BRT信号优先系统控制与设计
BRT系统解决方案
BRT系统解决方案背景介绍：随着城市化的快速发展，城市交通拥堵问题日益严重。
为了解决这一问题，快速公交系统（BRT）应运而生。
BRT是一种高效、环保的交通解决方案，通过专用车道、高频次服务和先进的技术，提供快速、可靠的公共交通服务。
本文将详细介绍BRT系统的解决方案。
一、BRT系统规划1. 路线规划：根据城市道路网络和人口分布，确定BRT路线的走向和站点设置。
考虑到交通流量、道路宽度和地形等因素，确保路线的高效性和覆盖面。
2. 车辆选择：选择适合BRT系统的车辆，包括大容量的快速公交车辆和电动车辆。
车辆应具备舒适性、安全性和环保性能。
3. 车站规划：根据路线规划确定车站的位置和数量。
车站应具备无障碍设施、候车亭、自动售票机等设施，以提供便利的乘车环境。
4. 信号优化：通过优化信号灯控制，确保BRT车辆能够顺利通行。
采用优先通行的信号控制策略，减少BRT车辆的停顿时间。
二、BRT系统运营1. 营运管理：建立完善的BRT运营管理体系，包括车辆调度、乘客服务、安全管理等。
确保BRT系统的高效运营和良好的服务质量。
2. 乘客信息系统：通过实时公交到站信息、乘车指南等方式，向乘客提供准确、及时的乘车信息。
乘客信息系统可以通过APP、站点显示屏等形式提供。
3. 支付系统：提供多种支付方式，如刷卡、手机支付等，方便乘客支付车费。
确保支付系统的安全性和便利性。
4. 安全管理：建立严格的安全管理制度，包括车辆安全检查、紧急救援预案等。
确保乘客和车辆的安全。
三、BRT系统的优势1. 减少交通拥堵：BRT系统通过专用车道和信号优化，提供快速的公共交通服务，减少私家车的使用，缓解交通拥堵问题。
2. 环保节能：BRT系统采用电动车辆，减少了尾气排放，降低了城市空气污染。
同时，BRT系统的高运营效率也减少了能源消耗。
3. 提高出行效率：BRT系统的高频次服务和准点性，提高了乘客的出行效率。
乘客可以更快捷地到达目的地，提高了城市的整体出行效率。
BRT系统解决方案
BRT系统解决方案一、背景介绍随着城市化进程的加快和人口的不断增长，城市交通拥堵问题日益突出。
传统的公交系统往往无法满足人们对高效、快捷、舒适的出行需求。
因此，引入快速公交系统（BRT）成为解决城市交通问题的一种有效手段。
本文将详细介绍BRT系统的定义、特点、优势以及实施BRT系统的解决方案。
二、BRT系统定义及特点BRT系统（Bus Rapid Transit）即快速公交系统，是一种以公交车为主要运营工具，通过专用道路或者车道、优先通行权以及先进的信号控制系统等手段，提供快速、高效、便捷的公共交通服务。
BRT系统的特点包括以下几个方面：1. 专用道路或者车道：BRT系统通常会为公交车辆设置专用道路或者车道，确保公交车辆能够快速通行，避免受到其他交通工具的干扰。
2. 快速通行权：BRT系统为公交车辆提供快速通行的优先权，例如设置信号优先控制，确保公交车辆在路口能够优先通过，减少停车时间，提高运营效率。
3. 高频度服务：BRT系统通常会提供高频度的公交服务，确保乘客能够随时随地方便地搭乘公交车，减少等待时间。
4. 舒适的车辆和站点：BRT系统通常会配置宽敞、舒适的公交车辆，并设置有遮阳、防雨设施的车站，提供良好的乘车环境。
5. 一体化的票务系统：BRT系统通常会实施一体化的票务系统，例如电子支付、刷卡等方式，方便乘客购票和乘车。
三、BRT系统的优势BRT系统相比传统的公交系统具有以下优势：1. 提高运营效率：通过专用道路和快速通行权的设置，BRT系统能够减少公交车辆的行驶时间和停车时间，提高运营效率，减少乘客的等待时间。
2. 缓解交通拥堵：BRT系统能够减少私家车的使用，鼓励市民选择公共交通出行，从而减少道路交通流量，缓解交通拥堵问题。
3. 提高乘客出行体验：BRT系统配置舒适的车辆和站点，提供高频度的公交服务，乘客能够享受到更加便捷、舒适的出行体验。
4. 降低能源消耗和环境污染：BRT系统能够减少私家车的使用，从而降低对石油资源的依赖，减少尾气排放，减少环境污染。
快速公交(BRT)信号优先设计及其应用研究的开题报告
快速公交（BRT）信号优先设计及其应用研究的开题报告
题目：
快速公交（BRT）信号优先设计及其应用研究
研究背景和意义：
随着城市快速发展，交通拥堵问题日益严重，快速公交（BRT）作为一种快捷、便利、环保的公共交通工具得到了广泛的应用。
然而，在交通繁忙的路段，BRT车辆仍然面临着拥堵等问题，因此如何让BRT车辆更快速、安全的行驶，成为了研究者们注意的焦点。
此外，随着智慧交通系统的不断推广，BRT智能信号优先的设计和应用也为降低交通堵塞、提高行车效率提供了新的思路。
研究内容和方法：
本研究将采用实验研究和数学模型分析相结合的方法，以某城市BRT路段为研究对象，研究如何通过信号控制、触发、响应等机制实现BRT车辆的优先通行，提高交通效率。
具体包括：1）探究影响BRT车辆通行效率的因素，建立数学模型进行分析和优化；2）设计BRT智能信号优先系统，探究不同策略下BRT车辆通行效率的变化；3）基于实际数据对BRT智能信号优先系统进行优化测试。
预期结果及意义：
通过研究BRT信号优先设计及其应用，能够在提高BRT车辆通行效率的同时，降低交通拥堵程度，提升城市公共交通服务水平，同时为城市交通规划和智慧城市建设提供新的思路和方法，具有广泛的实践应用价值。
BRT快速公交信号优先控制智能化管理系统
BRT快速公交信号优先控制智能化管理系统1. 引言1.1 文档建设说明此方案目的是让集成商、工程商及使用方了解物联网RFID技术在智能交通领域的设计理念、原则、整体规划及如何发挥其巨大作用的并详细阐述相关物联网设备工作原理、安装位置等信息，以便集成商、工程商、使用方正确认识物联网在智能交通领域带来的革命性变革，树立物联网在智能交通领域正确的认识。
如您在阅读过程中，遇到任何不解和困惑，请与方案撰写者联系。
1.2 术语与缩写解释术语解释2. 项目背景2.1 现状分析快速公交系统作为一种新型的客运模式，以其工程投资少、建设周期短、环境污染小、运输效率高等优点而被认为是解决城市交通拥堵问题的有效方式之一，并在世界范围内得到成功地推广和应用。
在世界诸多城市建设快速公交系统的大力影响和我国相关政策的有力推动下，国内交通界和各大城市开始把快速公交系统推到了缓解城市交通压力的前台，今后5年内，国内将有10座以上的城市建成快速公交系统，预计其总长度将达到300～500公里，日客流量达到200～400万人次;公共交通是提高交通资源利用效率，缓解交通拥堵的重要手段，是大城市解决交通问题的主要方向。
随着城市规模的扩张和经济水平的发展，城市居民对于改善出行条件的需求尤其是公共交通的便捷性问题越来越迫切;XXXX在这个大背景下，通过大力发展物联网技术来改善我国的城市公交建设水平，提高服务质量，开发了基于RFID技术的快速公交信号优先控制智能化管理系统;2.2 系统建设意义1. 降低公共线路行程时间，减少公共车辆交叉路口延误;2. 减少公共车辆停车次数，提高公共车辆行车稳定性及准确率，提高公交服务水平;3. 减少干线上社会车辆延误和车辆的排队长度;4. 减少车辆能源消耗、人力和运载设备;3. 系统概述3.1 系统设计原则系统研发与建设遵循以下原则：注重整体规划快速公交信号优先控制智能化管理系统由三部分组成，第一，快速公交信号优先控制系统核心硬件(包括：2.4G有源电子标签、定向读写器)第二，快速公交信号优先控制系统平台(包括路口控制子系统、信号通讯子系统、智能交通控制);第三，硬件中间件(包括信号控制机、工业级交换机、机柜、PC机、服务器、不间断电源等);立足自主研发系统建设的核心技术采用市场通用的标准2.4G有源微波频段，公司提供的所有核心设备都拥有完全自主知识产权，2.4G微功耗技术，对远距离移动车辆的自动识别和非接触性信息采集处理，把先进的信息技术、数据通信技术、电子控制技术及计算机处理技术等有效地综合运用于地面交通管理体系，从而建立起一种大范围、全方位发挥作用，并且实时、准确、高效的交通管理系统。
BRT信号优先控制系统研究及实现
BRT信号优先控制系统研究及实现【摘要】本文主要探讨快速公交系统（bus rapid transit，简称brt）这一新兴的公共交通客运系统的信号优先技术、brt中心信息管理平台研发与实现，充分挖掘了交通信号系统的时间冗余，探索在我国复杂的城市道路交通状况下，既保证brt车辆时间优先又维持了路口交通正常秩序的有效解决方案。
【关键词】快速公交，brt，信号优先，brt管理平台abstract： this paper mainly discusses the bus rapid transit system (bus rapid transit, hereinafter referred to as the brt) this emerging public transport passenger system signal priority technology, brt center information management platform design and implementation and fully exploit the traffic signal system of time redundancy, explore in our country complex urban road traffic conditions, not only ensure brt time priority, and maintain the vehicle at the normal order of traffic effective solutions.key words： bus rapid transit； brt；signal priority； brt management platform中图分类号：u491.1 文献标识码：a文章编号：引言：优先发展城市公交是提高交通资源利用效率，缓解交通拥堵的重要手段，也是世界各国公认的解决大、中城市交通问题的最佳策略。
BRT系统解决方案
BRT系统解决方案简介：BRT（Bus Rapid Transit）是一种高效的公共交通系统，通过专用车道、优先通行权和高频率的服务，提供快速、可靠和舒适的公共交通服务。
本文将介绍BRT系统的解决方案，包括设计、规划、建设和运营等方面的内容。
一、设计阶段1. 路线规划：根据城市的交通需求和人口分布情况，确定BRT路线的起点、终点和途经站点。
考虑到乘客的出行需求，路线应覆盖主要居住区、商业中心和重要交通枢纽。
2. 车辆选型：选择适合BRT系统的车辆，包括大容量的快速公交车辆和低地板设计，以提高上下车效率和乘客舒适度。
3. 站点设计：设计BRT站点的位置和布局，确保乘客方便快捷地进出站。
站点应配备候车亭、自动售票机、候车座椅和信息显示屏等设施，提供便利的乘车环境。
4. 专用车道规划：划定BRT专用车道的位置和宽度，确保公交车辆畅通无阻。
专用车道应与其他交通流分离，避免拥堵和交通事故。
二、建设阶段1. 专用车道建设：根据设计方案，进行BRT专用车道的建设。
包括道路改造、新建或者扩建专用车道、设置标线和交通信号灯等工作，确保BRT系统的顺利运行。
2. 站点建设：按照设计要求，建设BRT站点。
包括候车亭、站台、候车座椅、自动售票机、信息显示屏等设施的安装和调试工作。
3. 车辆采购：根据需求，采购BRT系统所需的公交车辆。
车辆应符合环保要求，配备先进的车载设备，如GPS定位系统和视频监控系统等。
4. 信息管理系统建设：建设BRT系统的信息管理系统，包括车辆调度系统、票务系统、乘客信息查询系统等。
确保BRT系统的高效运行和管理。
三、运营阶段1. 运营管理：建立BRT系统的运营管理机构，负责车辆调度、票务管理、安全监控和乘客服务等工作。
制定详细的运营计划和服务标准，确保BRT系统的正常运行。
2. 乘客服务：提供便捷的乘车服务，包括车辆的准点运行、站点的清洁和维护、乘客信息查询和投诉处理等。
通过优质的服务，提高乘客的出行体验，增加BRT系统的吸引力。
BRT系统解决方案
BRT系统解决方案概述：BRT（快速公交系统）是一种高效、环保的城市公共交通系统，通过专用车道和优先通行权，提供快速、可靠的交通服务。
本文将介绍BRT系统的解决方案，包括系统设计、车辆选型、站点规划、智能控制和票务管理等方面。
一、系统设计1. 车道规划：BRT系统需要建立专用车道，确保车辆能够快速通行。
车道宽度应满足双向行驶的要求，同时考虑到站点的位置和乘客的上下车需求。
2. 车辆停靠站设计：BRT系统的车辆停靠站应具备良好的可达性和舒适性。
站点应设置在交通流量较大的地段，同时提供遮阳和座椅等设施，以提升乘客的出行体验。
3. 车辆优先通行权：BRT系统的设计应确保车辆能够优先通行，避免受到其他交通因素的影响。
可采用信号优化、智能交通控制和车辆识别等技术手段，提高车辆的通行效率。
二、车辆选型1. 车辆类型：BRT系统的车辆应具备较大的载客量和舒适性。
普通采用大型公交车或者快速电动巴士作为BRT系统的运营车辆。
2. 车辆动力：BRT系统的车辆可以选择传统的燃油动力或者新能源动力。
新能源动力可以降低排放，减少环境污染。
3. 车辆配置：BRT系统的车辆应配备先进的乘客信息系统、视频监控系统和自动售票系统等设备，提高乘客的安全性和便利性。
三、站点规划1. 站点布局：BRT系统的站点应根据乘客的出行需求和交通流量进行合理布局。
站点之间的距离应适中，方便乘客的步行和换乘。
2. 候车设施：BRT系统的站点应提供舒适的候车设施，包括遮阳棚、座椅、自动售票机和信息显示屏等，方便乘客获取出行信息和购票。
3. 无障碍设施：BRT系统的站点应设置无障碍设施，方便老年人和残障人士的乘车需求。
四、智能控制1. 信号优化：BRT系统的车辆可以通过信号优化技术，获得优先通行权。
通过调整信号配时和车辆识别技术，减少车辆的停等时间，提高运行效率。
2. 车辆调度：BRT系统的车辆可以通过智能调度系统进行管理和控制。
根据实时的乘客需求和交通状况，合理分配车辆资源，提高运营效率。
快速公交BRT设计和实施部署
快速公交BRT设计和实施部署【摘要】随着城市化进程的不断推进，城市人口日益膨胀，城市交通的压力越来越大，各大城市交通堵塞问题变得越来越突出，并严重地影响到人们正常的生活和工作。
无论是发达国家还是发展中国家，这一瓶颈都已经严重威胁到了城市的综合发展。
快速公交系统BRT作为一种新型的客运模式，以其工程投资少、建设周期短、运输效率高等优点而被认为是解决城市交通拥堵问题的有效方式之一，并在世界范围内得到成功地推广和应用。
同时，RFID、安全闸机门等高科技设备就在这样的情况下有了用武之地。
但因为轨道交通（轻轨）的推行，BRT逐渐被忽略。
可是，我对于城市公交快速系统还是充满希望，本文即为个人对BRT实施内容和设计进行一些粗浅的技术探讨。
【关键词】快速公交；设计；实施部署1 快速公交BRT的设计1.1 整体设计在轨道交通线路尚未建成的情况下，城市可以分期建成“十字型”的快速公交网络系统，先完成对公交专用道升级改造，再实施快速公交线路建设，达到标准城市快速公交系统的标准：a.有专门的公交专用道；b.大容量舒适豪华公交车；c.类似地铁的站外刷卡买票模式，为同台免费换乘提供硬件条件。
因此，快速公交智能化系统建设包括以下内容：（1）车载系统：包括车载视频终端和GPS定位设备、无线通信终端，RFID 读卡器等，为系统调度指挥提供基础信息数据。
（2）站台系统：包括自动安全门、道闸、投币刷卡系统、电子站牌、自助查询终端、安全报警系统等。
（3）进场系统：包括出入站管理系统、信息采集系统、安全监控报警系统等。
（4）指挥调度中心：包括大屏幕显示墙、电子地图、视频查询及存储系统、运行调度系统、应用服务器系统等，是整个系统运行的中枢。
（5）传输系统：包括有线和无线的通信传输设备及介质，通过传输系统完成各部分的连接和信息交流，实现整个系统的有序运行。
1.2 关键RFID核心技术及组成原理RFID技术是公交BRT信号接收控制的核心技术1.2.1 工作原理RFID的工作原理是：标签进入磁场后，如果接收到阅读器发出的特殊射频信号，就能凭借感应电流所获得的能量发送出存储在芯片中的产品信息（即Passive Tag，无源标签或被动标签），或者主动发送某一频率的信号（即ActiveTag，有源标签或主动标签），阅读器读取信息并解码后，送至中央信息系统进行有关数据处理。
BRT系统解决方案
BRT系统解决方案一、引言随着城市人口的不断增加和交通拥堵问题的日益严重，城市交通规划和解决方案变得尤为重要。
BRT（快速公交系统）作为一种高效、环保和经济的城市交通解决方案，已经在许多城市得到成功应用。
本文将详细介绍BRT系统解决方案的设计、实施和效果评估。
二、BRT系统设计1. 路线规划BRT系统的路线规划需要考虑城市的交通状况、人口密度和需求分布。
通过分析交通流量和瓶颈点，确定主要干道作为BRT线路，并结合市区的主要交通枢纽进行衔接，以实现高效的运输网络。
2. 车辆选择BRT系统的车辆应具备较大的乘客容量和舒适性，同时要满足环保要求。
一般采用大型低地台巴士，配备先进的空调系统和舒适的座椅，以提高乘客的出行体验。
3. 车辆优先通行为了确保BRT系统的高效运营，需要在BRT路线上设置专用车道，并采用信号优化和车辆优先通行措施，确保BRT车辆在路上的快速通行。
4. 车站设计BRT系统的车站应具备良好的可达性和舒适性。
车站设置在主要交通枢纽、商业区和居民区等重要地点，配备候车亭、自动售票机、舒适的座椅和实时公交信息等设施，提供便利的乘车环境。
三、BRT系统实施1. 政策支持BRT系统的实施需要政府的政策支持和合作。
政府可以提供资金支持、法规制定和政策宣传等方面的支持，以确保BRT系统的顺利实施。
2. 市民参与BRT系统的实施需要广泛的市民参与和宣传。
通过组织市民参与公共听证会、座谈会和媒体宣传等方式，增加市民对BRT系统的理解和支持，提高系统的可接受性。
3. 工程建设BRT系统的实施需要进行道路改造、车道划分和车站建设等工程建设。
在工程建设过程中，需要合理安排施工时间和路段，以减少对交通的影响，并确保施工质量和进度。
4. 运营管理BRT系统的运营管理是系统实施的关键。
需要建立健全的票务系统、车辆调度系统和乘客服务系统，确保BRT车辆的准点运行和乘客的舒适出行体验。
四、BRT系统效果评估1. 减少交通拥堵通过BRT系统的实施，可以减少城市道路的交通拥堵，提高道路通行能力。
基于UML的BRT交叉口信号优先控制分析
式 ．地面形式 的 Ｂ Ｔ同其他 社会车辆在 同一平面行 Ｒ
引 言
Ｂ Ｔ即快 速公交 ，是 一种介 于 Ｌ Ｔ （ Ｒ Ｒ 轻轨 ）和 Ｂ Ｓ之间 的公 共交通方 式 。Ｂ Ｔ使用一般 的公交 车 Ｕ Ｒ
辆 ，采用 轨道交 通 的运 营方式 ．以期 能够达 到接 近 轨 道交通 的运量 和服务 水平 。相 比 Ｌ Ｔ Ｒ Ｒ 。Ｂ Ｔ的造
口这一 场景 。提 出了一套可行 的信 号优 先控制 的方 案 。并且采 用 了 Ｕ ＭＬ统 一建模语 言 和 Ｖ － ＭＬ工 ＰＵ 具 对整个 控 制系统 进行 了面 向对 象 的分析 和建模 ， 为下 一步 的计算 机系统仿真或 者是系统 实现提供 了
基础 。
公交优先 ： 控制 模块 ： 信 号检测 ． ＲＩ － ：妣 ． Ｂ ： ． 交叉 口信 模 块 － —－■ — —－ 控 制模 块 ——－ 号控制模 — －－ ——— －—●
・
３ ・ ９
１ ２ 系统 结构 分 析 ．
Ｂ Ｔ信号优先控制的过程可 以分为接收 Ｂ Ｔ消 Ｒ Ｒ 息 ，生成 控制方法 ，调节 信号灯状态完 成控制 三个 阶段 。因此 ，从功能上 ，可 以将 Ｂ Ｔ交叉 口信号优 Ｒ
先控制 系统分为以下三大模块 ：
图２ 十 字 交 叉 口
如图 ２所示 十字交叉 口，交叉 口上下游专用 道
是 其 运 营 的 关键 环 节 ， 是 其 接 近 轨 道 交 通 运 营服 务 水 平 的 保 证 。 本 文 借 鉴 了 交叉 口信 号 优 化 控 制 的理 论 和 方
法 ，以 及 轨 道 交 通 中的 一 些 理 念 ，考 察 了 Ｂ ＲＴ 通 过 交叉 口这 一 实 际过 程 ． 分析 了 Ｂ ＲＴ 交 叉 口信 号优 先 控 制
BRT线路公交信号优先协调与控制方法研究
( 1) 交通灯信号周期 Tperiod_i (末尾“i”表示路 口序号 ,下同 ). 合理的周期长度是实现信号协调 控制的基础. 周期过长或过短都会对信号优先产生 不利影响. 优化后的周期既要保证每个路口优先效 果顺利实现 ,又要满足相邻路口信号配时的协 调性.
( 4) BRT车辆相位最大绿灯提前比 即 , Pgreadv_i 调用优先的最大时间与绿灯时间的比值 ,用于调用 优先. 与 (3)同理 ,其目的是通过对 BRT车辆调用 优先的限制来保障社会车辆正常通行.
(5) 各路口信号机初始相位 PhaseO rgi. 初始 相位对实现路口与路口之间协调控制有重要影响 , 通过调节初始相位与路口间距和车辆行驶速度相 适应 ,信号协调控制能力将大大提高.
的延误 ; w i 是路口权重 ; W a itT im eA ve是平均延误.
(5) 有效绿灯时间相对比 :考虑上下路口有效
绿灯时间长度的相似性 ,相似性越大则绿灯协调性
越好. 其相对有效绿灯时间公式为
n- 1
∑ Tgreen rlt
=
i =2
2·
1 n- 2
·
mm ainx ki_up
T , T eftgreen_i eftgreen_i- 1 T , T eftgreen_i eftgreen_i- 1
w ith signal p riority, this paper p resents a strategy of key parameters selection, a control method of signal p ri2
BRT线路公交信号优先协调与控制方法研究
BRT线路公交信号优先协调与控制方法研究摘要：快速公交是解决城市交通问题的有效手段,公交信号优先对于提高快速公交运营效率具有重要作用。
具备公交优先功能的快速公交沿线路口协调控制有较高的复杂性,在这里,本文就这一方面的东西进行了简要的探讨。
针对快速公交全线路路口信号优先控制,给了一些建议,望达到了公交优先与社会车辆理想通行的综合最优控制效果。
关键词快速公交;信号优先;协调控制;引言近些年，在机动车交通的冲击下，国内大城市的交通供需矛盾日益突出。
BRT理念的产生为问题的缓解带来新的契机，BRT的系统理念是在最近几年引入到国内，因为在灵活性方面，BRT具有轨道交通不可类比的优势。
首先，BRT 线路不像LRT线路那样具有较强的固定性，它能够随着城市人口、就业岗位分布和土地利用结构的变化而变化，而这更符合规模正在扩展、格局正在调整或正处于兴建中城市的变化特点。
其次，BRT不需要像轨道交通那样必须在整个系统(线路、车站、车辆、收费系统、运营控制)完全建成后才能投入运营，而只要系统部分功能设施建成后就可以采取分阶段、分路段的分步实施方法。
再次，由于BRT车辆既可以运行在高速公路专用道上，也可以运行在城市的普通街道上，设置是在混合交通流中，因此，它具有较强的服务覆盖率和到达性。
此外，BRT 的灵活性还表现在运营线路组织当中，例如允许站台超车，一条线路可同时开行站一站停靠线、大站快线和直达线等。
这就使得BRT迅速引起相关部门和学者的关注。
国内已有几个城市开始着手规划BRT，但由于轨道交通自身存在投资高、周期长、见效慢等局限性，在一定程度阻碍其应用。
同时，对公共汽车的重视不足和投资减少以致其效率低下，进一步加剧交通出行向个体机动车偏移。
而且由于目前尚未进行全面系统的理论研究，在BRT方面仍然处于摸索阶段。
因此，有必要在针对国内情况建立一套切实可行的理论方法体系。
一、BRT的局限性分析BRT在与轨道交通比较，存在上述优势的同时，也有自身的局限性，主要体现在以下几方面：1．仍需占用道路资源:公共交通方式以人均占用道路资源少的优势有利于缓解道路交通的压力，但BRT本身也属于陆路交通系统(除少数设置地下和高架空中的除外)，所以需要专用的行驶路线权，这对于原本交通饱和度很高，道路资源紧缺的大城市而言，无疑将对路网和其它交通方式(尤其是机动车交通)产生较大冲击。
BRT系统解决方案
BRT系统解决方案一、引言BRT（Bus Rapid Transit）系统是一种高效的公共交通系统，通过专用的快速公交车道、优先通行权和高频次的服务，旨在提供快速、可靠和便捷的城市交通解决方案。
本文将介绍一个针对某城市的BRT系统解决方案，包括系统设计、运营管理和用户服务等方面的内容。
二、系统设计1. 车辆和车道设计根据该城市的交通需求和道路情况，确定BRT系统所需的车辆数量、类型和规格。
设计专用的快速公交车道，确保BRT车辆能够优先通行，并与其他交通方式相互衔接。
考虑到可持续发展，推荐使用环保型的BRT车辆，如电动或混合动力车辆。
2. 车站设计合理规划BRT车站的位置和数量，确保覆盖城市主要交通枢纽和人口密集区域。
车站设计应考虑到乘客的舒适度和便利性，包括有遮阳设施、座椅、自动售票机和实时公交信息显示屏等。
3. 支持设施设计为了提升BRT系统的可用性和便捷性，设计相应的支持设施，如自行车停车区、步行道和无障碍设施等。
此外，还可以考虑在车站附近设置停车场，方便乘客换乘或停车后乘坐BRT。
三、运营管理1. 线路规划和优化根据城市的交通流量和需求，制定BRT线路规划方案。
考虑到乘客的出行需求和时间分布，优化BRT线路的班次和发车间隔，以确保乘客能够在合理的时间内到达目的地。
2. 运营调度建立健全的BRT运营调度系统，确保车辆按时到达车站，并保持良好的运营秩序。
通过实时监控车辆位置和运行情况，及时调度和处理异常情况，提高BRT 系统的运行效率和可靠性。
3. 乘客服务提供便捷的票务服务，如自动售票机、移动支付和电子票务系统等。
同时，为乘客提供实时的公交信息，如车辆到站时间、线路信息和交通状况等，方便乘客合理安排出行。
四、用户服务1. 宣传推广通过多种渠道宣传BRT系统的优势和便利性，吸引更多的乘客使用BRT。
可以通过媒体宣传、社交媒体、户外广告和宣传活动等方式，增加公众对BRT系统的认知和了解。
2. 用户反馈和改进建立用户反馈渠道，收集乘客对BRT系统的意见和建议。
BRT系统解决方案
BRT系统解决方案概述：BRT（Bus Rapid Transit）系统是一种高效、快速、环保的公共交通系统，通过专用车道、快速通行、优先权等措施提供高质量的公共交通服务。
本文将详细介绍BRT系统的解决方案，包括设计原则、关键技术、运营管理以及经济效益等方面。
设计原则：1. 客流需求分析：根据城市的客流需求，确定BRT路线的起点、终点以及中途站点，确保覆盖人口密集区域和主要交通枢纽。
2. 车道规划：为BRT系统规划专用车道，确保公交车能够快速通行，减少拥堵和延误。
3. 车辆选型：选择低排放、低噪音的公交车辆，提高乘客的舒适度和环境友好性。
4. 站点设计：设计宽敞、安全的BRT站点，包括候车亭、站牌、无障碍设施等，提供便捷的乘车环境。
5. 信号优化：优化BRT系统与其他交通信号的配合，确保公交车能够优先通行，提高运行效率。
关键技术：1. 快速通行技术：采用专用车道、道路隔离、信号优化等技术手段，确保BRT 系统的高效运行。
2. 电子支付系统：引入电子支付系统，实现快速刷卡、挪移支付等便捷支付方式，提高乘客的支付便利性。
3. 智能调度系统：利用GPS、GIS等技术，实现对BRT车辆的实时监控和调度，提高运营效率和服务质量。
4. 环境监测系统：安装环境监测设备，实时监测大气污染物、噪音等环境指标，保障乘客和周边居民的健康安全。
5. 公交车辆管理系统：建立公交车辆管理系统，对车辆进行维护、保养、调度等管理，延长车辆寿命，降低运营成本。
运营管理：1. 人员培训：对BRT系统的工作人员进行培训，包括驾驶员、售票员、维修人员等，提高他们的专业素质和服务意识。
2. 安全管理：建立完善的安全管理制度，加强对BRT系统的安全监控和巡查，确保乘客和车辆的安全。
3. 宣传推广：通过媒体、网络等渠道，宣传BRT系统的优势和服务，吸引更多的乘客使用公共交通。
4. 数据分析：对BRT系统的运营数据进行分析，包括客流量、运行时间、运行速度等，为优化运营提供参考依据。
BRT系统解决方案
BRT系统解决方案一、背景介绍城市交通拥堵问题一直是困扰人们生活质量的重要因素之一。
为了解决这一问题，许多城市开始引入BRT（快速公交系统）作为一种有效的交通解决方案。
BRT系统通过提供高效、快速、环保的公共交通服务，能够减少私人汽车的使用，缓解交通压力。
本文将详细介绍BRT系统的解决方案，包括系统设计、运营管理和用户体验等方面。
二、系统设计1. 路线规划：根据城市交通需求和人口分布情况，确定BRT系统的主要路线和站点设置。
考虑到交通状况和道路容量，确保BRT线路的高效运营。
2. 车辆选择：选择适合BRT系统的公交车辆，考虑到舒适性、能源效率和环保性。
推荐使用低排放、电动或混合动力公交车辆，以减少对环境的影响。
3. 车辆调度：利用智能调度系统，实现BRT车辆的精确调度和优化运营。
根据实时交通信息和乘客需求，合理安排车辆的发车间隔和停靠时间，提高运行效率。
4. 站点设计：设计BRT站点，确保站点布局合理、便利乘客。
提供舒适的候车环境、无障碍设施和实时信息显示系统，提升乘客体验。
5. 支持设施：建设BRT系统所需的支持设施，包括车辆充电站、维修中心和管理办公室等。
确保系统的正常运营和维护。
三、运营管理1. 人员培训：对BRT系统的运营人员进行专业培训，包括驾驶技能、客户服务和紧急情况处理等方面。
提高运营人员的素质和服务水平，确保乘客出行的安全和舒适。
2. 运营监控：建立有效的运营监控系统，实时监测BRT车辆的运行情况和乘客流量。
通过数据分析和预测，优化运营计划和调度策略，提高系统的运行效率。
3. 安全管理：制定BRT系统的安全管理规范和紧急应急预案，确保乘客的人身安全和财产安全。
加强车辆巡逻和监控，预防和处理各类安全事件。
4. 收费管理：建立合理的BRT票价体系，根据乘客出行距离和服务质量确定票价标准。
提供多种支付方式，方便乘客购票和刷卡乘车。
四、用户体验1. 信息服务：在BRT站点和车辆上提供实时的乘车信息，包括发车时间、到站时间和换乘指南等。
BRT系统解决方案
BRT系统解决方案引言概述：随着城市化进程的加快，城市交通问题日益突出。
传统的公交系统在面对日益增长的乘客需求时显得力不从心，因此需要一种更高效、更便捷的交通解决方案。
BRT（Bus Rapid Transit）系统作为一种新型的城市公交系统解决方案，逐渐受到各个城市的关注和采用。
本文将从五个大点阐述BRT系统的解决方案。
正文内容：1. 提高运输效率1.1 车辆优化：BRT系统采用大型快速公交车，可以容纳更多的乘客，减少运输成本。
1.2 专用道设计：BRT系统设置专用道，避免了与其他车辆的交通冲突，提高了公交车的运行速度。
1.3 车辆优先权：BRT系统为公交车提供优先通行权，减少了拥堵现象，提高了运输效率。
2. 提升乘客体验2.1 车站设施：BRT系统的车站设施完善，包括候车亭、自动售票机、实时公交信息显示屏等，提供了更加便捷的服务。
2.2 车辆舒适度：BRT系统的公交车配备了舒适的座椅和空调系统，提供了更加舒适的乘车环境。
2.3 乘车便利性：BRT系统提供多个上下车点，方便乘客的出行，缩短了乘车时间。
3. 降低环境污染3.1 减少尾气排放：BRT系统的公交车采用清洁能源，如天然气或者电动车辆，减少了尾气排放，改善了空气质量。
3.2 噪音减少：BRT系统的公交车使用低噪音技术，减少了噪音污染，提高了周边居民的生活质量。
3.3 减少私家车使用：BRT系统提供了便捷的公共交通选择，鼓励居民减少私家车使用，减少了交通拥堵和环境污染。
4. 促进城市发展4.1 经济效益：BRT系统的运营成本相对较低，可以提高城市的经济效益。
4.2 土地利用：BRT系统的建设可以优化城市土地利用，减少道路占用，提高土地利用效率。
4.3 城市形象：BRT系统的建设可以提升城市形象，吸引更多的游客和投资。
5. 适合性和可持续发展5.1 灵便性：BRT系统的路线可以根据城市的需求进行调整和扩展，具有较高的灵便性。
5.2 投资回报：BRT系统的建设和运营成本相对较低，可以获得较高的投资回报率。
智慧交通BRT信号优先控制系统技术方案
智慧交通BRT信号优先控制系统技术方案目录第一章建设原则 (1)（一）加强指导、统筹规划 (1)（二）面向需求、重点突出 (1)（三）互联互通、资源共享 (1)（四）求实勿虚、提升服务 (1)（五）覆盖全局，深化应用 (1)第二章总体框架 (2)第三章BRT信号优先控制系统 (3)1.系统建设分布 (3)2.技术选型 (3)3.系统结构 (4)4.系统功能 (4)5.系统关键设备指标 (6)第一章建设原则（一）加强指导、统筹规划智能交通系统是一项巨大的系统工程，具有多元化、层次化、多学科交叉的特点，具有很强的广泛性和综合性，涉及政府、企业多个层面，必须在统一领导下进行统筹规划建设，使各单位遵照统一的规范建设，充分发挥整体作用和整体效益，充分运用云计算等先进技术，同时避免重复建设和开发，确保交通智能化建设的顺利实施。
（二）面向需求、重点突出ITS 建设项目要根据交通运营与管理的需要，满足社会公众对交通行业信息的要求，加强智能管理信息系统特别是公共交通相关信息系统的开发利用，讲求实效，以应用促发展。
项目建设要突出重点、分层建设、各负其责、共同发展、稳步推进，要根据实际情况和发展需求，制订项目实施计划，分步实施。
（三）互联互通、资源共享把握“十二五”时期经济社会发展的新形势、新任务、新要求，从交通运行系统的全局出发进行ITS 建设，对各部门现有的基础资源加以整合，统一管理资源，避免交通行业内部资源分隔、各自为政，进而理顺各交通部门间信息交互关系，实现交通信息网络的互联互通和资源共享。
（四）求实勿虚、提升服务坚持以人为本，以具有鲜明时代特征和行业特点的交通信息服务为重点，以智能交通信息化工程为推手，以支撑解决行业发展中的重大经济社会问题为宗旨，以需求、效果并重为导向，加快推进交通信息服务规范化、产业化发展，推动建立丰富实用、经济便捷的综合交通信息服务体系，使交通信息真正服务于民。
（五）覆盖全局，深化应用以信息化覆盖智能交通现代化建设的全局，实现信息技术在智能交通系统运行监测、管理与服务领域的深度渗透与融合，加速推进深化应用，促使智能交通信息化在加快转变发展方式中发挥更重要的牵引和支撑作用，有效提高智能交通的发展质量和效益。
BRT 交通信号优先控制方案
7
BRT 交通信号优先控制方案
3.3. 公交信号优先计算模块
公交信号优先计算模块是 BRT 信号优先控制算法的实现部分。包括预 处理模块和智能决策模块。该模块的输入信息为公交车 FRID 检测器和车道线圈 检测器提供的车辆信息，输出是信号优先控制决策：是否调整（相位跳跃、提前 结束或延长等）当前相位时间及调整幅度。
5
BRT 交通信号优先控制方案 尺寸：54mm×86mm×4.5mm
3.2. 车流量检测模块
为检测车流量和车辆占有线圈时间等数据，需在路口埋设检测器，使用杰 瑞集中协调式信号控制机进行流量检测与分析。集中协调式信号控制机默认 配置一个车辆检测模块，用于北、南、西、东四个方向的车流量检测。检测模块 可用于与其它任何以干触点或OC晶体管作为输出的车辆检测器接口，也可与杰 瑞提供的检测器直接通过网线联接接口。
3.2.2 主要技术参数
环境漂移自动补偿，可自动跟踪环境变化，实现动态平衡 抗干扰能力强，可在强电场环境下工作 具有 8 级灵敏度调节，车辆可靠检测灵敏度 0.1%至 0.9% (门限/基值) 自动灵敏度提升，并且能自动跟踪传感器工作环境缓变，能自动适应传
感器硬件条件突变及传感器工作环境突变 能避免线圈间干扰 线圈感应指示灯、通讯指示灯 具有完整的自检功能，清晰地指示故障现象，一旦故障消失，自动恢复
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
BRT 信号优先系统控制与设计高 歌1,高 克2(1.兰州交通大学,甘肃兰州730070; 2.青岛千禧国际村置业有限公司,山东青岛266106)摘 要:BRT 信号优先是解决城市BRT 车辆在交叉口延误的有效方式。
探讨从BRT 信号控制系统的控制策略、公交信号优先的控制方案及BRT 信号优先的控制方式入手实现BRT 信号优先。
设计BRT 信号优先模块的构架及BRT 信号优先的逻辑架构,最终实现BRT 信号优先。
关键词:BRT ;信号优先;相位中图分类号:U 492.4+31 文献标识码:A 文章编号:1008 5696(2011)01 0047 04Design on Trffic Signal Control for BRT s PriorityGAO Ge 1,GAO Ke2(1.L anzhou Jiao tong U niv ersity ,L anzhou 730070,China; 2.Q ingdao M illennium Co.,L td;Q ingdao 266106,Shando ng ,China)Abstract:Intro duce the developing situation of BRT in China sim pally.The mechanism of BRT signal prior ity.It including strateg e control 、plan contr ol and pattern contro l.Desig n the construct of BRT signal prior ity mo dule.A t last,posed log ical construct of BRT sig nal priority.Key words:BRT;sig nal priority;phase收稿日期:2010 09 05作者简介:高 歌(1986-),男,硕士研究生,研究方向:交通运输规划.BRT 是解决城市拥堵的有效方式。
自2005年以来,我国先后有北京、杭州、常州、厦门、济南、大连、重庆、深圳、合肥、武汉、郑州相继开通运营BRT 。
目前,我国的许多城市虽然采用了BRT ,但是很多城市没有BRT 信号优先控制系统,BRT 车辆在信号交叉口延误很大,从而导致BRT 系统快速、高效、准确的特点没有很好的体现。
本文主要针对此种情况,提出BRT 信号优先,充分体现BRT 的优越性。
1 BRT 信号系统的控制策略公交信号优先控制策略大体分为3类:被动优先、主动优先和实时优先。
1)被动优先:根据交叉口历史交通流数据,预先进行公交优先信号配时。
2)主动优先:通过监测公交车采取延长、提前、增加或减少相位的信号调整方法来适应公交车,主动优先又可分为无条件优先和有条件优先。
3)实时优先:实时是最新发展起来的公交优先信号控制理念。
它通过GPS 等装置估计系统现状,考虑网络上所有的社会车辆和公交车流量、公交车上乘客数和公交车运行状况(是否晚点),基于实时信息的公交交叉口信号优化策略。
该策略在减少公交车延误和缩短公交乘客出行时间的同时,将对其余交通方式的影响降为最低。
2 BRT 信号优先的控制方案BRT 信号优先的实现主要有以下几种方法:绿灯延长、绿灯提前、相位插入及跳跃相位等。
绿灯延长(Green Extension),即延长相位绿灯时间。
当公交车辆到达交叉口时,若该相位的绿灯信号即将结束,这时采用延长该相位的绿灯时间,以使公交车辆有足够的时间通过交叉口,如图1所示。
公交车辆通过交叉口后,控制系统将恢复原有的信号配时。
绿灯提前(Ear ly Gr een/Red T runcation),即缩短车辆等待绿灯信号的红灯时间,当公交车辆到达交叉口时,公交车辆通行方向所在的相位处于红灯状态,这时通过缩短交叉口当前相位的绿灯执行时间,使公交车辆到达交叉口时,可以以绿灯信号顺利通过交叉口。
如图2所示在这种控制策略下,在周期长度不变的情况下,可以在后续执行相位相序交通科技与经济 第13卷图1 绿灯延长示意方案中对前一相位进行绿灯补偿。
图2 绿灯提前示意相位插入(Phase Insertio n),即在正常的相位相序中为公交车辆增加一个特定的相位。
当公交车辆到达交叉口时,公交车辆通行方向为红灯信号,且交叉口当前相位的下一个执行相位仍不允许公交车辆通过,这时要为公交车辆提供信号优先,必须在当前相位和下一相位之间插入一个公交专用相位,如图3所示。
图3 相位插入示意跳跃相位(Phase Skipping),即忽略某一相位的绿灯信号。
当公交车辆到达交叉口时,公交车辆通行方向为红灯信号,且交叉口当前相位的执行绿灯时间即将结束,而下一个执行相位仍不是公交车辆通行方向的相位,只有等到该相位执行完毕后,才能允许公交车辆通过。
由于交叉口下一个执行相位等待通行的社会车辆较少,在权衡效益的基础上,跳过该下一个执行相位,直接执行公交车辆通行方向的相位绿灯。
从而使公交车辆以绿灯信号顺利通过交叉口,如图4所示。
3 BRT 信号优先的控制方式1)本地优先控制方式:路口信号机不与系统相连,在接收到公交申请信息后,根据自身的优先程图4 相位插入示意序执行优先控制。
决策由路口信号机执行,不具备与交管中心通信的能力。
2)系统监视下本地优先:路口信号机与现有系统相连,但在本地控制模式下运行。
信号机接收公交申请信息,并根据自身的优先程序执行优先控制。
决策由路口信号机执行,交管中心具备远程监控能力。
3)系统优先:路口信号机与现有系统相连,但在本地控制模式下运行。
信号机接收公交申请信息,并实时请求系统准许后,根据自身的优先程序执行优先控制。
决策由交管中心执行。
4 BRT 信号优先控制设计在BRT 信号优先控制的路口将采用信号优先系统路口控制单元来配合优先控制,而信号优先系统路口控制单元(RSU:Rate-Sensor U nit)的功能实现包括下列4种模块:晚点车辆信息接受模块、车辆抵达时间预测模块、控制策略选择模块、控制策略执行模块,如图5所示。
图5 信号优先控制模块架构4.1 晚点车辆信息接受模块本方案的优先指标为BRT 的准点状态,考虑是否决定要让BRT 优先通行。
在一个实测的临近路口,BRT 准点定义为BRT 于特定停靠站处的实际抵达时间与应到达时间,维持在固定误差范围内的执行程度,而通过预测实际抵达停靠站时间与时刻表应到达时间比较之下,可以得知BRT 是否延误与延误的时间多寡,而此延误时间的多寡于控制模式的计算式中将赋予其48第1期高 歌,等:BRT 信号优先系统控制与设计权重,在通过路口时经过模式运算后,决定是否给予其优先通行权。
系统通过抓拍车辆信息、号牌识别、公交车辆库比对、公交车辆排班表比对,确认晚点公交车辆信息,并将确定给予其优先通行权的信号传输给晚点车辆信息接受模块,信号优先系统路口控制单元(RSU)处于预启动状态。
4.2 车辆抵达时间预测模块BRT 信号优先控制的前提之一就是晚点公交车辆在临近路口时,其抵达预设检测区时可将预测BRT 公交车抵达路口时间等数据传给信号优先系统路口控制单元(RSU:Rate-Senso r U nit),让信号机可针对预测的时间,动态调整绿灯延长或红灯缩短,使BRT 在绿灯相位中顺利通过路口。
为了使信号机能准确地在BRT 到达路口停止线时,判断是否执行优先控制策略,第i 辆BRT 必须通过车辆检测器检测出站口检测线圈提供的信息来预测由停靠站行驶至停止线的时间(t 1)。
站点设置位置不同,车辆抵达时间预测就不同,图6、图7是站点设置在街廓中与路口近端的情况。
4.3 控制策略选择模块在通过BRT 信号优先控制路口前,系统将针对BRT 预定到达信号周期的时点,选择不同的控制策略。
采取的优先控制策略如图8所示。
1)在BRT 抵达停止线前,延长干道绿灯时间(相位延长优先策略)。
2)提供干道BRT 早开的绿灯相位(切断红灯优先策略)。
在可预测BRT 抵达停靠站及路口停止线的情况下,抵达周期的时点可用来决定所使用的优先策略,在执行优先信号调整的过程中,须遵守下列限制:1)不可因为提供BRT 优先信号通行而略过相位控制中其他的相位。
2)每一通行相位一旦启动,则必须维持其最小绿灯加上清道时间的执行。
图8 BRT 到达周期时点与不同优先策略的关系一旦优先策略启动的时点确立,更可针对即将抵达的BRT 给予其优先通行,将系统所预测BRT 即将抵达的时点与优先策略启动的时点作比较,便可决定采取何种优先策略,若BRT 在延长绿灯优先策略启动的时点前抵达路口,则毋需改变信号配时,BRT 即可由原本的干道绿灯相位通过路口,而若BRT 抵达路口的时点是在延长绿灯优先策略,则将采取延长绿灯优先策略直到BRT 通过路口停止线为止;若延误的BRT 抵达路口停止线时点是在切断红灯优先策略启动时点后,则采取切断红灯优先策略。
4.4 控制策略执行模块当系统选择优先控制策略之后,在路口信号机给予BRT 优先通行的服务时,同时考虑到维持路口的信号协调控制的需求,如图9所示。
图9 协调优先控制的周期变化范围RSU 通过80m 外线圈检测BRT 车辆,由车辆通过线圈,则强制认为该车辆为BRT 车辆,开始对车辆到达路口停车线时间进行计算并且预测车辆是否晚点,晚点判断:实际到达时间!应到时间(始发49交通科技与经济 第13卷时间+行程时间)大于>延迟系数(在N min内不算晚点),若为晚点车辆则发送信号至信号机,由信号机来完成公交优先功能,若为准点或早点车辆则不发送信号。
RSU设备公交优先控制流程如图10所示。
图10 RSU设备公交优先控制策略流程5 结束语本文给出了一种快速公交线路信号优先系统设计方案,结合现在北京BRT信号优先的项目课题,该方案在路口能够较好的实现BRT信号优先,为其它城市BRT信号优先的实施提供借鉴。
参考文献[1]高昆,张海.城市交通中的公交优先策略[J].交通运输系统工程与信息,2006,6(2):23 26.[2]王飞,关可,薛亮,等.BRT信号系统中的射频识别技术应用[J].城市智能交通,2008(6):127 129.[3]邹智军.交通走廊公交优先信号算法研究[J].同济大学学报,2008(10):1368 1377.[4]关伟,申金升,葛芳.公交优先的信号策略研究[J].系统工程学报,2001,16(3):176 179.[5]陈光勤.基于车头时距的快速公交信号优先[J].交通与计算机,2005(3):11 15.[6]曹成海,裴玉龙.城市交叉口公交信号优先模式探讨[J].农业装备与车辆工程,2006(10):23 27.[7]季彦婕,邓卫.交叉口公交优先技术研究现状及发展综述[J].交通运输系统工程与信息,2004,4(1):30 33.[8]林莉贤,李亚茹.交叉口公交优先方法及评价决策技术研究[J].公路交通科技,2009(9):177 179.[责任编辑:张德福]50。