带传动带传动的组成原理和类型
带传动
★带传动★带传动是一种应用广泛的机械传动，它通常是由主动轮、从动轮和张紧在两轮上的挠性带所组成的。
如图所示。
一、带传动的工作原理和主要类型根据带传动的工作原理不同，可将其分为磨擦传动和啮合传动两类，前者是带传动的主要类型。
磨擦型带传动，是以一定的初拉力将带张紧在两带轮上，在带与带轮的接触面间产生正压力。
当主动轮转动时，靠带与带轮之间的磨擦力，驱使从动轮转动，从而达到传递运动和动力的目的。
常用的磨擦型传动带，按横截面的形状可分为平带，V 带、多楔带、圆带和同步带。
平带的横截面为矩形或近似为矩形，其工作面是与轮面相接触的内表面。
V带的横截面为等腰梯形，其工作面为与1轮槽相接触的两侧面，但V带与轮槽底不接触，在同样的初拉力下，V带传动所产生的最大磨擦力约为平带的3倍，因而V带传递的功率较大，故应用广泛。
普通V带（以下简称V带）是无接头的环形带，其横截面为梯形。
具体结构如下图所示，由四部分组成：由几层橡胶制成的伸张层1；由粗绳或帘布构成的强力层2；由橡胶填塞成的压缩层3；由几层橡胶帆布构成的包布层4。
二、带传动的特点(1)优点：1)适用于远距离的运动和动力,改变带的长度可适应不同的中心距。
2)传动带具有良好的弹性，有缓冲和吸振的作用，因而传动平稳，噪声小。
3)过载时带与带轮之间会间传出现打滑，可防止损坏其它零件，起过载保护的作用。
4)结构简单，制造、安装的维护方便，成本低廉。
2(2)缺点:1)传动的外轮廓尺寸较大,结构不紧凑,且对轴的压力大。
2)带与带轮之间存在弹性滑动和打滑，不能保证准确的传动比。
3)机械效率低，带的寿命较短。
4)需要张紧装臵。
(3)带传动的应用范围带传动应用范围广泛。
一般带速为5~25m/s，高速带可达60m/s。
平带传动的传动比通常为3左右。
较大可达到5；V带传动的传动比一般不超过8。
带传动效率较低η≈0.94~0.97,因此不宜用于大功率传动，功率通常不超过50kW。
三、V带的结构、标准及带轮结构普通V带(楔角α=40°)是标准件，按截面尺寸由小到大分为Y、Z、A、B、C、D、E七种型号，其截面基本尺寸见下表：3普通V基准长度系列如下表四、V带和三角带传动的安装和维护V带和三角带传动的安装和维护应满足以下要求：1)普通V带和窄V带不得混用在同一传动装臵上,套装带时不得强行撬入。
带传动
由F =
F1 – F2，得：
F1 ＝ F0 ＋F/2 F2 ＝ F0 －F/2
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带的受力分析
带所传递的功率为：P ＝ F v /1000 kW v 为带速 P 增大时， 所需的F (即Ff )加大。但Ff 不可能无限增大。当Ff 达到
极限值时，带传动处于即将打滑的临界状态。此时，带的有效拉力也达到
单根V带在特定条件下（α1=α2=180°，L为特定基准长度，载荷平稳等）， 单根V带的基本额定功率见表格。 2）额定功率增量ΔP0（考虑实际传动比i≠1) 3）包角修正系数Kα（考虑实际包角变小) 4）基准长度修正系数KL（考虑实际长度不同于特定长度)
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二、V带传动的设计
1) 定期张紧
带传动的张紧、安装与维护
2）自动张紧
2、利用张紧轮
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以带逐渐伸长，这时带沿从动轮的转向相同方向 滑动，使带的速度V超前于从动轮的圆周速度V2。
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2、弹性滑动和打滑现象的区别
打 滑：是指由于过载引起的全面滑动，是带传动的一种失效形式，应当避免。
弹性滑动：是指正常工作时的微量滑动现象，是由拉力差（即带的紧边与松边拉力 不等）引起的，不可避免。
F0 500 (2.5 K ) Pd qv 2 906.6 N K zv FQ 2 zF0 sin 1 10860 N 2
8）计算作用在轴上的压力；
9）确定带轮的结构尺寸；(略） 10）设计张紧装置；（下节）
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第五节
一、带传动的张紧
1、调整中心距
dd 2 dd1 172.30 1200 a
机械基础——第五章 第一节 带传动
V带已经标准化，每根V带顶面都有水洗不掉的标记。
普通V带标记：
A2000 GB/T11544——1997
标准号 基准长度Ld=2000mm A型普通V带
（二）普通V带轮的典型结构
材料：灰铸铁、铸钢、铸铝、工程塑料
带轮由轮缘、腹板（轮辐） 和轮毂三部分组成。 轮缘指带轮的工作部分，制
有梯形轮槽。
轮毂是带轮与轴的联接部分。 轮辐（腹板）是连接轮缘与 轮毂的部分。
（二）普通V带轮的典型结构
V带轮按腹板结构的不同分为以下几种型式： 实心带轮 dd≤(2.5～3)d d—轴的直径
腹板带轮
dd≤250～300mm
孔板带轮 Dd=250～400mm
椭圆轮辐带轮 dd＞ 400 mm
三、V带的安装与张紧装臵 1、V带的正确安装与使用
（1）保证V带的截面在轮槽中的正确位臵。
二、普通V带与带轮的结构、型号 （一）普通V带的结构、型号
V 带为无接头环形带 , 带两侧
工作面的夹角α称为带的楔角 , 一
般取α=40°。
有帘布芯结构和绳芯结构两种。 帘布芯结构的V带抗拉强度较高，制造方便； 绳芯结构的V带柔韧性好，抗弯强度高，适用于转速较高、 带轮直径较小的场合。 现在生产中越来越多地采用绳芯结构的V带。
带的弹性滑动
产生的原因 带的弹性、松边与紧边拉力差
弹性滑动的特点
不可避免的
对带传动影响
传动比不准确、效率降低、带的磨损加重
带的打滑
带打滑时的现象？
产生的原因
外载荷增加，使得 F F f max 如何避免带发生 打滑？
打滑的特点
可以避免的
带的磨损急剧增加、从动轮的转速急剧下 降，直至传动失效。
皮带传动知识百科
什么是皮带传动，皮带传动有什么特点呢带传动知识百科——济南佐鲁机械设备有限公司带传动是通过中间挠性件—传动带，把主动轴的运动和动力传给从动轴的一种机械传动形式，常用于两轴相距较远的场合。
与其他机械传动相比，带传动结构简单、成本低廉，是一种应用很广的机械传动。
1 、带传动的工作原理带传动一般由主动带轮1 、从动带轮2、紧套在两带轮上的传动带3 及机架组成，如图８-１。
2 、带传动的类型带传动按传动原理来分有摩擦式和啮合式两种。
本文主要讨论摩擦式带传动的问题。
、摩擦式带传动是依靠紧套在带轮上的传动带与带轮接触面之间产生的摩擦力来传递运动和动力的。
按传动带的截面形状，又可分为平带（图８-２（a）），V 带（图８-２（b））、多楔带（图８-２（c））和圆形带（图８-２（d））等。
、平带的截面形状为矩形，与带轮轮面相接触的内表面为工作面，主要用于两轴平行、转向相同的较远距离的传动。
、 V 带的截面形状为梯形，与轮槽相接触的两侧面为工作面。
带轮的轮槽也是梯形，根据楔面的受力分析可知，在相同张紧力和相同摩擦系数的条件下，V 带产生的摩擦力要比平带的摩擦力大，所以 V 带传动能力强，结构更紧凑，在机械传动中应用最广泛。
V 带按其宽度和高度相对尺寸的不同，又分为普通 V 带、窄 V 带、宽 V 带、汽车 V 带、齿形 V 带、大楔角 V 带等多种类型。
目前，普通 V 带应用最广。
、多楔带相当于平带与多根 V 带的组合，兼有两者的优点，多用于结构要求紧凑的大功率传动中。
、圆形带的截面形状为圆形，仅用于如缝纫机、仪器等低速、小功率的传动。
、啮合式带传动是靠传动带与带轮上的齿相互啮合来传递运动和动力的，比较典型的图８-３所示的同步带传动。
同步带除保持了摩擦带传动的优点外，还具有传递功率大，传动比准确等优点，多用于要求传动平稳、传动精度较高的场合，如录音机、食品搅拌机、数控机床、纺织机械等。
同步带的截面为矩形，带的内环表面成齿形。
带传动
高一机械班《机械基础》学案：第一章带传动【使用课时】2课时【学习目标】掌握：1.带传动的组成和原理、了解带传动的类型2. V 带传动的主要参数、普通V 带的标记与应用特点、理解V 带传动的安装维护及张紧装置【学习重点、难点】1.带传动的组成、原理和类型2. V 带传动的主要参数、普通V 带的标记与应用特点、V 带传动的安装维护及张紧装置【学习方法】在理解的基础上多背多记【学习导向问题】一、 带传动的组成与原理1.带传动一般由 、 和 组成。
2. 带传动是以张紧在至少两轮上的带作为中间挠性件，靠带与带轮接触面间产生的 来传递 和（或） 。
3、带传动的传动比i机构的传动比——机构中瞬时输入速度与输出速度的比值。
带传动的传动比就是 与 之比：二、带传动的类型带传动 ：摩擦型带传动、 啮合型带传动摩擦型带传动常用的形式有 、 、 。
啮合型带传动常用的形式有 。
三、带传动的特点与其它传动形式相比较，带传动具有以下特点：(1)由于传动带具有良好的弹性，所以能缓和冲击、吸收振动，传动平稳，无噪声。
但因带传动存在滑动现象，所以不能保证恒定的传动比。
(2)传动带与带轮是通过摩擦力传递运动和动力的。
因此过载时，传动带在轮缘上会打滑，从而可以避免其它零件的损坏，起到安全保护的作用。
但传动效率较低，带的使用寿命短；轴、轴承承受的压力较大。
(3)适宜用在两轴中心距较大的场合，但外廓尺寸较大。
⑷结构简单，制造、安装、维护方便，成本低。
但不适用于高温、有易燃易爆物质的场合。
1122n i n四．V 带传动1. V 带及带轮V 带传动——由一条或数条V 带和V 带带轮组成的摩擦传动。
（1）V 带是一种 的环形带，其截面为 。
工作面为 。
（2）V 带的结构有 和 两种，分别由 、 、 和 组成。
（3）V 带带轮的常用结构有 、 、 和 。
其结构取决于带轮基准直径d d 的大小。
a.当d d ≤150mm 时，可制成实心式。
b.当d d =150---450mm 时，可制成腹板式，或制成孔板式。
第8章---带传动
单根带所能传递的有效拉力为：
传递的功率为：
为保证带具有一定的疲劳寿命，应使：
1.单根V带的基本额定功率P0
σ1 ≤ [σ] –σb1 - σc
代入得：
※在 α=π，Ld为特定长度、平稳的工作条件下，所得 P0 称为单根普通V带的基本额定功率,见表8-4。P.151
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称带与带轮接触弧的总摩擦力Ff为有效拉力Fe,即带所能传递的圆周力：
Fe= F1 - F2
且传递功率与有效拉力和带速之间有如下关系：
2、有效拉力（有效圆周力）及传递功率
F1
Ff
F2
紧边
松边
主动轮
n1
Ff =F1 - F2
当非满负荷工作时，此摩擦力分布范围并未充满整个接触弧。
东莞理工学院专用
*
二、带传动的最大有效拉力Fec及其影响因素
顶宽b 6 10 13 17 22 32 38
节宽 bp 5.3 8.5 11 14 19 27 32
高度 h 4 6 8 11 14 19 25
§8-6* 同步带传动简介
内容提要
东莞理工学院专用
*
§8-1 概述
一. 带传动的组成 及工作原理
1 组成：主动轮1、从动轮2、环形带3。
2 工作原理：安装时带被张紧在带轮上，产生的初拉力使得带与带轮之间产生压力。主动轮转动时，依靠摩擦力拖动从动轮一起同向回转。
3
1
n2
打滑将使带的磨损加剧，从动轮转速急速降低，带传动失效，这种情况应当避免。
避免打滑的条件： Fe ≤ Fec
1）相同点：都是滑动；2）不同点：本质不同：前者是一种固有特性，不可避免；后者是一种失效，可以避免。发生原因不同：前者是带两边的拉力差引起的，后者是过载导致。发生区域不同：前者是在局部接触弧上，后者是在整个接触弧上。3）联系：弹性滑动区域的量变导致打滑的质变
机械设计-第六章 带传动
d1n1
60 1000
d 2 id1
m/s
普通V带 v 5 ~ 25m/s
③ 确定d2，并按照基准直径系列进行圆整
§6.3 普通V带传动的设计计算
普通V带轮的基准直径系列
§6.3 普通V带传动的设计计算
2. V带传动的设计过程:
(1) 根据工作情况确定工况系数KA后，确定计算功率 (2) 根据Pc和小带轮转速n1从选型图中确定V带的型号； (3) 根据V带型号选小带轮的基准直径d1，检验带速v后确定大带轮的基 准直径d2=id1； (4) 确定中心距a，带长Ld，验算包角α1； ① 初定中心距a0
弹性滑动与打滑的区别： A.现象：弹性滑动发生在带绕出带轮前与轮的部分接触长度上 打滑发生在带与轮的全部接触长度 B.原因：弹性滑动：带两边的拉力不同，带的弹性变形不同 打滑：过载 C.结论：弹性滑动不可避免 打滑可避免
§6.3 普通V带传动的设计计算
一、失效形式和设计准则
1. 失效形式：打滑和疲劳破坏。 2. 设计准则：在不打滑的条件下，具有一定的疲劳强度和寿命。
Ld Ld0 a a0 (mm) 2 d d 1 180 57.3 2 1 120 a
§6.3 普通V带传动的设计计算
2. V带传动的设计过程:
(1) 根据工作情况确定工况系数KA后，确定计算功率 (2) 根据Pc和小带轮转速n1从选型图中确定V带的型号； (3) 根据V带型号选小带轮的基准直径d1，检验带速v后确定大带轮的基 准直径d2=id1； (4) 确定中心距a，带长Ld，验算包角α1； (5) 计算V带根数Z并圆整成整数；
§6.3 普通V带传动的设计计算
三、普通Ｖ带传动设计
1.已知条件和设计内容
带传动
带传动一、带传动的组成和原理“1、带传动的组成：带传动一般由固连与主动件的带轮（主动轮），固连与从动件的带轮（从动轮）和紧套在两带轮上的挠性带组成。
2、带传动的工作原理：带传动是以张紧在至少两个轮上的带作为中间挠性件，依靠带与带轮接触面间产生的摩擦力（或啮合力）来传递运动和动力的。
目前，大多数用带传动的都是依靠摩擦力来传递运动和动力：主动轮通过摩擦力将运动和力传递给带，带又通过摩擦力将运动和力传递给从动轮，从而实现带传动的正常工作。
摩擦力的大小不仅与带和带轮接触面的摩擦系数有关，还与接触面间的正压力有关。
因此，带与带轮之间应有一定的张紧程度，以保证足够的摩擦力。
3、机构传动比：机构中瞬时输入角速度与输出角速度的比值称为机构的传动比。
传动比是机械传动中的一个重要概念，针对不同的机械传动，具体的表达式会有所不同，但基本概念是相同的。
带传动的传动比就是主动轮转速与从动轮转速之比，通常用表示2112/n n i从传动比公式可以看出：当0<i<1时，机械传动为增速运动（从动轮转速大于主动轮转速）当i=1时，机械传动为等速传动（从动轮转速等于主动轮转速）当i>1时，机械传动为减速运动（从动轮转速小于主动轮转速）机械中常用的是减速传动。
传动比的角标符号含义要清楚，i12与i21的含义不同，在计算中不能混淆。
I12：1为主动轮，2为从动轮，表示轮1与轮2的转速比；I21:2为主动轮，1为从动轮，表示轮2与轮1的转速比。
二、带传动的类型：1、摩擦型带传动：圆带传动、平带传动、V 带传动（普v 带传动、窄V 带传动和多楔带传动）2、啮合型带传动：同步带传动第二节、V带传动一、V带及带轮：V带传动是由一条或数条V带和V带带轮组成的摩擦带传动。
1、V带：（1）外形：V带是一种无接头的环形带，其截面为等腰梯形，工作面是与轮槽相接处的两侧面，带与轮槽底面不接触。
（2）分类：按结构分为帘布芯和绳芯（3）组成：由包布、顶胶、抗拉体和底胶（4）特点：帘布芯：制造简单，抗拉强度高，价格低，应用广。
带传动的组成工作原理
带传动是一种常见的机械传动方式，通过带子（也称为皮带）将动力从驱动轴传递到被驱动轴上。
以下是带传动的组成和工作原理：
组成部分：
驱动轴和被驱动轴：带传动中的两个旋转轴，其中驱动轴提供动力，被驱动轴接受动力传递。
带子：连接驱动轴和被驱动轴的柔性带状物，通常由橡胶或聚氨酯等材料制成。
带子通过摩擦力将动力传递给被驱动轴。
轮盘或齿轮：用于支撑和引导带子的传动部件。
通常在驱动轴和被驱动轴上设置轮盘或齿轮，带子包围在其周围。
工作原理：
驱动力传递：驱动轴通过电机、发动机或其他动力源提供动力，通过转动带子将动力传递到被驱动轴上。
摩擦力传递：当驱动轴旋转时，带子与驱动轮盘或齿轮之间产生摩擦力。
摩擦力将动力从驱动轴传递到带子上。
带动被驱动轴：带子通过摩擦力将动力传递给被驱动轮盘或齿轮，使其开始旋转，从而带动被驱动轴。
调节张紧力：为了保持传动的稳定性和紧密性，带传动通常配备张紧装置。
张紧装置可以调节带子的张紧力，以确保带子紧密地贴合在轮盘或齿轮上，提供良好的摩擦传递效果。
总的来说，带传动通过摩擦力将动力从驱动轴传递到被驱动轴上，具有简单、可靠、成本较低等优点。
它广泛应用于各种机械设备中，如汽车发动机的曲轴传动、工业机械的动力传递等。
皮带传动知识百科
什么是皮带传动，皮带传动有什么特点呢？带传动知识百科——济南佐鲁机械设备有限公司带传动是通过中间挠性件—传动带，把主动轴的运动和动力传给从动轴的一种机械传动形式，常用于两轴相距较远的场合。
与其他机械传动相比，带传动结构简单、成本低廉，是一种应用很广的机械传动。
1 、带传动的工作原理带传动一般由主动带轮1 、从动带轮2、紧套在两带轮上的传动带3 及机架组成，如图８-１。
2 、带传动的类型带传动按传动原理来分有摩擦式和啮合式两种。
本文主要讨论摩擦式带传动的问题。
2.1、摩擦式带传动是依靠紧套在带轮上的传动带与带轮接触面之间产生的摩擦力来传递运动和动力的。
按传动带的截面形状，又可分为平带（图８-２（a）），V 带（图８-２（b））、多楔带（图８-２（c））和圆形带（图８-２（d））等。
2.1.1、平带的截面形状为矩形，与带轮轮面相接触的内表面为工作面，主要用于两轴平行、转向相同的较远距离的传动。
2.1.2、 V 带的截面形状为梯形，与轮槽相接触的两侧面为工作面。
带轮的轮槽也是梯形，根据楔面的受力分析可知，在相同张紧力和相同摩擦系数的条件下，V 带产生的摩擦力要比平带的摩擦力大，所以 V 带传动能力强，结构更紧凑，在机械传动中应用最广泛。
V 带按其宽度和高度相对尺寸的不同，又分为普通 V 带、窄 V 带、宽 V 带、汽车 V 带、齿形 V 带、大楔角 V 带等多种类型。
目前，普通 V 带应用最广。
2.1.3、多楔带相当于平带与多根 V 带的组合，兼有两者的优点，多用于结构要求紧凑的大功率传动中。
2.1.4、圆形带的截面形状为圆形，仅用于如缝纫机、仪器等低速、小功率的传动。
2.2、啮合式带传动是靠传动带与带轮上的齿相互啮合来传递运动和动力的，比较典型的图８-３所示的同步带传动。
同步带除保持了摩擦带传动的优点外，还具有传递功率大，传动比准确等优点，多用于要求传动平稳、传动精度较高的场合，如录音机、食品搅拌机、数控机床、纺织机械等。
带传动1
计算内容
计算结果
Pca 4.4kW
ＳＰＺ型
３、确定带轮 直径
４、确定带长 和中心距
５、验算包角
６、计算带根 数 ７、计算预紧 力
８、计算压轴 力 ９、带轮结构 设计
dd1 80mm
dd2 304mm
Ld 1400mm
a 373mm
合适 ３根
F0 221.37N
Fp 1261.5N
dd2
a
dd1
弧度
带长
L AB BD DC CA
L ( ) dd 2 ( ) dd1 2a cos
2
2
2
L 2 (dd1 dd 2 ) (dd 2 dd1) 2 2a cos 2
dd2 dd1 , cos 1 1 ( )2
2 2a
2 22
L
2a
2
2
2
FV F平
楔形增压原理
传递的有效圆周力大约是平带的3倍 V带应用广泛
普通V带有包布形和 切边形两种
中性层
普通V带弯曲时，顶胶伸长、底胶缩短，中间长 度不变——中性层，节面（对应顶面和底面） 节面宽bp，h/bp相对高度，普通Ｖ带 h/bp=0.7 与bp相对应的直径为带轮直径Ｄ，（基准直径）
机器人关节
返回
按照传动比分类：
按照轴的位置和转向分类：
按照传动轮的数量分类：
四、带传动的几何尺寸计算 包角
1
sin dd 2 dd1 2 2a
dd2 dd1 a
1
dd 2
a
dd1
,
dd2 dd1
2
a
1
180
57.5
dd
带传动
带传动和摩擦轮传动一样，也有下列缺点：1) 缺点： 有弹性滑动和打滑，使效率降低和不能保持准确 的传动比(同步带传动是靠啮合传动的，所以可 保证传动同步)，2)传递同样大的圆周力时，轮 廓尺寸和轴上的压力都比啮合传动大：3)带的寿 命较短。4）不适用于高温、易燃及有腐蚀介质 的场合。
机械基础部分
15
机械基础部分
8
同步齿形带应用
机械基础部分
9
同步带应用
机器人关节
机械基础部分
10
（6）齿孔带：
机械基础部分
11
3）按用途分：
（1）传动带 传递动力用
（2）输送带 输送物品用。
传动带
输送带
机械基础部分 平型带 普通Ｖ带 窄Ｖ带 齿形Ｖ带 宽Ｖ带 联组Ｖ带 大楔角Ｖ带
12
摩擦型 类 型 啮合型
V 拉力增加， 带逐渐被拉长，沿轮面产生向前的弹性滑动，使带 的速度逐渐大于从动轮的圆周速度。
由于带弹性变形而产生的带与带轮间的局部 相对滑动称为弹性滑动。
机械基础部分 弹性滑动的分析
B B1
45
A1
A
重合（v 相等） 拉力降 B A1 轮 带回缩 B1 ⌒＜ ⌒ ∴ AB A1B1 即：v＜ v1 ——微量相对滑动 同理在从动轮一边有： v2＜v （弹性滑动）
结构设计: 带轮由轮缘、 腹板（轮辐）和轮毂三部分 组成。 轮缘是带轮的工作部分， 制有梯形轮槽。轮毂是带轮 与轴的联接部分，轮缘与轮 毂则用轮辐（腹板）联接成 一整体。 V带轮按腹板结构的不 同分为以下几种型式：实心 带轮(S型）、腹板带轮（P 型） 、孔板带轮（H型）、 轮辐带轮（E型）。
机械基础部分
n1、n2——主、从动轮的转速，r/min
第六章-带传动ppt课件(全)
外载荷引起的圆周力大于全部 Ff
摩擦力，带将沿轮面发生滑 动
柔韧体的欧拉公式： F1 F2ef
F2 松边
紧边
F1
影响因素：
F0越大越好吗？ 越小呢？
• 初拉力F0↑→Fmax↑
• 包角α↑→Fmax↑，α↑→带与带轮接触弧越长→总摩擦力越大
• 摩擦系数 f↑→ Fmax↑
摩擦力分析： • 比较平带与V带
aa0
Ld
Ld0 2
（圆整）
二、V带轮的设计
带轮的结构设计包括： 根据带轮的基准直径选择结构形式； 根据带的型号确定轮槽尺寸； 根据经验公式确定带轮的腹板、轮毂等结
构 尺寸； 绘出带轮工作图，并注出技术要求等。
6-5 V带传动的张紧、安装和维护
一、V带传动的张紧装置
• 为什么要张紧？ • Ｐ＝Fecv/100 →调整F0 →增大Fec • 但安装制造误差、塑性变形 F0不保证 设张紧装
1、紧松边拉力关系
紧边由F0→F1拉力增加，带增长 松边由F0→F2 拉力减少，带缩短 总长不变 带增长量＝带缩短量
F1－F0＝F0－F2 ;
F1＋F2＝2F0
有效拉力: F1 - F2 即带所传递的圆周力F
圆周力F：F = F1 - F2 = Ff 功率：
P Fv 1000
2、最大有效拉力
❖ 由带弯曲产生的弯曲应力: σb1,σb2
s b1
2 yE dd1
s b2
2 yE dd2
变应力→疲劳破坏
最大应力: smax=s1+sb1+sc 发生位置: 小带轮与紧边接触处
四、带传动失效形式及设计准则
• 失效形式：打滑、带的疲劳损坏 • 设计准则：F≤Ffmax、 smax=s1+sb1+sc≤[s] • 设计依据：保证不打滑的条件下，使带具有一定的
带传动
三、V带的结构与标准
1 普通V带的结 构
组成：强力层（抗拉体）、伸张层（顶 胶）、压缩层（底胶）及包布层
线绳结构
帘布结构
2、型号与截面尺寸：普通V带已标准化，按截 面尺寸从小到大可分为Y、Z、A、B、C、D、E 七种型号。（表4-1）
节面 bp
h
节宽
节面 bp
h
bd
基准 长度 Ld
基 准 直 径
Ld
1
d d1 d d2
2
a
1.调整中心距 (1)定期张紧;(2)自动张紧 2.采用张紧轮
带传动的张紧装置
一、调节中心矩 1.定期张紧装置
2.自动张紧装置
二.张紧轮装置
对于V带，张紧轮一般应放在松边的内侧，使带只受单向 弯曲。同时张紧轮应尽量靠近大轮，以免过分影响在小带轮上 的包角。对于平带，张紧轮放置在松边外侧靠近小带轮处。
带传动的类型
按带的截面形状分为：1）平带传动 2） V带传动 3）圆带传动 4）多楔带传动 5） 同步传动。 按工作原理分为：1）摩擦型带传动 2）啮合型带传动。
1.平带传动
截面形状为矩形，其工作面为内表面。
常用的平带为橡胶帆布带。多用于高速和为等腰梯形，其工作面为两侧面，V带与平带相比，当 量摩擦系数大，能传递较大的功率，在相同张紧力下，传动能 力大约是平带的3倍，且结构紧凑，在机械传动中应用最广。
打滑：在带传动过程中，当工作负载超过带与带轮的最大静
角。带的承载能力取决于带轮的包角大小。因 为打滑一般发生在小带轮上，所以要求小带轮 包角不小于1200
包角a：带与带轮接触的圆弧对应的圆心
带传动的失效形式： • 带在带轮上的打滑； • 带的疲劳 断裂和磨损；
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摩擦型带传动
缝纫机
啮合型带传动
第一章 带传动
§1－1 §1－2 §1－3
带传动的组成、原理和类型 V 带传动 同步带传动
带传动应用举例
§1－1 带传动的组成、原理和类型
一、带传动的组成与工作原理 二、带传动的类型
★ 一、带传动的组成与工作原理 ★1、带传动的组成
◆固连于主动轴上的带轮1(主动轮)； ◆固连于从动轴上的带轮2(从动轮)； ◆紧套在两轮上的挠性带3。
带的传动过程
原动机转动
驱动主动轮
主动轮转动
带与轮的摩擦
从动ห้องสมุดไป่ตู้转动
★2．带传动的工作原理
以张紧在至少两个轮上的带作为中 间挠性件，靠带与带轮接触面间产生的 摩擦力（啮合力） 来传递运动和（或） 动力。
★3．带传动的传动比 i
机构的传动比 ——机构中瞬时输入角速度与 输出角速度的比值。
带传动的传动比就是主动轮转速 n1与从动轮
转速n2之比：
i12
?
n1 n2
式中，n1 、n2分别为
主动轮、从动轮的 转速（r/min ）
二、带传动的类型
1、摩擦型带传动 ——靠带和带轮间的摩擦力传递 运动和动力。 2、啮合型带传动 ——靠带齿与轮齿间的啮合实现 传动，两者无相对滑动，而使圆周速度同步，故 称为同步带传动。
平带传动的形式及特点
?开口式 ?交叉式 ?半交叉式
开口式
在这种传动中，两轴平行且 都向同一方向回转。它是应 用最广泛的一种带传动形式。
交叉式
交叉传动用来改变两平行轴的 回转方向。由于带在交叉处互 相摩擦，使带很快地磨损，因 此采用这种传动时，应选用较 大的中心距和较低的带速。
半交叉式
半交叉传动用来传递空间两 交错轴间的回转运动，通常 两轴交错角为90o。