ACS原理、使用说明

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AC S

原理、使用说明

VER:2.0

ACS 原理及部件说明

一、 ACS 原理：

1、系统基本工作流程

ACS( Automatic Clutch System)即自动离合器系统按功能和用途可划分为信号采集模块、电控单元模块、离合操纵模块、显示报警模块。系统的基本工作流程见图1所示。

图1 ACS 工作流程图

其中，电控单元（ECU ）模块由电源模块、数据采集模块、单片机模块、参数存储模块、数据通讯模块、故障检测模块、控制软件等部分组成，控制软件需实时完成各种汽车工况的分析和识别、生成优化的控制指令、系统运行状态监控等功能，是整个系统的核心。

离合操纵模块主要由电动机、螺旋传动、助力弹簧、电机驱动器等零部件组成，电机驱动器必须具备优化的响应特性，保证电动机运行的动作精确、快速、稳定、可靠。

显示报警模块主要由电源模块、单片机模块、数据通讯模块、显示驱动模块、显示屏、蜂鸣器等部分组成。

信号采集模块主要由根据信号采集需要而设置的传感器及连接线束组成，需采集的信号有：离合操纵行程位置、换档力、选档位置、换 档位置、节气门位置、发动机转速、车速、点火开关、制动灯开关等。

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其中，节气门位置、发动机转速、车速、点火开关、制动灯开关的信号通常可直接从汽车原有的传感器、电气系统中读取。

2、ACS 构成及工作原理框图：

ACS 由（图2）中红色和蓝色方框部分以及相应的电器连接线路、机械连接零件构成，其中蓝色方框部分为直接借用汽车上原有的信号。

图2 ACS 工作原理框图

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二、示例：力帆(520-1.3L) ACS 布置说明

图3 力帆ACS 系统布置示意图

a.离合器操纵机构总成

b.档位及换档力机构总成

d.ACS 电控单元

c.ACS 电机驱动器

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见图３，力帆520 ACS 系统由a.离合器操纵机构总成、b.档位及换档力机构总成、c.ACS 电机驱动器、d.ACS 控制单元及部分线束（图中未体现）构成。力帆520 ACS 系统工作原理及工作流程见（图1）ACS 工作流程图及（图2）工作原理框图。

三、示例：力帆(520-1.3L) ACS 各总成部件说明 a. 离合器操纵机构总成：

图４ 离合器操纵机构总成

1、电动机：用于驱动离合器机构，功率80Ｗ，负载转速2800r/min 。

2、机构支架：用于离合器机构与变速箱连接。

3、行程传感器：用于反馈离合器行程位置。

4、机构：采用螺旋结构设计，将电动机的旋转运动转换为直线运动而拉

动离合器拉索，实现离合器分离、结合。

5、离合器拉索：用于拉动离合器分离摇臂。

1.电动机

2.机构支架

3.行程传感器

4.机构

5.离合器拉索

b. 档位及换档力操纵机构总成：

１、换档力传感器：用于感应驾驶者对换档手柄施加的拉力或推力。

２、档位磁柱支架：安装在换档插轴上用于固定档位磁柱。

３、档位磁柱：反映档位位置的磁铁柱。

４、档位传感器：采用霍尔元件通过磁感应来识别档位的传感器（非接

触式传感器）。

５、档位传感器支架：用于将档位传感器固定在变速箱上的连接支架。

图５档位及换档力机构总成c. ACS电机驱动器：4.档位传感器

3.档位磁柱

1.换档力传感器5.档位传感器支架

2.档位磁柱支架

图6 ACS电机驱动器

ACS电机驱动器：将ACS电控单元输出的PWM信号进行放大从而驱

动操纵机构电机工作。

d. ACS电控单元：

图7ACS电控单元

ACS电控单元：ACS系统的控制中心，电控单元通过对信号的采集判

断，从而控制离合器的分离、结合来实现ACS的相应

功能。

四、操作使用说明：

●产品状态

电控自动离合器是将离合器通过机械、电子、液压实现自动控制（ACS——Automatic Clutch System），电控自动离合器由电动机、离合器操纵机构、电控单元、电机驱动器、传感器、线束、显示单元等部件组成。电控单元依据采集的节气门位置、发动机转速、车速、制动灯开关、点火开关、换档力、变速器档位、操纵机构行程等传感器数据进行计算分析，指令离合器操纵机构驱动离合器分离、结合，替代驾驶员对离合器的操作。驾车时收起加速踏板即可换档，电控自动离合器会保证汽车起步平稳、换档顺畅、制动不熄火、运行状态可视。

●产品功能

1）档位显示：用数字、字母显示档位或故障码；

2）换档离合：换档时离合器自动分离、结合；

3）起步爬行：起步时，不踩加速踏板也能够自动慢速行驶；

4）制动离合：制动过程中离合器依据工况适时自动分离、结合；

5）熄火保护：转速过低时离合器自动分离，依据工况适时结合；

6）误操作保护：换档错误时档位闪烁，离合器断续结合或分离；

7）自动调整：离合器操纵装置自动补偿摩擦片和机械构件磨损；

8）智能控制：电控单元自动优化调整运行参数；

9）故障检测：电控单元自动判别故障，并储存故障码备查。

●启动发动机

空档和在档都可以启动。在档启动时，必须踩制动踏板后方可启动。

注意：汽车在档停在坡路时，启动前档位可能无法退出，须踩制动踏板，将点火开关置于ON位置，即可顺利换档。

●汽车起步

换入一档、二档或倒档，释放手制动及制动踏板后，电控自动离合器进入起步爬行状态，踩加速踏板则加速行驶。

注意：换入三档或更高档位起步时，电控自动离合器可能进入误操作保护状态，档位显示窗口闪烁所在档位，此时应及时换入合适的档位。