蜗轮蜗杆的设计计算
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蜗轮蜗杆的设计计算
1、根据GB/10085-1988推荐采用渐开线蜗杆(ZI )。
2、根据传动功率不大,速度中等,蜗杆45钢,因为希望效率高些,耐磨性好,故蜗杆螺旋 齿面要求淬火,硬度45-55HRC ,蜗轮用铸锡磷青铜ZCuSn10P1金属铸造,为节约贵重金的有色金属。仅齿圈用青铜制造,而轮芯用灰铸铁HT100铸造。
3、按持卖你接触疲劳强度进行设计
a ≥32H 2])]
[(σP E z z KT (1)作用在蜗轮上的转矩2T
(2) 按1Z =2 ,η= 2T =⨯610⨯2p 2n =⨯610⨯⨯mm ⋅N 确定载荷系数K ,
取A K = βK =1 v K =
所以得K= A K ⨯ βK ⨯v K =⨯⨯
(3)确定弹性影响系数E Z =16021MPa (铸锡青铜蜗轮与钢蜗杆相配)
(4)确定接触系数p Z
假设a
d 1= 从表11-18查得p Z = (5)确定接触应力[H σ]
根据材料ZCuSn10P1,蜗杆螺旋齿面硬度>45HRC ,从表11-7查得蜗轮许用应力
'][H σ=268MPa
N=60j 2n h L =⨯⨯⨯20=⨯8
10
寿命系数HN K =8871074.110⨯=067则 [H σ] =HN K ⨯'][H σ=⨯= (6)计算中心距 a ≥32])56
.1799.2160(8625821.1⨯⨯⨯ = 取a=100.因为i-15 故从表11-15中取模数m=5 1d =50mm
这时
a d 1=100
50= 从图11-18,可查的接触系数'Z ρ=<,所以计算结果可用。
4、蜗杆蜗轮的主要参数
(1)蜗杆:轴向齿距Pa=得直径系数q=10 齿顶园直径a1d =60,齿根圆f1d =38,分度圆导角r=11 18 36 ,蜗杆轴向齿厚Sa=5π/2=
(2)蜗轮
齿数2Z =31 变位系数2x = 验算传动比i=2Z /1Z =31/2= 误差为15
155.15-=%,在允许范围内,所以可行。 蜗轮分度圆直径2d =m ⨯2Z =5⨯31=155mm
蜗轮喉圆直径a2d =2d +2a2h =155+2⨯5=165mm
蜗轮齿根圆直径f2d =2d +2f2h =⨯⨯=143mm
蜗轮喉母圆半径g2r =a-a2d 21=100-1552
1⨯= 5、校核齿根弯曲疲劳强度
F σ=m
d d KT 53.12122Fa Y βY ≤][F σ 当量齿数v2Z =
31.11cos 2
Z =31/ = 根据2x = v2Z =从图11-19查得齿形系数2Fa Y =
βY =1-r/140=140=
F σ=][F σFN K ,2从11-8查得ZCuSn10P1制造蜗轮时许用弯曲应力][F σ=56MPa 寿命系数
FN K =98
61074.110⨯= F σ=5
501558625821.153.1⨯⨯⨯⨯⨯⨯,弯曲强度满足要求。 6、验算效率
η =(~)()
v tan tan ψγγ- 已知r= v ψ=arctan v f v f 与相对滑动系数s v 有关
s v =γπcos 100060n d 1
1⨯⨯=
31.11cos 100060961
50⨯⨯⨯⨯π=s 从表11-18中用插值法查得v f = v ψ=代入η=大于原来估计,因此不用从新计算