AI系列人工智能调节器说明书(V7.0)
智能调节器使用说明书
SIC-03型━━━━━━━━━━━━━━━━━组合型智能调节器智能调节器安装使用说明书━━━━━━━━━━━━━━━━━大连工业大学━━━━━━━━━━━━━━━━━大连工业大学一、概述一、概述本型号调节器是基于MCU（微型工业处理器）的新一代调节器，硬件设计上采用最新的微处理器技术及IC技术。
软件设计上采用成熟、可靠的控制算法，全部程序采用汇编语言实现，效率高、速度快。
显示功能完善：测量值、设定值、两参数在前面板同时以光柱和数码管两种形式显示，光柱用于以百分数形式显示两参数，数码管用于以工程量形式显示两参数；输出值以数字形式显示，阀位值以光柱形式显示，所有操作过程中关心的参数：测量值、设定值、输出值、阀位值、自动/手动控制方式、内/外给定方式、正/反作用方式在调节器的前面板上同时显示，不必按键选择显示，方便对控制过程的监控。
操作简单：仅通过前面板上四个按键，可实现对设定参数、实时参数的监测，其中，需要经常整定的PID参数、手动/自动切换操作，专门设计了简洁的操作方法，方便操作。
支持RS-485总线，有专门的通讯协议，方便构成现场总线测控系统。
二、主要功能与技术指标主要功能：1．自动/手动双向无平衡无扰动。
2．积分、微分作用可切除。
3．重要参数：被控变量给定值与测量值以数字形式与光柱形式同时显示；被控变量的工程量与满量程百分数同时显示；被控变量给定值、测量值、调节器输出值、阀位值、自动/手动状态、内/外给定形式、正/反作用方式同时在仪器的前面板上显示，不用任何操作，可完全了解调节器的工作情况。
4．支持RS-485通讯技术，方便构成局域控制网络。
5．当被控变量测量信号出现故障（小于2mA）时，阀位可保持在原有位置或自动切换到预置位置上。
主要技术指标：⒈输入信号⑴来自现场变送器的 4～20mA 电流信号或配电器输出的1～5V电压信号，两种信号可通过按键选择。
⑵外给定信号：4～20mA 电流信号。
⑶阀位信号：4～20mA 电流信号。
AI708J说明书
7
继电器触点开关输出（常开+常闭）：250VAC/1A 或30VDC/1A 可控硅无触点开关输出（常开或常闭）：100~240VAC/0.2A（持续），2A（20m S瞬时，重复周期大于5S） SSR电压输出：12VDC/30mA (用于驱动SSR固态继电器) 线性电流输出：0~10mA或4~20mA 可定义 (安装X模块时输出电压≥10.5V；X4模块输出电压≥7V) ●电磁兼容：IEC61000-4-4（电快速瞬变脉冲群），±4KV/5KHz； IEC61000-4-5（浪涌），4KV ●隔离耐压：电源端、继电器触点及信号端相互之间 ≥2300VDC；相互隔离的弱电信号端之间 ≥600VDC ●电 源：100~240VAC，-15%，+10% / 50~60Hz；或24VDC/AC，-15%，+10% ●电源消耗：≤5W ●使用环境：温度-10 ~ +60℃；湿度≤90%RH ●面板尺寸：96×96mm、160×80mm、80×160mm、48×96mm、96×48mm、72×72mm ●开口尺寸：92×92mm、152×76mm、76×152mm、45×92mm、92×45mm、68×68mm ●插入深度：≤100m m
仪表的LED指示灯在仪表与上位机通信时通常产生亮 /灭时间不相等的闪动 ，每闪灭一次表 示与上位机通讯一次， 此时可通过上位机查看仪表状态 。若仪表 6秒内没有收到上位机信号 ，则其会产生亮 / 灭时间相等的闪动，其含义如 下：
当指示灯以1.6秒周期缓慢闪烁时，表示虽无通讯但仪表工作无报警（可视为正常）。 当指示灯以0.6秒周期较快闪烁时，表示仪表没有通讯，而且有报警等一般错误产生。 当指示灯以0.3秒周期快速闪烁时，表示无通讯且存在输入超量程（如热电偶、热电阻开路）等严重错误。 指示灯常灭表示仪表没电或损坏。 指示灯常亮（超过8秒以上）表示仪表有上电但表已损坏。
AI 系列人工智能调节器使用说明书(下)
温度变送器/程序发生器功能：若设置CtrL=0而OPt参数（见后文）又将主输出定义为电流输出（OPt=1、2或4分别表示为0~10mA、0~20mA或4~20mA输出），则对于AI-708/808仪表将把PV值变送为电流信号从OUTP位置输出，而对于AI-708P/808P则将把SV值变送为电流信号从OUTP位置输出，成为程序发生器。可以用dIL、dIH参数设置要变送值的下限或上限。新一代X3/X5电流输出模块精度为0.2级，加上测量误差，综合变送精度约0.3~0.4级精度。
P＝1000÷每秒测量值升高值（测量值单位是0.1℃或1个定义单位）
如仪表以100％功率加热并假定没有散热时，电炉每秒升1℃，则：
P＝1000÷10＝100
P值类似PID调节器的比例带，但变化相反。P值越大，比例、微分作用成正比增强，而P值越小，比例、微分作用相应减弱。P参数与积分作用无关。
当CtrL=4时：P参数设置将增大10倍，以上的例子中应设置P=1000。
8 WRe3-WRe2531 0~1V
9 WRe5-WRe2632 0.2~1V
10客户自定义33 1~5V电压输入
12 F2辐射高温温度计34 0~5V电压输入
15 4~20mA（在MIO安装I4）35 -20 ~ +20mV
16 0~20mA（在MIO安装I4）36 -100 ~ +100m V
AI708系列智能调节仪操作说明书
AI708系列智能调节仪操作说明书特点⊙热电偶/热电阻/模拟信号通用输入⊙具有显示、报警、调节、通讯功能⊙测量精度：0.3%F.S⊙采用先进模糊控制理论结合双自由度PID算法⊙多种控制输出选择，模块化设计⊙抗干扰能力强⊙开关电源100～240VAC ⊙适用于系统温度控制场合注意安全1.在以下情况下使用这个设备，如(核能控制、医疗设备、汽车、火车，飞机、航空、娱乐或安全装置等)， 需要安装安全保护装置，或联系我们索取这方面的资料， 否则会引起严重的损失，火灾或人身伤害。
2.必须要安装面板，否则可能会发生触电。
3.在供电状态中不要接触接线端子，否则可能会发生触电。
4.不要随意拆卸和改动这个产品，如确实需要请联系我们，否则会引起触电和火灾。
5.请在连接电源线或信号输入时检查端子号，否则会引起火灾。
1.这个装置不能使用在户外。
否则会缩短此产品的使用寿命或发生触电事故。
2.当电源输入端或信号输入端接线时，No.20AWG（0.50mm ） 螺丝拧到端子上的力矩为0.74n·m - 0.9n·m 否则可能会发生损坏或连接端子起火。
3.请遵守额定的规格。
否则会缩短这个产品的寿命后发生火灾。
4.清洁这个产品时，不要使用水或油性清洁剂。
否则会发生触电或火灾，也将损坏本产品。
5.在易燃易爆，潮湿，太阳光直射，热辐射，振动等场所应避免使用这个单元。
否则可能会引起仪表不能正常工作。
6.在这个单元中不能有流尘或沉淀物。
否则可能会引起火灾或机械故障。
7.不要用汽油，化学溶剂清洁仪表外壳。
使用这些溶剂会损害仪表外壳。
请用柔软的湿布（水或酒精）清洁塑料外壳。
为了您的安全,在使用前请仔细阅读以下内容!2一、仪表型号报警功能：C:表示两路报警输出 B:表示一路报警输出 (不启用加热冷却控制时多一路报警)外形尺寸(mm)：4:48W×48H 6:48W×96H 7:72W×72H 8:96W×48H 9:96W×96HAI708系列智能调节仪环境湿度 45-85%RH环境温度 0-50℃整机电流 ＜30mA（220VAC）工作电压 100～240VAC □□AI708□二、常规型号说明输出功能：R:继电器输出 D:4～20mA电流输出 S:逻辑输出1.整机参数□输入及通讯：10:表示一路输入无通讯功能18:表示一路输入带RS485通讯（订货需注明）三、主要技术参数测量精度 0.3%FS±3digits 25℃控制方式 ON/OFF控制，PID加热控制，PID制冷控制，PID加热冷却控制通讯功能 RS485通讯接口 MODBUS RTU协议面板防护等级 IP65温度漂移 ≤0.01%FS/℃耐压隔离电源端、继电器触点及信号端相互之间 ≥2000VDC16:80W×160H 80:160W×80H型号主控输出1（注1）主控输出2（注2）报警点数（注3）通讯 AI708-4-RB 10 继电器输出 继电器输出 1 无 AI708-4-DB 10 继电器输出 1 无 AI708-4-SB 10 逻辑输出 继电器输出 1无 AI708-4-RB 18 继电器输出 继电器输出 1 RS485 AI708-4-DB 18 继电器输出 1 RS48548*48尺寸型号AI708-4-SB 18逻辑输出 继电器输出 1 RS485 AI708-□-R C10 继电器输出 继电器输出 2 无 AI708-□-D C10 继电器输出 2 无 AI708-□-S C10 逻辑输出 继电器输出 2 无 AI708-□-R C18 继电器输出 继电器输出 2 RS485 AI708-□-D C18 继电器输出 2 RS485 其他尺寸型号AI708-□-S C18逻辑输出继电器输出2RS485注1：主控输出1：4-20m A 电流输出负载600Ωm ax 。
AI 系列人工智能调节器使用说明书
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B 面板160×80mm（宽×高），横式，开口152×76mm，插入深度为100mm C （C3带50段2级亮度光柱）面板80×160mm（宽×高），竖式，开口76×152mm，插入深度为100mm D 面板72×72mm，开口68×68mm，插入深度为95mm E 面板48×96mm（宽×高），开口45×92mm，插入深度为100mm E5 无显示面板，采用DIN导轨安装方式，48×96×110mm（宽×高×深） F 面板96×48mm（宽×高），开口92×45mm，插入深度为100mm ③表示仪表辅助输入（ＭＩＯ）安装的模块，Ｎ表示没有安装，下同 I4 可扩充0~20mA或4~20mA电流信号输入，并且内置24VDC电源输出，可直接连接二线制变送器 I5 开关量输入模块，可在外部连接一开关，开关断开时给定值SV=SP1，开关闭合时SV=SP2 V24／12／V10／U5 分别为24V、12V、10V及5VDC电源输出模块，最大电流50mA，可供外部传感器等使用 ④表示仪表主输出（ＯＵＴＰ）安装的模块，用于仪表调节输出或ＳＶ／ＰＶ的变送输出 L1 单路继电器输出模块，250VAC/2A，采用优质国产继电器 L2 小体积单路继电器输出模块，250VAC/1A，采用进口品牌继电器 L4 单路继电器输出模块，250VAC/2A，采用进口品牌继电器 L5 双路进口品牌继电器常开触点输出模块，OP1及OP2分别控制阀门电机的正/反转。 K1 “烧不坏”单路可控硅过零触发输出模块，可触发5~500A双向或二个反并联的单向可控硅 K3 “烧不坏”三路可控硅过零触发输出模块，每路可触发5~500A双向或二个反并联的单向可控硅 K5 “烧不坏”单路可控硅移相触发输出模块，适合200~240VAC电网 K6 “烧不坏”单相可控硅移相触发输出模块，适合340~415VAC电网范围使用 X3 光电隔离型线性电流输出模块，支持0~20mA及4~20mA输出，占用仪表内部12VDC电源
AI系列人工智能调节器说明书(V7.0)
使用说明书（V7.0）1 概叙1.1 主要特点●输入采用数字校正系统，内置常用热电偶和热电阻非线性校正表格，测量精度高达0.2级。
●采用先进的AI 人工智能调节算法，无超调，具备自整定（AT ）功能。
●采用先进的模块化结构，提供丰富的输出规格，能广泛满足各种应用场合的需要，交货迅速且维护方便。
●人性化设计的操作方法，易学易用。
●全球通用的100~240VAC输入范围开关电源或24VDC 电源供电，并具备多种外型尺寸供客户选择。
●通过新的2000版ISO9001质量认证，品质可靠。
●产品经第三方权威机构检测获得CE 认证标志，抗干扰性能符合在严酷工业条件下电磁兼容（EMC ）的要求。
注意事项●本说明书介绍的是V7.0的AI-708/708P/808/808P型人工智能温度控制器，本说明书介绍的功能有部分可能不适合其他版本仪表。
仪表的型号及软件版本号在仪表上电时会在显示器上显示出来，用户使用时应注意不同型号和版本仪表之间的区别。
务请用户仔细阅读本说明书，以正确使用及充分发挥本仪表的功能。
●AI 仪表在使用前应对其输入、输出规格及功能要求来正确设置参数，只有配置好参数的仪表才能投入使用。
●与上一版本（V6.5）相比，重要改动包括：采用新的接线端子排布方式；全新设计的具备10个LED 指示灯的显示面板；增加了加热/冷却双输出功能，第二输出可自由定义为电流或时间比例输出规格；报警采用单边回差；支持多达4路报警及事件输出操作；采样速度提升1倍，能实现更快速的阀门控制。
1.2 型号定义AI 系列仪表硬件采用了先进的模块化设计，具备5个功能模块插座：辅助输入、主输出、报警、辅助输出及通讯。
模块可以与仪表一起购买也可以分别购买，自由组合。
仪表的输入方式可自由设置为常用各种热电偶、热电阻和线性电压（电流）。
AI 系列人工智能调节仪表共由8部分组成，例如：－—①②③④⑤⑥⑦⑧这表示一台仪表：①基本功能为AI-808型；②面板尺寸为A 型（96×96mm ）；③辅助输入（MIO ）没有安装模块；④主输出（OUTP ）安装X3线性电流输出模块；⑤报警（ALM ）安装L5双路继电器触点输出模块；⑥辅助输出（AUX ）没有安装模块；⑦通讯（COMM ）装有自带隔离电源的光电隔离型RS485通讯接口S4；⑧仪表供电电源为24VDC 电源。
AI7048(V7.81)说明书
使用说明书（V7.81）目录一、概叙 (3)二、技术规格 (4)三、仪表安装接线 (5)四、操作说明 (8)1、操作说明 (9)五、参数功能 (10)一、概叙AI-7048型4路温度控制器采用热电偶输入，SSR固态继电器电压输出，各通道可以有不同的输入规格，即可以独立使用，也可以与计算机或可编程控制器PLC联机使用。
本仪表可任选24VDC/AC输入或100~240VAC电源电压，并通过ISO9001质量认证，可靠性高且符合EMC电磁兼容标准；其电源及全部I/O端子均通过了4KV的群脉冲（EFT）抗干扰测试，能在强干扰环境下可靠工作，应用了宇电公司新一代技术，使多路输入达到与单路测量相当的精度与抗干扰能力。
仪表主要功能如下：●最多可支持4路可编程测量输入回路，支持K、S、E、J、B、N、T、WRe5-WRe26等多种规格热电偶输入，自动冷端补偿，也可以输入mV线性信号，并可以自由进行刻度定义。
输入数字校正，各输入回路均具备数字滤波，且滤波强度可以独立调整或取消滤波。
●使用高性能的元器件，大大降低温度漂移并使得4个通道之间相互干扰降低，使多路测量在精度及抗干扰性能上也达到了与单路测量仪表相当的水准。
●可支持D5/E5型DIN导轨外型或盘装仪表外形尺寸，导轨型可连接E8型手持显示器进行显示编程。
●除D5型仪表外，每个回路都具备独立的上、下限或偏差报警功能，并且其报警输出位置（AL1或AL2）可以编程指定。
不同输入回路的上限或下限报警信号即可编程为从同一报警通道输出，也可从不同的通道输出。
●具有12个现场参数设置，用户可以按自己的使用习惯“定做”仪表。
●具备先进的与计算机通讯功能，同常用AI-708人工智能调节器/温度控制器通讯协议完全兼容，1台AI-7048在通讯时可等同4台独立的测量及控制仪表。
●7048系列中的70482型，4路编程测量输入回路弱电信号互相隔离，适合负极与外壳相连的热电偶。
二、技术规格●输入规格：热电偶：K、S、R、E、J、T、B、N、WRe5-WRe26；线性mV电压：0~20mV、0~60mV、0~100mV、0~1V等。
ALTEC AL808 系列智能数字调节器 说明书
四、仪器安装
AL808控 制 器 采 用 抽 屉 式 结 构,控 制 器 的 电 路 板 安 装 在 塑 料 框 架 上,整 个 塑 料 框 架 可 以 很 方 便 地 装 入 塑 料 机 箱 中 和 从 塑 料 机 箱 中 取 出,这 使 得 在 修 理 仪 表 时 不 必 拆 卸 仪 表 的 外 部 连 线,只 需 将 整 个 仪 表 机 芯 取 出 更 换 即 可,维 修 维护更加方便。
R
ALTEC
MICROCOMPUTER-CONTROLLED
CONTROLLER AL808
INSTRUCTION MANUAL
AL8 0 8系 列 智 能 数 字 调 节 器( V 7 . 0 )
使用说明书
CONTROLLER AL808
R
ALTEC
目录
1.概 述 … … … … … … … … … … … … … … … … … … …… … … … … … …1 2.功 能 特 点 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … …1 3.型 号 定 义 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … …1 4.仪 器 安 装 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … …2 5.电 气 连 接 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … …5 6.面 板 介 绍 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … …8 7.面 板 显 示 及 操 作 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … …8 8.软 件 组 态(功 能 参 数 的 设 置)… … … … … … … … … … … … … … …1 0 9.PID参 数 整 定 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … …14 10.故 障 显 示 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … …14 11.线 性 输 入 信 号 标 定 … … … … … … … … … … … … … … … … … …15 12.曲 线 程 序 控 制 器 … … … … … … … … … … … … … … … … … … …17 13.AL8 0 8控 制 器 串 行 通 讯 接 口 的 使 用 … … … … … … … … … … … …21 14.AL8 0 9阀 位 控 制 器 使 用 说 明 … … … … … … … … … … … … … … …23 15.特 殊 功 能 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … …24 技 术 数 据 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … …26 输 入 信 号 测 量 范 围 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … …26
宇电AI-708智能调节器的设置与接线
宇电AI-708智能调节器的设置与接线一、型号AI-501单路显示报警AI-708智能调节器二、面板与报警面板显示orAL为输入超量程报警OP1、OP2、AL1、AL2、AU1、AU2指示灯分别对应模块输出动做OUPT ALM AUXLoc 进入高级菜单密码 808三、使用模式（V7.0版仪表设置方法）1、用SV值做报警值的模式（主输出OUPT安装L4）CtrL=0 采用位式调节OPt个位=0 OUTP上安装继电器开关输出CFCF=0 PV为低报CF=1 PV为高报2、PID调节（主输出OUPT安装X5）CtrL=3或4OPt个位=4 OUTP上安装4~20mA线性电流输出3、4-20mA输出PV值（主输出OUPT安装X5）CtrL=0 OPt个位=4四、仪表选型L2 继电器常开+常闭触点开关输出模块（模块容量：30VDC/1A，250VAC/1A，适合报警用）L4 大容量继电器（进口品牌8A/250VAC）常开触点开关输出模块（模块容量：250VAC/2A）L5 双路继电器（松下NAIS 5A/250VAC）常开触点开关输出模块（容量：30VDC/2A，250VAC/2A）X3 光电隔离的可编程线性电流输出模块。
X5 自带隔离电源的光电隔离型可编程线性电流输出模块。
V24／V12／V10 隔离的24V/12V/10V 直流电压输出，可供外部变送器或其它电路使用，最大电流50mA 。
I4 模拟量4~20mA/0~20mA 输入接口，含24VDC/25mA 电源输出供二线制变送器使用。
五、接线1、主输入a 、4-20mA 输入在17+ 18-上并联250欧电阻，转化成1-5V 电压b 、接热电阻20短接19 19接+（红色） 18接-（白色） 20接+（红色） 19接+（红色） 18接-（白色） 2、辅助输入MIO I4 4-20mA 输入16为24V+ 14为测量+ 15为测量- 变送器接 16+ 14- 有源4-20mA 接 14+ 15- 3、主输出OUPT a 、L4常开继电器 op1 5为+ 7为- b 、X5 4-20mA 输出 13+ 11- （有源） 4、报警ALML2常开+常闭触点 AL1报警常开 5为+ 7为负 AL1报警常闭 6为+ 7为负5、其他17+ 18- 4-20mAa、报警ALM选了L5就拥有了2通道，即AL1、AL2；AUX选了L5就也拥有了2通道，即AU1、AU2。
智能数字调节仪使用说明书
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AI 系列人工智能调节器使用说明书(上)
AI 系列人工智能调节器使用说明书1. 概叙1.1 主要特点●输入采用数字校正系统，内置常用热电偶和热电阻非线性校正表格，测量精度高达0.2级。
●采用先进的AI人工智能调节算法，无超调，具备自整定（AT）功能。
●采用先进的模块化结构，提供丰富的输出规格，能广泛满足各种应用场合的需要，交货迅速且维护方便。
●人性化设计的操作方法，易学易用。
●全球通用的100~240VAC输入范围开关电源或24VDC电源供电，并具备多种外型尺寸供客户选择。
●通过新的2000版ISO9001质量认证，品质可靠。
●产品经第三方权威机构检测获得CE认证标志，抗干扰性能符合在严酷工业条件下电磁兼容（EMC）的要求。
1.2 技术规格●输入规格（一台仪表即可兼容）：热电偶：K、S、R、T、E、J、B、N、WRe3-WRe25、WRe5-WRe26热电阻：Cu50、Pt100线性电压：0~5V、1~5V、0~1V、0~100mV、0~60mV、0~20mV等；0~10V（需在MIO位置安装I31模块）线性电流(需外接精密电阻分流或在MIO位置安装I4模块)：0~20mA、4~20mA等线性电阻：0~80欧、0~400欧（可用于测量远传电阻压力表）●测量范围：K(-100~+1300℃)、S(0~1700℃)、R（0~1700℃）、T（-200~+390℃）、E(0~1000℃)、J(0~1200℃)B（600~1800℃）、N(0~1300℃)、WRe3-WRe25（0~2300℃）、WRe5-WRe26（0~2300℃）Cu50(-50~+150℃) 、Pt100(-200~+800℃)线性输入：-9990~+30000由用户定义●测量精度：0.2级（0.2%FS±0.1℃）●分辨率：0.1℃（当测量温度大于999.9℃时自动转换为按1℃显示），可选择按1℃显示●温度漂移：≤0.01%FS/℃（典型值约50ppm/℃）●响应时间：≤0.3秒（设置数字滤波参数dL=0时）●调节方式：位式调节方式（回差可调）AI人工智能调节，包含模糊逻辑PID调节及参数自整定功能的先进控制算法●输出规格（模块化）：继电器触点开关输出（常开+常闭）：250VAC/1A 或30VDC/1A可控硅无触点开关输出（常开或常闭）：100~240VAC/0.2A（持续），2A（20mS瞬时，重复周期大于5S）SSR 电压输出：12VDC/30mA (用于驱动SSR固态继电器)可控硅触发输出：可触发5~500A的双向可控硅、2个单向可控硅反并联连接或可控硅功率模块线电流输出：0~10mA或4~20mA 可定义(安装X模块时输出电压≥10.5V；X4模块输出电压≥7V)●电磁兼容：IEC61000-4-4（电快速瞬变脉冲群），±4KV/5KHz；IEC61000-4-5（浪涌），4KV●隔离耐压：电源端、继电器触点及信号端相互之间≥2300VDC；相互隔离的弱电信号端之间≥600VDC●电源：100~240VAC，-15%，+10% / 50~60Hz；或24VDC/AC，-15%，+10%●电源消耗：≤5W●使用环境：温度-10 ~ +60℃；湿度≤90%RH●面板尺寸：96×96mm、160×80mm、80×160mm、48×96mm、96×48mm、72×72mm●开口尺寸：92×92mm、152×76mm、76×152mm、45×92mm、92×45mm、68×68mm●插入深度：≤100mm1.3 仪表接线仪表后盖端子排布如图：注①：线性电压量程在1V以下的由19、18端输入，0~5V及1~5V的信号由17、18端输入。
AI-719型人工智能调节器使用说明书(V7.0)
使用说明书1 概述1.1 主要特点●输入可自由选择热电偶、热电阻、电压、电流并可扩充输入及自定义非线性校正表格，测量精确稳定。
●采用先进的AI人工智能PID调节算法，无超调，具备自整定（AT）功能。
●具备手动/自动无扰动切换功能及上电软启动功能。
●可使用宇电公司新一代14位分辨率0.2%高精度电流输出模块X3/X5，比旧产品提高了电流输出精度。
●采样速率比上一代产品提高一倍，最小控制周期短至0.24秒，提高了对快速变化对象的控制精度。
●采用先进的模块化结构，提供丰富的输出规格，能广泛满足各种应用场合的需要，交货迅速且维护方便。
●人性化设计的操作方法，易学易用；并允许编辑现场参数及自设定密码，“定制”自己的仪表。
●全球通用的100~240VAC输入范围开关电源或24VDC电源供电，具备℃/℉单位选择功能。
●“发烧”级硬件设计，大量采用钽电容或陶瓷电容替代电解电容，具备比同级产品更低的电源消耗、更高的可靠性、稳定性及更宽广的温度使用范围；其电源及I/O端子均通过4KV/5KHz的群脉冲抗干扰实验测试。
●通过ISO9001质量认证和CE认证，在质量、抗干扰能力及安全标准方面达到国际水准。
注意事项●仪表在使用前应根据其输入、输出规格及功能要求来正确设置参数。
只有配置好参数的仪表才能投入使用。
11.2 型号定义AI-719/709仪表硬件采用了先进的模块化设计，具备5个功能模块插座：辅助输入、主输出、报警、辅助输出及通讯。
模块可以与仪表一起购买也可以分别购买，自由组合。
仪表的输入方式可自由设置为常用各种热电偶、热电阻和线性电压（电流）。
AI-719型仪表型号共由8部分组成，例如：AI－719 A N X3 L5 N S4 — 24VDC①②③④⑤⑥⑦⑧这表示一台仪表：①基本功能为AI-719型；②面板尺寸为A型（96×96mm）；③辅助输入（MIO）没有安装模块；④主输出（OUTP）安装X3线性电流输出模块；⑤报警（ALM）安装L5双路继电器触点输出模块；⑥辅助输出（AUX）没有安装模块；⑦通讯（COMM）装有自带隔离电源的光电隔离型RS485通讯接口S4；⑧仪表供电电源为24VDC电源。
宇电AIBUS通讯协议说明(V7[1].0)
![宇电AIBUS通讯协议说明(V7[1].0)](https://img.taocdn.com/s3/m/c0d10753ad02de80d4d8409a.png)
AIBUS通讯协议说明（V7.0）AIBUS是厦门宇电自动化科技有限公司为AI系列显示控制仪表开发的通讯协议，能用简单的指令实现强大的功能，并提供比其它常用协议（如MODBUS）更快的速率（相同波特率下快3-10倍），适合组建较大规模系统。
AIBUS采用了16位的求和校正码，通讯可靠，支持4800、9600、19200等多种波特率，在19200波特率下，上位机访问一台AI-7/8系列高性能仪表的平均时间仅20mS，访问AI-5系列仪表的平均时间为50mS。
仪表允许在一个RS485通讯接口上连接多达80台仪表（为保证通讯可靠，仪表数量大于60台时需要加一个RS485中继器）。
AI系列仪表可以用PC、触摸屏及PLC作为上位机，其软件资源丰富，发展速度极快。
基与PC的上位机软件广泛采用WINDOWS作为操作环境，不仅操作直观方便，而且功能强大。
最新的工业平板触摸屏式PC的应用，更为工业自动化带来新的界面。
这使得AIDCS系统价格大大低于传统DCS系统，而性能及可靠性也具备比传统DCS系统更优越的潜力，V7.X版本AI-7/8系列仪表允许连续写参数，写给定值或输出值，可利用上位机将仪表组成复杂调节系统。
一、接口规格AI系列仪表使用异步串行通讯接口，接口电平符合RS232C或RS485标准中的规定。
数据格式为1个起始位，8位数据，无校验位，1个或2个停止位。
通讯传输数据的波特率可调为4800~19200 bit/S，通常用9600 bit/S，单一通讯口所连接仪表数量大于40台或需要更快刷新率时，推荐用19200bit/S，当通讯距离很长或通讯不可靠常中断时，可选4800bit/S。
AI仪表采用多机通讯协议，采用RS485通讯接口，则可将1~80台的仪表同时连接在一个通讯接口上。
RS485通讯接口通讯距离长达1KM以上（部分实际应用已达3-4KM），只需两根线就能使多台AI仪表与计算机进行通讯，优于RS232通讯接口。
AI系列人工智能温控器调节器V7.0英文说明书
AI SERIES ARTIFICIAL INTELLIGENCE INDUSTRIAL CONTROLLEROperation InstructionVer. 7.0(Ideal for accurate controls of temperature, pressure, flow, level, humidity etc.)CONTENTS1.SUMMARY (1)1.1M AIN F EATURES1 1.2O RDERING C ODE D EFINITION3 1.3M ODULES81.3.1 Sockets of modules 81.3.2 Further descriptions about module applications 9 1.4DIN R AIL M OUNTED I NSTRUMENTS 11 1.5TECHNICAL SPECIFICATION 13 1.6R EAR T ERMINAL L AYOUT AND W IRING 161.7S ELECT THERMOCOUPLE REFERENCE JUNCTION COMPENSATION MODE BY USING DIFFERENT WIRING MODE 202.DISPLAYS AND OPERATIONS (24)2.1F RONT P ANEL D ESCRIPTION 24 2.2D ISPLAY S TATUS25 2.3O PERATION D ESCRIPTION272.3.1 Display status switch 272.3.2 SetSetting 27 ValueSetting 282.3.3 Parameter2.4A UTO T UNING28 2.5P ROGRAM OPERATION (FOR AI-708P/808P ONLY) 322.5.1 Setup program 322.5.2 Run/Hold 322.5.3 StoP 332.5.4 Display and modify the running StEP NO. (StEP) of the program 333.PARAMETERS AND SETTINGS (34)3.1P ARAMETER L OCK (L OC) AND F IELD P ARAMETERS 34 3.2T HE F ULL P ARAMETER T ABLE 35 3.3A DDITIONAL R EMARKS OF S PECIAL F UNCTIONS 523.3.1 Alarm blocking at the beginning of power on 52switch 533.3.2 Setpoints3.3.3 Sectional power restriction 533.3.4 User defined non-linear table 544.FURTHER DESCRIPTION FOR THE OPERATION OF AI-708P/808P SERIES INSTRUMENT (57)4.1M AIN FUNCTION57 4.2C ONCEPTS AND FUNCTIONS 58 4.3P ROGRAMMING AND OPERATION 631. SUMMARY1.1 Main Features●Adopt digital calibration technology for input measurement with input measurement accuracy0.2% F.S., non-linear calibration tables for standard thermocouples and RTDs are available in theinstrument.●Adopt advanced AI artificial intelligence control algorithm, no overshoot and with the function ofauto tuning and self-adaptation.●Adopt advanced modular structure, conveniently providing plentiful output options, can satisfy therequirements of various applications, and make quick delivery and conveniences the maintenance of the instrument.●Friendly and customized operating interface leads to easy learning and simple manipulation.Any parameter can be promoted to immediate operator access in Field Parameter Table or password protected in Full Parameter Table.●With universal power supply of 100-240VAC or 24VDC and various installation dimensions forusers to choose.● High quality and performance hardware design, using high performance tantalum capacitor orceramic capacitor. Compared to competing models, it consumes less electricity, experiences less temperature shifting, provides higher stability and reliability, and can work in a wider range of1temperature.● ISO9001 and CE certified, complying with EMC requirement, achieving world class level ofquality, anti-interference ability and safety.POINTS FOR ATTENTION●This manual introduces AI-708/708P/808/808P model ARTIFICIAL INTELLIGENCE INDUSTRIALCONTROLLER of Version 7.0. Certain functions introduced by this manual are probably not applicable for the instrument of other version. After power on, the instrument model and software version will be displayed. User should pay attention to the difference between different versions when using the instrument. Please read this manual carefully in order to use the instrument correctly and make it to its full use.●Please correctly set parameters according to input / output specification and function. Onlycorrectly wired instruments with parameters correctly set can be put into use.●Compared to Version 6.5 or earlier versions, some important changes are:1. New rear terminal layout.2. New display panel with 10 LED indication lights.3. Heating/refrigerating dual output function, and both outputs can be either current or timeproportional output.24. Alarm applies single lateral deadband;5. support up to 4 channel alarm or event outputs;6. Quicker sampling speed and quicker valve control.1.2 Ordering Code DefinitionAdvanced modularized hardware design is utilized for AI series instruments. There are maximum five module sockets: multi-function input/output (MIO), main output (OUTP), alarm (ALM), auxiliary output (AUX) and communication (COMM). The input specification can be freely set to thermocouple, RTD, or linear current/voltage.The ordering code of AI-508 series instrument is made up of 9 parts. For example: AI-808 A N X3 L5 N S4 — 24VDC①②③④⑤⑥⑦⑧It shows that the model of this instrument is AI-808, front panel dimension is 96×96mm, no module is installed in MIO (Multi-function I/O) socket, X3 linear current output module is installed in OUTP (main output), ALM (alarm) is L5 (dual relay contact output module), no module is installed in AUX (auxiliary output), a RS485 communication interface with photoelectric isolation is installed, and the power supply of the instrument is 24VDC.The following is the meanings of the 8 parts:3① Shows the model of the instrumentAI-708High accuracy controller with measurement accuracy 0.2%F.S. It adopts artificial intelligent control technology, and has the functions of control, alarm, retransmissionand communication.AI-708P Add 30+20 segment program control to AI-708.AI-808Add valve control and manual/auto control with bumpless switch to AI-708.AI-808P Add 30+20 segment program control to AI-808.② Shows the front panel dimension.Model Front Panel(width xheight)Cut-out(width xheight)DepthBehindMountingSurfaceRemarksA(A2)96x96mm 92x92mm 100mm A2 has a light bar with 25 segments and 4 levels of luminosity.B 160X80mm 152x76mm100mmC(C3)80x160mm 76x152mm 100mm C3 has a light bar with 50 segments and 2 levels of luminosityD 72x72mm 68x68mm 95mmE 48x96mm 45x92mm 100mm4E5 48x96x110(width xheight xdepth)E5 is no panel trail mounted. It can beinstalled on DIN trail and programmedby connecting to external display.F 96x48mm 92x45mm 100mm③~ ⑦ shows the module types installed on the following sockets: MIO (multipleinput/output), OUTP (main output), ALM (alarm), AUX (auxiliary output), COMM( communication).( “√” means the module allowed to be installed on the according socket)Module Module Descriptions MIO OUTP ALM AUX COMM N no module installed √√√√√I4 4-20mA/0-20mA analogue input interface, providing a24VDC/24mA power supply for a two-wire transmitter. √I5 2 on-off switch signal inputs. Allow to switch setpoint between SP1 and SP2 by an external switch.√V5/V10/ V12/V24Isolated 5V, 10V, 12V or 24V DC output with maximum current 50mA.(use instrument’s internal 24V isolated power)√L1 1 relay contact (NO+NC) output.(big volume, 30VDC/2A, 250VAC/2A) √√√5L2 1 relay contact (NO+NC) output.(small volume, 30VDC/1A, 250VAC/1A) √√√L4 1 relay contact (NO+ NC) output.(small volume , 30VDC/2A, 250VAC/2A) √√√L5 2 relay contact (NO) outputs. (30VDC/2A, 250VAC/2A) √√√K1 Single-phase thyristor zero crossing trigger output module(can trigger one loop of a TRIAC or a pair of inverse parallelSCR with current of 5~500A)√√K3 Three-phase thyristor zero crossing trigger output module(can trigger 3-phase circuit; each channel can triggerTRIAC or a pair of inverse parallel SCR with current of5-500A)√K5 Single-phase thyristor phase-shift trigger output module(can trigger one loop of TRIAC or a pair of inverse parallelSCR with current of 5-500A), suitable for 200～240VACpower supply.√K6 Single-phase thyristor phase-shift trigger output module,suitable for 340～415VAC power supply.√X3 0～20/4～20mA linear current output module.(Use internal 12VDV power of the instrument) √√√X5 0～20/4～20mA linear current output module.(With its own isolated power) √√√6W1 TRIAC no contact normal open output.(100～240VAC/0.2A)√√W2 TRIAC no contact normal closed output.(100～240VAC/0.2A)√G SSR voltage outputs (12VDC/30mA) √√S Photoelectric isolated RS485 communication module(use instrument’s internal 12V isolated power)√S4 Photoelectric isolated RS485 communication modulewith its own photoelectric isolated power√R RS232 communication interface(use instrument’s internal 12V isolated power) √⑧ shows the power supply of the instrument. If left blank, the power of the instrument is100-240VAC. "24VDC" means the power supply of 20-32V DC or AC power supply.Note 1: The instrument applies the technology of automatic zero and digital calibration, and is free of maintenance. If the error exceeds certain range, generally, cleaning and drying the inside of the instrument can fix it. If not, send the instrument back to the factory to examine and repair.Note 2: Free repair and maintenance will be given in 36 months since the delivery. In order to get7full and correct repair, write the phenomena and causes of the malfunction of the instrument.1.3 Modules1.3.1 Sockets of modulesAI-7 series instruments have five sockets for modules to be installed (D dimension instruments have 3 sockets: OUTP, AUX and COMM/AL1). By installing different modules, the controller can meet the requirements of different functions and output types.Multiple function Input/Output (MIO): can input signal from 2-wire transmitter or 4-20mA signal by installing I4 (current input) module. If a I2 (on-off signal input) module is installed, the instrument can switch between setpoints SV1 and SV2 by an external switch. Cooperating with OUTP and installing a K3 module can realize three-phase thyristor zero cross triggering output.Main output (OUTP): is commonly used as control output such as on-off control, standard PID control, and AI PID control. It can be also used as retransmission output of process value (PV) or setpoint (SV). Installing L1 or L4 modular can realize relay contact output; installing X3 or X5 module can realize 0-20mA/4-20mA/0-10mA linear current output; installing G module can realize SSR voltage output; installing W1 or W2 module can implement TRIAC no contact switch output. Alarm (ALM): is commonly used to be alarm output. Support 1 normal open + normal close relay output (AL1) by installing L1 or L2 module or 2 normal open relay outputs (AL1+AL2) by installing L5 module.8Auxiliary output (AUX): In a heating/refrigerating dual output system, module X3, X5, L1, L4, G, W1, W2 can be installed for the second control output. It can also output alarm by installing L1, L2 or L5 module, or be used for communicating with computer by installing R module (RS232C interface).Communication Interface (COMM): Module S or S4 can be installed in for communicating with computer (RS485 communication interface), and it can also be used as power supply for external sensor when equipped with a voltage output module.1.3.2 Further descriptions about module applicationsElectric isolation of the modules: There are a group of 24V and a group 12V power supply built in the instrument and isolated to the main circuit. The 24V power commonly supplies voltage output module, such as V24/V12/V10, I2 and I4. The 12V power is commonly supplies output or communication module. Generally, the relay contact output and TRIAC no contact discrete output are self insulated from the other circuit, no matter whether other modules are installed or not. SSR voltage output do not need to be insulated from input circuit, because SSR itself has isolation function. Therefore, only the electric isolation between the communication interface and the current output should be considered. Those modules, for example, S (RS485 communication interface), R (RS232 communication interface) and X3 (linear current output), all9need the 12V power supply. If more than one of the above modules are installed, in order to be electric isolated, only one of them can be module without electric isolation, the other modules should be S4 or X4, which has its own isolated power supply. For example, if an X module is installed in OUTP (main output) socket, and an S or X module is installed in COMM (communication interface) socket, then OUTP and COMM can not be electric isolated, so S or X should be replaced with S4 or X4.Three-phase thyristor zero crossing trigger output module K3: Module K3 takes OUTP and MIO sockets. When K3 is installed, installing I5 on COMM socket and setting parameter “bAud”to 1 can also switch the value of setpoint.Voltage output module: The voltage output modules like V24, \/10 or V12 are often used for supplying power for external transducer or feedback resistance of transmitter. These modules can be installed in any socket. To standardize the wiring, it is recommended to be installed in the first idle socket in the order of MIO, AUX, and COMM.No contact triac switch module : W1 and W2 are new types of no contact switch module which apply the advanced technology of “burn proof” and zero crossing conduction. It can replace the relay contact switch. Compared to the relay contact output module, W1 and W2 have longer life and lower interference. They can largely lower the interference spark of the equipment, and greatly improve the stability and reliability of the system. Since the driver element is TRIAC, it is10suitable for controlling 100-240VAC (not for DC power) with current up to 80A. For the current larger than 80A, an intermediate relay is needed.Relay Switch Module : the relay modules are widely used in industrial control. However, they are the only modules with life time limit and volume limit and have much electromagnetic interference. It is important to choose a suitable relay module. To control equipments with 220VAC supply, such as contactor and electromagnetic valve, W1 module is recommended. To control DC or AC below 100V, users can only use relay module. L2 module is small, and both its normal open and normal close terminals have the function of varistor spark absorption, but the capacity is small. It is suitable for alarm output. L1 and L5 have big volume and big capacity.In the 48mm dimension instrument (for example, D2, E, F and E5), only one of L1 or L5 can be installed. L5 has dual output, can be used to support two loops of alarm, for example, AL1+AL2.If you don’t like mechanical switch, you can choose G5 (dual SSR voltage driver) and connect with external SSR instead.1.4 DIN Rail Mounted InstrumentsDIN rail mounted instrument (dimension E5) has no display window. It is often operated by communicating with host computer through a RS485 communication interface.The address and baud rate parameters can be set by the instrument’s internal switch. There is11a switch of 10 bits behind the front cover of the instrument. The bit 1~7 is a binary number from 0 to 100 indicating the communication address. The eighth bit indicates baud rate, “0” means baud rate is set to 9600, and “1” for 19200. The other two bits is spare for future use. The updated parameters won’t be active until the instrument power on again.E5 dimension instrument has one LED indication light. When the instrument is communicating with the host computer, the light flashes with light on time different to light off time. When the instrument hasn’t received signal from the host computer for 6 seconds, the indication light should flash with the same light on time and light off time. The flash frequency can tell the work status of the instrument:T hat the on-off period is as long as 1.6 second means no communication and no alarm (it can be treated as normal);T he light flashing with period 0.6 second means no communication and general error occurs.T he light quickly flashing with period 0.3 second means no communication and severe error such as input over range occurs.T he light keeping off means the instrument power off or damaged; the light keep on (longer than 8 seconds) means the instrument is on but is damaged.12T he parameters of E5 dimension instrument can also be set by connecting ADP1 display to the 1394 socket.Note: The 1394 socket of the instrument only supports Yudian ADP1 display.1.5 TECHNICAL SPECIFICATIONInput type: (Any of below specifications can be selected by parameter “Sn”) Thermocouple: K, S, R, T, E, J, N, WRe3-WRe25, WRe5-WRe26Resistance temperature detector: Cu50, Pt100Linear voltage: 0～5V, 1～5V, 0～1V, 0～100mV, 0～60mV, 0～20mV, etc.; 0～10V if module I31 is installed on MIO socket.Linear current (external connect to precise shunt resist or install I4 module on MIO): 0～20mA, 4～20mA, etc.Linear resistance : 0～80ohm, 0～400ohm.Optional: apart from the above-mentioned Input type, an additional type can be provided upon request. (Graduation index is needed)Instrument Input rangeK(-100～1300℃), S(0～1700℃), R(0～1700℃), T(-200～+390℃), E(0～1000℃), J(0～1200℃),13B(600～1800℃), N(0～1300℃), WRe3-WRe25(0～2300℃), WRe5-WRe26(0～2300℃)Cu50(-50～+150℃), Pt100(-200～+800℃)Linear Input: -9990～30000 defined by user.Measurement accuracy : 0.2%FS ± 0.1℃Resolution : 0.1℃(automatically change to 1℃when the temperature is high than 999.9℃) or 1℃ selectableTemperature drift :≤0.01%FS /℃(typical value is 50ppm/℃)Response time : ≤0.3s ( when digital filter parameter dL=0)Control mode:On-off control mode (deadband adjustable)AI MPT with auto tuning, adopting fuzzy logic PID algorithm.Output mode (modularized)Relay output (NO+NC): 250VAC/2A or 30VDC/1ATRIAC no contact discrete output (NO or NC): 100～240VAC/0.2A (continuous), 2A (20mS instantaneous, repeat period≥5s)SSR Voltage output: 12VDC/30mA (used to drive SSR).Thyristor zero crossing trigger output: can trigger TRIAC of 5～500A, a pair of inverse paralleled SCRs or SCR power module.14Linear current output: 0～20mA, 4～20mA (The output voltage of X module ≥10.5V; and that of X3 module ≥10.5V.)Electromagnetic compatibility (EMC) : ±4KV/5KHz according to IEC61000-4-4; 4KV according to IEC61000-4-5.Isolation withstanding voltage : between power, relay contact or signal terminal ≥2300VDC;between isolated electroweak terminals ≥600VDCPower supply : 100～240VAC, -15%, +10% / 50-60Hz; 120～240VDC; or 24VDC/AC, -15%, +10%.Power consumption:≤5WOperating Ambient : temperature -10～60℃; humidity ≤90%RHFront panel dimension: 96×96mm, 160×80mm, 80×160mm, 48×96mm, 96×48mm, 48×48mm, 72×72mmPanel cutout dimension: 92×92mm, 152×76mm, 76×152mm, 45×92mm, 92×45mm, 45×45mm, 68×68mmDepth behind mounting surface: 100mm15161.6 Rear Terminal Layout and WiringWiring graph for instruments except D and D2 dimension.（K1/K3）（K3） （K3） The graph suits for upright instruments with dimension A, C or EFor instruments with dimension F, just clockwise rotate the graph 90 degree,and the numbers of the terminals keep the same.Note 1: For linear voltage input, if the range is below 1V, connect to terminals 19 and 18. 0～5V or 1～5V signal can be inputted from terminals 17 and 18.Note 2: 4～20mA linear current signal can be transformed to 1～5V voltage signal by connecting a 250 ohm resistor, and then be inputted from terminals 17 and 18. If I4 module is installed in MIO socket, 4～20mA signal can be inputted from terminals 14+ and 15-, and 2-wire transmitter can be inputted from terminals 16+ and 14-.Note 3: The compensation wires for different kinds of thermocouple are different, and should be directly connect to the terminals. When the internal auto compensation mode is used, connecting the common wire between the compensation wire and the terminals will cause measurement error.Wiring graph of D dimension instruments (72×72mm)Note 1: Linear voltage signal of range below 1mV should be inputted from terminals 13 and 12, and signal of 0～5V and 1～5V should be inputted from terminals 11 and 12.（K1）17Note 2: 4～20mA linear current signal can be converted to 1～5V voltage signal by connecting a 250 ohm resistor and inputted from terminals 11 and 12.Note 3: S or S4 module can be installed in COMM socket for communication. If relay, TRIAC no contact switch, or SSR driver voltage output module is installed in COMM, it can be used as alarm output. If I2 module is installed in COMM and parameter “bAud” is set to 1, then on-off signal can be inputted, and SV1 and SV2 can be switched by connecting a switch between terminals 3 and 4.18Wiring graph of thyristor trigger output is as below (suitable for module K1, K3, K5 and K6):ThyristorThyristor triggerNote 1: According to the voltage and current of load, choose suitable varistor to protect the thyristor. Capacitor resistor absorber is needed for inductance load or phase-shift trigger output.19Note 2: SCR power module is recommended. A power module includes two SCRs, is similar to the above dashed square.Note 3: Phase-shift trigger module K5 only supports 200～240VAC power, and K6 supports 340～415VAC.1.7 Select thermocouple reference junction compensation mode by using different wiring modeReference junction compensation is needed junction for thermocouple input. AI instrument supply good reference junction compensation for thermocouple input through 4 different compensation modes selective using software configuration and different external wiring.Internal automatic compensation: this is the default mode, and can satisfy a lot of industrial application. But because temperature sensor is installed inside the instrument or at wiring terminals, and may be easily affected by the heat generated in the instrument and by compensating lead wire connection and surroundings, measurement error may be produced up to 2—4℃ sometimes.Compensation with Cu50 copper resistor sensor externally connected: the compensation precision is high. In the application in which high measurement precision is needed, you can buy20a Cu50 copper resistor and had better prepare an external wiring box, and then put the copperresistor together with thermocouple reference junction far away from exothermic object.Compensation error is less then 0.5℃for this mode.Thermostat compensation: If we replace Cu50 by an accurate resistor, thermostat compensation is available. For example, an resistance of 60Ωis installed, we can get the compensate temperature of 46.6℃by looking up into the Cu50 graduation index, and then put the thermocouple reference junction into thermostat of 46.6℃. The compensation precision is higher than copper resistor compensation.Ice point compensation: It is necessary to put thermocouple reference junction (where thermocouple lead wire connect with common lead wire) into ice-water mixture the compensation precision is very high, with reference junction compensation error less than 0.1℃if ice point and compensation lead wire is guaranteed.21Wiring diagrams for the above compensation modes:Corresponding wiring diagram of the instrumentcompensating cable(1) Internal automatic compensationconnected(compensating cable directly connected toinstrument’s terminals)ThermocoupleThermocouple(2) Automatic compensation mode by externally connected copper resistance Note: wiring box should be well way from the heat generating object.2223Thermocouple(4)ice point compensation modeCommon cableCompensating cableThermocouple60ohm resistor(3) fixed temperature compensation modeNote : the temperture of thermostat should be controlled at 46.6℃2. DISPLAYS AND OPERATIONS2.1 Front Panel Description① Upper display window, displays PV, parametercode, etc.② Lower display window, displays SV, parametervalue, or alarm③ Setup key, for accessing parameter table andconforming parameter modification.④ Data shift key, and auto/manual control switch.⑤ Data decrease key⑥ Data increase key⑦ 10 LED indicators.⑤242.2 DisplayStatus25Note: Not all models have the above display status. AI-708 has status ① and ⑤; AI-808 has ①, ② and ⑤; AI-708P has ①, ③, ④, ⑤ and ⑥; and AI-808P has all above status.Basic display status : When power on, the upper display window of the instrument shows theprocess value (PV), and the lower window shows the setpoint (SV). For AI-808/808P, pressingcan switch between status ① and ②. Status ① and ②are called basic display status.When the input signal is out of the measurable range (for example, the thermocouple or RTD circuit is break, or input specification sets wrong), the lower display window will alternately display “orAL” and the high limit or the low limit of PV, and the instrument will automatically stop control and set output to 0.If the lower display window alternately display “HIAL”, “LoAL”, “HdAL” or “LdAL”, it means high limit alarm, low limit alarm, deviation high alarm, and deviation low alarm occurs. The alarm display can also be turned off by setting parameter “cF”.For program type instruments AI-708P/808P, the lower display may alternately display between SV and “StoP”, “HoLd”, or “rdy” which means the program control is stop, pause and ready.There are 8 indication light on the front pannel. Light “MAN” on means manual output status, and off means auto control status. “PRG” on indicates program control status, flashing means that the program is in that status of hold or ready, and off means the program stops. MIO, OP1, OP2, AL1, AL2, AU1 and AU2 respectiviely indicate I/O operation of the corresponding module. For example,26That the COMM indicator is lighting means that the instrument is communicating with computer.When current module X or X4 is installed on OUTP socket, the brightness of OP1 and OP2 indicates the magnitude of the current. When K5 single phase shifting module is installed on OUTP sockets, OP2 on indicates that the external power is on, and the brightness of OP1 shows the magnitude of phase-shifting trigger output.2.3 Operation Description2.3.1 Display status switchkey can switch between different display status. AI-808 can switch between status ① and ②; ①, ③ and ④ for AI-708P; and ①, ②, ③ and ④for AI-808P.2.3.2 Set Value SettingIn basic display status, if the parameter lock “Loc” isn't locked, we can set setpoint (SV) bypressingkey to increase the value,anddecreasing or inscreasing value gets quick. The range of setpoint is between the parameter SPL and SPH. The default range is 0～400.272.3.3 Parameter Settingescape auomatically from the parameter table if no key is pressed within 30 seconds, and the change of the last parameter will not be saved.In Field Parameter Table, press till the last field parameter “Loc” appears. Setting Loc=808and then press can access System Parameter Table.Tuning2.4 AutoWhen artificial intelligence MPt control or standard PID control is chosen (CtrL=2), the Arrayparameter M5, P, and t can be obtained by running auto-tuning. In basicfor 2 seconds until “At” flashes in lower window, and the instrument executes on-off control. After 2 cycles of on-off action, the instrument will obtain the values of MPt control parameters. If you want toChange “At” from “on” to “oFF”, press to confirm, then the auto tuning process will be cancelled.28After the auto tuning is finished, the instrument will set parameter CtrL to 3 (factory set is 1) or 4, andkey on front panel. This will avoid repeat auto tuning by mistake.If the setpoint value is different, the parameter obtained from auto tuning will not always the same. So if you want to execute auto tuning, you must adjust setpoint to an often-used value first (For AI-708P/808P, set the value of the current program step to the often-used value), and then start up auto tuning function. Parameter CtI and dF have influence on the accuracy of auto-tuning. Theoretically, the smaller for these two parameters setting value, the higher for the precision of auto tuning. But dF parameter value should be large enough to prevent the instrument from error action around setpoint due to the oscillation of input. Normally, parameters are recommended to be CtI=0-2, dF=0.3 (dF=0.8 for AI-708T).On the basis of disturbance caused by on-off control, oscillation period, amplitude and waveform are analyzed to calculate optimum control parameters. The auto tuning for AI series instrument will gratify for 90% users. Due to the complexity of the automatic process, parameters calculated by auto tuning are probably not the optimal values on some special occasion (mentioned as follows).An electric furnace heated up by stages, and the stages may interact each other, then the value of parameter M5 may on the high side of its optimal value.Long lagged process.29。
电气自动化技术《实训9 AI系列人工智能调节仪的认识及参数设置》
实训AI系列人工智能调节仪的认识及参数设置一、实验目的1〕熟悉AI系列人工智能调节仪的各组成局部及其功能。
2〕能对AI系列人工智能调节仪进行简单操作，并能进行参数设置。
二、实验装置THSA-1型过控综合自动化控制系统实验平台，SA-12挂箱。
三、实验原理AI系列人工智能调节仪是国内数字显示仪表中的典型代表，内部采用高性能ASIC芯片和先进的模块化结构，适合温度、压力、流量、液位、湿度等的精确控制，通用性强，功能强大。
采用85~264V AC输入范围的开关电源或DC 24V电源供电，输入采用数字校正系统，内置常用热电偶及热电阻非线性校正表格，测量精确稳定。
采用先进的AI人工智能调节算法，无超调，具备自整定〔AT〕功能。
1.主要技术参数〔1〕输入参数有多种信号输入方式。
1〕热电偶：K、S、R、E、J、T、B、N。
2〕热电阻：Cu50、Pt100。
3〕线性电压：0~5V，1~5V，0~1V，0~100mV，0~20mV等。
4〕线性电流〔需要外接分流电阻〕：0~10mA，0~20mA，4~20mA等。
还可在保存上述输入规格根底上，允许用户指定一种额外输入规格。
〔2〕测量范围1〕热电偶：K〔-50~+1300℃〕、S〔-50~+1700℃〕、R 〔-50~+1650℃〕、T〔-200~+350℃〕、E〔0~+800℃〕、J〔0~+1000℃〕、B〔0~+1800℃〕、N〔0~+1300℃〕。
2〕热电阻：Cu50〔-50~+150℃〕、Pt100〔-200~+600℃〕。
3〕线性输入：-1999～+9999由用户定义。
〔3〕测量精度0.2级〔热电阻、线性电压、线性电流及热电偶输入且采用铜电阻补偿或冰点补偿冷端时〕；0.2%FS±2.0℃〔热电偶输入且采用仪表内部元件测温补偿冷端时〕。
〔4〕分辨率0.1℃〔当测量温度大于999.9℃时，自动转换为按1℃显示〕。
〔5〕响应时间＜0.3s〔设置数字滤波参数dL=0时〕。
智能仪表说明书
模块输出电压≥7V） 3．报警功能：上限、下限、正偏差、负偏差等 4 种方式，最多可输出 3 路，有上电免
除报警选择功能 4．手动功能：自动/手动双向干扰自动切换（仅 AI-808/808P 系列具备此功能） 5．电源：100-240VAC，-15%，+10%/50-60Hz； 电源消耗：≤5W 6．环境温度：0-50℃ 7．面板尺寸：96×96mm、160×80mm、80×160 mm、72×72mm、 48×96mm、96×48mm、48×48mm 8．开口尺寸：92×92mm、152×76mm、76×152 mm、68×68mm、 45×92mm、92×45mm、45×45mm
0.2%FS±2.0℃（热电偶输入且采用仪表内部元件测温补偿冷端时） 0.3 级（仅 AI-708T 型） （7）响应时间：≤0.5 秒（设置数字滤波参数 Dl=0 时） 注：仪表对 B 分度号热电偶在 0-600℃范围时可以进行测量，但测量精度无法达到 0.2 级，在 600-1800℃范围可保证 0.2 级测量精度。 （8）调节方式： 位式调节方式（回差可调） AI 人工智能调节，包含模糊逻辑 PID 调节及参数自整定功能的先进控制算法 2．输出规格（模块化）： （1）继电器触点开关输出（常开+常闭）：250V AC/1A 或 30V DC/1A （2）可控硅无触点开关输出（常开或常闭）：100-240VAC/0.2A（持续），2A（20ms 瞬时，重复周期大于 5s） （3）SSR 电压输出：12VDC/30mA（用于驱动 SSR 固态继电器） （4）可控硅触发输出：可触发 5-500A 的双向可控硅、2 个单向可控硅反并联连接或 可控硅功率模块 （5）线性电流输出：0-10mA 或 4-20mA 可定义（安装 X 模块时输出电压≥10.5V；X4
宇电AI V7.0人工智能工业调节器使用说明书
1
1 概叙
1.1 主要特点
●输入采用数字校正系统，内置常用热电偶和热电阻非线性校正表格，测量精度高达0.2级。 ●采用先进的AI人工智能调节算法，无超调，具备自整定（AT）功能。 ●采用先进的模块化结构，提供丰富的输出规格，能广泛满足各种应用场合的需要，交货迅速且维护方便。 ●人性化设计的操作方法，易学易用。 ●全球通用的100~240VAC输入范围开关电源或24VDC电源供电，并具备多种外型尺寸供客户选择。 ●通过新的2000版ISO9001质量认证，品质可靠。 ●产品经第三方权威机构检测获得CE认证标志，抗干扰性能符合在严酷工业条件下电磁兼容（EMC）的要求。
2
1.2 型号定义
AI系列仪表硬件采用了先进的模块化设计，具备5个功能模块插座：辅助输入、主输出、报警、辅助输出及通 讯。模块可以与仪表一起购买也可以分别购买，自由组合。仪表的输入方式可自由设置为常用各种热电偶、热电阻和 线性电压（电流）。AI系列人工智能调节仪表共由8部分组成，例如：
AI－808 A N X3 L5 N S4 — 24VDC
4
X5 自带隔离电源的光电隔离型线性电流输出模块，支持0~20mA及4~20mA输出，不占用仪表内部12VDC电源 W1 可控硅无触点常开式开关输出模块，容量为100~240VAC/0.2A，具备“烧不坏”特点 W2 可控硅无触点常闭式开关输出模块，容量为100~240VAC/0.2A，具备“烧不坏”特点 G 固态继电器（SSR）电压输出模块，规格为12VDC/30mA ⑤表示仪表报警（ALM）安装的模块（用于仪表AL1及AL2报警输出） L1／L2／L4 单路继电器输出模块，可支持AL1一路报警 L5 双路继电器常开触点输出模块，支持AL1及AL2二路报警 ⑥表示仪表辅助输出（AUX）安装的模块（用于仪表AU1、AU2报警或调节辅助输出） L1／L2／L4 单路继电器输出模块，可支持AU1一路报警或作为加热/冷却输出的辅助输出 L5 双路继电器常开触点输出模块，支持AU1及AU2二路报警 G 固态继电器（SSR）电压输出模块，规格为12VDC/30mA W1 可控硅无触点常开式开关输出模块，容量为100~240VAC/0.2A，具备“烧不坏”特点 K1 “烧不坏”单路可控硅过零触发输出模块，可触发5~500A双向或二个反并联的单向可控硅 X3 光电隔离型线性电流输出模块，支持0~20mA及4~20mA输出，占用仪表内部12VDC电源 X5 自带隔离电源的光电隔离型线性电流输出模块，支持0~20mA及4~20mA输出，不占用仪表内部12VDC电源 R 光电隔离的RS232C通讯接口，使用仪表内部12VDC电源 ⑦表示仪表通讯（COMM）安装的模块 X3 光电隔离型线性电流输出模块，支持变送输出，占用仪表内部12VDC电源 X5 自带隔离电源的光电隔离型线性电流输出模块，支持变送输出，不占用仪表内部12VDC电源 S 光电隔离的RS485通讯模块，使用仪表内部12VDC电源
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使用说明书（V7.0）1 概叙1.1 主要特点●输入采用数字校正系统，内置常用热电偶和热电阻非线性校正表格，测量精度高达0.2级。
●采用先进的AI 人工智能调节算法，无超调，具备自整定（AT ）功能。
●采用先进的模块化结构，提供丰富的输出规格，能广泛满足各种应用场合的需要，交货迅速且维护方便。
●人性化设计的操作方法，易学易用。
●全球通用的100~240VAC输入范围开关电源或24VDC 电源供电，并具备多种外型尺寸供客户选择。
●通过新的2000版ISO9001质量认证，品质可靠。
●产品经第三方权威机构检测获得CE 认证标志，抗干扰性能符合在严酷工业条件下电磁兼容（EMC ）的要求。
注意事项●本说明书介绍的是V7.0的AI-708/708P/808/808P型人工智能温度控制器，本说明书介绍的功能有部分可能不适合其他版本仪表。
仪表的型号及软件版本号在仪表上电时会在显示器上显示出来，用户使用时应注意不同型号和版本仪表之间的区别。
务请用户仔细阅读本说明书，以正确使用及充分发挥本仪表的功能。
●AI 仪表在使用前应对其输入、输出规格及功能要求来正确设置参数，只有配置好参数的仪表才能投入使用。
●与上一版本（V6.5）相比，重要改动包括：采用新的接线端子排布方式；全新设计的具备10个LED 指示灯的显示面板；增加了加热/冷却双输出功能，第二输出可自由定义为电流或时间比例输出规格；报警采用单边回差；支持多达4路报警及事件输出操作；采样速度提升1倍，能实现更快速的阀门控制。
1.2 型号定义AI 系列仪表硬件采用了先进的模块化设计，具备5个功能模块插座：辅助输入、主输出、报警、辅助输出及通讯。
模块可以与仪表一起购买也可以分别购买，自由组合。
仪表的输入方式可自由设置为常用各种热电偶、热电阻和线性电压（电流）。
AI 系列人工智能调节仪表共由8部分组成，例如：－—①②③④⑤⑥⑦⑧这表示一台仪表：①基本功能为AI-808型；②面板尺寸为A 型（96×96mm ）；③辅助输入（MIO ）没有安装模块；④主输出（OUTP ）安装X3线性电流输出模块；⑤报警（ALM ）安装L5双路继电器触点输出模块；⑥辅助输出（AUX ）没有安装模块；⑦通讯（COMM ）装有自带隔离电源的光电隔离型RS485通讯接口S4；⑧仪表供电电源为24VDC 电源。
仪表型号中8个部分的含义如下：①表示仪表基本功能AI-708基本型0.2级精度的AI 人工智能工业调节器，多种报警模式及变送、通讯等功能AI-708P 程序型仪表，在AI-708基础上增加30+20段时间程序控制功能AI-808功能增强型AI 人工智能工业调节器，在AI-708基础上增加手动/自动无扰动切换，阀门电机控制等功能AI-808P 型仪表，在AI-808基础上增加30+20段时间程序控制功能②表示仪表面板尺寸规格A （A2带25段4级亮度光柱）面板96×96mm ，开口92×92mm ，插入深度为100mmB 面板160×80mm （宽×高），横式，开口152×76mm ，插入深度为100mmC （C3带50段2级亮度光柱）面板80×160mm （宽×高），竖式，开口76×152mm ，插入深度为100mmD 面板72×72mm ，开口68×68mm ，插入深度为95mmE 面板48×96mm （宽×高），开口45×92mm ，插入深度为100mmE5 无显示面板，采用DIN 导轨安装方式，48×96×110mm （宽×高×深）F 面板96×48mm （宽×高），开口92×45mm ，插入深度为100mm③表示仪表辅助输入（ＭＩＯ）安装的模块，Ｎ表示没有安装，下同I4 可扩充0~20mA或4~20mA电流信号输入，并且内置24VDC 电源输出，可直接连接二线制变送器I5 开关量输入模块，可在外部连接一开关，开关断开时给定值SV=SP1，开关闭合时SV=SP2V24／12／V10／U5 分别为24V 、12V 、10V 及5VDC 电源输出模块，最大电流50mA ，可供外部传感器等使用④表示仪表主输出（ＯＵＴＰ）安装的模块，用于仪表调节输出或ＳＶ／ＰＶ的变送输出L1 单路继电器输出模块，250VAC/2A，采用优质国产继电器L2 小体积单路继电器输出模块，250VAC/1A，采用进口品牌继电器L4 单路继电器输出模块，250VAC/2A，采用进口品牌继电器L5 双路进口品牌继电器常开触点输出模块，OP1及OP2分别控制阀门电机的正/反转。
K1 “烧不坏”单路可控硅过零触发输出模块，可触发5~500A双向或二个反并联的单向可控硅K3 “烧不坏”三路可控硅过零触发输出模块，每路可触发5~500A双向或二个反并联的单向可控硅K5 “烧不坏”单路可控硅移相触发输出模块，适合200~240VAC电网K6 “烧不坏”单相可控硅移相触发输出模块，适合340~415VAC电网范围使用X3 光电隔离型线性电流输出模块，支持0~20mA及4~20mA输出，占用仪表内部12VDC 电源X5 自带隔离电源的光电隔离型线性电流输出模块，支持0~20mA及4~20mA 输出，不占用仪表内部12VDC 电源 W1 可控硅无触点常开式开关输出模块，容量为100~240VAC/0.2A，具备“烧不坏”特点W2 可控硅无触点常闭式开关输出模块，容量为100~240VAC/0.2A，具备“烧不坏”特点G 固态继电器（SSR ）电压输出模块，规格为12VDC/30mA⑤表示仪表报警（ＡＬＭ）安装的模块（用于仪表ＡＬ１及ＡＬ２报警输出）L1／L2／L4 单路继电器输出模块，可支持AL1一路报警L5 双路继电器常开触点输出模块，支持AL1及AL2二路报警⑥表示仪表辅助输出（ＡＵＸ）安装的模块（用于仪表ＡＵ１、ＡＵ２报警或调节辅助输出）L1／L2／L4 单路继电器输出模块，可支持AU1一路报警或作为加热/冷却输出的辅助输出L5 双路继电器常开触点输出模块，支持AU1及AU2二路报警G 固态继电器（SSR ）电压输出模块，规格为12VDC/30mAW1 可控硅无触点常开式开关输出模块，容量为100~240VAC/0.2A，具备“烧不坏”特点K1 “烧不坏”单路可控硅过零触发输出模块，可触发5~500A双向或二个反并联的单向可控硅X3 光电隔离型线性电流输出模块，支持0~20mA及4~20mA输出，占用仪表内部12VDC 电源X5 自带隔离电源的光电隔离型线性电流输出模块，支持0~20mA及4~20mA 输出，不占用仪表内部12VDC 电源 R 光电隔离的RS232C 通讯接口，使用仪表内部12VDC 电源⑦表示仪表通讯（ＣＯＭＭ）安装的模块X3 光电隔离型线性电流输出模块，支持变送输出，占用仪表内部12VDC 电源X5 自带隔离电源的光电隔离型线性电流输出模块，支持变送输出，不占用仪表内部12VDC 电源S 光电隔离的RS485通讯模块，使用仪表内部12VDC 电源S4 光电隔离的RS485通讯接口，自带隔离DC/DC电源转换器，不占用仪表内部电源⑧表示仪表供电电源：不写表示使用100~240VAC电源，24VDC 表示使用20-32VDC 或AC 电源。
注1：K3模块需要占用OUTP 及MIO 供2个模块插座位置，OUTP 选择安装K3后，MIO 位置不能再安装模块。
此时若需要给定值切换功能，可将I5模块安装在COMM 位置并设置bAud 参数为1，可替换MIO 实现该功能。
注2：V24、V10、V12及U5等电源输出类模块通常为外部的传感器、变送器反馈电阻提供电源，除D2尺寸仪表无法安装这种模块外，这种模块可安装在任何模块插座上，但为使接线规范，建议依据模块位置是否空闲依序安装在MIO 、AUX 和COMM 的位置上。
模块更换：模块通常根据用户订货时的要求在仪表交货前就安装好，并正确设置了相应的参数。
如模块损坏或需要变更功能时，用户也可自行更换模块。
更换模块时可将仪表机芯抽出，小心拆下原有模块，再按标示装上新的模块。
如果模块种类改变，常常还需要改变对应参数的设置。
配置多个模块时信号之间电气相互隔离：仪表内部具有1组24VDC 和1组12VDC 与主线路相互隔离的电源供模块使用，24V 电源通常供电压输出类模块使用，如V24/V12/V10（24V/12V/10V电压输出）、I5（开关量输入模块）或I4等模块，12V 电源则供输出和通讯模块使用。
由于继电器、可控硅触发输出模块通常自身具备隔离或无需使用隔离电源，而SSR 电压输出模块（G 模块）一般无需再加额外的隔离，因为通常的SSR 本身都具有隔离功能，因此主要考虑通讯接口和电流输出之间的隔离。
S （RS485通讯接口）、R （RS232通讯接口）及X3（线性电流输出）等模块均采用光电隔离技术使其与仪表输入线路相互隔离，但这些模块都需要使用仪表内部提供的12V 隔离电源，如果同时安装了上述2个具隔离功能的模块，则这2个模块相互之间不能实现电气隔离，因为它们共用了隔离电源。
为此设计了S4（RS485通讯接口）和X5（线性电流输出）等自带高效率DC/DC 电源隔离转换器的模块，不占用仪表内部隔离电源。
例如：在仪表主输出（OUTP ）位置安装了X3模块，在通讯接口（COMM ）上如果安装S 或X3模块，则X3与S 或X3两模块之间不能隔离，应改安装S4或X5模块。
可控硅无触点开关模块：W1/W2无触点开关模块可替代以往常用的继电器触点开关输出来控制交流接触器，可大大降低设备的干扰火花等优点，大幅度提高系统的可靠性。
无触点开关的驱动元件是可控硅，所以它只适合控制100-240VAC 规格的交流电源，而不能用于控制直流电源。
由于输出端串联了保护器件，其最大持续控制电流为0.2A ，瞬间电流则允许2A ，可直接驱动220AC ，80A 以下的交流接触器，但对于更大的负载则需要加中间继电器。
继电器模块：是各种模块中唯一有使用寿命和高度限制的模块，共有L1、L2、L4、L5共4种模块可供选择。
一般调节输出建议采用L1、L4等电流容量较大的大体积模块，其中L4采用进口继电器，体积小容量大但价格高。
L2模块为小体积模块，没有体积限制问题，且具备常开+常闭触点而且均有压敏电阻火花吸收功能，但触点容量小，适合用于报警输出。
L1、L5为大体积、大容量的继电器模块，这种模块在48mm 宽度（包括D2、E 、F 等尺寸）仪表中不能同时在主板即侧板安装，否则会碰到一起，所以其中一面安装L1或L5时，另一面要装输出模块则不能再安装L1或L5模块。