两个相量相乘

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向量相乘几何意义

向量相乘几何意义

向量相乘几何意义1. 向量的乘法的几何意义:向量的乘法,即叉乘,就是两个向量的矢量积,也叫向量积、叉乘。

它表示在三维空间中两个向量的交叉影响。

叉乘的计算结果是一个新的向量,它与原来两个向量不共线(垂直),新向量指向与两个向量夹角关系最小的方向,新向量的模大小取决于原来向量的模和夹角。

2. 投影乘法几何意义:向量投影乘法是为了了解两个向量之间的相似性,它是把一个向量投影到另一个向量上,然后求出两个向量的内积,它描述的是两个向量的大小和方向的关系。

三维空间中的向量投影,得出的结果是一个垂直于另一向量的向量,可以表示为一个实值,表示投影后的向量的模长。

3. 向量的点乘几何意义:向量的点乘就是两个向量的点积,也叫内积。

它表示对两个向量之间的角度。

如果两个向量夹角为90°,说明他们是正交,点乘结果为0。

另外,点乘结果大于0,说明他们夹角小于90°;点乘结果小于0,则说明他们夹角大于90°。

4. 向量的乘法的应用:(1)在几何中,向量的乘法可以用来求出三角形的重心。

(2)在物理学中,向量的乘法可以用来求出力矩,从而了解力和位移之间的关系。

(3)在几何中,向量投影乘法可以用来求出过某点的投影线和一条向量的投影。

(4)在几何中,可以用点乘乘法求出两个向量之间的夹角,求出相交后三角形的重心,也可以用来求出向量的长度。

(5)在数学中,向量的乘法可以用来求解线性方程组的解。

(6)在统计学中,可以通过向量的乘法和投影乘法来求出最小二乘回归。

(7)在仿真中,可以通过向量的乘法来求出任意天体运行的轨迹。

向量的乘法运算

向量的乘法运算

向量的乘法运算
向量的乘法是指将两个向量相乘以获得一个新向量的运算,它作为一种代数运算在科学、工程实践和日常生活中都被广泛运用。

它以许多不同的方式可以实现,其中两种最常见的方法是、点乘和叉乘。

在学习这两种乘法运算之前,我们首先需要了解什么是向量,它们有什么特性,以及它们怎样应用于科学和工程上。

首先,让我们来看看什么是向量。

向量是一种有序的数量,它可以用来表示量、力、速度或其他物理量的方向和大小。

它具有一定的角度、方向和大小,可以用空间中的位置来表示,并且可以用数学方法来表示,这使得它们能够用来表示空间形状的结构。

例如,科学家可以用向量来表示分子结构,工程师可以用它们来表示飞机航线,而常识者则可以用它们来表示以某一点为起始点、终点为目标点的路线。

点乘是向量乘法中最常见的一种形式,也叫做向量积。

它是把两个向量按照一定的规则相乘,得到一个新的结果。

它用来求出两个向量之间的余弦夹角,也可以用来推断出某个事物的属性,如量、力或速度之间的关系。

具体的计算方法是,将两个向量的坐标每个分量分别乘以对应的另一个向量的坐标,然后将所有分量的乘积相加,以获得点乘的最终结果。

例如,点乘 (5,5) (2,2)到:5×2+5×2= 20。

叉乘是向量乘法中另一种常见的形式,它是把两个向量相互做叉乘,得到一个新的结果。

它用来衡量两个向量相互垂直的程度,也可以用来推断出某些属性之间的关系。

叉乘的计算方法是,将两个向量的坐标分量分别相乘,然后用一个符号把它们分开,即可得到叉乘的
结果。

例如,叉乘 (5,5) (2,2)到:5×2-5×2= 0。

向量相乘的计算方法

向量相乘的计算方法

向量相乘的计算方法
得嘞,咱今儿来聊聊向量相乘这码子事儿,给各位解释解释咋个计算法儿。

这向量啊,说白了就是既有大小又有方向的量。

在咱数学和物理里头儿,可没少用这玩意儿。

那向量相乘,就有两种常见的方式:点乘和叉乘。

咱先说说点乘。

点乘呢,又叫数量积,结果是个数儿,不是向量。

俩向量A和B点乘,就是把A的每个分量跟B的对应分量相乘,然后加起来。

比如A是(1, 2),B是(3, 4),那A点乘B就是1*3 + 2*4 = 11。

这数量积儿还能反映俩向量的夹角,夹角越小,数量积越大,要是俩向量垂直,那数量积就是0了。

再来说说叉乘。

叉乘又叫向量积,结果还是个向量,而且跟原来俩向量都垂直。

这叉乘的计算稍微复杂点儿,得用行列式啥的。

咱这儿就不细说了,反正知道叉乘结果是垂直于原来俩向量的一个新向量就对了。

所以说啊,向量相乘的计算方法,主要是看你是要点乘还是叉乘。

点乘算个数儿,叉乘算个新向量。

掌握了这两码子事儿,向量相乘的问题基本上就能应付了。

有啥不懂的地方儿,随时问我,咱给您详细解释!。

向量与向量相乘公式

向量与向量相乘公式

向量与向量相乘公式向量这个概念,在数学中那可是相当重要的!咱们今天就来好好唠唠向量与向量相乘公式。

还记得我之前给学生们讲向量相乘公式的时候,发生了一件特别有意思的事儿。

有个学生,叫小李,这孩子平时就特别爱钻研。

那天我在黑板上写下了向量相乘的公式,正准备详细讲解的时候,小李突然举起手说:“老师,我感觉这个公式看起来好复杂,能不能给我们举个特别生动的例子呀?”我一听,心里想,这孩子有想法,不错!于是我笑着回答:“行,那咱们就来个生动的!”咱先说说向量相乘公式到底是啥。

两个向量相乘,有数量积和向量积两种。

数量积,也叫点积,若有向量 a = (x₁, y₁) ,向量 b = (x₂,y₂) ,那么它们的数量积 a·b = x₁x₂ + y₁y₂。

向量积,也叫叉积,对于向量 a = (x₁, y₁, z₁) ,向量 b = (x₂, y₂, z₂) ,它们的向量积的结果是一个向量,设为 c ,c 的模长|c| = |a|×|b|×sinθ ,其中θ 是 a 和 b 的夹角,而 c 的方向遵循右手定则。

比如说,数量积能帮咱们解决很多实际问题。

想象一下,你在用力推一个箱子,力是一个向量,箱子移动的方向也是一个向量。

通过数量积,咱们就能知道你做功的多少。

就像你用 5N 的力沿着水平方向推一个箱子移动了 3 米,力的向量 F = (5, 0) ,位移的向量 s = (3, 0) ,那么做功 W = F·s = 5×3 + 0×0 = 15 焦耳,这是不是很直观?再说说向量积。

假如你是一个飞行员,飞机的速度是一个向量,风向也是一个向量。

通过向量积,就能知道飞机受到的侧向力有多大,从而更好地控制飞机。

回到小李的问题,我给他举了个例子。

咱们把教室想象成一个坐标系,你从座位走到讲台,这就是一个向量。

然后你再从讲台走到窗户边,这又是一个向量。

这两个向量相乘,就能知道你走的这两段路所围成的面积有多大。

两向量相乘的坐标公式

两向量相乘的坐标公式

两向量相乘的坐标公式两个向量的坐标乘积可以通过向量的坐标分量进行运算得到。

设有两个向量A和B,其坐标分量分别为A=(a1,a2,a3)和B=(b1,b2,b3)。

向量的坐标乘积可以分为两种情况:点积和叉积。

1.点积(也称为内积、数量积)点积用⋅表示,结果是一个标量。

两个向量A和B的点积公式为:A⋅B=a1b1+a2b2+a3b3点积的几何意义是A向量在B向量方向上的投影和B向量的模长的乘积。

可以用以下公式计算投影长度:Proj(A, B) = (A⋅B) / ,B其中Proj(A, B)是A在B方向上的投影,B,是向量B的模长。

2.叉积(也称为外积、向量积)叉积用×表示,结果是一个向量。

两个向量A和B的叉积公式为:A×B=(a2b3-a3b2,a3b1-a1b3,a1b2-a2b1)叉积的几何意义是一个新向量,其方向垂直于原来的两个向量。

这个新向量的模长等于以A和B为两边的平行四边形的面积。

叉积的模长可以用以下公式计算:A×B, = ,A,,B,sinθ其中θ是A和B的夹角,A×B,是向量A×B的模长,A,和,B,是向量A和B的模长。

另外,还有一种情况下的乘积,即混合积。

对于三个向量A、B和C,混合积的计算公式为:(A×B)⋅C=(a2b3-a3b2,a3b1-a1b3,a1b2-a2b1)⋅C=a2b3c1-a3b2c1+a3b1c2-a1b3c2+a1b2c3-a2b1c3混合积的几何意义是以A、B和C为三个相邻棱的平行六面体的体积。

混合积的结果是一个标量。

点积和叉积在物理学、工程学和计算机图形学等领域中有着广泛的应用。

点积可以用于计算向量之间的夹角、向量的投影以及求解直线和平面间的关系。

叉积可以用于计算向量的法向量、计算平行四边形的面积以及求解直线和平面的交点等。

总结:-点积:A⋅B=a1b1+a2b2+a3b3,结果标量,几何意义为投影长度。

向量的乘法运算

向量的乘法运算

向量的乘法运算在数学中,向量的乘法运算是指将两个向量相乘得到一个新的向量的过程,具有非常重要的意义。

这种乘法运算可以让我们快速地、简单地计算向量之间的关系,在很多领域,如机械工程、经济学、物理学等等,都有它的应用。

首先,我们来看看什么是向量,它是由一系列实数组成的有序数列,比如a=(a1,a2,a3,…,an),以及另一种形式,b=(b1,b2,b3,…,bn)。

这两个向量可以用来描述平面上的一定区域,但它们之间的关系又是怎样的呢?这时,就需要用到向量的乘法运算了。

把它们看作一种函数,我们可以将它们按照函数乘法的规则进行乘法运算:a*b=(a1*b1,a2*b2,a3*b3,…,an*bn),这样就会产生新的向量,它就是a与b的乘积。

因此,向量的乘法运算不仅可以描述更为丰富的平面区域,而且极大地简化了计算的步骤,大大减少了人工计算的时间。

虽然向量的乘法运算比较简单,但在实际应用中,也存在一些技巧。

首先是流形乘法运算。

当我们想要把多个向量的乘积拼合成一个新的组合向量时,可以使用流形乘法运算,它可以很快地计算出组合向量,从而把复杂的计算任务简化成一个简单的运算。

另外,关于向量的乘法运算,还有几个常见的技巧,比如向量乘积规则和矩阵乘积规则。

向量乘积规则是指:a*b=(a1*b1,a2*b2,…,an*bn),矩阵乘积规则是指:A*B=C,其中A 和B是两个矩阵,C是A和B的乘积矩阵。

这些规则可以使我们在复杂的数学计算中更加精确地控制结果,提高计算准确性。

综上所述,向量的乘法运算是一种重要的数学运算,它可以在多个领域有效地运用,让计算的过程更加便捷、高效,为广大实践者提供了更好的数学解决方案,是无可估量的价值。

向量的乘法运算

向量的乘法运算

向量的乘法运算向量乘法是数学中一种操作,它可以在矢量空间中表示两个向量的乘法运算。

在一般形式下,实现的向量乘法可以表示为:a b = (a1b1 + a2b2 + ... + anbn)其中,A=(a1, a2, ..., an)和B=(b1, b2, ..., bn)表示两个n维向量。

向量乘法的种类有很多,Z字形乘法是其中一种常用类型。

它可以用一维向量乘法表示为:a b = (a1b2 - a2b1)另一种向量乘法则是标量积,又常称为点积,它的计算结果代表两个矢量的夹角,表示为:a b = |a||b|cosθ由上述公式可以看出,点积计算的结果取决于两个向量的模长和夹角的余弦值。

因此,可以通过计算两个向量的点积来确定它们的夹角大小,以及它们的方向是否相同,只要结果为正,就说明两个向量的方向相同,结果为负则说明方向是相反的。

矩阵乘法也是向量乘法的一种,它将多个向量的乘法运算组合起来进行操作,其运算公式如下:AB = (a11b11 + a12b21 + ... + a1nb2n,a21b11 + a22b21 + ... + a2nb2n,...,an1b11 + an2b21 + ... + annb2n )其中,A=(a11, a12, ..., a1n)和B=(b11, b21, ..., b2n)分别表示矩阵A和B的每一行,AB表示矩阵相乘的结果,结果也是一个由n个向量组成的矢量。

在三维空间中,叉积也是一种常用的向量乘法运算。

它用以表示两个立体角的运算,它的运算结果是一个按右手定则方向指向的向量,表示为:A×B= (axb2-azb1, axb3 -a1b3, azb1-a1b2)叉积是用来求向量夹角的,如果两个向量的叉积结果和任一向量的方向相反,则说明这两个向量的夹角大于90°,反之,如果两个向量的叉积结果和任一向量的方向相同,则说明这两个向量的夹角小于90°。

两个向量相乘

两个向量相乘

两个向量相乘
向量是一个自然科学中的基本概念。

这个概念可以用于数学中,可以用于物理学中,可以用于工程学中。

两个向量相乘有两种形式:叉积和点积。

向量叉积=向量的模乘以向量夹角的正弦值。

向量叉积的方向:a向量与b向量的向量积的方向与这两个向量所在平面垂直,且遵守右手定则。

(一个简单的确定满足“右手定则”的结果向量的方向的方法是这样的:若坐标系是满足右手定则的,当右手的四指从a以不超过180度的转角转向b时,竖起的大拇指指向是c的方向。


向量点积=向量的模乘以向量夹角的余弦值。

即:a·b= |a|·|b|·cos(a, b)。

两个向量坐标相乘公式

两个向量坐标相乘公式

两个向量坐标相乘公式两个向量坐标相乘公式是向量运算中的一个重要概念,它描述了两个向量在坐标系中进行相乘的规则。

通过相乘运算,我们可以得到一个新的向量,这个向量的分量是两个向量对应分量相乘的结果。

本文将从向量的定义、向量坐标相乘的公式、向量相乘的应用等方面进行阐述。

一、向量的定义向量是数学中的一个重要概念,它可以表示空间中的一个有方向和大小的量。

在几何上,向量通常用箭头来表示,箭头的长度表示向量的大小,箭头的方向表示向量的方向。

向量可以用有序数对表示,也可以用坐标表示。

在二维坐标系中,向量可以表示为(a, b),其中a和b分别是向量在x轴和y轴上的分量。

在三维坐标系中,向量可以表示为(a, b, c),其中a、b和c分别是向量在x轴、y轴和z轴上的分量。

二、向量坐标相乘的公式两个向量的坐标相乘公式如下:(A, B) * (C, D) = (AC, BD)其中,(A, B)和(C, D)分别是两个向量的坐标,(AC, BD)是相乘后得到的新向量的坐标。

这个公式表示,新向量的x轴分量等于两个向量的x轴分量相乘,y轴分量等于两个向量的y轴分量相乘。

三、向量相乘的应用向量相乘在物理学和工程学中有着广泛的应用。

以下是一些常见的应用场景:1.力的叠加:当多个力作用在同一个物体上时,可以使用向量相乘来计算合力。

合力的大小等于各个力的大小之和,方向由各个力的方向决定。

2.矩阵运算:在线性代数中,矩阵是由数按一定规则排列成的矩形阵列。

矩阵乘法可以看作是向量相乘的推广。

通过矩阵乘法,可以实现对向量进行线性变换,如旋转、缩放、平移等操作。

3.电磁场计算:在电磁学中,电场和磁场可以用向量表示。

两个向量的坐标相乘可以用来计算电场和磁场的交互作用。

4.图像处理:图像处理中常常需要对图像进行变换和处理。

通过将图像表示为向量,并使用向量相乘的公式,可以实现对图像的缩放、旋转、平移等操作。

5.数据分析:在数据分析中,向量相乘可以用来计算两个向量之间的相似度。

两个向量坐标相乘公式

两个向量坐标相乘公式

两个向量坐标相乘公式是线性代数中非常重要的一个公式,它可以用于计算向量之间的乘积。

本文将为您详细介绍这个公式。

一、向量的定义向量是一个有方向和大小的量,通常用箭头表示。

在数学中,向量可以用一组有序的数表示,这组有序的数称为向量的坐标。

二、向量的乘法向量的乘法有两种形式,一种是点乘法,另一种是叉乘法。

其中,点乘法得到的结果是一个标量,叉乘法得到的结果是一个向量。

本文主要介绍点乘法。

三、向量的点乘法向量的点乘法也叫作向量的数量积,它的结果是两个向量的长度之积与它们夹角的余弦值的乘积。

向量的点乘法可以用下面的公式表示:A·B = |A|×|B|×cosθ其中,A和B分别表示两个向量,|A|和|B|分别表示它们的长度,θ表示它们之间的夹角。

四、向量坐标的乘法向量坐标的乘法是指两个向量的坐标之间的乘积。

如果两个向量的坐标都是一维的,那么它们的乘积就是一个标量。

如果两个向量的坐标都是二维的,那么它们的乘积就是一个向量。

五、两个向量坐标相乘的公式对于两个二维向量A=(a1,a2)和B=(b1,b2),它们的坐标相乘的结果是一个标量,可以用下面的公式表示:A·B = a1×b1 + a2×b2这个公式可以用于计算两个向量的点乘积,也可以用于计算向量的模长。

总结:本文介绍了向量的定义、向量的乘法、向量的点乘法、向量坐标的乘法以及两个向量坐标相乘的公式。

向量的坐标相乘公式是线性代数中非常重要的一个公式,它可以用于计算向量之间的乘积。

希望本文能够对您有所帮助。

向量叉乘计算方法

向量叉乘计算方法

向量叉乘计算方法摘要:一、向量叉乘的概念与意义二、向量叉乘的计算方法1.二维向量的叉乘2.三维向量的叉乘3.高维向量的叉乘三、向量叉乘的应用1.几何应用2.物理应用3.计算机图形学应用正文:向量叉乘是一种计算两个向量之间关系的数学工具,它在数学、物理、计算机科学等领域具有广泛的应用。

本文将介绍向量叉乘的概念、计算方法及其应用。

一、向量叉乘的概念与意义向量叉乘,又称为向量积,是指两个向量之间的相乘。

对于二维空间中的向量A=(a, b)和向量B=(c, d),其叉乘结果为一个垂直于二维平面的三维向量,记为A×B=(ad-bc,bd+ac,0)。

向量叉乘在几何、物理等领域的意义在于它可以表示两个向量之间的角度、力矩等信息。

二、向量叉乘的计算方法1.二维向量的叉乘二维向量A=(a, b)和向量B=(c, d)的叉乘结果为:A×B = (ad - bc, ac + bd, 0)2.三维向量的叉乘三维向量A=(a, b, c)和向量B=(d, e, f)的叉乘结果为:A×B = (af - ce, ad - bf, ae - cd)3.高维向量的叉乘对于高维向量,我们可以采用类似的计算方法。

假设向量A有m个分量,向量B有n个分量,则它们的叉乘结果为一个具有m+n个分量的向量。

具体计算公式为:A×B = (a1b1, a1c1, ..., amxn, anxm, 0, 0, ..., 0)其中,x表示向量A和向量B的第i个分量。

三、向量叉乘的应用1.几何应用向量叉乘在几何中的应用主要包括计算两个向量之间的角度、计算平行四边形的面积等。

例如,在二维平面中,向量A和向量B的叉乘结果可以表示为以向量A、向量B为邻边的平行四边形的面积。

2.物理应用向量叉乘在物理中的应用主要包括计算力矩、计算速度矢量的旋转等。

例如,在三维空间中,一个物体受到的力矩可以表示为作用力向量与力臂向量的叉乘结果。

两个向量点乘运算

两个向量点乘运算

两个向量点乘运算两个向量的点乘运算是线性代数中的重要概念,它可以帮助我们理解向量之间的关系,并应用于各种实际问题中。

在本文中,我们将探讨两个向量的点乘运算的意义、计算方法以及它在几何、物理等领域中的应用。

我们来了解一下两个向量的点乘运算的定义。

给定两个n维向量a 和b,它们的点乘运算结果记为a·b,计算方法为将两个向量对应位置的元素相乘,然后将所有乘积相加。

换句话说,a·b = a1b1 + a2b2 + ... + anbn。

这样得到的结果是一个标量,也就是一个实数。

那么,两个向量的点乘运算有什么意义呢?首先,点乘的结果可以告诉我们两个向量的相似程度。

当a·b>0时,表示向量a和向量b 的夹角小于90度,它们的方向基本一致;当a·b=0时,表示向量a和向量b垂直,它们的夹角为90度;当a·b<0时,表示向量a 和向量b的夹角大于90度,它们的方向基本相反。

在几何中,点乘可以用来计算两个向量的夹角。

根据点乘的定义,夹角的余弦可以表示为cosθ = a·b / (|a| * |b|),其中θ为两个向量的夹角,|a|和|b|分别为向量a和向量b的模长。

通过这个公式,我们可以计算出两个向量的夹角大小。

除了在几何中的应用,点乘还广泛应用于物理学中的力学和电磁学等领域。

在力学中,我们知道力可以用向量表示。

当两个力的方向一致时,它们的点乘结果为正,表示它们的作用方向一致,从而增大了合力的大小;当两个力的方向相反时,它们的点乘结果为负,表示它们的作用方向相反,从而减小了合力的大小。

在电磁学中,电场和磁场也可以用向量表示。

两个向量的点乘结果可以告诉我们电场和磁场之间的相互作用情况。

点乘还可以用于计算向量在某个方向上的投影。

给定一个向量a和一个单位向量u,我们可以通过点乘运算得到向量a在方向u上的投影长度为a·u。

这个投影长度可以告诉我们向量a在方向u上的分量大小。

向量点乘运算公式

向量点乘运算公式

向量点乘运算公式向量点乘(内积)运算是数学中一种重要的运算,它是将两个向量进行相乘所得到的积的一种特殊的形式。

向量点乘的公式为:$$\vec{A} \cdot \vec{B} = |\vec{A}| \cdot |\vec{B}| \cdot \cos \theta$$1. 向量点乘(内积):指将两个向量进行相乘所得到的积的一种特殊的形式。

1. 向量点乘的公式为:$$\vec{A} \cdot \vec{B} = |\vec{A}| \cdot |\vec{B}| \cdot \cos \theta$$2. 矢量A和B的点乘运算定义为: $\vec{A} \cdot \vec{B} =\sum_{i=1}^{n}{A_i \cdot B_i}$三、物理意义1. 向量点乘运算计算A和B之间的夹角余弦值,它表示向量A和B之间的相似程度。

2. 向量点乘的运算结果为实数值,它描绘了两个向量的角度,当两个向量完全相同时,运算结果最大;当两个向量成正比例时,运算结果为零;当两个向量正好相反时,运算结果最小。

四、性质1. 向量点乘的运算结果永远为实数且不可分解。

2. 向量点乘运算具有交换律性,即:$\vec{A} \cdot \vec{B} = \vec{B} \cdot\vec{A}$3. 向量点乘运算具有结合律性,即:$\vec{A} \cdot (\vec{B}+\vec{C}) =(\vec{A} \cdot \vec{B})+(\vec{A} \cdot \vec{C})$4. 向量点乘运算具有叉乘性,即:$(\vec{A}\times \vec{B}) \cdot (\vec{C}\times \vec{D})=(\vec{A} \cdot \vec{C})(\vec{B} \cdot \vec{D})-(\vec{A} \cdot\vec{D})(\vec{B} \cdot \vec{C})$五、应用1. 在三维空间的几何中,可用向量点乘的方法计算两个线段的端点的距离。

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两个向量相乘
二个向量的数积有二种表达形式
1、设向量a=(x1,y1),向量b=(x2,y2)
向量a•向量b =|向量a|*|向量b|*cos<向量a,向量b >
|向量a|=√(x1^2+y1^2)
|向量b|=√(x2^2+y2^2)
<向量a,向量b >为二向量的夹角
2、坐标形式:向量a•向量b= x1x2+y1y2
3、向量相乘分为点乘和叉乘
点乘的结果是一代数,而叉乘的结果是一向量.
点乘,也叫向量的内积、数量积。

顾名思义,求下来的结果是一个数。

向量a·向量b=|a||b|cos<a,b>
在物理学中,已知力与位移求功,实际上就是求向量F与向量s 的内积,即要用点乘。

叉乘,也叫向量的外积、向量积。

顾名思义,求下来的结果是一个向量,记这个向量为c。

|向量c|=|向量a×向量b|=|a||b|sin<a,b>
向量c的方向与a,b所在的平面垂直,且方向要用“右手法则”
判断(用右手的四指先表示向量a的方向,然后手指朝着手心的方向摆动到向量b的方向,大拇指所指的方向就是向量c的方向)。

因此
向量的外积不遵守乘法交换率,因为
向量a×向量b=-向量b×向量a
在物理学中,已知力与力臂求力矩,就是向量的外积,即叉乘。

将向量用坐标表示(三维向量),
若向量a=(a1,b1,c1),向量b=(a2,b2,c2),

向量a·向量b=a1a2+b1b2+c1c2
向量a×向量b=
| i j k|
|a1 b1 c1|
|a2 b2 c2|
=(b1c2-b2c1,c1a2-a1c2,a1b2-a2b1)
(i、j、k分别为空间中相互垂直的三条坐标轴的单位向量)。

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