装载机结构及原理

变速箱电控系统的基本组成
保
EST-17T
险
电控单元
DC24V 电源
/ 8A
DW-2 换档手柄
紧空
速 度 传 感 器
脚 制 动 压 力 开 关
急 制 动 压 力 开 关
档
起 动 联 锁 控 制
变速操纵阀电磁铁组件
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21
变速箱油路原理图
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动力切断功能
1．动力切断选择开关 2．驻车灯开关 开关 4．小灯开关 5．工作灯开关
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6
总体布置
车架铰接点非居中布置
车架铰接点居中布置
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7
动力系统原理
动力系统组成
动力系统
柴油机
进排气系统 散热系统
柴油箱
油门踏板控 制系统
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8
动力系统原理
排气管
出水管(热水)
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补水管 回水管(凉水)
9
动力系统原理
闭式散热系统原理
节温器
水温高
气缸盖水腔 机体水腔
水温低
机油冷却器
整车最大高度
轴距
最大整车长度
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4
装载机术语
最大转向角度
斗宽
铲斗运输位置最 小转弯半径
机体最小转弯半径
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5
装载机专业术语
✓ 额定功率 ✓ 额定斗容 ✓ 额定载荷 ✓ 工作质量 ✓ 最大掘起力 ✓ 最大牵引力 ✓ 工作循环时间 ✓ 倾翻载荷(车架摆直和转向)
Rated power Bucket rated capability Rated load Operating weight Maximum breakout force Maximum traction force Work circle time Tip load
水泵
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水 散 热 器
10
动力系统原理
膨胀式水箱的原理
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11
传动系统原理
传动系统的组成 ✓ 变矩器变速箱 ✓ 传动轴 ✓ 驱动桥及轮胎
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传动系统原理
变速箱 齿轮泵
变矩器 发动机
传动轴
前驱动桥
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后驱动桥
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传动系统原理
液力变矩器传动示意图
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传动系统原理
不同条件下变矩器的工作状态
distributor 5. Lubrication point 6. Cycle switch 7. Wire box 8.
Safety valve
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发展趋势
国际工程机械的发展趋势
✓ 节能环保，变量液压系统 ✓ 驾驶室舒适程度更高，视野更开阔 ✓ 传动系统采用静液压驱动 ✓ 安全性能要求更高 ✓ 液压马达驱动风扇散热，根据冷却介质的温度决定风
蓄能器充气工具 CQJ-25 1. 接蓄能器充气阀 2. 放气堵头 3. 开关 4. 接氮气钢瓶
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液压系统原理
空气呼吸器
回油滤油器
液压油箱的结构
吸油滤油器
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铰接车架结构
圆锥滚子轴承可以最有 效地承受来自水平或是 垂直方向的负荷
铰接处加有防尘圈，可 以减少维护保养工作
车架上下铰点拉开距离， 降低铰点上的载荷
扇的转速 ✓ 工作装置的形式更加多样化，满足用户的特殊需求
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装载机发展趋势
单动臂结构
随动转向机构，转向 更精确、灵敏
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发展趋势
操作视野开阔，更舒适
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发展趋势
欧洲节能环保机型
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发展趋势
静液压装载机的典范——德国利勃海尔
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液压传动系统原理
液压传动参数 主要参数：P与Q
压力与负载的关系：负载决定压力 流量与速度的关系；流量决定速度V=Q/S
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液压系统原理
精品课件
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液压系统原理
先导工作液压系统
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软轴操纵工作 液压系统
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转向液压系统原理
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转向液压系统原理
流 量 放 大 转 向 液 压 系 统
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精品课件
16
传动系统原理
变 速 箱 传
动 示 意 简
图
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传动系统简图
行 星 式 变 速 箱 传 动 示 意 简 图
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18
传动系统原理
变速箱主要结构：
✓ 传动轮系 ✓ 换档控制 ✓ 离合器
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19
传动系统原理
ZF 4WG200变速箱的KD功能
精品课件
20
变速箱换源自文库控制原理
3．后大灯
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传动系统原理
桥的主要结构
桥壳
轮边传动
湿式制动器
主传动
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传动系统原理
限滑差速器原理
(TL -TR)/(TL+ TR)100%=45%
TL /TR=2.75
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液压系统原理
主要包括
✓ 转向液压系统 ✓ 工作液压系统 ✓ 制动系统（气顶油、全液压湿式制动
）
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有效的保护传动轴
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工作装置
利用连杆机构的原理来实现特定的功能 正转8连杆机构
反转“Z”6连杆工作装
置
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多种工作装置供选择
根据 不同 的使 用场 地和 环境 选择 相适 应的 工作 装置
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集中润滑系统（Central lubricate)
1. Pump 2. Pipeline 3. Main distributor 4. Secondary
主要内容
一、装载机的基本结构及原理 二、装载机的技术发展状况
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1
装载机主要组成
装载机基本结构
动力系统
驾驶室
发动机罩
车架
液压系统 工作装置
电器系统 空调系统 传动系统
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2
装载机基本结构
装载机主要元件
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3
整机参数术语
满载举升 最大顶部 高度
卸料角
卸载距离
卸载高度 收斗角度 下挖深度
1.转向泵 转向器
2.减压阀
4.
5.流量放大阀
6.右转向缸
7.左
转向缸
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制动系统原理
全
液
气顶油制动
压
制
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动32
制动系统原理
气顶油制动系统
全液压湿式制动系统
精品课件
33
制动系统原理
④
⑤
①
②
③
囊式蓄能器 1. 蓄能器Ⅰ 2. 蓄能器Ⅱ 3. 蓄能器 Ⅲ 4. 充气阀 5.排气堵头
④ ③ ② ①