9力线平移定理
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F A B
B
F' M=Fd A d
B
M
A
A
B
B
A
F
F'
F'
F
作用于刚体上的力，可以平移到刚体上的任一点，得到 一平移力和一附加力偶，其附加力偶矩等于原力对平移点的 力矩。此即为力线平移定理 。
任务实施 【例1】 图示刚架ABCD, 在D点作用F力,已知力F的方向角为。 求:1.F力对A点的力矩, 2.B点约束力对A点的力矩。
l C A h d FBy Fy D F
d1
F x
B FBx
解：1.求MA(F) F力对A点力臂d的几何关系较复杂不 宜确定，用合力矩定理。
M A ( F ) M A ( Fx ) M A ( Fy ) F con h F sin l
F (con h sin l )
FB
2.求B点约束力对A点的力矩MA(FB) 同理，FB对A点力臂d的几何关系复杂不宜确定，用合力矩定理。
M A ( FB ) M A ( FBx ) M A ( FBy )
FB l sin FB sin 0 F Bcon l
任务实施 【例2】图示杆件AB上作用一力偶,其力偶矩Ｍ=100N· m,梁 长l=2m, =30不计梁的自重,求A、B两支座的约束力。
情境二 构件受力计算 任务一：构件受平面汇交力系作用的受力计算
力的投影、力的合成计算 平面汇交力系平衡问题1 平面汇交力系平衡问题2 力矩 平面力偶及合成 力的平移定理
知识准备： 力的平移定理
一、力的平移定理
F' B F"
F M M M
F A
若F' = F"=F
d
=
M ( FF ) Fd M B ( F )
A M
B 解：1）取AB为研究对象,分析并画受力图
l
2）列平衡方程求解约束力
M 0:
B
FB d M 0
A
M d FA
FB
FB
M M 100 57.7 N d l con 2 3 / 2
FA 57.ห้องสมุดไป่ตู้ N
小
结
力的平移定理
作用于刚体上的力，可以平移到刚体上的任一点，得到一平移力 和一附加力偶，其附加力偶矩等于原力对平移点的力矩。
B
F' M=Fd A d
B
M
A
A
B
B
A
F
F'
F'
F
作用于刚体上的力，可以平移到刚体上的任一点，得到 一平移力和一附加力偶，其附加力偶矩等于原力对平移点的 力矩。此即为力线平移定理 。
任务实施 【例1】 图示刚架ABCD, 在D点作用F力,已知力F的方向角为。 求:1.F力对A点的力矩, 2.B点约束力对A点的力矩。
l C A h d FBy Fy D F
d1
F x
B FBx
解：1.求MA(F) F力对A点力臂d的几何关系较复杂不 宜确定，用合力矩定理。
M A ( F ) M A ( Fx ) M A ( Fy ) F con h F sin l
F (con h sin l )
FB
2.求B点约束力对A点的力矩MA(FB) 同理，FB对A点力臂d的几何关系复杂不宜确定，用合力矩定理。
M A ( FB ) M A ( FBx ) M A ( FBy )
FB l sin FB sin 0 F Bcon l
任务实施 【例2】图示杆件AB上作用一力偶,其力偶矩Ｍ=100N· m,梁 长l=2m, =30不计梁的自重,求A、B两支座的约束力。
情境二 构件受力计算 任务一：构件受平面汇交力系作用的受力计算
力的投影、力的合成计算 平面汇交力系平衡问题1 平面汇交力系平衡问题2 力矩 平面力偶及合成 力的平移定理
知识准备： 力的平移定理
一、力的平移定理
F' B F"
F M M M
F A
若F' = F"=F
d
=
M ( FF ) Fd M B ( F )
A M
B 解：1）取AB为研究对象,分析并画受力图
l
2）列平衡方程求解约束力
M 0:
B
FB d M 0
A
M d FA
FB
FB
M M 100 57.7 N d l con 2 3 / 2
FA 57.ห้องสมุดไป่ตู้ N
小
结
力的平移定理
作用于刚体上的力，可以平移到刚体上的任一点，得到一平移力 和一附加力偶，其附加力偶矩等于原力对平移点的力矩。