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2020/8/13
第八章 齿轮传动
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四、变位齿轮传动几何尺寸的计算
1、标准齿轮、变位齿轮相同的尺寸公式
xm
分度圆 d = mz
基圆
p = m
基圆
db= mzcos pb= mcos
分度圆 节线 分度线
P
2、分度圆齿厚S
被切齿轮分度圆齿厚等于
xmtg
m
2
xmtg
齿条刀节线上的齿槽宽
节线
Sm2xmtg
8齿轮传动2
内容
▪ 第八节 斜齿圆柱齿轮传动 ▪ 第九节 齿轮传动的失效形式和材料 ▪ 第十节 圆柱齿轮传动的强度计算 ▪ 第十一节 圆锥齿轮传动 ▪ 第十二节 蜗杆传动 ▪ 第十三节 轮系 ▪ 第十四章 齿轮传动精度 ▪ 第十五章 齿轮传动的空间 ▪ 第十六章 齿轮传动链的设计
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1. 齿轮切制
▪ 标准齿轮切制
▪ 变位齿轮切制
2. 变位方法
① 径向变位法:改变刀具与轮坯的相对位置来切制齿轮的 方法。
② 变位齿轮:采用这种方法切制的齿轮。
③ 变位:
▪ 以切制标准齿轮的位置为基准,刀具移动的距离xm称为移距或 变位。x称为移距系数或变位系数。
▪ 正变位:刀具相对轮坯中心远离移出xm,x正值 ▪ 负变位:刀具相对轮坯中心接近xm,x负值。
第八章 齿轮传动
2
第七节 变位齿轮
一、采用变位齿轮的原因
1. 标准齿轮的不足之处
① 一般z≥zmin,采用范成法加工齿轮时,如果z≤zmin将产生根切。 ② 不适于a’≠a=m(z1+z2)/2的场合。因当a’<a,则无法安装; a’>a,
虽可安装,但齿侧间隙增大,重叠系数减小,传动不平稳。 ③ 一对材料相同的标准齿轮传动,小轮的齿廓曲率半径较小,齿
m

a a时 y > 0
aa 时 y < 0
r2 r2
四、变位齿轮传动几何尺寸的计算
4、无侧隙啮合方程(变位系数与啮合角的关系)
将由又(b无由)、侧于i(隙c相)n 代啮啮 入合合v'(条 齿a件轮i)的n 并s 节化1v 圆简 齿后2 e距可(2z相x 求11等 得 s无z 2x2 侧2 p)隙1 et 啮1g 合p2方程p为
2. 最小变位系数讨论
① Z< zmin时, xmin为正值,说明为避免根切,齿轮采用正变位,变位 系数x ≥xmin ;
② Z> zmin时, xmin为负值,说明如将刀具向轮坯中心移进距离小于 xminm,仍不致产生根切。
③ 正变位系数过大,虽避免根切,但齿顶容易变尖;负变位有限制 ,否则产生根切。利用图8-22曲线校验变位系数是否选得合适。
③ 标准齿轮分度圆齿厚s=齿槽宽e;正变位齿轮s>e,负变 位齿轮s<e。
④ 正变位齿轮齿根高减小,齿顶高增大了;负变位齿轮相 反。
⑤ 正变位齿轮的齿根变厚,可提高齿轮强度;齿顶厚度减 薄,需对齿顶厚sa进行校核,一般要求sa≥0.2m。
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第八章 齿轮传动
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三、最小变位系数
1. 最小变位系数推导
z
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第八章 齿轮传动
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三、最小变位系数
③ 最小变位系数
xmi n ha *zm zm i nin z
(81)9
▪ 对于α=20,ha*=1的齿条插刀或滚刀,zmin=17,xmin=(17-z)/17 ▪ 实际计算中,有时允许齿廓非工作段轻度根切,xmin=(14-z)/17
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第八章 齿轮传动
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用齿条刀切制轮齿
1、标准齿轮的切制
*
齿条刀中线与齿轮坯
*
分度圆相切纯滚动。这样 切出轮必为标准齿轮
m m
2
2
刀顶线 齿顶线 分(度中线)
刀根线
S=e ha=h*am hf =(h*a+c*)m
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分度圆
(h*a +c*)m
h*am
* *
sp
中线
m
正变位齿轮 标准齿轮 负变位齿轮
分度圆
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二、变位齿轮及其特点
3. 与标准齿轮相比,变位齿轮的特点
① 切制变位齿轮和标准齿轮的刀具和传动比一样,它们的 模数、压力角相同,分度圆、基圆相同。
② 两者截取的渐开线区段不同。各区段渐开线的曲率半径 不同,可利用变位的方法改善齿轮传动质量。
2
m
*
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*
2、变位齿轮的切制
齿条刀中线相对于被切齿轮分度圆可能有三种情况
分度圆
分度圆
标准齿轮 x=0
X——径向变位系数
正变位齿轮 x>0
负变位齿轮 x<0
节线 (中线)
节线 中中中线线线
(中线) (中线节)线
径向变位量
齿厚s等于齿槽宽e, 齿厚s大于齿槽宽e,
齿顶高 ha= h*am ,
① 原则:刀具正变位避免根切, 刀具齿顶线通过极限啮合点N 或N以下,图8-21。
② 不发生根切的条件
ha*m xm MN
MN
PN
sin
OP
sin 2
mz 2
s
in
2
x
ha*
z 2
sin
2
由最少齿数公式( 8-18)可知 sin 2 / 2 ha* / zmin
则x
wenku.baidu.com
ha*
zmin z m in
根的厚度较薄,而且啮合次数又较多,因而轮齿强度较弱,磨 损较严重,容易损坏。 ④ 现代精密机械在满足使用要求时,尽量减小齿轮的尺寸和重量。 m与强度有关,不能随意减小,只能减少齿数。但又不能小于 zmin,产生矛盾。
2. 对齿轮变位修正,采用变位齿轮。
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二、变位齿轮及其特点
齿顶高 ha> h*am ,
齿2根020高/8/13 hf = (h*a +c*)m。齿根第高八章h齿f轮<传(动h*a +c*)m。 hf
S<e, ha< h*am , >(h*a+c*)m。6
用同一把齿条刀切出齿数相同的标准齿轮、正变 位齿轮及负变位齿轮的轮齿,它们的齿廓是相同基 圆上的渐开线(齿形一样),只是取渐开线的不同部位 作为齿廓。
2
分度线 xmtg
m
2
xmtg
xm
四、变位齿轮传动几何尺寸的计算
3、变位齿轮传动的中心距a' 及中心距变动系数y
ar1r2 rbc1o rsb2 a(r1r2)cos
cos
o1
r1
r1
ym
a acos cos
式中
a
m 2 (z1
z2)
a a两分度圆分离;
aa 两分度圆相割。
ar1r2ym
y a a y—分度圆分离系数: o2
则 p s1 e1 s1 s2
(a)
其中根r1据s已skr112 推cc 出oo的2ss m sk 任1 意r r2k k r圆x21 2 1齿m 厚r22 t公cgr ck 式oo2 ss:(is 2n 而k pv 2m 2 pic2coxn os2sm kv 1 t)g (c)
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