梁的弯曲
梁的弯曲(应力、变形)

2
回顾与比较
内力
应力
F
A
FAy
编辑ppt
T
IP
M
?
?
FS
3
§9-6 梁的弯曲时的应力及强度计算
一、弯曲正应力 Normal stress in bending beam
梁段CD上,只有弯矩,没有剪力--纯弯曲Pure bending
梁段AC和BD上,既有弯矩,又有剪力--剪力弯曲Bending by
transverse force
编辑ppt
4
研究对象:等截面直梁 研究方法:实验——观察——假定
编辑ppt5Leabharlann 实验观察——梁表面变形特征
横线仍是直线,但发生 相对转动,仍与纵线正交
纵线弯成曲线,且梁的 下侧伸长,上侧缩短
以上是外部的情况,内部如何? 想象 —— 梁变形后,其横截面仍为平面,且垂直
x
61.7106Pa61.7MPa
编辑ppt
13
q=60kN/m
A
1m
FAY
C
l = 3m
FS 90kN
M ql /867.5kNm 2
x
2. C 截面最大正应力
120
B
x
180
K
30 C 截面弯矩
z
MC60kN m
FBY
y
C 截面惯性矩
IZ5.83120 5m 4
x 90kN
C max
M C y max IZ
于变形后梁的轴线,只是绕梁上某一轴转过一个角度 透明的梁就好了,我们用计算机模拟 透明的梁
编辑ppt
6
编辑ppt
7
总之 ,由外部去 想象内部 —— 得到
第九章梁的弯曲变形

a xl
在 x l / 2处
y 0.5l
Fb
(3l 2 4b 2 ) 48 EI
yqx(l32lx2x3) 2E 4 I
A
B
ql3 24EI
x
l 2
ymax
5ql4 384EI
梁的简图
第九章 梁的弯曲变形
挠曲线方程
y6M EI(xllx)2(lx)
yC1
aB
qa4 2EI
yC2
qa4 8EI
3)叠加 y C y C 1 y C 2 2 q E 4a 8 I q E 4a I 5 8 q E 4( a I)
第九章 梁的弯曲变形
例9-5 悬臂梁跨度为 l =2m,截面为矩形,宽b = 100mm,高h =120mm,材料的弹性模量E=210GPa, 梁上载荷如图所示,求自由端A的挠度。
挠曲线方程 y f (x)
第九章 梁的弯曲变形
二、挠度和转角
挠度:截面形心线位 移的垂直分量称为该 截面的挠度,用 y 表 示,一般用 ymax 表示 全梁的最大挠度。
转角:横截面绕中性轴转动产生了角位移,此角
位移称转角,用 表示。小变形时,转角 很小,
则有以下关系:
tanydy
1
(x)
M(x) EI
曲线 y f(x)的曲率
1
(x)
(1yy2)3/2
二阶小量
y (1y2)3/2
M(x) EI
挠曲轴线 近似微分方程
y M(x) EI
第九章 梁的弯曲变形
挠曲轴线 近似微分方程
y
梁弯曲的概念

梁弯曲的概念梁是一种常见的结构元素,广泛应用于建筑、桥梁、机械等领域。
在工程应用中,梁可以承受各种荷载导致的弯矩和剪力。
而梁的弯曲是指梁在承受荷载的作用下产生的曲率变化。
针对梁的弯曲问题,可以利用梁弯曲理论进行力学分析和结构设计。
梁弯曲的概念实际上涉及到两个重要的力学概念:弯矩和曲率。
弯矩是由外力作用在梁上产生的,它可以使梁产生弯曲或者使梁产生剪切变形。
曲率描述了梁的弯曲程度,是弯曲轴线的弯曲半径的倒数。
在分析梁弯曲时,通常会采用欧拉—伯努力学说,即假设梁在弯曲过程中,横截面平面仍然保持垂直于位移方向。
这个假设为了简化问题,但在一些特殊情况下可能需要引入其他理论模型。
梁弯曲的特点是在横向距离上产生剪切力和弯矩。
在梁的底部表面上,由于负弯矩的存在,会产生压应力;在梁的顶部表面上,由于正弯矩的存在,会产生拉应力。
而在距离横截面中性轴较远的位置,弯矩和曲率的值较大;而在中性轴附近位置,弯矩和曲率的值较小。
对于简单支承的梁,弯曲会导致两个基本的反应:梁曲率和梁挠度。
梁的曲率是横截面在垂直于曲线切线方向上的曲率半径的倒数。
梁的挠度是指梁在一点的纵向位移。
在分析梁弯曲时,可以利用弯曲方程和边界条件求解梁的曲率和挠度。
梁弯曲的分析可以应用不同的方法,其中最常用的方法是基于理想化梁的假设和采用弯曲方程。
对于简支梁,弯曲方程可以表示为:M = EI * d²y/dx²其中M是弯矩,E是弹性模量,I是截面惯性矩,y是梁的纵向位移,x是横向距离。
这个方程可以用来描述弯曲梁的受力和变形情况。
对于常见的梁形状,如矩形梁、T形梁或I形梁等,可以通过求解弯曲方程来得到梁的曲率和挠度分布。
这些分布信息可以用来评估梁的性能、设计合理的梁结构和验证结构的可靠性。
此外,在实际工程中,还需要考虑梁的极限弯矩和极限弯矩系数。
极限弯矩是指在不发生塑性滞后的情况下,梁能够承受的最大弯矩。
而极限弯矩系数是指实际弯矩与极限弯矩之间的比值。
第四章梁的弯曲详解

FQ
F yi
若外力使选取研究对象绕所求截面产生顺时针 方向转动趋势时,等式右边取正号;反之,取 负号。此规律可简化记为“顺转剪力为正”, 或“左上,右下剪力为正”。相反为负。
第4章 梁的弯曲 第二节 梁的内力计算
(2)横截面上的弯矩M,在数值上等于截面一 侧(左侧或右侧)梁上所有外力对该截面形心 的力矩的代数和。即:
例题4 简支梁受均布荷载作用,如图示, 作此梁的剪力图和弯矩图。
解:1.求约束反力由对称关系,可得:
FAy
FBy
1 2
ql
第4章 梁的弯曲 第二节 梁的内力计算
2.列剪力方程和弯矩方程
FQ (x)
FAy
qx
1 2
ql
qx
M (x)
FAy x
1 9x2 2
第4章 梁的弯曲 第二节 梁的内力计算
三、剪力方程和弯矩方程 在一般情况下,则各横截面上的剪力和弯矩都可 以表示为坐标x的函数
梁的剪力方程 FQ=FQ (x) 梁的弯矩方程 M=M(x)
第4章 梁的弯曲 第二节 梁的内力计算
四、剪力图和弯矩图
以梁横截面沿梁轴线的位置为横坐标,以垂直于 梁轴线方向的剪力或弯矩为纵坐标,分别绘制表 示FQ (x)和M(x)的图线。这种图线分别称为剪力 图和弯矩图,简称FQ图和M图。绘图时一般规定 正号的剪力画在x轴的上侧,负号的剪力画在x轴 的下侧;正弯矩画在x轴下侧,负弯矩画在x轴上 侧,即把弯矩画在梁受拉的一侧。
第4章 梁的弯曲 第二节 梁的内力计算
例题3 图所示,悬臂梁受集中力F作用, 试作此梁的剪力图和弯矩图
解: 1.列剪力方程和弯矩方程
FQ (x) F (0 ≤ x ≤ l )
M (x) Fx (0≤x ≤ l)
梁的弯曲

第九章梁的弯曲第一节平面弯曲一、平面弯曲的概念当杆件受到垂直于杆轴的外力作用或在纵向平面内受到力偶作用时(图9-1),杆轴由直线弯成曲线,这种变形称为弯曲。
以弯曲变形为主的杆件称为梁。
图9-1 受弯杆件的受力形式弯曲变形是工程中最常见的一种基本变形。
例如房屋建筑中的楼面梁,受到楼面荷载和梁自重的作用,将发生弯曲变形(9-2a、b),阳台挑梁(9-2 c、d)等,都是以弯曲变形为主的构件。
工程中常见的梁,其横截面往往有一根对称轴,如图9-3所示,这根对称轴与梁轴所组成的平面,称为纵向对称平面(图9-4)。
如果作用在梁上的外力(包括荷载和支座反力)和外力偶都位于纵向对称平面内,梁变形后,轴线将在此纵向对称平面内弯曲。
这种梁的弯曲平面与外力作用平面相重合的弯曲,称为平面弯曲。
平面弯曲是一种最简单,也是最常见的弯曲变形,本章将主要讨论等截面直梁的平面弯曲问题。
图9-2 工程中常见的受弯构件图9-3 梁常见的截面形状图9-4平面弯曲的特征二、单跨静定梁的几种形式工程中对于单跨静定梁按其支座情况分为下列三种形式:1.悬臂梁: 梁的一端为固定端,另一端为自由端(图9-5a )。
2.简支梁: 梁的一端为固定铰支座,另一端为可动铰支座(图9-5b )。
3.外伸梁: 梁的一端或两端伸出支座的简支梁(图9-5c )。
(a ) (b ) (c )图9-5 三种静定梁第二节 梁的弯曲内力——剪力和弯矩为了计算梁的强度和刚度问题,在求得梁的支座反力后,就必须计算梁的内力。
下面将着重讨论梁的内力的计算方法。
一、截面法求内力1、剪力和弯矩图9-6 用截面法求梁的内力图9-6a 所示为一简支梁,荷截F 和支座反力R A 、R B 是作用在梁的纵向对称平面内的平衡力系。
现用截面法分析任一截面m-m 上的内力。
假想将梁沿m-m 截面分为两段,现取左段为研究对象,从图9-6b 可见,因有座支反力R A 作用,为使左段满足Σ Y =0,截面m-m 上必然有与R A 等值、平行且反向的内力Q 存在,这个内力Q ,称为剪力;同时,因R A 对截面m-m 的形心O 点有一个力矩R A · a 的作用,为满足Σ M o =0,截面m-m 上也必然有一个与力矩R A · a 大小相等且转向相反的内力偶矩M存在,这个内力偶矩M 称为弯矩。
梁的弯曲(应力、变形)

梁的弯曲类型
01
02
03
自由弯曲
梁在受到外力作用时,其 两端不受约束,可以自由 转动。
简支弯曲
梁在受到外力作用时,其 一端固定,另一端可以自 由转动。
固支弯曲
梁在受到外力作用时,其 两端均固定,不能发生转 动。
梁的弯曲应用场景
桥梁工程
桥梁中的梁常常需要进行弯曲变形以承受车辆和 行人等载荷。
稳定性。
06 梁的弯曲研究展望
CHAPTER
新材料的应用研究
高强度材料
随着材料科学的进步,高强度、轻质的新型 材料不断涌现,如碳纤维复合材料、钛合金 等。这些新材料在梁的弯曲研究中具有广阔 的应用前景,能够显著提高梁的承载能力和 刚度。
功能材料
新型功能材料如形状记忆合金、压电陶瓷等, 具有独特的力学性能和功能特性,为梁的弯 曲研究提供了新的思路和解决方案。
反复的弯曲变形可能导致疲劳裂纹的 产生和扩展,影响结构的疲劳寿命。
对使用功能的影响
弯曲变形可能导致结构使用功能受限 或影响正常使用。
04 梁的弯曲分析方法
CHAPTER
理论分析方法
弹性力学方法
01
基于弹性力学理论,通过数学公式推导梁在弯曲状态下的应力
和变形。
能量平衡法
02
利用能量守恒原理,通过计算梁在不同弯曲状态下的能量变化,
详细描述
常见的截面形状有矩形、工字形、圆形等。应根据梁的用途和受力情况选择合适的截面形状。例如, 对于承受较大弯矩的梁,采用工字形截面可以有效地提高梁的承载能力和稳定性。
支撑结构优化
总结词
支撑结构是影响梁弯曲性能的重要因素,合理的支撑结构可以提高梁的稳定性,减小梁 的变形。
梁的弯曲

弯曲的定义:承受的外力作用线垂直于杆轴线。
在这种外力作用下,杆轴线由直线变为曲线。
这种变形称之为弯曲。
平面弯曲:梁变形后的轴线变成一条在纵向对称面内的平面直线,这类弯曲称之为平面弯曲。
按照支撑情况可以把梁分为悬臂梁、简支梁、外伸梁三种。
内力的计算一、内力方程:内力与截面位置坐标(x )间的函数关系式。
Q=Q (x )————剪力方程 M=M (x )————弯矩方程 方法:截面法xY M m la l P Y Q Y A C A⋅=∴=-==∴=∑∑ , 0)( , 0PalAB1. 弯矩:M构件受弯时,横截面上其作用面垂直于截面的内力偶矩。
2. 剪力:Q构件受弯时,横截面上其作用线平行于截面的内力。
二、剪力图与弯矩图 1、求出支座反力2、写出剪力与弯矩的内力方程(含x 的方程)3、将写出的内力方程整理成含x 的已知函数关系,取特殊点描点连线即可。
(端点,与x 、y 轴的坐标点)弯曲构件横截面上的(内力)应力 1、弯矩M ———正应力σz I My=σ(弯曲正应力计算公式)maxZ Z y I W =(Wz —截面的抗弯截面系数) z t W M =max ,σ几种常见截面的 Iz 和 Wz 园截面: 644z d I π=323z d W π=空心截面: )1(6444z απ-=D I )1(3243z απ-=D W矩形截面: 123z bh I = 62z bh W =空心矩形截面: 12123300z bh h b I -= )2//()1212(03300z h bh h b W -=关于正应力的强度校核:① 校核强度: [m a xσ≤zW M② 设计截面尺寸:[m a xσM W z ≥③ 计算许可载荷:[max σz W M ≤2、剪力Q ——剪应力t*=zzbI QS 1τ其中Q 为截面剪力;S z 为y 点以下的面积对中性轴之静矩 Iz 为整个截面对z 轴之惯性矩;b 为y 点处截面宽度。
梁弯曲知识点总结

梁弯曲知识点总结一、弯曲概念在物理学和工程力学中,弯曲是指在材料受到外力作用下,产生一种曲率变化的变形形式。
在梁的情况下,当梁受到外部载荷作用时,梁将发生一种曲率变化,即梁的一部分受到压力而另一部分受到拉力,使得梁产生一种弯曲的变形形式。
梁的弯曲是梁理论研究的重要内容之一。
二、弯曲的原理梁的弯曲原理是由梁的弯矩和弯曲应力来描述的。
梁在弯曲时,横截面上的各个点受到的弯矩不同,由于弯矩的不平衡,在梁的上表面产生的张力,下表面产生的压力,产生了一种称为弯曲应力的内力形式。
弯曲应力的作用下,梁在弯曲的过程中产生了曲率变化,弯曲原理是用来描述梁在弯曲时的变形和内力情况的。
三、梁的弯曲方程梁的弯曲方程是用来描述梁在弯曲时的曲率和弯矩之间的关系的。
梁的弯曲方程可以通过力学原理和材料力学原理来推导出来。
梁的弯曲方程可以用来计算梁在受载时的弯曲变形和各个截面上的应力情况,对于工程结构的设计和分析具有非常重要的意义。
梁的弯曲方程通常包括以下几个方面:1.梁的弯曲变形方程:描述梁在弯曲时产生的曲率变化和曲线形状;2.梁的弯矩方程:描述梁在受力状况下产生的弯矩大小和分布情况;3.梁的弯曲应力方程:描述梁在弯曲状况下产生的应力大小和分布情况。
梁的弯曲方程是梁理论的核心内容,对于工程结构的设计和分析具有重要的意义。
四、梁的弯曲理论梁的弯曲理论是研究梁在受载时的弯曲变形和内力情况的理论。
梁的弯曲理论是以弹性理论和材料力学为基础的,通过对梁在弯曲时的力学原理和材料力学原理进行分析和推导,得出了梁在弯曲时的各种数学模型。
梁的弯曲理论可以应用于工程结构的设计和分析中,能够比较准确地描述梁在受载时的变形和内力情况,为工程结构的安全和稳定性提供理论依据。
梁的弯曲理论包括以下几个方面:1.梁的弯曲变形分析:描述梁在受载时产生的形状和曲率变化;2.梁的弯曲应力分析:描述梁在受载时产生的应力大小和分布情况;3.梁的弯曲挠度分析:描述梁在受载时产生的挠度大小和分布情况;4.梁的弯曲裂缝分析:描述梁在受载时产生的裂缝情况。
力学基础-(八) 梁的弯曲

ql FQ (l ) 2
用两点式画出剪力图的斜直线。
x
4. 画弯矩图
M(0) 0
ql 2 M(l / 2)
8
M(l) 0
用三点坐标描出弯矩图的二次曲线。
13
任务八 梁的弯曲
弯曲剪力图和弯矩图
2.画剪力图和弯矩图的简便方法
(1)集中力作用处
剪力图有突变,突变幅值等于力 的大小,方向与力同向。
x
(4)集中力偶作用处 剪力图不变化。
弯矩图有突变,突变幅值等于力偶矩的大小,方向顺时针向上突变,反之 向下。
14
任务八 梁的弯曲
弯曲剪力图和弯矩图
应用举例
例 图示跨长为l的简支梁AB,中点C 作用集中力F,试用简便画法画
梁剪力图和弯矩图。
F
A
l/2 FA=F/ FQ 2 F/
C l/2
B FB=F/
MA
A FA
x
l
FQ
F
F B
x
M
Fl
x
从上例可以得出
结论1:无荷载作用的梁段上 剪力图为常量; 弯矩图为斜直线。
确定直线两点的坐标,A点的临近截 面A+的弯矩值
MA+=-Fl
B点的临近截面B -的弯矩值 MB-=-F·=0
12
任务八 梁的弯曲
弯曲剪力图和弯矩图
应用举例
例 图示的简支梁AB,作用均布荷载q,建立剪力、弯矩方程,画梁的
MA
A FA
x
l
FQ
F
M
-Fl
F
B
xC
FA
x
FQ
ql/
2
xM
l/2
ql/
梁的弯曲概念

梁的弯曲概念梁的弯曲概念是指材料在作用力下发生弯曲变形的现象。
梁是一种常见的结构元素,广泛应用于建筑、机械、航空航天等领域。
在实际工程中,梁往往承受各种外部载荷,如重力、风载荷、地震载荷等。
因此,了解梁的弯曲行为对于结构设计和分析非常重要。
梁的弯曲行为可以通过经典的梁理论来描述。
经典梁理论假设梁是细长且直线的,在其轴向上受到均匀分布的轴向力和转矩,而其弯曲刚度足够大,可以忽略在轴向变形产生的内力,通过简化的数学模型来分析梁的弯曲行为。
在这种理论下,梁的弯曲变形可以用弯曲挠度和曲率来描述。
弯曲挠度是指梁在弯曲过程中沿截面上某一点的位移。
根据梁的弯曲方向和弯曲曲率的不同,可以分为正弯曲和负弯曲。
在梁的中性轴上,弯曲曲率为零,挠度最大。
根据梁的不同截面形状和外载荷的不同,梁的弯曲挠度可以用不同的数学表达式来计算。
曲率是指梁在弯曲过程中的曲率半径的倒数。
曲率反映了梁曲线的弯曲程度,曲率越大,梁的弯曲程度越大。
根据经典梁理论,梁的曲率与横截面的二阶惯性矩之比成正比。
对于不同形状和材料的截面,其曲率特性也有所不同。
在梁的弯曲过程中,材料内部产生了一系列力和应变。
根据材料力学理论,梁的弯曲行为可以用应变-应力关系来描述。
在弯曲曲率较小的情况下,弯曲应变可以通过材料的线弹性理论来描述。
根据胡克定律,弯曲应变与弯曲曲率成正比,弯曲应力与弯曲挠度成正比。
这种线性关系被称为小形变理论。
然而,在某些情况下,梁的弯曲程度较大,线弹性假设不再成立。
这时,需要考虑材料的非线性行为,如屈服、塑性变形和蠕变等。
这就需要使用非线性理论来描述梁的弯曲行为。
梁的弯曲行为对于结构设计和分析非常重要。
首先,了解梁的弯曲特性有助于确定合适的梁截面形状和材料。
其次,可以通过对梁的弯曲行为进行分析,评估梁的结构安全性和承载能力。
最后,可以根据梁的弯曲行为来制定适合的施工、保养和维护方案,以延长梁的使用寿命。
综上所述,梁的弯曲概念和行为在结构工程中占据重要地位。
第九章梁的弯曲变形-PPT精品文档
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第一节
工程中的弯曲变形
梁在外载荷作用下将产生变形,梁不但要满足强 度条件,还要满足刚度条件,即要求梁在工作时的变 形不能超过一定范围,否则就会影响梁的正常工作。 一、挠曲线 挠曲线:图所示悬臂梁在纵向对称面内的外力F的 作用下,将产生平面弯 曲,变形后梁的轴线将变 为一条光滑的平面曲线, 称梁的挠曲线。 挠曲线方程
挠曲轴线 近似微分方程
M ( x) y EI
对梁的挠曲轴线近似微分方程式积分:
积分一次得转角方程:
M ( x ) y x C EI d
积分二次得挠度方程:
M ( x ) y d x d x Cx D EI
第九章 梁的弯曲变形 转角方程 挠度方程
M ( x ) y x C EI d M ( x ) y d x d x Cx D EI
式中积分常数C、D由边界条件(梁中已知的截面 位移)确定:
0 , y 0 简支梁: y A B
悬臂梁: 0 , A
y 0 A
由边界条件、变形连续条件可确定积分常数,通 过上面两个公式可计算梁任一截面的转角与挠度, 这方法称积分法。
第九章 梁的弯曲变形
例9-1 如图所示简支梁,跨度为l,受均布载荷 q作用,梁的抗弯曲刚度EI已知,求跨中截面C的挠 度及截面A处的转角。 解:梁的弯矩方程为:
第九章 梁的弯曲变形 挠曲轴线 近似微分方程 结论 两种情况下弯矩与曲线的二阶导数均同号,微分 方程式应取正号,即: 挠曲轴线 近似微分方程
M(x) y EI
M ( x) y EI
梁的挠曲轴线近似微分方程的适用条件:梁的变 形是线弹性的小变形。
ห้องสมุดไป่ตู้
梁的弯曲变形

案例三:工业厂房的弯曲变形
总结词
工业厂房在生产过程中,由于设备、货物等重量的影响,会产生弯曲变形,影响结构的稳定性。
详细描述
工业厂房在生产过程中,需要承受设备、货物等重量的影响。这些重量会导致厂房产生弯曲变形。如果变形过大, 将会影响厂房的正常使用和安全性。因此,对于工业厂房的弯曲变形问题,需要进行定期检测和维护,确保其正 常运转和安全性。
发展高效数值模拟方法
开发更精确、高效的数值模拟方法, 用于预测和控制梁的弯曲变形,为实 际工程应用提供指导。
优化梁的结构设计
基于对弯曲变形的深入理解,优化梁 的截面形状、尺寸和连接方式,提高 其承载能力和稳定性。
弯曲变形的未来发展趋势
跨学科交叉研究
加强与材料科学、物理学、计算科学等学科的交叉合作,引 入新技术和方法,推动梁的弯曲变形研究的发展。
04
梁的弯曲变形案例分析
案例一:桥梁的弯曲变形
总结词
桥梁在车辆、人群等外部载荷作用下, 会产生弯曲变形,影响结构的稳定性。
VS
详细描述
桥梁作为大型结构物,在长期承受车辆、 人群等外部载荷的作用下,会发生弯曲变 形。这种变形不仅会影响桥梁的美观性, 更严重的是会降低结构的稳定性,甚至引 发安全事故。因此,对于桥梁的弯曲变形 问题,需要进行定期检测和维修,确保其 安全性能。
梁的弯曲变形
• 梁的弯曲变形概述 • 梁的弯曲变形分析 • 梁的弯曲变形与结构安全 • 梁的弯曲变形案例分析 • 梁的弯曲变形研究展望
01
梁的弯曲变形概述
定义与类型
定义
梁的弯曲变形是指梁在受到外力 作用时发生的弯曲现象,导致梁 的轴线由直线变为曲线。
类型
根据弯曲变形的程度和性质,可 以分为弹性弯曲、塑性弯曲和脆 性弯曲等类型。
梁弯曲

称为横力弯曲
(bending by transverse force)。
横截面上只有弯矩没有剪力。
例如:CD段。
称为纯弯曲(pure bendin而另一端为可动 铰支座的梁 悬臂梁:一端为固定端, 另一端为自由端的梁 外伸梁:简支梁的一端或两端 伸出支座之外的梁
载荷简化
(1)分布载荷q(x) ――连续作用在一段长度 的载荷。
例如:自重、惯性力、液压等, 单位: N/m。
q(x)
a d
b
x
(2)集中力P
dx
(3)集中力偶 M
剪力和弯矩
例 一悬臂梁,其尺寸及梁上荷载如图8-9所示,求截面1-1上的剪力和 弯矩。
解: 对于悬臂梁不需求支座反力,可取右段梁为研究对象,其受力图如 图 (b)所示。
如取1-1截面右段梁为研究对象,可得出同样的结果。
一、梁弯曲时的内力—剪力与弯矩 1、剪力Q和弯矩M---剪力是横截面切向分布内力的合力; 弯矩M是横截面法向分布内力的合力偶矩。 (1)用截面法,根 据静力平衡求内力
∑FY=0: Q=RA-P1
∑MA=0: M=P1.a+Q.x
=P1.a+(RA-P1).x
2.求弯矩的规律 计算弯矩时,对截面左(或右)段梁建立力矩方程,经过移项后可得
M MC左
或
M MC右
上两式说明:梁内任一横截面上的弯矩在数值上等于该截面一侧所有外力(包 括力偶)对该截面形心力矩的代数和。将所求截面固定,若外力矩使所考虑的梁 段产生下凸弯曲变形时(即上部受压,下部受拉),等式右方取正号;反之取负号, 此规律可记为“下凸弯矩正”。
梁的平面弯曲
3、纵向对称面— 通过梁的轴线和 横截面的对称轴 的平面。
机械基础 第四章 梁的弯曲

三、等强度梁
工程中为了减轻自重和节省材料,常常根据弯矩 沿梁轴线的变化情况,将梁制成变截面的形状,使所
有横截面上的最大正应力都大致等于许用应力[σ] 。
摇臂钻床的横臂
飞机机翼
汽车的板弹簧
阶梯轴
桥梁和厂房中的“鱼腹梁”
F
A
x1
c
B
FA
x2
2l
l
FB
Q图
F
3
M图
2F
3 2 Fl 3
例 作梁的剪力图和弯矩图
解:①求支座反力
FA
FB
m 3l
②分段列剪力方程和弯矩方程
m
Q( x1 )
FA
3l
0, l
m
M ( x1) 3l x1 0, l
Q( x1 )
m 3l
l, 3l
M
(x2 )
m 3l
(3l
x2 )
)
FA x2
F
( x2
2l )
2Fl
2 3
F x2
2l,3l
③画剪力图和弯矩图
上题中列CB段Q、M方程也可取右段为研究对象
Q(x2 )
FB
2 3
F
M ( x2 ) FB (3l x2 )
2Fl
2 3
Fx2
注意:
(2l,3l )
[2l,3l ]
集中外力作用处剪力 图有突变,幅度等于力大 小;类似地,集中力偶作 用处弯矩图有突变,幅度 等于力偶矩大小。
梁纯弯曲变形的本质:各截面都产生了绕中性轴的转动。
一、弯曲正应力及分布规律 4.梁纯弯曲时横截面上正应力分布规律
横截面上各点的正应力分布规律
二、梁弯曲时正应力强度条件及其应用
梁的弯曲

各横截面只有弯矩M,而无剪力Q,称为纯弯曲。
变形几何关系
纯弯曲梁变形后各横截面仍保持为一平面,仍然垂 直于轴线,只是绕中性轴转过一个角度,称为弯曲问 题的平面假设。
中 性 层
中 性 轴
# 中性层和中性轴
• 中性层
梁弯曲变形时,既 不伸长又不缩短的纵向 纤维层称为中性层。
y
x
z
对矩形截面梁来讲,就是位于上下中间这一层。
R Ax
左边固定铰支座,有两个约束反力 P B
l/2
x
RBy
右边活动铰支座,1个约束反力
X 0
RAx 0
RAy RBy P 0
RBy l P l / 2 0
RAy
l
RBy P / 2
Y 0 M 0
A
RAy P / 2
叠加法:
1、不是简单形状叠加,是纵坐
梁的弯曲中3 种主要类型
简支梁 悬臂梁
一端固定铰支座 一端活动铰支座 外伸梁
一端固定
一端自由 一端固定铰支座 活动铰支座位于梁 中某个位置
求支座反力的平衡方程
求解梁弯曲问题必须在梁上建立直角坐标系 求支座反力要利用外载荷与支座反力的平衡条件
X 0, Y 0, M 0
举例说明 y A
弯曲变形是工程构件 最常见的基本变形
工程实际中的弯曲问题
P
P P P
P P P
P
弯曲的概念
P
q
M
RA
RB
当直杆受垂直其轴线的横向外力或者在杆轴平面内的外 力偶作用时,杆的轴线将由直线变成曲线,称为弯曲。 产生弯曲变形的杆称为梁
梁受到与其轴线垂直的横向力作用发生弯曲变形
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MB 0
MA 0
FAy= - M / l FBy= M / l
(2)列剪力方程和弯矩方程
弯曲内力
A
FAy= - M / l
a
x1 l
b B
C x2
FBy= M / l
AC段:距A端为x1的任意截面1-1以左研究
V x1=FAy M / l 0 x1 a M x1=FAyx1 Mx1 / l 0 x1 a
剪力和弯矩一般是随横截面的位置而变化的。横截面 沿梁轴线的位置用横坐标x表示,则梁内各横截面上的剪 力和弯矩就都可以表示为坐标x的函数,即
V=V(x)和 M=M(x) 以上两函数分别称为梁的剪力方程和弯矩方程。
弯曲内力
二、剪力图和弯矩图
为了形象地表明沿梁轴线各横截面上剪力和弯矩的变 化情况,通常将剪力和弯矩在全梁范围内变化的规律用图 形来表示,这种图形称为剪力图和弯矩图。
FBy
弯曲内力
总结与提示
截面法是求内力的基本方法。 (1) 用截面法求梁的内力时,可取截面任一侧研究,但 为了简化计算,通常取外力比较少的一侧来研究。 (2) 作所取隔离体的受力图时,在切开的截面上,未知 的剪力和弯矩通常均按正方向假定。 (3) 在列梁段的静力平衡方程时,要把剪力、弯矩当作 隔离体上的外力来看待,因此,平衡方程中剪力、弯矩的 正负号应按静力计算的习惯而定,不要与剪力、弯矩本身 的正、负号相混淆。
弯曲内力
q>0
弯曲内力
FQ=0截面
弯曲内力
三、应用规律绘制梁的剪力图和弯矩图
用规律作剪力图和弯矩图的步骤 (1) 求支座反力。 对于悬臂梁由于其一端为自由端,所以可以不求支 座反力。 (2) 将梁进行分段 梁的端截面、集中力、集中力偶的作用截面、分布 荷载的起止截面都是梁分段时的界线截面。 (3) 由各梁段上的荷载情况,根据规律确定其对应的 剪力图和弯矩图的形状。 (4) 确定控制截面,求控制截面的剪力值、弯矩值, 并作图。
1.5m FAy1.5m
M = 75kN·m
4
B
4
1.5m FBy
∑M2=0 M2+ FP×a=0 M2=-FP a =-100×1.5 = - 150KN·m (负弯矩)
FP=100kN M2
A C
FAy V2
弯曲内力
(4)求3-3截面的剪力和弯矩 ∑Y=0 V3-FBy=0 V3=FBy=25kN (正剪力) ∑M3=0 M3+M+FBy×a=0 M3=-M-FBy×a = -75-25×1.5 =-112.5kN·m (负弯矩)
∑MB=0
-FAy l+FP b=0
∑MA=0 -FP a+FB y l=0
FBy
FAy=
FP b (↑) l
FB y =
FP l
a
(↑)
弯曲内力
q
A
FAy
ql 2
C x
l
B
FBy
ql 2
(2)列剪力方程和弯矩方程 距A端为x的任意截面C以左研究
V x ql qx 0 x l
2
M x ql x qx2 0 x l
弯曲内力
二、梁的类型
凡是通过静力平衡方程就能够将梁的支座反力全部 求出的梁,统称为静定梁。
梁的三种基本形式
FP
悬臂梁
M FP
q
简支梁
M
FP
q
外伸梁
弯曲内力
第二节 梁的弯曲内力
一、梁的内力——剪力和弯矩
a
FP
A
B
l
FP
A
B
FAy
FBy
弯曲内力
∑Y=0
FAy-V=0
V=FAy (↓) ∑MC=0 -FAy x+M=0
对于非水平梁而言,剪力图可以作在梁轴线的任一 侧,并标明正、负号;弯矩图作在梁受拉的一侧。
弯曲内力
例7-5 作图8示悬臂梁在集中力作用下的剪力图和弯矩图。
解 (1) 列剪力方程和弯矩
FP
方程。 将坐标原点假定在左端点
A
x
B
A处,并取距A端为x的1-1截面
l
的左侧研究。
剪力方程为:
V =-FP (0<x<l) 弯矩方程为:
解 (1)求支座反力
∑MB=0
FAy 125 kN (↑)
∑Y=0 FBy=25kN (↓)
弯曲内力
(2)求1-1截面上的剪力和 弯矩
列平衡方程
FP=100kN 1 A2
C 12
M = 75kN·m
34
B
34
∑Y=0 V1 + FP=0 V1=-FP=-100kN (负剪力)
1.5m FAy1.5m 1.5m FBy
图突变,突变的绝对值等
于集中力的数值,而弯矩
图是斜直线,在集中力作
用处,弯矩图发生转折,
出现尖角现象。
A
x1
FAy
Fb l
a
FPb
B C
l
FPb l
x2
FBy
Fa l
FP a l
V图
M图
FP ab l
弯曲内力
例7-7 作图示简支梁在集中力偶作用下的剪力图和弯
矩图。
A
M
a
b
B C
l
FAy
FBy
解 (1)求支座反力
作剪力图和弯矩图最基本的方法是:根据剪力方程和弯 矩方程分别绘出剪力图和弯矩图。
绘图时,以平行于梁轴线的横坐标x表示梁横截面的位置 ,以垂直于x轴的纵坐标(按适当的比例)表示相应横截面 上的剪力或弯矩。
弯曲内力
在土建工程中,对于水平梁而言,习惯将正剪力作 在x轴的上面,负剪力作在x轴的下面,并标明正、负号 ;正弯矩作在x轴的下面,负弯矩作在x轴的上面。即弯 矩图总是作在梁受拉的一侧。
(5)求4-4截面的剪力和弯矩
FP=100kN 1 A2
C 12
M = 75kN·m
34
B
34
1.5m FAy1.5m 1.5m FBy
V3
M3
M
∑Y=0
V4-FBy=0
V4= FBy=25kN (正剪力)
∑M4=0 M4 + FBy×a=0
FBy
V4
M4
M4=-FBy×a=-25×1.5=-37.5kN·m (负弯矩)
∑M1=0 M1+FP×a=0 M1=-FP a= -100×1.5 =-150kN·m (负弯矩)
FP=100kN M1
A C
V1
弯曲内力
(3)求2-2截面上的剪力和弯矩
∑Y=0 V2 + FP-FBy-=0
V2=-FP+FBy
C
=-100+125
=25kN (正剪力)
FP=100kN 1 A2 3 12 3
FAy= - M / l
在集中力偶作用处, 剪力图无变化;弯矩图 不连续,发生突变,突 变的绝对值等于集中力 偶的力偶矩数值。
a l
b B
C x2
FBy= M / l
M l
Ma V图
l
Mb
l
M图
弯曲内力
例 7-8 作图示简支梁在满跨向下均布荷载作用下的 剪力图和弯矩图。
q
A
B
l
解 (1)求支F座Ay 反力
弯曲内力
第三节 用内力方程梁的内力图 通常情况下,梁上不同截面上的剪力和弯矩 值是不同的,即梁的内力(剪力和弯矩)随梁横 截面的位置而变化。 对梁进行强度和刚度计算时,除了要计算指 定截面上的内力外,还必须知道内力沿梁轴线的 变化规律,从而找到内力的最大值以及最大内力 值所在的位置。
弯曲内力
一、剪力方程和弯矩方程
22
弯曲内力
V x=ql qx 0 x l
2
M x=ql x qx2 0 x l
A
22
q B
由弯矩方程可知:弯矩为x
l
的二次函数,弯矩图为一条二 次抛物线,至少需要确定三个 控制截面的数值。
当 x=0时 MA=0 当 x=l 时 MB=0
ql FAy 2
ql 2
ql FBy 2
ql 2
(2)列剪力方程和弯矩方程
FBy
FAy=
FP b (↑) l
FB y =
FP a l
(↑)
弯曲内力
a
FP b
A
B
C
FAy
Fb l
x1
x2
l
AC段:距A端为x1的任意截面1-1以左研究
V1=FAy
FPb l
0 x1 a
M1=FAy x1
FPb l
x1
0 x1 a
CB段:距B端为x2的任意截面2-2以右研究
dM (x) V (x) dx
弯矩图上某点处的切线斜率等于该点处剪力的大小。
y
ห้องสมุดไป่ตู้q(x)
V(x)+d V(x)
M(x) V(x)
C dx
M(x)+d M(x)
弯矩与荷载集度的关系是:
dM 2(x) dx2
q(x)
弯曲内力
二、用M(x)、V (x)、q(x)三者之间的微分关系说明内力 图的特点和规律
上的剪力和弯矩都按照正方向假定。
∑Y=0
A 1 2m
-FP-q×1+V1=0
V1
V1= FP+q×1
M1
=30+15×1=45kN
2 q=15kN/m FP =30kN
B
2 1m
q
FP
B
致,∑计即M算11-=结10截果面为上M正的,1 +剪说力明q×为1-正11×截值面2。.5上+剪力F的P×实3际=方0 向与图中假定的方向一 M1=-q×1×2.5-FP×3 =-15×1×2.5-30×3=-127.5kN·m