理论力学-复习题
理论力学复习题(含答案)
《理论力学》复习题A一、填空题1、二力平衡和作用反作用定律中的两个力，都是等值、反向、共线的，所不同的是 二力平衡是作用在一个物体上，作用效果能抵消、作用力与反作用力是作用在两个物体上，作用效果不能抵消。
2、平面汇交力系平衡的几何条件是顺次将表示各个力Fi 的有向线段首尾相接，可以构成闭合n 边形；平衡的解析条件是 ∑Fxi=0；且∑Fyi=o 。
3、静滑动摩擦系数与摩擦角之间的关系为 tanφ=fs 。
4、点的切向加速度与其速度的 方向 变化率无关，而点的法向加速度与其速度 大小 的变化率无关。
5、点在运动过程中，满足0,0=≠n a a 的条件，则点作 牵连 运动。
6、动点相对于的 定系 运动称为动点的绝对运动；动点相对于 动系 的运动称为动点的相对运动；而 动系 相对于 定系 的运动称为牵连运动。
7、图示机构中，轮A （只滚不滑）作 平面 运动；杆DE 作 定轴转动 运动。
题7图 题8图8、图示均质圆盘，质量为m ，半径为R ，则其对O 轴的动量矩为 。
9、在惯性参考系中，不论初始条件如何变化，只要质点不受力的作用，则该质点应保持 静止或等速直线 运动状态。
10. 任意质点系（包括刚体）的动量可以用 其质心 的动量来表示。
二、选择题1. 在下述公理、规则、原理和定律中，对所有物体都完全适用的有（ D ）。
A.二力平衡公理B.力的平行四边形规则C.加减平衡力系原理D.力的可传性2. 分析图中画出的5个共面力偶，与图（a ）所示的力偶等效的力偶是（B ）。
A. 图（b ） B. 图（c ） C.图（d ） D. 图（e ）题2图3. 平面力系向点1简化时，主矢0='RF ，主矩01≠M ，如将该力系向另一点2简化，则（ D ）。
A. 12,0M M F R≠≠' B. 12,0M M F R ≠='C. 12,0M M F R=≠' D. 12,0M M F R ==' 4. 将大小为100N 的力F 沿x 、y 方向分解，若F 在x 轴上的投影为86.6 N ，而沿x 方向的分力的大小为115.47 N ，则F 在y 轴上的投影为（ B ）。
理论力学复习题1
理论力学复习题1一、是非题（正确用√，错误用×）1．刚体是指在外力作用下变形很小的物体。
（ ）2. 刚体的运动形式为平动时，若刚体上任一点的运动已知，则其它各点的运动随之确定。
（ ）3．刚体作瞬时平动时，其上各点的速度相同，加速度也相同。
（ ）4.点的运动方向一定与作用在质点上的力的方向相同。
（ ）5.当质点系中每一个质点都做高速运动时，该质点系的动量不一定很大。
（ ）二、选择题（单选题）1. 一重W 的物体置于倾角为α的斜面上，若摩擦系数为f ，且tg α<f ，若增加物体重量，则物体会 （ ） 。
A: 静止不动； B: 向下滑动； C: 运动与否取决于平衡条件。
2. 一动点作平面曲线运动，若其速率不变，则其速度矢量与加速度矢量( ) 。
A ：平行；B ：夹角随时间变化；C ：垂直；D ：不能确定3. 牵连运动是指( )A.动系相对于静系的运动B.牵连点相对于动系的运动C.静系相对于动系的运动D.牵连点相对于静系的运动4. 图示均质杆OA 质量为m 、长度为l ，则该杆对O 轴转动惯量为（ ）A ．12m lB ．12m 2lC ．3mlD ．3m 2l5.质点系动量守恒的条件是（ ）。
A ：作用于质点系的内力主矢恒等于零；B ：作用于质点系的外力主矢恒等于零；C ：作用于质点系的约束反力主矢恒等于零；D ：作用于质点系的主动力主矢恒等于零；三、已知：右端外伸梁ABC ，受力P 、Q 和q 。
A 为固定铰链支座，B 为可动铰链支座。
试求：A 和B 处的约束反力。
理论力学复习题
理论力学复习题一、 填空1、质点沿空间曲线232()(32)(24)r t t i t j t t K =++−+− 运动在2t S =时，质点的速度V =__________________；加速度a = __________________，速度大小为V =__________________；加速度大小为a =__________________。
2、质量为m 的质点运动规律为j t i t a r ωωsin cos +=，式中a 、b ，ω均为常数，则质点的轨道道方程为 ，质点从（a ，0）运动到（b ，0），在这一过程中动量的增量=ΔP，动能的增量Δ=K E 。
3、已知点的运动方程为t R y t R x ωωcos ,sin ==，其中R ，W 为常量，点的运动轨迹为__________________，速度为v =__________________，加速度a =__________________。
4、在极坐标中，其径向和横向单位矢量j ，i 的时间导数分别为=dti d =dtj d 。
5、质点的运动速度为(1)kt V A e −=−，其中A ，K 均为常数。
当0t =时质点位于坐标的原点，则质点的运动方程为__________________；加速度为__________________。
6、某质点运动方程为r=e at，θ=bt；该质点径向速率V r =_____________，横向速率V=________________；径向加速度的值αr =________________，横向加速度的值αθ=_______________，加速度的值α=________________。
7、在自然坐标系中，切向加速度ιa 和法向加速度n a 的计算公式为ιa ＝___________，n a ＝________________；8、在极坐标中加速度的两个分量为（1）__________________，（2）__________________。
理论力学自测复习题(全)
理论力学自测复习题静力学部分一、填空题：（每题2分）1、作用于物体上的力的三要素是指力的、和。
2、当物体处于平衡状态时，作用于物体上的力系所满足的条件称为，此力系称为力系，并且力系中的任一力称为其余力的。
3、力的可传性原理适用于，加减平衡力系公理适用于。
4、将一平面力系向其作用面内任意两点简化，所得的主矢相等，主矩也相等，且主矩不为零，则此力系简化的最后结果为。
5、下列各图为平面汇交力系所作的力多边形，试写出各力多边形中几个力之间的关系。
A、B、C、D、。
6、某物体只受三个力的作用而处于平衡状态，已知此三力不互相平行，则此三力必并且。
7、一平面力系的汇交点为A，B为力系作用面内的另一点，且满足方程∑m B＝0。
若此力系不平衡，则其可简化为。
8、长方形平板如右图所示。
荷载集度分别为q1、q2、q3、q4的均匀分布荷载（亦称剪流）作用在板上，欲使板保持平衡，则荷载集度间必有如下关系：。
9、平面一般力系平衡方程的二力矩式为，其适用条件是。
10、平面一般力系平衡方程的三力矩式为，其适用条件是。
11、正方形平板受任意平面力系作用，其约束情况如下图所示，则其中属于静定问题；属于超静定问题。
12、已知平面平行力系的五个力（下左图示）分别为F 1 = 10 N ， F 2 = 4 N ，F 3 = 8 N ，F 4 = 8 N 和F 5 = 10 N ，则该力系简化的最后结果为 。
13、平面力系如右图，已知F 1 =F 2 = F 3 = F 4 =F ，则：⑴力系合力的大小为 ；⑵力系合力作用线距O 点的距离为（合力的方向和作用位置应在图中画出）。
14、二力构件是指，作用在二力体上的两个力的作用线必与 相重合。
15、在下图所示的平面平衡问题中，属于静定问题的有 ，属于超静定问题的有 。
16、置于铅垂面内的均质正方形簿板（下左一图所示）重P = 100kN ，与地面间的摩擦系数f = 0.5，欲使簿板静止不动，则作用在点A 的力F 的最大值应为 。
理论力学复习题
表0.2 示（
）。
2、a、b、c三种材料的应力——应变曲线如图所
示。其中强度最高的材料是（ ），弹性模量最
小的材料是（ ），塑性最好的材料是（ ）。
第九页，共九十二页。
1、表示塑性应变(yìngbiàn)等于
0.2%时的应力值。
2、a, c, c
• 3、一轴向拉杆(lāgān)，横截面为a b的矩形，受
);为使
MC=0,则m=( )；为使全梁不出现正弯矩，
则m （ ）。
第三十六页，共九十二页。
ql 2 m 82 ql 2 4 ql 2 2
• 试作(shìzuò)图示外伸梁的剪力图和弯矩图，并给 出最大弯矩和最大剪力。
qa 2
q
2a
a
a
第三十七页，共九十二页。
• 选择题：
1、在推导弯曲正应力公式时，由于作了“纵向纤维互 不挤压”假设，从而有以下四种答案，正确的是
综合 复 (zōnghé)
习
第一页，共九十二页。
选择题：
1、关于确定截面(jiémiàn)内力的截面(jiémiàn)法的适 用范围有下列说法：正确D的是( )：
A、适用于等截面杆
B、适用于直杆承受基本变形 C、适用于不论基本变形还是组合变形，但限于直 杆的横截面 D、适用于不论等截面或变截面、直杆或曲杆、基 本变形或组合变形、横截面或任意截面的普遍情 况
（ B）。
A、保证法向内力系的合力为零。
第二十五页，共九十二页。
答案(dá àn)： C
• 4、材料不同的两根 受扭圆轴，其直径和 长度均相同 ， (xiānɡ tónɡ) 在扭矩相同 的 (xiānɡ tónɡ) 情况下，他们的最大 切应力之间和扭转角 之间的关系正确的是 （ ）。
理论力学复习题
理论力学练习题一、是非题（每题2分。
正确用√，错误用×，填入括号内。
）1、作用在一个物体上有三个力，当这三个力的作用线汇交于一点时，则此力系必然平衡。
（）2、力对于一点的矩不因力沿其作用线移动而改变。
（）3、在自然坐标系中，如果速度υ= 常数，则加速度α= 0。
（）4、虚位移是偶想的，极微小的位移，它与时间，主动力以及运动的初始条件无关。
（）5、设一质点的质量为m，其速度 与x轴的夹角为α，则其动量在x轴上的投影为mv x =mvcos a。
（）6、作用于刚体的力可在刚体范围内沿其作用线移动而不改变其对刚体的运动效应。
（）7、平面汇交力系平衡时，力的多边形各力应首尾相接，但在作图时力的顺序可同。
（）8、约束力的方向总是与约束所能阻止的被约束物体的运动方向一致的。
（）9、切向加速度只表示速度方向的变化率，而与速度的大小无关。
（）10、刚体平移时，若刚体上任一点的运动已知，则其它各点的运动随之确定。
（）11、刚体作平面运动时，绕基点转动的角速度和角加速度与基点的选取无关。
（）12、二力构件是指只受两个力作用的构件。
（）13、刚体在3个力的作用下平衡，这3个力不一定在同一个平面内。
（）14、只要全约束力与支撑面法线的夹角小于摩擦角，则两物体间不会产生滑动。
（）15、在自然坐标系中，如果速度=常数，则加速度a = 0。
（）16、两自由运动质点，其微分方程完全相同，但其运动规律不一定相同。
二、选择题（每题3分。
请将答案的序号填入划线内。
）1、如图所示系统只受力F作用而处于平衡。
欲使A支座约束反力的作用线与AB成30o角，则斜面的倾角应为（）A、30o；B、150o；C、90o；D、60o。
2、杆AB 长2m ，C 是其中点（尺寸如图（d ）所示）。
分别受图示四个力系作用，则和图（d ）是等效力系的是。
（ ）A 、图（a ）所示的力系；B 、图（b ）所示的力系；C 、图（c ）所示的力系；D 、图（a ）、图（b ）、图（c ）都不能。
理论力学复习题(答案)
理论力学复习题一、填空题1、力对物体的作用效果一般分为力的外效应和力的内效应。
2、作用在刚体上的力可沿其作用线任意移动，而不改变该力对刚体的作用效果。
3、质点动力学的三个基本定律：惯性定律、力与加速度之间的关系定律、作用力与反作用力定律4、质点系动能定理建立了质点系动能的改变量和作用力的功之间的关系。
5、一对等值、反向、不共线的平行力组成的特殊力系，称为力偶6、两个或两个以上力偶的组合称为力偶系。
7、力矩与矩心的位置有关，力偶矩与矩心的位置无关。
8、物体质量的改变与发生这种改变所用合外力的比值叫做加速度。
9、力的三要素为大小、方向和作用点。
10、物体相对于地球静止或作匀速直线运动称为平衡状态。
11、作用在一个物体上的两个力使物体平衡，这两个力一定是大小相等、方向相反、作用在同一条直线上。
12、平面运动的速度分析法有三种方法基点法、速度瞬心法和速度投影法。
13、在刚体的平面运动中，刚体的平移和转动是两种最基本运动。
14、动力学的三个基本定律：动量定理、动量矩定理、动能定理。
15、空间力系分为空间汇交力系和空间力偶。
16、带传动中，带所产生的约束力属于柔性约束，带只能承受拉约束。
17、质点动力学的三个基本定律：惯性定律、力与加速度之间的关系定律、作用力与反作用力定律18、质点系动能定理建立了质点系动能的改变量和作用力的功之间的关系。
19、当力为零或力的作用线过矩心时，力矩为零，物体不产生效果。
二、判断题1实际位移和虚位移是位移的两种叫法（×）2.作用力和反作用力等值、反向、共线、异体、且同时存在。
（√）3．力偶无合力。
（×）4．运动物体的加速度大，它的速度也一定大。
（×）5.平面任意力系的合力对作用面内任一点之矩等于力系中各分力对于同一点之矩的代数和。
（√）6.若力偶有使物体顺时针旋转的趋势，力偶矩取正号；反之，取负号。
（×）7．既不完全平行，也不完全相交的力系称为平面一般力系（√）8．二力构件是指两端用铰链连接并且只受两个力作用的构件。
理论力学复习题
理论力学复习题1(总13页) -本页仅作为预览文档封面，使用时请删除本页-《理论力学复习参考题》（10土本）一、填空题（每题5分，共计20分）1、如图所示，已知力F及其作用点A的坐标为（1、1、0），求力F在三个坐标轴上的投影和对三个轴之矩。
=Fz=)F(mxF(my）==)F(mz2、如图所示各杆，其长度为,LDOCDABAO31====2L,CO2=AO1杆的转动角速度为ω，试确定其余杆作什么运动它们的角速度为多少（填入下表）=yF=xF23二、判断题1.当某平面一般力系的主矢量0F F /R ==∑i时，则该力系一定有合力偶。
（ ） 2.力偶只能使刚体转动，而不能使刚体移动.（ ）3. 当一物体上有几处与周围物体接触时，这几个接触面的摩擦力同时达到临界平衡状态。
（ ）4.只要点作匀速运动，其加速度总为零。
（ ）5、在点的合成运动问题中，某瞬时动坐标上一点的速度称为动点的牵连速度。
（ ）6、摩擦力作为未知的约束反力，其大小和方向完全可以由平衡方程确定。
（ )7、运动学只研究物体运动的几何性质，而不涉及引起运动的物理原因。
（ ）8.牵连运动是指动系上在该瞬时与动点重合的点对于静系的运动。
（ ）9.动系相对于静系的运动称为牵连运动。
（ ）10.平面图形的角速度与图形绕基点的角速度始终相等。
（ ）11．不管质点系作什么样的运动，也不管质点系内各质点的速度如何，只要知道质点系的总质量和质心速度，即可得知质点系的动量。
（ ）12.内力不改变质点系的动量，却能改变质点系内各部分的动量。
（ ）13.变力的冲量为零时则变力F 必为零。
（ ）14.质点系的动量等于外力的矢量和。
（ ）15.质点系的质心位置保持不变的条件是作用于质点系的外力主矢恒为零及质心的初速度为零。
16. 质点系的内力不能改变质点系的动量与动量矩17.若系统的动量守恒，则其对任意点的动量矩一定守恒；若系统对某点的动量矩守恒；则其动量一定守恒。
理论力学复习题试题库及答案
理论力学试题静力学部分一、填空题：（每题2分）1、作用于物体上的力的三要素是指力的 大小 、 方向 和 作用点 。
2、当物体处于平衡状态时，作用于物体上的力系所满足的条件称为 平衡条件 ，此力系称为 平衡 力系，并且力系中的任一力称为其余力的 平衡力 。
3、力的可传性原理适用于 刚体 ，加减平衡力系公理适用于 刚体 。
4、将一平面力系向其作用面内任意两点简化，所得的主矢相等，主矩也相等，且主矩不为零，则此力系简化的最后结果为 一个合力偶5、下列各图为平面汇交力系所作的力多边形，试写出各力多边形中几个力之间的关系。
A 、 0321=++F F F 、B 、 2341F F F F =++C 、 14320F F F F +++=D 、 123F F F =+ 。
6、某物体只受三个力的作用而处于平衡状态，已知此三力不互相平行，则此三力必 并且 汇交于一点、共面7、一平面力系的汇交点为A ，B 为力系作用面内的另一点，且满足方程∑m B ＝0。
若此力系不平衡，则其可简化为 作用线过A 、B 两点的一个合力 。
8、长方形平板如右图所示。
荷载集度分别为q 1、q 2、q 3、q 4的均匀分布荷载（亦称剪流）作用在板上，欲使板保持平衡，则荷载集度间必有如下关系： q 3＝q 1= q 4＝q 2 。
9、平面一般力系平衡方程的二力矩式为 ∑F x = 0、∑M A = 0、∑M B = 0 ，其适用条件是 A 、B 两点的连线不垂直于x 轴10、平面一般力系平衡方程的三力矩式为 ∑M A ＝0、∑M B＝0、∑M C ＝0 ，其适用条件是 A 、B 、C 三点不共线 。
、正方形平板受任意平面力系作用，其约束情况如下图所示，则其中 a b c f h属于静定问题； d e g 属于超静定问题。
12、已知平面平行力系的五个力（下左图示）分别为F 1 = 10 N ，F 2 = 4 N ，F 3 = 8 N ，F 4 = 8 N 和F 5 = 10 N ，则该力系简化的最后结果为 大小0.4 N ·m 、顺时针转的力偶 。
理论力学复习题
静力学1.二力平衡原理适用于。
(a)(a) 刚体(b) 变形体(c) 刚体和变形体2.力的平行四边形合成法则适用于。
(c)(a) 刚体(b) 变形体(c) 刚体和变形体3.加减平衡力系原理适用于。
(a)(a) 刚体(b) 变形体(c) 刚体和变形体4.力的可传性原理适用于。
(a)(a) 刚体(b) 变形体(c) 刚体和变形体5.作用力与反作用力原理适用于。
(c)(a) 刚体 (b) 变形体(c) 刚体和变形体6.若作用在A点的两个大小不等的力F1和F2，沿同一直线但方向相反。
则其合力可以表示为。
(c)(a) F1－F2； (b) F2－F1； (c) F1+F27.重为G的钢锭，放在水平支承面上，钢锭对水平支承面的压力为F N，水平支承面对钢锭的约束力是F'N。
这三个力它们的大小关系是。
(a)(a) 相等(b) 不相等(c) F'N大于G和F N8.上面图里，G、F N、F'N之中哪两力是二平衡力？(b)(a) G与F N(b) G与F'N(c) F N与F'N(d) 哪两个都不是平衡的9.上面图里，G、F N、F'N之中哪两力是作用力与反作用力？ (c)(a) G与F N(b) G与F'N(c) F N与F'N(d) 哪两个都不是作用力与反作用力10.重为G的物体，用无重绳挂在天花板上（图2）。
F s为重物对绳子的拉力，F T为绳子对天花板的拉力，G为物体的重力。
这三个力它们的大小关系是。
(a)(a) 相等(b) 不相等(c) F T大于F s和G11.上面图里，G、F s、F T之中是作用与反作用力。
(d)(a) G与F T(b) G与F s(c) F s与F T(d) 哪两个都不是作用与反作用力12.已知F1、F2、F3、F4、为作用于刚体上的平面汇交力系，其力矢关系如图所示，由此可知。
(a)(a) 力系的合力F R=0 (b) 力系平衡(c) 力系的合力F R≠0，F R=2F2(d) 力系不平衡13.已知F1、F2、F3、F4、为作用于刚体上的平面汇交力系，其力矢关系如图所示，由此可知。
理论力学复习题答案
理论力学复习题1一、是非题1、力有两种作用效果，即力可以使物体的运动状态发生变化，也可以使物体发生变形。
（√）2、在理论力学中只研究力的外效应。
（√）3、两端用光滑铰链连接的构件是二力构件。
（×）4、作用在一个刚体上的任意两个力成平衡的必要与充分条件是：两个力的作用线相同，大小相等，方向相反。
（√）5、作用于刚体的力可沿其作用线移动而不改变其对刚体的运动效应。
（×）6、三力平衡定理指出：三力汇交于一点，则这三个力必然互相平衡。
（×）7、平面汇交力系平衡时，力多边形各力应首尾相接，但在作图时力的顺序可以不同。
（√）8、约束力的方向总是与约束所能阻止的被约束物体的运动方向一致的。
（×）9、在有摩擦的情况下，全约束力与法向约束力之间的夹角称为摩擦角。
（×）10、用解析法求平面汇交力系的平衡问题时，所建立的坐标系x，y轴一定要相互垂直。
（×）11、一空间任意力系，若各力的作用线均平行于某一固定平面，则其独立的平衡方程最多只有3个。
（×）12、静摩擦因数等于摩擦角的正切值。
（√）13、一个质点只要运动，就一定受有力的作用，而且运动的方向就是它受力方向。
（×）14、已知质点的质量和作用于质点的力，质点的运动规律就完全确定。
（×）15、质点系中各质点都处于静止时，质点系的动量为零。
于是可知如果质点系的动量为零，则质点系中各质点必都静止。
（×）16、作用在一个物体上有三个力，当这三个力的作用线汇交于一点时，则此力系必然平衡。
（×）17、力对于一点的矩不因力沿其作用线移动而改变。
（√）18、在自然坐标系中，如果速度υ = 常数，则加速度α = 0。
（×）19、 设一质点的质量为m ，其速度υ与x 轴的夹角为α，则其动量在x 轴上的投影为mvx =mvcos a 。
（√）20、 用力的平行四边形法则，将一已知力分解为F1和F2两个分力，要得到唯一解答，必须具备：已知F1和F2两力的大小；或已知F1和F2两力的方向；或已知F1或F2中任一个力的大小和方向。
理论力学复习题及参考答案
理论力学复习题一、判断题：正确的划√，错误的划×1．力的可传性适用于刚体和变形体。
（）2．平面上一个力和一个力偶可以简化成一个力。
（）3．在刚体运动过程中，若其上有一条直线始终平行于它的初始位置，这种刚体的运动就是平动。
（）4．两相同的均质圆轮绕质心轴转动，角速度大的动量矩也大。
（）5．质点系的动量为零，其动能也必为零。
（）6．刚体上只作用三个力，且它们的作用线汇交于一点，该刚体必处于平衡状态。
（）7．如图只要力F处于摩擦角之内，物体就静止不动。
（）8．各点都作圆周运动的刚体一定是定轴转动。
（）9．两相同的均质圆轮绕质心轴转动，角速度大的动量也大。
（）10．质点系的内力不能改变质点系的动量和动量矩。
（）二、选择题：1．将图a所示的力偶m移至图b的位置，则（）。
A . A、B、C处约束反力都不变B . A处反力改变，B、C处反力不变C . A 、C处反力不变，B处反力改变D . A、B、C处约束反力都要改变2．图示一平衡的空间平行力系，各力作用线与z轴平行，如下的哪些组方程可作为该力系的平衡方程组（）。
3．如图所示，质量为m ，长为L 的匀质杆OA ，以匀角速度ω绕O 轴转动，图示位置时，杆的动量、对O 轴的动量矩的大小分别为（ ）。
A ．12/2/12ωωmL L mL p O ==B ．12/02ωmL L p O ==C ．L mL L mL p O )21(212/1ωω== D ．3/2/12ωωmL L mL p O ==4．点M 沿半径为R 的圆周运动，其速度为 是有量纲的常数。
则点M 的全加速度为（ ）。
A ．B ．C ．D ．5. 动点沿其轨迹运动时（ ）。
A ．若0,0≠≡n a a τ，则点作变速曲线运动 B ．若0,0≠≡n a a τ，则点作匀速率曲线运动 C ．若0,0≡≠n a a τ，则点作变速曲线运动 D ．若0,0≡≠n a a τ，则点作匀速率曲线运动6．一刚体上只有两个力偶M A 、M B 作用,且M A + M B = 0,则此刚体( )。
理论力学期末复习题全套
理论力学期末复习题全套理论力学期末复习题一一、单选题１、F= 100N方向如图示，若将F沿图示x，y方向分解，则x向分力大小为（）。
A) 86.6 N； B) 70.7 N； C) 136.6 N； D) 25.9 N。
2、某平面任意力系F1 =4KN，F2=3 KN，如图所示，若向A点简化，则得到（） A．F’=3 KN，M=0.2KNm B．F’=4KN，M=0.3KNmC．F’=5 KN，M=0.2KNm D．F’=6 KN，M=0.3 KNm第1题图第2题图3、实验测定摩擦系数的方法，把物体放在斜面上，逐渐从零起增大斜面的倾角φ直到物体刚开始下滑为止，这时的φ就是对应的摩擦角φf，求得摩擦系数为（）4、直角杆自重不计，其上作用一力偶矩为M的力偶，图（a）与图（b）相比，B点约束反力的关系为（）。
A、大于B、小于C、相等D、不能确定图（a）图（b）5、圆轮绕固定轴O转动，某瞬时轮缘上一点的速度为v，加速度为a，如图所示。
试问哪些情况是不可能的？（）A、(a)、(b)B、(b)、(c)C、(c)、(d)D、(a)、(d)6、杆AB的两端可分别沿水平、铅直滑道运动，已知B端的速度为vB，则图示瞬时B点相对于A点的速度为____________________。
A) B v sinθ； B) B v cosθ； C) B v ⁄ sin θ； D) B v ⁄ cos θ.第6题图 第7题图二、填空题7、图示物块重G=100N ，用水平力P 将它压在铅垂墙上，P=400N ，物块与墙间静摩擦系数fs=0.3，物块与墙间的摩擦力为F= 。
8、鼓轮半径R=0.5m ，物体的运动方程为x=52t （t 以s 计，x 以m 计），则鼓轮的角速度ω= ，角加速度α= 。
第8题图 第9题图 9、平面图形上任意两点的加速度A a 、B a 与A 、B 连线垂直，且A a ≠ B a ，则该瞬时，平面图形的角速度ω= 和角加速度α应为 。
理论力学复习题
理论力学复习题一．判断题1．作用在一个物体上有三个力，当这三个力的作用线汇交与一点时，则此力系必然平衡。
（ ）2．一均质等截面直杆，若把它弯成半圆形，其重心位置仍然不变。
（ ） 3．力偶只能使刚体转动，而不能使刚体移动。
（ ） 4．刚体平动时，其上各点的轨迹一定是互相平行的直线。
（ ） 5．点作曲线运动时，点的切向加速度只反映速度大小的变化。
（ ）6．刚体作平面运动时，在同一瞬时，刚体绕不同的基点有不同的角速度。
（ ） 7．质点系中各质点都处于静止时，质点系的动量为零。
于是可知如果质点系的动量为零，则质点系中各质点必都静止。
（ ）8．质点的加速度方向一定是合外力的方向。
（ ） 9．摩擦力可能做正功。
（ ）10．质点系的动能等于各质点的动能的和。
（ ）11．力的可传性原理和加减平衡力系原理只适用于刚体。
（ ） 12．凡不计自重的杆都是二力杆。
（ ）13．力系在平面内任意坐标轴上的投影的代数和为零，则该力系是平衡力系。
（ ） 14．点作曲线运动时，点的法向加速度只反映速度方向的变化。
（ ） 15．定轴转动的刚体没有动量。
（ ）16．刚体的平面运动可分解为随基点的平移与绕基点的转动。
（ ） 17．转动刚体上各点的速度都相等。
（ ）18．质点加速度的方向一定是合外力的方向。
（ ） 19． 科氏加速度的大小θωsin 2r e c v a = 。
（ ） 20．摩擦力一定做负功。
（ ）21．动点在某瞬时的速度为零，但在该瞬时的加速度不一定为零。
（ ） 22．点在曲线运动中的法向加速度与速度大小的变化率有关。
（ ） 23．刚体作平动时，刚体上各点的轨迹一定是直线。
（ ）24．刚体作定轴转动时，刚体上各点都在绕轴作不同半径的圆周运动。
（ ） 25．定轴转动的刚体的角加速度为正，刚体必然越转越快。
（ ）26．定轴转动刚体上任意一点在任意瞬时，其速度指向和角速度的转向是一致的。
（ ） 27．成语“刻舟求剑”所描述的故事反应了这样一条道理，选择不同的参考系描述同一物体的运动所得结果显然是不同的。
理论力学-复习题
例1 椭圆规机构如图。
已知连杆AB 的长度l = 20 cm ，滑块A 的速度v A =10 cm/s ，求连杆与水平方向夹角为30°时，滑块B 和连杆中点M 的速度。
解: AB 作平面运动，以A 为基点，分析B 点的速度。
cot 30103cm/sB A v v ==由图中几何关系得：1rad s BAAB v lω==方向如图所示。
Av Av Av Bv BA B ωAB30°B A BA=+v v v M20cm/ssin 30ABA v v ==30°例2 行星轮系机构如图。
大齿轮I 固定，半径为r 1；行星齿轮II 沿轮I 只滚而不滑动，半径为r 2。
系杆OA 角速度为ωO 。
求轮II 的角速度ωII 及其上B ，C 两点的速度。
解:行星齿轮II 作平面运动，求得A 点的速度为v AωOD A DA=+v v v OD A C B v Av DAωIIIII 以A 为基点，分析两轮接触点D 的速度。
12()A O O v OA r r ωω=⋅=+由于齿轮I 固定不动，接触点D 不滑动，显然v D ＝0，因而有v DA ＝v A ＝ωO (r 1+r 2)，方向与v A 相反，v DA 为点D 相对基点A 的速度，应有v DA ＝ω·DA 。
所以12()O DA r r v ωω+==45106.07=-负值表明实际方向与假设方向相反。
80.54作平面运动，以A 点为基点，则t nB A BA BA=++a a a a n 224m s a AB ω=⋅=45A a =-n45BAa=2m s2m s4rad/s30ωπ==a e r=+v v v 125.6cm/sv ==分析加速度得a (4)101579cm/s =⋅=πn t a e r r=++a a a an r 26015790.51579cos30cm/s 27.4a +⨯+==ne r 60cos30a a =-+90222OA e ωω=33=Ax Ox F OyF g m 1。
理论力学复习题
则该点（ ）。
A．越跑越快
B．越跑越慢
C．加速度越来越大 D．加速度越来越小
12．平移刚体上点的运动轨迹（ ）。
A．必为直线
B．必为平面曲线
C．不可能是空间曲线 D．可能是空间曲线
13.点的合成运动中（ ）。
A.牵连运动是指动点相对动参考系的运动
B.相对运动是指动动参考系相对于定参考系的运动
C.牵连速度和牵连加速度是指动参考系对定参考系的速度
体平面运动的特例
D.刚体平移不一定是刚体平面运动的特例，但刚体定轴转动必为刚
体平面运动的特例 23．图示质量为 m 的小球，由一与铅直线成 角的绳索，挂在固定点 O，
若不计空气阻力，小球在水平面内作匀速圆周运动。以下四种说法，
正确的是（ ）。
z O
A．在运动过程中，小球的动量是守恒的
B．在运动过程中，小球对固定点 O 的动量矩是守恒的
A．质点系的动量必大于其中单个质点的动量
B．质点系内各质点的动量均为零，则质点系的动量必为零
C．质点系内各质点的动量皆不为零，则质点系的动量必不为零
D．质点系的动量的大小等于其各个质点的动量的大小之和
5
21。某瞬时定轴转动刚体的角速度ω和角加速度ε都是一代数量，则当
（ ）。
A.当ε>0 时，刚体作加速转动
C．在运动过程中，小球对轴 z 的动量矩是守恒的
D．在运动过程中，小球的机械能是守恒的
24．力对物体作用效果，可使物体（ ）。
A．产生运动
B．产生内力
C．产生变形
D．运动状态发生改变和产生变形
25.质量相等的两质点，若它们在一般位置的受力图相同，则它们的运 动情况（ ）。
A.必然相同 B.只有在所选坐标形式相同时才会相同
理论力学复习.doc
《理论力学》复习题一、是非题1．合力不一定比分力大。
-------------------------------------------------- （）2．平动刚体上的点的运动轨迹也可能是空间曲线。
----------------------------- （）3．某平面力系向一点简化的结果与简化中心无关，则该力系一定平衡。
----------- （）4．约束反力的方向一定与被约束体所限制的运动方向相反。
---------------------- （）5．如果作用在刚体上的三个力共面且汇交于一点，则刚体一定平衡。
-------------- （）6．力偶可以用一个合力来平衡。
---------------------------------------------- （）7．若点的法向加速度为零，则该点轨迹的曲率必为零。
-------------------------- （）8．经过的时间越长，变力的冲量也一定越大。
---------------------------------- （）9. 在点的合成运动中，动点的绝对加速度总是等于牵连加速度与相对加速度的矢量和。
（）10.牛顿第一定律适用于任何参照系。
------------------------------------------ （）二、选择题1．已知F1、F2、F3、F4为作用于刚体上的平面汇交力系，其力多边形如图所示，由此可知（）A:力系的合力为零，力系平衡；B:力系可合成为一个力；C:力系可简化为一个力和一个力偶；D:力系可合成一个力偶。
2．如图所示，物块 A 重P＝200N，放在与水平面成30 的粗糙斜面上，物块 A 与斜面间的静摩擦系数为f=1，则摩擦力的大小为（）A:0 B:86.6N C:150N D:100N3.平面一般力系的二力矩式平衡方程的附加使用条件是( )。
Ａ：二个矩心的连线和投影轴不能垂直Ｂ：二个矩心的连线和投影轴可以垂直Ｃ：没有什么条件限制4．既限制物体任何方向移动，但不限制物体转动的支座称（）支座。
理论力学复习题
理论⼒学复习题⼀、填空题1、试求下列各题A⽀座反⼒：（１）______________________________________________________________________；（２）_____________________________________________________________________ ；（３）_______________________________________________________________________。
并在图中画出反⼒的⽅向。
2、试求下列结构B⽀座反⼒：（１）_____________________________________（２）_____________________________________（３）_____________________________________3、不计质量的杆OA以匀⾓速度ω绕O轴转动，其A端⽤铰链与质量为m、半径为r的均质⼩圆盘相连，⼩圆盘在半径为R的固定圆盘的圆周表⾯作纯滚动，则系统对O点的动量矩的⼤⼩为__________________。
4、已知半径为R的圆盘平⾯与铅直轴成?30⾓，以匀⾓速度ω转动。
轮缘上有⼀点M，以相对于盘的速度rv沿圆盘边缘运动。
则M点经过⽔平直径AB的端点A时的科⽒加速度为________________（⽅向在图上表⽰）。
5、半径为R，质量为A m的均质圆盘A，与半径为2/R，质量为B m的均质圆盘B如图固结在⼀起，并置于⽔平光滑平⾯上，初始静⽌，受⼆平⾏⼒21FF,作⽤。
若FmmBA====21,，则系统质⼼位置在（按图⽰瞬时给定坐标）__________________，系统作何种运动______________________ 。
6、已知⼀匀质矩形薄板质量为m，尺⼨如图所⽰，质⼼为C，薄板对三根相互平⾏轴321,,zzz的转动惯量分别为321,,zzzJJJ，若2/7(maJz=，则对_______________轴的转动惯量最⼤，其值为_________________。
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例1 椭圆规机构如图。
已知连杆AB 的长度l = 20 cm ，滑块A 的速度v A =10 cm/s ，求连杆与水平方向夹角为30°时，滑块B 和连杆中点M 的速度。
解: AB 作平面运动，以A 为基点，分析B 点的速度。
cot 30103cm/s
B A v v ==o 由图中几何关系得：
1rad s BA
AB v l
ω=
=方向如图所示。
A
v A
v A
v B
v BA B ω
AB
30°
B A BA
=+r r r v v v M
20cm/s sin 30
A
BA v v ==o
30°
例2 行星轮系机构如图。
大齿轮I 固定，半径为r 1；行星齿轮II 沿轮I 只滚而不滑动，半径为r 2。
系杆OA 角速度为ωO 。
求轮II 的角速度ωII 及其上B ，C 两点的速度。
解:行星齿轮II 作平面运动，求得A 点的速度为
v A
ωO
D A DA
=+v v v O
D A C B v A
v DA
ωII
I
II 以A 为基点，分析两轮接触点D 的速度。
12()
A O O v OA r r ωω=⋅=+由于齿轮I 固定不动，接触点D 不滑动，显然v D ＝0，因而有v DA ＝v A ＝ωO (r 1+r 2)，方向与v A 相反，v DA 为点D 相对基点A 的速度，应有v DA ＝ωII ·DA 。
所以
12II 2
()
O DA r r v DA r ωω+=
=
杆刚刚达到地面时受力及加速度如图所示，由刚体平面运动微分方程，得
(1)
A C
mg F ma -=21
(2)
212
A
C l F J ml εε==杆作平面运动，以A 为基点，则C 点的加速度为
t n
C A CA CA
=++a a a a 沿铅垂方向投影，得
t (3)
2
C CA l a a α
==联立求解方程(1)~(3)，得
14
A F mg =
A C α
a C
m g
F A
A
C
a C
αω
a n CA
a A a t CA。