机载激光雷达数据后处理软件(LiDAR_Suite)简介

机载激光雷达数据后处理软件（LiDAR_Suite）简介

LiDAR_Suite是武汉天擎空间信息技术有限公司在国家高新技术发展计划项目基础上，开发的具有完全自主知识产权的机载LiDAR 数据后处理软件（如图1）。

图1：LiDAR_Suite 系统界面

LiDAR_Suite 综合考虑了当前机载激光雷达数据处理与应用的实际，形成了一套从原始点云数据到高质量行业产品、成熟高效的机载LiDAR数据处理工艺流程。LiDAR_Suite 功能齐全，性能稳定，提供了涵盖机载激光雷达数据预处理、基础共性处理和专业应用处理等三个处理层次的丰富功能。具体包括：

1)机载LiDAR 点云数据、影像、矢量及DEM 等多源空间数据的存取与可视

化，提供了和主流LiDAR 数据处理软件、遥感影像处理软件以及GIS软件的数据接口；

2)机载LiDAR 数据质量控制；机载LiDAR 系统检校、点云数据精度评价

和点云数据的无缝航带拼接；

3)海量点云数据的工程化组织管理及其自动批处理；集群环境下的点云数据快

速处理；

4)多种点云数据的自动滤波、分类算法，基于多模式和多视图的点云编辑精细

分类，多模式和可视化的分类精度评价；

5)基于机载LiDAR 点云的高质量数字高程模型和等高线生产；

6)面向机载LiDAR 同机航空数码相机的整区域快速正射影像生产；机载

LiDAR点云与非同机遥感影像的配准；

7)电力行业应用：电力线提取与建模、电力设施周边地物要素采集、危险点间

距量测等；

8)数字城市应用：独立的子模块Building Modeler，实现城市建筑物三维模型的

自动、半自动建立。

LiDAR_Suite采用了当前机载LiDAR最新数据处理技术，采用了模块化设计思想以及插件集成技术，在可视化、人机交互、易操作性、处理精度与效率等方面与现有商业化的主流机载激光雷达数据处理软件相比均具有一定的技术优势，并提供了灵活方便的、面向行业的二次开发功能。LiDAR_Suite兼顾了先进算法自动化处理和人机交互的作用，使系统更具实用性；面向专业应用提供了测绘生产、数字城市建模、电力行业应用等功能。目前，该软件已应用于实际的高精效测绘生产中，完成从原始点云数据到基础测绘产品生产（含DEM、DOM、等高线、部分DLG）以及产品精度评价的全部流程，效果良好（图2为数据生产工程管理示意图，图3为多模式和多视图的点云精细分类编辑示意图，图4为点云自动分类结果，图5为高精度DEM渲染结果，图6为电力悬链线的提取与建模，图7为建筑物半自动建模）。目前，LiDAR_Suite的生产处理成果已应用于国土、交通、水利等领域，并可望在更多领域如资源、环境、灾害、电力、农林等得到广泛应用。

图2 机载LiDAR数据生产工程管理

图3 多模式和多视图的点云精细分类编辑

图4为点云自动分类结果

图5 高精度DEM渲染模型

图6 电力悬链线的提取与建模

图7 建筑物半自动建模