统实际中过热蒸汽控制系统常采用减温水流量作为操纵变量,但由于控制通道的时间常数及纯滞后均较大,组成单回路控制系统往往不能满足生产的要求。
因此常采用串级控制系统,减温器出口温度为副参数,以提高对过热蒸汽温度的控制质量。