3机械传动基本知识
机械传动基础知识
机械传动基础知识一、选择题1、液压传动是以具有一定压力能力的油液为工作介质，依靠（）的变化来传递运动。
A、可控制容积B、密封容积C、液体流量D、活塞面积2、液压系统的驱动元件是（）A、液压缸B、液压泵C、液压阀D、电动机3、液压系统中（）的功用是将液体的压力能转换为机械能，以驱动工作台部分而做功。
A、驱动元件B、控制元件C执行元件D、辅助元件4、液压系统中（）是将原动机输出的机械能转换为液压能的能量转换装置。
A、驱动元件B、执行元件C、控制元件D、辅助元件5、液压传动不能（）A、实现无级调速B、传递较大的转矩C、保证严格传动比D、实现自动化6、液压传动（）实现过载保护。
A、不易B、不能Ｃ、易于Ｄ、一般不能７、液压系统中工件机构运动速度的快慢，取决于一定时间内进入液压缸的油液（）８、液压传动装置的控制，调节比较简单，操纵方便，便于实现（）Ａ、自动化Ｂ、系列化Ｃ、标准化Ｄ、通用化９、可以在运行过程中实现大范围的无级调速的传动方式是（）Ａ、机械传动Ｂ、电传动Ｃ、气压传动Ｄ、液压传动１０、单位体积的油所具有的质量称为（）Ａ、重度Ｂ、密度Ｃ、黏度Ｄ、压缩性１１、液压系统的工作压力高应选用（）较高的油液。
Ａ、重度过Ｂ、黏度Ｃ、密度Ｄ、压缩性１２、在选用液压油时，应首先考虑液压系统的工作条件、（）、工作机构的速度等。
Ａ、周围环境Ｂ、液压原理Ｃ、辅助元件Ｄ、工件大小１３、液压泵的额定压力是（）Ａ、泵进口处的压力Ｂ、泵实际工作的压力Ｃ、泵在连续运转时所允许的最高压力Ｄ、泵在短时间内超载所允许的极限压力１４、液压泵是将电动机的（）转变为液压能。
Ａ、电能Ｂ、液压能Ｃ、机械能Ｄ、热能１５、液压泵吸油时油箱应与（）相通。
Ａ、水Ｂ、大气Ｃ、地面Ｄ、压力表１６、控制阀是液压系统的（）元件。
Ａ、换向Ｂ、控制Ｃ、压力Ｄ、蓄能１７、不属于控制阀的是（）Ａ、方向控制阀Ｂ、压力控制阀Ｃ、流量控制阀Ｄ、泄油控制阀１８、换向阀利用阀芯在阀体间的（）来变换油液流动的方向。
机械传动手册
机械传动手册第一章介绍机械传动的基本原理机械传动是指通过各种机械装置将动力从原动机传递到工作机械的过程。
机械传动广泛应用于各个行业，包括工业、交通运输、农业等领域。
本章将介绍机械传动的基本原理和分类。
1.1 机械传动的基本原理机械传动的基本原理是利用齿轮、皮带、链条等装置将原动机的旋转或线性运动转换为工作机械所需的运动形式。
通过合理的传动设计和安装，可以实现稳定、高效的能量传递。
1.2 机械传动的分类机械传动可以按照传动形式、传动方式以及传动装置的结构来分类。
常见的机械传动形式包括齿轮传动、带传动、链传动等；按照传动方式可分为平面传动和空间传动；传动装置的结构可分为固定轴传动和移动轴传动。
第二章齿轮传动齿轮传动是机械传动中最常见的一种形式，通过齿轮与齿轮之间的啮合传递动力。
本章将介绍齿轮传动的基本原理、分类以及设计与计算。
2.1 齿轮传动的基本原理齿轮传动是利用齿轮的齿数和齿形来实现动力的传递。
齿轮通常由两个或多个相互啮合的齿轮组成，其中一个齿轮连接原动机，称为主动齿轮，另一个齿轮连接工作机械，称为从动齿轮。
2.2 齿轮传动的分类齿轮传动可以按照齿轮的类型、传动方式、传动速比等进行分类。
常见的齿轮类型有直齿轮、斜齿轮、锥齿轮等；根据传动方式可分为外啮合、内啮合和行星齿轮传动；传动速比可以通过齿轮齿数的比值来确定。
2.3 齿轮传动的设计与计算齿轮传动的设计与计算包括齿轮强度计算、齿轮模数与齿数的确定以及齿轮传动效率的评估。
设计人员需要综合考虑传动效率、齿轮受力状况等因素来确定合适的齿轮参数。
第三章带传动与链传动除了齿轮传动，带传动和链传动也是常用的机械传动形式。
本章将介绍带传动和链传动的基本原理、分类以及应用。
3.1 带传动的基本原理带传动是通过带状零件的摩擦和包围来传递动力。
常见的带传动包括平带传动和带齿传动，它们通过将动力由主动轮传递到被动轮来实现传动效果。
3.2 带传动的分类带传动可以按照带状零件的类型、传动方式以及粘接方式进行分类。
机械传动基础知识
机械传动基础知识机械传动机构，可以将动力所提供的运动的方式、方向或速度加以改变，被人们有目的地加以利用。
机械传动有多种形式,主要可分为两类：①靠机件间的摩擦力传递动力和运动的摩擦传动，包括带传动、绳传动和摩擦轮传动等。
摩擦传动容易实现无级变速,大都能适应轴间距较大的传动场合,过载打滑还能起到缓冲和保护传动装置的作用，但这种传动一般不能用于大功率的场合，也不能保证准确的传动比。
②靠主动件与从动件啮合或借助中间件啮合传递动力或运动的啮合传动，包括齿轮传动、链传动、螺旋传动和谐波传动等。
啮合传动能够用于大功率的场合，传动比准确，但一般要求较高的制造精度和安装精度。
机器的种类很多。
它们的外形、结构和用途各不相同，有其个性，也有其共性。
我们将机器认真研究分析以后，可以看出，有些机器是可以将其他形式的能转变为机械能的，如电动机、汽油机、蒸汽轮机，这类机器叫做原动机；有些机器是需要原动机带动才能运转工作的，如车床、打米机、水泵，这类机器叫做工作机。
把运动从原动机传递到工作机，把运动从机器的这部分机件传递到那一部分机件叫做传动。
传动的方式很多，有机械传动，也有液压、气压传动以及电气传动。
工作机一般都要靠原动机供给一定形式的能量，但是，把原动机和工作机直接连接起来的情况很少，往往需要在二者之间加入传递动力或改变运动状态的传动装置：（1）工作机所需要的速度一般与原动机的最优速度不相符合。
（2）很多工作机都需要根据生产要求进行速度调整，但是依靠原动机的速度来达到这一目的是不经济的，也不可能。
（3）在有些情况下，需要用一台原动机带动若干个工作速度不同的工作机。
（4）为了安全及维护方便，或因机器的外廓尺寸受到限制等原因，不能将原动机和工作机直接连接在一起。
无级变速指可以连续获得变速范围内任何传动比的变速系统。
通过无级变速可以得到传动系与发动机工况的最佳匹配。
常见的无级变速器有液力机械式无级变速器和金属带式无级变速器（VDT-CVT）。
机构与机械传动知识点总结
机构与机械传动知识点总结一、机构概念及分类机构是实现某种特定运动要求或传递动力、转动力的元件组成系统。
机构可分为平面机构和空间机构。
平面机构是由相互连接的刚性物体组成，构成一个平面框架，用于改变平面内一个物体的运动状态。
而空间机构则是由连接的刚性物体组成，构成三维空间中的框架，用以改变空间内一个物体的运动状态。
二、机构运动分析机构的运动分析是研究机构元件在作相对运动时，这些相对运动的大小、方向和速度的关系，进而确定各个链件上的参数和点上的运动规律。
机构运动分析中的关键问题是构件的相对位置和来定向关系、原动件与从动件之间传递运动参数的关系。
1. 机构的图解图分析机构的图解是利用逐点图解的方法，把机构的各种运动传动关系用图形方式表示出来的过程。
2. 机构的位置分析机构的位置分析是指确定机构有且仅有一个稳定的工作姿态。
位置分析的关键是将机构元件的相对位置用运动参数表示出来。
3. 机构的速度分析速度分析是指确定机构各个部件的运动速度。
速度分析时，可以将链速度与各凸轮器件上点的速度分解为切矢方向和截矢方向上的速度。
4. 机构的加速度分析机构加速度分析侧重于确定机构各个部件的加速度。
在加速度分析中，最重要的是识别相对位移函数的二阶导数以确定加速度。
三、机械传动概念及分类机械传动是指通过机械装置来传递或转换动力和运动的过程。
根据传递的力的特性和运动轴线位置的方向，机械传动可分为顺合传动和交叉传动。
顺合传动是指输入轴和输出轴的方向一致，而交叉传动则是指输入和输出轴的方向不一致。
四、机械传动的组成部分1. 传动机构传动机构是指通过传动装置来实现力的传递和转换的系统。
传动机构的主要组成元件包括齿轮、链条、带传动等。
2. 联接件联接件是机械传动系统中用于连接传动机构的部件，包括轴、螺纹副、销轴、键等。
3. 动力元件动力元件是指机械传动系统中用来提供动力的元件，包括电动机、内燃机等。
4. 传动环境传动环境是指机械传动系统工作的环境条件，包括传动系统的温度、湿度、气压等。
机械传动相关知识--20230407
4. 电传动 电传动是采用电力设备和电器元件，利用调整其电参数（电压、电流和电阻），来实现
运动或改变运动速度。如收录机中拖动磁带的小电机，机床电气控制装置，直流电机，变频 电机等。
机械传动—带传动
一、简介 带传动具有结构简单、传动平稳、能缓冲吸振、可以在大的轴间距和多轴间传递动力，
且其造价低廉、不需润滑、维护容易等特点，在近代机械传动中应用十分广泛。摩擦型带 传动能过载打滑、运转噪声低，但传动比不准确（滑动率在2%以下）；同步带传动可保证 传动同步，但对载荷变动的吸收能力稍差，高速运转有噪声。 带传动除用以传递动力外， 有时也用来输送物料、进行零件的整列等。
机械传动—带传动
2.9 三角带长度测量方法 三角带的标准长度是指当三角带绕皮带轮转动弯曲时，其长度和宽度均保持不变的层面称为中性
层。在规定的张紧力下，沿三角带中性层量得的周长称为基准长度，又称公称长度。 它主要用于带传动的几何尺寸计算和三角带的标记，其长度已标准化。另外国内三角带的长度，还有 用内周长和外周长表示的。
根据用途不同，带传动可分为一般工业用传动带、汽车用传动带、农 业机械用传动带和家用电器用传动带。摩擦型传动带根据其截面形状的不同 又分平带、V带和特殊带（多楔带、圆带）等。
传动带的种类通常是根据工作机的种类、用途、使用环境和各种带的特 性等综合选定。若有多种传动带满足传动需要时，则可根据传动结构的紧凑 性、生产成本和运转费用，以及市场的供应等因素，综合选定最优方案。
《汽车机械基础》课件——第三章 机械传动与常用机构知识
这类传动具有吸收振动载荷以及阻尼振动影响的作用，所以传动平稳，而且结构简单，易于制造。常用于中心距较大情况下的传动。在情况 相同的条件下，与其他传动相比，简化了机构，降低了成本。
2.2.2挠性传动的类型和应用 （1）挠性摩擦传动 （2）挠性啮合传动 （3）牵引式挠性传动
二、螺纹联接的防松
螺纹联接的防松件
螺纹联接多采用单线普通螺纹，其导程角为1.50---3.50，当量摩擦角60---90，一般都具有自锁性； 在静载荷和工作环境温度变化不大的情况下不会自动松脱。但在振动、冲击、变载荷或温度变化很大时，联接就有可能松脱。为保证联接安全可靠，设计时必须考虑放松问题。 1．防松目的：防止因外载荷的变化、材料蠕变等因素造成螺纹联接 松驰，从而使联接失效。 2．防松原理：消除或限制螺纹副之间的相对运动。 3．防松办法及措施 摩擦防松：双螺母、弹簧垫圈、尼龙垫圈、自锁螺母等。 机械防松：开槽螺母与开口销、圆螺母与止动垫圈、弹簧垫片、 轴用带翅垫片、止动垫片、串联钢丝等。 永久防松：端铆、冲点（破坏螺纹）、点焊、粘合。
第三章 机械传动与常用机构知识
学习支持： 知识目标： 通过本章的学习具备联接与支承零部件的基础知识；具备汽车机械所涉及的带传动与链传动的基本知识；具备汽车机械所应用的齿轮传动的基本知识；具备汽车机械中齿轮系与减速器的基本知识；具备常用机构的基本知识。 能力目标： 通过本章的学习能认识相应联接件；掌握带传动、链传动的类型、特点与应用；掌握渐开线齿轮基本特征以及传动特点，掌握渐开线斜齿轮的传动特点与应用；掌握定轴齿轮系的传动比计算方法及轮系中各个齿轮的转动方向的判别，会确定主、从动轮的转向关系；掌握平面连杆机构、凸轮机构、间歇机构、螺旋机构等的基本形式与应用特点。
常用机械传动系统的基础知识
•常用机械传动系统的基础知识（一）机械传动的作用是传递运动和力，常用的机械传动类型有齿轮传动、蜗轮蜗杆传动、带传动、链传动、轮系。
1．齿轮传动：齿轮传动的原理是依靠主动轮依次拨动从动轮来实现的。
（1）分类：A、按传动时相对运动为平面运动或空间运动分：①平面齿轮传动（常见的有直齿圆柱齿轮传动、斜齿圆柱齿轮传动、人字齿轮传动，根据齿向，还分为外啮合、内啮合及齿轮与齿条的啮合）②空间齿轮传动（圆锥齿轮传动、交错轴齿轮传动）。
B、按齿轮传动的工作条件分：闭式传动（封闭在刚性的箱体内）、开式传动（齿轮是外露的）。
（2）特点：优点：①适用的圆周速度和功率范围广②传动比准确、稳定、效率高。
③工作可靠性高、寿命长。
④可实现平行轴、任意角相交轴和任意角交错轴之间的传动缺点：①要求较高的制造和安装精度、成本较高。
②不适宜远距离两轴之间的传动。
（3）渐开线标准齿轮基本尺寸的名称有：①齿顶圆②齿根圆③分度圆④摸数⑤压力角等。
（4）轮齿失效形式有以下五种：轮齿折断、齿面点蚀、齿面胶合、齿面磨损、齿面塑性变形。
2．蜗轮蜗杆传动：适用于空间垂直而不相交的两轴间的运动和动力。
（1）分类：A、根据蜗杆螺旋面分为阿基米德螺旋面蜗杆、渐开线螺旋面蜗杆、延伸渐开线螺旋面蜗杆；B、根据蜗杆螺旋线的头数分为单头、双头、多头蜗杆；C、根据螺旋线的旋转方向分为左旋和右旋两种。
（2）特点：优点①传动比大。
②结构尺寸紧凑。
缺点①轴向力大、易发热、效率低。
②只能单向传动。
（3）涡轮涡杆传动的主要参数有：①模数②压力角③蜗轮分度圆④蜗杆分度圆⑤导程⑥蜗轮齿数⑦蜗杆头数⑧传动比等。
（4）蜗杆蜗轮传动正确啮合的条件是蜗杆轴向模数和轴向压力角应分别等于蜗轮的端面模数和端面压力角。
3．带传动：通过中间挠性件（带）传递运动和力，包括①主动轮②从动轮③环形带（1）适用于两轴平行回转方向相同的场合，称为开口运动。
中心距和包角（带与轮接触弧所对的中心角）的概念。
（2）带的型式按横截面形状可分为平带、V带和特殊带三大类。
机械传动基本知识
一、设备基础知识1常见的几种机械传动方式机械传动按传力方式分,可分为摩擦传动和啮合传动,摩擦传动又分为摩擦轮传动和带传动等,啮合传动可分为齿轮传动、涡轮蜗杆传动、链传动等等；按传动比又可分为定传动比和变传动比传动;皮带传动皮带传动是由主动轮、从动轮和紧张在两轮上的皮带所组成;由于张紧,在皮带和皮带轮的接触面间产生了压紧力,当主动轮旋转时,借摩擦力带动从动轮旋转,这样就把主动轴的动力传给从动轴;皮带传动分为平皮带传动和三角皮带传动皮带传动的特点：1可用于两轴中心距离较大的传动;2皮带具有弹性、可缓冲和冲击与振动,使传动平稳、噪声小;3当过载时,皮带在轮上打滑,可防止其它零件损坏;4结构简单、维护方便;5由于皮带在工作中有滑动,故不能保持精确的传动比;6外廓尺寸大,传动效率低,皮带寿命短;三角皮带的断面国家规定为O、A、B、C、D、E、F、T等8种,从O到T皮带剖面的面积逐渐增大,传动的功率也逐渐增大;在机械传动中常碰到传动动比的概念,什么是传动比呢它是指主动轮的转速n1与从动轮的转速n2之比,用I表示：即I=n1/n2;由于皮带传动中存在“弹性滑动”现象,上述传动比公式只是个近似公式,那么皮带传动中这种“弹性滑动”现象是怎样表现的呢概括如下：在主动轮处,传动带沿带轮的运动是一面绕进,一面向后收缩：在从动轮处,传动带沿带轮的运动是一面绕进,一面向前伸展;齿轮传动齿轮传动是由分别安装在主动轴及从动轴上的两个齿轮相互啮合而成;齿轮传动是应用最多的一种传动形式,它有如下特点能保证传动比稳定不变;2能传递很大的动力;3结构紧凑、效率高;4制造和安装的精度要求较高;5当两轴间距较大时,采用齿轮传动就比较笨重齿轮的种类很多,按其外形可分为圆柱齿轮和圆锥齿轮两大类;6圆柱齿轮的外形呈圆柱形、牙齿分布在圆柱体的表面上,按照牙齿与齿轮轴的相对位置,圆柱齿轮又分为直齿圆柱齿轮和斜齿圆柱齿轮,现在出现了人字形齿轮,圆柱齿轮多用于外啮合齿轮传动,也可以用作内啮合传动和齿轮齿条传动;在我们所用的许多转动设备的减速器内部使用圆柱齿轮传动结构;圆锥齿轮又叫伞齿轮,他的牙齿分布在圆锥体表面上;常用于相交轴之间的运动,轴线夹角可以是任意的,但最常见的是90度;一对齿轮的传动比计算如下式：I=n1/n2=z2/z1n1、n2分别表示主动轮和从动轮转速rpmz1、z2分别表示主动轮和从动轮的牙齿数链传动链传动是由两个具有特殊齿形的的齿轮和一条闭合的链条所组成,工作时主动连轮的齿与链条的链节相啮合带动与链条相啮合的从动链轮传动;这就是我们常见的自行车链轮链条传动原理;链传动的特点如下：1能保证较精确的传动比和皮带传动相比较2可以在两轴中心距较远的情况下传递动力与齿轮传动相比3只能用于平行轴间传动4链条磨损后,链节变长,容易产生脱链现象;链条传动主要用于传动比要求较准确,且两轴相距离较远,而且不宜采用齿轮的地方;链传动的传动比计算与齿轮传动相同;蜗轮蜗杆传动蜗轮蜗杆传动用于两轴交叉成90度,但彼此既不平行又不相交的情况下,通常在蜗轮传动中,蜗杆是主动件,而蜗轮是被动件;蜗轮蜗杆传动有如下特点：1结构紧凑、并能获得很大的传动比,一般传动比为7-80;2 工作平稳无噪音3 传动功率范围大4可以自锁5传动效率低,蜗轮常需用有色金属制造;蜗杆的螺旋有单头与多头之分;传动比的计算如下：I=n1/n2=z/Kn1-蜗杆的转速 n2-蜗轮的转速 K-蜗杆头数 Z-蜗轮的齿数螺旋传动螺旋传动是利用螺杆和螺母组成的螺旋副来实现传动要求的,主要用于将回转运动变为直线运动,同时传递运动和动力;螺旋传动的分类：1传力螺旋：以传递动力为主,要求以较小的转矩产生较大的轴向推力,用于克服工作阻力;如各种起重或加压装置的螺旋;这种传力螺旋主要是承受很大的轴向力,一般为简写工作,每次工作时间较短,工作速度也不高;2 传导螺旋：以传递运动为主,有时也承受较大的轴向载荷;如机床进给机构的螺旋等;传导螺旋主要在较长的时间内连续工作,工作速度较高,因此,要求具有较高的传动精度;3调整螺旋：以调整、固定零件的相对位置;如机床、仪器、及测试装置中的微调机构的螺旋;调整螺旋不经常转动,一般在空载下调整;螺旋传动的特点：传动精度高、工作平稳无噪音,易于自锁,能传递较大的动力等特点;二、流体机械设备1 概述在化工的储存和运输过程中,广泛使用了各种流体机械,以用来增加流体的能量,克服流动阻力,达到沿管路输送的目的,其中用于输送液体介质并提高其能量的称为泵,用来输送气体介质并提高其能量的称为风机或压缩机;在化工生产中,原料、半成品或产品大多是流体,而泵、风机或压缩机是连接管道和目的地的输送动力,因此流体机械在生产过程中占有极其重要的地位;分类：容积式往复式、活塞式、隔膜式、回转式叶片式离心式、轴流式、混流式喷射式流体机械的工作原理容积式：是依靠工作容积的周期性变化来实现流体的增压和输送的;其中活塞式是依靠活塞在汽缸内做往复运动而实现工作容积的周期性变化,例如往复泵和活塞式压缩机、隔膜式属于液压驱动,利用膜片来代替活塞的作用,回转式是借助于转子在在缸内做回转运动来实现工作容积的周期性变化,例如螺杆泵、齿轮泵和螺杆压缩机等;叶片式：是依靠旋转的工作叶轮,将机械性能传递给流体介质,并转化为流体的动能量,根据介质在叶轮内的流动方向分为离心式、轴流式、混流式,如离心泵、轴流泵、和离心风机等;喷射式：无工作叶轮,依靠一种介质的能量来输送另一种流体介质,如喷射泵等;2 流体力学基础液体的物理性质1液体的密度、重度：ρ=m/v;Y=G/v;Y=ρg2液体可压缩性：在受压后,液体的容积会缩小,密度会增大;3液体的粘性：当液体在外力作用下流动时,一般液体各层的运动速度不相等;由于分子间有内聚力,因此在液体的内部产生内摩擦力,以阻止液层间的相对滑动,物体的这种性质称为粘性;液体粘性的大小用粘度表示;一般情况下,温度升高,粘度降低；温度降低,粘度升高;液体的静力学性质1液体的静压力：液体在单位面积上所受的力,它垂直于其承受压力的表面,方向和该面的内法线方向一致;静止液体内任意点处所受的静压力在各个方向上都相等;2帕斯卡定律：在密闭容器中的平衡液体中,任意一点的压力如有变化,这个压力的变化值将传给液体中的所有各点,其值不变;液体的动力学性质1理想液体和稳定流动2流体的连续性：当理想液体在管中作稳定流动时,根据物质不灭定律,液体在管内既不能增多,也不能减少,因此在单位时间内流过管内每一个横截面的液体质量一定是相等的,这就是流体连续性定律;3伯努力定律：在密封管道内作稳定流动的理想液体,具有三种形式的能量：压力能、动能、势能,它们之间可以相互转化,并且液体在管道内任一处,这三种能量的总和是一定的,因此伯努力定律也可以称为理想液体作稳定流动时的能量守恒定律;液体流动中的压力损失一种是液体在不变的直管中流动因摩擦而产生的沿程压力损失,另一种是由于管线截面形状突然变化,液流方向改变或其他形式的液流阻力而引起局部压力损失;液体流动中的压力损失就是两者之和;气体的基本规律：即理想气体状态方程：PV=nRT;P是压强,V是体积,n是物质的量,R是个常数,T是开氏温度3 流体机械通用离心泵3.1.1工作原理：在启动泵之前,泵内应灌满液体,此过程为灌泵,工作时做功元件——叶轮中的液体跟着叶轮旋转,产生离心惯性力,在此离心惯性力作用下液体自叶轮甩出,提高了压力和速度,液体经过泵的导轮、压液室和扩压管,进一步提高压力后,从泵的排液口流到泵外管路中;与此同时,由于轮内液体被抛出,在叶轮中间的吸液口造成了低压,于吸入液面的压力形成压力差,于是液体不断被吸入,并以一定的压力排出;3.1.2主要部件：泵壳、叶轮、密封环、轴和轴承、轴封3.1.3主要性能参数：流量Q、扬程H、转速n、功率P、效率n分类：1按吸入方式分：单吸泵液体从一侧流入叶轮,存在轴向力、双吸泵液体从两侧流入叶轮,不存在轴向力,泵的流量几乎比单吸泵增加一倍2按级数分：单级泵泵轴上只有一个叶轮、多级泵同一根轴上装两个或多个叶轮,液体依次流过每级叶轮,级数越多,扬程越高3按泵轴方位分：卧式泵轴水平放置、立式泵轴垂直于水平面4按泵壳形式分：分段式泵壳体按与轴垂直的平面剖分,节段于节段之间用长螺栓联接、中开式泵壳体在通过轴心线的平面上剖分、蜗壳泵装有螺旋形压水室的泵、透平式泵装有导叶式压水室的泵5特殊结构泵：潜水泵、液下泵、管道泵、屏蔽泵、磁力泵、自吸式泵、高速泵等等;3.1.5启动前的准备：为了保证泵的安全运行,泵启动前应对设备作全面详细检查,尤其对新安装的泵和大修后的泵,更要注意做好检查工作,以便发现问题及时处理;1检查设备转子是否灵活轻便,泵内是否有摩擦声,如有应检查原因通过盘车检查2检查轴承中的润滑油是否正常,油质是否合格,油面应控制在油标1/2 ～2/3范围之内,无油或低油位严禁开车;3检查阀门启闭是否灵活;4检查泵电机的地脚螺栓及其它联接螺栓是否有松动或脱落,如有应拧紧或补上;5检查控制系统是否正常,各仪表显示是否准确;3.1.6启动和运转1确认罐中有物料,打开泵进口前的所有阀门；2启动电机,并检查原动机转向是否正确；3压力表显示压力数值稳定时,缓慢开启出口阀门为防止泵内液体过热,关闭阀门时间一般不超过3分钟；4如输送液体温度较高,启动前要均匀预热,其预热速度为3～5℃/分为宜；5随时观察,运转中轴承最高温度不得超过70℃;6绝不允许用吸入管路上的阀门来调节流量；避免产生汽蚀;7泵一般不宜在低于30%设计流量下连续运转,如果必须在该条件下连续运转时,则应在出口管路上安装旁通管,且使泵的流量达到规定使用范围;8发现泵有异常现象应及时处理无法判断时,及时停车;停车1缓慢关闭泵出口阀门；2停止电机；3关闭泵进口阀门4如环境温度低于液体凝固点或物料易沉淀,要放空泵腔内液体;磁力驱动离心泵磁力泵也是离心泵的一种,其叶轮工作原理与通用离心泵一样;不用之处在于磁力泵应用磁学原理,采用推拉式磁路结构,实现力矩的无接触传递,从而变动密封为静密封,达到无泄漏的目的;当电机转动时,通过联轴节带动泵的外磁钢旋转,磁力线透过隔离套带动内磁钢组件一起旋转,同轴的叶轮一起跟着旋转,从而把液体由吸入口吸入,排出口排出;由于泵内组件是靠输送的介质来润滑,所以一定不能无液体转动,并且液体必须洁净;电屏蔽离心泵电屏蔽泵也是离心泵的一种,其叶轮工作原理与通用离心泵一样;电屏蔽泵把电机和泵融为一体,利用屏蔽套把转子和定子隔开,叶轮装在转子轴上,转子在被输送介质中运转,其动力是定子通过电磁场传给它的;同磁力泵一样,其泵内组件是靠输送的介质来润滑,所以一定不能无液体转动,并且液体必须洁净无颗粒;齿轮泵齿轮泵是靠容积变化达到输送液体的目的;其泵壳内安装有一对互相啮合的齿轮,一个是主动轮,由原动机带动,另一个是从动轮;在运转时,在轮齿逐渐脱离啮合的一侧,齿间密闭容积增大,形成局部真空,液体在压差作用下进入泵内;随着齿轮旋转,两齿轮逐渐进入啮合,齿间容积减小,液体便被挤压出去;由于液体进入齿间,所以齿轮泵不能输送含有颗粒的液体,粘度也不易过低;螺杆泵螺杆泵内的转子就是螺杆;转子和定子衬套间形成几个互不相通的密封空腔,由于转子的转动,密封空腔沿着轴向由泵的吸入端向排除端方向运动,介质在空腔内连续由吸入端输向排出端;螺杆泵分为单、双、三螺杆泵;往复泵往复泵内做功部件是柱塞或活塞;当活塞后退移动时,泵缸内形成负压,则贮槽内液体经吸入阀进入泵缸内；当活塞前进移动时,缸内液体受压挤,压力增大,由排出阀排出;活塞往复一次,各吸入和排出一次液体,称为一个工作循环；这种泵称为单动泵;若活塞往返一次,各吸入和排出两次液体,称为双动泵;活塞由一端移至另一端,称为一个冲程;往复泵的流量与压头无关,与泵缸尺寸、活塞冲程及往复次数有关;隔膜泵隔膜泵也算是一种往复泵;在隔膜驱动装置的作用下,隔膜做往复运动,是泵腔的容积呈周期性变化,从而输送液体;一般流量较小;液环式真空泵主要用于抽输低于大气压的气体和蒸汽;它的工作原理是：装到轴上的叶轮偏心地安装在圆柱形泵体内,并可在其中转动;叶轮的转动使工作液在泵体内形成一转动的液环,液环在叶轮的两个叶片之间脉动;在吸气侧,液环逐渐远离叶轮轮毂,气体通过圆盘上的吸气口轴向进入泵内；在排气侧,液环又逐渐靠近叶轮毂,气体被压缩并通过圆盘上的排气口被轴向排出;图通过压缩腔室的原理图1液环 2泵体 3叶轮 4吸气口5排气口水或其他液体被用作工作液;工作液连同被抽气体不停地被排出泵体;因此液环必须不断地补充新鲜的冷却工作液;除了形成水环这一基本功能外,工作液还有散发压缩气体所产生的热量并密封叶轮和圆盘之间间隙的作用；如果需要,工作液还可冷却轴封的内部;这就是为什么工作液越冷越好的原因例如15℃的水温;工作液不能含有任何固体杂志,例如砂子等,否则泵将会严重磨损;如果工作液不纯,必须安装合适的过滤器和滤筛;螺杆真空泵螺杆真空泵内有一对间隙很小但互不接触的螺旋形转子;两根平行的收敛式螺杆的表面轮廓是由高精度的阿基米德曲线和昆比弧线组成,两根螺杆方向运行;螺旋线型分配齿轮决定了螺杆的相互位置;通过螺杆的旋转,气体被压缩到泵的排出口;在两个转子之间、转子与壳体之间都有一定的间隙,以避免相互磨擦;泵的增压室是油和水的自由设计;电机动力通过联轴器或皮带轮转给主动轴;罗茨真空泵在泵腔内,有二个“8”字形的转子分别安装在一对平行轴上,由一对齿轮带动作彼此反向的同步旋转运动;在转子之间,转子与泵壳内壁之间,保持有一定的间隙,可以实现高转速运行;由于罗茨泵是一种无内压缩的真空泵,通常压缩比很低,故高、中真空泵需要前级泵;罗茨泵的极限真空除取决于泵本身结构和制造精度外,还取决于前级泵的极限真空;为了提高泵的极限真空度,常将罗茨泵串联使用;三、设备管理原则在长期的化工生产中,逐渐形成了一些言简意赅的化工设备管理原则;1四懂：即懂性能、懂作用、懂结构原理、懂故障预防和处理2三会：会使用、会维护保养、会排除故障3三好：管好、用好、养好4四项基本要求：要求设备整齐、整洁、润滑、安全5五项纪律：无操作证件不得操作设备；保持设备的整洁,润滑良好；严格履行交接班制度；随机工具、附件齐全；发现故障,立即停机检查或报告6润滑管理：五定：定点、定时、定质、定量、定人三级过滤：领油大桶到小油桶、小油桶到油壶、油壶到设备之间共三级7工具箱要求：开门见数、对号入座、清洁整齐、物卡相符8设备区域管理：区域划分具体要落实到班组；做到一平、二净、三见、四无、五不缺；即：一平：地面平整二净：门窗玻璃净,四周墙壁净三见：沟见底、轴见光、设备见本色四无：无垃圾、无杂草、无废料、无闲散器材五不缺：保温油漆不缺、螺栓手轮不缺、门窗玻璃不缺、灯泡灯罩不缺、。
机械传动知识点总结
机械传动知识点总结一、引言机械传动是指通过运动偶合两个或多个机械元件之间的动态连接，从而实现动力的传递。
机械传动在各种机械设备和工业生产中起着至关重要的作用，例如汽车、船舶、飞机、工程机械、纺织机械、农业机械等。
了解机械传动的知识对于工程师、技术人员和相关专业人士来说至关重要。
本文将深入探讨机械传动的基本原理、种类、设计要点以及应用领域等知识点。
二、机械传动的基本原理1. 动力传递的基本概念机械传动是以某种机构或元件作为媒介，传递动力或运动的过程。
动力传递包括动力传动和运动传动两种方式。
其中，动力传动是指利用机械装置将动力从一个地方传递到另一个地方，如汽车的发动机传递动力到车轮上；而运动传动是指通过机械装置将固定速度的运动传递到另一个地方，如小齿轮带动大齿轮转动。
2. 机械传动的作用机械传动可以实现以下几种功能：（1）传递和转换动力：将动力从一个部件传递到另一个部件，从而使设备能够正常工作；（2）调速和变速：通过传动装置的设计，可以实现设备的调速和变速功能；（3）改变运动方向：通过不同类型的传动装置，能够改变物体的运动方向；（4）传递扭矩和力矩：通过传动装置将扭矩或力矩从一个部件传递到另一个部件，以实现不同部件之间的协调运动。
三、机械传动的种类机械传动根据传递作用可以分为平动传动和回转传动两种。
而根据传动方式又分为齿轮传动、带传动、链传动、齿条传动等。
以下将分别介绍各种传动的特点及应用。
1. 齿轮传动齿轮传动是将机械运动和动力传递的齿轮配合的一类机械传动方式。
齿轮传动常见的有直齿轮传动、斜齿轮传动、蜗杆传动等。
在齿轮传动中，齿轮的数量、模数等参数都对传动比、传动效率等方面有着重要的影响。
齿轮传动的优点是传动效率高、传动比稳定，应用广泛，如汽车、船舶、飞机、起重机等。
2. 带传动带传动是利用带子来传递动力，带传动又分为皮带传动和链条传动等。
皮带传动具有传动比可调、减震性好等优点，适用于传动比较大、转速较低的场合，如起重设备、电梯等；链传动具有传动效率高、传动力矩大等特点，适用于高速高力矩传动的场合，如自行车、机床等。
数控机械传动知识点总结
数控机械传动知识点总结一、数控机床的传动方式1. 机械传动机械传动是数控机床上常用的传动方式，主要包括齿轮传动、链传动、带传动等。
在数控机床中，齿轮传动多用于主轴传动，链传动多用于变速传动，而带传动则多用于传动副的传动。
2. 电气传动电气传动是借助电机实现传动，采用变频器和伺服系统实现步进传动或闭环控制，因此能够实现高速、高精度的传动效果。
3. 液压传动液压传动主要通过液压缸来实现工件夹紧、换刀、换位、旋转等功能。
液压传动具有功率密度大、传动平稳、操作方便等特点，因此在数控机床上应用广泛。
二、机械传动的知识点1. 齿轮传动(1) 齿轮传动的分类按传动方式分为平行轴齿轮传动和直角轴齿轮传动；按齿轮传动比分为等速齿轮传动和非等速齿轮传动。
(2) 齿轮的参数和计算齿轮的参数主要包括模数、齿数、分度圆直径、齿顶高等，计算齿轮的参数需要考虑传动比、中心距、齿轮厚度等。
(3) 齿轮的制造和精度齿轮的制造主要包括铸造、锻造、车削和磨削等工艺，在制造过程中需要控制齿轮的模数、齿数、齿顶隙、齿根圆等参数，以保证齿轮的精度。
2. 链传动(1) 链传动的工作原理链传动依靠链条的柔性来传递动力，链条包括链轮、链板和滚子，在传动过程中需要保证链条的张紧和润滑。
(2) 链条的计算和设计链条的计算主要包括链条的尺寸、链轮的选择、链条的轴距、链条的张紧方式等，需要根据实际传动功率和工作条件来确定。
3. 带传动(1) 带传动的分类带传动分为平动带传动和皮带传动，其中平动带传动主要用于长距离传递功率，而皮带传动主要用于变速传动和工作环境要求较严格的场合。
(2) 带传动的设计和计算带传动的设计需要考虑带速比、中心距、带轮尺寸、带条数、张紧装置等参数，同时还需要考虑带传动的强度和工作效率。
三、电气传动的知识点1. 电机的分类与特点电机根据使用场合可以分为交流电机和直流电机，根据工作原理可以分为异步电机和同步电机，根据结构形式可以分为开放式电机和封闭式电机。
机械传动基础和常用机构
第三篇 机械传动
机械传动概述
注意零件和构件的区别
构件可以由一个或一个以上零件刚性地联接而 成。例如：图示内燃机中连接活塞和曲柄的连 杆是由多个零件所组成。连杆是由连杆体1、连 杆头2、轴瓦3、螺栓4、螺母5、轴套6等零件装 配而成的。
在机构运动中，这些零件固联在一起没有相 对运动，故为一个构件。
机械传动概述
若 原动件数＜自由度数，机构无确定运动； 原动件数＞自由度数，机构在薄弱处损坏。
0个自由度
两个自由度
一个自由度
第三篇 机械传动
总结：
机械传动概述
（1）机构具有确定相对运动的条件（可能性和确定性） 当原动件位置确定，其余从动件位置也随之确定
条件：机构原动件数=机构的自由度
3、平面机构的自由度
B
C
A
C2
C1
一、 平面连杆机构
优点：
1.能够实现多种运动形式的转换，也可以实现各种预定 的运动规律和复杂的运动轨迹，容易满足生产中各种动 作要求；
2.构件间接触面上的比压小、易润滑、磨损轻、适用于 传递较大载荷的场合；
3.机构中运动副的元素形状简单、易于加工制造和保证 精度。 缺点：
1.可能产生较大的运动累积误差，且设计比较复杂；
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机械传动基础知识
第三节 链传动
1．滚子链
二、链传动的类型
2．齿形链
图5－7滚子链结构 1—内链板2—滚子3—套筒
4—外链板5—销轴
图5－9 齿形链 a)齿形链链板和链轮 b)内导片式c)外导片式
第三节 链传动
三、链传动的应用
链传动主要用于两轴相距较远、传动功率较大且平均 传动比又要求保持不变、工作条件恶劣(如多粉尘、油污、 泥沙、潮湿、高温及有腐蚀性气体)的场合。目前多用于化 工机械、矿山机械、农业机械、自行车、摩托车和装配流 水线传动机构中。链传动的一般适用范围为：功率P一般小 于100kW，传动比为滚子链i≤6～8、齿形链i≤10,效率 η≈0.92～0.98，中心距a一般小于6m。
第三节 链传动
一、链传动的组成和特点
1．链传动的组成
图5－6 链传动的组成 1—主动链轮2—从动链轮
3—链条
2．链传动的优、缺点
(1)链传动的优点 1)由于链传动是具有中间挠性件的啮合传动
平均传动比恒定不变。
2)链条装在链轮上不需要很大的张紧力，对 轴的压力小。
3)链传动中两轴的中心距较大，最大可达5～ 6m。
都得到很快发展，这是因为它不仅可以实现单机自动化，而
且可以控制流水线和自动线的生产过程，是实现自动控制的
一种重要方法。
4．电气传动
电气传动是采用电力设备和电气元件，利用调整其电参
数(电压、电流和电阻)，来实现运动或改变运动速度。如异步
电动机、直流电动机及用于典型机床(如车床、磨床、钻床)上
的电气控制装置。
4)能在较恶劣的环境(如油污、高温、多尘、潮 湿、泥沙、易燃及有腐蚀性的条件)下工作。
(2)链传动的缺点 1) 其瞬时传动比是变化的，所以在传动平稳性
机械传动知识
第一节机构及运动副1.机器：机器是执行机械运动的装置，用来变换或传递能量、物料、信息（构件组合体）。
2.原动机：凡将其他形式能量变换为机械能的机器称为原动机，内燃机、电动机。
3.工作机：凡利用机械能去变换或传递能量、物料、信息的机器称为工作机，如发电机、起重机、录音机（变换和传递信息）。
4.机械：机器和机构的总称。
5.机器的组成部分就功能而言，一般机器包含四个基本组成部分：动力部分、传动部分、控制部分、执行部分。
6.机构与机器的区别①机构只是一个构件系统，而机器除构件系统之外还包含电气、液压等其他装置；②机构只用于传递运动和力，机器除传递运动和力之外，还应具有变换或传递能量、物料、信息的功能。
7.零件：机械制造中不可拆的最小单元。
8.部件：完成同一目的而协同工作的零件的组合体。
9.构件：机械中每一个独立的运动单元体，可以由一个零件组成，也可以由几个零件组成的刚性结构。
10.机构：用来传递运动和力的、使构件间能够相对运动的连接方式组成的构件系统称为机构，如机器中的带传动机构、齿轮传动机构等。
11.运动副定义：机构的每个构件都以一定的方式与某些构件相互连接。
这种连接不是固定的，而是能产生一定相对运动的连接。
这种使两构件直接接触并能产生一定相对运动的连接称为运动副。
分类：按照接触特性，通常把运动副分为低副和高副两类。
12.低副定义：两构件通过面接触组成的运动副称为低副。
分类：平面机构中的低副有转动副和移动副两种。
13.高副定义：两构件通过点或线接触组成的运动副称为高副。
特点：能传递较复杂的运动；因点或线接触，承受载荷时接触位置单位面积上的压力较高，因此组成高副的构件易磨损，使用寿命短。
第二节带传动及链传动1.平带传动传动形式：开口式传动、交叉式传动、半交式传动使用特点：①结构简单，适用于两轴中心距较大的场合；②富有弹性，具有缓冲作用，能吸振，传动平稳无噪声；③在过载时可产生打滑，因此能防止薄弱零部件的损坏，起到安全保护的作用；④不能保持准确的传动比，外廓尺寸较大，效率较低。
第一章机械传动基础知识
第一章机械传动基础知识第一节基本概念一、常用的传动方式人类为了适应生活和生产上的需要，创造出各种各样的机器来代替或减轻人的劳动。
例如汽车、洗衣机以及各种机床。
在机器中，通常工作部分的转速（或速度）不等于动力部分的转速（或速度），运动形式往往也不同。
通常，将机器中动力部分的动力和运动按预定的要求传递到工作部分的中间环节，称为传动。
传动可以通过机、电、液等形式来实现。
在现代工业中，根据传动的原理不同，主要应用着机械传动、液压传动、气压传动和电传动等四种传动方式。
每种不同的传动形式都是通过一定的介质来传递能量和运动的，而由于传递介质的不同，形成了不同的传动特点，以及不同的适用范围。
1．机械传动机械传动是利用带轮、齿轮、链轮、轴、蜗杆与蜗轮、螺母与螺杆等机械零件作为介质来进行功率和运动的传递，即采用带传动、链传动、齿轮传动、蜗杆传动和螺旋传动等装置来进行功率和运动的传递。
机械传动是最常见的传动方式，它具有传动准确可靠、操纵简单、容易掌握、受环境影响小等优点，但也存在传动装置笨重、效率低、远距离布置和操纵困难、安装位置自由度小等缺点。
2．液压传动液压传动是采用液压元件，利用处于密封容积内的液体（油或水）作为工作介质，以其压力进行功率和运动的传递。
液压传动由于自身所具有的特点，在现代工业中得到广泛的应用。
3．气压传动气压传动是采用气动元件，利用压缩空气作为工作介质，以其压力进行运动和功率的传递。
气压传动近年来在国内外都得到很快发展，这是因为它不仅可以实现单机自动化，而且可以控制流水线和自动线的生产过程，是实现自动控制的一种重要方法。
4．电传动电传动是采用电力设备和电气元件，利用调整其电参数（电压、电流和电阻），来实现运动或改变运动速度。
如收录机中拖动磁带的小电机，机床电气控制装置，直流电机，变频电机等。
以上四种传动方式在现代传动装置中，充分发挥着各自的特点和作用。
下面将着重介绍一些常见的机械传动形式：带传动、链传动、齿轮传动和螺旋传动。
机械传动基本知识
机械传动基础知识机器的种类很多。
它们的外形、结构和用途各不相同，有其个性，也有其共性。
我们将机器认真研究分析以后，可以看出，有些机器是可以将其他形式的能转变为机械能的，如电动机、汽油机、蒸汽轮机，这类机器叫做原动机；有些机器是需要原动机带动才能运转工作的，如车床、打米机、水泵，这类机器叫做工作机。
把运动从原动机传递到工作机，把运动从机器的这部分机件传递到那一部分机件叫做传动。
传动的方式很多，有机械传动，也有液压、气压传动以及电气传动。
这里只介绍最简单、最常用的机械传动知识。
（1）皮带传动如果要把运动从原动机（如电动机）传递到距离较远的工作机（如打米机、水泵），最简单最常用的方法，就是采用皮带传动。
图6－21是几种常见的皮带传动方式。
它是依靠皮带与皮带轮之间的摩擦来传动的。
图中先转动起来的皮带轮D1叫主动轮，被主动轮带动而转动的皮带轮D2叫被动轮或从动轮。
(a)开口式传动；(b)交叉式传动；（c）半交叉式传动；（d）复式传动图6－21皮带传动在皮带传动中，两个轮的转速比与两轮的直径成反比，这个比叫传动比，用符号i 表示，即式中：n1为主动轮转速；n2为被动轮转速；D1为主动轮直径；D2为被动轮直径。
如果是由几对皮带轮组成的传动，其传动比可以用下式计算：…（2）齿轮传动两轴距离较近，要求传递较大转矩，且传动比要求较严时，一般都用齿轮传动。
齿轮传动是机械传动中最主要的一种传动。
其形式很多，应用广泛。
齿轮传动的主要特点有：（1）效率高。
在常用的机械中，以齿轮传动效率最高，如一级齿轮传动的效率可达99%，这对大功率传动十分重要。
（2）结构紧凑。
在同样的使用条件下，齿轮传动所需的空间尺寸较小。
（3）工作可靠，寿命长。
设计制造正确合理、使用维护良好的齿轮，寿命长达一二十年。
这对车辆及在矿井内工作的机器尤为重要。
图6－22齿轮（4）传动比较稳定。
齿轮传动之所以获得广泛应用，就是因其具有这一特点。
齿轮传动分为圆柱齿轮传动和圆锥齿轮传动两种。
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1.1.3 V形带的布置、使用和维修
8
图1-3 带传动的张紧装置 1―电动机；2―固定螺栓；3―导轨；1―调整螺栓；5―摆动机座； 6―小轴；7―张紧轮 Tianjin University
1.1.1同步齿形带传动 它有如下特点： ① 平均传动比准确； ② 带的初拉力较小，轴和轴承上所受的 载荷较小； ③ 由于带薄而轻，强力层强度高，故带 速可达10m/s，传动比可达10，结构紧 凑，传递功率可达200kw，因而应用日 益广泛； ④ 效率较高，约为0.98； ⑤ 带及带轮价格较高，对制造安装要求 高。 同步齿形带常用于要求传动比准确 的中小功率传动中，其传动能力取决于 带的强度。
1.3 齿轮传动
1.3.1概述
图1-7 渐开线齿廓
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Tianjin University
表1-1 齿轮机构的类型
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Tianjin University
17
Tianjin University
1.3.2直齿圆柱齿轮 1、直齿圆柱齿轮各部分的名称及符号 2、直齿圆柱齿轮的模数 分度圆上的周节p对π的比值称为模数，用m(mm)表示，即
1.3.3齿轮轮齿的失效形式 齿轮最重要的部分为轮齿。它的失效形式主要有以下几种。 （1）轮齿折断 （2）齿面磨损 （3）齿面点蚀
（1）齿面胶合
图1-10 齿面磨损图
1-11 轮齿齿面点蚀
20
图1-12 齿面胶合 Tianjin University
1.3.1齿轮材料 常用的是锻钢，其次是铸钢、铸铁，在特殊情况下采用 有色金属、粉末冶金制品及工程塑料。 1.3.5齿轮的结构
机械传动基本知识
基本概念和定义
机器 机器就是人工的物体组合。它的各部分之间具有一 定的相对运动，并能用来作有效的机械功或转换机械能。 机构 在机器中有传递运动或转变运动形式（如将转动变 为移动）的部分，称为机构，如机器中的带传动机构、齿轮传 动机构等。机构是机器的重要组成部分。通常所说的机械，是 机构和机器的总称。 运动副 低副 两构件之间作面接触的运动副称为低副，如滑动轴 承、铰链连接、滑块与导槽、螺母与螺杆等。 高副 两构件作点或线接触的运动副称为高副，如滚动轴 承、凸轮机构和齿啮合等。 高副的显著特点是它能传递较复杂的运动，但是构件易磨 损，寿命短。 低副构件承载力大，易制造和维修，不能传递较复杂的运 动，效率低。 Tianjin University
表1-1 链传动的布置
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2、链传动的张紧 ① 增大两轮中心距；② 用张紧装置张紧，如图1-6所示，张紧 轮直径稍小于小链轮直径，并置于松边靠近小链轮。
图1-6 链的张紧装置 (a)靠挂重自动张紧；(b)靠弹簧自动张紧；(c)靠螺栓调节的托板张紧
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图1-15 蜗杆传动
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② 传动平稳、无噪声。因蜗杆与蜗轮齿的啮合是连续的，同时 啮合的齿对较多。 ③ 可以实现自锁。 ④ 传动效率比较低。 ⑤ 因啮合处有较大的滑动速度，会产生较严重的摩擦磨损，引 起发热，使润滑情况恶化，所以蜗轮一般常用青铜等贵重金属 制造。 由于普通蜗杆传动效率较低，所以一般只适用于传递功率 值在50~60kW以下的场合。
m p
模数是齿轮几何尺寸计算的基础。显然，m越大，则p越大， 轮齿就越大，轮齿的抗弯曲能力也越高，所以模数m又是轮 齿抗弯能力的重要标志。图1-9所示为不同模数的齿形大小。
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图1-8 齿轮各部分名称及符号
图1-9 不同模数的齿形
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图1-1 齿形带传动 1―节线；2―节圆
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1.2 链传动
1.2.1概述 链传动组成：
图1-5 链传动 1―主动链轮；2―从动链轮；3―链条
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链传动的特点如下： ① 啮合传动与带传动相比，摩擦损耗小，效率高，结构紧凑， 承载能力大，且能保持准确的平均传动比； ② 因有链条作中间挠性构件，与齿轮传动相比，具有能吸振 缓冲并能适用于较大中心距传动； ③ 传递运动的速度不宜过高，只能在中、低速下工作，瞬时 传动比不均匀，有冲击噪声。 通常，链传动的传动比i≤8；中心距a≤5~6m；传递功率 P≤100Kw；圆周速度υ≤l5m/s；传动效率约为，闭式 η=0.95~0.98，开式η=0.9~0.93。
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1.5 螺旋传动
所谓螺旋传动机构是用内、外螺纹组成的螺旋 副来传递运动和动力的传动装置。螺旋传动可方 便的把主动件的回转运动转变为从动件的直线往 复运动。例如，车床的床鞍借助开合螺母与长螺 杆的啮合，实现其纵向直线往复运动。 螺旋传动机构和其它将回转运动转变为直线运 动的传动装置（如曲柄滑块机构）相比，具有结 构简单、工作连续平稳。承载能力大、传动精度 高等优点。其缺点是由于螺纹之间产生较大的相 对滑动，因此磨损大，效率低。
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1.1.2带传动的失效形式 ①打滑 由于过载，带在带轮上打滑而不能正常转动。 ②带的疲劳破坏 带在变应力状态下工作，当应力循环 次数达到一定值时，带将发生疲劳破坏，如脱层、撕 裂和拉断。
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V带的型号 V带的剖面按国家标准，共分为O、A、B、C、D、 E、F七种型号。而线绳结构的V带，目前只生产O 、A、B、C四种型号。O型V带的截面积最小，F 型的截面积最大。V带的截面积愈大，其传递的 功率也愈大。 V带具有一定的厚度，为了制造与测量的方便，以 其内周长作为标准长度L。 V带的型号和标准长度都压印在胶带的外表面上， 以供识别和选用。例如：“B2240”即表示B型V 带，标准长度为2240mm。
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1.2.2链传动的失效形式 链轮比链条的强度高、工作寿命长，故设计时主要应考 虑链条的失效。链传动的主要失效形式有以下几种。 ① 链条疲劳损坏 ② 链条铰链磨损 ③ 多次冲击破坏 ④ 胶合 ⑤ 静力拉断
1.2.3链传动的布置和张紧装置 1、链传动的布置
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图1-13 齿轮轴
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图1-11 圆柱齿轮
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1.1 蜗杆传动
蜗传动是由蜗杆和蜗轮组成的(图1-15)，用于传递交 错轴之间的运动和动力，通常两轴交错角为90°。在一般蜗杆 传动中，都是以蜗杆为主动件。
蜗杆传动具有以下特点。 ① 传动比大，且准确。通常称蜗杆 的螺旋线数为螺杆的头数，若蜗杆头 数为z1，蜗轮齿数为z2，则蜗杆传动 的传动比为 z i 1 2 2 z1 通常蜗杆头数很少(z1=1~1)，蜗轮齿 数很多(z2=30~80)，所以蜗杆传动可 获得很大的传动比而使机构比较紧凑。 单级蜗杆传动的传动比i≤100~300； 传递动力时常用i=5~83。
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1.1 带传动
1.1.1概论 组成：
图1-1 带传动组成 1―主动轮；2―从动轮；3―传动带
带的类型：
图1-2 带的类型
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带传动有以下特点： ① 由于带具有弹性与挠性，故可缓和冲击与振动，运转平稳， 噪音小； ② 可用于两轴中心距较大的传动； ③ 由于它是靠摩擦力来传递运动的，当机器过载时，带在带轮 上打滑，故能防止机器其他零件的破坏； ④ 结构简单，便于维修； ⑤ 带传动在正常工作时有滑动现象，它不能保证准确的传动比。 另外，由于带摩擦起电，不宜用在有爆炸危险的地方； ⑥ 带传动的效率较低(与齿轮传动比较)，约为87%~98%。 通常V形带用于功率小于100kw、带速5~30m/s、传动比 i≤7（少数可达10）、传动比要求不十分准确的中小功率传动。
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按工作原理可将传动分为机械传动、液力传动、电力传 动和磁力传动等。其中机械传动最为常见。按照传动原理， 机械传动可分为摩擦传动、啮合传动和推动三大类： 摩擦传动是依靠构件接触面的摩擦力来传递动力和运动 的，如带传动、摩擦轮传动。 啮合传动是依靠构件间的相互啮合来传递动力和运动的， 如齿轮传动、蜗杆传动、链传动等。 推动系统主要是螺旋推动机构、连杆机构、凸轮机构及 组合机构（齿轮-连杆、齿轮-凸轮、液压连杆机构等）。