PLC脉冲量的计算方法

如何用西门子S7-200PLC计算脉冲宽度

如何用西门子S7-200PLC计算脉冲宽度可以用以下的方式计算脉冲宽度。

创建一个脉宽调制子程序使用PLS 脉冲输出功能和PWM 功能创建一个20 kHz 脉冲序列。

使用菜单工具> 位置向导。

选择配置S7-200 集成的PTO/PWM 功能。

然后选择相应的输出用于发出脉冲，生成一个自动脉冲发生器(如Q0.0)。

选择PWM 功能和相应的时基(微秒时基，时钟周期50 µs，25 µs 脉宽)。

然后点击完成确认创建子程序。

使用指令向导HSC 创建高速计数器使用菜单工具>指令向导>HSC 打开高速计数器向导。

在向导中选择相应的高速计数器(如HSC 1 模式2)，指定初始化选项。

关闭向导。

插入子程序或中断到项目中在子程序SBR_0 中，分配中断程序(INT_0) 到事件 1 (I0.0 的下降沿)。

在中断程序中(INT_0)，拷贝当前计数值HC1 到双字中(VD0) 然后重新初始化计数器，复位计数器到0。

硬件连接连接输出Q0.0 (脉冲发生器)到高速计数器输入(例子中是I0.6 HSC1)。

将要测量的脉冲(initiator) 连接到启动输入(I1.1 HSC1) 然后连接到中断输入(I0.0)。

当启动输入使能的时候，20 kHz 脉冲开始计数。

处理输入I1.0 (复位输入HSC1) 防止信号被使能。

I0.0 的每个下降沿到来时，高速计数器HSC1 的计数值都会被读出来，填写到先前定义的存储区(VD0)中，计数器复位0。

通过指定的脉冲序列计算脉冲宽度(计算公式：测量的脉冲数量x 0.0005 µs)。

系数0.0005 通过脉冲序列20000 的1/x 算出。

tips:感谢大家的阅读，本文由我司收集整编。

仅供参阅！。

编制控制伺服电机定长正、反旋转的PLC程序

编制控制伺服电机定长正、反旋转的PLC程序上位机设定伺服电机旋转速度单位为(转/分)，伺服电机设定为1000个脉冲转一圈.PLC输出脉冲频率=(速度设定值/6)*100(HZ)。

上位机设定伺服电机行走长度单位为(0.1mm)，伺服电机每转一圈的行走长度10mm，伺服电机转一圈需要的脉冲数为1000，故PLC发出一个脉冲的行走长度为0.01mm(一个丝)。

PLC输出脉冲数=长度设定值*10。

上面两点的计算都是在伺服电机参数设定完的基础上得出的。

也就是说，在计算PLC发出脉冲频率与脉冲前，必须先根据机械条件，综合考虑精度与速度要求设定好伺服电机的电子齿轮比！大致方法如下：机械安装结束，伺服电机转动一圈的行走长度已经固定(如上面所说的10mm)，设计要求的行走精度为0.1mm(10个丝)。

为了保证此精度，一般情况下是让一个脉冲的行走长度低于0.1mm，如设定一个脉冲的行走长度为如上所述的0.01mm，于是电机转一圈所需要脉冲数即为1000个脉冲。

此种设定当电机速度要求为1200转/分时，PLC应该发出的脉冲频率为20K。

松下PLC的CPU本体可以发脉冲频率为100K，完全可以满足要求。

如果电机转动一圈为100mm,设定一个脉冲行走仍然是0.01mm，电机转一圈所需要脉冲数即为10000个脉冲，电机速度为1200转时所需要脉冲频率就是200K。

PLC的CPU本体就不够了。

需要加大成本，如增加脉冲输出专用模块等方式。

知道了频率与脉冲数的算法就简单了，只需应用PLC的相应脉冲指令发出脉冲即可，松下PLC的程序图如下：以松下Minas A4系列伺服驱动器为例，介绍PLC控制伺服电机的方法。

伺服电机有三种控制模式：速度控制，位置控制，转矩控制{由伺服电机驱动器的Pr02参数与32(C-MODE)端子状态选择}，本章简要介绍位置模式的控制方法一、按照伺服电机驱动器说明书上的"位置控制模式控制信号接线图"连接导线来源于：528工控网3(PULS1)，4(PULS2)为脉冲信号端子，PULS1连接直流电源正极(24V电源需串连2K左右的电阻),PULS2连接控制器(如PLC的输出端子)。

PLC的脉冲输出控制步进电机的实用方法

Ｏ．０９。。拨位开关０Ｎ＝０，０ＦＦ＝１，细分数设定好后驱动器须
断电复位方可有效。步进电机的型号是８６ＢＹＧ４０２，其相电流选４Ａ，拨位
开关１２３４设定值为１１１１。细分数根据实际应用的精度要求来选取。
（３）ＰＬＣ与步进电机驱动器的硬件连接可编程序控制器ＰＬＣ与步进电机驱动器的连接如图４
2.期刊论文胡佳丽.闫宝瑞.张安震.李庆春.何亚东.信春玲 S7-200 PLC在伺服电机位置控制中的应用 -自动化仪
表2009,30(12)
为了探究如何更方便、准确地实现位置控制,确保其位置控制的精度,探讨了基于西门子S7-200系列PLC和Copley系列伺服系统的位置控制方法.通过介绍系统软硬件构成及其特点,详细论述了PLC系统通过高速脉冲输出、EM253位置控制模块以及自由口通信这三种方式控制伺服电机,以实现绝对运动、相对运动等;同时对它们进行了一系列的比较.实验证明,三种控制方式各有其不同的应用场合,对类似的工业控制具有一定的借鉴参考意义.
１２３４１０００１００ｌ１０１０１０１１１１００１１０１１１ｌＯ１１１１
相电流２．２５Ａ２．５０Ａ２．７５Ａ３．ＯＯＡ３．２５Ａ３．５０Ａ３．７５Ａ４．００Ａ
表２细分设定【位７８９１０）
７８９１００００００００１ｏｏｌＯ００１１０１０００１０１０１１００１１１
在图4中将可编程序控制器的脉冲输出端yo的公共端como和输出点y10的公共端com4皆与可编程序控表1相电流设定i位12341234相电流1234相电流0000025a1000225a0001050a100l250a0010075a1010275a00111ooa10113ooa0100125a1100325a0101150a1101350a0110175a11lo375a01112ooa1111400a表2细分设定位7891078910细分数789lo细分数0000110001800012100l20oolo410lo32001151011400100611005001018110l01101011101280111161111256制器的24v地即com相连步进电机驱动器的输入信号公共端与可编程序控制器plc的24v电源相连plc的脉冲输出端yo外接18k的限流电阻连接至步进脉冲输入信号cpplc的输出点y10用于控制步进电机的旋转方wc咖024vsh204硼步进电机驱动器fxlhomtc删0ptp18置yot一c卜一cp18置y10dir图4plc与步进电机驱动器的连接向外接18k的限流电阻连接至方向电平输入端dir

三菱PLC高速输出——脉冲输出PLSY的讲解

三菱PLC⾼速输出——脉冲输出PLSY的讲解对于伺服或步进电机使⽤的脉冲输出控制指令，需要根据不同功能选择需要的指令，三菱PLC中的⾼速脉冲输出指令主要有16位的PLSY、PLSR、PLSV，32的DPLSY、DPLSR、DPLSV，今天就来说说基本的PLSY指令的介绍。

01三种指令(PLSY、PLSR、PLSV)的区别1）简单介绍下这⼏个的区别，PLSY是基本的脉冲输出，功能是发送指定频率和指定数量脉冲的指令；2）PLSR是带有加减速功能的脉冲输出指令，功能是发送指定频率和制动数量脉冲的指令，同时能指定从0到指定频率的时间或从指令频率到0的时间。

如果这个加减速时间设置为0则与PLSY指令⼀样；3）PLSV是输出带有旋转⽅向的可变速脉冲指令，功能是输出指定⽅向和指令频率的脉冲，它与PLSR区别是可在指令运⾏中改变频率，PLSR则是即使改变操作数运⾏中也不反映，在下⼀次指令驱动时更改内容有效。

02PLSY指令说明PLSY指令说明其中S1是指定脉冲频率，S2是发送的脉冲数量，D是脉冲输出Y端⼦，其中16位指令PLSY的频率范围0~32676Hz，脉冲数量32676(2^15)P，32位指令S1脉冲频率采⽤基本单元0~100000Hz，采⽤⾼速输出适配器0~200000Hz，输出脉冲数量S2范围是0~2147483647(2^31)P。

脉冲输出端⼦⽬前FX3系列只⽀持Y0和Y1。

03需掌握的相关软元件1）特殊辅助继电器M8029M8029是指令完成标志，意思就是指令发送完成后会置位ON状态，脉冲未发送完毕或者中断、停⽌则处于OFF状态，使⽤多个M8029需要注意其位置，⼀定将其放在监视指令的正下⽅：M8029放置位置下⾯我们在三菱FX3g型PLC中看下指令的使⽤，XY双轴采⽤PLSY指令，X轴频率200p/s,脉冲数量2000p，Y轴脉冲频率500p/s，脉冲数量2500p，可以算出，X轴10s完成，Y轴5s完成，下⾯观察M8029的变化：M8029的变化从上图看出，Y轴脉冲发送完成后，M8029闭合，但只⽤Y轴下⽅的M8029有输出M201，X轴没有，等到X轴脉冲指令完成，M200才闭合，所以在放置M8029标志⼀定要注意位置。

plc中的计数器原理

plc中的计数器原理在现代工业自动化控制系统中，可编程逻辑控制器（PLC）被广泛使用。

PLC是一种数字化电子设备，用于控制和监测生产过程中的机器和设备。

其中，计数器是PLC中常用的功能模块之一，它能够实现对输入脉冲信号的计数和输出相应的计数结果。

本文将介绍PLC中计数器的原理和工作机制。

计数器是一种用于记录输入脉冲信号次数的设备，它通常包含一个或多个输入端口和一个输出端口。

当计数器接收到一个脉冲信号时，在内部的计数寄存器中将相应的计数值加一，并输出给与之关联的输出端口。

计数器可以以不同的方式工作，包括正向计数、反向计数和双向计数。

PLC中的计数器可以分为两类：单位计数器和总计数器。

单位计数器用于记录某个过程中的单位操作次数，比如一个物品通过传送带的个数；而总计数器则用于记录某个过程中总共的操作次数，例如一个生产线上的产品总数。

PLC中的计数器原理是通过输入脉冲信号进行计数，并根据设定的计数条件触发输出。

计数器通常具有以下几个重要的参数：1. 计数模式：计数器可以以不同的方式进行计数，包括正向、反向和双向计数。

正向计数表示计数器在接收到脉冲信号时计数值递增，而反向计数则是计数值递减。

双向计数允许计数器根据不同的条件在正向和反向之间切换。

2. 计数位数：计数器可以有不同的计数位数，常见的有8位、16位和32位。

计数位数表示计数器可以记录的脉冲信号的数量，位数越多，计数范围越大。

3. 计数条件：计数器可以根据设定的计数条件触发输出。

常见的计数条件包括达到指定的计数值、达到指定的阈值、满足特定的逻辑关系等。

4. 计数方式：计数器可以根据需求选择连续计数或触发计数。

连续计数表示计数器在接收到脉冲信号后立即进行计数；而触发计数则需要满足特定的触发条件后才开始计数。

在PLC中使用计数器时，通常需要对计数器进行初始化设置，包括计数模式、计数位数和计数条件等。

计数器通常会与其他的输入输出模块进行联动，在满足计数条件时触发输出模块执行相应的任务。

PLC编程,模拟量的计算、脉冲量的计算方法总结

PLC编程，模拟量的计算、脉冲量的计算方法总结一、简述1、开关量也称逻辑量，指仅有两个取值，0或1、ON或OFF。

它是最常用的控制，对它进行控制是PLC的优势，也是PLC最基本的应用。

开关量控制的目的是，根据开关量的当前输入组合与历史的输入顺序，使PLC产生相应的开关量输出，以使系统能按一定的顺序工作。

所以，有时也称其为顺序控制。

而顺序控制又分为手动、半自动或自动。

而采用的控制原则有分散、集中与混合控制三种。

2、模拟量是指一些连续变化的物理量，如电压、电流、压力、速度、流量等。

PLC是由继电控制引入微处理技术后发展而来的，可方便及可靠地用于开关量控制。

由于模拟量可转换成数字量，数字量只是多位的开关量，故经转换后的模拟量，PLC也完全可以可靠的进行处理控制。

由于连续的生产过程常有模拟量，所以模拟量控制有时也称过程控制。

模拟量多是非电量，而PLC只能处理数字量、电量。

所有要实现它们之间的转换要有传感器，把模拟量转换成数电量。

如果这一电量不是标准的，还要经过变送器，把非标准的电量变成标准的电信号，如420mA、15V、010V等等。

同时还要有模拟量输入单元(A/D)，把这些标准的电信号变换成数字信号;模拟量输出单元(D/A)，以把PLC处理后的数字量变换成模拟量标准的电信号。

所以标准电信号、数字量之间的转换就要用到各种运算。

这就需要搞清楚模拟量单元的分辨率以及标准的电信号。

例如：PLC模拟单元的分辨率是1/32767，对应的标准电量是010V，所要检测的是温度值0100℃。

那么032767对应0100℃的温度值。

然后计算出1℃所对应的数字量是327.67。

如果想把温度值精确到0.1℃，把327.67/10即可。

模拟量控制包括：反馈控制、前馈控制、比例控制、模糊控制等。

这些都是PLC内部数字量的计算过程。

3、脉冲量是其取值总是不断的在0(低电平)和1(高电平)之间交替变化的数字量。

每秒钟脉冲交替变化的次数称为频率。

plc1200脉冲程序实例

plc1200脉冲程序实例PLC1200脉冲程序实例PLC（Programmable Logic Controller）是一种可编程逻辑控制器，它是一种数字化的电子设备，用于控制工业过程中的机器和设备。

PLC1200是一种常见的PLC型号，它具有高性能、高可靠性和高灵活性等特点，被广泛应用于各种工业控制领域。

脉冲程序是PLC控制系统中常用的一种程序，它通过计数器和定时器等元件来实现对脉冲信号的计数和控制。

下面我们以PLC1200脉冲程序实例为例，来介绍脉冲程序的实现方法。

我们需要明确脉冲程序的功能需求。

假设我们需要对一个物体进行计数，当计数值达到一定数量时，触发一个输出信号，控制其他设备的运行。

这时，我们可以采用PLC1200的计数器和定时器来实现。

具体实现步骤如下：1. 配置计数器在PLC1200的编程软件中，我们可以选择计数器元件，并进行相应的配置。

假设我们需要计数100个脉冲信号，那么我们可以将计数器的计数值设置为100。

同时，我们还需要设置计数器的清零条件，即当计数器的值达到100时，自动清零。

2. 配置定时器为了保证计数器的计数精度，我们需要对脉冲信号进行采样，并设置一个合适的采样周期。

这时，我们可以选择定时器元件，并进行相应的配置。

假设我们需要每隔10ms采样一次脉冲信号，那么我们可以将定时器的时间设置为10ms，并将其与计数器进行关联。

3. 配置输出信号当计数器的值达到100时，我们需要触发一个输出信号，控制其他设备的运行。

这时，我们可以选择输出元件，并进行相应的配置。

假设我们需要输出一个高电平信号，那么我们可以将输出元件的状态设置为ON。

4. 编写程序在PLC1200的编程软件中，我们可以编写相应的程序，实现对计数器、定时器和输出信号的控制。

具体实现方法如下：（1）在主程序中，设置一个循环语句，用于不断地采样脉冲信号。

（2）在循环语句中，设置一个计数器计数的条件，当计数器的值达到100时，触发一个输出信号。

200plc脉冲输出流量累积计算程序

200plc脉冲输出流量累积计算程序1. 概述200plc脉冲输出流量累积计算程序是一种用于工业自动化领域的计算程序，主要用于对液体或气体流量进行累积和计算。

该程序通过监测液体或气体流经管道的脉冲信号，将脉冲信号转换为流量值，并进行累积计算。

本文将详细介绍200plc脉冲输出流量累积计算程序的功能、实现方法以及应用场景。

2. 功能200plc脉冲输出流量累积计算程序主要具有以下功能：1) 监测脉冲信号：通过传感器监测管道中流体流经时产生的脉冲信号。

2) 脉冲信号处理：将传感器采集到的脉冲信号进行处理，包括滤波、放大、去抖等操作，以确保信号的稳定和准确。

3) 流量计算：根据脉冲信号的数量和流体的体积，计算出流体的流量。

4) 流量累积：将每一次计算得到的流量值进行累积，得到流体总流量。

5) 数据存储：将流量累积值进行存储，便于后续查询和分析。

3. 实现方法200plc脉冲输出流量累积计算程序的实现方法主要包括硬件和软件两个方面。

硬件方面：硬件部分主要包括传感器、PLC控制器和显示屏。

传感器用于监测流体流经管道时产生的脉冲信号，将其发送给PLC控制器；PLC控制器利用程序对脉冲信号进行处理、计算和累积，并通过显示屏展示累积流量值。

软件方面：软件部分主要包括PLC编程。

通过PLC编程，实现对脉冲信号的处理和计算，以及对流量累积值的存储和显示。

编程需要充分考虑脉冲信号的稳定性、累积值的精确性和数据的可靠性，确保整个程序能够稳定、准确地运行。

4. 应用场景200plc脉冲输出流量累积计算程序广泛应用于各种工业场景中，特别适用于液体或气体流量的监测和管理。

在化工生产过程中，可以用于监测化工原料的流量，并实时累积每种原料的用量；在水处理系统中，可以用于监测自来水或工业循环水的流量，及时发现管道漏水或阻塞等问题；在石油化工行业，可以用于监测油品或天然气的流量，对生产过程进行控制和管理。

200plc脉冲输出流量累积计算程序在工业自动化领域具有重要的应用价值，能够提高生产效率，降低生产成本，保障生产安全。

史上最全的西门子脉冲方式汇总

史上最全的西门子脉冲方式汇总基本指令部分：脉冲输出指令(PLS)用于在高速输出(Q0.0和Q0.1)上控制脉冲串输出(PTO)和脉宽调制(PWM)功能。

1、 PWM波PWM产生一个占空比变化周期固定的脉冲输出。

可以以微秒或者毫秒为单位指定其周期和脉冲宽度：周期：10 µs到65,535 µs 或2ms到65,535 ms脉宽时间： 0 µs到65,535µs 或0ms到65,535 ms注：脉宽≥周期值占空比是100%：连续接通输出。

脉宽=0 占空比是0%：连续关闭输出。

周期振动。

由于这个原因，建议采用PWM同步更新。

选择一个适合于所有周期时间的时间基准。

1.2特点：周期和脉宽都是以时间为单位特别是脉宽不是固定的 0-255 或者0-5122、脉冲串操作(PTO)TO按照给定的脉冲个数和周期输出一串方波(占空比50%)。

PTO可以产生单段脉冲串或者多段脉冲串(使用脉冲波形)。

可以指定脉冲数和周期(以微秒或毫秒为增加量)：脉冲数目： 1到4,294,967,295周期：10 µs到65,535 µs或2ms到65,535 ms。

周期寄存器。

一旦启动了起始PTO段，就必须按照第二个信号波形的要求改变特殊寄存器，并再次执行PLS指令。

第二个脉冲串的属性在管道中一直保持到第一个脉冲串发送完成。

在管道中一次只能存储一段脉冲串的属性。

当第一个脉冲串发送完成时，接着输出第二个信号波形，此时管道可以用于下一个新的脉冲串。

重复这个过程可以再次设定下一个脉冲串的特性。

除去以下两种情况之外，脉冲串之间可以作到平滑转换：时间基准发生了变化或者在利用PLS指令捕捉到新脉冲之前，启动的脉冲串已经完成。

特点：可以实现输出多个单端脉冲中间无需停止2.2 PTO脉冲串的多段管道在多段管道模式，CPU自动从V存储器区的包络表中读出每个脉冲串的特性。

在该模式下，仅使用特殊存储器区的控制字节和状态字节。

S7-200 PLC脉冲输出;MAP 控制程序说明

1 概述S7--200提供了三种方式的开环运动控制：•脉宽调制（PWM）--内置于S7--200，用于速度、位置或占空比控制。

•脉冲串输出（PTO）--内置于S7--200，用于速度和位置控制。

•EM253位控模块--用于速度和位置控制的附加模块。

S7—200的内置脉冲串输出提供了两个数字输出通道（Q0.0和Q0.1），该数字输出可以通过位控向导组态为PWM或PTO的输出。

当组态一个输出为PTO操作时，生成一个50%占空比脉冲串用于步进电机或伺服电机的速度和位置的开环控制。

内置PTO功能仅提供了脉冲串输出。

您的应用程序必须通过PLC内置I/O或扩展模块提供方向和限位控制。

PTO按照给定的脉冲个数和周期输出一串方波（占空比50％），如图1。

PTO可以产生单段脉冲串或者多段脉冲串（使用脉冲包络）。

可以指定脉冲数和周期（以微秒或毫秒为增加量）: •脉冲个数：1到4,294,967,295•周期：10μs(100K)到65535μs或者2ms到65535ms。

200系列的PLC的最大脉冲输出频率除CPU224XP 以外均为20kHz。

CPU224XP可达100kHz。

如表1所示：表12 MAP库的应用2.1 MAP库的基本描述现在，200系列PLC 本体PTO 提供了应用库MAP SERV Q0.0 和MAP SERV Q0.1，分别用于Q0.0 和Q0.1 的脉冲串输出。

如图2所示：图2注：这两个库可同时应用于同一项目。

各个块的功能如表2所示：表2总体描述该功能块可驱动线性轴。

为了很好的应用该库，需要在运动轨迹上添加三个限位开关，如图3：•一个参考点接近开关（home），用于定义绝对位置C_Pos 的零点。

•两个边界限位开关，一个是正向限位开关(Fwd_Limit)，一个是反向限位开关(Rev_Limit)。

•C_Pos 的计数值格式为DINT ，所以其计数范围为(-2.147.483.648 to+2.147.483.647).•如果一个限位开关被运动物件触碰，则该运动物件会减速停止，因此，限位开关的安置位置应Smin 以避免物件滑出轨道尽头。

新方案-PLC通过累积流量网关精确获取流量计的累积流量(累计流量)

目前，PLC（可编程逻辑控制器）已经广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，它具有高可靠性、抗干扰能力强、功能强大、灵活，易学易用、体积小，重量轻，价格便宜的特点，在流量计量方面也有着广泛的用途，在用于流量累积时又有其编程的独特之处，下面进行详细的分析和论述，包括在西门子S7-200CPU上编程的例子。

流量计输出的信号一般是脉冲信号或4-20mA电流信号，这两种信号输出的都是瞬时流量（也有用继电器输出累积量信号，原理一样，不再赘述），我们的目的是在PLC中计算和显示瞬时流量值和计算累积量值，当输入信号是脉冲信号是，在计算瞬时流量的时候，必须按照一个严格的时间间隔计算才能保证瞬时流量的准确性，因此，计算瞬时流量的时候必须用定时中断来进行，而且，在PLC系统中只能运行这一个中断程序，不允许再产生其它中断（即使是低优先级的中断也不允许运行），以防止干扰定时中断的时间间隔的准确性，计算瞬时流量就是将这个时间段的累计脉冲个数换算成累计流量，再除以时间就是瞬时流量，对于4-20mA输入只需按照其对应的量程进行换算就可以直接得到瞬时流量，而累积流量就是将每个时间段内的累积流量累加起来就是累积流量，在实际使用PLC编程的过程中必须注意以下几个问题：1. 输入脉冲频率范围是否超出PLC接收的范围；2. PLC高速计数器在达到最大计数值时如何保证计算正确；3. 如何保证定时中断不受干扰；4. 如何避免计算累积量的误差；5. 累积量的最大累积位数；6. 如何复位累积量；对于高速计数器是否达到最大计数值时需要判断，S7-200CPU的高速计数器是可以周而复始的进行累计的，最高位为符号位，最小值为7FFFFFFF，由于计数器是一直累加的，不可能出现本次读取的的计数值小于上次的计数值，因此判断计数器当前值是否小于前一次的计数值，就可以判断计数是否达到最大值的拐点（7FFFFFFF），如果达到，则执行特殊的计算以便消除计算错误，如下列程序所示，当当前计数值大于等于上次计数值时，两个计数值做差，就得到程序两次扫描时间间隔内的计数差值，同时将当前计数值赋值到上次计数值上；当当前计数值小于上次计数值时，计算上次计数值与7FFFFFFF之间的差值（用减法），以及当前计数值和7FFFFFFF之间的差值（用加法），然后将两个结果相加就是程序两次扫描时间间隔内的计数差值，从而实现对对累计计数值达到拐点时的正确计算。

施耐德PLC初学者指南-高速计数器与PWM

施耐德PLC初学者指南-高速计数器与PWM一实验内容M218自带高速计数器模块可实现高速脉冲技术，实验通过高速脉冲输出模块输出PWM波，然后使用高数计数模块计算脉冲输入的数量，学校PLC高速计数模块和PWM波输出模块。

二实验设备设备数量M218PLC 1台导线2根Usb线1根三设备接线图3-1四实验步骤1 打开somachine，创建空项目保存，如图4-1所示。

图4-12 保存后进行项目编辑。

首先需要填写项目相关属性（用户名、公司），然后点3 击配置配置相关硬件，如图4-2所示。

图4-24 点击程序配置HSC，如图4-3所示。

图4-3辅助输入中cap设为开启来捕捉高速计数器的中断。

因为PWM信号的A相表示脉冲，B相识方向，所以反射方式为A脉冲B方向。

反射输出用来设定有数值比较功能的快速输出。

反射输出管脚根据计数器当前值与阀值的比较结果触发对应信号。

5配置PWM输出，因为HSC0的反射输出已经占用了Q0、Q1，所以要选择PTO1，不然PWM的输出会和反射输出重复，系统会报错，如图4-4所示。

图4-4 6 查看IO和摘要，如图4-5所示。

图4-57 新建PUO，选择CFC语言，如图4-6所示。

图4-68 编写HSC程序，CFC编程方法，如图4-7所示。

图4-79 HSC_Run程序，如图4-8所示。

图4-810 HSC_Run变量，如下所示。

PROGRAM HSC_RunVARfb_getcap: HSCGetCapturedValue;fb_getcv: HSCGetParam;fb_setcv: HSCSetParam;disHSC_cv: DINT;FT1: F_TRIG;diSet_PV: DINT; (*HSC预设值设定值*)diSet_TH0: DINT; (*HSC阀值0设定值*)diSet_TH1: DINT; (*HSC阀值1设定值*)diHSC0_PV: DINT; (*HSC预设值显示值*)diHSC0_TH0: DINT; (*HSC阀值0显示值*)diHSC0_TH1: DINT; (*HSC阀值1显示值*) diDiffCheck:DINT; (*捕捉编码器值与设定值的差值*) diSetLength:DINT; (*设定的长度值*)bAutoStart: BOOL; (*整机启停信号*) bSystemError: BOOL; (*系统故障报警*) iStepRead: INT; (*读步计数器*)iStepSet: INT; (*写步计数器 *) diTempDiff: DINT;diHSC0_CV: DINT;TP1: TON;disHSC_CV1: DINT;ok: INT;END_VAR11 HSC_Run添加动作，如图4-9所示。

脉冲电量uC计算公式

脉冲电量uC计算公式脉冲电量（Pulse Charge）是指在一定时间内通过导体的电荷量。

在电力系统中，脉冲电量通常用来衡量电能表的计量精度，也是衡量电能表性能的重要指标之一。

在工业自动化控制系统中，脉冲电量也经常用于计量和监控电能消耗。

脉冲电量的计算公式为：脉冲电量 = 脉冲常数脉冲数。

其中，脉冲常数是电能表的一个固定值，代表每个脉冲对应的电量。

脉冲数是电能表输出的脉冲信号的数量。

通过这个公式，可以很容易地计算出一定时间内通过电能表的电量。

在实际应用中，脉冲电量通常用于计量电能消耗。

电能表会通过脉冲信号输出电能消耗的信息，用户可以根据脉冲电量来计算实际的电能消耗量。

这种方式可以有效地监控电能的使用情况，帮助用户合理安排用电计划，节约能源。

除了用于计量电能消耗，脉冲电量也可以用于监控电能系统的运行情况。

通过监测脉冲信号的频率和数量，可以了解电能系统的负载情况、电能消耗趋势、用电峰谷等信息。

这些信息对于电能系统的运行管理和优化非常重要。

在工业自动化控制系统中，脉冲电量也被广泛应用。

例如，在流量计、水表、气表等仪表中，脉冲输出是常见的信号输出方式。

通过监测脉冲信号的数量，可以实时了解流体的消耗情况，帮助实现对流体的精确计量和控制。

脉冲电量在工业自动化控制系统中的应用还包括计量和监控其他物理量，比如温度、压力、液位等。

通过将这些物理量转换为脉冲信号输出，可以方便地进行远程监控和数据采集，实现对工业过程的精确控制。

在实际应用中，脉冲电量的计算和监控通常依赖于专门的计量仪表和监控系统。

这些仪表和系统能够实时采集脉冲信号，并进行相应的计算和分析，提供给用户可视化的监控界面和报表。

通过这些工具，用户可以方便地了解电能消耗情况和电能系统的运行状态，帮助他们更好地管理和优化电能使用。

总的来说，脉冲电量作为一种重要的计量和监控手段，在电力系统和工业自动化控制系统中发挥着重要作用。

它不仅可以用于计量电能消耗，还可以用于监控电能系统的运行情况，实现对电能的精确控制和管理。

电子齿轮比与脉冲当量相关计算,调整方法

电子齿轮比与脉冲当量相关计算，调整方法脉冲当量或电子齿轮的调整方法1 什么是脉冲当量或电子齿轮脉冲当量是数控系统控制精度的关键参数，每个脉冲信号机床运动部件的位移量称为脉冲当量，与电子齿轮的关系为：电子齿轮分子/分母比----脉冲当量X 1000，单位：毫米。

例：系统脉冲当量是0.008 毫米，其电子齿轮分子/分母 = 8/1 。

2 什么时候要调整脉冲当量或电子齿轮 a机床安装调试或更换系统； b更换电子盘（DOM）；c机床运行过程中加工精度不够； d进行参数初始化以后。

3 如何调整调整脉冲当量或电子齿轮电子齿轮比 = 丝杠螺距×1000/(360×细分数/步距角×传动比)。

为便于生产现场调整，可用如下简单方式进行调整：a 先粗设一个电子齿轮比，在系统主界面按参数设置，进入后选择机床参数，将电子齿轮值设为 8：1，按存储（无存储按钮的按 F1）b 在系统主界面下按 F1,进入自动方式，选择F8手动辅助，选择点动，输入点动增量1000c 在机床轨道上做好当前所在位置的标记，然后按下箭头，让机床向远离标志的方向行走一个点动增量；d 测量轨道上的实际行走距离；e 带入下面公式计算分子／分母＝８×［测量值］／１×１０００将上式化简成最简分数即可。

例：初设电子齿轮比，例：8：1，点动1000毫米，实际走650毫米分子／分母＝８×６５０／１×１０００＝２６／电子齿轮比与脉冲当量相关计算1、什么是机械减速比(m/n)答：机械减速比的定义是减速器输入转速与输出转速的比值，也等于从动轮齿数与主动轮齿数的比值。

在数控机床上为电机轴转速与丝杠转速之比。

2、什么是电子齿轮比答：电子齿轮比就是对伺服接受到上位机的脉冲频率进行放大或者缩小，其中一个参数为分子，一个为分母。

如分子大于分母就是放大，如分子小于分母就是缩小。

例如：上位机输入频率100HZ，电子齿轮比分子设为1，分母设为2，那么伺服实际运行速度按照50HZ的脉冲来进行。

PLC控制步进电机+脉冲当量的计算操作分享简析

PLC 控制步进电机+脉冲当量的计算操作分享简析
步进电机作为一种常用的电气执行元件，广泛应用于自动化控制领域。

步进电机的运转需要配备一个专门的驱动电源，驱动电源的输出受外部的脉冲信号和方向信号控制。

每一个脉冲信号可使步进电机旋转一个固定的角度，这个角度称为步距角。

脉冲的数量决定了旋转的总角度，脉冲的频率决定了旋转的速度。

方向信号决定了旋转的方向。

就一个传动速比确定的具体设备而言，无需距离、速度信号反馈环，只需控制脉冲的数量和频率即可控制设备移动部件的移动距离和速度；而方向信号可控制移动的方向。

因此，对于那些控制精度要求不是很高的应用场合，用开环方式控制是一种较为简单而又经济的电气控制技术方案。

另外，步进电机的细分运转方式非常实用，尽管其步距角受到机械制造的限制，不能制作得很小，但可以通过电气控制的方式使步进电机的运转由原来的每个整步分成m 个小步来完成，以提高设备运行的精度和平稳性。

控制步进电机电源的脉冲与方向信号源常用数控系统，但对于一些在运行过程中移动距离和速度均确定的具体设备，采用PLC（可编程控制器）是一种理想的技术方案。

EP、EC系列PLC脉冲输出说明书

前言感谢您使用黄石市科威自控有限公司的EC/EP系列PLC的高速脉冲输出单元。

在使用EC/EP系列PLC的高速脉冲输出之前，请务必仔细阅读该手册，以便正确使用。

本手册为随机发送的附件，请妥善保管。

第一章概述PLC高速脉冲输出可以实现多段脉冲链输出，通过设定各段脉冲输出频率和脉冲个数以及脉冲段数，实现多种形式的脉冲包络曲线（如图1-1）。

EC/EP系列PLC共有2路脉冲输出：对应输出端口为Y2-Y3，输出频率范围为200Hz～5000Hz，晶体管输出。

当接到驱动器上时，Y2（或Y3）对应（+）端，（-）端接地（可接到X的COM端）。

注：在梯形图中不可用Y2~Y3输出（注：Y0-Y3为晶体管输出）。

多段脉冲输出时需要设定每段脉冲的起始频率f（占用2个字节）、频率改变量△f（有符号数，为负表示频率依次减小，占用2个字节）、以及脉冲数（占用四字节），脉冲数的范围为0～232 –1,参数的设定详见第三章。

高速脉冲输出可以有两种控制模式：所有段脉冲数均确定模式和外部事件触发控制模式。

所有段脉冲数均确定模式是以脉冲数为状态切换依据，即该段脉冲输出完，自动进入下一段输出。

外部事件触发控制模式则加入外部事件对脉冲输出状态的控制，外部事件触发进入下一段输出。

如图1-1所示，图（1）、（3）、（5）为脉冲控制模式时，所有段的脉冲数均要已知。

（2）、（4）、（6）采用外部事件触发模式时，可将图（2）、（4）、（6）的第2，4，6段的任何一段或几段脉冲数设为#FFFFFFFFH，如图（2）的第2段，则只有外部事件触发时才结束第2段进入第3段输出。

高速脉冲输出使用的基本操作过程是：根据具体应用需要设置好脉冲输出的段参数，存放在为D5863～D5999之间的一篇连续区域中，然后将段参数的起始地址分别存放在D5860（Y2端口输出时）或D5861（对应Y3端口）。

参数设置好后，高速脉冲输出是由继电器M的上升沿启动，Y2输出由M1006启动, Y3输出由M1009启动。

基于PLC的PWM

高速脉冲输出指令---PWM
• 1.高速脉冲输出指令
• 名指令指令表格式称 PLS PLS Q 高速脉冲输出
• 高速脉冲输出功能可以使PLC在指定的输出点上产生高速的 PWM(脉宽调制)脉冲或输出频率可变的PTO脉冲，可以用于步进电动机和直流伺服电动机的定位控制和调速。在使用高速脉冲输出功能时，CPU模块应选择晶体管输出型，以满足高速脉冲输出的频率要求。 • •
SM76.4
SM66.5
SM76.5
SM66.6
SM66.7
SM76.6
SM76.7
2) 控制字节通过对控制字节的设置，可以选择高速脉冲输出的时间基准、具体周期、输出模式(PTO/PWM)、更新方式等，是编程时初始化操作中必须完成的内容。表4是各控制位具体功能。（如下所示）
控制位功能 PTO/PWM周期更新允许：0(不更新)；1(允许更新 ) PWM脉冲宽度值更新允许：0(不更新)；1(允许更新 ) PTO脉冲数更新允许： 0(不更新)；1(允许更新) Q0.0 Q0.1
•
梯形图格式
PLS EN ENO Q
PLS指令的梯形图及指令表格式见表1。
2. 指令功能 •
PLS 脉冲输出指令，在EN端口执行条件存在时，检测脉冲输出特殊存储器的状态，然后激活所定义的脉冲操作，从Q端口指定的数字输出端口输出高速脉冲。 • PLS指令可在Q0.0和Q0.1两个端口输出可控的PWM脉冲和PTO高速脉冲串波形。由于只有两个高速脉冲输出端口，所以PLS指令在一个程序中最多使用两次。高速脉冲输出和输出映像寄存器共同对应Q0.0 和Q0.1端口，但Q0.0和Q0.1端口在同一时间只能使用一种功能。在使用高速脉冲输出时，两输出点将不受输出映像寄存器、立即输出指令和强制输出的影响。

plc脉冲频率计算公式

plc脉冲频率计算公式
PLC脉冲频率计算公式是PLC控制领域中常用的计算公式之一。

它可以用来计算不同输入信号对应的脉冲频率，以达到精确测量信号值的目的。

PLC脉冲频率计算公式的具体内容如下：
f = 1 / (T × N)
其中，f代表脉冲频率，T代表单个脉冲的时间，N代表在脉冲时间内计数的个数。

在实际应用中，脉冲频率计算公式的常见形式是：
f = (N × m) / T
其中，m代表单位倍数（如100、1000等），N代表在m个单位时间内计数的个数，T为单个单位时间。

使用PLC脉冲频率计算公式需要注意以下几点：
1. 在进行计算之前，要确定好输入信号的种类和信号类型，以确定使用哪种计算公式。

2. 在计算脉冲频率时，需要根据实际情况选择合适的测量工具和设备。

不同工具和设备的精度不同，对结果的影响也会不同。

3. 在使用计算公式时，需考虑到输入信号在实际传输中可能会出现的干扰和误差，以保证计算结果的准确性。

4. 需要进行反复的实验和校正，以确定计算公式的正确性和精度，同时也可根据实验结果对公式进行修改和优化。

PLC脉冲频率计算公式是PLC控制系统中的重要组成部分，其精度和可靠性对整个系统的稳定性和正常运行起到至关重要的作用。

因此，在使用计算公式时一定要严格按照标准流程和规范操作，确保计算结
果的准确性和精度。

200plc脉冲捕捉累计流量计算

200PLC脉冲捕捉累计流量计算一、流量计原理流量计是用于测量流体通过管道的体积或质量的仪器。

在工业生产中，流量计的准确性和稳定性对生产过程的控制和调节至关重要。

二、脉冲捕捉技术脉冲捕捉技术是指通过传感器检测流体流动时产生的脉冲信号，并对这些脉冲信号进行计数，从而实现对流量的测量和计算。

200PLC脉冲捕捉累计流量计是一种常用的流量计算方法。

三、脉冲计数原理脉冲计数原理是通过传感器捕捉流体流动时产生的脉冲信号，每个脉冲信号对应一定体积或质量的流体通过管道，通过对脉冲信号进行计数，可以得到累计的流量值。

四、200PLC脉冲捕捉累计流量计算公式200PLC脉冲捕捉累计流量计的计算公式为：流量=脉冲数×K其中K为脉冲与实际流量的换算系数，根据传感器的规格和流体的特性进行设置。

五、脉冲捕捉流量计的优点1. 精准度高：脉冲捕捉流量计可以对脉冲信号进行精确计数，从而获得准确的流量值。

2. 鲁棒性强：脉冲捕捉流量计的传感器可以适应各种流体，具有较强的鲁棒性。

3. 易于维护：脉冲捕捉流量计的传感器结构简单，维护和清洁相对便捷。

六、脉冲捕捉流量计的应用脉冲捕捉流量计广泛应用于工业生产、环保监测、能源开采等领域，能够满足对流体流量测量和计算的各种需求。

七、200PLC脉冲捕捉累计流量计的特点1. 高精度：200PLC脉冲捕捉累计流量计采用先进的脉冲计数技术，具有高精度的流量计算能力。

2. 多种输出方式：200PLC脉冲捕捉累计流量计可以通过RS485、4-20mA等接口输出流量数据，满足不同用户的需求。

3. 易于安装：200PLC脉冲捕捉累计流量计采用模块化设计，安装简便，维护方便。

八、200PLC脉冲捕捉累计流量计的应用案例200PLC脉冲捕捉累计流量计广泛应用于化工、石油、食品加工、制药等行业，为这些行业的生产提供了专业的流量测量和计算解决方案。

九、总结200PLC脉冲捕捉累计流量计是一种先进的流量计算方法，具有高精度、稳定性强、易于维护等优点，广泛应用于各个行业的流量测量和计算中。

plc脉冲频率计算公式

plc脉冲频率计算公式PLC脉冲频率计算公式非常重要，是许多工业自动化系统中必不可少的一部分。

在现代工业生产中，PLC技术的应用广泛，PLC脉冲频率计算公式的掌握可以有效地提高生产效率和减少故障率。

下面我们来详细了解一下PLC脉冲频率计算公式及其应用。

PLC脉冲频率计算公式的基本原理是根据单位时间内脉冲数来计算频率。

PLC系统中使用的脉冲信号一般是数字脉冲信号，其频率是非常高的。

PLC脉冲频率计算公式可以通过以下步骤来计算：1. 确定所需的计数时间，例如1秒。

2. 记录PLC输入端口中的脉冲数量。

3. 将记录的脉冲数量除以计数时间，得到脉冲频率。

这个简单的公式即使在现代工业自动化领域中也是非常重要的。

由于PLC控制的工业设备和机器通常都需要高精度的控制和准确的输入，因此PLC脉冲频率计算公式的掌握是必不可少的。

PLC脉冲频率计算公式中主要涉及到以下几个因素：1. 计数时间：用于确定计算脉冲频率的时间段。

2. 脉冲数量：每个计数时间段内输入端口的脉冲数。

3. 脉冲频率：根据脉冲数量和计数时间计算得出的频率。

对于计数时间的选择，一般来说，计数时间应该根据具体的PLC 类型和应用环境来确定。

另外，计数时间的选择也可以根据需要实现不同的控制和监测任务。

当进行PLC脉冲频率计算时，需要根据实际情况来选择合适的计数时间和输入端口。

如果需要监测的信号是数字脉冲信号，则需要将该信号连接到相应的输入端口。

在一些特殊的应用场合中，可能需要使用PLC输出端口或计数扩展模块来实现脉冲频率计算。

综上所述，PLC脉冲频率计算公式是现代工业自动化系统中非常重要的一部分，它可以帮助企业和工厂提高生产效率和减少故障率。

在学习和应用PLC技术时，要掌握PLC脉冲频率计算公式及其应用，以便更好地理解和运用PLC技术。