中华人民共和国国家标准电气传动及其自动控制
概述变频器谐波分析及解决措施
概述变频器谐波分析及解决措施【摘要】在我国社会主义经济不断高速发展的情况下，各行各业都在不断的发展变革，其中电子设备也在不断的更新换代。
本文针对变频器产生的谐波进行系统分析，发现变频器产生的谐波含量很高，对电气和电子设备有潜在的危害。
采用在变频器输入端安装电抗器的措施来抑制谐波，降低了谐波电流的总畸变率。
【关键词】变频器；谐波；电抗器变频器因其体积小、重量轻、成本低及效率高等优点在各生产领域倍受青睐，特别是在风机、水泵等传动系统中得到了广泛应用。
变频器的应用虽然产生了显著的节能效益，但随之而来的谐波问题不容忽视。
谐波电流注入电网，不仅增加输电线的损耗，缩短输电线寿命，而且还会使熔断器在没有超过整定值时就熔断，增加旋转电动机的损耗、增大电动机噪声、产生脉动转矩，造成继电保护、自动装置工作紊乱，由于容抗对谐波的扩大作用，很小的谐波电压就可以引起很大的谐波电流，导致电容器因过流而损坏。
谐波危害日趋严重，谐波电流污染已经成为影响供电质量的重要问题。
1 变频器输入侧谐波测试某装置多台电动机均需变频器控制，且电动机功率均大于100kW，考虑变频器会产生谐波，会对其他设备产生影响，所以对变频器产生谐波情况进行了测试。
测试仪器采用Fluke434 三相电能质量分析仪，测试对象为控制160kW 电动机的变频器，此变频器输入侧和输出侧均无电抗器，测试位置为变频器输入端。
1．1 谐波电流测试在实验中我们很容易看到变频器输入端L1 相电压、相电流测试的波形，在实际操作中我们所见到的电流波形一般都是在半个周期内出现了两个波峰，电流发生了严重的畸变。
如果已知变频器输入端三相电流谐波成分为L1、L2、L3，就可以利用仪器计算出L1相电流总谐波畸变率已达到65．3% ，5次谐波电流总畸变率为55．3%，7 次谐波电流总畸变率为28．5% ，主要谐波成分为 5 次、7 次、11 次、13 次谐波，即6n +1 次谐波，完全符合六脉整流器产生谐波成分原理。
注册电气工程师考试种类
注册电气工程师考试种类：注册电气工程师考试分为两种：发输变电和供配电。
考试分为两部分：基础部分和专业部分。
基础部分又分为公共基础和专业基础。
注册电气工程师考试内容：基础部分考试，发输变电和供配电考试知识点一样，备考书籍一样。
公共基础考点主要有：数学、物理、化学、理论力学、流体力学、材料力学、计算机基础、电工电子技术、工程技术。
专业基础考点主要有：电路与电磁场、模电、数电、电气工程基础。
专业部分考试，二者知识点不一样。
供配电专业考点主要有：法律法规与工程管理、环境保护、安全、节能、负荷分级及计算、10KV及以下电源及供配电系统、变配电所所址选择及电气设备设置、短路电流计算、电气设备选择、35KV及以下导体及电缆的设计选择、变配电所控制、测量仪表、继电保护及自动装置、变配电所操作电源、防雷及过电压保护、接地、室内布线、照明、电气传动、建筑智能化。
发输变电专业考点主要有：法律法规与工程管理、环境保护、安全、电气主接线、短路电流计算、设备选择、导体与电缆的设计选择、电气设备布置、过电压保护和绝缘配合、接地、仪表和控制、继电保护及安全自动装置、调度自动化、操作电源、发电厂和变电所自用电、输电线路、电力系统规划设计。
注册电气工程师考试时间安排：基础部分：上午段：高等数学24题、流体力学12题、普通物理12题、计算机应用基础10题、普通化学12题、电工电子技术12题、理论力学13题、工程经济10题、材料力学15题。
合计120题，每题1分。
考试时间为4小时。
下午段：电路与电磁场18题、模拟电子技术和数字电子技术12题、电气工程基础30题。
合计60题，每题2分。
考试时间为4小时。
专业部分：考试分为2天，第一天为概念性考题，分值为180分；第二天为案例分析题，分值为100分；每天上、下午各3小时。
第一天概念题上下午各70道题（必答），其中单选题各50题，每题1分，多选题各20题，每题2分，上下午分值合计180分。
第二天案例分析题上午25道必答题，下午75道题中选答25道题（多选无效），每题2分，上下午分值合计为100分。
《中华人民共和国国家标准公告(2011年第9号)》
GB/T 5508-1985
2011-11-01
11
GB/T 5516-2011
粮油检验粮食运动粘度测定毛细管粘度计法
GB/T 5516-1985
2011-11-01
12
GB/T 5520-2011
粮油检验籽粒发芽试验
GB/T 5520-1985
2011-11-01
13
GB/T 6324.3-2011
光学和光学仪器环境试验方法第19部分：温度周期与正弦振动、随机振动综合试验
2011-11-01
24
GB/T 12085.20-2011
光学和光学仪器环境试验方法第20部分：含二氧化硫、硫化氢的湿空气
2011-11-01
25
GB/T 12085.21-2011
光学和光学仪器环境试验方法第21部分：低压与大气温度、高温综合试验
2011-12-01
42
GB 14922.2-2011
实验动物微生物学等级及监测
GB 14922.2-2001
2011-11-01
43
GB 15269.2-2011
雪茄烟第2部分：包装标识
部分代替:
GB 15269-1994
2012-04-01
44
GB 15269.3-2011
雪茄烟第3部分：产品包装、卷制及贮运技术要求
2012-05-01
86
GB/T 26558-2011
桅杆起重机
2011-12-01
87
GB/T 26559-2011
机械式停车设备分类
2011-12-01
88
GB/T 26560-2011
机动工业车辆安全标志和危险图示通则
128-国家电气设备安全技术规范
国家电气设备安全技术规范前言本技术规范的全部技术内容为强制性。
各类电气产品的专业安全标准必须符合《国家电气设备安全技术规范》，并应将技术规范中的必备安全要素，结合各类电气产品的特性补充相应数据、规定和专用要求。
列入《国家电气设备安全技术规范》附录A中的标准是满足电气设备必备安全要素的、不注日期的各专业产品的符合性标准，为规范性附录，附录B为规范性附录。
本技术规范由中国电器工业协会提出。
本技术规范由国家标准化管理委员会《国家电气设备安全技术规范》直属工作组归口。
本技术规范负责起草单位：机械工业北京电工技术经济研究所、上海电动工具研究所。
本技术规范参加起草单位：上海电缆研究所、上海电器科学研究所、广州电器科学研究院、桂林电器科学研究所、天津电气传动设计研究所、西安电力电子研究所、许昌继电器研究所。
本技术规范主要起草人：李锋、方晓燕、李邦协、陈昆、刘霜秋、杨启明、刘世昌、王学林、刘江、季慧玉、罗怀平、包革，刘文、蔚红旗、赖静、项雅丽、欧惠安。
本技术规范由国家标准化管理委员会(国家标准化管理局)负责解释。
引言《国家电气设备安全技术规范》的制定是为了期望在人，环境和产品之间的安全总水平得到最佳平衡，使电气设备设计、制造、销售和使用时最大程度减少对生命、健康和财产损害的风险，并达到可接受的水平。
《国家电气设备安全技术规范》规范了电气设备共性安全要求，具体产品安全要求由产品标准规定，两者配合使用。
本技术规范由必备安全要素为技术主体的正文和列有各类符合性标准的规范性附录A构成，其正文与规范性附录A的关系是要求与符合、被认可的关系。
导电材料、绝缘材料、软电缆、软线等电工材料是安全必备要素的重要组成部分，对符合上述规定的电工材料标准也列入规范性附录A。
《国家电气设备安全技术规范》仅提出安全必备要素中的数据、限值或允许值、技术要求及防范措施等共性的原则要求，而具体详尽的要求和措施在列入规范性附录A中的符合性标准中补充、完善．必备安全要素中的试验方法、检验规则，方法由列入规范性附录A中的符合性标准规定。
国家标准电气继电器保护系统
国家标准电气继电器保护系统1. 引言电力系统是现代社会不可或缺的基础设施之一，而电气继电器保护系统在电力系统的安全运行中起着至关重要的作用。
国家标准电气继电器保护系统是为了保障电力系统的可靠运行和安全性而制定的一套规范。
本文将介绍国家标准电气继电器保护系统的概述、主要内容以及实施方法等相关信息。
2. 概述电气继电器保护系统是电力系统中最重要的安全保护装置之一，它能监测电气设备的运行状态，并在发生故障时及时采取措施以保护电力系统的安全。
国家标准电气继电器保护系统是中国电力行业的一个基本标准，它对电气继电器保护系统的设计、安装、调试、维护等方面进行了规范。
3. 主要内容国家标准电气继电器保护系统主要包括以下内容：3.1 设计要求国家标准电气继电器保护系统对于设计要求提出了一系列的要求，其中包括但不限于：•系统的可靠性要求：电气继电器保护系统应具备较高的可靠性，能够快速准确地判断故障并采取措施，以防止电力系统的安全事故发生。
•系统的灵敏度要求：电气继电器保护系统应具备较高的灵敏度，能够对电力系统中发生的各种异常情况进行准确判断并进行保护措施。
•系统的稳定性要求：电气继电器保护系统应具备较高的稳定性，能够在各种工作环境下稳定运行，对外界干扰具备较强的抗扰性。
3.2 设备选择国家标准电气继电器保护系统对于设备的选择提出了一些具体的要求，其中包括但不限于：•选择合适的继电器型号：根据电气设备的需求和工作环境的要求，选择适合的继电器型号，以确保系统的可靠性和稳定性。
•选择合适的继电器参数：根据电气设备的特点和工作要求，选择合适的继电器参数，以保证系统的准确性和灵敏度。
3.3 安装与调试国家标准电气继电器保护系统对于安装与调试提出了一些详细的要求，其中包括但不限于：•安装位置的选择：根据电气设备的布置和工作要求，选择合适的安装位置，以确保系统的有效工作。
•连接与布线：按照相关要求进行系统的连接与布线工作，确保系统的完整性和安全性。
1维修电工技师高级技师第一章(ppt,课件)
第八章 企业供电系统的操作与维护
第一节 电力电子器件
一、绝缘栅双极型晶体管 电流控制 电压控制电流
IGBT的图形符号及等效电路如图1-1所示。
图1-1 IGBT的图形符号及等效电路
a）IGBT图形符号 b）等效电路
第八章 企业供电系统的操作与维护
第一节 电力电子器件
二、集成门极换流晶闸管
集成门极换流晶闸管(IGCT)是一种中压、大功率半导体开关器件。 IGCT的图形符号和门极驱动电路如图1-2所示。
第一章 电气传动与自动控制
依据劳动和社会保障部
制定的《国家职业标准》要求编写
第一章 电气传动与自动控制
培训学习目标
掌握晶闸管直流可逆调速系统的安装、 调试方法；熟悉变频器的基本工作原理；掌 握变频器的安装、接线及参数设定方法；熟 悉变频器的应用及维护方法。
第一章 电气传动与自动控制
目录
第一节电力电子器件 一、绝缘栅双极型晶体管 二、集成门极换流晶闸管 三、智能电力模块 第二节晶闸管可逆调速系统 一、晶闸管有源逆变工作原理 二、晶闸管电动机驱动器中的环流及控制 三、有环流可逆调速系统 四、逻辑无环流可逆调速系统 第三节变频调速系统19 一、通用变频器的工作原理19 二、通用变频器的基本结构
βmin 必须严格控制。为了限制主回路反向的最大电流，正反向的
限幅值可以根据生产机械对正反向的加速度要求而定。 （3）系统的工作过程
1）电动机停止状态 2）电动机正向启动运转 （4）正向制动停车
图1-12 晶闸管可逆调速系统 第八章 企业供电系统的操作与维护
第二节 晶闸管可逆调速系统
1）本桥逆变阶段 2）它桥制动阶段
U d ＜0。
第八章 企业供电系统的操作与维护
电气工程及其自动化专业二级学科介绍
电气工程及其自动化专业二级学科介绍电气工程及其自动化专业是电气信息领域的一门新兴学科，但由于和人们的日常生活以及工业生产密切相关，发展非常迅速，现在也相对比较成熟。
已经成为高新技术产业的重要组成部分。
电气工程及其自动化的触角伸向各行各业，小到一个开关的设计，大到宇航飞机的研究，都有它的身影。
本专业生能够从事与电气工程有关的系统运行、自动控制、电力电子技术、信息处理、试验技术、研制开发、经济管理以及电子与计算机技术应用等领域的工作，是宽口径“复合型” 高级工程技术人才。
一、电力电子与电力传动电力电子与电力传动学科主要研究新型电力电子器件、电能的变换与控制、功率源、电力传动及其自动化等理论技术和应用。
它是综合了电能变换、电磁学、自动控制、微电子及电子信息、计算机等技术的新成就而迅速发展起来的交叉学科，对电气工程学科的发展和社会进步具有广泛的影响和巨大的作用。
该学科对实践动手能力要求很高，难度较大。
该专业需要的基础是电路基础，模拟电路与数字电路，电机学，单片机技术，计算机控制技术，电力电子技术，电力拖动自动控制系统，数字信号处理。
电力电子器件的原理、制造及其应用技术；电力电子电路、装置、系统及其仿真与计算机辅助设计；电力电子系统故障诊断及可靠性；电力传动及其自动控制系统；电力牵引；电磁测量技术与装置；先进控制技术在电力电子装置中的应用；电力电子技术在电力系统中的应用；电能变换与控制；谐波抑制与无功补偿。
研究方向： 1 ）谐波抑制与无功补偿；2 ）电力电子电路仿真与设计；3 ）计算机控制系统；4 ）电气系统智能控制技术；5 ）现代控制理论及其在电气传动中的应用；6 ）系统故障诊断技术及应用；7 ）现代交、直流电机调速技术；8 ）功率变换技术的研究。
电力电子与电力传动是一个全新的学科，国内的老师大多电机出身，很有可能不能提供实际的指导，但是导师的重要性在于能够给你提供广阔的研究资源，带领进入这个学科的大门。
电气传动自动控制系统第1章
电力传动自动控制系统2013-03-30第1章电力传动系统基础1.1 电力传动系统的目的、要求和分类主要讨论电力传动系统的基本概念及其发展概况。
一．电力传动及其基本组成1．传动以原动机带动生产机械运行，完成一定的生产任务。
古代动力的来源是人力、畜力。
后来出现了借助于风力、水力传动的生产机械。
再以后，发明了热机(蒸汽机、内燃机、柴油机)，就以高温蒸汽为动力。
直到十九世纪出现了电能，就以电能为动力带动生产机械，从此，人类从繁重的体力劳动中解放出来。
气动、液压传动、电动(电力传动或电气传动)电力传动以电动机作为原动机，带动生产机械运行。
早期的机械能来源于水力、蒸汽。
比如，水车、蒸汽机车等。
电、电机出现以后，由于电能具有变换、传输、分配、使用和控制都非常方便、经济，而且易于大量生产、集中管理和实现自动控制的优点，就由电力传动代替了水力和蒸汽。
在现代工业生产中，大量的生产机械采用电力传动，电力传动极为普遍，约占80%。
如机床、汽车、电车等。
2．电力传动系统的基本组成电力传动系统是电气与机械综合的系统。
由以下四部分组成：1)电动机及其供电电源——把电能转换成机械能2)传动机构——把机械能转化成所需要的运动形式并进行传递与分配3)工作机构——完成生产工艺任务(或称为执行机构)4)电气控制装置——控制系统按照生产工艺的要求来工作，并对系统起保护作用或进行更高层次的自动化控制。
工作机械的运动形式是多种多样的。
车床的主轴做旋转运动，龙门刨床的工作台做直线往复运动，吊车的卷扬机构做上下直线运动，冲剪床的执行机构做简谐运动。
在电力传动系统中，原动机是电动机，一般做旋转运动。
通过传动机构可获得各种不同形式的运动。
以车床为例的电力传动系统如图1-1所示。
图1-1 车床的电力传动系统示意图绘成方框图如图1-2所示。
— 1 —图1-2 电力传动系统方框图随着生产的发展，生产工艺对电力传动系统在准确性、快速性、经济性、先进性等方面提出愈来愈高的要求，因此，需要不断地进行改进和完善电气控制设备，使电力传动自动化得到不断发展。
综述论文要求(1)
综述是指就某一时间内，作者针对某一专题，对大量原始研究论文中的数据、资料和主要观点进行归纳整理、分析提炼而写成的论文。
（三）内容要求（1）标题：标题应简短、明确、有概括性，标题字数要适当，不宜超过20个字，确有需要可分成主标题和副标题。
（2）摘要：扼要叙述本设计（论文）的主要内容、特点，文字要精练，中文摘要约300字。
（3）关键词：从说明书标题或正文中挑选3～5个最能表达主要内容的词作为关键词，同时有中、英文对照，分别附于中、英文摘要后。
（4）正文：包括前言、主体和总结三个部分。
①前言（引言）：用200～300字的篇幅，提出问题，包括写作目的、意义和作用，综述问题的历史、资料来源、现状和发展动态，有关概念和定义，选择这一专题的目的和动机、应用价值和实践意义，如果属于争论性课题，要指明争论的焦点所在。
②主体：正文，是综述的重点，写法上没有固定的格式，只要能较好地表达综合的内容，作者可创造性采用诸多形式。
正文主要包括论据和论证两个部分，通过提出问题、分析问题和解决问题，比较不同学者对同一问题的看法及其理论依据，进一步阐明问题的来龙去脉和作者自己的见解。
当然，作者也可从问题发生的历史背景、现状、发展方向等提出文献的不同观点。
正文部分可根据内容的多少可分为若干个小标题分别论述。
主体主要包括论据和论证。
通过提出问题、分析问题和解决问题，比较各种观点的异同点及其理论根据，从而反映作者的见解。
为把问题说得明白透彻，可分为若干个小标题分述。
这部分应包括历史发展、现状分析和趋向预测几个方面的内容。
③总结：是综述正文部分作扼要的总结，作者应对各种观点进行综合评价，提出自己的看法，指出存在的问题及今后发展的方向和展望。
内容单纯的综述也可不写小结。
（5）参考文献：指作者在论文中所参考的文献资料，包括研究背景、研究方法、研究结果的比较等，是毕业设计不可缺少的组成部分，也是作者对他人知识成果的承认和尊重。
毕业设计的引用文献必须在文中引用处体现出来，并按顺序编号。
工业机器人系统运维员国家职业技能标准(2020年版)
国家职业技能标准职业编码：6-31-01-10工业机器人系统运维员（2020年版）中华人民共和国人力资源和社会保障部中华人民共和国工业和信息化部工业机器人系统运维员国家职业技能标准1. 职业概况1.1 职业名称工业机器人系统运维员1.2 职业编码6-31-01-101.3 职业定义使用工具、量具、检测仪器及设备，对工业机器人、工业机器人工作站或系统进行数据采集、状态监测、故障分析与诊断、维修及预防性维护与保养作业的人员。
1.4 职业技能等级本职业共设四个等级，分别为：四级/中级工、三级/高级工、二级/技师、一级/ 高级技师。
1.5 职业环境条件室内、常温。
1.6 职业能力特征具有一定的组织、判断能力；具有较强的学习能力、理解能力、沟通能力、分析能力、计算能力；具有较好的空间感，手指、手臂灵活，动作协调。
1.7 普通受教育程度高中毕业（或同等学力）。
1.8 培训期限要求四级/中级工、三级/高级工160标准学时；二级/技师120标准学时；一级/ 高级技师80 标准学时。
1.9 职业技能评价要求1.9.1 申报条件——具有以下条件之一者，可申报四级/ 中级工：（1）累计从事本职业或相关职业工作 3 年（含）以上，经本职业四级/ 中级工正规培训达规定标准学时数，并取得结业证书。
（2）累计从事本职业或相关职业1工作 4 年（含）以上。
（3）取得技工学校本专业或相关专业2毕业证书（含尚未取得毕业证书的在校应届毕业生）；或取得经评估论证、以中级技能为培养目标的中等及以上职业学校本专业或相关专业毕业证书（含尚未取得毕业证书的在校应届毕业生）。
——具备以下条件之一者，可申报三级/ 高级工：（1）取得本职业或相关职业四级/ 中级工职业资格证书（技能等级证书）后，累计从事本职业或相关职业工作 4 年（含）以上，经本职业高级工正规培训达规定标准学时数，并取得结业证书。
（2）取得本职业或相关职业四级/ 中级工职业资格证书（技能等级证书）后，累计从事本职业或相关职业工作 5 年（含）以上。
中华人民共和国专业标准
中华人民共和国专业标准组合式变电站ZBK 40001—89 中华人民共和国机械电子工业部1989-03-27批准1990-01-01实施1 主题内容与适用范围本标准规定了组合式变电站(以下简称变电站)的使用条件、额定参数、绝缘水平、总体结构要求、检验规则和试验方法。
本标准适用于额定电压3～35/0.4kV配电用变电站。
2 引用标准GB 2900 电工名词术语GB311.1～311.6 高压输变电设备绝缘配合高电压试验技术GB762 电气设备额定电流GB156 额定电压GB4208 外壳防护等级的分类GB5273 变压器、高压电器和套管的接线端子GB3906 3～35kV交流金属封闭开关设备GB763 交流高压电器在长期工作时的发热GB1984 交流高压断路器GB3804 交流高压负荷开关JB/DQ 2080 高压开关设备防雨试验方法JB618 高压开关柜技术条件GB1094.1～1094.5 电力变压器GB6451.1～6451.2 三相油浸式电力变压器技术参数和要求GB×××三相空气自冷干式电力变压器技术参数和要求GB×××电力变压器外绝缘的空气间隙GB6450 干式电力变压器ZB××××三相树脂绝缘干式电力变压器技术参数和要求GB×××低压成套开关设备基本试验方法GB7251 低压成套开关设备GB1497 低压电器基本标准JB/DQ 6141 低压无功功率补偿装置JB/DQ 6142 低压固定面板式成套开关设备JB/DQ ××××低压抽屉式成套开关设备3 术语定义3.1 组合式变电站由高压开关设备，电力变压器和低压开关设备三部分组合在一起而构成的配电装置，称为组合式变电站。
3.2 高压开关设备高压开关及其控制、测量、保护和调节装置的组合，以及上述开关和装置与内部连接、辅件、外壳和支持件等所组成的成套设备的通称。
电气传动控制系统
内容摘要随着自动化技术的飞速开展，电气传动控制系统也日新月异，电气传动控制系统的概念从出现以来，电气传动控制系统又有了新的开展。
电气传动控制系统是近年来引起人们很大兴趣的一个领域：它的研究目标是用机器，通常为传动控制系统、电脑等，尽可能地代替人的体力活动，并且争取在这些方面最终改善并超出人的能力；其研究领域及应用范围十分广泛、例如，自动控制、人工智能、PLC控制系统、智能机器人等等。
电气传动控制系统的研究是通过他的原理及其应用而为人类社会的进步作出奉献。
关键词：传动控制，自动控制，PLC控制，智能控制，信息化，电气传动，数字控制。
目录内容摘要 (2)前言 (4)1 电气传动控制系统的研究与应用 (6)1.1 电气传动自动控制系统优化设计方法研究概述 (6)1.2 信息化时代的电气传动技术 (8)1.3 交流传动在我国的应用和展望 (12)2 电气传动控制与PLC控制系统的应用 (14)2.1 利用PLC控制的自动配料系统 (14)2.3 PLC控制系统与智能化中央空调 (19)3 电气传动控制系统在具体实际生活的应用 (23) (23)3.1 起重机电气传动的设计 (24)电梯传动控制系统 (27)4 电气传动控制系统的结论 (32)5 参考文献 (33)前言电气传动控制系统通常由电动机、控制装置和信息装置3局部组成。
电气传动关系到合理地使用电动机以节约电能和控制机械的运转状态(位置、速度、加速度等)，实现电能-机械能的转换，到达优质、高产、低耗的目的。
电气传动分成不调速和调速两大类，调速又分交流调速和直流调速两种方式。
不调速电动机直接由电网供电，但随着电力电子技术的开展这类原本不调速的机械越来越多地改用调速传动以节约电能(节约15%～20%或更多)，改善产品质量，提高产量。
在我国60%的发电量是通过电动机消耗掉的，因此调速传动是一个重要行业，一直得到国家重视，目前已有一定规模。
近年来交流调速中最活泼、开展最快的就是变频调速技术。
(国内标准)废止项国家标准编号及名称
80
GB/T13865—1992
电力定量器
81
GB/T13878—1992
农业拖拉机和自走式机具封闭驾驶室采暖和通风系统性能试验方法
82
GB/T13956—1992
电动工具控制仪的安全
83
GB/T14059—1993
DDZ-Ⅲ系列电动单元组合仪表电流转换器
84
GB/T14060—1993
电容液位计
95
GB/T14469—2001
电喷枪
96
GB/T14517—1993
绝缘胶粘带工频耐电压试验方法
97
GB/T14535—1993
单轴自动车床精度
98
GB/T14816—1993
井用潜油三相异步电动机通用技术条件
99
GB/T14822—1993
手持式电动工具的安全防护结构设计导则
100
GB/T15049.10—1997
电工电子产品环境试验第2部分:试验方法试验Fdb:宽频带随机振动中再现性
138
GB/T2423.14—1997
电工电子产品环境试验第2部分:试验方法试验Fdc:宽频带随机振动低再现性
139
GB/T2423.19—1981
电工电子产品基本环境试验规程试验Kc:接触点和连接件的二氧化硫试验方法
140
GB/T2423.20—1981
54
GB/T13312—1991
钢铁件涂装前除油程度检验方法(验油试纸法)
55
GB/T13321—1991
钢铁硬度锉刀检验方法
56
GB/T13327—1991
带式真空过滤机技术条件
57
GB/T13335—1991
17.1电气传动系统的组成及分类
17 电气传动电气传动（又称电力拖动），是合理的使用电动机实现生产过程机械设备电气化及自动控制的电气设备及系统的技术总称。
许多机械设备诸如生产机械、牵引机械、日用电器、计算机及精密仪器等都是由电动机拖动完成运动控制，根据供电电源型式的不同，可分为直流传动和交流传动两类。
电气传动是一个非常重要的工业应用领域。
[68]17.1 电气传动系统的组成及分类17.1.1 电气传动系统的主要组成部分电气传动系统由电动机、电源装置和控制装置三部分组成，它们各自有多种设备或线路组成可供选用。
17.1.2 电气传动系统电源装置的分类电气传动系统电源装置分为母线供电装置、机组变流装置及电力电子变流装置三大类。
（1）母线供电装置（与电器控制系统配合使用），可分为：1）交流母线；2）直流母线。
（2）机组变流装置可分为：1）直流发电机组，20世纪70年代以前广泛使用，随着电力电子变流装置的技术发展，直流发电机组在新设计中很少采用；2）变频机组。
（3）电力电子变流装置。
1）按变流种类可分为：①整流装置；②交流调压装置；③变频装置，又分成交一直一交间接变频和交一交直接变频两类。
2）按使用的器件可分为：①汞弧整流器装置，在20世纪60~70年代以前盛行，现已淘汰；②普通晶闸管装置；③新型自关断器件装置，如可关断晶闸管（GTO）适用于几兆瓦功率等级；大功率晶体管（GTR）适用于几千瓦至几十千瓦功率等级；新型场控功率器件，例如功率场效应管（POWER MOSFET），绝缘门极晶体管（IGBT）、静电感应晶体管（SIT）和静电感应晶闸管（SITH）、场控晶闸管（MCT）等。
17.1.3 电气传动控制系统的分类（1）电气传动控制系统按所用的器件分类。
1）电器控制：又称继电器一接触器控制，与母线供电装置配合使用。
2）电机放大机和磁放大器控制：与机组供电装置配合使用，在20世纪30~60年代盛行，随电子技术发展，已逐步淘汰。
3）电子控制装置又分为电子管控制装置（在20世纪40~60年代，少数传动设备用过，已淘汰）和半导体控制装置（又有分立元件，中小规模集成电路及微机和专用大规模集成电路等几代产品）。
GB7251_2_1997
注:“母线”这个术语与导线的几何形状、尺寸、截面积无关。
增加以下定议：
2.3.5母线干线单元busbar trunking unit
母线干线系统的一个单元，它由母线、母线支撑件和绝缘件、外壳、某些固定件及与其他单元相接的连接件组成。它可具有分接装置也可无分接装置。
注：干线单元有不同的几何形状，例如：直形、L形、T形和十字形。
ICS 29.120.60
K 31
GB 7251.2－1997
idt IEC 439-2:1987
低压成套开关设备和控制设备
第2部分：对母线干线系统
（母线槽）的特殊要求
Low-voltage switchgear and controlgear assemblies
Part2:Particular requirements for busbar
流与阻抗之间关系的资料可由制造厂提供。
2对于只体现总故障电路阻抗一部分的母线干线系统,分别规定母线电路的电阻和电抗来代替阻抗更为恰当。
5 提供成套设备的资料
5.1铭牌
增加t)项：
t)平均电阻和电抗值。
7 设计和结构
7.1.1总则
增加以下部分：
母线干线系统应作为通过型式试验成套开关设备和控制设备（TTA）进行设计。
根据制造厂的规定，母线干线系统应能耐受：
——或是正常机械负载（见7.1.1.1）；
——或是重载机械负载（见7.1.1.2）；
——或是特殊机械负载（见7.1.1.3）。
7.1.1.1正常机械负载
对于母线干线系统，正常机械负载，除包括其本身的重量外，还包括馈电单元和分接单元的机械负载。
注
1所需机械刚度可通过选择材料的厚度、形状来获得和/或通过制造厂规定的固定点的数量和位置来获得。
电气传动
什么是电气传动？电气传动是研究如何通过电动机控制物体和生产机械按要求运动的学科，在某些场合，主要是小功率场合又常称为运动控制。
它是电力电子和自动控制技术的主要应用领域之一。
拖动机械运动的电动机需要能源，它要求将固定频率和电压的电能变成运动所需电压、电流和频率的电能。
电气传动在人们生活和生产中无处不在，但往往是隐性存在，例如变频空调、模糊控制洗衣机、计算机外围设备、各种加工机械、电动车辆等，都是电气传动技术在起核心作用，但人们未必意识到它的存在。
电气传动是一个既老又新的学科。
它始于20 世纪初，随着电动机的推广应用，其控制问题逐渐从电机领域独立出来，成为一个单独的领域。
起初只是一些简单的继电、接触、开环控制，到四五十年代，随着电机放大机和磁放大器的问世，基于它们的闭环连续控制系统得到广泛应用，改进了控制性能，取得了良好效果，使电气传动融入自动控制范畴。
从60 年代起，随着电力电子技术的发展，电力电子变换器取代了电机机组变换，特别是80 年代以来，变频交流调速的发展，使电气传动发展到一个全新的境界，并融入电力电子范畴。
今天的电气传动是一个集控制、电力电子、微电子、信息、材料和机械等学科新技术于一身的全新学科。
电气传动由调速和不调速两大部分组成。
后者简单，只控制电机起停，不调速，仍以继电器接触器控制为主。
调速传动主要有以下几类：1）工艺调速传动。
指工艺要求必须调速的传动，例如轧机、提升、机床、造纸、石化等许多从前用直流电动机的机械传动。
2）节能调速传动。
指风机、泵等以前不调速，为节能而改用调速的机械传动。
3）牵引调速传动。
指轨道车辆和电动车等运动车辆的电传动。
4）特种调速传动。
例如数控机床和火炮等武器的高精度传动；离心机、磨床磨头等超高速传动；特大功率的储能装置等。
5）变速发电。
它是一项用于风力、水力发电的新技术，其实质是工作于再生状态的变速传动。
（再生：变频器名词。
定义：由于负载的原因，使电动机以同步转速以上的速度旋转的区域称为再生制动区域，此时，负载机械的能量被转换为电能，并被馈还给电源，也就是异步电动机将作为异步发电机运行）电气传动与控制的关系：电气传动系统是执行机构为电动机的控制系统，其特点是过渡过程快(几十至几百毫秒)，属于快变化系统。
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sampling (of electric drive) 在有限的时间间隔内（通常是相等的时间间隔）测量一个物理量的过程。 1.1.27 采样控制系统 sampling control system 系统中一个或多个主令，偏差和监视反馈信号是采样型式的一种控制系统。 1.2 自动控制 1.2.1 自动 automatic 在一个限定的任务内自行动作（无需操作人员）。 1.2.2 自动化 automate 采用自动装置改进设备以减少人的干预。 1.2.3 过程 process 完成一种或一系列物理或化学变化的一组操作。 1.2.4 控制 control 为达到规定目标，作用于系统的有目的的动作。 注：除控制作用本身外，控制还包括监视和保护作用。 1.2.5 执行装置；末级施控元件 final controlling element 正向通道中直接改变操纵量的元件。 1.2.6 自动控制 automatic control
1.3 作用方式 1.3.1 采样作用 sampling action 输出量是输入量取样值的一种间歇作用方式。 注：脉冲信号的幅值或宽度的调制均属采样作用。 1.3.2 保持作用 holding action 输出量在采样时间间隔内保持恒定（零阶保持）或按一定规律随着输入量前几次 采样值而变化（高阶保持）的一种采样作用方式。 1.3.3 连续作用 continuous action 使输出量在某一范围内连续变化的一种作用方式。 1.3.4 位工作用 step action 使输出量只能具有有限个数值（叫做位）的一种作用方式。 1.3.5 双位作用 two-step action 使输出量具有两位中任何一位的一种位式作用。 1.3.6 通-断作用 on-off action 两位中的一位定为零值的一种双位作用。 1.3.7 高-低作用 high-low action 两位的符号相同的一种双位作用。
绕线转子感应电动机的转差功率通过变流装置及电动机回馈到传 动轴上的串级电气传动。 1.1.14 电气串级（电气）传动 Scherbius (electric ) drive 绕线转子感应电动机的差功率通过变流装置回馈到交流电网的串级电气传 动。 1.1.15 超同步电气串级（电气）传动 supersync hronous Scherbius (electric) drive 绕线转子感应电动机的转子从电风吸收能量以运转于同步转速以 上的电气串级传动。 1.1.16 变频电气传动 variable frequency electric drive 交流电动机由变频装置供电的电气传动。 1.1.17 系统 system 通过执行规定功能来实现某一给定目标的一些相互关联的单元的组合。 1.1.18 被控系统 controlled system 按受控制的系统。 1.1.19 施控系统 施控装置 controlling system controlling equipment 由对被控系统进行控制的所有元件组成的系统。 注：在反馈控制中，也包括反馈通道中的任何元件。
无需人去直接或间接操作执行装置的控制方式。 1.2.7 手动控制 manual control 由人直接或间接操作执行装置的控制方式。 1.2.8 开环控制 open-loop control 不取用被控量信息的控制。 1.2.9 闭环控制 反馈控制 closed-loop control feedback control 控制动作取决于被控量信息的控制。 1.2.10 前馈控制 feedforward control 操纵量既取决于控制器输出，也取决于一个或多个输入量被测值的控制。 1.2.11 复合控制 compound control 前馈控制与反馈控制同时并用的控制。 1.2.12 恒值控制 control with foxed set-point 使被控量保持恒定的反馈控制。 1.2.13 随动控制 follow-up control 使被控量按参据量的变化而变化的反馈控制。
在纯积分作用的元件中，如果输入量和输出量具有相同的量纲，则积分作用时间 常数是积分作用系数的倒数。 1.3.14 微分作用 D-作用 Derivation action D-action 输出量之值与输入量（在控制器中即为系统偏差）的变化率）一阶时间导数）成 比 例的一种连续作用。 1.3.15 微分作用系数 derivative-action coefficient 在纯微分作用元件中，输出量数值与输入量变化率（时间导数）之比。 1.3.16 微分作用时间常数 derivative-action time constant 在纯微分作用元件中，如果输入量和输出量具有相同量纲，则微分作用 时间常数 等于微分作用系数。 1.3.17 校正作用 corrective action 由控制设备产生一种校正量的变化， 以减少由一个或几个作用量的变化 所引起的偏 差。 1.4 变量和信号 1.4.1 变量 variable
1.1.20 控制系统 control system 由被控系统及其施控系统（装置）组成的系统。 1.1.21 线性系统 linear system 可由一组线性议程描述的系统。 注：在本词汇中，还将线性系统看成是非时变的。 1.1.22 非线性系统 nonlinear system 可由非线性方程描述的系统。 1.1.23 最优控制系统 optimal control system 在限定范围内，可使性能指标达到极大值或极小值的控制系统。 1.1.24 自适应控制系统 adaptive control system 用自动的方法改变系统的参灵敏或结构， 力图在所有时间内获得尽可能好的 特性的一种控制系统。 1.1.25 离散系统 离散时间系统 discrete system discrete-time system 系统中的一个或多个点上的信号只能在不连续的时间值上才会变化的一种 控制系统。 1.1.26 采样（电气传动的）
continuous control 系统中各个组成元件的输出量都是输入量的连续函数的一种控制方式。 1.2.22 断续控制 discontinuous control 系统中包含有断续元件（输入量是连续量，输出量是断续量）的一种控制方式。 1.2.23 脉冲控制 斩波控制 pulse control chopper control 周期性改变主臂内重复导通电流起始瞬产和终止瞬间的控制。 1.2.24 脉冲宽度控制 pulse duration control 改变脉搏冲宽度而保持频率不变的脉冲控制。 1.2.25 脉冲频率控制 pulse frequency control 改变脉冲频率而保持宽度不变的脉冲控制。 1.2.26 功能框 functional block 用带框的图形符号（包括输入、输出信号间的功能关系）来表示功能相关的元件 的组合体。 1.2.27 框图 block diagram 便于了解某一系统工作原理的简图。其中，整个系统或部分系统连同其功能关系 均用称为功能框的符号或图形表示，而ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ需把所有的连接都表示出来。
adjustable speed electric drive 电动机转速可调的电气传动。 1.1.7 非调速电气传动 unadjustable speed electric drive 电动机转速不可调的电气传动。 1.1.8 步进电气传动 step motion electric drive 应用步进电动机的电气传动。 1.1.9 直线电气传动 linear motion electric drive 应用直线电动机的电气传动。 1.1.10 直流发电机-电动机组（电气）传动 Ward-Leonard (electric) drive 直流电动机由旋转变流机组供电的电气传动。 1.1.11 整流器供电的直流（电气）传动 rectifier fed (electric) drive 直流电动机由静止整流装置供电的电气传动。 1.1.12 串级电气传动 electric drive with cascade 绕线转子感应电动机的转差功率通过变流装置回馈到交流电网或传动机轴 上的电气传动。 1.1.13 电机串级（电气）传动 Kraemer (electric) drive
注：①功能框均用表示信号流向的定向连线连接起来。 ②一个反馈控制系统的框图至少包括： 一个输入； 一个输出； 一个比较元件； 一个正向通道； 一个反馈通道。 1.2.28 软件 software 关于数据处理系统操作的程序、子程序、算法和任何有关文件的智慧结晶。 1.2.29 硬件 hardware 与程序、子程序、算法和有关文件相对而言，用于数据处理的物质设备。 1.2.30 固件 firmware 一种具有软件功能的硬件。 1.2.31 指令 instruction 在程序设计语言中，用来说明一种操作并识别共操作数（如果有的话）的一种有 意图的表示。 1.2.32 中断 interruption 由于进程以外事件的作用使进程中止，如计算机程序的中止执行，这中 进程的中止可以重新恢复。
1.2.14 群控 group control 对多台机器的电控设备采用一台或几台自动装置进行集中控制。 1.2.15 程序 programme 为完成一定的操作顺序， 自动顺序控制或反馈控制所需的主令信号和信息信 号的组合。 1.2.16 程（序）控（制） programmed control 实现某一程序的控制。 1.2.17 顺序程序 sequential programme 按照预定次序来规定系统动作的一种方案， 共中有些动作取决于前面一些动 作的执 行结果或取决于某些条件的满足。 1.2.18 顺（序）控（制） sequential control 实现某一顺序程序的控制。 1.2.19 监视 monitoring 用寻找不正确的作用来证实系统运行是否正常的方法， 对系统或其某一部分的运 行 进行观察， 这可通过测量该系统的一个或多个变量并把被测值怀规定值进行比较 来达到。 1.2.21 连续控制