中华人民共和国国家标准电气传动及其自动控制

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本标准主要供制订标准、 编制技术文件、 编写和翻译专业手册、 教材及书刊使用。 本标准规定了电气传动及其自动控制的专用名词术语， 与电气传动及其自动 控制的各类标准中使用的名词术语， 必须符合 GB2900-1—82 《电工 名词术语 基 本名词术语》、本标准和有关电工各专业名词术语国家标准，凡上述标准中未作 规定的名词术语，可在各类标准和技术文件中给予规定。 本标准基本是参照国际电工委员会（IEC）的国际电工词汇（IEV）第 351 章《自动控制》制订的。 1 一般术语 1.1 电气传动 1.1.1 电气传动；电力拖动 electric drive 用以实现生产过程机械设备电气化及共自动控制的电气设备及系统的技术 的总称。 1.1.2 直流电气传动 direct-current electric drive 应用直流电动机的电气传动。 1.1.3 交流电气传动 alternating-current electric drive 应用交流电动机的电气传动。 1.1.4 可逆电气传动 reversible electric drive 电动机运行方向可变的电气传动 1.1.5 不可逆电气传动 nonreversible electric drive 电动机运行方向不变的电气传动。 1.1.6 调速电气传动
adjustable speed electric drive 电动机转速可调的电气传动。 1.1.7 非调速电气传动 unadjustable speed electric drive 电动机转速不可调的电气传动。 1.1.8 步进电气传动 step motion electric drive 应用步进电动机的电气传动。 1.1.9 直线电气传动 linear motion electric drive 应用直线电动机的电气传动。 1.1.10 直流发电机-电动机组（电气）传动 Ward-Leonard (electric) drive 直流电动机由旋转变流机组供电的电气传动。 1.1.11 整流器供电的直流（电气）传动 rectifier fed (electric) drive 直流电动机由静止整流装置供电的电气传动。 1.1.12 串级电气传动 electric drive with cascade 绕线转子感应电动机的转差功率通过变流装置回馈到交流电网或传动机轴 上的电气传动。 1.1.13 电机串级（电气）传动 Kraemer (electric) drive
绕线转子感应电动机的转差功率通过变流装置及电动机回馈到传 动轴上的串级电气传动。 1.1.14 电气串级（电气）传动 Scherbius (electric ) drive 绕线转子感应电动机的差功率通过变流装置回馈到交流电网的串级电气传 动。 1.1.15 超同步电气串级（电气）传动 supersync hronous Scherbius (electric) drive 绕线转子感应电动机的转子从电风吸收能量以运转于同步转速以 上的电气串级传动。 1.1.16 变频电气传动 variable frequency electric drive 交流电动机由变频装置供电的电气传动。 1.1.17 系统 system 通过执行规定功能来实现某一给定目标的一些相互关联的单元的组合。

1.1.18 被控系统 controlled system 按受控制的系统。 1.1.19 施控系统 施控装置 controlling system controlling equipment 由对被控系统进行控制的所有元件组成的系统。 注：在反馈控制中，也包括反馈通道中的任何元件。
1.1.20 控制系统 control system 由被控系统及其施控系统（装置）组成的系统。 1.1.21 线性系统 linear system 可由一组线性议程描述的系统。 注：在本词汇中，还将线性系统看成是非时变的。 1.1.22 非线性系统 nonlinear system 可由非线性方程描述的系统。 1.1.23 最优控制系统 optimal control system 在限定范围内，可使性能指标达到极大值或极小值的控制系统。 1.1.24 自适应控制系统 adaptive control system 用自动的方法改变系统的参灵敏或结构， 力图在所有时间内获得尽可能好的 特性的一种控制系统。 1.1.25 离散系统 离散时间系统 discrete system discrete-time system 系统中的一个或多个点上的信号只能在不连续的时间值上才会变化的一种 控制系统。 1.1.26 采样（电气传动的）
sampling (of electric drive) 在有限的时间间隔内（通常是相等的时间间隔）测量一个物理量的过程。 1.1.27 采样控制系统 sampling control system 系统中一个或多个主令，偏差和监视反馈信号是采样型式的一种控制系统。 1.2 自动控制 1.2.1 自动 automatic 在一个限定的任务内自行动作（无需操作人员）。 1.2.2 自动化 automate 采用自动装置改进设备以减少人的干预。 1.2.3 过程 process 完成一种或一系列物理或化学变化的一组操作。 1.2.4 控制 control 为达到规定目标，作用于系统的有目的的动作。 注：除控制作用本身外，控制还包括监视和保护作用。 1.2.5 执行装置；末级施控元件 final controlling element 正向通道中直接改变操纵量的元件。 1.2.6 自动控制 automatic control
无需人去直接或间接操作执行装置的控制方式。 1.2.7 手动控制 manual control 由人直接或间接操作执行装置的控制方式。 1.2.8 开环控制 open-loop control 不取用被控量信息的控制。 1.2.9 闭环控制 反馈控制 closed-loop control feedback control 控制动作取决于被控量信息的控制。 1.2.10 前馈控制 feedforward control 操纵量既取决于控制器输出，也取决于一个或多个输入量被测值的控制。 1.2.11 复合控制 compound control 前馈控制与反馈控制同时并用的控制。 1.2.12 恒值控制 control with foxed set-point 使被控量保持恒定的反馈控制。 1.2.13 随动控制 follow-up control 使被控量按参据量的变化而变化的反馈控制。
1.2.14 群控 group control 对多台机器的电控设备采用一台或几台自动装置进行集中控制。 1.2.15 程序 programme 为完成一定的操作顺序， 自动顺序控制或反馈控制所需的主令

信号和信息信 号的组合。 1.2.16 程（序）控（制） programmed control 实现某一程序的控制。 1.2.17 顺序程序 sequential programme 按照预定次序来规定系统动作的一种方案， 共中有些动作取决于前面一些动 作的执 行结果或取决于某些条件的满足。 1.2.18 顺（序）控（制） sequential control 实现某一顺序程序的控制。 1.2.19 监视 monitoring 用寻找不正确的作用来证实系统运行是否正常的方法， 对系统或其某一部分的运 行 进行观察， 这可通过测量该系统的一个或多个变量并把被测值怀规定值进行比较 来达到。 1.2.21 连续控制
continuous control 系统中各个组成元件的输出量都是输入量的连续函数的一种控制方式。 1.2.22 断续控制 discontinuous control 系统中包含有断续元件（输入量是连续量，输出量是断续量）的一种控制方式。 1.2.23 脉冲控制 斩波控制 pulse control chopper control 周期性改变主臂内重复导通电流起始瞬产和终止瞬间的控制。 1.2.24 脉冲宽度控制 pulse duration control 改变脉搏冲宽度而保持频率不变的脉冲控制。 1.2.25 脉冲频率控制 pulse frequency control 改变脉冲频率而保持宽度不变的脉冲控制。 1.2.26 功能框 functional block 用带框的图形符号（包括输入、输出信号间的功能关系）来表示功能相关的元件 的组合体。 1.2.27 框图 block diagram 便于了解某一系统工作原理的简图。其中，整个系统或部分系统连同其功能关系 均用称为功能框的符号或图形表示，而无需把所有的连接都表示出来。
注：①功能框均用表示信号流向的定向连线连接起来。 ②一个反馈控制系统的框图至少包括： 一个输入； 一个输出； 一个比较元件； 一个正向通道； 一个反馈通道。 1.2.28 软件 software 关于数据处理系统操作的程序、子程序、算法和任何有关文件的智慧结晶。 1.2.29 硬件 hardware 与程序、子程序、算法和有关文件相对而言，用于数据处理的物质设备。 1.2.30 固件 firmware 一种具有软件功能的硬件。 1.2.31 指令 instruction 在程序设计语言中，用来说明一种操作并识别共操作数（如果有的话）的一种有 意图的表示。 1.2.32 中断 interruption 由于进程以外事件的作用使进程中止，如计算机程序的中止执行，这中 进程的中止可以重新恢复。
1.3 作用方式 1.3.1 采样作用 sampling action 输出量是输入量取样值的一种间歇作用方式。 注：脉冲信号的幅值或宽度的调制均属采样作用。 1.3.2 保持作用 holding action 输出量在采样时间间隔内保持恒定（零阶保持）或按一定规律随着输入量前几次 采样值而变化（高阶保持）的一种采样作用方式。 1.3.3 连续作用 continuous action 使输出量在某一范围内连续变

化的一种作用方式。 1.3.4 位工作用 step action 使输出量只能具有有限个数值（叫做位）的一种作用方式。 1.3.5 双位作用 two-step action 使输出量具有两位中任何一位的一种位式作用。 1.3.6 通-断作用 on-off action 两位中的一位定为零值的一种双位作用。 1.3.7 高-低作用 high-low action 两位的符号相同的一种双位作用。
1.3.8 比例作用 P-作用 Proportional action P-action 输出量变化与相应输入量变化成比例的一种连续作用。 1.3.9 比例作用系数 proportional-action coefficient 在比例作用元件中，输出量变化与相应输入量变化之比。 1.3.10 浮动作用 floating action 输出量变化率是输入量（在控制器中即为系统偏差）的一个预定函数后种连续作 用。 1.3.11 积分作用 I-作用 Integral action I-action 输出量变化率（时间导数）与相应输入量之值（在控制器中即为系统偏差）成比 例 的一种连续（浮动）作用。 1.3.12 积分作用系数 integral-action coefficient 在纯积分作用的元件中，输出量变化率（时间导数）与相应输入量数值之比。 1.3.13 积分作用时间常数 integral-action time constant
在纯积分作用的元件中，如果输入量和输出量具有相同的量纲，则积分作用时间 常数是积分作用系数的倒数。 1.3.14 微分作用 D-作用 Derivation action D-action 输出量之值与输入量（在控制器中即为系统偏差）的变化率）一阶时间导数）成 比 例的一种连续作用。 1.3.15 微分作用系数 derivative-action coefficient 在纯微分作用元件中，输出量数值与输入量变化率（时间导数）之比。 1.3.16 微分作用时间常数 derivative-action time constant 在纯微分作用元件中，如果输入量和输出量具有相同量纲，则微分作用 时间常数 等于微分作用系数。 1.3.17 校正作用 corrective action 由控制设备产生一种校正量的变化， 以减少由一个或几个作用量的变化 所引起的偏 差。 1.4 变量和信号 1.4.1 变量 variable
一种可变且通常是可测的量。 1.4.2 输入量 input variable 施加到系统上的变量，其变化与该系统的其它变量无关。 1.4.3 输出量 output variable 由系统送出的变量。 1.4.4 被控量 controlled variable 被控系统的输出量。 1.4.5 操纵量 manipulated variable 施控系统的输出量，它也是被控系统的输入量。 1.4.6 参据量 reference variable 控制系统中被控量应予再现的恒值输入量或随时间变化的输入量。 1.4.7 给定值 set-point 表示参据量的信号。 1.4.8 扰动 disturbance 除参据量以外的输入量中非意愿的而且通常是难以预测的变化。 1.4.9 信号 signal
一种可测的变量， 其参数 （一个或多个） 载有该信号所代表的变量 （一个或多个） 的信息。这些参数叫做信号的“信息参数”。

例如：对于调幅正弦载波，其瞬间幅值即为信号的信息参灵敏；对于宽度或相位 调制的脉冲信号，其每一脉冲的宽度（持续时间）或相位即分别为信号的信息参 数。 1.4.10 反馈信号 feedback signal 取自被控量并返回到比较元件上的信号。 1.4.11 误差信号 error signal 反馈控制系统中比较元件的输出信号。 1.4.12 模拟信号 analogue signal 其信息参数能呈现一个给定量程内所有数值的信号。 1.4.13 量化 quantization 把一变量的量程分割为一定数目、大小不必相等的分量程的过程。每一个分量程 由一个规定的数值（量化值）表示。 1.4.14 量化信号 quantized signal 具有量化信息参数的信号。 1.4.15 数字信号 digital signal 信息参灵敏用数字表示的量化信号。
1.4.16 采样信号 sampled signal 只对变量进行间断观测并间断表示的信号。 1.4.17 频率信号 frequency signal 信息参数用频率表示的信号。 2 基本组成 2.1 电气传动成套设备 2.1.1 电气传动成套设备 electric-driving installation 电气传动系统中各个电动机及其专用的供电设备、控制设备、检测装置及辅助设 备 等成套的组合。 2.1.2 电气传动供电设备 electric-driving power supply equipment 电气传动专用的供电设备。例如：旋转变流机组、静止变流设备、变压器等。 2.1.3 控制设备 controlgear 主要用以控制用电设备的开关电器及共同控制、测量、保护和调节装置的组合， 以 及上述电器和装置与互相联接部分、辅件、外壳和支持件的成套设备的通称。 2.1.4 电气传动控制设备 电控设备 electric-driving controlgear
电气传动用的控制设备 （有时也包括在控制系统中起末级放大作用的供电电源） 。 2.1.5 控制板 control board 各种电子器件和电器元件安装在单独的底板上的一种电控设备。 2.1.6 控制屏 control panel 有独立的支架，支架上有金属或绝缘底板或横梁，各种电子器件和电器元件安装 在 底板或横梁上的一种民间式的电控设备。 2.1.7 控制台 control desk 各种电子器件和电器元件安装在带有水平或斜面的台式结构内的一种电空设备。 2.1.8 控制柜 [箱] control cubicle [box] 各种电子器件和电器元件安装在一个防护用的柜[箱]形结构内的电控设备。 注：通常立放在地面上的称柜，安装于垂直面上的称箱。 2.1.9 抽屉 drawer 设备的一种部件，可以滑动抽出，前面有一块面板，通常装于框架内。 2.1.10 电路板 circuit board 设备的一种部件， 它是装有电子器件和电器元件的印制电路板或一般连 线的安装 板，通常插装在抽屉或框架内。
2.2 控制单元 2.2.1 控制单元 control unit control module 电控设备的通用组合件。以装有电子器件的印制电路板为主体组成，带有面板和 插

头座（或外壳和端子），具有统一信号电平和规定的电功能。 2.2.2 比较元件[单元] comparing element 具有两个输入和一个输出，而输出信号是两个输入信号之差的元件[单元]。 2.2.3 输入元件[单元] input element 将实际的主令信号变换为适于比较元件[单元]动作所需的主令信号的元件[单 元]。 2.2.4 测量单元 measuring unit 由物理量作用，并给出信号的一种单元。 2.2.5 检测元件[单元] detecting element 在测量单元中，直接对被测量起反应的元件[单元]。 2.2.6 稳压电源 constant voltage power supply 当影响因素发生波动时，对输出电压的变动起稳定作用的电源。 2.2.7 稳流电源
constant current power supply 当影响因素发生波动时，对输出电流的变动起稳定作用的电源。 2.2.8 稳频电源 constant frequency power supply 当影响因素发生波动时，对输出频率的变动起稳定作用的电源。 2.2.9（电）传感器 (electric) sensor 将任何类型的信号转换为电信号的器件。 2.2.10 控制器（电气传动的） controller (of electric drive) 在反馈控制系统的施装置中，兼备施控系统两个以上功能的一种控制单 元；其一 必须是反馈信号与参据信号之间的比较功能；其他功能可以是放大、校 正等等。 2.2.11 放大器 amplifier 借助于外不定期能源以使量的数值增大的器件。 2.2.12 横/数转换器 A/D 转换器 Analogue-digital converter 将模拟信号变成数字信号的器件。 2.2.13 数/模转换器 D/A 转换器 Digital-analogue converter
将数字信号变成模拟信号的器件。 2.2.14 触发装置 触发设备 trigger equipment 将控制信号变换成适当的触发脉冲，以控制可控阀器件的装置。 2.2.15 处理单元 processing unit 包括一个或多个处理器及其内存储器的功能单元。 2.2.16 外围设备 peripheral equipment 在数据处理系统中， 向某一特定的处理单元。 提供外部通信的任何设备。 2.2.17 信道 channel 计算机中传送信息和数据的装置。 2.2.18 接口 interface 计算机系统内各部分之间，计算机与计算机之间、计算机与通信系统之 间的连接设 力。 2.2.19 总线 bus 传输信息和数据的线束印制电路板。 3 特性 3.1 特性曲线
characteristic curve 表示系统输出量和某一输入量稳态函数关系的图形（曲线），而系统的其他输入 量应保持规定的恒值。 3.2 饱和 saturation 特性曲线的一部分所表现出的下述现象： 当横坐标（表示输入量）作任何进一步进加时，纵坐标（表示输出量）上只有极 微的增长。 3.3 死区（电气传动的） dead band (of electric drive) dead zone (of electric drive) 输入量的变化不引起输出量有任何明显变化的那段区间。 注：如果这种特性是有意安排的，它有时可称为中性区。 3.4 滞（环） hysteresis

由一种特性曲线所表示的现象， 它包含一条输入量增长的上升段和另一条输入量 减 少量的下降段。 注：有时死区效应可选加在滞环现象上。 3.5 瞬态 transient 一个变量在两个稳态间转移的过程。 3.6 时间响应 time response 由系统某一输入量的规定变化所引起的输出量随时间的变化。
3.7 阶跃响应 step response 由系统某一输入量的阶跃变化所引起的时间响应。 3.8 脉冲响应 impulse response 系统对一种脉冲的响应，这种脉剖析在一个无限小的时间内，其幅值为无穷大， 但它 对时间和积分等于 1，在数学上称为 δ 函数。 3.9 频率响应 frequency response 对于线性系统，输出信号的富氏变换与相应输入信号的富氏变换之比。 3.10 增益 gain 对于线性系统，在正弦稳态情况下，输出信号幅值与相应输入信号幅值之比。 注：增益是频率响应的绝对值。 3.11 相角 phase angle 对于线性系统，在正弦稳态情况下，输出信号与相应输入信号之间的相位差。 注：相角为频率响应的幅角。 3.12 建立时间 settling time 从输入信号阶跃变化到输出信号达到以偏离其最终稳定值不超过某一规定允差 （如 5%）时的时间间隔。
3.13 上升时间 rise time 就阶跃响应来说，从零开始的输出信号，自最终彻态值某一小额百分率（例如 10%） 的时刻起到第一次达到同一稳态值的某一大额百分率（例如 90%）的时刻止的时 间间隔。 3.14 纯时滞 延迟 dead time delay 输入量发生变化的时刻与输出量开始随着发生变化的时刻之间的时间间隔。 3.15 超调 overshoot 就阶跃响应来说，偏离输出量最终稳态值的最大瞬时偏差，以最终和初始稳态值 之 差的百分率表示。 3.16 实际值 actual value 在给定瞬间的变量值。 3.17 预期值 desired value 在规定条件下，在给定瞬间所期望的变量值。 3.18 偏差 deviation 在某一给定瞬间，一个变量的预期值与实际值之差。
注：不论预期值是恒定的还是随时间变化的，此定义均可适用。 3.19（振荡的）阻尼 damping (of an oscillation) 振荡的幅值随时间的逐渐减小的现象。 3.20 阻尼比 damping ratio 在微分方程 所描述的二阶线性系统中，阻尼比就是系数 D 的值。
注：ω0 称为系统的“共振角频率”。 3.21 性能指标 performance index 在规定条件下表明控制品质的数学表达式。 3.22 测量范围 measuring range 由被测变量的两个值所限定的区间，在此区间内能按规定精度作出测量。 3.23 控制范围 control range 在规定的操作条件下，由被控量能达到的两个极限值所限定的区间。 4 运行和试验 4.1 运行 4.4.1 起动（电气传动的） starting (of electric drive) 使机器自静止状态达到运行速度的过程。 4.4.2 制动 braking
产生

阻力矩以降低一台机器的速度或停止其运动（停机制动），或使其运动的速 度 保持在适当值（制动运行）的过程。 4.4.3 电磁制动 electromagnetic braking 利用电磁铁使制动器刹住或松开机器的制动方式。 4.4.4 电制动 electric braking 使电机产生电能并使之消耗或反馈给电源，从而使电机降速的制动方式。 4.4.5 能耗制动（电气传动的） dynamic braking (of electric drive) 将运行的电动机从电源断开并改接为发电机，使电能在其绕组中消耗，必要时还 可消耗在外接电阻中的一种电制动方式。 4.4.6 回馈制动 再生制动 regenerative braking 命名电能返回电源系统的电制动方式。 4.4.7 反接制动（电气传动的） plug braking (of electric drive) 将感应电动机的电源相序反接或将直流电动机的电源极性反接的电制动方式。 4.4.8 点动 inching 在很短时间内多次通断电动机或线圈电路，使被驱动的机构得到小的移动。 4.4.9 调整
adjustment 使某些参数（压力、温度、电流、速度、功率等）达到某一预定值的过程。 4.4.10 电气联锁 electrical interlocks 由受控器件操纵，并反应于控制电路，旨在对设备的运行强加某些条件 的电气部件。 4.4.11 干扰 interference 在信号传递通道中，由外来能源引起使所需信号的接收受到扰乱，或使 信号本身受到扰动的一种现象。 4.4.12 抗干扰 interference rejection 能消除或减少影响电控设备正常工作的各种干扰信号的措施和技术。 4.4.13 可靠性 reliability 在规定的时间周期内和规定的条件下，完成所需功能的一种能力。 注：可靠性这一术语也可作为一项可靠性特性，用以表示成功的概率或成功的比 率。 4.2 试验 4.2.1 型式试验 type test 对按照某一设计而制造的一台或几台的电控设备所进行的试验， 以表明这一设计 符合一定的标准。 4.2.2 出厂试验 routine test
对每台电控设备在制造中或完工后所进行的试验，以判明其是否符合某项标准。 4.2.3 抽样试验 sampling test 从一批电控设备中随机动提取若干台所进行的试验。 4.2.4 寿命试验 life test 确定一台电控设备在规定条件下可能达到的寿命的试验。 4.2.5 验收试验 acceptance test 为执行合同所进行的，以向用户证明电控设备符合标准中某些条件的一种试验。 4.2.6 投（入）运（行）试验 commissioning test 在现场对电控设备所进行的，以表明其安装和运转正常的一种试验。 4.2.7 空载试验（电气传动的） no-load test (of electric drive) 电控设备不带负载时（包括带空载电动机）进行的试验。 4.2.8 轻载试验（电气传动的） light-load test (of electric drive) 电控设备在额定电压及轻微的负载电流（例如额定值的 10%）时进行的试验。 4.2.9 满载试验 full-

load test 电控设备在额定输出功率时进行的试验。 4.2.10 低压大电流试验 low-voltage high-current test
电控设备在电压为额定值的某一小额百分率（例如 3%），电流为额定值或大于 额定 值（例如 200%）时进行的试验。

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