线材轧机粗轧机组后飞剪设计实践

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轧钢飞剪机

轧钢飞剪机

t 1 2 2 R ,而v为刀片的线速度.
360
v
c os1
Ah 2R
1
hs 2R
c os2
1
(1 0 )h
2R
s
刀片的移动量:
l1 R(sin1 sin 1)
由此可求得轧件的内应力进而求出
刀片的水平力。由于拉力的作用,
使轧件剪断时的减小,所以拉力比
实际计算值要小。
41
二、电机功率
1、起动工作制:按飞剪运动质量及加速时间t确定功率
双滚筒飞剪的具体结构见图。
27
滚筒式飞剪结构
28
双滚筒飞剪主要特点如下:
1、驱动侧:四列圆柱辊子轴承,操作侧:四列圆柱辊子轴承+止推 轴承。 2、驱动侧用大齿宽高精度的斜齿轮作为同步齿轮,其作用是消除 回转间隙。 3、快速换刃功能:松开固定斜楔后,上下滚筒连同上下刀片同时 更换,加快更换周期。 4、轴承座是整体式的,承担全部剪切力。而机架不受剪力。 5、刀片侧隙调整:一对刀刃通过如图9-23的机构进行调整,而另一 对刀片则是通过加垫片的方法进行调整。
圆盘剪原理
2
圆盘剪结构原理
3
2、滚筒式飞剪
结构:由一对相对转动的、装有剪刃的滚筒组成。 用途:用于轧件(小型材、板带材)的切头、切尾、切定尺。一般厚 度<12mm。用于切头轧件厚度可达45mm。 特点:简单、可靠,可用于高速(V>15m/s),但切口不齐。 用于切头、切尾的采用启动工作制,为适应切头切尾不同形状的要求, 有时在滚筒上安有两把刀分别用于切头切尾。 切定尺采用连续工作制。 作为滚筒式飞剪的变型,可将滚筒以杠杆来代替。 以下为滚筒式飞剪的实例。
因为飞剪剪切时间极短,因而飞剪剪切时其能量是靠其机械系统的 动能释放克服剪切功(ΔE>A=Fha)。在剪切瞬间,其能量释放为:

飞剪机构的设计

飞剪机构的设计

图飞剪机构的设计一、 设计内容 1、工艺要求1.1剪切运动速度为V t =2m/s 的钢板,拉钢系数δ=V 刀/ V t =[δ], [δ]=1.01~1.051.2 两种钢板定尺(长度)L=1m; 0.65m ;1.3 剪切时上下剪刃有间隙,剪切后上下剪刃不发生干涉(相碰);1.4 剪切时上、下剪刃沿钢板运动速度方向的速度相对误差: ΔV 刀≤0.05=[ε] 2、给定参数2.1工艺参数 剪切力F=10T=98kN;支座A 距辊道面高约为 h ≈250mm(如图Δh ≈5mm;钢板厚度Δb=1mm; 2.12.2机构设计参数按定尺L=1m 给出机构的行程速比系数k 、远极位传动角γ2、摇杆摆角ψ如表2-1所示。

:表2-1 参数与方案3、具体内容3.1根据工艺要求制定机构方案,定性比较各方案的优、劣; 3.2设计出满足工艺要求的机构尺寸及上下剪刃的位置尺寸; 3.3根据最终设计结果按比例绘制机构运动简图及上下剪刃的轨迹;3.4进行机构的运动及力分析,检验上下剪刃的速度相对误差、拉钢系数是否满要求,并求出曲柄上的平衡力矩M b 4、对剪机运动的要求:4.1曲柄转一圈对钢材剪切一次;4.2剪切时,上、下剪刃速度相对误差小于其许用值:△V 刀=2|V Et -V Ft |/(V Et +V Ft )≤ [ε] = 0.05. 4.3剪切时,上下剪刃应与钢材运动同步。

一般希望剪刃速度略大于钢材运动速度,即拉钢系数δ>1: V 刀= (V Et +V Ft )/2;δ= V 刀/ V t =[δ] =1.01~1.05. 4.4能调节钢材的剪切长度LC b5、设定参数5.1工艺参数剪切力F=10T=98kN 支座A距辊道面高约为h ≈250mm刀刃重合量Δh≈5mm 钢板厚度Δb=1mm5.2机构设计参数按定尺L=1m给出机构的行程速比系数k 、远极位传动角γ2、摇杆摆角ψ如表2-1所示。

6、机构的型综合首先对工艺要求进行分析,把工艺要求变换为对机构运动的要求,然后根据对机构的动作要求进行型综合。

中小型轧钢生产线上的飞剪设备及其应用探析

中小型轧钢生产线上的飞剪设备及其应用探析

中小型轧钢生产线上的飞剪设备及其应用探析【摘要】飞剪设备是中小型轧钢生产线上不可缺少的关键设备之一,在轧钢生产过程中具有十分重要的作用。

本文概述了飞剪设备的命名、特点、构造以及工作原理,介绍了中小型轧钢生产线上的飞剪设备以及飞剪设备的应用以及发展情况,希望能为飞剪设备的研究以及发展提供一定的指导作用。

【关键字】飞剪设备;中小型轧钢;生产线;应用1、引言随着我国社会经济的快速发展,国家对钢铁行业的重视程度越来越深,所以对于相关的轧钢设备的要求也越来越高。

飞剪设备作为轧钢生长线上重要的生产辅助设备之一,对其进行研究十分重要。

基于此,本文对于中小型轧钢生产线上的飞剪设备及其应用的研究不仅具有一定的理论指导意义,也具有一定的实际应用价值。

2、飞剪设备概述2.1飞剪设备命名。

飞剪设备种类繁多,通常情况下按照以下几种不同方式进行飞剪设备的命名以及分类:按照主传动类型分为:直流电机驱动飞剪设备、交流电机驱动飞剪设备以及液压马达驱动飞剪设备三种形式。

按照结构形式分为:切头切尾式飞剪设备以及定尺飞剪设备两种形式。

按照剪切结构形式分为:滚筒式飞剪设备、摆式飞剪设备、曲柄式飞剪设备以及圆盘式飞剪设备三种形式。

按照飞剪设备的工作状态分为:连续工作式飞剪设备、启停式飞剪设备以及连续启停混合式飞剪设备三种形式。

2.2飞剪设备特点。

载荷特点:工作时瞬间具有较强的冲击载荷,设备机械传动精度比较高,设备组成齿轮以及刀片之间的间隙较小。

工况特点:工作环境具有比较高的温度、环境内飞尘较大。

电气特点:仪表电气电子响应较快、性能较高。

2.3飞剪设备构造及原理通常情况下,飞剪设备由机械结构以及电子电气两大部分组成。

其中机械机构部分一般由电机、飞轮、联轴器、齿轮箱、安全罩、导卫、气动、底座、剪切机构、润滑以及冷却系统组成;电子电气部分一般由电源开关柜、控制柜、检测元件以及传动柜等四部分组成。

飞剪设备的工作原理是,首先由电机启动飞剪设备,其次进行制动剪切,最后飞剪设备返爬复位进行后续工作。

论述稳定飞剪头尾剪切长度的技术改造

论述稳定飞剪头尾剪切长度的技术改造

论述稳定飞剪头尾剪切长度的技术改造在高速线材轧制厂中,飞剪起着至关重要的作用,是保证正常的连续轧制,满足最优的工艺要求及轧制事故的处理的关键设备。

1 飞剪的主要功能飞剪主要完成轧件的切头、切尾和事故剪切功能。

飞剪的头尾剪切功能在轧制工艺中非常重要,它能够切除轧件易出事故的头尾,是保证轧件高通过率的关键。

飞剪头尾剪切长度的稳定控制在飞剪的控制技术中极为重要,一方面必须保证切除干净轧制工艺所要求的长度,如果短于要求的长度会导致轧件易出事故的头尾部分残留造成堆钢,另一方面剪切长度不宜超出设定长度,否则会切掉完好的轧件,造成头尾剪切损耗过大,从而降低成材率。

我厂飞剪头尾剪切的长度一直不稳定,实际偏离设定长度较大,有时比设定长度长一些,有时又比设定短很多。

剪切长度的不稳定,容易造成堆钢事故,影响生产的顺利行进。

2 飞剪的头尾剪切控制的基本原理我厂飞剪的电控系统采用美国GE公司的GE90-30系列PLC与西门子6RA70系列直流传动装置。

其头尾长度的控制主要使用GE90-30系列PLC的高速计数器HSC,轧线上的两个热检信号和上机架的脉冲编码器信号送入高速计数器,当轧件通过第1个热检时高速计数器开始对脉冲编码器信号计数,当轧件通过第2个热检时将计数值保存到存储器中,计数器继续计数。

根据保存到存储器中的计数值计算轧件出口速度与脉冲当量,最终计算出切头启动的计数值,当高速计数器一直累加的计数值达到高速计数器启动计数值,则启动切头,切尾的原理与切头大致相同。

飞溅控制系统图如图1所示:图1 飞剪控制系统图3 稳定头尾剪切长度的技术改进措施3.1 增加热检来稳定1#热检预置信号,精确脉冲当量计算飞剪剪切长度变化时,经常是由于脉冲当量计算不准确导致。

脉冲当量的含义为单个脉冲对应轧件所走的距离,是头尾剪切计算的重要依据。

脉冲当量通过两个热检之间的实际距离除以轧件通过2#热检时保存的计数值得到。

两个热检之间的实际距离固定,但轧件通过2#热检时保存的计数值与两个热检的信号有关。

70万吨线材线3#飞剪控制任务书

70万吨线材线3#飞剪控制任务书

70万吨线材线3#飞剪系统电控设计任务书2018年2月一、设备用途3#飞剪位于预精轧之后,精轧之前。

具有切头,切尾功能,并与碎断剪配合实现碎断功能。

二、设备主要性能参数1.1设备主要功能描述● 切头剪:飞剪型号FJ-3#C剪切形式回转式飞剪剪切功能切头、切尾工作制度启/停式工作制剪切材料断面≤φ30mm剪切温度≥850℃剪切速度 V= 5~16.5m/s回转半径R=455mm传动比i=1.26剪刃宽度220 mm润滑系统稀油集中润滑(油压)0.1~0.3 Mpa● 碎断剪:飞剪型号 FJ-3#D剪切形式回转式飞剪剪切功能碎断工作制度连续工作制剪切材料断面≤707 mm2剪切温度≥850℃剪切速度 V= 5~16.5m/s回转半径R=200mm传动比i=1剪刃宽度130 mm润滑系统稀油集中润滑(油压)0.1~0.3 Mpa代表钢种25MnSiV、40MnSiV1.2所选电机技术参数:● 飞剪:型号额定功率186KW 额定转速1500r/min额定电压440V● 碎断剪:型号额定功率110KW 额定转速1500r/min额定电压440V三、受控制的装置飞剪主传动直流电动机1台碎断剪主传动直流电动机 1台润滑压差开关 2个飞剪热金属检测器 2 个轧机编码器 1 只飞剪编码器 2 只接近开关 2 只电磁阀 3 只四、控制要求(建议)4.1 控制概述如下图所示,该飞剪控制系统主要分三大部分:PLC控制系统,直流驱动系统,电机和飞剪机械部分执行系统。

通过控制柜面板或主控室里的上位机画面可以实现主机的分合闸,通过画面、操作台以及机旁操作箱上的控制元件可以完成对飞剪的控制,同时通过HMI可以对PLC进行剪切方式、剪切长度及剪切速度的设定。

控制方案见下图1(控制方案图)图1:控制方案图系统工作过程如下:4.1.1剪切过程控制当成品线材经过传感器时,传感器给PLC发出有钢信号,同时PLC启动计数器记录末架轧机编码器上的脉冲数,PLC根据脉冲计算出线材的长度等于要求剪切长度时便给直流驱动系统发出剪切命令,飞剪机械部分做出相应剪切动作。

毕业设计 棒材飞剪机的设计

毕业设计 棒材飞剪机的设计

毕 业 设 计设计题目:棒材飞剪机的设计系 别:_________________________班 级:_________________________姓 名:_________________________指 导 教 师:_________________________2010年11月 1 日08机电 机电一体化棒材飞剪机的设计摘要棒材飞剪机是现代轧钢生产线上的咽喉设备,它负责钢材的切头切尾及定尺剪切。

在高速轧线上,确保飞剪的定尺剪切精度,对提高轧钢厂的成材率具有十分重要的意义。

本课题从机械设计和气动控制等各个方面找出影响剪切精度的因素,从而设计出启停特性好的飞剪机,并对飞剪的控制进行一定的分析研究以确保飞剪的定尺精度。

本课题的研究具有较高的应用价值,同时对飞剪的设计制造具有一定的指导意义,并可为企业提高成材率,进而创造经济效益。

而且,由于本课题综合运用了机电气的相关知识,通过对飞剪机的精度控制分析,提出了一些响应的改进方法,值得在实际的设计制造中借鉴,提出了几种飞剪机设计的新思路,可供参考。

相关词:飞剪机棒材精度控制剪切精度Strong material fly to cut machineAbstractStrong material fly to cut machine is the throat equipment on the modern production line of steel rolling, it responsible steel material cut head cut end and scale cut. On rolling line with high speed ensure to fly the scale that cuts cut precision, for rising steel rolling mill become useful to lead have very important meaning. This program is from mechanical design and is pneumatic to find out influence with every aspects such as electrical control to cut the factor of precision, so devise to start stop property good fly to cut machine, and as flying , the control that cut carries out certain analysis research so as ensure to fly the scale precision that cut.The research of this program has higher application value, at the same time as flying , the design production that cut has certain guidance meaning, and can become useful for enterprise raising to lead , and then create economic benefits. , since this program is synthesized with the related knowledge of Electromechanical air, pass for fly to cut machine precision control analysis, have put forward some improvement methods of responding , deserve to refer to in actual design production, have put forward some kinds of fly to cut the new train of thought of machine design, for reference.Key words:Fly to cut machine Strong material Precision is controled Cutprecision目录引言 (1)1 任务的提出 (2)1.1飞剪机的工业作用和分类 (2)1.2飞剪机应满足的设计要求 (2)1.3飞剪机设计任务书 (2)2 飞剪机机构的选型 (3)2.1剪切机构的结构选型 (3)2.2飞剪机工作方式的选择 (3)3 飞剪机机械系统的设计 (6)3.1飞剪机系统设计总的要求 (6)3.2飞剪机基本参数的确定与选择 (6)3.2.1基本参数的确定 (7)3.2.2力能参数的计算 (9)3.2.3电动机功率选择 (11)3.2.4飞轮力矩的确定 (12)3.3齿轮的确定和齿轮间隙的清除 (14)3.3.1传动齿轮参数的确定 (14)3.3.2齿侧间隙的消除的方法和调整 (14)3.4剪切机构剪刃动点轨迹的运动分析与优化 (15)3.4.1曲柄式剪切机构剪刃动点轨迹计算式 (16)3.4.2剪切机构动点轨迹分析 (19)4 飞剪机气动系统的设计 (20)4.1飞剪机的启动对离合器性能的要求 (20)4.2飞剪机的制动特性对制动器的要求 (20)4.3飞剪机对气动系统的气压高低和稳定的要求 (20)谢辞 (23)参考文献 (24)引言飞剪机是在轧件运动中对轧件实施剪切工艺的一种设备,是连续式轧钢生产线上不可缺少的,非常关键的设备之一。

粗轧飞剪设计改进

粗轧飞剪设计改进

1 . 剪体
2导卫装置 .
3 轮机构 . 飞
48W , = 2V,= 0 r m) 流 电动 机 、 1k V 75 n 6OA 直 n 一套 制动
() 轮机 构 , 3飞 即拨叉 装 置 。是 一 种 手动 装 置 ,
器及联轴器组成 。 () 卫 装 置 主 要 包 括 导 板 、 缸 及 防护 墙 等 2导 气 部分 。正 常工作 时 , 轧件对 正剪 刃 运行 ; 使 出现事故
2 飞剪的结构及其工作原理
曲柄式飞剪为曲柄连杆式结构,主要由传动装 置、 导卫装置、 飞轮机构 ( 原飞剪无此机构) 及剪体等 部分组 成 , 图 l 如 所示 。
() 1 传动 装置 主 要 由一 台 Z Q 一 5 - 2型 (- F Z 35- 4 P

\ \\

、 、
33 曲轴 装置结构 形式 的改变 . 对 曲柄飞 剪 而言 ,原设备 通常 采 用锻造 曲轴 的
均采用滚动轴承支撑。 正常工作状态下 , 电机通过联
轴 器将 扭矩 传送 到剪体 的 输入轴 , 过二 级 减速 , 经 再
结构形式, 不仅成本高 , 而且加工、 安装更繁琐 。新型
飞剪 改用 直轴 与 曲柄 、 套相结 合 , 锥 易于 加工 、 装 , 安 同时 降低 了生 产成本 。
3 剪 头采 用 自润滑轴 套形式 . 4
通过等 比大齿轮的传动 , 使其按照一定的封闭曲线, 做相对的回转运动。 当上下两剪刃与轧件相遇 时, 即
进 行剪 切 。
通 常 曲柄 飞剪 剪头 采用滚动 轴 承 的形式 , 由于
3 新型 飞剪 的特点
3i 剪体 与减速机合 为一体 . 在棒 材和 线材 粗轧 生产 中 ,飞 剪通 常 由一 台减 速 机 与一 台剪体配 合使 用 。为 了能够 剪切 大 断面 轧 材, 并且 保持 剪体 的 良好 刚性 , 须 增大剪 体 。 由此 必

棒材3#飞剪剪切控制及改进措施

棒材3#飞剪剪切控制及改进措施

棒材3#飞剪剪切控制及改进措施棒材3#飞剪剪切控制及改进措施摘要:棒材⽣产在穿⽔轧制过中,因信号检测系统不能正常⼯作,引起3#飞剪误动作或者不动作,不能满⾜⽣产设备的控制要求,基于此对3#飞剪的剪切控制原理进⾏介绍,并分析影响飞剪剪切精度及稳定性的原因以及总结改进⽅法。

经过实际应⽤和不断改进,现在3#飞剪已经达到⼯作稳定、剪切精度⾼、便于维护、能获得较⼤的产品收得率。

关键词:3#飞剪热⾦属检测器脉冲编码器光幕改进⼀、前⾔棒线⼚第⼀作业区轧制⽣产线由18台轧机和3套飞剪组成。

1#飞剪是起停式曲柄剪,位于6#轧机后,⽤于粗轧坯的切头和事故碎断;2#飞剪是起停式回转剪,位于12#轧机后,⽤于中轧切头和切尾;3#飞剪是起停式倍尺飞剪,⽤于棒材产品的倍尺分断,是棒材⽣产线的咽喉,与棒材⽣产⼯艺结合⾮常紧密,其性能是否优良,运⾏是否可靠对整个⽣产线的作业率和产品收得率有着⾄关重要的影响。

棒线⼚在投产后为了适应市场需求,⼤批量⽣产Ⅲ级热轧带肋钢筋,在⼯艺上采⽤了穿⽔轧制等棒材⽣产的新技术。

轧制⼯艺改为穿⽔轧制后,轧件的表⾯温度由原来的1000℃左右降低⾄300℃左右;⽽且在穿⽔轧制中,易产⽣⼤量的⽔蒸汽,这些因素容易造成3#飞剪信号采集出错,造成3#飞剪误动作或者不动作。

3#飞剪动作的正常与否直接影响下游设备的动作。

出现异常时会引起堆钢以及造成设备损坏,造成停车,加⼤精整⼯⼈的劳动强度,直接影响了⽣产作业率和产品成材率等经济指标。

基于上述原因对其做出相应的改进和完善,抑制了外界环境因素所造成不利的影响,保证了正常剪切并且提⾼了剪切精度,达到了预期⽬的。

⼆、3#飞剪控制系统1、硬件配置电机:采⽤了低惯量他励电动机,型号为ZTFS-315-42,额定功率为280KW,额定电枢电压为440V,额定电枢电流为704A,额定转速为650r/min,励磁电压为220V,励磁电流为24A。

主传动:美国GE公司全数字直流调速装置6KDV31350Q4F40D3型。

飞剪

飞剪

热轧中宽带钢生产线飞剪失控分析及改进措施收藏此信息打印该信息添加:用户投稿来源:未知1 引言中外合资邯郸纵横钢铁有限公司轧钢厂主要生产中宽带钢,共有两条850mm轧线,先后于2004年4月和12月投产。

设计生产能力200万吨/年,其精轧机E4轨道前设有一台转毂式飞剪,用于热轧带钢的切头切尾,以满足生产工艺及控制的需要。

生产中有时会发生飞剪不能投入自动、不摆位、不切、连切切头切尾不准等失控事故,虽然能使用手动一次切,但切头、切尾长短控制不准,影响轧制节奏和带钢进入精轧机组的温度及板型,严重影响了带钢成品的产品产量和产品质量。

另外,这两条热轧中宽带钢生产线具有一定的代表性,像唐山建龙800mm、北台850mm、津西850mm、邢台850mm等自动化控制基本是一样的(均为北京麦思科自动化工程技术有限公司设计)。

2 飞剪失控问题分析结合热轧带钢的生产情况就具体成因分析。

2.1 控制工艺参见图1辊道精轧侧压前的辊道画面。

钢坯在经过粗轧机5~7道次轧制后经E辊道送入精轧机组,在不剪切时,剪刃处于等待位置,在此位置上,带钢运行通过飞剪,而剪刃则由冷却水进行冷却。

除切头、切尾外,剪刃处于该位置。

此时切头剪刃处于270°,切尾剪刃处于180°。

图1 辊道精轧侧压前的辊道画面当飞剪得到切头的指令后,首先将切头剪刃转到180°,该位置就是剪刃的起动位置,当飞剪得到切头起动的指令后,切头剪刃即从180°位置起动加速,在16.8°开始进入剪切到0°剪切完成,在-20°位置开始制动,在130°位置制动结束,然后再返回到270°等待位置,等待下一个切头过程,再重复以上全过程。

切尾时,切尾切刃直接从180°位置起动加速,在16.8°开始剪切,至0°完成剪切,在-20°位置开始制动,在130°位置制动结束,然后再返回到180°等待位置。

高速线材生产线飞剪切头控制优化

高速线材生产线飞剪切头控制优化
严 重 的部分切 除 。 在 生产 中 , 经 常 出现切头 长度 长短不 一 的情 况 。 当切 头长度 过长 时 , 头 部不能顺 利掉 到废 钢坑 , 占据 导槽 , 可能会 使 切 头后 轧 件 不 能 顺 利 咬入 7 轧机 ,
从 而 造成堆 钢 。当切 头 过 短甚 至 切 不 到 头 时 , 轧 件
后高 炉 、转炉 、轧钢 设备 运行 比较 稳定 ,由于受市 场影 响未按 设计 产量 组织 生产 。所 完成 的工 程基本 达到 了业 主要求 。
3 事后 阶段
总承包管理收尾应纳入项 目管理程序 ,对项 目 实施过程形成 的全部资料整 理、归档 ;对项 目启 动 、策 划 、实施 办 法和控 制 过程进 行 全面 总结 ;处
( 1 )式中: L n —— 热检 到剪 刃长度 ;
L —— 画面设 置 的切头 长度 ;
L —— 为 画面设置 的修 正长度 ; V —— 为飞剪人 口速度 ,即 6 轧机实际线速度 ; T n —— 为剪 刃 动作时 间 。 当计 时时 间 T完 成 后 开 始 剪 切 ,由 于热 检 安 装及 检测原 理 的局 限性 ,有 强 日光 照射 、现 场 电焊 光弧 等外 界干扰 时很容 易造 成热检 的误 检测 ,从 而
优化切头长度算法,达到控制精度要求 。
1 出现的 问题
1 飞剪 位于 粗轧 机组 与中轧机 组之 间 ,即 6 轧 机和 7 轧 机 之 间 ,其 作 用 主 要 用 于切 头 。轧 件 经
过粗轧机组的轧制之后 ,头部会有伸舌 、翘头、弯 曲等情况 的发生 ,严重时轧件会 因为咬不入 7 轧 机而造成堆钢。因此需要 l 飞剪将轧件头部变形
的热检信号 ,轧机咬钢即有带载信号 ,该信号根据

101102054-飞剪电气设计任务书

101102054-飞剪电气设计任务书
1、飞剪用于将运行中的钢坯切去头部和尾部,以便钢坯顺利进入精轧机,并且可以提高成品的头、尾质量。另外,为确保轧制,飞剪具有碎断功能。
2、横移小车用来收集料头。
二、结构设备组成
飞剪采用转鼓式结构,由一台1100kW交流电机通过齿式联轴器与主减速机相连,主减速机输出端通过鼓形齿联轴器与下转鼓相连。上下转鼓间由同步齿轮相连。当电机转动时带动下转鼓转动,上转鼓也同时转动,由装在上下转鼓上的剪刃剪切带坯。上下转鼓经轴承装到机架内,机架通过预紧螺栓与底座把合一起。见图1.图2.
当飞剪得到切头的指令后,该静止位置就是剪刃的起动位置,切头剪刃即从130º位置起动加速,在17°(板厚为45)开始进入剪切,至0°剪切完成,在-20°位置开始制动,在210°位置制动结束,然后再返回到310°等待位置,此时切尾剪刃处于130°,等待接下来的切尾指令,以上全过程见图4。
切尾时切尾剪刃从130°位置转到150°,该位置就是切尾剪刃的起动位置,当飞剪得到切尾起动的指令后,切尾剪刃即从150º位置起动加速,在17°(板厚为45)开始进入剪切,至0°剪切完成,在-20°位置开始制动,在190°位置制动结束,然后再返回到310°等待位置,此时切头剪刃处于130°,等待接下来的切头指令,以上全过程见图5。
主减速机速比i=25.548
小车牵引力105 kN小车速度210 mm/s卷筒直径Ф379 mm交流电机Y180L-4 22kW 1470r/min减速机速比i=140
机架辊:Ф360×820 mm
机架辊数量1个
机架辊辊面线速度:2 m/s
机架辊传动电动机:AC N=6 KW n=106 r/min 1台
轴承测温、转子测温报警信号
2
交流电机
N=6 KW
n=106 r/min

棒材连轧之粗轧后飞剪设计说明书

棒材连轧之粗轧后飞剪设计说明书

毕业设计(论文)任务书摘要本飞剪机为曲柄摇杆式飞剪,其特点是将刀架作成杠杆形状,将其一端固定在曲柄轴的端部,另一端固定在摆杆上,使得曲柄轴转动时,刀架能够作平移运动,则令固定在刀架上的刀片能够作垂直或近似的垂直于轧件的运动,从而使得剪切断面能够比较平整。

本次设计主要考虑到近现代工业的发展,带钢的轧制速度逐渐提高,产品的尺寸精度要求日趋严格,对材料的剪切断面的平整度的要求越来越高等因素,在本次设计中对剪切力、剪切力矩、电动机的工作功率进行了计算,并根据此选取了符合工作要求的电动机。

还对飞剪机内的齿轮的模数以及尺寸进行了计算,对曲轴进行了尺寸的确定以及进行了强度的校核。

通过选材以及计算,使得设计的各零件的确定符合国家标准,使该次设计的飞剪机完全符合这次的设计要求,工作安全可靠。

关键词:曲柄摇杆式、剪切力、曲轴、校核AbstractThe flying shear is crank rocker- type, which is characterized by forming the knife rest into lever type, and fixing one end on jackshaft while the another on oscillating bar.So the knife rest can make translationmotion following the rolling of jackshaft which orders the blades fixed on the knife rest make vertical- rolling or approx vertical- rolling to get a smooth cut section.Allow for the development of modern industry, the improment of plate band rolling,the rising requirment of dimensional accuracy and the planeness of shearingarea,the shearing force and the shearing moment is calculated accurately as well as the operating power of electromotor,on the basis of which, appropriate electromotor was selected.Besides the modulus and size of gear in flying shear is calculated ,the size of the bent axle is confirmed and the strength is checked. All parts live up to national standard by means of selecting material and calculation,so The flying shear fit the design requirements totally,safety and reliable.Keywords: crank rocker, shear force, crankshaft, respectively目录摘要 (I)Abstract (II)目录 (III)第一章绪论 (1)1.1 冷轧带钢生产概况和发展方向 (1)1.1.1冷轧带钢生产在国民经济中的地位 (1)1.1.2飞剪机的基本介绍及发展情况 (1)1.2飞剪机的工艺要求 (3)1.3剪切长度的调整方式 (4)1.3.1起动工作制飞剪的调长方式 (5)1.3.2连续工作制飞剪的调长方式 (8)1.4飞剪的类型、特点及工作原理 (10)1.4.1飞剪的类型 (10)1.4.2.各类飞剪的特点及工作原理 (10)第二章设计方案的比较 (16)2.1飞剪机的基本要求 (16)2.2各种飞剪机设计方案的比较 (16)2.3 方案的确定 (25)第3章剪切力和电动机功率计算 (26)3.1剪切力的计算 (26)3.2飞剪的电动机功率计算及选取 (27)3.3飞剪内的齿轮设计 (29)3.4剪切轴的设计及校核 (33)3.5输入轴的设计及校核 (41)参考文献 (50)致谢 (51)附件1 (51)附件2 (56)第一章绪论1.1 冷轧带钢生产概况和发展方向1.1.1冷轧带钢生产在国民经济中的地位冷轧带钢生产在国民经济中占有十分重要的地位。

陕钢龙钢公司轧钢厂棒材3号飞剪技术攻关浅析

陕钢龙钢公司轧钢厂棒材3号飞剪技术攻关浅析

陕钢龙钢公司轧钢厂棒材3号飞剪技术攻关浅析摘要:随着国务院《打赢蓝天保卫战三年行动计划》文件的印发,钢铁企业环保考验更加严峻,加之线棒材新国标将在2018年11月施行,如何减少切损率,提高成材率,对生产指标进行优化、提升产品质量就显得尤为重要,龙钢公司轧钢厂针对这一情况,组织成立技术攻关小组,对3号飞剪进行技术攻关,生产指标以及产品质量得到明显提升。

关键词:轧钢厂;飞剪;技术攻关引言:飞剪是一种能快速切断铁板、棒材的加工设备,是钢铁企业用来对金属坯料进行剪切加工的重要设备,其性能的优劣将直接影响轧制生产线的生产效率,轧钢厂想要提高生产效率,可通过提高轧制速度或者增加切分获得,所以轧钢厂在日常生产经营过程中,对飞剪的技术攻关就显得尤为重要,其可以提高产品质量,增加经济效率。

1轧钢厂工艺流程简介1.1龙钢公司轧钢厂简介龙钢公司轧钢厂始建于2010年元月,历经九年的不断创业和建设,目前拥有四条生产线:一条年产120万吨Ф16~Ф50m m光面圆钢和Ф12~Ф40mm螺纹钢筋的棒材生产线;一条年产100万吨Ф5.5~Ф16mm光面盘条和Ф6~Ф10mm带肋钢筋盘条双高线生产线;两条年产120万吨Φ12~Φ22mm螺纹钢筋和Φ16~40mm圆钢的抗震钢筋生产线,总产能达到460万吨。

建厂以来,轧钢厂始终贯彻“管理不带非定尺,执行不搞负偏差”的管理理念,大力实施“科技兴企”战略,不断提升生产经营工作,主要产品有碳素结构钢、低合金钢等优质钢筋,同时具备生产焊条钢、弹簧钢、冷镦钢、锚杆钢等高附加值钢的能力,为公司实现低成本战略,拓宽市场提供更大的发展空间。

是公司在“十三五”规划期间,加快实现装备水平升级,加大产品结构调整,最终形成年产800万吨钢综合生产能力的重要环节。

1.2龙钢公司轧制工艺流程图2陕钢龙钢公司3号飞剪技术攻关改造分析2.1 3号飞剪最优剪刃间隙宽度技术攻关陕钢龙钢公司棒材轧线3号飞剪自建厂以来前期的剪刃间隙一般以0mm为标准进行校准,经过生产观察一般在校准剪刃间隙后运行一段时间3号飞剪会出现剪刃紧固螺丝拉长的现象,最终造成剪刃松动的情况。

项目六 高速线材粗中轧操作教案

项目六 高速线材粗中轧操作教案
掌握换辊步骤与调整方法。
掌握导卫安装与调整方法。
能分析典型生产事故并提出解决措施。
重点
难点
粗中轧区域操作和各项参数
教学环节时间分配
3课时
教学手段、教学方法和实施步骤
多媒体
授课内容:
任务一:粗、中轧区的设备布置与参数
一、粗中轧轧制工艺与机组布置
1.粗、中轧的主要功能
粗轧是使坯料得到初步压缩和延伸,得到温度合适、断面形状正确、尺寸合格、表面良好、端头规矩、长度适合工艺要求的轧件。中轧的作用是继续缩减粗轧机组轧出的轧件断面。
(2)参照原孔型高度设定新孔型的辊缝值。
(3)调整冷却水管的位置,使冷却水能准确地浇在新轧槽上。
(4)横移轧机使新的在用轧槽处在轧制线位置上
三、粗、中轧机组轧制过程中的轧机调整操作
1.导卫操作
(1)辊式导卫的辊间距调整
原则:辊间距的设定是通过标准试棒进行的,以试棒在两导辊间能推拉带动两辊同时转动为合适。
(4)轧辊对装入机架辊头调整后,轧辊对即可被装入机架,涂抹润滑油。
(5)轧辊轴向定位、紧固与辊缝初步设定经常对轧机牌坊内侧的衬板,以及基准轧辊的垫板进行检查,更换必要的磨损件。在安装轧辊时,要用水平尺对基准辊进行水平度的测量。
2.导卫安装与调整
(1)导板梁标高的找正关系到轧制能否稳定进行
(2)导卫横梁移动通过横移导卫横梁来实现
5.粗轧后切头、尾
轧件头尾两端的散热条件不同于中间部位,轧件头尾两端温度较低,塑性较差;同时轧件端部在轧制变形时由于温度较低,宽展较大,同时变形不均造成轧件头部形状不规则,这些在继续轧制时都会导致堵塞入口导卫或不能咬入。为此在经过道次粗轧后必须将端部切去。通常切头切尾长度为70~200mm。

轧钢车间杆式飞剪的设计与计算

轧钢车间杆式飞剪的设计与计算
CAS- OB 精炼工艺技术在我国刚刚起 步, 许多工艺技术问题还需在生产中进一步 摸索、总结、提高。特别是 50 吨以下钢包应用 此技术尚无先例, 唐钢二钢 CAS - OB 精炼 工艺的建设, 不但可获得较好的经济效益, 也 必将为我国炼钢工艺技术进步做出贡献。
参考文献 1 王 海文. 轧钢 机械 设 计. 北 京: 机 械 工业 出 版社,
1983. 295~299, 322 2 《机械设计手册》联 合编写组 编. 机械设 计手册, 中
册. 北京: 化学工业出版社, 1982. 52
( 上接第 22 页) 6. 3 挡渣出钢问题
在出钢过程中应尽量做到挡渣出钢, 使 钢包中渣层的厚度小于 100mm 。否则, 应进 行扒渣处理以利于底吹氩排开足够的无渣镜 面, 插入浸渍罩, 提高合金元素的收得率。 7 有待进一步研究解决的问题
图 4 速度 曲线图 1. 轧件速度; 2. B 点 vx 理论曲线; 3. E 点合成速度曲线; 4. 刀头速降曲线。
HEBEI Y EJIN
值, 见图 5。
( 2) 按轧件截面计算咬入角 , 满足:
AB( 1-
co s
)

1 2
H
( 3)
式中: H ——轧件截面高度。
( 3) 按负补偿模型条件 CD/ / AB, 且 CD
M 2= 1+ R 2+ r2- b2 - 2R co s( - )
S2= 4f 2r 2- M 4
( 5) 求杆 C1B1 角速度 C1B1 , 建立杆 C1B1 两端点 C1 和 B1 的速度解析图( 见图 6) , 求出
端点速度 vc
和v
B

1

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轧钢实习心得体会.docx

轧钢实习心得体会.docx

轧钢实习心得体会轧钢实习心得体会导语 , 今后的路还很长 , 我要踏踏实实的投入的工作中去 , 学会独立思考 , 不懂的地方虚心请教。

努力提高自己的个人素质和专业水平 , 为公司的发展贡献出自己的力量。

在这里 , 我要感谢领导对我的关心 ; 感谢师傅的悉心教导 ; 感谢学长们对我各方面的照顾。

加热炉的温度控制 ,加热温度应严格控制在规定的温度范围 , 防止产生加热缺陷。

钢的加热应当保证在轧过程都具有足够的可塑性 , 满都足足生产要求 , 但并非说钢的的加热温度愈高愈好 ,而应有一定应的温度范围 , 高的的加热温度容易产生加热缺缺陷和导致能源的浪费。

对于不同钢种、不同断面、不同形状的钢坯在具体、条件条下采用合理的温度加热 , 根据实际情况具体确热定温度控制的定范围。

比如在在加热三道回炉钢时 , 均热热上温度控制在 1050,,1100? 就可以了。

温度控制还应保证钢坯在长度和断面上均匀一致 , 长保钢保坯加热质量。

龙钢西西安轧钢厂加热炉的温度控控制范围如下表 1,表 1 1 加热炉的温度控制范围围注 , 炉尾温度不大于 850?。

8处于正常轧制温度之上 , 进行了强化制加热 , 轧制时温度加1/28符合要求 , 满足了连续轧制的要求求求。

一般开轧顺轧后最后一一根的钢坯走到加热段时 ,, 其所在位置的加热温度比比正常轧制时该点的温度高?高 t=20,50? 。

节奏小时 ?t 取小值 , 节节奏奏快时取大值。

(2)轧机轧根据钢坯断面 , 产品品断面及其尺寸精度的要求 , 本生产求线采用 28 架机全连续无扭装置 , 轧机机分为分 4 组, 即粗轧机组 6 架, 中轧机组架 6 架 , 预精轧轧机组 6 架 , 精轧机组 100 架。

粗中轧机组采用平平 - 立交替布置的二辊高刚度闭口式轧刚机, 为检查方方便 ,立式轧机采用上传动 , 预精轧机组 , 精轧动机组均为顶角 45?V 型超组重载无扭轧机 , 碳化钨辊重环 , 辊缝环由偏心套对称调节节 , 辊环采用液压专用工具具更换。

大钢棒线材连轧线31#飞剪剪切原理浅析与改造

大钢棒线材连轧线31#飞剪剪切原理浅析与改造

大钢棒线材连轧线31#飞剪剪切原理浅析与改造
肖宁;吕德顺;等
【期刊名称】《大连特殊钢》
【年(卷),期】2001(000)001
【总页数】5页(P54-58)
【作者】肖宁;吕德顺;等
【作者单位】棒线材连轧厂;机动部
【正文语种】中文
【中图分类】TG333.21
【相关文献】
1.大钢棒线材连轧线31号飞剪装置分析与改进 [J], 肖宁;韩晓刚
2.攀长钢特殊钢棒线材连轧生产线工艺设备特点 [J], 何军
3.积分算法在山钢集团莱芜钢铁新疆有限公司轧钢厂高速线材生产线1#飞剪剪切控制中的应用 [J], 于成龙
4.高速线材生产线飞剪切头控制优化 [J], 何敬秋
5.应用在水钢棒材轧线1~#飞剪上的位置控制系统 [J], 李明;费续东
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图# 飞剪剪切机构
& %轴; ) %剪股; 0 %剪刃; " %楔键
从动轴与剪股用可调紧固联接方式,取代传 统的键配合联接,上下剪股通过一对相互啮合的 齿轮来实现同步。这对齿轮可以在任何位置达到 上述要求。为了保证在任何安装位置时,上下剪 刃的侧隙都符合要求,采用了锥面联接中过盈量 随轴向位移的变化而变化的原理,在主动轴上用 键联接,在从动轴上用涨套过盈联接方法来调整 上下剪刃的侧隙,此法安装调整很方便。 ! " % 飞剪横移锁紧及本体结构 由于工艺要求飞剪必须具备横移功能,横移 量为H0 # $ -。因此采用飞剪本体与底座相对 滑动方法,用液压缸横移。横移时, 0 个锁紧液 压缸打开,横移液压缸动作,移动飞剪本体。正 常生产时, 0个锁紧液压缸工作,锁紧飞剪。其 中,横移油缸:型号为 ’ / ,工作 I J F $ & % & $ $ # $ 油压为 & ,最大推力 ’ 2& $ 8 D E ) # 5 1 * A,最大 行程? $ $ -。 锁紧油缸:型号为 < / ,工作 I J K $ &%6 $ " $ 压力为& ,最大推力 ’ 2 $ 8 D E 6 $ 5 " ) * A。 底座结构采用直角平面与 1 燕尾槽相结合 $ 9 的形式,横移方便,锁紧平衡,如图)所示。
),剪切温度 剪切断面为 ) " ! ! M M #S " ! X,剪切
收稿日期: ) ! ! ! , ! ) , ) S 万方数据 $ 作者简介:胡海清( ,男(汉族) ,河北人,高级工程师,科长。 # ’ !)
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(邯郸钢铁集团责任有限公司,河北
万方数据 切质量。为此,采用了国外先进技术零侧隙啮
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组后采用回转剪切方式,也取得了较好效果。 ( )飞剪本体采用具有国际先进水平的硬齿 % 面零侧隙齿轮啮合传动技术。 ( )本机采用平刀刃剪切,楔 键 速 换 刀 机 ( 构,下剪股键联接,上剪股涨套联接,可微调剪
图! 飞剪底座结构示意图
: % 9 = I F 1 3 ; 9 = 0 A F B K 0 E = ? L = 9 1 3 ? E 9 = A B : 9 1 3 ; E 0 3 ? ; B I> 1 A = , A B ?M 1 F F 1 ; ? = ; 1 3 = ?> 1 E 99 0 A ? ; : A I 0 K = = 0 A ; I B A ? A 1 N 1 3 ; ; O 5 1 % + / . 0 + J 4 4 4 4 4 4 J
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表# 齿轮技术参数
级别 高速级 输出级 8 / 3 3 & $ & $ 齿轮精 ! " # 度系数 / ( ( ) ")/ 9 / ) ) ) $ & ) & & 5 " 1 1 1 : ; / & $ 3 ) $ & ) & & 5 " 1 1 1 : ; ! 1 0 1 0 ) $ ) $ / & ) & & 5 " 1 1 1 : ; / & ) & & 5 " 1 1 1 : ; 齿面硬度 表面硬度 < = > # ? @ " 芯部硬度 < = > 0 # ! " $
飞剪本体采用焊接结构,粗加工后回火处 理,消除加工应力。轴承使用 ! " # 轴承,集中 强压润滑。针对剪切轴产生热量大的问题,采用 了双向直喷润滑机构,以加大热交换量。飞剪前 有夹送辊,机前机后装有气动控制导槽。
" 可移式启停式飞剪使用效果及优缺点
经优化设计,并采用新技术、新工艺,可移 式启停式飞剪在邯钢三轧钢厂使用效果良好,两 年来无事故发生,且切头合理,定尺率高。该剪 有以下特点。 ( $) 以 往 认 为, 回 转 式 飞 剪 适 宜 剪 切 %以下的轧件断面。 邯钢三轧厂粗轧机 % & & & ’ ’
! " #$ # % & () * + " # * , & ( % " # . / , ) 0 . + # $1 # " & ( $ + " # / ) 2 " & ( % + . ( $ % ) * ’ ’ ’ ’ 3 & / # , / ) $4 & , ,
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・ 第$ ・ 第 ’期 U卷 ) ! ! ! 年 #月 ] : 3 () ! ! ! ^ B F ( $ U 7 B ( ’
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胡海清 张春山 黄德伟
第& ・ 第 0期 ?卷
胡海清等:线材轧机粗轧机组后飞剪设计实践
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啮合,底座设计为燕尾槽与平面相结合的方式, 能横向移动,以满足工艺要求。
合,使轮齿侧隙保持最小动压润滑油膜厚度,既 可以利用此油膜承受剪切时的冲击力,又可以充 分润滑齿面,充足的润滑油带走轮齿工作时产生 的热量。同时,采用了偏心套调整轮齿中心距, 使齿轮的加工制造和使用达到和谐的统一。 ! " ! 飞剪剪切机构 ),剪刃为平剪 本飞剪剪切断面为 ) # $ $ 刃,材料为 0 > , ) + 6 (,剪刃与本体剪股联接采 用楔键,刀座用螺栓联接。其优点是联接紧固, 更换剪刃迅速、方便、可靠,如图&所示。
8 飞剪型式的选择
根据 工 艺 要 求,切 头 长 度 为 " !!) ! ! M M, 切尾 长 度 为 " !!) ! ! M M, 分 段 长 度 为 ( !! / ) 、T $ $ ( " M(轧 件 速 度 ! W’ ( ! M ; ( #!$ $ ( " M (! W / ) ,最小剪切周期为’ ,横移行 $ ( ) M ; ( S ’ ; 程为V ’ " ! M M。 适用范围:轧件速度为 $ / ,最大 ( ) ! ’ ( ! M ;
: ; ; > 1 A = , A B ?M 1 F F ; E 0 A E , ; E B I F 1 3 ; 9 = 0 A 9 0 A ? ; : A I 0 K = = 0 A 6 # ) / $ % Q J 4 4 -3
7 前言
邯钢三轧厂在一火成材改造中,在 " T ! ! M M 轧机前增加"架轧机,形成七连轧。在连轧机组 、第 后增设$台切头、切尾、分段剪。由于第 # U机架采用了原 " T ! ! M M 轧机,不能横向移动, 因此要求飞剪具有横向移 动 功 能,与 " T ! ! M M 轧机轧槽匹配,横移量为 V’ " ! M M。由于飞剪 位于粗轧区,剪切断面大,速度低,因而飞剪应 具有良好的剪切性能。
),速度小于 断面大于 ) / $ $ $ & 5 # 6 7时,挂
上可移飞轮。通过高速轴上离合飞轮装置来满足 不同剪切速度对剪切机构惯量矩的不同要求。 ! " $ 飞剪传动齿轮设计 根据剪切速度低、剪切断面大的特点,飞剪 传动箱采用硬齿面齿轮及齿轮零侧隙啮合,选用 新材料及先进的加工工艺,以提高齿轮啮合的平 稳性。齿轮技术参数见表& 。
对于硬齿面齿轮材料,选用 ) $ > , A . ) 8 B ’, ,淬透层 经过渗碳淬火,齿面硬度为 < = > # ? @ " 为& , 其试样 5 6 ! ) 5 0 -,芯部硬度 < = > 0 # ! " $ 力学 性 能: , , # $ 6 $ 8 D E # 6 # 8 D E $" C "& 7 2? 。 6 $, # $, %F "" ? # G % "0 为了保证齿轮的抗弯曲能力和接触能力,在 制造工艺等技术条件上严格要求,使齿轮精度达 到1 ,齿表面粗糙度为 &E2 1 1 : ; $ 5 $ 6 -。 $ 对于齿轮加工,采用二次热处理,二次探伤, 以消除内部隐患。在精磨前采用特制磨前滚刀,切 去渐开线过渡部分。磨齿时进行双向修形,减少由 于轴变形引起的齿轮过载,避免齿轮干涉。 启停式飞剪启动、制动频繁,剪切对齿轮的 冲击负荷较大,若齿轮的啮合侧隙较大,不仅传 动不稳,而且必然加大剪刃的间隙,直接影响剪
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