5吨三速电动葫芦的设计
起重机参数
1、电动葫芦双梁半门式起重机：主要技术参数：1、（1）起重量：Gn=5t＋5t（2）跨度： S=13.5m（3）轨高： H=6m（4）两梁中心距：7.5m（5）起升高度：≥4.5m（4）工作速度：起升速度： 8 m/min小车运行速度： 20m/min大车运行速度： 30m/min（5）工作级别：A5（6）操纵方式：遥控＋线控（7）大车钢轨：43Kg/m（8）大车最大轮压：上轨≤75KN 下轨≤87KN（9）轨面以上高度：≤2800mm 或按招标方提供的数据（10）轨道外侧的端梁宽度：≤230mm三相四线（11）电源：380V±10％/50HZ（12）装机容量：设计确定（含照明）（13）供电方式：安全滑触线3、5t 电动单梁桥式起重机主要技术参数：1、起重量：5t2、跨度（轨距）：13.5m3、起升高度： 8m4、起升速度： 8m/min5、葫芦行走速度：20m/min6、大车行走速度：30m/min7、最大轮压：＜33 KN8、轨道型号：38Kg/m9、主电源导电型式：安全滑触线 380v±10%、50Hz10、葫芦供电：软缆闭式供电11、操作型式：地面操作摇控操作，悬缆操作盒保留12、电动葫芦：锥形鼠笼形四、环境条件1、电源：380v±10%、50Hz2、环境温度：5°～40°3、室内工作4、相对湿度：平均相对湿度 80%性能要求：1、主梁：主梁采用箱形结构，端梁与主梁焊接联接其钢结构满足强度，刚度及稳定性要求，焊接质量符合GB3323-87标准要求，金属结构用钢材应进行表面除锈处理，质量达到Sa2.5级。
2、起重机的设计、制造应符合GB3811和JB/T1306-94标准的有关规定。
3、大车行走：三合一传动形式，两侧行走驱动应同步。
减速器齿轮副硬度不低于GB10095中规定8-8-7级4、主要零部件4.1起升机构用钢丝绳电动葫芦应符合ZBJ80013.2规定4.2起重机大车运行车轮应符合JB/T6392.2的规定4.3起重机应装有符合GB6164.2规定的橡胶缓冲器同跨车间，装有防撞限位装置，车间轨道两端装防撞装置。
5t-22.5m葫双受力计算书
ω —摩擦阻力系数—ω =0.02【 《手册》P110 表 2-3-5】 Fm＝(5＋1.22)×104×0.02＝1244N (2) 坡度阻力: Fp＝(Q＋G)·i＝(5＋1.22)×104×0.001＝62.2N (3) 小车运行总阻力：Fj＝Fm＋Fp＝1244＋62.2＝1306N
2、电动机计算 (1) 电动机的静功率 Pj＝
三、小车运行机构计算 已知：起升载荷：5×104 N 小车自重：1.22×104 N 小车车轮直径：D＝φ 270mm 大车车轮直径：D＝φ 270mm 小车车轮轴承内径：dz＝ mm 运行速度：V 小运＝20m/min V 大运＝20m/min 1、运行阻力计算 (1) 小车满载时: Fm＝(Q＋G) · ω
q惯
ql2 8 M Wy
＝
0.053×22500 2 8 3341250 1741924
＝3341250Nmm
＝
＝
＝1.92N/mm2
水平平面内σ =2.56+1.92=4.48 N/mm2 大梁所有拉应力Σ σ =101.96+4.48=106.44N/mm2≤[σ ]= 大梁材质为 Q235-B B、钢度计算： 1、主梁垂直钢度计算： 载荷 P＝ y=
Pl 3 48EI 5000 +1224 2 σS 1.5
-
230 1.5
=153N/mm2
结论：强度合格
＝3112kg。 =2.3cm≤[y]=
2550 750
=
3112 ×2250 3 48×2100000 ×150879 .1424
=3cm
结论：钢度合格 七、计算小结 通过上面各机构与主梁计算，各项指标均符合起重机设计要求，请 上级部门审核！
电动葫芦桥式起重机型式试验细则
电动葫芦桥式起重机型式试验细则（试行）国家质量监督检验检疫总局一、适用范围：本细则适用于一般环境中工作的电动葫芦桥式起重机型式试验,起重量范围为3.2～80吨，跨度范围为为10.5～25.5米,起升高度不大于25米,工作级别为A3～A5。
二、试验依据：1、《电动葫芦桥式起重机》 JB/T36952、《机械安全机械电气设备第32部分：起重机械技术条件》GB5226.23、《起重机设计规范》 GB38114、《起重机械安全规程》 GB/T60675、《起重机械型式试验规程(试行)》国质检锅[2003]305号三、试验条件（环境条件、所需提供的样机及所覆盖产品的图样等技术文件）试验现场应符合下列条件：1、试验现场的环境应符合JB/T3695的要求，起重机的电源为三相交流，频率为50Hz，电压为380V（允差为 -10%～10%），试验现场的环境不得有易燃、易爆及腐蚀性气体，环境温度应在-25℃～40℃范围内，在40℃时的相对湿度不超过50%，起重机运行轨道的安装应符合GB10183的要求（受检单位应对此给予确认）；测量桥架等尺寸时，应在室内或在无日光和温差的影响下进行，如需进行应力测试，试验现场的温度应在0℃以上；2、试验现场应具备必要的安全防护措施，不应有影响起重机试验的物品、设施,保证起重机起升、运行等各种试验能正常进行；3、受检单位应提供全套受检样机的图样及覆盖产品的有关图样（总图和部件图）和相关技术文件;4、型式试验分三个阶段（分别以（A）（B）（C）表示）进行，主梁受拉区翼缘板和腹板的对接焊缝探伤检验（A）、桥架检验（B）和安装完成后的动作试验及应力测试（C）。
必要时在厂内制造过程中也可进行个别项目的检查和试验。
四、试验的主要仪器设备:检测用仪器和量具应是经鉴定合格且在检定合格期内。
主要仪器设备见表1表1续表1五、检查项目、要求及方法:检查项目、要求及方法见表2表2续表2续表2续表2续表2续表2（完）六、判定规则电动葫芦桥式起重机型式试验的判定规则为：检验细则规定的所有检验和试验项目必须全部合格，才能判定电动葫芦桥式起重机型式试验为合格。
AS葫芦
产品介绍AS型钢丝绳电动葫芦天津起重设备有限公司AS型钢丝绳电动葫芦是我公司1983年引进并按照德国R•STAHL起重运输技术有限公司生产许可证制造的系列产品，它外形美观、结构紧凑、重量轻巧、功能完善、加工工艺先进，关键零部件的加工采用了国外最先进的机床设备，整机的试验检测采用了国外先进的专机设备。
该系列产品1988年获国家银质奖，1992年在古巴获得国际质量金奖。
AS型钢丝绳电动葫芦有五种基本系列：AS2、AS3、AS4、AS5、和AS6，四种派生系列：AS22、AS34、AZ4和AS66，起重量从320kg至50000kg，起升速度最慢为0.25m/min，最快为24m/min，并具有双速功能，慢速和快速比为1∶6和1∶10，起升高度最大可达120m，运行速度从8m/min至40m/min，具有双速功能的速比为1∶4，该产品的设计基准为M4，设计寿命10年，防护等级IP54，适用电源为三相交流50HZ或60HZ、380V 或220V、415V、480V、660V等标准。
AS型钢丝绳电动葫芦由升降机构、运行机构和电气控制三部分组成。
1 升降机构AS型钢丝绳电动葫芦的升降机构又成为固定式电动葫芦，外观上摆脱了传统的圆筒形状，代之以矩形外观，根据使用要求矩形支架的四面都可以作为连接面和其他物体固定连接，另外，支架的四面还可以同各种形式的运行小车相连接，构成不同形式的电动葫芦。
升降电机是集驱动和制动为一体的锥形电动机，绝缘等级为F级，根据电机的转速分为单速电机和双速电机，单速电机的极数为2极，双数电机的极数为2/12极，双速电机是由两套完全独立的绕组共同镶嵌在定子槽内而构成的。
电机和减速器通过四根螺栓固定在一起，电机轴头和减速器齿轮直接相连，这种结构形式称为集驱动、制动和减速为一体的“三合一”驱动装置，它不仅结构紧凑、自重轻、安装维修方便，更主要的是它完全取代了电机和减速器之间通过长轴和联轴器连接的落后结构形式，彻底消除了由联轴器故障引发的起重机灾难性事故。
电动葫芦遥控系统设计
第1章绪论1.1电动葫芦的发展电动葫芦是集电动机，减速机和钢丝绳卷筒（或环链）为一体的小型起重设备，大多数还带有行走小车，配合单梁桥式或门式起重机，组成一个完整的起重机械。
电动葫芦的主体，是钢丝绳卷筒居中，一端是电动机，通过中间的转动轴，将动力传递到另一端的减速机，减速机带动卷筒（或环链）钢丝绳起重。
现在电动葫芦的电动机多采用锥形转子电动机，这种电动机能够在断电时自行制动。
传统的电动葫芦控制系统都采用继电器—接触器等元件组成的硬件逻辑控制电路，不但接线复杂，而且经常出现故障，可靠性较差，使用手动启动按钮很不方便。
所以要对其进行遥控改造。
电动葫芦近几年的发展十分缓慢。
上世纪60年代到70年代初，我国从前苏联引进了TV型钢丝绳电动葫芦，70年代初我国自行设计了CDl型钢丝绳电动葫芦取代TV型钢丝绳电动葫芦，至目前为止CDl型钢丝绳电动葫芦在国内生产制造、使用已达30多年的历史。
其间，曾有一些厂家引进国外先进的生产制造技术，但均未获得广泛的推广应用。
钢丝绳电动葫芦技术水平在国内发展迟缓，其原因是多方面的：(1)国内钢丝绳电动葫芦企业生产、制造水平及配套的机械、电气及标准件技术基础较低； (2)近20年来，国内经济体制由计划经济转向市场经济，许多国营企业在转制初期不可能将大量的资金投入到产品开发上；(3)CDl型钢丝绳电动葫芦目前仍有一定的市场占有率。
近年来，国外的钢丝绳电动葫芦技术水平发展很快。
随着我国加入WTO，外资企业纷纷打进中国市场，国外钢丝绳电动葫芦对国内产品的冲击将越来越大。
国内低价、低档次的产品，已不再有广泛的市场，用户对产品的性价比越来越重视。
所以，国内钢丝绳电动葫芦如不很快地适应国内、国际市场的要求进行产品更新换代，将很快被淘汰。
1.2电动葫芦的设计概括本文采用的是基于PLC的一种遥控无线控制系统来实现对电动葫芦的基本操作，在设计过程中用到了TWH92组件，该组件包括发射器和接收器电路TWH9236/38。
5t电动单梁桥式起重机的设计说明
5吨电动单梁桥式起重机的设计5-ton electric single girder overhead crane design学院：机械工程学院专业班级：机自0602学号：****************指导教师：台立钢（讲师）2010年 6月 28日摘要随着经济建设的迅速发展，我国的基础建设力度正逐渐加大，道路交通，机场，港口，水利水电，市政建设等基础设施的建设规模也越来越大，市场桥式起重机的需求也随之增加。
起重机是工矿企业、车站码头、实现搬运机械化、自动化，提高劳动生产效率的重要设备。
它是以间歇、重复工作方式，通过取物装置的起升、下降与运移来实现物料搬运的设备。
国起重机多已采用计算机优化设计, 以此提高整机的技术性能和减轻自重, 并在此前提下尽量采用新结构。
电动单梁起重机主要由桥架、电动葫芦、大车运行机构、电气备四大部分成。
桥架部分主要由主梁、横梁、小车导电支架、操纵室以及其他辅件组成。
主梁主要采用钢板拼接成U型，再与工字钢组焊成箱型实腹梁，并按照标准预制出相应的拱度；横梁是采用钢板焊接成箱型，在箱型梁上镗孔以安装车轮组；在主梁和横梁之间采用连接板形式，并用螺栓联结而成为一体。
本文通过对5吨电动单梁桥式起重起的整体研究，和校核计算，进一步进行主梁的设计，大车运行机构的设计，端梁的设计等，最后用CAD绘制成图。
关键词：5吨电动单梁桥式起重机；主梁设计；大车运行机构；端梁设计AbstractWith the rapid development of economic construction, China's infrastructure isgradually increase the intensity, road traffic, airports, ports, water conservancy and hydropower, municipal construction of infrastructure such as the scale of construction is also growing, crane market demand with the increase.Crane is the mining industry and the station terminal to achieve removal of mechanization and automation to improve labor productivity vital equipment. It is intermittent, repetitive work, through extracts from the device up, down and transport to achieve material handling equipment.China has used computer optimized multi-crane design, thus improving the machine's technical performance and reduce weight, and in this context as far as possible the new structure.Bridge is mainly composed of girder beams, car, conductive stents, control room and other auxiliary parts. Mainly USES the steel plate girder u-shaped, then becomes real choices and compound type crate, according to standard and abdominal beam prefabricated corresponding arch, Using steel welding beam is in the box, type a crate of beam to install wheel, boring, In between girder and beams, and by connecting plate forms looseness and become one.Based on the overall study of 5-ton electric single girder overhead crane , check calculation is given, the design of main beam, end beam and carts running mechanism, is made further, and finally the drawings are output with CAD.Keywords: 5-ton electric single girder overhead crane；design of the main beam；design of carts running mechanism；end beam design目录摘要 (II)Abstract (III)第一章绪论 (1)1.1 起重的工作特点及在国民经济中的地位 (1)1.2 国起重机发展趋势 (2)1.2.1改进起重机械的结构, 减轻自重 (2)1.2.2充分吸收利用国外先进技术 (2)1.2.3向大型化发展 (3)1.3 国外起重发展趋势 (3)1.3.1简化设备结构, 减轻自重, 降低生产成 (3)1.3.2更新零部件, 提高整机性能 (4)1.3.3设备大型化 (4)1.3.4机械化运输系统的组合应用 (4)第二章 5吨电动单梁桥式起重机的工作级别 (5)2.1 起重机利用等级 (5)2.2 起重机的载荷状态 (6)2.3 起重机工作级别的确定 (7)第三章 5吨电动单梁桥式起重机的主梁计算 (8)3.1 主梁断面的几何特性 (8)3.1.1主梁断面面积 (8)χ-位置 (8)3.1.2主梁断面水平形心轴χ3.1.3主梁断面惯性距 (9)3.2 主梁强度的计算 (10)3.2.1垂直载荷在下翼丝引起的弯曲正应力 (10)3.2.2主梁工字钢下翼局部弯曲计算 (11)3.2.3工字钢下翼缘局部弯曲应力计算 (12)3.2.3主梁跨中断面当量应力计算 (14)第四章刚度计算 (15)4.1垂直静刚度的计算 (15)4.2水平静刚度计算 (15)4.3动刚度计算 (16)第五章端梁的计算 (17)5.1轮距的确定 (17)5.2端梁中央断面几何特性 (17)5.2.1断面总面积 (18)5.2.2形心位置 (18)5.2.3断面惯性矩 (18)5.3起重机最大轮压 (19)5.3.1起重机支承反力作用 (19)5.3.2起重机最大轮压的计算 (20)5.4最大歪斜侧向力 (23)5.5端梁中央断面合成应力 (23)5.6车轮轴对端梁腹板的挤压应力 (24)第六章主、端梁连接计算 (25)6.1主、梁连接形式及受力分 (25)6.2螺栓拉力的计算 (25)6.2.1起重机歪斜侧向力矩的计算 (25)6.2.2歪斜侧向力矩对螺栓拉力的计算 (25)6.2.3起重机支承反力对螺栓的作用力矩 (26)6.2.4支反力矩对螺栓的拉力 (27)6.2.5验算螺栓强度 (27)6.2.6凸缘垂直剪切应力验算 (28)6.2.7凸缘挤压应力计算 (28)第七章结论 (29)参考文献 (30)致 (31)第一章绪论1.1 起重的工作特点及在国民经济中的地位起重机在国民经济中的地位物料搬运在整个国民经济中有着十分重要的地位, 提高起重运输机械的生产效率, 确保运行的安全可靠性, 降低物料搬运成本是十分重要的]1[。
电动葫芦桥式起重机说明书
电动葫芦桥式起重机使用说明书河南省重型起重机有限公司HENAN ZHONGXING CRANE CO.,LTD使用说明书共24页第1页电动葫芦桥式起重机目录产品简介一、概述-----------------------------------------------------------2二、结构特征与工作原理--------------------------------------2三、安装和调整--------------------------------------------------5四、维护和保养--------------------------------------------------8结构总图图一、5、8、12.5T总图（司机室操纵）-----------------14图二、16/3.2、20/5、32/5T总图（司机室操纵）-------15图三、5-12.5总图（地面操纵）-----------------------------16图四、运行机构--------------------------------------------------17图五、齿圈--------------------------------------------------------18图六、轴套--------------------------------------------------------19图七、大车限位开关--------------------------------------------20图八、司机室安装-----------------------------------------------21图九、小车滑轨导架安装--------------------------------------22图十、小车限位开关安装--------------------------------------23图十一、电气原理图--------------------------------------------24使用说明书共24页第2页电动葫芦桥式起重机产品简介一、概述LH型电动葫芦桥式起重机（简称葫芦双梁起重机）系列是以固定式的钢丝绳电动葫芦作为起升机构（主钩和副钩），安装在集中驱动的双轨小车，与双梁桥架配套使用的起重机。
起重机小车设计
机械课程设计说明书题目：32/5吨通用桥式起重机小车设计班级：机自0 218姓名：学号：200 060目录设计任务书-----------------------------------------------------------------------------------------------1 第1章概述------------------------------------------------------------------------------2 第2章总体设计------------------------------------------------------------------------------22.1 总体设计方案---------------------------------------------------------72.2 四连杆变幅臂架系统运动学设计---------------------------------72.3 总体尺寸规划----------------------------------------------------7第1章主起升机构计算-------------------------------------------------------------71.1 确定传动方案，选择滑轮组和吊钩组---------------------------------71.2选择钢丝绳-------------------------------------------71.3确定卷筒尺寸并验算强度--------------------------------81.4初选电动机-------------------------------------------101.5选用标准减速器---------------------------------------111.6 校核减速器输出轴强度--------------------------------------------------111.7 电动机过载验算和发热验算--------------------------------------------111.8选择制动器--------------------------------------------121.9选择联轴器-------------------------------------------131.10验算起动时间-----------------------------------------131.11验算制动时间-----------------------------------------141.12高速轴计算------------------------------------------15 第2章副起升机构计算------------------------------------------------------------172.1 确定传动方案，选择滑轮组和吊钩组--------------------------------172.2钢丝绳的选择------------------------------------------172.3确定卷筒尺寸并验算强度--------------------------------182.4初选电动机-------------------------------------------212.5选用标准减速器---------------------------------------212.6校核减速器输出轴强度----------------------------------222.7 电动机过载验算和发热验算-------------------------------------------222.8选择制动器--------------------------------------------232.9选择联轴器-------------------------------------------232.10验算起动时间-----------------------------------------242.11验算制动时间-----------------------------------------252.12高速轴计算------------------------------------------25 第3章小车运行机构计算-----------------------------------------------------------------------273.1 确定机构传动方案----------------------------------------------------------273.2 选择车轮与轨道并验算其强度------------------------------------------283.3 运行阻力计算--------------------------------------------------------------293.4 选电动机--------------------------------------------------------------------303.5 验算电动机发热条件-----------------------------------------------------303.6 选择减速器------------------------------------------------------------------313.7 验算运行速度和实际所需功率----------------------------------------313.8 验算起动条件-------------------------------------------------------------313.9 按起动工况校核减速器功率-------------------------------------------323.10 验算起动不打滑条件----------------------------------------------------333.11 选择制动器---------------------------------------------------------------333.12 选择联轴器---------------------------------------------------------------343.13 验算低速浮动轴的强度------------------------------------------------353.14 小车缓冲器---------------------------------------------------------------36 设计心得--------------------------------------------------------------------------------------------------37 参考文献--------------------------------------------------------------------------------------------------39太原科技大学课程设计任务书学院（直属系）：机电工程学院时间：2009年12月13日学生姓名指导教师设计（论文）题目32/5吨通用双梁桥式起重机小车设计计算主要研究内容1.小车总体设计；2.主/副起升机构设计计算；3.小车运行机构设计计算；4.小车主要安全装置设计计算；5.小车总图绘制(标准0号或1号加长)1张；6.机构部件图2号1张，机构零件图2号1张（选其一即可）。
5t电动吊钩双梁桥式起重机的技术要求方案一
(1)使用环境:室内使用，有一定的粉尘污染物(2)主要技术参数和要求:起重机设计制造必须严格按照国家有关标准执行额定起重量:5t跨度:16.5m起升高度:12m工作制式:A5(中级)主钩起升速度:12.5m/min大车速度:90m/min小车速度:40m/min大车轨道:38kg/m(需要现场核实)大车受电方式:角钢滑线(安装检修吊蓝)小车受电方式:拖缆滑车控制方式:联动工作台大车轨道中心至厂房立柱距离:245mm(3)其它要求:a、闭式司机室(含电风扇和采暖设施，电源必须安装隔离变压器)，司机室玻璃为钢化玻璃，登车方式为端开门；照明使用安全电压，桥下照明灯采用防震动的灯罩并安装10mm×10mm的耐热防护网；整车防护栏杆立柱间距≤1000mm；使用弹簧缓冲器、遇车限位；滑线护板槽钢上装硬质方木，安装防冲撞装置(非接触式采用名牌传感器)；制动器选用焦作制动器股份有限公司免维护系列产品(5系列)；吊钩使用QLXC-37型起重机上下限位器；提供检修吊篮b、技术资料:以上设备交付使用时提供两套技术资料和说明书c、以上项目要负责安装调试及办理山西省技术监督局的安装开工报告、验收报告和使用合格证d、报价、提供产品样本、详细参数结构和说明书，其它技术资料和图纸，相关的资质证书e、提供关键外购件生产厂、主要生产设备明细、关键工艺；设计制造标准(1)使用环境：室内使用，有一定的粉尘污染物(2)主要技术参数和要求：起重机设计制造必须严格按照国家有关标准执行额定起重量: 5t跨度: 16.5m起升高度: 8m（轨顶至地面高度为7500mm）工作制式: A5（中级）起升速度: 5m/min大车速度: 40m/min小车速度: 20m/min大车轨道: 38kg/m（需要现场核实）大车受电方式: 角钢滑线（安装检修吊蓝）小车受电方式: 拖缆滑车操作方式: 司机室操作大车轨道中心至厂房立柱距离: 245mm(3)其他要求：a、闭式司机室（含电风扇和采暖设施，电源必须安装隔离变压器）,司机室玻璃为钢化玻璃，登车方式为端开门；司机室通往主梁平台要求安装斜爬梯；照明使用安全电压，桥下照明灯采用防震动的灯罩并安装10mm×10mm的耐热防护网；整车防护栏杆立柱间距≤1000mm；使用弹簧缓冲器、遇车限位；滑线护板槽钢上装硬质方木，安装防冲撞装置9非接触式采用名牌传感器）b、技术资料: 以上设备交付使用时提供三套技术资料和说明书c、以上项目要负责安装调试及办理山西省技术监督局的安装开工报告、验收报告和使用合格证d、报价、提供产品样本、详细参数结构和说明书，其它技术资料和图纸，相关的资质证书e、外购配套件选用国际或国内知名品牌f、提供关键外购件的生产厂、主要生产设备明细、关键工艺；设计制造标准三、 10t双梁桥式起重机的技术要求(1)使用环境:设备下方有碱性洗池，产生碱性气体；原有共轨起重机缓冲器高度为800mm；大车轨道车挡高度为800mm(需要现场核实确定)(2)主要技术参数和要求:起重机设计制造必须严格按照国家有关标准执行额定起重量:10t跨度:13.5m起升高度:10m工作制式:A5(中级)主钩起升速度:8m/min大车速度:20m/min小车速度:20m/min端梁总长:4000mm操作方式:地面操作(操作按钮盒要求防水)大车轨道:24kg/m(需要核实，实际测量为:轨顶60毫米，高137毫米，底宽122毫米) 大车受电方式:安全滑触线(提供大车受电装置、安装检修吊蓝)小车受电方式:拖缆滑车(3)其它要求:a、桥下安装照明灯，采用防震动的灯罩并安装10mm×10mm的耐热防护网；整车防护栏杆立柱间距≤1000mm；滑线护板槽钢上装硬质方木，安装非接触式大车防冲撞装置b、技术资料:以上设备交付使用时提供三套技术资料和说明书c、以上项目要负责安装调试及办理山西省技术监督局的安装开工报告、验收报告和使用合格证d、报价、提供产品样本、详细参数结构和说明书，其它技术资料和图纸，相关的资质证书e、外购配套件选用国际或国内知名品牌f、提供关键外购件生产厂、主要生产设备明细、关键工艺；设计制造标准。
单梁桥式起重机设计
概述1.1桥式起重机的特点起重机是具有起重吊钩或其它取物装置在空间内容实现垂直升降和水平运移重物的起重机械。
LD型电动单梁桥式起重机为一般用途的起重机用于机械制造、装配、仓库等场所（此次设计的是用于机修车间）。
是一种有轨运行的轻小型起重机，适用于额定起0.5～5.0 吨,适用跨度4.5～16.5米，工作环境温度在-35℃～35℃范围内，LD型电动单梁桥式起重机不适于用来调运熔化金属﹑赤热金属、易燃品及其危险物品，也不适用于具有酸性或其它有腐蚀性化学气体的车间。
1.2桥式起重机工作方式和结构特点主要特点是：结构简单、重量轻、对厂房的负荷小、建筑高度小、耗电少。
主梁与端梁采用螺栓连接、拆装、运输和储存方便，补充备件方便、轮压小、工艺性好，适合采用自动焊接和流水作业加工，安装快，维修方便。
缺点是起重量不大。
工作方式是：它安装在产房高出两侧的吊车梁上，整机可在吊车梁上铺设的轨道上横向行驶，起重小车沿小车轨道行驶（横向）。
吊钩做升降运动，即与CD1型（或MD1）的电动葫芦配套使用完成重物的升降、平移等人们难以做到的需要。
1.3单梁桥式起重机发展趋势随着科学的进步和工业发展更的需要，现代起重机械发展迅速，人们已制出种类繁多的起重机械和设备，在国民经济各个部门起着重要作用。
如一个较大的港口要装备几千台起重机械；一个大型钢铁联合企业要装备几千台起重机械。
据统计，我国在铁路、机械制造业、建筑业、石油化工、电站、林业、商业等各行各业都装备着大量的起重机械设备。
不仅如此，在食品加工、服务行业、旅游行业、医疗卫生也都大量的使用者起重机械。
现代化的起重吊装技术，已经不是单纯的减轻体力劳动强度的手段，而是现代化生产不可缺少的组成部分。
根据生产系统的需要，应及时、迅速，有节奏地将原材料、零部件吊装到指定的公益岗位上去，否则现代化生产就不可能实现。
实践证明：在某些关键岗位上增加一两台起重设备，劳动生产效率就会成倍的增长。
世界各工业发达国家十分重视物料吊装搬运系统的投资。
5吨行车计算书
MG型电动葫芦门式起重机受力计算书河南路远建筑设备有限公司一．主要设计型式及参数1.1 本桥吊主梁由钢板δ5*1020mm压延成形的U形槽钢，再与工字钢焊接成箱形实腹板梁，横梁也是用钢板压延成U形槽钢再焊接成箱形，与主梁之间用螺栓（45#）连接，起升机构与小车运行机构用CD1型电动葫芦，大车采用分别驱动，制动靠锥形制动电机来完1.2 主要参数起重量：Q=5 吨跨度：S=16 米大车行走速度：V运=10 米/分工作级别：JC=25%电动小车采用CD15型电动葫芦；起升速度V起=8米/分起升高度：H=5米运行速度：V小车=20米/分最大轮压：P葫芦轮压=1520 公斤葫芦自重：G葫芦=530 公斤地面操控一、主梁计算2.1 主梁断面及参数主梁强度计算：根据这种主梁结构形式的起重机特点，可以不考虑水平惯性力对主梁造成的应力，及水平平面内力载荷对主梁造成的扭转应力也可以忽略不计。
主梁计算按二类载荷进行组合，活动载荷因小车两轮距较小按集中载荷进行计算。
因此只需验算梁跨中断面弯曲正应力和跨端断面剪应力。
跨中弯曲正应力包括梁的整体弯曲正应力和小车轮压作用在工字钢下翼缘引起的局部弯曲应力两部分，组合后进行强度验算。
梁的整体弯曲在垂直平面内按简支梁计算，水平内按刚接框架计算。
垂直载荷在下翼缘引起的弯曲正应力式中：y---主梁截面形心到x轴的距离，y=325 mmIx—主梁截面x-x轴的惯性矩，Ix=794022876 mm4q---主梁自重的单位载荷（均布载荷）q=132Kg/mKⅡ---载荷冲击系数，对于此类工况KⅡ=1.1P=ψⅡ×Q+ KⅡ×G葫芦Q—额定载荷，Q=5000KgψⅡ—动力系数，对于中级别ψⅡ=1.2所以：1346kg/cm2=134.6N/mm22. 工字钢下翼缘局部弯曲应力2.1 轮压作用点位置及系数ξ：i=a+c-e式中：i------轮压作用点与腹板表面的距离c-----轮缘同工字钢之间的间隙c=4mmmme=0.164R,对于普通工字钢翼缘表面斜度为1/6，R---葫芦走轮踏面曲率半径，查葫芦样本R=175 mm.2.2工字钢下翼缘局部弯曲应力左图为局部弯曲系数图,1点的横向（在xy平面内）局部弯曲应力:式中：a1—工字翼缘的结构形式，无贴板时取.根据左图查的：t—30#特厚工字钢翼缘平均厚度t=15.5 mm1点纵向（yz平面内）的局部弯曲应力：式中：k2=0.55图中2点的纵向应力（在yz平面内）：式中:结构形式系数，无补贴板时取K3取K3=0.4.2.3 主梁跨中当量应力图中1点的当量应力为：符合安全要求.图中2点的当量应力符合安全要求二、主梁的刚度计算校核单梁起重机的刚度由垂直静刚度和水平静刚度两部分。
电动葫芦
电动葫芦主要结构：
减速器、起升电机、运行电机、断火器、电缆滑线、卷筒装置、吊钩装置、联轴器、软缆电流引入器等集动力与制动力于一体。
电动葫芦安装使用：
编辑本段电动葫芦的特点 钢丝绳电动葫芦的优点为长度尺寸小，电机装在卷筒里面的电动葫芦。 电动葫芦结构紧凑，电机轴线垂直于卷筒轴线的电动葫芦采用蜗轮传动装置,宽度方面尺寸大，结构粗笨，机械效率低，加工较难题。其缺点为:长度尺寸大。液压系统为双重控制，溢流调节阀、磁接点压力表均可对压力进行精确的控制。电器控制部门采用了低电压控制，增加了支配系统的平安性。 现在已没有厂家出产这种结构型式的产品了轨道转弯半径大。结构及特点。该机采用了机电一化设计，更换不同的模具，即可压制不同规格的钢丝绳，支配简便、平安。其主要缺点为电机散热前提差，分组性差，检查、装置、维护电机方便，供电装置复杂。电念头轴线平行于卷筒轴线的电动葫芦，其 钢丝绳电动葫芦优点为高度与长度尺寸小。其缺点为宽度尺寸大，分组性，制造与装配复杂。 钢丝绳电动葫芦的分类及叙述钢丝绳电动葫芦的组成部门有：电机、传念头构、卷筒和链轮。以电机和卷筒相互位置不同大致可分为四种类型。压制的钢丝绳拉力大、美观、快速，压接一套钢丝绳只需几分钟即可完成，大大降低了劳动强度，进步了工作效率。 电机装在卷筒外面的电动葫芦，其优点为为分组性好、通用化程度高、改变起升高度轻易、装置检验利便。 电动葫芦的使用，可以说非常广泛，但是能正确利用电动葫芦优点来进行操作的人员可能就少之又少了，我在这里建议大家要多了解电动葫芦特点，这方面的知识，这样比较对电动葫芦使用比较好。编辑本段电动葫芦分类 电动葫芦主要分类：环链电动葫芦、钢丝绳电动葫芦（防爆葫芦）、防腐电动葫芦、双卷筒电动葫芦、卷扬机、群吊电动葫芦、多功能提升机。编辑本段电动葫芦应用领域 应用领域：提升、牵移、装卸重物，油罐倒装焊接，如各种大中型砼、钢结构及机械设备的安装和移动，适用于建筑安装公司、厂矿的土木建筑工程及桥梁施工、电力、船舶、汽车制造、建筑、公路、桥梁、冶金、矿山、边坡隧道、井道治理防护等基础建设工程的机械设备。编辑本段电动葫芦使用注意事项 (1)使用前检查工作 a.在在操作者步行范围内和重物通过的路线上应无障碍物。 b.手控按钮上下、左右方向应动作准确灵敏，电动机和减速器应无异常声响。 c.制动器应灵敏可靠。 d.电动葫芦运行轨道上应无异物。 e.上下限位器动作应准确。 f.吊钩止动螺母应紧固。 g.吊钩在水平和垂直方向转动应灵活。 h.吊钩滑轮应转动灵活。 i.钢丝绳应无明显缺陷，在卷筒上排列整齐，无脱开滑轮槽迹象，润滑良好。 j.吊辅具无异常现象。 k.电动葫芦的工作环境温度为－25～+40℃ l.电动葫芦不适用于充满腐蚀性气体或相对湿度大于85%的场所，不能代替防爆葫 芦，不宜吊运熔化金属或有毒、易燃和易爆物品。 (2)电动葫芦不得旁侧吊卸重物，禁止超负荷使用。 (3)在使用过程中，操作人员应随时检查钢丝绳是否有乱扣、打结、掉槽、磨损等 现象，如果出现应及时排除，并要经常检查导绳器和限位开关是否安全可靠。 (4)在日常工作中不得人为地使用限位器来停止重物提升或停止设备运行。 (5)工作完毕后，关闭电源总开关，切断主电源。 (6)应设专门维修保养人员每周对电动葫芦主要性能和安全状态检查一次，发现故障及时排除。 (7)电动机风扇制动轮上的制动环，不许沾有油垢，调整螺母应紧固，以免因制动失灵而发生事故。 (8)电动葫芦各润滑部分应及时加适量的润滑油，润滑油要清洁，不含其它杂质。润滑油约2个月更换一次。对起升减速器和运行减速器在使用前一定要加足够的润滑油，起重减速器内注入50号机械油(HJ-50GB443-64)。0.5t、1t、2t、3t、5t、10t电动葫芦分别注人lkg，1.5kg，2.5kg,3kg，3kg,4kg，运行减速器注入黏度为5．5～7ºE50．数量为0.3kg的润滑油。 (9)使用过程中，发现故障应及时切断主电源。 (10)电动葫芦不工作时，不允许将重物悬挂在空中，以防止零部件产生永久变形。 (11)电动葫芦使用完毕后，应停在指定的安全地方。室外应设防雨罩。 (12)禁止同时按下两个相反方向的按钮，其它可以同时操纵。 (13)检修起升减速器拆卸时不得使用螺丝刀、扁铲等打接合面，应用木锤轻轻敲打箱体凸出部分、以免破坏箱体与箱盖密封平面。编辑本段电动葫芦的使用维护 1.新安装或经拆检后安装的电动葫芦，首先应进行空车试运转数次。但未安装完毕前，切忌通电试转。 2.正常使用前应进行以额定负荷125%,起升离地面约100毫米，10分钟的静负荷试验，检查是否正常。 3.动负荷试验是以额定负荷重量，作反复升降与左右移动试验，试验后检查其机械传动部分，电器部分和连接部分是否正常可靠。 4.在使用中，绝对禁止在不允许的环境下，及超过额定负荷和每小时额定合闸次数(120次)情况下使用。 5.安装调试和维护时，必须严格检查限位装置是否灵活可靠，当吊钩升至上极限位置时，吊钩外壳到卷筒外壳之距离必须大于50mm(10t，16t，20t必须大于120mm)。当吊钩降至下极限位置时，应保证卷筒上钢丝绳安全圈，有效安全圈必须在2圈以上。 6. 不允许同时按下两个使电动葫芦按相反方向运动的手电门按钮。 7. 工作完毕后必须把电源的总闸拉开，切断电源。 8.电动葫芦应由专人操纵，操纵者应充分掌握安全操作规程，严禁歪拉斜吊。 9.在使用中必须由专门人员定期对电动葫芦进行检查，发现故障及时采取措施，并仔细加以记录。 10.调整电动葫芦制动下滑量时，应保证额定载荷下，制动下滑量S≤V/100（V为负载下一分钟内稳定起升的距离）。 11.钢丝绳的报废标准:钢丝绳的检验和报废标准按CB/T5972-1986《起重机械用钢丝绳检验和报废实用规范》执行。 12.电动葫芦使用中必须保持足够的润滑油，并保持润滑油的干净，不应含有杂质和污垢。 13.钢丝绳上油时应该使用硬毛刷或木质小片，严禁直接用手给正在工作的钢丝绳上油。 14.电动葫芦不工作时，不允许把重物悬于空中，防止零件产生永久变形。 15.在使用过程中，如果发现故障，应立即切断主电源。 16.使用中应特别注意易损件情况。 17.10~20吨葫芦在长时间连续运转后，可能出现自动断电现象，这属于电机的过热保护功能，此时可以下降，过一段时间，待电机冷却下来后即可继续工作。编辑本段环链电动葫芦环链电动葫芦简介
电动葫芦设计计算说明书
电动葫芦设计题目：根据下列条件设计电动葫芦起升机构的齿轮减速器。
已知：额定起重量Q＝6t，起升高度H ＝9m，起升速度v＝8m／min，工作类型为中级：JC％＝25％，电动葫芦用于机械加工车间，交流电源(380V)。
解：(一)拟订传动方案，选择电动机及计算运动和动力参数1．拟订传动方案采用图4-l所示传动方案，为了减小齿轮减速器结构尺寸和重量，应用斜齿圆柱齿轮传动。
2．选择电动机按式(4-2)、式(4-7)和式(4-8)，起升机构静功率而总起重量Q”=Q+Q’=60000+0.02×60000=61200N起升机构总效率η0=η7η5η1=0.98×0.98×0.90=0.864故此电动机静功率按式(4-9)，并取系数K e＝0.90，故相应于JC％＝25％的电动机P jC=K e P0=0.90×9.44=8.5 kW按表4-3选ZD141-4型锥形转子电动机，功率P jc＝13 kW，转速n jc＝1400 r／min。
3．选择钢丝绳按式(4-1)。
钢丝绳的静拉力按式(4-3)，钢丝绳的破断拉力按标准[2]选用6×37钢丝绳，其直径d＝18mm，断面面积d＝89.49mm2，公称抗拉强度σ＝1770MPa，破断拉力Q s＝204200N。
4．计算卷简直径按式(4-4)，卷筒计算直径D0＝ed＝20×18＝360 mm按标准取D0＝355mm。
按式(4-6)，卷筒转速5．确定减速器总传动比及分配各级传动比总传动比这里n3为电动机转速，r／min。
在图4-3所示电动葫芦齿轮减速器传动比分配上没有一个固定的比例关系。
设计时可参考一般三级圆柱齿轮减速器按各级齿轮齿面接触强度相等，并获得较小外形尺寸和重量的分配原则来分配各级传动比，也可以参考现有系列结构参数拟定各级齿轮传动比和齿轮齿数(表4-2)。
现按表4-2，根据起重量Q，拟定各级传动比(图4-4)和齿数。
5T行车技术要求详解
电动单梁起重机技术协议甲方：青岛中策环保设备有限公司乙方：青岛龙起机械有限公司二零一六年六月甲、乙双方就5T电动单梁行车采购一事,经双方协商,签定本技术协议。
本技术协议作为合同的技术条件与合同一样具有法律效力。
1.1总则1.1.1本技术要求适用于青岛中策环保设备有限公司采购的起重设备用于热电公司车间内，它包括本体及辅助设备的功能设计、结构、性能等方面的技术要求。
1.1.2本技术要求提出的是最低限度的技术要求，并未对一切技术细节做出规定，也未充分引述有关标准和规范的条文，乙方应保证提供符合本技术要求和有关工业标准的优质产品。
1.1.3如果乙方没有以书面对本书的条文提出异议，那么甲方可以认为乙方提供的产品应完全符合本技术要求。
1.1.4在签定合同之后，甲方有权因规范标准和规程发生变化而产生的一些补充要求，具体项目由甲乙双方共同商定。
1.1.5本技术要求所使用的标准如遇与乙方所执行的标准发生矛盾时，按较高标准执行。
1.1.6本技术要求经甲乙双方共同确认和签字后作为定货合同的附件，与定货合同正文具有同等效力。
1.2技术要求1.2.1设计原则1.2.1.1 乙方根据甲方提供的起重设备参数来设计和制造，并提交所有的数据。
1.2.1.2 如果一般的起吊设施不能保证相关组件的安全提升时，乙方保证提供特殊装置已满足要求。
1.2.2焊接要求铸铁或铸钢的修补原则上不得使用焊接的方法；在乙方提供焊接步骤并得到甲方同意的情况下，铸钢部件可采用焊接的修补方法。
不锈钢焊件应先经酸处理再加以中和。
1.2.3油漆除奥氏体不锈钢之外的起重机内部及附件应喷涂挥发性防腐剂，且所有开口处均应密封。
无喷漆的机器抛光表面应使用可溶性防锈油（等）进行处理。
备用件和其他小配件用挥发性防腐剂或硅胶（等）做防锈处理。
设备颜色按GB3181-1995中的B03（淡灰色）执行。
1.3规范和标准（按最新标准执行）所有提供的材料和设备以及所有的设计、制造、工厂试验和验收均应符合国际标准ISO与IEC和部标或行业标准。
5t起重机改造方案
QD5T桥式起重机加装遥控改造方案2013-2-28前言首先感谢贵公司给予我公司一次信任与参与机会，我公司是专业生产起重机厂家，本着以质量第一用户至上为理念，以市场为导向24小时为用户提供优质服务。
对这次贵公司双梁改制遥控地操控制我公司将认真对待，以精湛的技术提供优质服务。
无论是否最终能达成共识与合作，我公司愿为贵单位提供一切与本次活动有关的技术资料，我公司全体员工本着自愿、平等、互利、诚实的原则履行自己的全部责任。
确信在我们双方共同的努力下，贵我双方能够达成共识，合作成功。
热情欢迎各位来我公司指导工作。
2013-2-28根据中华人民共和国《起重机械安全监察规定》为确保起重机械安全使用可靠，即按国家有关标准、规范对起重机进行维修前检测，并以此对该起重机运行部分、电器部分、起升部分、金属结构、机械部分等进行改造、更换，特制定出改造施工方案，改造后的起重机达到国家有关标准，规范安全可靠，正常使用，提高工作效率的目的。
一、产品简介QD10T门式起重机（以下简称起重机）是按《起重机设计规范》GB3811-2008及《通用门式起重机》GB/T14406-93等国标，并借鉴DIN等国外先进的技术标准进行全面综合考虑制造的。
工程概况:贵公司桥式双梁起重机，一台吨位为5T起重机参数如下：A：5T：主钩电机：17KW 大车电机：5.5KW*2 小车电机：4KW；现在控制方式为:凸轮控制器直接控制电机，调速为五档。
调速方式：转子串电阻调速。
二、驾驶室控制主要缺点：2.1 需人员在驾驶室操控，地面需人员指挥，浪费人力资源，且驾驶者劳动强度相对较大。
2.2 需操控人员和地面指挥人员协调一致，浪费时间，又会因不一不致和操控人员视线影响容易引起吊装事故（夹伤、砸伤、吊损）。
2.3 操作环境恶劣，夏天温度高，且需人员不断上下，容易发生人身安全事故。
2.4 维修成本较高，维修时间大。
由于凸轮控制器为机械动作，直接控制电机，触点容易磨损，更换工作量大，时间长，影响生产。
电动葫芦门式起重机16-21m+5+5
电动葫芦整机结构计算
文件编号：HY/MH16.21-A3
电动葫芦门式起重机结构计算书
MH16-21 A3
计算： 审核： 批准：
2012 年 11 月
生效日期
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序
标准文件用纸
名 称 一、 基本参数 起重量:Q=16t 跨 度:L=21m 外悬 L=5m
电动葫芦整机结构计算
文件编号：HY/MH16.21-A3
由上所述，起重机的强度、刚度、稳定性满足设计要求。
四、 支腿结构计算 1、截面简图以及数据
截面基本尺寸 名称 支腿 支腿 支腿折算 上端 下端 0.654H 1427.5 6 6 385 6 1365.5 单 位 mm mm mm mm mm mm
盖板宽度（B） 1950 440 上盖板板厚（δ1） 6 6 下盖板板厚（δ3） 6 6 腹板高度（H） 385 385 腹板板厚（δ2） 6 6 腹板间隔（C） 1888 378 截面性质 名称 支腿上端 支腿下端
应力值满足设计要求。 经上述计算，主梁的强度计算合格，满足设计要求。 二、主梁静刚度的计算 1、主梁垂直静刚度 当小车位于跨中时，主梁的挠度按下式计算：
Y=
′ ′ P1 + P2 8× k + 3 × L3 × 48EIX 8 × k + 12 (8840 + 8840) * 21^3 8 × 0.776 + 3 = × 48 * 2.1* 810620 8 × 0.776 + 12 = 1.01cm Izl × H 810620 × 10216 K= = = 0.776 Izt × L 508140 × 21000
Gx + *Q 1680 + 16000 = kg 2 2
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本次设计的是5吨的葫芦，属于起重设备的小吨位设计，结合电葫芦的生产现状和使用情况由[1]选用锻造单钩。
4.3.2吊钩的尺寸设计
电动葫芦结构紧凑、使用点、线结合，自重轻、体积小、维修方便、经久耐用等特点而广泛应用。现在市场上以单制的要求。
1.2 电动葫芦生产与发展趋势
电动葫芦是一种产量大、使用面广的轻小型起重设备。我国目前生产、使用的电动葫芦绝大多数是 1963年联合设计的 CD/MD 型 ,此外还少量生产、使用 AS型和TV型电动葫芦。就其设计质量的综合评价 ,是不尽如人意的。电动葫芦更新换代慢 ,开发周期长 ,产品标准化、通用化水平不高 ,生产准备工作量大 ,投产上市速度慢的机械设备。因此缩短设计生产周期、提高设备的利用效率向多用途、高效率的方向发展。
电动葫芦起升机构的排列主要为电动机、减速器和卷筒装置3个部件。排列方式有平行轴a和同轴式b两种方式，见图1
图1 起升机构部件排列图
1电动机 2减速器 3卷筒装置
本设计优先选用b方案，电机、减速器、卷筒布置较为合理。减速器的大齿轮和卷筒连在一起,转矩经大齿轮直接传给卷筒,使得卷筒只受弯矩而不受扭矩。其优点是机构紧凑，传动稳定，安全系数高。减速器用斜齿轮传动,载荷方向不变和齿轮传动的脉动循环,对电动机产生一个除弹簧制动的轴向力以外的载荷制动轴向力。当斜齿轮倾斜角一定时,轴向力大小与载荷成正比,起吊载荷越大,该轴向力也越大,产生的制动力矩也越大;反之亦然。它可以减小制动弹簧的轴受力,制动瞬间的冲击减小,电动机轴受扭转的冲击也将减小,尤其表现在起吊轻载荷时,提高了电动机轴的安全性。
故本次设计在常规电动葫芦的基础上，设计小吨位（20T及以下）运行轻便的三速电动葫芦。我国工程机械技术以及产品引进多以德国、日本、西班牙、韩国等机械装备制造先进的国家为主，通过网上查阅以及图书数据信息的收集，目前在多速电动葫芦的研究方面，还是产品应用方面都很少。
就国内而言，多速电动葫芦的研究，目前发现的资料也很少，作为起重设备较大规模的以及起重基地的新乡，电动葫芦多以为单速、双速为主，均未有多速电动葫芦方面的产品，针对市场的需求，研究开发三速电动葫芦很有必要。新乡是全国起重基地，为此必须要研究开发三速电动葫芦，不断改进起重运输机械产品的性能，提高运转速度和生产能力，提高自动化水平，使制造方便可靠、新型、高效能的轻小型起重设备满足市场、生产的需要。
2 设计要求
根据现有市场起升负载的常用情况。本次设计的三速电动葫芦机械系统技术上要求:
（1） 电动葫芦的最大载重为5顿，起升高度为9米。
（2） 电动葫芦的强度等级为M，工作级别为M5。
（3） 通过电机的变速实现在一个电机带动下输出3种速度
3 设计方案
电动葫芦由起升机构和运行机构组成。起升机构包括吊钩、钢丝绳、滑轮组、电机、卷筒和减速器，是设计中的重点；运行机构为小车。
4.2电动机的选择
本次设计为5吨三速电动葫芦，电动机采用锥形转子制动电动机，电动机的型号由电气设计方面的同学给出。（见图2）电动的额定功率为7.5kw,转速为1400r/min。
图2 锥形转子制动电动机
4.3 吊钩的设计
吊钩的设计主要包括：吊钩的选择、尺寸的设计两部分。
4.3.1 吊钩的选择
吊钩按制造方法可分为锻造吊钩和片式吊钩。
优秀设计
学科门类：单位代码：
毕业设计说明书（论文）
5吨三速电动葫芦的设计
学生姓名
所学专业
班级
学号
指导教师
XXXXXXXXX系
二○**年XX月
1.1引言
工程机械装备已经成为我国国民经济发展的支柱产业之一，占据世界工程机械总量第七位。工程机械发展异常迅猛,新的理念、新的技术、新的工艺不断给予工程机械新的生命力；作为企业生产不可缺少的起重机械更是如此。因此起重机械是国民生产各部门提高劳动生产率、生产过程机械化不可缺少的机械设备。
4.1
电动机通过联轴器与中间轴连接，中间轴又通过花键连接与减速器的高速轴相连，减速器的低速轴带动卷筒，吊钩等取物装置与卷绕在卷筒上的省力钢丝绳滑轮组连接起来。当电动机正反两个方向的运动传递给卷筒时，通过卷筒不同方向的旋转将钢丝绳卷入或放出，从而使吊钩与吊挂在其上的物料实现升降运动，这样，将电动机输入的旋转运动转化为吊钩的垂直上下的直线运动。常闭式制动器在通电时松闸，使机构运转；在失电情况下制动，使吊钩连同货物停止升降，并在指定位置上保持静止状态。当滑轮组升到最高极限位置时，上升极限位置限制器被触碰面动作，使吊钩停止上升。当吊载接近额定起重量时，起重量限制器及时检测出来，并给予显示，同时发出警示信号，一旦超过额定值及时切断电源，使起升机构停止运行，以保证安全。
吊钩钩孔直径与起重能力有一定关系:
钩身各部分尺寸（见图3）间的关系如下:
图3 锻造单钩
计算得
D=24 S=36 H=56 L1=175 L2=28
对比单、双速吊钩的设计尺寸，相比并进行放大，能够满足安全要求。
4.4 滑轮组的选择
钢丝绳一次绕过若干定滑轮和动滑轮组成的滑轮组，可以达到省力或增速的目的。通过滑轮可以改变钢丝绳的运动方向。平衡滑轮还可以均衡张力。
滑轮组的倍率大小，对驱动装置尺寸有较大的影响。为了使结构紧凑，体积小，选用滑轮组倍率m＝2。由[1]查表2-7得滑轮组效率 ＝0.99
4.5 钢丝绳的选择和校核
钢丝绳的选择和校核包括：钢丝绳的选择、钢丝绳所受的最大静拉力、钢丝绳破断拉力。
图a的结构电机与卷筒布置不再同一平面上通过减速器相连,使得减速器转矩增大。
4 电动葫芦起升机构部件的设计
电动葫芦起升机构用来实现物料垂直升降，是任何起重机不可缺少的部分，因而是起重机最主要、也是最基本的机构。起升机构的安全状态，是防止起重事故的关键，将直接地关系到起重作业的安全。电动葫芦起升机构包括:起升用锥形转子制动电动机、减速器、卷筒装置和吊钩装置等4个动力和传动部件。