SD06 SOP-8 高速运放 轨到轨 rail to rai l电动车平衡车专用
运放中的RAIL-TO-RAIL是什么意思？
rail-to-rail的器件，一般都是低压器件（+/-5V 或 single +5V），输入输出电压都能达到电源（输入甚至可以超过）。其原理上的秘诀便在于电流模＋NPN/PNP互补输入结构。rail-to-rail器件的某些设计思想，对我们自己设计电路也可以提供一些有益的思路。
现在rail-to-rail的单电源模拟器件已形成系列（如MAXIM,AD,TI等），在许多对性能（精度）要求不高场合，我们可以考虑全部采用单+5V甚至+2.7V的模拟器件来构成我们的系统，这样模拟电路和数字电路便可以公用一个电源（不过要注意电源去耦）。而且这类器件大量采用SOT封装，有利于设计出体积功耗都很小的产品
“轨至轨”，指器件的输入输出电压范围可以达到电源电压。
传统的模拟集成器件，如运放、A/D、D/A等，其模拟引脚的电压范围一般都达不到电源，以运放为例，电源为+/-15V的运放，为确保性能（首先是不损坏，其次是不反相，最后是足够的共模抑制比），输入范围一般不要超过+/-10V，常温下也不要超过+/-12V；输出范围，负载10kohm时一般只有+/-11V，小负载电阻(600ohm)时只能保证+/-10V。这对器件的应用带来很多不便。
德欧驱动手册
8.1 快速调试注意项目 .............................................................................................- 61 8.2 位置控制（通电后参数快速调整）..................................................................- 62 8.3 调试典型问题 .....................................................................................................- 64 第九章 伺服电机部分 ...............................................................................................- 67 9.1 伺服电机插头定义及联线 ...............................................................................- 67 9.2 伺服电机选型说明 ...........................................................................................- 69 9.3 伺服电机尺寸 ...................................................................................................- 70 附 录（1）MechatrolinkII 注意事项 ......................................................................- 75 附 录（2）MechatrolinkII 与新代数控配套...........................................................- 75 附 录（3）MechatrolinkII 连接线缆说明...............................................................- 75 附 录（4）MechatrolinkII 连接实例 ......................................................................- 75 -
轨到轨输入输出缓冲级放大器
互补差分输入级实际上就是同时采用 NMOS 差分输入对和 PMOS 差分输入对实现的 输入结构，如图 1.1 所示。当输入共模电压接近 VSS 时，只有 PMOS 差分对工作，NMOS 差分对截止；而当输入共模电压接近 VDD 时，则只有 NMOS 差分对工作，PMOS 差分对截 止。假如电源电压 VSUP（即 VDD-VSS）大于 VGSP+VGSN+2VDSAT，则互补差分输入级中的 NMOS 差分对和 PMOS 差分对在输入电压为 VSUP/2 附近同时开启，并且能够处理轨到轨的输入电 压；假如 VSUP 小于 VGSP+VGSN+2VDSAT，则互补差分输入级中的 NMOS 差分对和 PMOS 差 分对在输入电压为 VSUP/2 附近同时截止，出现“死区”[1]。如果 NMOS 差分对和 PMOS 差 分对都工作在强反型区，则根据上述分析可以得到这样的轨到轨输入级最低工作电源电压 为：
⎟⎟⎠⎞
（1-3）
互补差分输入级的输入参考噪声（只考虑热噪声和闪烁噪声）则主要由两个差分输入
3
对 M1-M4、电流源 M11-M12 和电流镜 M5-M6 的噪声决定。增大的输入差分对跨导、减 小电流镜和电流源的 W/L 可以降低放大器热噪声。
Class-AB输出级
图 1.2 所示的 Class-AB 输出级能够达到轨到轨的输出电压范围，并且相比于 Class-A 输出级能够获得较大的输出电流和较小的静态电流，因而具有近似于 Class-B 输出级的功 效（功效定义为输出信号平均功耗除以输出级静态电流功耗[1]）；而输出级栅上的电压 VAB 所产生的静态电流使得输出晶体管在没有静态工作时仍然开启，从而消除了 Class-B 输出 级的交越失真[1]。该输出级的最小工作电压为：
轨到轨运放的电流反馈环
轨到轨运放的电流反馈环
轨到轨运放是一种特殊类型的运算放大器，它的特点是能够输
出电压接近于供电电压的上下限，也就是能够输出接近于正电源和
负电源电压的信号。
而电流反馈环是指在运放的反馈电路中使用电
流作为反馈量来控制放大器的增益和性能。
在轨到轨运放的电流反馈环中，电流反馈被用来控制运放的输
出电流，从而影响输出电压。
这种设计可以使运放的输出电压范围
更广，同时保持良好的线性和稳定性。
通过电流反馈环，可以调节
运放的增益和带宽，以满足不同的应用需求。
从电路设计角度来看，电流反馈环可以提高运放的输出能力和
稳定性，同时减小非线性失真。
这对于需要处理大信号和高精度要
求的应用非常重要。
此外，电流反馈环还可以降低运放的输入阻抗，提高共模抑制比，改善电路的噪声性能。
从应用角度来看，轨到轨运放的电流反馈环广泛应用于需要较
大输出动态范围和精确放大的领域，如传感器接口、数据采集、电
源管理等。
在这些应用中，电流反馈环能够保证信号的准确放大，
并且能够适应不同的输入和输出要求。
总的来说，轨到轨运放的电流反馈环是一种重要的电路设计技术，它能够提高运放的性能和适用范围，满足复杂应用的需求。
通过合理的电流反馈环设计，可以实现更稳定、更精确的信号放大和处理，推动电子技术的发展和应用。
轨对轨运放（rail-to-rail）
轨对轨运放（rail-to-rail）
轨对轨运放（rail-to-rail）
1.所谓轨对轨(rail-to-rail)运算放大器轨对轨放大器，指的是放大器输入和输出电压摆幅非常接近或几乎等于电源电压值。
2.不是所有的rail to rail 运放输入和输出都接近电源，有的只是输入有的只是输出，当然也有的输入输出都是rail to rail 的，该类运放的最大特点就是可以扩展信号的电压范围，但一般输出电流较小，在大电流的情况下并不能保证rail to rail
3.在低电源电压和单电源电压下可以有宽的输入共模电压范围和输出摆幅.
4.轨至轨输入，有的称之为满电源摆幅(R-R)性能，可以获得零交越失真，适合驱动ADC，而不会造成差动线性衰减。
实现高精密度应用。
有轨至轨运放和轨至轨比较器。
5.rail-to-rail，只是一个概念，其实就是正负电源(±V)供电运算放大器。
2. 所说，我不能苟同。
其实一切高深的复杂的电路，追根朔源，都可以看作由简单的分离元件组成。
运算放大器供电方式：
1，±V
2，+V和GND。
利海尔轨道受力推挽机商品说明书
Pressinformation Liebherr opens new logistics centre at Oberopfingen, Germany∙Spare parts supplies for the Earthmoving Equipment division will be managed froma new central location, and other construction machinery divisions are set to follow. ∙Modern technology guarantees reliable supplies for Liebherr customers.∙Ideal connections to transport infrastructure and major Liebherr production facilities.Kirchdorf an der Iller (Germany), 19 June 2015 –Around 1,000 guests attended the opening ceremony of the Liebherr Group's new logistics centre on 19 June 2015 at Oberopfingen, Germany. From the district of Kirchdorf an der Iller, the family-run company will in the future supply customers around the world with spare parts for earthmoving machines.The logistics centre is the new central hub from which Liebherr customers around the world will be supplied with spare parts for wheeled and crawler excavators, wheel loaders, crawler tractors and other earthmoving machines. Until 2013, the management of spare parts supplies was more decentralised. In view of the growing product range and increasingly complex material flows, Liebherr decided to centralise its system, initially organising it from smaller, existing warehouses. In mid-2013, the company finally began to build the new, larger and more modern logistics centre.“Our customer now get their spare parts faster,” explains Martin Barth, managing director of the operating company Liebherr-Logistics GmbH. “This important step guarantees that we will remain competitive in the future.” Around 1,000 guests at the opening ceremony –including the Liebherr family –were given an insight into the technology, proportions and processes. In his address, Dr. Heiko Schmid, district chief executive of the Biberach district, stressed the importance of the Liebherr Group for the region and welcomed the decision to strengthen existing commitments with new logistics centre.Fully automated material flow and maximum supply reliabilityThe new central warehouse has an area of 47,000 m² – about the size of six football pitches – space for about 100,000 different spare parts for the Earthmoving Equipment division. Parts are taken into and out of stock in the automatic warehouse areas - which can be up to 36 m high - by energy-efficient operating machines. The responsible persons at Liebherr-Logistics GmbH employ extremely short throughput times: “Our modern warehouse technology and order picking systems make it possible to ship 1,600 individual orders to many European countries – almost all of them on the day the order is received,” explains Martin Barth. Redundant IT systems, the ability to conduct preventative maintenance work during ongoing operations and modern fire prevention measures guarantee maximum supply reliability.Strategically important location, best transportation connections and future potentialThe location at Oberopfingen was chosen deliberately. Not only is the site directly next to the A7 autobahn, it is also in the immediate neighbourhood of the major production site for Liebherr earthmoving machines at Kirchdorf an der Iller. Other plants from the construction machinery and components divisions in France, Austria and Switzerland are also not far away. “We consi dered, analysed and evaluated various locations for the warehouse,” Martin Barth continues. “In the end, Oberopfingen was the favourite.” In the final expansion phase in a few years time, the site should grow to a total of 360,000 m², or more than 50 football pitches, and hall space will be created to secure the logistics processes for the decades ahead. In the long term, the Liebherr Group is planning to merge the spare parts logistics of other construction machinery divisions in Oberopfingen.Captionsliebherr-logistics-centre-1-300dpi.jpgThe new Liebherr logistics centre at Oberopfingen near Kirchdorf an der Illerliebherr-logistics-centre-2-300dpi.jpgMartin Barth, managing director of Liebherr-Logistics GmbH (right), and logistics manager Kilian Ribheggeliebherr-logistics-centre-3-300dpi.jpgManual warehouse area and shipping at the new Liebherr logistics centre at Oberopfingenliebherr-logistics-centre-4-300dpi.jpgSpare parts are automatically moved on roller conveyors.Contact personKristian KüppersCorporate CommunicationPhone: +49 7351 41-2708E-mail:******************************Published byLiebherr-International Deutschland GmbHBiberach / Riss, Germany。
常见问答-轨到轨输出运算放大器具备哪些优势
12 20103John Ardizzoni Analog Devices Inc.在低电源电压应用中，无论是使用单电源，或是低电压双极性电源，放大器的输入范围和输出摆幅都有一定的限制，有限的输入范围和受限的输出摆幅都会减小放大器的动态范围。
轨到轨放大器不仅有助于扩展这个动态范围，而且还能提高性能。
放大器通常采用射极跟随器(源跟随器)或共发射极(共源极)输出级电路。
射极跟随器可提供较低的失真，但输出摆幅也较小，这是因为输出级晶体管需要在线性区域工作，这样会使输出摆幅减小约1V。
轨到轨输出放大器一般采用共射极或共源极输出电路，虽然这种输出电路无法提供像射极跟随器那么好的性能，但它能提供更宽的摆幅。
轨到轨输出的摆幅能够非常接近电源轨，但由于晶体管上有一定的压降，所以也不能完全达到轨电压，不过两者的差值在几毫伏之内。
场效应管(FET)输入运算放大器能带来什么好处？FET输入的运算放大器具备几个优势。
由于它具有极低的输入偏置电流，通常在pA范围内，因而对输入电路产生的负载也极低，这样就可使用大的源电阻，而不会引入明显的失调电压误差(大小为输入偏置电流与源电阻的乘积)。
由于输入偏轨到轨输出运算放大器具备哪些优势？置电流如此之低，因此将运算放大器用于反相配置时，就没有必要补偿输入失调电压误差。
在这种配置中，补偿放大器的一种常用方法是采用一个电阻将同相输入端连接到地，该电阻的阻值是反馈和增益设置电阻的并联组合，但现在由于电流很低，这里也不再需要此电阻，因此简化了电路。
FET输入运算放大器的一种常见应用就是在光电二极管检测器应用中作为电流-电压转换器(I-V转换器)。
在这些应用中，光电二极管的电流非常小，因此强制要求所用运算放大器必须具备极低的输入偏置电流，这样才能确保所有的光电二极管电流都通过反馈电阻(产生输出电压)，而不是进入运算放大器中，否则将会在运算放大器电流-电压转换器的预期输出电压中引入误差。
放大器输出阻抗和输出驱动能力如何影响系统性能？低输出阻抗之所以重要是有多方面的原因。
轨到轨输出原理 -回复
轨到轨输出原理-回复轨到轨输出原理是指操作放大器（Op Amp）的输出能够在其供电电压范围内输出尽可能接近其输入的电压信号。
这种输出特性在许多应用中非常重要，特别是在需要对低幅度信号进行放大和精确处理的情况下。
要理解轨到轨输出原理，首先需要了解Op Amp的基本结构和工作原理。
Op Amp通常由一个差分放大器和一个输出级组成。
差分放大器由输入阻抗高、增益大的放大器电路组成，负责接收并放大输入信号，输出级则负责将放大后的信号放大到期望的输出电压范围。
传统的Op Amp设计在输出级上使用单一的晶体管，因此输出电压不能超过供电电压的限制。
然而，轨到轨输出Op Amp采用了一系列创新设计，使得其输出能够接近其供电电压的两个极限（正极限和负极限）。
这样的设计包括改变输出级的结构和电路连接方式，以及增加输出级的驱动能力和补偿措施等。
首先，轨到轨输出Op Amp改变了输出级的结构。
通常，传统的Op Amp采用PNP型输出级，其输出电压不能低于正极限减去基极饱和压降（通常为0.6V）。
而轨到轨输出Op Amp采用了CMOS输出级或者增加了NPN型输出级，使得输出能够接近负极限。
其次，轨到轨输出Op Amp改变了输出级的电路连接方式。
它可以将负载电阻和输出级之间的连接方式改变为电流镜连接，从而提高输出电压的范围和稳定性。
电流镜连接中，输出级的工作点由电流源提供，其特点是可以减小对电源电压的依赖性，使得输出能够接近供电电压的两个极限。
此外，轨到轨输出Op Amp还采取了其他一些技术手段来实现轨到轨输出。
例如，它可以增加输出级的驱动能力，通过增大输出级晶体管的尺寸或者增加输出级的级数来增加其输出电流能力。
同时，它还可以采用特殊的补偿电路来提高其转换速度和稳定性，以满足各种应用需求。
总的来说，轨到轨输出Op Amp的原理是通过改变输出级的结构和电路连接方式，并增加驱动能力和补偿措施等手段，使得Op Amp的输出能够接近其供电电压的两个极限。
运放轨对轨技术详解
随着单电源运放的广泛的运用，运放的轨至轨输入（rail to rail input） 成为一个时髦的词。
现在大部分低电压单电源供电的运放都是轨 至轨输入的。
TI 在轨至轨输入的运放产品方面具有十分领先的优势。
本 文介绍运放的 rail to rail 输入的实现以及 TI 在实现运放的 rail to rail 输 入方面的领先技术。
先说两句废话，解释一下轨至轨，这里的轨指的是电源轨，运放 的两个电源供电电压如+/-15V。
这两个电源电压就像两条平行的距离为 30V 的“轨道”一样限制了运放的输入输出信号。
运放的轨至轨输入是指 运放的输入端信号电压能够达到电源的两个轨，并保持不失真，如上例 输入信号电压可达到+/-15V。
运放的输入电压范围可在运放的 datasheet 中找到。
就是共模电压范围 Vcm（Common-Mode Voltage Range）。
如下表即为 OPA365 的输入电压范围，可见它是典型的轨至 轨输入运放。
一般的 BJT 和 JFET 是非轨至轨输入的运放。
如下表所示为 OPA827 共模输入电压范围为(V-)+3V 至(V+)-3V，典型的非轨至轨运 放。
单电源（我们暂且称之为“单电源”）运放的输入级通常有三种结 构，第一种是采用 PMOS 做差分输入级。
这样的运入输入级电压可以 低于负电源轨 0.2 甚至 0.3V，但达不到正电源轨，如 OPA336。
下表是 datasheet 中标出的 OPA336 输入电压范围。
它的输入级原理框图如下图，典型的 PMOS 差分输入级。
既然 PMOS 差分输入级输入电压不能达到正电源轨， NMOS 那 呢，对头，NMOS 差分输入级的输入电压可以达到正电源轨，但是达不 到负电源轨，一般会在负电源轨的 1.2V 之上。
此时有人想到了，把 PMOS 和 NMOS 差分输入级并联起来。
在接近电源负电压轨时使 PMOS 差分输入级工作，在接近电源正电源 轨时使 NMOS 差分输入级工作。
Rail-to-Rail CMOS运算放大器设 Rail-to-Rail特点
一、恒定增益、Rail-to-Rail CMOS运算放大器设计摘要：本文设计了一种低电压、恒定增益、Rail-to-Rail的CMOS运算放大器，整个电路采用标准的0.6um CMOS工艺参数进行设计，并经过HSPICE工具仿真，在3V的单电源工作电压情况下，静态功耗约为9.1mW，当电路同时驱动20pF电容和500Ω电阻的负载时，电路的直流增益达到62dB，单位增益带宽达到18MHz，相位裕度为50o。
关键词：模拟集成电路;CMOS;运算放大器 .随着信息技术和微电子制作工艺技术的高速发展，器件的特征尺寸越来越小，由此构成的集成电路的电源电压也越来越低。
1997年，半导体工业协会曾对未来十年CMOS电路的电源电压发展趋势作了预测，如图1所示。
预计未来十年集成电路的电源电压将降至1.5V，甚至更低。
形成这种发展趋势的原因很多。
其中主要有以下三方面原因：1、随着集成制作工艺的发展，器件的特征尺寸将逐渐减小，相同工作电压下小尺寸器件所承受的电场将逐渐增高，器件工作的安全性要求迫使工作电压必须相应降低，而电路集成规模或集成密度逐步增大的事实，导致大功耗、大发热量的芯片出现，同样要求采用降低电源电压来降低功耗。
2、便携式电子装置的迅速发展及其呈现出的广阔市场，可植入人体的微功耗医疗电子部件的广泛应用等市场需求是对低电压电路的有力牵引。
3、全球兴起的绿色环保——低能耗要求亦是发展低电压电路的重要动力。
虽然数字化处理技术已经广泛应用于电子设备中，然而电子设备的原始信号均来自现实世界，如电磁记录、扬声器、麦克风、CCD、LCD、无线调制器和解调器等，它们所产生的信号都为模拟信号，这些信号实现数字处理前必然要先经过模拟信号处理（比如放大、A/D 转换等），同时数字化处理后的信号作用于现实世界时仍需还原为模拟信号（比如D/A转换、功率放大等）。
因而即使在数字技术十分成熟的今天，模拟信号处理技术仍是无法回避，不能忽视的。
CBM培训资料
Engineer ITControl Builder MVersion 3.2Getting Started工业工程IT控制应用开发版本 3.2入门山东恒拓科技开展本资料是由山东恒拓科技开展〔ABB系统集成商〕内部员工参考CBM原版说明书翻译整理而成，本书主要用于内部参考学习及客户培训使用，未经山东恒拓科技开展许可的前提下，其他任何人员不可擅自复制，传播。
译者：孔祥玉。
本文献中的所有信息可能会在没有通知的前提下发生修改，并且ABB拥有对所有信息的解释权。
对于本文献中可能出现的任何错误，ABB不负任何法律责任。
在本文献的使用过程中，ABB对于因自然或非自然因素而产生的直接的、间接的、特殊的和附带的所有损失不负任何责任，且ABB对本文献中软件和硬件的描述中产生的任何损失不负任何责任。
在没有ABB的许可之下，本文献或其中的章节不可进行复制，且其中内容不可授予第三方或任何未授权的应用。
版权拥有© 1999 ABB保存所有版权发行：2002年12月文献编号：3BSE 028 807 R201 Rev B商标本文中使用到的注册和商标：Windows 微软公司注册ActiveX 微软公司注册PostScript Adobe Systems Inc. 注册Acrobat Reader Adobe Systems Inc. 注册Industrial IT ABB 注册第一部Control Builder M目录关于本书简介 (6)第一章–介绍Control Builder M产品总览........................................................................ ... ... . (7)编程语言....................................................... ... ... ... ... ... . (7)工程开发器.................................................... ... . (7)库................................ ... ... (8)安装要求....................................................................... ....................... . (8)可以支持的控制器组态.......... .. ....................................... ....................... . (9)Control Builder和控制器组态................................................. (10)分散控制................ ....... ....... ....... ....... ....... ........................... ..................... .. (11)Control Builder现有版本及其差异........................................ (12)第二章–安装Control Builder M................ ..... ..... ..... ..... .. .. ... .. (13)逐步安装指南........................................................ .. .. ... (14)TCP/IP 网络协议................................................. ..... ..... ..... .. (14)设置...................................................................................... ...... ...... ...... .. (15)启动................... ..... ..... ..... ..... . (15)AC800M/C的MMS效劳器............................................................. . (15)添加删除程序...................... ..... ..... ..... .. (15)第三章–培训导言.............................. ..... ..... ..... .. (17)开始新工程.......................................... ......... ......... (17)工程开发器...................................................................... . (18)标题菜单工具 (36)库...................................................................................................................... .. (37)控制器.................................................................................................................... . 38 任务. (40)应用 (40)变量间接 (43)变量声明〔定义〕 (43)局部变量 (44)模拟 (47)关闭Control Builder M (49)第四章–举例– Shop Doors简介 (51)选择模板 (52)声明变量和数据类型 (53)变量声明 (54)使用ST语言编写代码 (56)改变编程语言 (56)声明功能块 (57)划分程序功能段 (58)代码输入 (59)模拟 (62)硬件组态 (64)连接I/O通道和应用 (65)第五章–下装和测试简介 (71)通过串行电缆进行操作系统下装 (71)给冗余控制器下装操作系统 (73)设定IP地址 (74)通过以太网下装工程 (77)在线测试 (91)附录AC800 M/C的OPC效劳器简介 (91)自动启动OPC效劳器OPC的组态面板第二部AC800M Controller Hardware目录关于本书第一章–简介产品总览 (27)AC 800M 控制器的突出特性 (38)第二章–安装安装环境要求 (41)电缆 (43)电源 (44)防护等级 (46)将AC 800M单元安装于标准DIN-Rail导轨 (47)安装PM856/860/861/TP830 控制器单元〔单独〕 (54)安装PM861/TP830 控制器单元〔冗余〕 (62)安装PROFIBUS DP 通讯单元，CI851/TP851 (65)安装RS232-C通讯单元, CI853/TP853 (69)安装PROFIBUS DP-V1通讯单元, CI854/TP854 (70)安装CEX-bus电缆 (74)安装ModuleBus 电缆 (75)安装SD82x 供电电源 (76)安装主断路器 (77)安装SS822冗余电源选择模块 (79)安装SB821外部电池 (83)安装I/O 单元 (83)柜体安装 (84)第三章–组态简介 (89)连接到Control Builder M (89)连接到控制网 (90)通讯方式 (91)控制器IP地址 (93)在Control Builder M设置冗余控制器 (93)I/O系统 (94)驱动系统 (98)供电系统 (100)柜体中的电源模块 (101)柜外电源设备Powering Field Equipment outside the Cabinet (101)外部+24 V DC 电源 (103)第四章–操作AC 800M 控制器(PM856/860/861) (107)启动 (110)启动模式 (110)自动切换到冗余后备控制器 (112)AC 800M系统运行检查 (113)观察单控制器的运行 (113)观察冗余控制器的运行 (115)第五章–维修维修频率 (117)更换电池 (118)内部电池 (118)SB821外部电池单元 (120)在线插拔 (124)更换PM861冗余控制器 (124)维修步骤 (125)查找问题 (126)PM856/860/861控制器单元 (126)PM861 CPU冗余单元 (127)内部电池/ SB821外部电池 (127)PROFIBUS DP – CI851 (128)RS232-C Channels – CI853 (132)PROFIBUS DP-V1 – CI854 (133)Table of Contents附录–硬件单元PM856/PM860和TP830 –控制器单元 (137)技术数据 (138)性能数据 (142)PM861 and TP830 –控制器单元 (143)技术数据 (144)性能数据 (146)CI851 和TP851 – PROFIBUS DP单元 (147)CI853 和TP853 – RS232-C单元 (155)CI854 和TP854 – PROFIBUS DP-V1 Interface (159)电源单元–SD821, SD822 和SD823 (175)SS822 – (冗余电源选择单元) (183)SB821外部电池 (187)其他 (189)TB850 -- CEX-bus终端电阻 (189)TB851 -- CEX-bus终端电阻 (190)TB807 ModuleBus终端电阻 (191)TB852 RCU 连接终端电阻 (191)TK850 CEX-bus 外部电缆 (191)TK851 RCU连接电缆 (191)TK853电缆 (192)TK212工具电缆 (193)第一部Control Builder M关于本书简介欢迎使用本软件〔Control IT for AC 800M/C〕----一个真正全开放的工业控制开发系统。
rail to rail运算放大器分析
Electronic Zener: ∆gm /gm 6 %
-0823-
Ref.: Hogervorst, JSSC July 1996, 1035-1040
唐长文
版权©2011，版权所有，侵犯必究
目录
为什么轨到轨？ 3倍电流镜轨到轨放大器 齐纳二极管轨到轨放大器 1/4电流控制轨到轨放大器 1.5 1 5 V电流调节轨到轨放大器 1.3 V电源调节轨到轨放大器 其他轨到轨放大器和比较
6.4 MHz /10 pF 6.4 V/μs
M13
vOUT
31 nV/ Hz 3.3 3 3V 0.18 mA 3 mApk A k
唐长文
1:3 Vb6 Ib6 M9
Vb4
Ref.: Hogervorst, JSSC Dec.1994, 1505-1512
复旦大学 射频集成电路设计研究小组
-0817-
M8 MA6 MA8 MA5
A
MB5
B
M7
vOUT
Cc1 MA1
MB4 MN2 MB1 MN1 M1 M5 M6
偏置 : IDS 2
gm 2
B
B SS
复旦大学
射频集成电路设计研究小组
-0815-
唐长文
版权©2011，版权所有，侵犯必究
3倍电流镜：性能
∆gm /gm 15 %
m mtot mtot
mn SS DD
mp
VDD
INCM DD
gmtot (4 3 x )IB xIB
复旦大学 射频集成电路设计研究小组
-0816-
高级模拟集成电路设计
(Analog (A l Design D i Essentials) E ti l )
工业应用移动机器人术语标准说明书
目 次前言 ................................................................................ I II1 范围 (1)2 规范性引用文件 ...................................................................... 1 3 通用术语 . (1)4 导航方式术语 (2)5 转向方式术语 ........................................................................ 3 6 驱动方式术语 ........................................................................ 4 7 驱动结构术语 ........................................................................ 4 8 性能参数 ............................................................................ 5 9 运动方向术语 (6)10 机构与零部件 (6)11 辅助零部件术语 ..................................................................... 7 12 软件功能术语 .. (8)13 充电/供电方式 (9)14 安全术语 .......................................................................... 10 英文索引 .. (12)中文索引 (14)全国团体标准信息平台前 言本标准按照GB/T1.1给出的规则起草。
轨至轨运放具有高精度和高电源效率
轨至轨运放具有高精度和高电源效率加利福尼亚州米尔皮塔斯(MILPITAS, CA) – 2017 年 2 月28 日–凌力尔特公司(Linear Technology Corporation) 推出单/ 双/ 四通道运算放大器LTC6258/59/60 和LTC6261/62/63，丰富了高电源效率、低噪声、高精度运算放大器产品线。
这些器件隶属于一个 1.3MHz 增益带宽积(在20µA电源电流) 至720MHz 增益带宽积(在 3.3mA 电源电流) 高效率运放系列。
该系列的这些最新成员采用 1.8V 至 5.25V 电源工作，具有轨至轨输入和输出，并包括具有停机模式的版本，因而进一步降低了待用期间的功耗。
输入失调电压仅为400µV (最大值)。
这些器件全面规格在工业(I 级) (–40°C至85°C)和扩展(H 级) (–40°C至125°C)温度范围。
LTC6258/59/60 中每个放大器的电源电流仅为20μA，这些器件实现了1.3MHz 增益带宽积和240V/ms 转换率。
这些器件包含输入EMI 滤波器，可在1GHz 时提供45dB 抑制。
在任何增益和任何电容性负载情况下，这些器件都是稳定的。
LTC6261/62/63 实现了30MHz 增益带宽积和7V/μs转换率，每个放大器仅吸取240μA电流。
宽带电压噪声仅为13nV/√Hz。
在任何增益和直至1nF 的电容性负载情况下，这些器件都是稳定的。
单通道LTC6258 和LTC6261 采用节省空间的2mm x 2mm DFN 封装，千片批购价为每片 1.24 美元。
双通道LTC6259 和LTC6262 采用相同尺寸的DFN 封装、以及8 引线SOT-23、MSOP-8 和MSOP-10 封装并具停机模式。
四通道LTC6260 和LTC6263 采用MSOP-16 封装。
照片说明：从20µA、1.3MHz 至 3.3mA、720MHz 的高电源效率、高精度。
长城汽车使用手册说明书
操作
介绍了钥匙、车门、车窗、座椅等车内装备的基本操作方法。
驾驶
介绍了车辆启动、换挡方法、仪表等驾驶相关内容。
视听系统
介绍了蓝牙电话、系统设置等视听系统相关内容。
安全性
介绍了车辆防盗系统、安全带等保护装置。
紧急情况
介绍了爆胎、蓄电池亏电等车辆故障的处理方法。
维护保养
介绍了车辆的日常检查以及定期维护保养的事项。
4
外观 A
B
C
DE
F
G
H
I
J
K
5
Ⓐ 货箱门把手 25 Ⓑ 高位制动灯 Ⓒ 车窗 28 Ⓓ 外后视镜 47 Ⓔ 前雨刮 54 Ⓕ 门锁 22
Ⓖ 倒车影像 93 Ⓗ 后组合灯 49 Ⓘ 充电口 33 Ⓙ 前组合灯 49 Ⓚ 侧转向灯 49
6
内饰
AB
C
D EF G
H
IJK
L MN
QO
7
Ⓐ 中控锁按钮 22 Ⓑ 灯光控制组合开关 49 Ⓒ 组合仪表 120 Ⓓ 雨刮控制组合开关 54 Ⓔ 中控面板开关总成 Ⓕ 换挡杆 87 Ⓖ 空调出风口 61 Ⓗ 车门内扣手 23
〉 谨慎驾驶：务必谨慎驾驶。随时注意路面 上其他驾驶员或行人的错误动向，以便及 时做出判断，防止意外事故的发生。
〉 专注驾驶：驾驶时务必全神贯注。任何分 散驾驶员注意力的事情，如调节控制按 钮、接打手机或阅读都可能引发碰撞事故 并导致您、车上的乘客以及其他人员严重 伤亡。
警告
禁止将儿童单独留在车内，也不要让儿童携 带或使用钥匙。 儿童可能会启动车辆或随意切换换挡杆挡 位。儿童玩耍车窗、天窗或车辆的其他设备 时也可能会伤害到他们自己。此外，车内温 度过高或过低，也可能会对儿童造成致命伤 害。
一种低电压恒定跨导Rail-to-Rail的CMOS运放输入级
一种低电压恒定跨导Rail-to-Rail的CMOS运放输入级路延;姚若河
【期刊名称】《电子器件》
【年(卷),期】2008(031)005
【摘要】提出了一种采用了四对差分管来实现跨导恒定的Rail-to-Rail CMOS运算放大器输入级的方法.用两对互补的差分对作为输入级,另两对互补差分对动态地控制输入级工作电流,以实现Rail-to-Rail恒定跨导.通过在电路中加入补偿电流来提高四对差分管工作的协调性.基于TSMC 0.18 μm COMS的工艺,应用Hspice在不同电压、温度环境下进行了电路的仿真验证,结果表明所设计的电路在各种条件下都有较好的性能,其在共模范围内跨导最大偏差小于2%.本文还分析了MOS管二阶效应对电路产生的影响.
【总页数】4页(P1479-1482)
【作者】路延;姚若河
【作者单位】华南理工大学微电子研究所,广州,510640;华南理工大学微电子研究所,广州,510640
【正文语种】中文
【中图分类】TN722.77
【相关文献】
1.采用最大电流选择的恒定跨导Rail-to-Rail CMOS运放输入级 [J], 陈斯;恽廷华
2.基于SOC应用恒定跨导Rail-to-Rail CMOS运算放大器 [J], 肖本;吴玉广
3.跨导恒定性自适应的低电压Rail-to-Rail放大器 [J], 李晴;邵丙铣
4.恒定跨导Rail-to-Rail CMOS运放设计 [J], 王红燕;陈向东;彭建华;杜广涛
5.高性能Rail-to-Rail恒定跨导CMOS运算放大器 [J], 张强;李攀;田泽;陈贵灿;刘宁
因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
MARKING INFORMATION SD06 XXXXX
NOTE: XXXXX = Date Code and Vendor Code.
ABSOLUTE MAXIMUM RATINGS
Supply Voltage, +VS to -VS ................................................. 7.5V Common Mode Input Voltage…..…..(-VS) - 0.5V to (+VS) + 0.5V Storage Temperature Range..............................-65℃ to +150℃ Junction Temperature........................................................160℃ Operating Temperature Range..........................-55℃ to +150℃ Package Thermal Resistance @ TA = +25℃ SOIC-8, θJA....................................................................125℃/W Lead Temperature Range (Soldering 10 sec) ………………………………………..………………………...260℃ ESD Susceptibility HBM..................................................................................1500V MM......................................................................................400V NOTE: Stresses beyond those listed under “Absolute Maximum Ratings” may cause permanent damage to the device. These are stress ratings only, and functional operation of the device at these or any other conditions beyond those indicated in the operational sections of the specifications is not implied. Exposure to absolute maximum rating conditions for extended periods may affect device reliability.
3.5
mV pA pA V
MAX TYP TYP TYP MIN MIN MIN MIN TYP TYP TYP MIN TYP MIN MAX MIN MAX TYP TYP TYP TYP TYP TYP TYP TYP
CAUTION
This integrated circuit can be damaged by ESD if you don’t pay attention to ESD protection. SGMICRO recommends that all integrated circuits be handled with appropriate precautions. Failure to observe proper handling and installation procedures can cause damage. ESD damage can range from subtle performance degradation to complete device failure. Precision integrated circuits may be more susceptible to damage because very small parametric changes could cause the device not to meet its published specifications. SGMICRO reserves the right to make any change in circuit design, specification or other related things if necessary without notice at any time. Please contact SGMICRO sales office to get the latest datasheet.
SG Micro Corp.
2
https://
SD06
(At TA = +25℃, VCM = VS/2, RL = 600Ω, unless otherwise noted.)
470μA, 6MHz, Rail-to-Rail I/O CMOS Operational Amplifier
FEATURES
Low Cost Rail-to-Rail Input and Output
0.8mV Typical VOS
High Gain-Bandwidth Product: 6MHz High Slew Rate: 3.7V/μs Settling Time to 0.1% with 2V Step: 2.1μs Overload Recovery Time: 0.9μs Low Noise: 12nV/
ELECTRICAL CHARACTERISTICS: VS = +5V
SD06 PARAMETER CONDITIONS TYP +25℃ INPUT CHARACTERISTICS Input Offset Voltage (VOS) Input Bias Current (IB) Input Offset Current (IOS) Input Common Mode Voltage Range (VCM) Common Mode Rejection Ratio (CMRR) Open-Loop Voltage Gain (AOL) Input Offset Voltage Drift (ΔVOS/ΔT) OUTPUT CHARACTERISTICS Output Voltage Swing from Rail Output Current (IOUT) Closed-Loop Output Impedance POWER SUPPLY Operating Voltage Range Power Supply Rejection Ratio (PSRR) Quiescent Current/Amplifier (IQ) DYNAMIC PERFORMANCE Gain-Bandwidth Product (GBP) Phase Margin (φO) Full Power Bandwidth (BWP) Slew Rate (SR) Settling Time to 0.1% (tS) Overload Recovery Time NOISE PERFORMANCE Voltage Noise Density (en) Current Noise Density (in) f = 1kHz f = 1kHz 12 3 nV/ fA/
PIN CONFIGURATION (TOP VIEW)
SD06
OUTA 1 -INA 2 +INA 3 -VS 4
SOIC-8
8 7 6 5
+VS OUTB -INB +INB
SG Micro Corp.
September 3, 2012
https://
SD06 470μA, 6MHz, Rail-to-Rail I/O CMOS Operational Amplifier
PRODUCT DESCRIPTION
The SD06 (dual) is a low noise, low voltage, and low power operational amplifier, that can be designed into a wide range of applications. The SD06 has a high gainbandwidth product of 6MHz, a slew rate of 3.7V/μs, and a quiescent current of 470μA/amplifier at 5V. The SD06 is designed to provide optimal performance in low voltage and low noise system. It provides rail-to-rail output swing into heavy load. The input common mode voltage range includes ground, and the maximum input offset voltage is 3.5mV for SD06. It is specified over the extended industrial temperature range (-40℃ to +125℃). The operating range is from 2.5V to 5.5V. The SD06 dual is available in Green SOIC-8 package.
Hz
Supply Voltage Range: 2.5V to 5.5V