系统辨识试卷B参考答案
系统辨识答案
1：修改课本p61的程序，并画出相应的图形；u =-1 -1 -1 1 -1 1 1 -1 1 -1 1 -1 -1 1 1z =Columns 1 through 110 0Columns 12 through 16HL =0 0 0ZL =c =a1 =a2 =b1 =1b2 =2：修改课本p63的程序，并画出相应的图形（V的取值范围为54-200）；V = [, , , , , ]τP = [, , , , , ]τZL = [, , , , , ]τHL =c4 =alpha =beita = +0043：表1中是在不同温度下测量同一热敏电阻的阻值，70时根据测量值确定该电阻的数学模型，并求出当温度在C︒的电阻值。
要求用递推最小二乘求解： （a ）设观测模型为利用头两个数据给出⎪⎩⎪⎨⎧===-0L T L L T L L z H P θH H P P 000)0()0(ˆ)()()0(10 （b ）写出最小二乘的递推公式； （c ）利用Matlab 计算T k a k b k )](),([)(ˆ=θ并画出相应的图形。
解：首先写成[][]⎥⎦⎤⎢⎣⎡=⎥⎦⎤⎢⎣⎡=+==a b t a b h h a bt k k z k k 1)()(12θτh θL L H z =T L L z z ],...,[1=z ，⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡=1 (112)1L L t t t H ，⎥⎦⎤⎢⎣⎡=a b θ的形式。
利用头两个数据给出最小二乘的初值：,126120.50⎥⎦⎤⎢⎣⎡=L H ⎥⎦⎤⎢⎣⎡=7907650L z 这样可以算得i i v bt a y ++=⎪⎩⎪⎨⎧===-0L T L L T L L z H P θH H P P 000)0()0(ˆ)()()0(10 求得⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧⎥⎦⎤⎢⎣⎡==⎥⎦⎤⎢⎣⎡==671.8182 4.5455 )0()0(ˆ36.2397 1.5372- 1.5372- 0.0661)()0(000L T L L z H P θP P 注意对于手工计算，可以直接用2阶矩阵求逆公式⎥⎦⎤⎢⎣⎡---=⎥⎦⎤⎢⎣⎡-a c b d bc ad d c b a 11有了初值，可以写出递推公式：T 1032]1010 980 942 910 873 850 826 [=L z⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎣⎡= 1.0000 95.7000 1.0000 88.0000 1.000080.0000 1.0000 73.0000 1.0000 61.0000 1.0000 51.0000 1.0000 40.0000 1.0000 32.7000 L H ⎥⎦⎤⎢⎣⎡=1)(k t k h 这样可以根据公式进行计算。
中南大学系统辨识及自适应控制试卷3份及答案
2009级本科生 系统辨识及自适应控制 考试题一、 概述系统辨识与自适应控制的关系，以及自适应控制的研究对象和系统辨识的定义?（10分）关系：PPT 1.4图及说明。
自适应控制的研究对象：是具有一定程度不确定性的系统。
系统辨识：就是按规定准则在一类模型中选择一个与数据拟合得最好的模型。
二、描述随机过程统计特性的确定性时间函数有哪些？什么是白噪声，它有哪些特性，有何用途？在系统参数辨识实验中为什么常用M 序列或逆M 序列作为被辨识对象的输入信号？（20分）确定性时间函数有：均值函数、方差函数、均方值函数、相关函数等白噪声：一种均值为零，谱密度为非零常数的平衡随机过程白噪声特性：（1）是一种随机过程信号（2）没有记忆性，任意两时刻之间的值不相关（3）均值为零，方差为常数（4）功率谱密度函数为常数用途：（1）作为系统输入时，为系统的单位脉冲响应（2）作为被辨识系统输入时，可以激发系统的所有模态，可对系统充分激励（3）作为被辨识系统输入时，可防止数据病态，保证辨识精度（4）产生有色噪声原因：白噪声是一种理想的随机过程，若做为系统辨识的输入信号，则过程的辨识精度将大大提高，但是白噪声在工程上难以实现，因为工业设备无法按白噪声的变化特性运行。
M 序列与白噪声性质相近，保留了其优点，工业上可以接受。
但是M 序列含有直流成分，将造成对辨识系统的“净扰动”，而逆M 序列将克服这一缺点，是一种比M 序列更为理想的伪随机码序列。
三、简述在下列参数辨识公式中：111111ˆˆˆ[(1)()]()[()()]1[()]T N N N N T N N N T N N N K y N N K P N N P N P I K N P θθϕθϕλϕϕϕλ++-+++⎧⎪=++-⎪=+⎨⎪⎪=-⎩（1）系数λ的作用（10分）；（2）初始值P0如何设定？说明理由（10分）。
（1）加权系数，削弱旧数据产生的误差，对新数据的误差乘以大的加权，其值愈小，跟随时变参数的能力就愈强，但参数估计精度愈低。
系统辨识练习题
系统辨识练习题在进行系统辨识练习题之前，我们需要明确什么是系统辨识。
系统辨识是指通过对系统输入和输出数据的分析，建立描述系统行为的模型，并通过模型参数的估计来预测系统的性能。
在现实生活中，系统辨识具有广泛的应用，如控制系统设计、信号处理、机器学习等领域。
一、系统辨识基础知识1.1 系统模型与辨识系统模型表示了系统内部因果关系和输入输出关系，它是描述系统行为的数学方程。
系统辨识则是通过收集系统输入输出数据，根据这些数据建立模型，进而估计模型参数。
1.2 时域与频域方法在进行系统辨识时，可以采用时域方法或频域方法。
时域方法是指通过观察系统的时域响应，建立时间上的模型。
频域方法是指将系统输入输出的频谱进行分析，建立频域模型。
1.3 参数辨识与结构辨识参数辨识是指根据已知的系统输入输出数据，估计系统模型中的参数。
而结构辨识是指在已知系统输入输出数据的基础上，确定系统模型的结构或形式。
二、系统辨识方法2.1 线性系统辨识方法线性系统辨识是指对线性系统进行辨识，常用的方法包括最小二乘法、最大似然法、滑动模式控制等。
这些方法都基于线性系统的假设，且对噪声具有一定的假设条件。
2.2 非线性系统辨识方法非线性系统辨识是指对非线性系统进行辨识，因为非线性系统的行为较为复杂，因此常常需要更加复杂的模型和算法来进行辨识。
常见的方法包括神经网络、遗传算法等。
2.3 时间序列分析时间序列分析是指对系统输入输出数据在时间上的变化进行分析，用来建立系统的模型。
常用的方法包括自回归模型、移动平均模型等。
2.4 频域分析频域分析是指对系统输入输出数据的频谱进行分析，从而建立频域模型。
常用的方法包括傅里叶变换、功率谱估计等。
三、系统辨识实践练习在进行系统辨识实践练习时，首先需要明确辨识的目标和问题。
然后，收集系统的输入输出数据，并对数据进行预处理，如去噪、插值等。
接下来，选择合适的辨识方法，建立系统的数学模型，并进行参数估计。
最后，对辨识结果进行验证和评估。
系统辨识作业及答案
一． 问答题1. 介绍系统辨识的步骤。
答：（1）先验知识和建模目的的依据；（2）实验设计；（3）结构辨识；（4）参数估计；（5）模型适用性检验。
2. 考虑单输入单输出随机系统，状态空间模型[])()(11)()(11)(0201)1(k v k x k y k u k x k x +=⎥⎦⎤⎢⎣⎡+⎥⎦⎤⎢⎣⎡=+ 转换成ARMA 模型。
答：ARMA 模型的特点是u(k)=0,[])()(11)()(0201)1(k v k x k y k x k x +=⎥⎦⎤⎢⎣⎡=+3. 设有一个五级移位寄存器，反馈取自第2级和第3级输出的模2加法和。
试说明：（1） 其输出序列是什么？ （2） 是否是M 序列？（3） 它与反馈取自第4级与第3级输出模2加法和所得的序列有何不同？ （4） 其逆M 序列是什么？ 答：（1）设设输入序列1 1 1 1 1111018110107101006010015100114001113011112111111）（）（）（）（）（）（）（）（()()()()()()()01110161110115110101410100)13(010011210011110011110011109()()()()()()()001112401110)23(111012211010211010020010011910011180011117()()()()()()()()10011320011131011103000111291101028101002701001261001125 其输出序列为：1 1 1 1 1 0 0 1 0 1⑵不是M 序列⑶第4级与第3级模2相加结果100108001007010006100015000114001113011112111111）（）（）（）（）（）（）（）（()()()()()()()11110161110115110101410101)13(010111210110110110010110019()()()()()()()110012410010)23(001002201000211000120000111900111180111117()()()()()()()()01111321111031111013011010291010128010112710110260110025 不同点：第2级和第3级模二相加产生的序列，是从第4时刻开始，每隔7个时刻重复一次；第4级与第3级模2相加产生的,序列，是从第2时刻开始每隔15个时刻重复一次。
新版精选2020年安全系统知识完整版考核题库500题(含参考答案)
2020年安全系统知识竞赛题库500题【含答案】一、填空题1．我国消防工作的工作方针是（）。
参考答案: 预防为主、防消结合或预防为主，防消结合或预防为主,防消结合一.填空题2．发生火灾时的报警电话（）。
参考答案: 或或二、单选题3．在舂实砂型时，要注意什么事项：A.手不得放在砂箱上B.手可以放在砂箱上C.听指导师傅讲解D.观察身边同学操作参考答案: A4．以下哪句话的描述是正确的？A.冰箱应放置在通风良好处，周围不得有热源、易燃易爆品、气瓶等，保证一定的散热空间.B.在实验室用冰箱、冰柜内可存放实验用品以外的物品。
C.若冰箱停止工作，可以暂时存放化学品。
D.冰箱内装试剂的容器不一定加盖密封.参考答案: A5．在火灾初发阶段，应采取哪种方法撤离？A.乘坐电梯B.用湿毛巾捂住口鼻低姿从安全通道撤离C.跳楼逃生D.跑到楼顶呼救参考答案: B6．民用照明电路电压是以下哪种:A.直流电压伏B.交流电压伏C.交流电压伏参考答案: C7．装卸刀具和切削工件时均要先锁紧：A.尾座B.尾座套筒C.方刀架参考答案: C8．旋桨流速仪传感器应该特别小心的部位是：A.头部旋桨B.杆部C.尾部接口D.尾部套口参考答案: A9．一氧化氮发生泄漏的急救措施，哪句描述错误：A.皮肤接触：反应明显B.眼睛接触：刺激眼睛C.吸入：迅速脱离现场至空气新鲜处。
保持呼吸道通畅。
如呼吸困难，给输氧。
D.如呼吸停止，立即进行人工呼吸。
就医。
参考答案: A10．正确使用通风橱，以下哪句描述错误？A.任何物品不能妨碍玻璃视窗开合或阻挡通风柜口及柜内导流板下方开口处。
B.若发现故障，实验完后关闭柜门，联系专业人员进行维修。
C.每次使用完毕，须清理工作台和仪器，关闭玻璃视窗。
D.对于被污染的通风柜应挂上明显的警示牌，并告知其他人，以免造成不必要的伤害。
参考答案: B11．安装细长工件应配合采用（），防止工件弯曲伤人。
A.跟刀架B.尾架C.中心架参考答案: B12．氧气的钢瓶颜色是什么颜色？A.淡蓝B.淡黄C.银灰D.黑色参考答案: A13．使用车床切削工件时要先锁紧：A.尾座B.尾座套筒C.刀架D.螺母参考答案: C14．设置消防控制中心的单位，应当安排经过消防安全专门培训合格人员持证在控制中心（）小时值班。
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参数递推估计是指被辨识的系统，每取得一次新的测量数据后，就在前一 次估计结果的基础上，利用新引入的测量数据对前一次估计的结果进行修正， 从而递推地得出新的参数估计值。这样，随着新测量数据的引入，一次接一次 地进行参数估计，直到估计值达到满意的精确程度为止。最小二乘递推算法的 基本思想可以概括为：
当前的估计值ˆ(k) =上次估计值ˆ(k 1) +修正项 即新的估计值ˆ(k) 是在旧的估计值ˆ(k 1) 的基础上，利用新的观测数据对旧的 估计值进行修正而成的。
可以看出，取 (k) 1的时候，加权最小二乘估计就退化成了最小二乘参数 估计的递推算法（Recursive Least Squares, RLS）。加权参数 1 可以在
(0,1]范围内选择，如果选 1 1，所有的采样数据都是等同加权的，如果
(k)
1 1,则表示对新近获得的数据给予充分大的加权因子，而削弱历史观测 (k)
可以根据生成的白噪声序列和输入序列，以及必要的 0 初始值，带入表 达式即可得到采样输出数据。
2. 差分模型阶检验 在实际场景中，辨识模型的阶数和纯时延往往是未知的，在很多情况下仅
仅依靠猜测。在模型的阶数和纯时延不确定时，设系统模型为
n
n
y(t) ai y(t i) bj y(t i) (t)
数据的影响。 实际计算时，需要首先确定初始参数ˆ(0) 和 P(0) 。
P(0) 2I 为充分大实数
一般说来选取
(0)
为充分小的向量
对于这样的系统，使用最小二乘法参数估计的递推算法进行辨识可以得到 无偏估计，但是如果噪声模型必须用 C(z1)v(k) 表示时，此时就无法得到无偏估 计了，因为该方法没有把噪声模型考虑进去。
K (k) P(k 1)h(k)[hT (k) p(k 1)h(k) 1 ]1
（完整版）智能交通系统试卷-B卷参考答案及评分标准
（完整版）智能交通系统试卷-B卷参考答案及评分标准安徽三联学院2012——2013学年度第二学期《智能交通系统原理与技术》课程期末考试(B)卷参考答案及评分标准该试卷使用范围：2011年级交通安全与智能监控专业一、名词解释：给出相应英文全称，并解释其内涵。
（每小题2分，共10分）1. DSRC ——Dedicated Short Range Communications ，专用短程通信技术。
2. GIS ——Geographic Information System ，地理信息系统。
3. VICS ——Vehicle Information and Communication System ，道路交通情报通信系统。
4. TMD ——Transportation Demand Management,交通需求管理。
5. DAB ——Digital Audio Broadcasting,数字音频广播。
二、辨析题：先判断正误再做判断解释。
（每小题4分，共20分）1. 现在的交通信息自动采集技术已很发达了，已经不再需要人工采集技术。
答：这种说法是不正确的。
自动采集技术虽说越来越发达，但是它有一定的局限性，一般都是固定安装长时间检测采集，作为临时使用的就比较困难和麻烦，这就是人工的采集的优点，灵活方便。
2.ITS 中的先进交通管理的内容是交叉路口的信号管理。
答：这种说法是错误的。
先进的交通管理系统，内容包括现代化交通控制中心、先进的交通监视服务及规范、完整的道路指示信息，使车辆得到良好的服务。
3.交通信号控制系统是城市交通管理系统的组成部分之一。
答：这种说法是正确的。
交通信号控制系统是智能交通管理系统的重要子系统，其主要功能是自动协调和控制整个控制区域内交通信号灯的配时方案，均衡路网内交通流运行，使停车次数、延误时间及环境污染减至最小，充分发挥道路系统的交通效益。
必要时，可通过控制中心人工干预，直接控制路口信号机执行指定相位，强制疏导交通。
系统辨识实验答案相关分析法
实验一辩识离散线性系统脉冲响应特性的相关分析法实验步骤及问题1.首先采用批量算法，步骤如下：（1）首先产生M序列。
通过Matlab软件编程产生M序列，程序如下。
x1=1;x2=1;x3=1;x4=1;m=15;for i=1:my4=x4;y3=x3;y2=x2;y1=x1;x4=y3;x3=y2;x2=y1;x1=xor(y3,y4);if y4==0u(i)=-1;elseu(i)=y4;endendm=u%grapheri1=i;k=1:1:i1;subplot(3,1,1)plot(k,u,k,u,'rx')xlabel('k')ylabel('m序列')title('移位寄存器产生的m序列')产生的M序列如下图所示：（2）系统输出y (k) + a 1y (k-1) + a 2y (k-2) = b 1u (k-1-d) + b 2u (k-2-d)式中参数值为a1=-0.9,a2=0.5,b1=1.1,b2=0.5,d=0时产生的图形如下:（3）采用建议的系统参数a 和b ，观察冲激响应曲线的真值，并估计系统的整定时间Ts ；改变系统参数a 和b ，查看其对结果的影响。
利用批量算法求脉冲响应。
脉冲响应估计值为：1.1928 2.2057 2.6252 1.9906 1.2154 0.9030 0.6983 0.6772 0.8593 1.2405 1.4121 1.5508 1.5512 1.4251 1.3490 图形如下图所示：当改变a, b 参数值时，使5.0,1,5.0,12121===-=b b a a 。
此时的脉冲响应估计值为：1.2900 2.2734 2.7686 2.3477 1.6035 1.1689 0.8643 0.7402 0.8232 1.2314 1.4990 1.7188 1.7344 1.6143 1.5176 脉冲响应图形如下图所示：当改变参数值后，从图形中可以看出脉冲响应的图形形状没有大的改变，但是脉冲响应估计值发生变化。
系统辨识例题
系统辨识例题注：红色标出的不太确定；本答案仅供参考。
一、选择题1、下面哪个数学模型属于非参数型（D ）A 、微分方程B 、状态方程C 、传递函数D 、脉冲响应函数2、频谱覆盖宽、能量均匀分布是下面哪种信号的特点（D ）A 、脉冲信号B 、斜坡信号C 、阶跃信号D 、白噪声信号3、下面哪些辨识方法属于系统辨识的经典方法（ACD ）A 、阶跃响应法B 、最小二乘法C 、相关分析法D 、频率响应法二、填空题1. SISO 系统的结构辨识可归结为确定（阶次）和（时滞）2. 通过图解和（计算）方法，可以由阶跃响应求出系统的传递函数3. 多变量线性系统辨识的步骤是（）4. （渐消记忆）的最小二乘递归算法和（限定记忆）的最小二乘递推算法都成为实时辨识算法5. 遗传算法中变异概率选取的原则是（变异概率一般取得比较小，在0.001~0.01之间，变异概率越大，搜索到全局最优的可能性越大，但收敛速度越慢）6. 模型中含有色噪声时可采用（增广最小二乘）和（广义最小二乘）辨识方法7. 最小二乘法是（极大似然法）和（预报误差法）的特殊情况三、判断题1. 机理建模这种建模方法也称为“白箱问题”。
（√）2. 频率响应模型属于参数模型。
（×）非参数3. 白噪声和M 序列是两个完全相同的概念。
（×）不完全相同4. 渐消记忆法适合有记忆系统。
（×）5. 增长记忆估计算法给予新、老数据相同的信度。
（√）6. 最小二乘法考虑参数估计过程中所处理的各类数据的概率统计特性。
（×）基本不考虑7. 系统辨识不需要知道系统的阶次。
（×）需要8. 自变量是可控变量时，对变量间关系的分析称为回归分析。
（√）9. Newton-Raphson 方法就是随机梯度法。
（×）10. 模型验证属于系统辨识的基本内容。
（√）四、简答题1. 举例说明数学模型的定义及用途。
数学模型：以数学结构的形式反映过程的行为特性（代数方程、微分方程、差分方程、状态方程等参数模型）。
《系统安全评价与预测》试卷B答案与评分标准
《系统安全评价与预测》试卷(B 卷)答案与评分标准1. 目前国内将安全评价通常根据工程、系统生命周期和评价的目的分为安全预评价、安全验收评价、 安全现状评价、专项安全评价。
2.《安全生产法》第二十四条规定：生产经营单位新建、改建、扩建工程项目的职业安全卫生设施 ，必须与工程主体同时设计、同时施工、同时投入生产和使用。
3.定义重大危险源时，其中的单元是指一个(套)生产装置、设施或场所，或同属一个工厂的且边缘距离小于500m 的几个(套)生产装置、设施或场所。
4. 建筑属于高风险行业，建筑和拆除过程中的危险、有害因素主要有：高空坠落、物体打击和挤压、触电、机械伤害、火灾和爆炸、交通事故、职业病；5.德尔菲法是一种专家调查法，利用专家们的经验和知识对所要研究的问题进行分析和预测的一种方法。
常用于中长期预测。
6.安全检查表分类按用途分：设计审查用安全检查表、厂级安全检查表、车间安全检查表、工段及岗位安全检查表、专业性安全检查表。
7.人因失误：对系统已设定的目标及系统的构造、模式、运行发生影响，使之逆转运行或遭受破坏的人的因素造成的各种活动。
1. 重大危险源：重大危险源是长期或临时生产、加工、搬运、使用或贮存危险物质，且危险物质的数量等于或超过临界量的单元。
2. 事故致因理论：是人们对事故机理所作的逻辑抽象或数学抽象，是描述事故成因、经过和后果的理论，是研究人、物、环境、管理及事故处理这些基本因素如何作用而形成事故、造成损失的理论。
3. 马尔可夫过程在事件的发展过程中，若每次状态的转移都仅与前一时刻的状态有关，而与过去的状态无关，或者说状态转移过程是无后效性的，则这样的状态转移过程就称为马尔可夫过程。
4. 安全专项评价专项安全评价一般是针对某一项活动或场所，如一个特定的行业、产品、生产方式、生产工艺或生产装置等，存在的危险、有害因素进行的安全评价，目的是查找其存在的危险、有害因素，确定其程度，提出合理可行的安全对策措施及建议。
系统辨识与建模智慧树知到课后章节答案2023年下湘潭大学
系统辨识与建模智慧树知到课后章节答案2023年下湘潭大学湘潭大学第一章测试1. A system is a unity composed of various parts that are interconnectedconstrained and interacted with each other and have certain overallfunctions and comprehensive behaviors.（）A:对 B:错答案:对2.Which one is not belong to modern control theory system?（）.A:System identification B:Modern control theory C:State estimationD:Automatic control答案:Automatic control3.建立数学模型的方法可大体分为：（）.A:观测法 B:理论分析法 C:测试法 D:实验法答案:理论分析法;测试法4.下列哪些属于非参数模型?（）A:权序列模型 B:输入输出模型 C:状态空间模型 D:脉冲响应模型答案:权序列模型;脉冲响应模型5.针对水箱进行机理建模时，我们应该凭借哪种关系建立公式？（）.A:水箱流入量和流出量之差为流入水流量的增量 B:水箱流入量和流出量之差为液位的增量 C:水箱流入量和流出量之差为液体存储量的变化率 D:水箱流入量和流出量之差为流出水流量的增量答案:水箱流入量和流出量之差为液体存储量的变化率第二章测试1.下面哪些内容不属于系统辨识的基本内容？（）A:观测数据 B:模型结构辨识 C:模型验证 D:模型参数辨识答案:观测数据2.白噪声过程没有“记忆性”，也就是说t时刻的数值与t时刻以前的值无关，也不影响t时刻以后的将来值。
（）A:对 B:错答案:对3.关于白噪声的均匀分布计算问题，将产生的（0，1）均匀分布的随机数通通减去0.5，然后乘以存储器f中预置的系数，这里取f=2，从而得到新的分布（）。
系统辨识作业及答案
系统辨识作业及答案一．问答题1. 介绍系统辨识的步骤。
答：（1）先验知识和建模目的的依据；（2）实验设计；（3）结构辨识；（4）参数估计；（5）模型适用性检验。
2. 考虑单输入单输出随机系统，状态空间模型[])()(11)()(11)(0201)1(k v k x k y k u k x k x +=+=+ 转换成ARMA 模型。
答：ARMA 模型的特点是u(k)=0,[])()(11)()(0201)1(k v k x k y k x k x +=??=+3. 设有一个五级移位寄存器，反馈取自第2级和第3级输出的模2加法和。
试说明：（1）其输出序列是什么？（2）是否是M 序列？（3）它与反馈取自第4级与第3级输出模2加法和所得的序列有何不同？（4）其逆M 序列是什么？答：（1）设设输入序列1 1 1 1 1111018110107101006010015100114001113011112111111）（）（）（）（）（）（）（）（()()()()()()()01110161110115110101410100)13(0100112100111 10011110011109()()()()()()()001112401110)23(111012********* 010020010011910011180011117()()()()()()()()10011320011131011103000111291101028101002701001261001125 其输出序列为：1 1 1 1 1 0 0 1 0 1⑵不是M 序列⑶第4级与第3级模2相加结果100108001007010006100015000114001113011112111111）（）（）（）（）（）（）（）（()()()()()()()11110161110115110101410101)13(0101112101101 10110010110019()()()()()()()110012410010)23(001002201000211 000120000111900111180111117()()()()()()()()01111321111031111013011010291010128010112710110260110025 不同点：第2级和第3级模二相加产生的序列，是从第4时刻开始，每隔7个时刻重复一次；第4级与第3级模2相加产生的,序列，是从第2时刻开始每隔15个时刻重复一次。
系统辨识考试答案
2.描述用随机信号测试线性系统的动态响应的原理与方法。
用伪随机噪声作为输入测试系统的动态响应：伪随机信号的自相关函数是周期为T 的周期函数，其互相关函数为：......)()(.....)()()()()(20+++=+-+-=⎰⎰ττσστσσστστT kg kg d R g d R g R TT x T x xy T ＞系统的脉冲响应时间时，)(τ+T g =0，…，则)()(ττkg R xy =，与白噪声作输入信号时结果相同，但此处)(τxy R 的计算只需在0～T 一个周期的时间内进行。
这就是采用伪随机信号测试系统动态特性的优越性。
用随机信号测试线性系统的动态响应的原理是相关滤波原理利用随机信号测试线性系统的动态特性的理论基础是维纳一霍夫积分方程，即 ⎰∞∞--=σστστd R g R x xy )()()( =)()(ττx R g *当系统输出端存在干扰)(t n 时，系统的实际输出y(t)与输入x(t)的互相关函数为：)()()]}()()[({)}()({)(ττττττxn xz xy R R t n t z t x E t y t x E R +=+++=+=为了测试系统的动态响应特性，选用与测量噪声n(t)无关的激励信号x(t)，即x(t)与n(t)无关，故其互相关函数)(τxn R =0，所以)()(ττxz xy R R =，即实际输入与输出(带测量噪声)的互相关函数)(τxy R 等价于真实输入与输出(不带测量噪声)的互相关函数)(τxz R 。
这就是相关滤波原理。
利用相关滤波原理测试测试线性系统的动态响应的突出优点是抗干扰能力强。
用白噪声作为输入测试系统的动态响应：维纳一霍夫积分方程变为：)()()()()()(00τσστδσσστστkg d k g d R g R x xy =-=-=⎰⎰∞∞ 可见，当输入为自噪声时，系统输入输出的互相关函数)(τxy R 与脉冲响应函数)(τg 成正比。
系统辨识试卷-西建大
西安建筑科技大学工程硕士《系统辨识》课程考试试卷班级姓名学号成绩一、选择题（每小题2分，共10分）1．平稳随机过程的均值。
a. 是随机数b. 等于0c. 等于恒定值2．按照建模分类方法，系统辨识属于建模。
a. white boxb. gray bo xc. black box3．模型y（K）=c（Z-1）v（K）称为模型。
a. ARMAXb. ARMAc. ARd. MA4. 模型y（K）= b（Z-1）u（K）+ c（Z-1）v（K）称为模型。
a. ARMAXb. ARMAc. ARd. MA5. 移位寄存器的初始状态（全“0”除外），对产生M序列。
a. 有影响b. 无影响二、名词解释（每小题4分，共20分）1.线性系统2.随机系统3.动态系统辨识4.正态白噪声信号5.各态历经性三、写出一下公式或表达式，并说明式中变量的意义。
（每小题5分，共20分）1. L序列的逆重复性2. Wiener-Hopf方程3.互相关函数Rxy(k)的数字计算机算法4.带遗忘因子最小二乘的目标函数四、简答题。
（每小题5分，共20分）1.双闭环不可逆调速系统运行中是否存在外部扰动？若有，请举例说明。
请说明是否存在随机性扰动？若有，请举例说明。
2.为什么用相关分析法辨识系统的动特性，在一定条件下能够抑制输出信号y(t)中噪声信号)ξ的不利影响？这个结论的前提条件是什么？(t3.说明用M序列/或L序列作为系统辨识实验的输入信号的原因。
4.说明根据已有M序列获取与其对应的L序列的方法。
五、设计计算（30分）1．设计一个线性反馈移位寄存器，使其产生的M序列为{u}=110100111010011101001………………（10分）2．已初步确定被辨识系统的过渡过程时间为T s=25min,最高工作频率(截止频率)f M=0.002Hz,设计 M序列的时钟周期)(t∆过大(t∆和序列长度N。
时钟周期)或过小会带来什么问题？长度N过大或过小会带来什么问题？（10分）3. 设某物体长度为x(真值是未知量)，测量它的长度N次，得到（10分）x(1),x(2),……x(N)共N个观测值。
江南大学《系统辨识》试卷部分答案
江南大学《系统辨识》实体部分参考答案一、【每小题2分，其中10小题，共计20分】假设a ，b ，c ，d ，i θ是未知参数，υ 是噪声，写出下列系统的辨识模型(1) 12()t y t t e θθ=++解答：12()()()[1,][,]t T T Te y t t t t ϕθϕθθθ⎧-+=⎪=⎨⎪=⎩(2) 12()2cos()t y t t e t θθ=+++解答：122cos()()()()[1,][,]t T T T e t y t t t t ϕθϕθθθ⎧--+=⎪=⎨⎪=⎩(3) 21231()()y t t t t θθυθ=+++解答： 2123()()()()[1,,]1[,,]T T Ty t t t t t t ϕθυϕθθθθ⎧⎪=+⎪⎪=⎨⎪⎪=⎪⎩(4) 123()()t y t t e t θθθυ=++++解答：132()()()()[1,][,]t T T T y t e t t t t ϕθυϕθθθθ⎧-=+⎪=⎨⎪=+⎩(5) ()()()()()()()()1212......n n y t ax t bx t cx t dx t x t x t t υ=+++++ 解答：()()()()()()()1212()()()[,,...,,...][,,...,,]T T n n T y t t v t t x t x t x t x t x t x t a b c d ϕθϕθ⎧=+⎪=⎨⎪=⎩二、【每个2分，共计20分】假设i θ是未知参数，υ是噪声，写出下列系统辨识模型(1) 123()1t y t t e θθθ=+++解答： 1231()()()[1,,][,,]T T t T y t t t t e ϕθϕθθθθ⎧-+=⎪=⎨⎪=⎩(2) 212()()()...()()m m y t u t u t u t t θθθυ=++++解答：212()()()()[(),(),...,()][,,...,]T T m T m y t t t t u t u t u t ϕθυϕθθθθ⎧=+⎪=⎨⎪=⎩(3) 1234()()(1)(2)(1)(2)()y t t y t y t u t u t t θθθθυ+-+-=-+-+ 解答：()12341234()()(1)(2)(1)(2)()()()()[(1),(2),1,(2)][,,,]T T T y t t y t y t u t u t t t t t y t y t u t u t θθθθυϕθυϕθθθθθ⎧=----+-+-+=+⎪=------⎨⎪=⎩(4) 123()sin(/)(1)(1)cos()()y t t y t u t t t θπθθυ+-=-++解答：()123123()()s i n (/)(1)(1)c o s ()()()()()[s i n (/)(1),1,c o s ()][,,]T T T y t t t y t u t t t t t t t y t u t t θπθθυϕθυϕπθθθθ⎧=--+-++=+⎪=---⎨⎪=⎩ (5) 2()()()2s i n (/)y t a u t b u t c d t π=+++ 解答： 2()()()[(),(),2,sin(/)][,,,]T T T y t t t u t u t t a b c d ϕθϕπθ⎧=⎪=⎨⎪=⎩三、【10分】设三阶MA 模型为)3()2()1()()(321-+-+-+=t v d t v d t v d t v t y .其中，{})(t y 是已知观测序列，{})(t v 是零均值方差为2σ的随机白噪声序列，其便是模型为 )()()(t v t t y T +=θϕ● 写出信息向量)(t ϕ和参数向量θ的表达式● 写出θ的递推增广最小二乘(RELS)辨识算法.解答：)()()(t v t t y T +=θϕ)]3(),2(),1([)(---=t v t v t v t T θ其中，T d d d ],,[321=θ算法如下：的RELS R -θ)(ˆ)1()(ˆ1)(ˆ)1()(ˆ)()()]1(ˆ)(ˆ)()[()1(ˆ)(ˆt t p t t t p t t p t L t t t y t L t t T ϕϕϕϕθϕθθ-+-==--+-= )1()](ˆ)(1[)(--=t p t t L t p T ϕI p p 0)0(= T T T T d d d t t t t t v t v t v t v t ]ˆˆˆ[)(ˆ)(ˆ)(ˆ)()()]3(ˆ),2(ˆ),1(ˆ[)(ˆ321=-=---=θθϕϕϕ四、证明题【每小题2分，其中5题，计10分】设n T R t t t t t p t p ∈≥+-=--)(,0)(),()()1()(211ϕϕϕϕ格式阶单位矩阵，证明以下为n I I p n n ,)0(=（1）)()(t t p ϕ )()1()(1)()1(t t p t t t p T ϕϕϕ-+-= （2）1)()()(≤t t p t T ϕϕ(3) )()()(1)()()()1(t t p t t t p t t p T ϕϕϕϕ-=-(4) )()1()()()()()(2t t p t p t t t p t T T ϕϕϕϕ-≤(5) 1()()(1)()T t t p t p t t ϕϕ∞=-∞∑(6) )()()(21t t p t t T ϕϕ∑∞=∞解答：(1)11()(1)()()T p t p t t t ϕϕ--=-+ ①对①式用矩阵求逆引理，则1()(1)(1)()[()(1)()]()(1)T T p t p t p t t I t p t t t p t ϕϕϕϕ-=---+-- 对上式两边乘)(t ϕ，可得)()1()(1)()1()()()1()()1()()(t t p t t t p t t t p t t p t t p T T ϕϕϕϕϕϕϕ-+----= )()1()(1)()1(t t p t t t p T ϕϕϕ-+-= （2）∵ )()1()(1)()1()()(t t p t t t p t t p T ϕϕϕϕ-+-=② 对②式左乘)(t Tϕ，可得)()1()(1)()1()()()()(t t p t t t p t t t p t T T T ϕϕϕϕϕϕ-+-= ∵0)1(≥-t p ∴1)()()(≤t t p t T ϕϕ （3）对①右乘p(t),可得)()()()()1(1t p t t t p t p IT ϕϕ+-=- ③ 面对③左乘)1(-t p ,右乘)(t ϕ，则有)()()()()1()()()()1(t t p t t t p t t p t t p T ϕϕϕϕϕ-+=- ④ 移向合并，可得)()()(1)()()()1(t t p t t t p t t p T ϕϕϕϕ-=-④对②式左乘(t)p(t) T ϕ，得)()1()(1)()1()()()()()(t t p t t t p t p t t t p t T T TT ϕϕϕϕϕϕ-+-= ∵0)1(≥-t p ∴0)()1()(≥-t t p t T ϕϕ∴)()1()()()()()(t t p t p t t t p t T T T ϕϕϕϕ-≤(1)()(1)()()()T p t p t p t t t p t ϕϕ-=+-∴11(1)()()()()(0)()T t i p t t t p t p t p p ϕϕ∞∞==-=∆=-∞∑∑ ⑤ ∵)()()1()(11t t t p t p T ϕϕ+-=--11(0)()()T t p t t ϕϕ∞-==+∑ ∴)0()(11--≥p t p∴when ∞→t ，则)()0(∞≥p p对⑤式两队取迹，得)]()1()()([)]()()()1([11t t p t p t tr t p t t t p tr i T i Tϕϕϕϕ-=-∑∑∞=∞= [(0)()]tr p p =-∞∞⑥∵)()1()()()()()(t t p t p t t t p t T T T ϕϕϕϕ-≤∴∞-≤∑∑∞=∞= )]()1()()()()()(11t t p t p t t t p t t T T t T ϕϕϕϕ。
B参考答案
钦州学院2009年秋季学期物电系期末考试试卷（B卷）课程：船舶安全与管理适用班级：轮机本0711. 考前请将密封线内的内容填写清楚。
所有答案请直接答在试卷上(或答题纸上)。
．考试形式：开卷。
一、 填空题（共30分，每题2分）1、安全科学的基本要素构成是由人、机、环境和控制四大要素构成的四面体结构。
2、科学的事故控制观将安全工作分为预测、预防、监测、应急4个阶段3、船舶营运系统包括船舶与货物、船员、航行环境和船公司4、应变须知：每个船员应有一份应变时的须知，在床头及救生衣上都有一张应变任务卡。
任务卡上有在船员序列中的编号、救生艇号、各种应变信号及本人在各种应变部署中的任务。
5、我国的港务监督局是实施STCW 公约的主管机关6、船舶安全管理的目标：保护海上人命财产安全，保护海洋环境，使“航行更安全，海洋更清洁”。
7、ISM 规则的目的：保证海上安全，防止人员伤亡，避免对环境，特别是海洋环境造成危害以及对财产造成损失。
8、船舶检验通常分为：船级检验、法定检验、公证检验 9、SOLAS 公约中的主管机关是：船旗国政府10、最好的管理系统也只有通过人员的积极响应才会取得预期效果，良好的人员素质是安全的必要条件。
11、实施我国海船船员值班规则的主管机关：海事局（港务监督局）12、安全管理体系文件内部调试包括：培训人员、预运行及修改、正式试运行、内部审核。
13、开航前1小时，值班室驾驶员应会同值班轮机员核对船钟、车钟、试舵等，并分别将情况记入航海日志、轮机日志及车钟记录簿内。
14、应变部署表的种类：救生、消防、堵漏、溢油等。
15、系统安全分析又称为危害分析，危害包括不安全的环境、不安全的操作、机械设备故障、不安全的管理等因素。
二、单项选择题（请将你认为正确的选项填在括号中，共30分） 1、下列哪些理论不属于事故致因理论（ C ） A 、事故损失偶发性法则 B 、能量意外释放理论 C 、事件因果连锁论 D 、轨迹交叉理论 2、科学的事故控制观将安全工作分为（ D ）4个阶段 ○1预警、○2预防、○3控制、○4检测、○5预测、○6应急、○7监测 A 、○1、○2、○3、○6 B 、○1、○3、○4、○5 C 、○2、○4、○5、○7 D 、○2、○5、○6、○7 3、一般将SMS 文件分成哪三个层次：（ D ）○1安全管理手册、○2质量手册、○3安全管理程序手册、○4操作手册、○5程序性文件、○6质量文件A 、○2、○3、○5B 、○2、○4、○6C 、○1、○3、○5D 、○1、○3、○4 4、SMS 的内部审核不包括哪项（ B ） A 、初次审核 B 、现场审核C、定期审核D、特殊审核5、IMO文件按强制力大小可分为：（ C ）○1规则、○2备忘录、○3公约、○4公告、○5通函、○6决议、○7议定书A、○3、○6、○2、○7、○4B、○7、○3、○6、○4、○5C、○3、○7、○1、○6、○5D、○3、○7、○2、○1、○56、持有IOPP证书的船舶，记油类记录簿可用_____ 文字，当有争议时以_____ 为准。
b2理论考试题库及答案
b2理论考试题库及答案一、单项选择题（每题2分，共20题）1. 根据B2理论，以下哪项不是系统分析的基本步骤？A. 确定系统目标B. 收集系统数据C. 进行系统设计D. 编写系统文档答案：D2. B2理论中提到的“反馈”是指什么？A. 系统输出对输入的影响B. 系统内部信息的流动C. 系统对外部环境变化的响应D. 系统输出对系统性能的影响答案：D3. 在B2理论框架下，以下哪项不是系统优化的关键因素？A. 资源配置B. 信息流通C. 人员培训D. 系统维护答案：D4. 根据B2理论，系统分析的最终目标是什么？A. 提高系统效率B. 降低系统成本C. 实现系统目标D. 增强系统稳定性答案：C5. B2理论强调的系统思维包括哪些方面？A. 整体性B. 动态性C. 层次性D. 以上都是答案：D二、多项选择题（每题3分，共10题）1. B2理论中，系统分析的步骤包括哪些？A. 确定系统目标B. 收集系统数据C. 进行系统设计D. 实施系统测试答案：ABCD2. 以下哪些因素会影响系统的稳定性？A. 外部环境变化B. 内部资源配置C. 人员技能水平D. 技术更新速度答案：ABCD3. 根据B2理论，系统优化可能涉及哪些方面？A. 流程优化B. 结构调整C. 技术升级D. 文化塑造答案：ABCD4. B2理论中提到的系统反馈机制包括哪些？A. 正反馈B. 负反馈C. 延迟反馈D. 非线性反馈答案：ABCD5. 系统分析中，以下哪些是必要的数据收集方法？A. 问卷调查B. 访谈C. 观察D. 文档分析答案：ABCD三、判断题（每题1分，共10题）1. B2理论认为系统分析是一个静态的过程。
（错误）2. 系统目标的确定是系统分析的首要步骤。
（正确）3. 系统优化不需要考虑外部环境的变化。
（错误）4. 系统反馈机制只包括正反馈。
（错误）5. 系统思维不包括层次性。
（错误）四、简答题（每题5分，共5题）1. 简述B2理论中系统分析的基本步骤。
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襄樊学院2008-2009学年度上学期《系统辨识》试题
B卷参考答案及评分标准
一、选择题：（从下列各题的备选答案中选出一个或几个正确答案，并将其代号写在题干后面的括号内。
答案选错或未选全者，该题不得分。
每空2分，共12分）
1、（D）
2、（A）
3、（C）
4、（ABC）
5、（BCD）
6、（B）
二、填空题：（每空2分，共14分）
1、图解
2、阶次和时滞
3、极大似然法和预报误差法
4、渐消记忆的最小二乘递推算法和限定记忆的最小二乘递推算法
三、判断题（下列命题你认为正确的在题后括号内打“√”；错误的打“×”并改正；每小题2分，共20分）（注：正确的题目括号内打“√”得2分，打“×”得0分；错误的题目括号内打“×”得1分，改正正确再得1分，错误的题目括号内打“√”得0分；）
1、（×）非零→零
2、（√）
3、（×）完全相同→不完全相同
4、（√）
5、（×）不相同→相同
6、（√）
7、（√）
8、（√）
9、（×）灰箱→白箱 10、（×）不需要→需要
四、简答题：（回答要点，并简明扼要作解释，每小题6分，共18分）
1、答：计算中用一个数值来表示对观测数据的相对的“信任程度”，这就是权。
（2分）
对于时变参数系统，其当前的观测数据最能反映被识对象当前的动态特性，数据愈“老”，它偏离当前对象特性的可能性愈大。
因此要充分重视当前的数据而将“过时的”、“陈旧的”数据逐渐“遗忘”掉，这就是加权的概念。
（2分）具体的方法是，每当取得一个新的量测数据，
ρ<1）,这个加权因子体现出对老数据逐步衰就将以前的所有数据都乘上一个加权因子ρ（0<
减的作用，所以ρ也可称为衰减因子，因此在L次观测的基础上，在最小二乘准则中进行了某ρ=μ（0<μ<1），选择不同的μ就得到不同的加权效果。
μ愈小，表示将过种加权，即取2
去的数据“遗忘”得愈快。
（2分）
2、答：相关分析法的主要优点是由于M序列信号近似于白噪声，噪声功率均匀分布于整个频带，从而对系统的扰动甚微，保证系统能正常工作（1.5分）。
此外。
因为相关函数的计算是一种
统计平均的方法，具有信息滤波的功能，因此，在有噪声污染下，仍可提取有用信息，准确地求出系统的脉冲响应（1.5分）。
相关辨识技术在工程中的应用、可归结为下述几个方面：
（1）系统动态特性的在线测试。
包括机、炉、电等一次设备，风机、水泵等辅机以及二次自动控制系统；（1分）
（2）对控制系统进行在线调试，使调节系统参数优化；（1分）
（3）自适应控制中的非参数型模型辨识等。
（1分）
3、答：极大似然法把参数估计问题化为依赖于统计信息而构造的似然函数的极大化问题，即当似然函数在某个参数值上达到极大时，就得到了有关参数的最佳估计。
（2分）似然函数是在给定的观测量z 和参数θ下的观测量的联合概率密度函数，它是实验观测的样本数据z 和参数θ的函数。
（2分）最小二乘法基本不考虑估计过程中所处理的各类数据的概率统计特性。
极大似然法要求有输出量的条件概率密度函数的先验知识，当噪声服从正态分布的条件下，极大似然法和最小二乘法完全等价。
（2分）
五、计算题：（要求写出主要计算步骤及结果。
每小题12分，共36分）
1、答： k=y(∞)=6 （2分） y(t)=⎪⎩⎪⎨⎧≥-<--τττt e
k t T t )1(0 （2分） y(1t )=)1(1T t e k τ
---⇒5.5=6(T e
τ
---51) （2分） y(2t )=)1(2T t e k τ
---⇒4=6(T e τ---41) （2分）
通过求解上列方程得：τ=3.2 T=0.72 （2分）
所以该系统的传递函数为G （s ）=e s Ts k
τ-+1=e s s 2.3172.06
-+ （2分）
2、答：设二次多项式 y=0a +1a x+2a 2
x L=7 ∑=71i i x =0 ∑=712i i x =28 ∑=713i i x =0 ∑=714i i x =196
∑=71i i y =4 i i i y x ∑=71=5 ∑=712i i i y x =31 （8分）
则正规方程组为⎪⎩
⎪⎨⎧=++=++=++311960285028042807210210210a a a a a a a a a （2分）
求解正规方程组得0a =-71 1a =285 2a =28
5 （1分） 故所求的二次多项式为y=-
71+285x+2852x （1分） 3、答：
（1）detH(2,1)=)3()
2()2()
1(g g g g =65.08.08.01=0.01 detH(2,2)=)4()3()
3()
2(g g g g =55.065.065.08.0=0.0175
依此类推可得 detH(2,3)=-0.01 detH(2,4) =0.0175 detH(2,5)=-0.0025 detH(2,6)=-0.0025 detH(2,7) =-0.0025 detH(2,8) =-0.0025 （8分） 所以),2(det k H =∑
=81),2(det 81k k H =8025.0=0.003125 （2分） （2）因为2D =2.998 3D =911.9 4D =56.28
显然l =3时，l D 达到极大，故系统的阶数为3。
（2分）。