宏程序编程实例与技巧方法

#1000 ——
#500 #999 的数据保存即使断 电也不丢失 系统变量 系统变量用于读和写CNC 系统变量用于读和写CNC 运行 时各种数据的变化例如刀具的当 前位置和补偿值等
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单 元 宏
三、刀具补偿存储器C 三、刀具补偿存储器C用G10 指令进行设定
H代码的几何补偿值 D代码的几何补偿值 H代码的磨损补偿值 D代码的磨损补偿值
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单 元 宏
பைடு நூலகம்
•FANUC数控系统用户宏程序 FANUC数控系统用户宏程序
一、构成
1. 包含变量 2. 包含算术或逻辑运算（=）的程序段
用 户 宏 程 序 编 程
下午1时 分 下午 时38分
3. 包含控制语句（例如：GOTO，DO，END）的程序段 4.包含宏程序调用指令（G65，G66，G67或其他G代码， M代码调用宏程序）的程序段
用 户 宏 程 序 编 程
下午1时 分 下午 时38分
含义 等于 不等于 大于 大于或等于 小于 小于或等于
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单 元 宏
FANUC数控车削宏程序 FANUC数控车削宏程序
1. 概念：
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用 户 宏 程 序 编 程
“宏程序”一般指含有变量的程序。由宏程 序体和程序中调用宏程序的指令。即宏指令 构成。主要应用于抛物线、椭圆、双去想等 各种数控系统没有插补指令的轮廓曲线编程。 用户宏程序有两个要点：（1)在宏程序中存 用户宏程序有两个要点：（1)在宏程序中存 在变量；（2 在变量；（2）宏程序能依据变量完成某个 具体操作。
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单 元 宏
宏程序零件编制实例
1.抛物线宏程序的应用 1.抛物线宏程序的应用 如图所示。已知前端椭 圆的方程为抛物线，Z=圆的方程为抛物线，Z=X2/24.2。 X2/24.2。 设X轴步距为0.06，原始 轴步距为0.06，原始 毛坯为Φ30 70，T01为 毛坯为Φ30×70，T01为 Φ30× 粗车刀，T02为精车刀， 粗车刀，T02为精车刀， 各部分尺寸见图1 各部分尺寸见图1，试编 写加工程序。 用 户 宏 程 序 编 程 计算抛物线线底的直径： 将Z=20代入，的直径为 Z=20代入，的直径为 Φ22mm。 Φ22mm。
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用 户 宏 程 序 编 程
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单 元 宏 O0009 #1=0； #1=0； #2=0； #2=0； WHILE #2 LE 20;判定z轴是否到终点 20;判定z #2=[#1]* #2=[#1]*[#1]/24.2; z轴变量 z轴变量 G01 X[#1+#60]Z[-[#2]] F0.2;抛物线插补； X[#1+#60]Z[F0.2;抛物线插补； #1=#1+0.06；设定x轴的步距为0.06； #1=#1+0.06；设定x轴的步距为0.06； ENDW; G01 W-5; WU3; W-10; U5; G00 Z0; M99; 下午1时 分 下午 时38分
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单 元 宏 下午1时 分 下午 时38分
用 户 宏 程 序 编 程
（2）特点：1）可以进行变量的算术运算、 ）特点： 逻辑运算和函数的混合运算。还可以使用循 环语句、分支语句和子程序调用语句。2 环语句、分支语句和子程序调用语句。2） 宏程序能依据变量，用事先指定的变量代替 直接给出的数值，在调用宏程序或宏程序本 身执行时，得到计算好的变量值。3 身执行时，得到计算好的变量值。3）宏程 序通用性强，灵活方便，一个宏程序可以描 述一种曲线，曲线的各种参数用变量表示。
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方法二: 方法二:复合循环法
O0110 G00 X100 Z100; T0101 M03 S800; G00G40 X30 Z2; G73 U15 W0R7.0; G71 P10Q20 X0.6 Z0.2 F0.2; N10 G00 G42 X0; G01 Z0 F0.1 S1000; #1=0; #2=0; WHILE #2LE 20; 判定z轴是否到终点； 判定z #2=[#1]*[#1]/24.2; Z轴变量 Z轴变量 G01 X[#1] Z[-[#2]] 抛物线插补 Z[#1=#1+0.06; 设定x轴的步距为0.06； 设定x轴的步距为0.06； ENDW G01 Z-25; ZX25;
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单 元 宏 变量号 变量类型 功能 下午1时 分 下午 时38分
#100— #100— #199 #500— #500— #999 用 户 宏 程 序 编 程
公共变量
公共变量在不同的宏程序中的 意义相同当断电时变量#100 意义相同当断电时变量#100 #199初始化为空变量 #199初始化为空变量
用 户 宏 程 序 编 程 P：刀具补偿号
下午1时 分 下午 时38分
G10L10P R G10L12P R G10L11P R G10L13P R
; ; ; ;
R：绝对值指令（G90）方式时的刀具补偿值。增量值 指令（G91）方式时的刀具补偿值为该值与指定的刀 具补偿号的值相加。
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四、 FANUC宏程序的转移和循环 FANUC宏程序的转移和循环
例：GOTO10为转移到N10程序段。 2. 条件转移：（ 语句） 条件转移：（IF语句） ：（ 语句 1）IF [条件表达式] GOTOn 用 户 宏 程 序 编 程
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1. 无条件转移：GOTOn （n为顺序号，1——99999） 无条件转移：
当指定的条件表达式满足时，转移到标有顺序号n的程序 段，如果指定的条件表达式不满足时，执行下个程序段。
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单 元 宏 下午1时 分 下午 时38分
2）IF [条件表达式] THEN 当指定的条件表达式满足时，执行预先决定的宏程序语句。 例：IF [#1EQ #2] THEN #3=0； 3. WHILE [条件表达式] DO m； [ ] m 用 户 宏 程 序 编 程 ENDm 注：循环允许嵌套，最多3层，但不允许交叉 循环允许嵌套， 条件 不满 足 （m=1，2，3） …… 条件满足 ……
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用户宏程序编程
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在数控编程中，宏程序编程灵活、高效、快捷，是 加工编程的重要补充。宏程序不仅可以实现象子程序那 样，例如，型腔加工宏程序、固定加工循环宏程序、球 面加工宏程序、锥面加工宏程序等。
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FANUC数控宏程序 数控宏程序 SIEMENS数控参数编程 数控参数编程
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变量号 单 元 宏 变量类型 功能
二、FANUC宏程序的变量 二、FANUC宏程序的变量
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FANUC数控系统变量表示形式为# 后跟1～4位 数字，变量种类有四种：
用 户 宏 程 序 编 程
空变量该变 没有任何值能赋给该变量 量总是空， #1— 局部变量 #1— 局部变量只能用在宏程序中存储 —#33 数据，例如运算结果。当断电时 局部变量被初始化为空，调用宏 程序时自变量对局部变量赋值。 #0
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方法一：调用子程序
O0010 G00 X100 Z100 ； T0101 S800 M03； ； G40 X30； ； G00 G42 Z2; #60=30; 设定毛坯最大切削量； 设定毛坯最大切削量； WHILE #60 GE 0.75; 判定毛坯余量是否大于 判定毛坯余量是否大于0.75 M98 P0009; 调用子程序 #60=#60-2.4;每次切削量单边为 每次切削量单边为1.2mm; 每次切削量单边为 ENDW; G00 G40 X100 Z100 ; M05; T0202;换2号精车刀； 号精车刀； 换 号精车刀 G40 X30 ； G00 G42 Z2; G01 Z0 F0.1; #60=0; 设定毛坯切削量为 设定毛坯切削量为0 M98 P0009;调用子程序 调用子程序 ENDW; G00G40 X100 Z100; M30;
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X25; N20 Z-35; ZT0202; G70 P10 Q20; M30;
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O1234;参数(角度)为初始变量 下午1时 分 下午 时38分 以Ф参数(角度) T0101 M03 S600; Ф30mm×70mm的棒料，45号钢。编程原点设在右 如图3，毛坯为Ф30mm×70mm的棒料，45号钢。编程原点设在右 如图3，毛坯为 GOO X34 Z2.0; 端面与中心轴线的交点上，椭圆原点在编程坐标系(0， 20)处。 端面与中心轴线的交点上，椭圆原点在编程坐标系(0，-20)处。 G73 U14 W0 R7; G73 P10 Q20 U1 W0.05 F0.25; 分析：三爪卡盘夹住左端，伸出55mm 手动车右端面，选择1 30º外圆 55mm， 分析 X0.; N10 G00 ：三爪卡盘夹住左端，伸出55mm，手动车右端面，选择1号30º外圆 车刀加工外轮廓。 600r/min， 车刀加工外轮廓。切削用量的选择：粗加工主轴转速为600r/min G42 G01 Z0. F0.1; 切削用量的选择：粗加工主轴转速为600r/min，进给量 0.25mm/r，精加工主轴转速为800r/min 进给量为0.1mm 800r/min， 0.1mm。 为0.25mm/r，精加工主轴转速为800r/min，进给量为0.1mm。在椭圆坐标 #1=0;(角度初始值) 系中，其标准方程为： 系中 [#1 LE 144] DO1; 参数方程为：X=14sinФ，Z=20cosФ。 WHILE，其标准方程为： ;参数方程为：X=14sinФ，Z=20cosФ。从零件图 上可以看出， 终点角度为144º(180º 144º(180º上可以看出，椭圆轮廓的起点角度为0º #2=14*SIN[#1]; 椭圆轮廓的起点角度为0º ，终点角度为144º(180º36º=144º)，所以适合采用以Ф参数(角度)为初始变量， 36º=144º)，所以适合采用以Ф参数(角度)为初始变量，应用参数方程来 #3=20*COS[#1]; 表达椭圆上点的坐标。编制程序如下。 表达椭圆上点的坐标。编制程序如下。 G01 X[2*#2] Z[#3-20]F0.1; #1=#1+0.5; END 1; G01 Z-40; X28; W-10; N20 G40 X33; M03 S800; G70 P10 Q20; G00 X150 Z150; M5; M30; 23
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（3）基本原理 ）
宏程序编程是用户用变量作为数 据进行编程， 据进行编程，变量在编程中充当 媒介”作用。 “媒介”作用。在后续程序中可 以重新再赋值， 以重新再赋值，原来内容被新赋 的值所取代， 的值所取代，利用系统对变量值 进行计算和可以重新赋值的特性， 进行计算和可以重新赋值的特性， 使变量随程序的循环自动增加并 计算，实现加工过程的自动循环， 计算，实现加工过程的自动循环， 使之自动计算出整个曲线无数个 密集坐标值， 密集坐标值，从而用很短的直线 或圆弧线逼近理想的轮廓曲线。 或圆弧线逼近理想的轮廓曲线。 用 户 宏 程 序 编 程
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3.变量与赋值 3.变量与赋值
（1）变量表示法 用一个可赋值的代号“# ”（i=1,2,3……)来代替具体的 用一个可赋值的代号“#i”（i=1,2,3……)来代替具体的 坐标值或数据，这个代号“# 坐标值或数据，这个代号“#i” 就称为变量。 变量用变量符号“# 变量用变量符号“#”（变量的标志）和后续数值（变 量的标号）来表示，如#5，#21等，其后续数值不允许 量的标号）来表示，如#5，#21等，其后续数值不允许 用 户 宏 程 序 编 程 带小数点。 变量可以在宏程序体中使用，宏程序体中可以含有复杂 的表达式，并完成很复杂的计算。而普通加工程序直接 用G或数值编写，如“G00 X50 Z50”，而用户在编写 或数值编写，如“G00 Z50”，而用户在编写 宏程序时，数值可以直接指定或用变量指定，如“G00 宏程序时，数值可以直接指定或用变量指定，如“G00 X[#1+#1]F#3”
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五、运算符
运算符 EQ NE GT GE LT LE
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