数字摄影测量

摄影测量学：摄影测量学是对研究的对象进行摄影，根据所获得的构像信息，从几何方面和物理方面加以分析研究，从而对所摄对象的本质提供各种资料的一门学科。

数字摄影测量：数字摄影测量是基于数字影像与摄影测量的基本原理，应用计算机技术、数字影像处理、影像匹配、模式识别等多学科的理论与方法，提取所摄对象用数字方式表达的几何与物理信息的摄影测量学的分支学科。

空中三角测量：是立体摄影测量中，根据少量的野外控制点，在室内进行控制点加密，求得加密点的高程和平面位置的测量方法。

内方位元素：描述摄影中心与相片之间相互位置关系的参数

空间后方交会：利用航摄像片上三个以上不在一条直线上的控制点按共线方程计算该像片外方位元素的方法

空间前方交会（立体像对前方交会）：由立体像对中两张像片的内、外方位元素和像点坐标来确定相应地面点的地面坐标的方法。

像点位移：一个地面点在地面水平的水平像片上的构象与地面有起伏时或倾斜像片上构象的点位不同，这种点位的差异称为像点位移。

数字影像重采样:由于数字影响是个规则的灰度格序列，当对数字影像进行处理时，所求得的点位恰好落在原始像片上像素中心，要获得该点灰度值，就要在原采样基础上再一次采样。

内定向：根据像片的框标和相应的摄影机检定参数，恢复像片与摄影机的相关位置，即建立像片坐标系。

外方位元素：用于描述摄影中心的空间坐标值和姿态的参数。

内方位元素：用来表示摄影中心与像片之间相关位臵的参数，即摄影中心到像片的垂距(主距)f及像主点o在像框标坐标系中的坐标x0，y0,。内方位元素确定摄影时光束的形状。

绝对定向元素：确定相对定向所建立的几何模型比例尺和恢复模型空间方位的元素。

像主点：像片主光轴与像平面的交点。

主合点：地面上一组平行于摄影方向线的光束在像片上的构像。

金字塔影像：对二维影像进行低通滤波，并逐渐增大采样间隔，形成的影像像素依此减少的影像序列。

影像匹配：通过一定的匹配算法在两幅或多幅影像之间识别同名点的过程。

特征匹配：利用相关函数评价两幅影像特征点领域的相似性以确定对应点。

灰度匹配：指把不同传感器获取的同一地区影像基于灰度的图像匹配算法进行

像平面坐标系：像平面坐标系用以表示像点在像平面上的位置，通常采用右手坐标系，x，y轴的选择按需要而定。在解析和数字摄影测量中，常根据框标来确定像平面坐标系，称为像框标坐标系。

绝对航高：摄影瞬间摄影机物镜中心相对于平均海水面的航高称为绝对航高。

相对航高：是指摄影机物镜相对于某一基准点的高度，常称为摄影航高，相对被摄区域地面平均高程基准面的设计航高。解析法相对定向：利用立体像对中摄影时存在的同名光线对应相交的几何关系，通过量测的像点坐标，以解析计算的方法（此时不需要野外控制点）解求两像片相对方位元素值的过程。

绝对定向元素：确定模型在地面空间坐标系中的绝对位置和姿态的参数。

数字高程模型：用一组有序列数值阵列形式表示地面高程的一种实体地面模型。

正摄影纠正：原始遥感影像因成像时受传感器内部状态变化、外部状态、及地表状况的影响，均有程度不同的畸变和失真；对遥感影像的几何处理，不仅提取空间信息，也可按正确的几何关系对影像灰度进行重新采样，形成新的正射影像。图像融合：Image Fusion将多元信道所采集的关于同一目标的图像经过一定的图像处理，提取各自信道的信息，最后综合成统一图像或综合图像特征以供观察或进一步处理。

摄影测量的发展经历模拟摄影测量、解析摄影测量、数字摄影测量三个阶段。

投影的方式有__中心_____ 和__正射投影_ __两种，航空像片属于__中心投影___。

求解单张像片的外方位元素最少需要__3_个__平高地面控制点_ 点。

摄影测量加密按数学模型可分为航带法、独立模型法、光束法三种方法。

人眼产生天然立体视觉的原因是由于_生理视察_的存在。

物体的色是随着照射光线的光谱成分和物体对光谱成分固有不变的吸收、反射、透视的能力而定的。

过摄影中心S作地平面E的垂线，称为铅垂光线，其与像片面P的交点称为像底点，与E平面的交点N称为地底点。要将地物点在摄影测量坐标系中的模型坐标转换到地面摄影测量坐标系，最少需要（2）个（平高）和（1）个（高程）地面控制点。

摄影测量学中常用的坐标系有：像平面坐标系像空间坐标系像空间辅助坐标系地面摄影测量坐标大地测量坐标

摄影测量学的内容可分为地形摄影测量和非地形摄影测量

解析相对定向依据的数学方程是共面条件方程。相对定向完成的标志是上下视差为0 ，最少需要5 对同名点。透视变换的特性：同素性、互换性和结合性

从航摄像片上量测的像点坐标可能带有摄影材料变形摄影机物镜畸变大气折光误差地球曲率误差四种系统误差。解析内定向计算过程（1）获取框标点的理论坐标（2）选用合适的变换模型（3）建立误差方程v=Ax- l（4）建立法方程并解算x=（（l）（5）由变幻参数计算像点坐标

共线方程表达的是像点、投影中心、地面点之间关系。

摄影中心且垂直于像平面的直线叫做主光轴，它与像平面的交点称为像主点。

共线方程相当于投影过程，既由物方经摄影中心到像方的过程。

绝对定向的目的是将建立的模型坐标纳入到地面坐标系中，并转化为规定的比例尺。

一个像对的两张像片有12 个外方位元素，其中通过相对定向可以求得5 个相对定向元素，要恢复像对的绝对位置还需要求解7 个绝对定向元素。

光疏法区域网平差时，若像片按垂直于航带方向编号，则改化法方程系数阵带宽为2N+2，若按平行于航带方向编号，则带宽为N+3

框标的类型（光学）、（机械）。

影像连接点的类型：明显地物点、人工标志点、人工转刺点、仪器转刺点、数字摄影相关的转点

矩阵QVVP主要用于研究观测值的可靠性，其秩等于平差系统的多余观测数。

数字影像获取方式：影像数字化,直接获取

摄影测量的外业工作流程：技术设计；准备工作及拟定作业计划；外业工地施测；外业成果检查与验收

根据影像获取位置分类，摄影测量分为航天摄影测量、航空摄影测量、地面摄影测量、近景摄影测量、显微摄影测量

数字影像是影像以数字阵列记录和计算机直接读取的影像，数字化影像是指光学影像经过数模转换被计算机识别的影像

数字摄影测量将影像特征分为点特征、线特征、面特征。

最小二乘法同时考虑了局部影像的灰度畸变和几何畸变，因此有很高的匹配精度。

航空摄影测量时旁向重叠度最小不能小于__15%___，航向重叠度不能小于___53%_

数字影像相关方法：相关系数法、协方差法、最小二乘影像相关。

摄影测量中有些重要的点、线、面，请绘图表示透视变换中的一些重要的点、线、面，并用文字说明各个字母所代表的意义及说明它们之间几何关系。

（只需作出以下点、线、面：像主点、地主点、像底点、地底点、等角点、主光轴、摄影方向、迹线、像平面、地平面）点：像主点o：从投影中心S做像平面的垂线，与像平面的交点o；

地主点O：投影中心S做像平面的垂线，与地平面的交点O；

像底点n：从S作地面的垂线，与像平面的交点；

地底点N：从S作地面的垂线，与地面的交点；

等角点C、c：SO与SN交角的角平分线，与像平面的交点为c，与地平面的交点为C;

线：主光轴So；摄影机主距；

摄影方向SO：表示摄影瞬间摄影机主光轴的空间方位；

迹线TT：像平面与地平面的交线；

面：像平面P、地平面E。