载货汽车制动跑偏原因

汽车悬架装置最容易发生故障的元件是减振器，而减振器对汽车的行驶

平顺性和操纵性的影响都很大。调查表明：大约有1／4左右的汽车至少有一

各减振器工作不正常。而有故障的减振器在车辆行驶中会使车轮轮胎有30％

的路程接地力减少，甚至不与地面接触阳1。这样就会使汽车方向发飘，特别是曲线行驶时难以控制；制动易跑偏和侧滑；车身长时间的余振影响乘坐的

舒适性；影响轮轴承、轴接头、转向拉杆、稳定器等部件。可能产生过载现象。

下表2—1中的各项数据阳1可以充分的说明这一点。

载货汽车制动跑偏原因分析

魏文义

北汽福田欧曼重型汽车厂

摘要：本文从设计角度和生产加工角度分析了引起制动跑偏的原因，并将这些原因分为外部因素和内部因素两大方面分别进行了较详细的阐述。笔者认为制动系统零部件加工及制造误差引起的积累误差是造成制动跑偏的主要原因，而这个积累误差是不可控的，也是无法消除的。要解决这个问题必须从两方面入手，一是尽可能提高各零部件加工质量，减小积累误差。二是在制动系统中增加制动力调节机构。通过制动力的调节来弥补积累误差，从而解决制动跑偏问题。并推荐了一种制动力调节机构——可调式弹簧制动气室。

关键词：制动跑偏；积累误差；可调式弹簧制动气室

Cause analysis for light truck braking deviation Abstract:This article analyzes the causes of the light truck braking deviation from two points of view----design and manufacture machining. And these causes can be divided into external cause and internal cause which are discussed in detail here. In the author’s opinion, the brake spare parts’ machining and manufacturing error leads to accumulated error, and this accumulated error is the main cause of braking deviation, which is also uncontrollable and not be eliminated. In order to solve this problem, two methods can be used. One is improving as much as possible the spare parts’ machining quality to minish the accumulated error. The other is adding braking force adjusting mechanism in brake system. Using the braking force adjusting mechanism to reduce the accumulated error now can solve the problem of braking deviation. And this article recommends one brake adjusting mechanism---adjustable spring brake chamber.

Key words: brake deviation, accumulated error, adjustable spring brake chamber

制动跑偏问题是困扰汽车行业多年的老问题，一直以来没有有效的解决措施。越是低端车，制动跑偏问题就越严重。而制动系统的稳定性则直接影响到整车安全性，威胁人身安全。

制动跑偏从理论上可分为前轮制动跑偏和后轮制动甩尾两种情况。但对于一般驾驶员来说不了解这一点，只是从感觉上感到车辆在制动的过程中偏离了原来的方向，严重时汽车甚至调头。驾驶员一般将其称为“刹偏”，并细分为点刹偏、缓刹偏和急刹偏。后轮制动甩尾是因为制动时后轮较前轮提前抱死，后轮地面附着系数接近于零，轻微的侧向力就会引起车轮侧滑。这种情况一般在短轴距车上较为明显，可通过加装感载比例阀防止后轮提前抱死从而得到解决，也可通过加装ABS系统得到解决，这里不作详细讨论。下面以气制动车为主，对前轮制动跑偏原因进行分析讨论。

1. 前轮制动跑偏原因分析

造成前轮制动跑偏的原因很多，整体上可分为外部因素和内部因素。

1.1 外部因素：指不是因为制动系统原因而导致制动跑偏的因素，主要有：

1.1.1地面附着系数左右不等。当地面附着系数左右相差较大而制动器产生的制动力左右相等等时，在制动时产生的地面制动力左右不等，就会产生制动跑偏现象。

1.1.2整车匹配原因造成左右轮荷不等。当左右轮荷相差较大而左右制动器产生

的制动力相等时，制动时会向轮荷较小的一侧跑偏。因为轮荷大的一侧惯性较大，停下来所需的制动力也较大。

1.1.3左右车轮总成（包括制动鼓）转动惯量差值较大，而左右制动器产生的制动力相等时，制动时会向转动惯量小的车轮一侧跑偏。

1.1.4转向系拉杆与悬架导向杆系在运动学上不协调，发生运动干涉。

1.1.4.1板簧衬套间际过大

如图1所示，当板簧与衬套间隙过大时，制动时由于惯性车架会相对前移（图中A向箭头所示），并带动直拉杆前移，直拉杆因此施加给转向节臂一个向前的拉力（图中C向箭头所示）。因为转向节臂与车轮连为一体，所以在C向拉力的作用下，车轮将围绕主销中心朝D向旋转。整车即向左跑偏。这种原因引起的制动跑偏问题，只需提高加工精度，减小衬套与板簧的间隙即可。此间隙一般在

0.1mm左右比较合理。

1.1.4.2板簧弧高过大，方向机垂臂过长。

如图2所示，当板簧弧高过大，方向机垂臂过长使直拉杆接近水平状态时，在紧急制动的时候由于惯性，车身下移压平板簧，前轴在水平方向上相对车架后移。这时由于车架下移，直拉杆后端也会在水平方向上相对后移。当直拉杆后端的后移量小于前轴后移量时，直拉杆就会对转向节臂形成一个B向的拉力。这个拉力将使车轮以主销中心为圆心，沿C向旋转。整车即向左跑偏。这种原因引起的制动跑偏只需减短方向机垂臂，增加直拉杆的倾斜度即可解决。

1.1.4.3板簧刚度较低，转向节臂距轮心太远。

如图3所示，当板簧钢度较低时，在紧急制动时板簧会产生S变形[1]。转向节臂将随板簧变形与车轮一同沿A向旋转。这时直拉杆就会对转向节臂形成一个B向的推力。转向节臂距轮心越远，这个推力越大。在这个推力的作用下，车轮将以主销中心为中心，沿C向旋转。整车即向右跑偏。这种情况的制动跑偏一般在紧急制动时较明显，可通过提高板簧刚度和减小转向节臂与轮心的距离得到解决。

1.1.5轮胎气压左右不等，制动时整车会向气压小的一侧跑偏。这种情况同时也伴随着行驶跑偏。