认识机器人资料
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工业机器人是一种面向工业生产的 、能够自主执行工作、多轴联动的 机械设备 民用机器人以人为服务对象，可以 部分地或全自动的帮助人们完成服 务工作 军用机器人是用于军事活动的机器 装置 特种机器人是指用于非制造业的各 种先进机器人
作用
执行焊接、搬运 、刷漆、加工、 组装等 维护、监控、娱 乐、保洁、保安 、救助 用于军事活动
军事活动的机器装 机器人士兵、反坦 置 克机器人、无人潜 水器… 非制造业的各种先 医疗、水下、娱乐 进机器人 、农业、机器警察 …
| 第14页
？机器人
| 第15页
机器人
迎宾机器人
导盲机器人
跳舞机器人
| 第7页
？机器人
| 第17页
？机器人
| 第18页
机器人的分类
分类
工业机器人 民用机器人
概念
|| 第 第8 9页 页
机器人发展
第二代机器人—感觉机器人
有 一 定 的 知 觉 能 力
| |第 第 10 9页 页
机器人发展
第三代机器人—智能机器人
智能机器人能够理解人类语言，用人类语言同操作者对话 ，它能分析出现的情况，能调整自己的动作以达到操作者 所提出的全部要求，能拟定所希望的动作，并在信息不充 分的情况下和环境迅速变化的条件下完成这些动作。
|| 第 第4 5页 页
初识机器人
什么是机器人
定义：机器人是一种可编程和多功能的， 用来搬运材料、零件、工具的操作机；或是 为了执行不同的任务而具有可改变和可编程 动作的专门系统。 机器人是靠 种机器。
□和□来实现各种功能的一
|| 第 第5 6页 页
初识机器人
机器人的特征
大脑：自动控制的程序
身体：一定的结构形态 动作：具有完成一定动作的能力
|第10页
复习
1、机器人的分类 2、机器人的基本组成
| |第 第 28 3页 页
第一课 认识机器人
2018年11月4日
| 第1页
目录
初识机器人 机器人的发展
机器人的分类 机器人的组成
| 第1页
初识机器人
| 第2页
初识机器人
机器人的起源 什么是机器人
机器人的特征
| 第4页 | 第3页
初识机器人
机器人的起源
1920年，捷克斯洛伐克作家卡雷 尔.卡佩克发表的科幻剧 本——《罗 萨姆的万能机器人》中首次提出机 器人一词。
Βιβλιοθήκη Baidu
举例
生产线上的机器人
学生机器人
军用机器人
特种机器人
机器人士兵 反坦克机器人 无人潜水器 医疗机器人 水下机器人 探测机器人
用于特殊行业
|第5页
机器人的组成
控制系统 电力单元 传感器 驱动器
机身
|第10页
机器人的组成
控制系统
大脑
控制系统是机器人的大脑，是机器人的指挥中枢，主要有微控制器、 存储器、输入输出端口等组成。在“学生机器人”中，控制系统在主板上。
机器人的分类 ：
工业机器人
根据使用范围划分
民用机器人
机器人
军用机器人
特种机器人
|第13页
★比一比
种类 工业机器人 民用机器人 军用机器人 特种机器人 定义 用途
面向工业生产、自 搬运、焊接、刷漆 主执行操作、多轴 、加工、组装… 联动的机械设备 服务人类 维护、监控、搬运 、娱乐、保洁、办 案、救助…
最 聪 明 的 机 器 人
| |第 第 11 10 页 页
机器人发展
机器人的原则
1、机器人不得伤害人类 2、机器人必须服从人类命令
3、机器人应保证自身安全
| |第 第 12 11 页 页
复习
1、机器人的定义 2、机器人的三特征 3、机器人的发展 4、机器人的三原则
| |第 第 13 12 页 页
主板
|第10页
机器人的组成
电力单元
能量来源
电力单元是机器人的能量来源，例如，为机器人的活动提供动力。
电力单元（能量来源）：包括电源、调节电路及电源的开关
电池
|第10页
机器人的组成
传感器
感觉器官
传感器（感觉器官）：主要用来检测环境、获取信息，再根 据外界环境作出相应的反应。 常用的传感器：红外传感器、灰度传感器、温度传感器
|| 第 第6 7页 页
机器人的发展
古 代 机 器 人
现 代 机 器 人
| 第7页
机器人发展
第一代机器人—示教再现型机器人
这类机器人是通过一个计算机，来控制一个多自由度的机 械，通过示教存储程序和信息，工作时把信息读取出来，然 后发出指令，这样的话机器人可以重复的根据人当时示教的 结果，再现出这种动作，特点：它对外界的环境没有感知。
红外传感器 (感觉障碍物)
灰度传感器 (感觉光值)
温度传感器 (感觉温度)
|第10页
机器人的组成
驱动器
驱动器：由电机、皮带、机械手等组成
电机
皮带
机械手
|第10页
机器人的组成
机身
外形
机身（外形）：将框架、传感器、主板、电 机等组装并固定起来
|第10页
机器人的组成
控制系统（大脑）：由微控制器、存储 器、输入输出端口等组成 电力单元（能量来源）：包括电源、调 节电路及电源的开关 传感器（感觉器官）：主要用来检测环 境、获取信息 驱动器：由电机、皮带、机械手等组成 机身（外形）：将框架、传感器、主板、 电机等组装并固定起来
作用
执行焊接、搬运 、刷漆、加工、 组装等 维护、监控、娱 乐、保洁、保安 、救助 用于军事活动
军事活动的机器装 机器人士兵、反坦 置 克机器人、无人潜 水器… 非制造业的各种先 医疗、水下、娱乐 进机器人 、农业、机器警察 …
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？机器人
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机器人
迎宾机器人
导盲机器人
跳舞机器人
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？机器人
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？机器人
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机器人的分类
分类
工业机器人 民用机器人
概念
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机器人发展
第二代机器人—感觉机器人
有 一 定 的 知 觉 能 力
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机器人发展
第三代机器人—智能机器人
智能机器人能够理解人类语言，用人类语言同操作者对话 ，它能分析出现的情况，能调整自己的动作以达到操作者 所提出的全部要求，能拟定所希望的动作，并在信息不充 分的情况下和环境迅速变化的条件下完成这些动作。
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初识机器人
什么是机器人
定义：机器人是一种可编程和多功能的， 用来搬运材料、零件、工具的操作机；或是 为了执行不同的任务而具有可改变和可编程 动作的专门系统。 机器人是靠 种机器。
□和□来实现各种功能的一
|| 第 第5 6页 页
初识机器人
机器人的特征
大脑：自动控制的程序
身体：一定的结构形态 动作：具有完成一定动作的能力
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复习
1、机器人的分类 2、机器人的基本组成
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第一课 认识机器人
2018年11月4日
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目录
初识机器人 机器人的发展
机器人的分类 机器人的组成
| 第1页
初识机器人
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初识机器人
机器人的起源 什么是机器人
机器人的特征
| 第4页 | 第3页
初识机器人
机器人的起源
1920年，捷克斯洛伐克作家卡雷 尔.卡佩克发表的科幻剧 本——《罗 萨姆的万能机器人》中首次提出机 器人一词。
Βιβλιοθήκη Baidu
举例
生产线上的机器人
学生机器人
军用机器人
特种机器人
机器人士兵 反坦克机器人 无人潜水器 医疗机器人 水下机器人 探测机器人
用于特殊行业
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机器人的组成
控制系统 电力单元 传感器 驱动器
机身
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机器人的组成
控制系统
大脑
控制系统是机器人的大脑，是机器人的指挥中枢，主要有微控制器、 存储器、输入输出端口等组成。在“学生机器人”中，控制系统在主板上。
机器人的分类 ：
工业机器人
根据使用范围划分
民用机器人
机器人
军用机器人
特种机器人
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★比一比
种类 工业机器人 民用机器人 军用机器人 特种机器人 定义 用途
面向工业生产、自 搬运、焊接、刷漆 主执行操作、多轴 、加工、组装… 联动的机械设备 服务人类 维护、监控、搬运 、娱乐、保洁、办 案、救助…
最 聪 明 的 机 器 人
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机器人发展
机器人的原则
1、机器人不得伤害人类 2、机器人必须服从人类命令
3、机器人应保证自身安全
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复习
1、机器人的定义 2、机器人的三特征 3、机器人的发展 4、机器人的三原则
| |第 第 13 12 页 页
主板
|第10页
机器人的组成
电力单元
能量来源
电力单元是机器人的能量来源，例如，为机器人的活动提供动力。
电力单元（能量来源）：包括电源、调节电路及电源的开关
电池
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机器人的组成
传感器
感觉器官
传感器（感觉器官）：主要用来检测环境、获取信息，再根 据外界环境作出相应的反应。 常用的传感器：红外传感器、灰度传感器、温度传感器
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机器人的发展
古 代 机 器 人
现 代 机 器 人
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机器人发展
第一代机器人—示教再现型机器人
这类机器人是通过一个计算机，来控制一个多自由度的机 械，通过示教存储程序和信息，工作时把信息读取出来，然 后发出指令，这样的话机器人可以重复的根据人当时示教的 结果，再现出这种动作，特点：它对外界的环境没有感知。
红外传感器 (感觉障碍物)
灰度传感器 (感觉光值)
温度传感器 (感觉温度)
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机器人的组成
驱动器
驱动器：由电机、皮带、机械手等组成
电机
皮带
机械手
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机器人的组成
机身
外形
机身（外形）：将框架、传感器、主板、电 机等组装并固定起来
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机器人的组成
控制系统（大脑）：由微控制器、存储 器、输入输出端口等组成 电力单元（能量来源）：包括电源、调 节电路及电源的开关 传感器（感觉器官）：主要用来检测环 境、获取信息 驱动器：由电机、皮带、机械手等组成 机身（外形）：将框架、传感器、主板、 电机等组装并固定起来