电阻式温度传感器 PPT课件
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电阻式传感器精品PPT课件
6. 理解应变式传感器的结构设计及应用
2
3
概述
电阻应变式传感器——利用电阻应变片将应变转换为电阻变
化的传感器。 主要用途——测量力、力矩、压力、加速度、重量等。
4
电阻应变式传感器的工作原理
将电阻应变片粘贴在弹性元件特 定表面上，当力、扭矩、速度、加速度 及流量等物理量作用于弹性元件时，会 导致元件应力和应变的变化，进而引起 电阻应变片电阻的变化。电阻的变化经 电路处理后以电信号的方式输出。
6
设有一段长为L，截面积为A，电阻率为ρ的导 体(如金属丝)，它具有的电阻为
L
2r 2(r-dr)
F
F
R l
A
L+dL
ρ:电阻系数 l:金属导线长度 A:金属导线截面积
当它受到轴向力F而被拉伸(或压缩)时，其L、A和ρ
均发生变化。
7
R l
A
两边取对数：ln R ln L ln A ln
两边微分：dR d dA dl R Al
16
敏基粘感底结栅—剂——固— —定应 用敏变 粘感片 结栅中剂，最分并重别使要把敏的盖感部层和栅分敏与，感弹由栅性某固种 元结金 件于属 相基细 互底丝 绝；绕 缘在成 ； 栅应使形变用。计应应工变变作计计 时 时中 ， ，实 基 用现底粘应起结变着剂把把-电试应阻件变转应计换变基的准底敏确 再感地 粘元传 贴件递 在。给 试敏敏 件感感 表栅栅 面 合的的金作被材用测料，部的为位选 此 ，择 基 因对 底 此所必粘制须结造很剂的薄也电，起阻一着应般传变为递计应0.0性 变2～能 的0的 作.04好 用m坏 。m起。着常决 定性的作用。
——为金属材料的泊松比
d/ —金属丝电阻率的相对变化量
代入
2
3
概述
电阻应变式传感器——利用电阻应变片将应变转换为电阻变
化的传感器。 主要用途——测量力、力矩、压力、加速度、重量等。
4
电阻应变式传感器的工作原理
将电阻应变片粘贴在弹性元件特 定表面上，当力、扭矩、速度、加速度 及流量等物理量作用于弹性元件时，会 导致元件应力和应变的变化，进而引起 电阻应变片电阻的变化。电阻的变化经 电路处理后以电信号的方式输出。
6
设有一段长为L，截面积为A，电阻率为ρ的导 体(如金属丝)，它具有的电阻为
L
2r 2(r-dr)
F
F
R l
A
L+dL
ρ:电阻系数 l:金属导线长度 A:金属导线截面积
当它受到轴向力F而被拉伸(或压缩)时，其L、A和ρ
均发生变化。
7
R l
A
两边取对数：ln R ln L ln A ln
两边微分：dR d dA dl R Al
16
敏基粘感底结栅—剂——固— —定应 用敏变 粘感片 结栅中剂，最分并重别使要把敏的盖感部层和栅分敏与，感弹由栅性某固种 元结金 件于属 相基细 互底丝 绝；绕 缘在成 ； 栅应使形变用。计应应工变变作计计 时 时中 ， ，实 基 用现底粘应起结变着剂把把-电试应阻件变转应计换变基的准底敏确 再感地 粘元传 贴件递 在。给 试敏敏 件感感 表栅栅 面 合的的金作被材用测料，部的为位选 此 ，择 基 因对 底 此所必粘制须结造很剂的薄也电，起阻一着应般传变为递计应0.0性 变2～能 的0的 作.04好 用m坏 。m起。着常决 定性的作用。
——为金属材料的泊松比
d/ —金属丝电阻率的相对变化量
代入
《温度传感器》课件
04
温度传感器的选型与使用注意事项
温度传感器的选型原则
根据测量范围选择
根据所需测量的温度范围选择合 适的温度传感器，如热电偶适用 于高温测量，而热敏电阻则适用
于中低温测量。
根据精度要求选择
根据测量精度要求选择合适的温度 传感器，如高精度测量需要使用热 电偶或热电阻等高精度温度传感器 。
根据环境因素选择
温度传感器的分类
总结词：种类介绍
详细描述：温度传感器有多种类型，常见的有热电阻、热电偶、集成温度传感器等。不同类型的温度传感器有不同的特点和 适用范围。
温度传感器的工作原理
总结词：工作机制
详细描述：温度传感器的工作原理基于热电效应、热电阻效应等物理效应，通过感知物体温度变化产 生的物理量变化，转换为电信号输出。
02
常见温度传感器介绍
热电阻型温度传感器
总结词
基于热电阻原理，通过测量电阻值变化来感知温度变化。
详细描述
热电阻型温度传感器利用金属导体随温度变化的电阻值来测 量温度。常见的热电阻材料有铜、镍、铂等，其中铂电阻精 度高，稳定性好，广泛应用于工业和科研领域。
热电偶型温度传感器
总结词
基于热电效应原理，通过测量热电势来反映温度变化。
农业与园艺领域
总结词
农业与园艺领域中，温度传感器对于作物生长、动物 养殖和农业设施的运行具有重要意义。
详细描述
在农业领域，温度传感器可以监测温室、畜禽舍、渔塘 等场所的温度变化，帮助养殖户和农民及时调整环境温 度，保证动植物的正常生长和生产效益。在园艺领域， 温度传感器可以用于监测植物生长环境的温度变化，如 花房、植物培养室等场所的温度控制，促进植物健康生 长和提高园艺产品的品质。此外，温度传感器还可以用 于农业设施的温度监测和控制，如农业机械、灌溉系统 等设备的运行状态和温度管理。
温度传感器原理课件
温度传感器原理课件
• 温度传感器概述 • 电阻式温度传感器 • 热电偶温度传感器 • 红外温度传感器 • 比较与选择策略 • 实验与案例分析 • 总结与展望
01
温度传感器概述
定义与分类
定义
温度传感器是一种将温度变量转 换为可输出信号的传感器，用于 测量物体或环境的温度。
分类
按照测量方式可分为接触式和非 接触式；按照工作原理可分为热 电偶、热电阻、半导体温度传感 器等。
讨论多功能传感器融合技术的发展趋势， 如温度、湿度、光照等传感器融合技术在 环境监测等领域的应用。
THANKS
感谢观看
05
比较与选择策略
不同类型传感器之间比较
热电偶传感器 利用热电效应测量温度，具有测量范围广、精度高的特点， 但响应速度较慢，且易受电磁干扰影响。
热电阻传感器 利用材料电阻随温度变化的特性测量温度，具有较高的精 度和稳定性，但线性度较差，需进行非线性补偿。
红外温度传感器 通过测量目标物体发射的红外辐射来测量温度，具有非接 触式测量、响应速度快、抗干扰能力强的优点，但受环境 因素影响较大，精度相对较低。
优缺点分析
优点
热电偶温度传感器具有测量范围宽（-270~+2000℃）、精度高、稳定性好、响应时间快等优点。此 外，热电偶结构简单，制造方便，成本较低。
缺点
热电偶的冷端补偿问题会影响测量精度。同时，热电偶对连接线的材质和长度有一定要求，否则会产 生附加误差。此外，热电偶的长期稳定性和复现性较差。
04
02
电阻式温度传感器
Байду номын сангаас
原理与结构
原理
利用物质电阻随温度变化的特性进行 测量。温度升高时，电阻值增加；温 度降低时，电阻值减小。
• 温度传感器概述 • 电阻式温度传感器 • 热电偶温度传感器 • 红外温度传感器 • 比较与选择策略 • 实验与案例分析 • 总结与展望
01
温度传感器概述
定义与分类
定义
温度传感器是一种将温度变量转 换为可输出信号的传感器，用于 测量物体或环境的温度。
分类
按照测量方式可分为接触式和非 接触式；按照工作原理可分为热 电偶、热电阻、半导体温度传感 器等。
讨论多功能传感器融合技术的发展趋势， 如温度、湿度、光照等传感器融合技术在 环境监测等领域的应用。
THANKS
感谢观看
05
比较与选择策略
不同类型传感器之间比较
热电偶传感器 利用热电效应测量温度，具有测量范围广、精度高的特点， 但响应速度较慢，且易受电磁干扰影响。
热电阻传感器 利用材料电阻随温度变化的特性测量温度，具有较高的精 度和稳定性，但线性度较差，需进行非线性补偿。
红外温度传感器 通过测量目标物体发射的红外辐射来测量温度，具有非接 触式测量、响应速度快、抗干扰能力强的优点，但受环境 因素影响较大，精度相对较低。
优缺点分析
优点
热电偶温度传感器具有测量范围宽（-270~+2000℃）、精度高、稳定性好、响应时间快等优点。此 外，热电偶结构简单，制造方便，成本较低。
缺点
热电偶的冷端补偿问题会影响测量精度。同时，热电偶对连接线的材质和长度有一定要求，否则会产 生附加误差。此外，热电偶的长期稳定性和复现性较差。
04
02
电阻式温度传感器
Байду номын сангаас
原理与结构
原理
利用物质电阻随温度变化的特性进行 测量。温度升高时，电阻值增加；温 度降低时，电阻值减小。
温度传感器设计PPT课件
VS
详细描述
在医疗领域，温度传感器主要用于体温监 测、保温箱和恒温箱的温度控制等。例如 ，新生儿保温箱、药品储存恒温箱等都需 要精确的温度控制，以确保病患和药品的 安全。此外，体温监测也是医疗诊断中的 重要环节，温度传感器的准确性和可靠性 对于病患的及时救治具有重要意义。
环境温度测量
总结词
环境温度传感器用于气象观测、建筑节能、农业种植等领域，为人们的生活和生产提供 气象和环境数据。
温度传感器应用
要点一
总结词
温度传感器广泛应用于工业、医疗、环境监测等领域。
要点二
详细描述
在工业领域中，温度传感器被广泛应用于各种生产过程中 ，如冶炼、化工、热力发电等，用于监测和控制生产过程 中的温度。在医疗领域中，温度传感器被用于体温测量、 医用消毒等，为医疗诊断和治疗提供重要依据。在环境监 测领域中，温度传感器被用于气象观测、环境监测和生态 保护等方面，以监测和保护环境。
响应。
金属材料易于加工和集成，适 用于大规模生产和应用。
非金属材料
01
陶瓷、玻璃、石英等非金属材料具有较好的耐高温性能和稳定 性，适用于高温环境下的温度测量。
02
非金属材料的热敏电阻具有较高的灵敏度和稳定性，能够提供
准确的温度测量。
非金属材料易于加工成复杂的形状，适用于小型化和集成化的
03
温度传感器设计。
温度传感器是用于测量温度的装 置，它能够将温度这个非电学量 转换为可测量的电信号，以便进 一步处理和控制。
温度传感器类型
总结词
常见的温度传感器类型包括热电偶、热电阻和热敏电阻等。
详细描述
热电偶是一种利用塞贝克效应将温度转换为电势差的传感器，具有测量范围广、精度高、稳定性好等优点。热电 阻是利用导体电阻随温度变化的特性进行测温的传感器，具有测量精度高、稳定性好等优点。热敏电阻是一种利 用半导体的电阻随温度变化的特性进行测温的传感器，具有灵敏度高、响应速度快等优点。
2.2 热电阻 热敏电阻传感器ppt课件
度系数，即电阻值与温度的变化趋势相同。
整理ppt
7
三.热电阻传感器
取一只 100W/220V 灯泡，用万用表测量其电阻值， 可以发现其冷态阻值只有几十欧姆，而计算得到的额定热 态电阻值应为484 。
整理ppt
8
三.热电阻传感器
金属热电阻及其特性
• 热电阻测温是基于金属导体的电阻值随温度的增加
而增加这一特性来进行温度测量。
时，热敏电阻所消耗的功率不得超过额定功率
整理ppt
37
热敏电阻外形
MF12型 NTC热敏电
阻
聚脂塑料封装 热敏电阻
整理ppt
38
其他形式的热敏电阻
玻璃封装 NTC热敏电
阻
MF58 型热敏电阻
整理ppt
39
其他形式的热敏电阻
带安装孔的热敏电阻
大功率PTC热敏电阻
整理ppt
40
其他形式的热敏电阻（续）
整理ppt
11
三.热电阻传感器
其他热电阻
① 镍使用温度范围是-50～100℃和-50～150 ℃。但目前应用 较少：镍非线性严重，材料提取也困难。但灵敏度都较高， 稳定性好，在自动恒温和温度补偿方面的应用较多。（我国 定为标准化热电阻）
② 铟电阻适宜在-269～-258℃温度范围内使用，测温精度高， 灵敏度是铂电阻的10倍，但是复现性差。
t0 , t ——介质的起始温度和变化温度（℃）； B ——热敏电阻材料常数，一般为2000～6000K，
其大小取决于热敏电阻的材料。
BlnRRT0 T1T10
整理ppt
30
热敏电阻的电阻温度系数
热敏电阻在其本身温度变化1℃时，电阻值的相对变化量
整理ppt
7
三.热电阻传感器
取一只 100W/220V 灯泡，用万用表测量其电阻值， 可以发现其冷态阻值只有几十欧姆，而计算得到的额定热 态电阻值应为484 。
整理ppt
8
三.热电阻传感器
金属热电阻及其特性
• 热电阻测温是基于金属导体的电阻值随温度的增加
而增加这一特性来进行温度测量。
时，热敏电阻所消耗的功率不得超过额定功率
整理ppt
37
热敏电阻外形
MF12型 NTC热敏电
阻
聚脂塑料封装 热敏电阻
整理ppt
38
其他形式的热敏电阻
玻璃封装 NTC热敏电
阻
MF58 型热敏电阻
整理ppt
39
其他形式的热敏电阻
带安装孔的热敏电阻
大功率PTC热敏电阻
整理ppt
40
其他形式的热敏电阻（续）
整理ppt
11
三.热电阻传感器
其他热电阻
① 镍使用温度范围是-50～100℃和-50～150 ℃。但目前应用 较少：镍非线性严重，材料提取也困难。但灵敏度都较高， 稳定性好，在自动恒温和温度补偿方面的应用较多。（我国 定为标准化热电阻）
② 铟电阻适宜在-269～-258℃温度范围内使用，测温精度高， 灵敏度是铂电阻的10倍，但是复现性差。
t0 , t ——介质的起始温度和变化温度（℃）； B ——热敏电阻材料常数，一般为2000～6000K，
其大小取决于热敏电阻的材料。
BlnRRT0 T1T10
整理ppt
30
热敏电阻的电阻温度系数
热敏电阻在其本身温度变化1℃时，电阻值的相对变化量
温度传感器PPT课件
•由于两端温差的存在、高温端 电子能量比低温端电子能量大。 因而，高温端失去电子带正电 荷，低温端获得电子带负电， 这样，在导体内从高温端到低 温端形成一个静电场。
（一）热电偶式传感器
❖ 2）温差电势
当静电场形成并两端电子数达到动态平衡时，
在导体两端便产生一个相应的电位差，即（UtUt0），该电位差称温差电动势。
（一）热电偶式传感器
❖ 1）接触电势
接触电动势的大小取决于两种不同导体的性质 和接触点的温度，与材料几何形状和接触点的位 置无关。
e U U At、t0 e U U Bt、t0
At
Bt
At0
Bt0
（1）
（一）热电偶式传感器
❖ 2）温差电势
图2 温差电势
•温差电势：在同一导体的两端 因其温度不同而产生的一种热 电势。
e U U At、t0 e U U Bt、t0
At
Bt
At0
Bt0
（2）
（一）热电偶式传感器
❖ 3）热电偶回路总热电动势
总热电势是接触电势和温差电势之和。即：
ee e e E A ( t、 B t0 ) A tBB t、 t0 A t0 B A t、 t0 （3）
由于温差电势比接触电势小得多，故可略去。则：
❖ 温度传感器在日本等国已应用于煤矿井下。
（一）热电偶式传感器
❖ 1、热电效应
•两种不同的导体（或半导体）如A/B，组成闭合回路，当A、B 相接的两个节点温度不同时（t≠t0），则在回路中产生一个 热电动势，这种现象通常称作热电效应。 •A、B组件称热电偶，每个单件称热电极。两个接点中，一端 称工作端（测量端或热端）如t端；另一端称自由端（参比端 或冷端）如t0端。
（一）热电偶式传感器
❖ 2）温差电势
当静电场形成并两端电子数达到动态平衡时，
在导体两端便产生一个相应的电位差，即（UtUt0），该电位差称温差电动势。
（一）热电偶式传感器
❖ 1）接触电势
接触电动势的大小取决于两种不同导体的性质 和接触点的温度，与材料几何形状和接触点的位 置无关。
e U U At、t0 e U U Bt、t0
At
Bt
At0
Bt0
（1）
（一）热电偶式传感器
❖ 2）温差电势
图2 温差电势
•温差电势：在同一导体的两端 因其温度不同而产生的一种热 电势。
e U U At、t0 e U U Bt、t0
At
Bt
At0
Bt0
（2）
（一）热电偶式传感器
❖ 3）热电偶回路总热电动势
总热电势是接触电势和温差电势之和。即：
ee e e E A ( t、 B t0 ) A tBB t、 t0 A t0 B A t、 t0 （3）
由于温差电势比接触电势小得多，故可略去。则：
❖ 温度传感器在日本等国已应用于煤矿井下。
（一）热电偶式传感器
❖ 1、热电效应
•两种不同的导体（或半导体）如A/B，组成闭合回路，当A、B 相接的两个节点温度不同时（t≠t0），则在回路中产生一个 热电动势，这种现象通常称作热电效应。 •A、B组件称热电偶，每个单件称热电极。两个接点中，一端 称工作端（测量端或热端）如t端；另一端称自由端（参比端 或冷端）如t0端。
《电阻式传感器 》课件
绕制或印刷导电线路
在弹性元件上绕制或印刷导电线路，确保 线路的电阻值和稳定性。
04
电阻式传感器的实际应用 案例
压力传感器
01
压力传感器是一种常见的电阻式传感器，它能够将压力信号转换为电 信号，从而实现压力的测量和控制。
02
在汽车工业中，压力传感器被广泛应用于发动机控制、气瓶压力监测 、空调系统等。
市场发展与竞争格局
市场需求
随着工业自动化、智能制造等领域的发展， 电阻式传感器的市场需求不断增长。
竞争格局
国内外企业在电阻式传感器市场上展开激烈竞争， 技术、品质和服务成为竞争的关键因素。
市场趋势
未来电阻式传感器市场将朝着智能化、小型 化、集成化、高精度和高可靠性的方向发展 。
06
总结与展望
电阻式传感器的重要地位
温度影响
电阻式传感器的电阻值会受到温度的影响，导致测量结果的误差。因此，需要采 取一定的温度补偿措施。
稳定性
经过长时间使用和多次测量后，电阻式传感器仍能保持其基本特性的能力，是衡 量传感器性能的重要指标。
响应时间与恢复时间
响应时间
电阻式传感器对输入物理量变化做出 反应的时间，即从输入变化到输出变 化所需的时间。
原材料准备
根据设计要求，准备所需的敏感材料、弹 性材料和辅助材料。
性能测试与校准
对制造完成的电阻式传感器进行性能测试 和校准，确保其测量精度和稳定性达到预 期要求。
制造弹性元件
根据设计图纸，采用机械加工或成型工艺 制造弹性元件。
组装与调整
将敏感元件、弹性元件和导电线路组装在 一起，并进行必要的调整和测试，以确保 传感器性能符合要求。
生物材料
结合生物材料，开发出具有生物 相容性和生物活性的传感器，用 于医疗、生物监测等领域。
传感器的类型ppt课件
▪ 传感器是将感知到的各种信号转换成易测量 的信号，把相应的信号输入计算机，计算机 发出指令，控制各执行机构。
.
§3-1传感器的定义
一、传感器的定义（ Transducer/Sensor ） ▪ 定义：将被测参量转换为与之对应的，易
于测量，传输和处理的信号的装置。
GB7665一87：能够感受规定的被测量并按 照一定规律转换成可用输出信号的器件或 装置。
.
§3-2-2 电位计式传感器
回转型变阻器式传感器，其电阻值随转角而变化。
其灵敏度
S
dR
d
k
式中α—转角[rad]
kα—单位弧度对应的电阻值。
.
§3-2-2 电位计式传感器
非线性变阻器式传感器，或称为函数电位器。 当被测量与电刷位移x之间具有某种函数关系时， 通过它可以获得输出电阻与输入被测量的线性关 系。设r(x)为电位器任意瞬时位置（微小区间Δx） 内的电阻，则电阻位移为x时总电阻值为：
KS由两部分组成：
前一部分是（1+2μ），由材料的几何尺寸变化引起，一般
金属μ≈0.3，因此（1+2μ）≈1.6；
后一部分为
l
/，电阻率随应变而引起的（称“压阻效应”）。
/l
对金属材料，以前者为主，则KS≈ 1+2μ；
对半导体， KS值主要由电阻率相对变化所决定。
实验表明，在金属丝拉伸比例极限内，电阻相对变化与轴
第三章 传感器
§3-1 §3-2 §3-3 §3-4 §3-6
传感器的概念 电阻式传感器 电容式传感器 电感式传感器 压电式传感器
.
第三章 传感器
▪ 传感器是人类五官的延长，又称之为电五 官；
信息 传感器技术 通信技术 计算机技术
.
§3-1传感器的定义
一、传感器的定义（ Transducer/Sensor ） ▪ 定义：将被测参量转换为与之对应的，易
于测量，传输和处理的信号的装置。
GB7665一87：能够感受规定的被测量并按 照一定规律转换成可用输出信号的器件或 装置。
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§3-2-2 电位计式传感器
回转型变阻器式传感器，其电阻值随转角而变化。
其灵敏度
S
dR
d
k
式中α—转角[rad]
kα—单位弧度对应的电阻值。
.
§3-2-2 电位计式传感器
非线性变阻器式传感器，或称为函数电位器。 当被测量与电刷位移x之间具有某种函数关系时， 通过它可以获得输出电阻与输入被测量的线性关 系。设r(x)为电位器任意瞬时位置（微小区间Δx） 内的电阻，则电阻位移为x时总电阻值为：
KS由两部分组成：
前一部分是（1+2μ），由材料的几何尺寸变化引起，一般
金属μ≈0.3，因此（1+2μ）≈1.6；
后一部分为
l
/，电阻率随应变而引起的（称“压阻效应”）。
/l
对金属材料，以前者为主，则KS≈ 1+2μ；
对半导体， KS值主要由电阻率相对变化所决定。
实验表明，在金属丝拉伸比例极限内，电阻相对变化与轴
第三章 传感器
§3-1 §3-2 §3-3 §3-4 §3-6
传感器的概念 电阻式传感器 电容式传感器 电感式传感器 压电式传感器
.
第三章 传感器
▪ 传感器是人类五官的延长，又称之为电五 官；
信息 传感器技术 通信技术 计算机技术
《温度传感器》课件
常见温度传感器介绍
REPORTING
热电偶温度传感器
总结词
基于热电效应原理，测量范围宽，准确度高，但响应时间较慢。
详细描述
热电偶温度传感器是利用热电效应原理进行测温的传感器，其测量范围宽，准 确度高，适用于中高温的测量。但由于其响应时间相对较慢，因此不适用于需 要快速响应的场合。
热电阻温度传感器
总结词
温度传感器通过感知周围环境的温度变化，将其转换为电信 号，再经过信号处理电路的处理，最终输出温度值。
详细描述
温度传感器内部通常包含敏感元件和信号处理电路。敏感元 件负责感知周围环境的温度变化，产生相应的电信号；信号 处理电路则对电信号进行放大、滤波、线性化等处理，最终 输出稳定的温度值。
PART 02
温度传感器类型
总结词
温度传感器有多种类型，包括热电阻、热电偶、集成温度传感器等。
详细描述
热电阻型温度传感器利用金属导体的电阻随温度变化的特性来测量温度；热电偶 型温度传感器利用热电效应原理测量温度；集成温度传感器则是将温度传感器与 信号处理电路集成在一起，具有测量精度高、体积小等优点。
温度传感器工作原理
温度传感器可用于监测工厂或工业园 区的环境温度，优化能源消耗，降低 运营成本。
农业领域应用
温室环境调控
在温室种植中，温度对作物的生 长至关重要。温度传感器可以监 测温室内外的温度变化，为温室
环境调控提供数据支持。
畜禽养殖管理
在畜禽养殖中，温度传感器可以帮 助养殖户监测畜禽的生长环境，提 高养殖效率和管理水平。
农业物联网应用
结合物联网技术，温度传感器可以 为农业智能化管理提供数据支持， 实现精准农业和智慧农业的发展。
医疗领域应用
REPORTING
热电偶温度传感器
总结词
基于热电效应原理，测量范围宽，准确度高，但响应时间较慢。
详细描述
热电偶温度传感器是利用热电效应原理进行测温的传感器，其测量范围宽，准 确度高，适用于中高温的测量。但由于其响应时间相对较慢，因此不适用于需 要快速响应的场合。
热电阻温度传感器
总结词
温度传感器通过感知周围环境的温度变化，将其转换为电信 号，再经过信号处理电路的处理，最终输出温度值。
详细描述
温度传感器内部通常包含敏感元件和信号处理电路。敏感元 件负责感知周围环境的温度变化，产生相应的电信号；信号 处理电路则对电信号进行放大、滤波、线性化等处理，最终 输出稳定的温度值。
PART 02
温度传感器类型
总结词
温度传感器有多种类型，包括热电阻、热电偶、集成温度传感器等。
详细描述
热电阻型温度传感器利用金属导体的电阻随温度变化的特性来测量温度；热电偶 型温度传感器利用热电效应原理测量温度；集成温度传感器则是将温度传感器与 信号处理电路集成在一起，具有测量精度高、体积小等优点。
温度传感器工作原理
温度传感器可用于监测工厂或工业园 区的环境温度，优化能源消耗，降低 运营成本。
农业领域应用
温室环境调控
在温室种植中，温度对作物的生 长至关重要。温度传感器可以监 测温室内外的温度变化，为温室
环境调控提供数据支持。
畜禽养殖管理
在畜禽养殖中，温度传感器可以帮 助养殖户监测畜禽的生长环境，提 高养殖效率和管理水平。
农业物联网应用
结合物联网技术，温度传感器可以 为农业智能化管理提供数据支持， 实现精准农业和智慧农业的发展。
医疗领域应用
九年级上册5.2温度传感器(共35张PPT)
热电阻传感器
热电阻：电阻值随温度变化的温度检测元件。 金属热电阻的阻值与温度的关系： RT=R0[1+a(T-T0)+b(T-T0)2...] 式中，Rt为温度t时的阻值；Rt0为温度t0（通常t0=0℃）时对应电阻值；α为温度系数。 半导体热电阻的阻值与温度的关系： RT=AeB/t 式中Rt为温度为t时的阻值；A、B取决于半导体材料的结构的常数。
右图是采用热敏电阻的温度测量电路， 图ａ为并联方式，热敏电阻ＲＴ与电阻ＲＳ 并联，输出ＵＯ为： U0=( )Ub 式中，ＲＴＨ＝ＲＲＴ//ＲＳ。由于这种电 路非常简单，电源电压的变化会直接影 响输出，因此，工作电源一般采用稳压 电源。 图ｂ)为桥接方式，热敏电阻作为桥 的一臂，输出为桥路之差，即为: Ｕ0＝ ( )Ua 式中，ＲＴＨ＝ＲＲＴ//ＲＳ。
温度传感器
温度传感器的类型
Template for Microsoft PowerPoint
温度传感器的测温范围
用比较法测量各种量（如电阻、电容、电感等）的仪器。最简单的是由四个支路组成的电路。各支路称为电桥的“臂”。如图电路中有一电阻为未知（Ｒ2），一对角线中接入直流电源Ｕ，另一对角线接入检流计Ｇ。可以通过调节各已知电阻的值使Ｇ中无电流通过，则电桥平衡，未知电阻Ｒ2＝Ｒ1·Ｒ４/Ｒ3。 图2中，非平衡电桥的BD两端接负载电阻为Ro的电压表。该电桥不需要调平衡，只要测量输出电压Uo或电流Io，就可得到Rx值。 当负载电阻Ro→∞（即电桥输出处于开路状态）时，Io=0，电桥输出端接数字电压表或高输入阻抗放大器时属这种情况。
用热敏电阻构成的测温计
图c用热敏电阻作为运算放大器的反馈电阻的测温电路，电路中2.5V基准电压与电阻形成的电流变换为与热敏电阻阻值变化相应的电压，这作为运算放大器A1的输出电压。该输出电压再经运算放大器A2后会被扣除一定的偏置电压，于是A2的输出电压信号与温度相对应。该电路的热敏电阻直接接在运算放大器构成的反相放大电路中，易受到外部感应噪声的影响，因此，重要的是热敏电阻回路的布线要尽量短。 根据继承运算放大器的性质不难算得： U0= 图d是热敏电阻与比较器组合的电路，其电路若达到设定温度，则比较器A1开始工作，A1应具有适当时滞特性，这样，电路就具有较好的快关特性。 U+=[(1.5+RP)/(1.5+RP+RT||Rs)]Ucc U-=(1/2)Ucc U+>U-时比较器开始工作。
热电阻：电阻值随温度变化的温度检测元件。 金属热电阻的阻值与温度的关系： RT=R0[1+a(T-T0)+b(T-T0)2...] 式中，Rt为温度t时的阻值；Rt0为温度t0（通常t0=0℃）时对应电阻值；α为温度系数。 半导体热电阻的阻值与温度的关系： RT=AeB/t 式中Rt为温度为t时的阻值；A、B取决于半导体材料的结构的常数。
右图是采用热敏电阻的温度测量电路， 图ａ为并联方式，热敏电阻ＲＴ与电阻ＲＳ 并联，输出ＵＯ为： U0=( )Ub 式中，ＲＴＨ＝ＲＲＴ//ＲＳ。由于这种电 路非常简单，电源电压的变化会直接影 响输出，因此，工作电源一般采用稳压 电源。 图ｂ)为桥接方式，热敏电阻作为桥 的一臂，输出为桥路之差，即为: Ｕ0＝ ( )Ua 式中，ＲＴＨ＝ＲＲＴ//ＲＳ。
温度传感器
温度传感器的类型
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温度传感器的测温范围
用比较法测量各种量（如电阻、电容、电感等）的仪器。最简单的是由四个支路组成的电路。各支路称为电桥的“臂”。如图电路中有一电阻为未知（Ｒ2），一对角线中接入直流电源Ｕ，另一对角线接入检流计Ｇ。可以通过调节各已知电阻的值使Ｇ中无电流通过，则电桥平衡，未知电阻Ｒ2＝Ｒ1·Ｒ４/Ｒ3。 图2中，非平衡电桥的BD两端接负载电阻为Ro的电压表。该电桥不需要调平衡，只要测量输出电压Uo或电流Io，就可得到Rx值。 当负载电阻Ro→∞（即电桥输出处于开路状态）时，Io=0，电桥输出端接数字电压表或高输入阻抗放大器时属这种情况。
用热敏电阻构成的测温计
图c用热敏电阻作为运算放大器的反馈电阻的测温电路，电路中2.5V基准电压与电阻形成的电流变换为与热敏电阻阻值变化相应的电压，这作为运算放大器A1的输出电压。该输出电压再经运算放大器A2后会被扣除一定的偏置电压，于是A2的输出电压信号与温度相对应。该电路的热敏电阻直接接在运算放大器构成的反相放大电路中，易受到外部感应噪声的影响，因此，重要的是热敏电阻回路的布线要尽量短。 根据继承运算放大器的性质不难算得： U0= 图d是热敏电阻与比较器组合的电路，其电路若达到设定温度，则比较器A1开始工作，A1应具有适当时滞特性，这样，电路就具有较好的快关特性。 U+=[(1.5+RP)/(1.5+RP+RT||Rs)]Ucc U-=(1/2)Ucc U+>U-时比较器开始工作。
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热敏电阻温度传感器便于安装与远距离测 温，广泛应用于家用空调、汽车空调、冰 箱、饮水机、暖风机、洗碗机、消毒柜、 洗衣机、电热水器、整体浴室、豆浆机、 烘干机等。
+12V
R1
R2
10K
10K
OUT
IC
RP
OUT
10K
LM393
PTC
Rt
θ
GND
t
+12V
R1
R2
10K
10K
OUT
IC
RP
铜电阻 铜材料容易提纯，具有较大的电阻温度系数， 铜电阻的阻值与温度之间接近线性关系，铜的 价格比较便宜。 工 业 上 铜 热 电 阻 有 两 种 分 度 号 ： Cu50 （R0=50欧姆）和Cu100（R0=100欧姆），相应 有Cu50、Cu100两种分度表
热电阻的典型测量电路
工业上多采用三线单臂电桥电路和四线制恒流源 测量电路。
按照ITS-1990标准，国内常用的铂热电阻器有R0=10欧姆 和R0=100欧姆两种，它们的型号分别为Pt10和Pt100，其中 Pt100最为常用。不同型号有其对应的分度表（R-t特性曲线 的关系表），铂热电阻（Pt100）分度表见表3-1.这样在实 际测量时，只要测得热电阻的阻值，便可从相应的分度表中 查出对应的温度值，得到被测物体的温度。
热敏电阻的图形符号
热电阻
铂电阻
铜电阻
热敏电阻
热敏电阻
热电阻的特点：
1、金属热电阻随温度的升高而增大 2、R-t特性曲线关系最好成线性关系 3、最常用的材料是铂和铜 4、物理、化学性能稳定、重复性好
铂电阻
铂易于提纯，物理、化学性质稳定，电阻率较大，能耐 较高的温度，是制造标准热电阻和工业用热电阻的最好材料。 但铂是贵重金属，价格较高。
热敏电阻
1、热敏电阻是由某些金属氧化物或单晶硅、锗等材料按特 定工艺制成的热敏元件，它对温度反应较为敏感，电阻值 随温度变化显著。 2、 根据受热方式的不同分，热敏电阻可分为直热式和旁热 式两种。
根据受热方式的不同 分，热敏电阻可分为 直热式和旁热式两种。
直热式热敏电阻是利用电阻体本身通过 电流产生热量，使其电阻值发生变化而制 成的。
OUT
10K
LM393
PTC
Rt
θ
GND
t
一、填空题
1、金属热电阻的电阻率随温度的升高而（ 增大）
2、热敏电阻是一种（电阻值）会随（温度）而改 变的敏感元件
3、将万用表的选择开关置于RX1k挡，再将万用 表的两支表笔与PTC热敏电阻RT的两端相连， 这时指针恰好指在刻度盘的中间。若往PTC热 敏电阻RT上擦一些酒精，指针将向（右 ）移 动；若用蜡烛火靠近PTC热敏电阻RT，则指针 将向（左 ）移动
电桥的概念：用比较法 测量各种量（如电阻、电容、 电感等）的仪器。最简单的 是由四个支路组成的电路。 各支路称为电桥的“臂”。 如图电路中有一电阻为未知 （R2），一对角线中接入直 流电源U，另一对角线接入 检流计G。可以通过调节各 已知电阻的值使G中无电流 通过，则电桥平衡，未知电 阻R2=R1·R4/R3。
7、传统的分立式温度传感器输出的是（ 模拟电信号）
模拟集成温度传感器的输出是（ 模拟电信号）
智能数字温度传感器输出的是（数字信号 ）
8、导体或半导体材料的电阻值随（ 温度） 变化而变化的现象称为（ 热电阻）效应，电 阻式温度传感器就是利用（热电阻）效应制 成的。
9、热电阻按使用的材料来分可分为两大类， 一种是由（金属）导体铂、铜、镍等制成的 感温元件，称为（金属热电阻），简称热电
按照其与单片机的接口来分，温度传感器可分 为传统的分立式、模拟集成、智能数字温度 传感器三类。
传统的分立式温度传感器输出的是模拟电信号 模拟集成温度传感器的输出是模拟电信号 智能数字温度传感器输出的是数字信号
在本模块中，温度传感器的分类主要以 测温原理为依据，介绍最为常见的电阻式 温度传感器和热电偶温度传感器。
4 从宏观性质讲，温度表示了物体（ 冷热 ）
程度，物体温度的高低确定了热量传递的方向
5、国际上规定的温标有（ 摄氏温标 ）、华氏
温标、热力学温标。其中摄氏温标的单位为
（
பைடு நூலகம்
），华氏温标的单位为（
），
热力学温标的单位为（
）
6、按照感温元件是否与被测温对象相接触来分温
度传感器可分为（接触式 ）和非接触式温度传感器
三、简答题
1、电阻式温度传感器的工作原理是什么？它 有哪几种类型？
2、金属热电阻传感器常用的材料有哪几种？ 各有什么特点？
3、热敏电阻分为哪三类？试分析一下它们各 自的特点。
4、请画出热电阻和热敏电阻的电路符号
5、请根据以下的图说明曲线1和曲线2的特点
模块三 温度传感器
任务1 电阻式温度传感器
1、学习温度、温标的概念
2、学习温度传感器的分类
3、学习热电阻、热敏电阻传感器的概念及其 特点、种类及其应用
o F oC 1.8 32
K oC 273.15
• 温度 传感器是用来测试温度的器件，主要由 感温元件和测量电路组成。
• 分类
按照感温元件是否与被测温对象相接触来分 温度传感器可分为接触式和非接触式 按照其与单片机的接口来分 传统的分立式、模拟集成、智能数字温度传感器
• 按照感温元件是否与被测温对象相接触来分， 温度传感器可分为接触式和非接触式。
1、接触式温度传感器测温时与被测对象直 接接触，主要包括电阻式、热电偶、热膨胀式 温度传感器等。
2、 非接触式温度传感器测温时不需直接与 被测对象接触。可以测量高温、有腐蚀性、有 毒和运动物体的温度，主要包括辐射高温计、 红外温度传感器等。
热电阻温度传感器有普通型、铠装型、 端面型和隔爆型四种结构。
1. 普通型热电阻温度传感器 普通型热电阻温度传感器由热电阻元件、绝缘套管、引 出线、保护套管及接线盒等基本部分组成，如下图所示。
普通型热电阻温度传感器
2. 铠装热电阻温度传感器 铠装热电阻温度传感器是由感温元件(电阻体)、引线、 高绝缘氧化镁、1Cr18Ni9Ti不锈钢套管经多次一体拉制 而成的坚实体，这样在安装、弯曲时,不会损坏热电阻元 件。 3. 端面热电阻温度传感器 端面热电阻感温元件由特殊处理的电阻丝绕制而成， 紧贴在温度计端面，其外形如下图所示，外形短、粗， 敏感元件集中在端面。
端面热电阻温度传感器
4. 隔爆型热电阻温度传感器 隔爆型热电阻通过具有隔爆外壳的接线盒，把其外 壳内部可能产生爆炸的混合气体因受到火花或电弧等影 响而发生的爆炸局限在接线盒内，阻止向周围的生产现 场传爆，其外形如下图所示。
隔爆型热电阻 温度传感器
热敏电阻温度传感器
热敏电阻与热电阻相比，其灵敏度高， 电阻温度系数大，结构简单，体积小，适 应于动态测量，但化学稳定性差。测温范 围窄，通常为-100~300C。
旁热式热敏电阻中除了一个电阻体外， 还有一个金属丝绕制的加热器作为热源电 阻，电阻体与加热体之间绝缘，但又离得 很近，一起密封在高真空的玻璃壳中。
RT/ Ω
10 6
105
10 4
103 102 2
101
100 0
40
4
3
1
60 120 160
t/ ℃
电阻式传感器
1、热电阻温度传感器 2、热敏电阻温度传感器
阻；另一种是由半导体材料制成的感温元 件，称为（ 热敏电阻）。
10、负温度系数的热敏电阻也称为（NTC ） 热敏电阻，大多都具有很（ 高 ）的负电 阻温度系数。当温度升高时，其电阻值随 之（ 减小）
二、判断题
1、半导体热敏电阻常用做温度传感器，这是 因为温度越高，它的电阻值越大（X ）
2、电蔚斗能够自动控制温度的原因是因为它 装有双金属片温度传感器，这种传感器的 作用是控制电路的通断（ √ ）
数控机床
机加工使工件温度升高
电阻式温度传感器
1、热电阻温度传感器 2、热敏电阻温度传感器
热电阻效应
导体或半导体材料的电阻值随温度变化 而变化的现象称为热电阻效应，电阻式温 度传感器就是利用热电阻效应制成的。
热电阻按使用的材料来分可分为两大类， 一种是由金属导体铂、铜、镍等制成的感 温元件，称为金属热电阻，简称热电阻； 另一种是由半导体材料制成的感温元件， 称为热敏电阻。
在现代机加工过程中常常使用数控机床(见下左图)， 机床中电动机的旋转、移动部件的移动、切削等都会 产生热量(见下右图)，且温度分布不均匀，造成温差， 使机床产生热变形影响零件加工精度。为了避免温度 产生的影响,可在机床上某些部位装设温度传感器,感 受温度信号并将其转换成电信号送给控制系统，控制 冷却液流量，以便控制温度。
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铜电阻 铜材料容易提纯，具有较大的电阻温度系数， 铜电阻的阻值与温度之间接近线性关系，铜的 价格比较便宜。 工 业 上 铜 热 电 阻 有 两 种 分 度 号 ： Cu50 （R0=50欧姆）和Cu100（R0=100欧姆），相应 有Cu50、Cu100两种分度表
热电阻的典型测量电路
工业上多采用三线单臂电桥电路和四线制恒流源 测量电路。
按照ITS-1990标准，国内常用的铂热电阻器有R0=10欧姆 和R0=100欧姆两种，它们的型号分别为Pt10和Pt100，其中 Pt100最为常用。不同型号有其对应的分度表（R-t特性曲线 的关系表），铂热电阻（Pt100）分度表见表3-1.这样在实 际测量时，只要测得热电阻的阻值，便可从相应的分度表中 查出对应的温度值，得到被测物体的温度。
热敏电阻的图形符号
热电阻
铂电阻
铜电阻
热敏电阻
热敏电阻
热电阻的特点：
1、金属热电阻随温度的升高而增大 2、R-t特性曲线关系最好成线性关系 3、最常用的材料是铂和铜 4、物理、化学性能稳定、重复性好
铂电阻
铂易于提纯，物理、化学性质稳定，电阻率较大，能耐 较高的温度，是制造标准热电阻和工业用热电阻的最好材料。 但铂是贵重金属，价格较高。
热敏电阻
1、热敏电阻是由某些金属氧化物或单晶硅、锗等材料按特 定工艺制成的热敏元件，它对温度反应较为敏感，电阻值 随温度变化显著。 2、 根据受热方式的不同分，热敏电阻可分为直热式和旁热 式两种。
根据受热方式的不同 分，热敏电阻可分为 直热式和旁热式两种。
直热式热敏电阻是利用电阻体本身通过 电流产生热量，使其电阻值发生变化而制 成的。
OUT
10K
LM393
PTC
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一、填空题
1、金属热电阻的电阻率随温度的升高而（ 增大）
2、热敏电阻是一种（电阻值）会随（温度）而改 变的敏感元件
3、将万用表的选择开关置于RX1k挡，再将万用 表的两支表笔与PTC热敏电阻RT的两端相连， 这时指针恰好指在刻度盘的中间。若往PTC热 敏电阻RT上擦一些酒精，指针将向（右 ）移 动；若用蜡烛火靠近PTC热敏电阻RT，则指针 将向（左 ）移动
电桥的概念：用比较法 测量各种量（如电阻、电容、 电感等）的仪器。最简单的 是由四个支路组成的电路。 各支路称为电桥的“臂”。 如图电路中有一电阻为未知 （R2），一对角线中接入直 流电源U，另一对角线接入 检流计G。可以通过调节各 已知电阻的值使G中无电流 通过，则电桥平衡，未知电 阻R2=R1·R4/R3。
7、传统的分立式温度传感器输出的是（ 模拟电信号）
模拟集成温度传感器的输出是（ 模拟电信号）
智能数字温度传感器输出的是（数字信号 ）
8、导体或半导体材料的电阻值随（ 温度） 变化而变化的现象称为（ 热电阻）效应，电 阻式温度传感器就是利用（热电阻）效应制 成的。
9、热电阻按使用的材料来分可分为两大类， 一种是由（金属）导体铂、铜、镍等制成的 感温元件，称为（金属热电阻），简称热电
按照其与单片机的接口来分，温度传感器可分 为传统的分立式、模拟集成、智能数字温度 传感器三类。
传统的分立式温度传感器输出的是模拟电信号 模拟集成温度传感器的输出是模拟电信号 智能数字温度传感器输出的是数字信号
在本模块中，温度传感器的分类主要以 测温原理为依据，介绍最为常见的电阻式 温度传感器和热电偶温度传感器。
4 从宏观性质讲，温度表示了物体（ 冷热 ）
程度，物体温度的高低确定了热量传递的方向
5、国际上规定的温标有（ 摄氏温标 ）、华氏
温标、热力学温标。其中摄氏温标的单位为
（
பைடு நூலகம்
），华氏温标的单位为（
），
热力学温标的单位为（
）
6、按照感温元件是否与被测温对象相接触来分温
度传感器可分为（接触式 ）和非接触式温度传感器
三、简答题
1、电阻式温度传感器的工作原理是什么？它 有哪几种类型？
2、金属热电阻传感器常用的材料有哪几种？ 各有什么特点？
3、热敏电阻分为哪三类？试分析一下它们各 自的特点。
4、请画出热电阻和热敏电阻的电路符号
5、请根据以下的图说明曲线1和曲线2的特点
模块三 温度传感器
任务1 电阻式温度传感器
1、学习温度、温标的概念
2、学习温度传感器的分类
3、学习热电阻、热敏电阻传感器的概念及其 特点、种类及其应用
o F oC 1.8 32
K oC 273.15
• 温度 传感器是用来测试温度的器件，主要由 感温元件和测量电路组成。
• 分类
按照感温元件是否与被测温对象相接触来分 温度传感器可分为接触式和非接触式 按照其与单片机的接口来分 传统的分立式、模拟集成、智能数字温度传感器
• 按照感温元件是否与被测温对象相接触来分， 温度传感器可分为接触式和非接触式。
1、接触式温度传感器测温时与被测对象直 接接触，主要包括电阻式、热电偶、热膨胀式 温度传感器等。
2、 非接触式温度传感器测温时不需直接与 被测对象接触。可以测量高温、有腐蚀性、有 毒和运动物体的温度，主要包括辐射高温计、 红外温度传感器等。
热电阻温度传感器有普通型、铠装型、 端面型和隔爆型四种结构。
1. 普通型热电阻温度传感器 普通型热电阻温度传感器由热电阻元件、绝缘套管、引 出线、保护套管及接线盒等基本部分组成，如下图所示。
普通型热电阻温度传感器
2. 铠装热电阻温度传感器 铠装热电阻温度传感器是由感温元件(电阻体)、引线、 高绝缘氧化镁、1Cr18Ni9Ti不锈钢套管经多次一体拉制 而成的坚实体，这样在安装、弯曲时,不会损坏热电阻元 件。 3. 端面热电阻温度传感器 端面热电阻感温元件由特殊处理的电阻丝绕制而成， 紧贴在温度计端面，其外形如下图所示，外形短、粗， 敏感元件集中在端面。
端面热电阻温度传感器
4. 隔爆型热电阻温度传感器 隔爆型热电阻通过具有隔爆外壳的接线盒，把其外 壳内部可能产生爆炸的混合气体因受到火花或电弧等影 响而发生的爆炸局限在接线盒内，阻止向周围的生产现 场传爆，其外形如下图所示。
隔爆型热电阻 温度传感器
热敏电阻温度传感器
热敏电阻与热电阻相比，其灵敏度高， 电阻温度系数大，结构简单，体积小，适 应于动态测量，但化学稳定性差。测温范 围窄，通常为-100~300C。
旁热式热敏电阻中除了一个电阻体外， 还有一个金属丝绕制的加热器作为热源电 阻，电阻体与加热体之间绝缘，但又离得 很近，一起密封在高真空的玻璃壳中。
RT/ Ω
10 6
105
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103 102 2
101
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60 120 160
t/ ℃
电阻式传感器
1、热电阻温度传感器 2、热敏电阻温度传感器
阻；另一种是由半导体材料制成的感温元 件，称为（ 热敏电阻）。
10、负温度系数的热敏电阻也称为（NTC ） 热敏电阻，大多都具有很（ 高 ）的负电 阻温度系数。当温度升高时，其电阻值随 之（ 减小）
二、判断题
1、半导体热敏电阻常用做温度传感器，这是 因为温度越高，它的电阻值越大（X ）
2、电蔚斗能够自动控制温度的原因是因为它 装有双金属片温度传感器，这种传感器的 作用是控制电路的通断（ √ ）
数控机床
机加工使工件温度升高
电阻式温度传感器
1、热电阻温度传感器 2、热敏电阻温度传感器
热电阻效应
导体或半导体材料的电阻值随温度变化 而变化的现象称为热电阻效应，电阻式温 度传感器就是利用热电阻效应制成的。
热电阻按使用的材料来分可分为两大类， 一种是由金属导体铂、铜、镍等制成的感 温元件，称为金属热电阻，简称热电阻； 另一种是由半导体材料制成的感温元件， 称为热敏电阻。
在现代机加工过程中常常使用数控机床(见下左图)， 机床中电动机的旋转、移动部件的移动、切削等都会 产生热量(见下右图)，且温度分布不均匀，造成温差， 使机床产生热变形影响零件加工精度。为了避免温度 产生的影响,可在机床上某些部位装设温度传感器,感 受温度信号并将其转换成电信号送给控制系统，控制 冷却液流量，以便控制温度。