车载网络系统检修课程标准
《汽车网络控制系统检修》教案
第
教学内容
课题一汽车网络控制系统概述
教学任务
1. 了解车载网路系统的应用范围。
2. 熟悉车载网络系统的功能及作用。
3. 熟悉车载网络系统的分类。
4. 掌握车载网络系统常用术语。
教学过程
课程导入
一、组织教学（2分钟）
整顿纪律、清点人数，稳定学生情绪。
二、导入新课（5分钟）
1.本课题的学习目的
2.本课题学习及掌握的主要内容
思考练习
见《汽车网络控制系统检修》74页
第
教学内容
课题二CAN 数据总线系统（任务四、五、六）
教学任务
1. 了解 CAN 数据总线通信协议的特点。
2. 了解 CAN 数据总线系统在汽车上的应用范围。
3. 学会检修 CAN 数据总线系统。
教学过程
课程导入
一、组织教学（2分钟）
整顿纪律、清点人数，稳定学生情绪。
1.本课题的学习目的
2.本课题学习及掌握的主要内容
3.本课题参阅的材料
4.对本课题作业的要求
详细内容及要求
一、LIN 数据总线系统概述
1.LIN 数据总线的发展史
2.LIN 数据总线的含义
3.LIN 数据总线标准
4.LIN 数据总线的特性
5.LIN 数据总线与 CAN 数据总线
（1）LIN 的特点
（2）LIN 的功能
（4）LAN 数据总线在汽车上的特点
N 数据总线的类型
N 数据总线在汽车上的应用
（1）别克君威上的高速、中速、低速 GM-LAN 的局域网总线
（2）丰田汽车采用的两种多路传输通信需要的集成电路
（3）SAE J1850 标准的 PWM 编码作为两种集成电路通信协议的基础
汽车车载网络系统检修
第1章车载网络系统基础学问习题答案1.依据你的理解，说一说汽车为什么要使用网络系统？答案要点：许多汽车采纳了多个电控系统，假如每一个电控系统都独立配置一整套相应的传感器、执行器，势必造成导线、插接件数量的不断增多，使得在有限的汽车空间内布线越来越困难，线束和插接件的增加使得汽车修理人员对车辆进行故障诊断和修理的难度增加；同时油耗增加，成本提高。
为了提高汽车综合掌握的精确性，掌握系统也迫切需要输入、输出信号/数据共享。
当电控模块共享输入信息时，就能对汽车进行更为简单的掌握。
为了简化线路，提高各电控单元之间的通信速度，汽车制造商开发设计了新的总线系统，即车载网络系统，把众多的电控单元连成网络，其信号通过数据总线的形式传输，可以达到信息资源共享的目的。
2.说明典型车载网络系统的组成。
答案要点：通常汽车网络结构采纳多条不同速率的总线分别连接不同类型的节点，并使用网关服务器来实现整车的信息共享和网络管理。
3.车载网络系统在汽车上的应用有哪些？答案要点：车载网络系统在汽车上的应用特别多，依据应用系统加以划分的话，车用网络大致可以分为4个系统：动力传动系统、车身系统、平安系统、信息系统。
4.解释CAN、多路传输、数据总线的含义。
答案要点：CAN （Controller Area Network,掌握局域网），是国际上应用最广泛的现场总线之一。
最初，CAN被设计作为汽车环境中的微掌握器通信，在车载各电控装置ECU之间交换信息，形成汽车电子掌握网络。
多路传输用SWS （Smart Wiring System）表示，是指在同一通道或线路上同时传输多条信息。
事实上，数据信息是依次传输的，但速度特别快，好像就是同时传输的。
数据总线是模块间运行数据的通道，即所谓的信息高速大路。
数据总线可以实现在一条数据线上传递的信号可以被多个系统（掌握单元）共享，从而最大限度地提高系统整体效率，充分采用有限的资源。
5.什么是通信合同？常用的通信合同有哪些？答案要点：通信合同是指通信双方掌握信息交换规章的标准、商定的集合，即指数据在总线上的传输规章。
汽车车载网络系统检修
项目一 汽车电子控制单元的结构与检修
任务二 电控单元的检测
任务一 电控单元的组成
❖ （一）电源电路 ❖ 汽车电源电路是ECU一个别不可少的组成部分。
项目一 汽车电子控制单元的结构与检修
任务一 电控单元的组成
❖ （二）输入回路
项目一 汽车电子控制单元的结构与检修
任务一 电控单元的组成
❖ （三）微处理器
项目一 汽车电子控制单元的结构与检修
任务一 电控单元的组成
7# ISO-9141资料传输K
15# ISO-9141资料传输L
8# 提供制造厂应用
16# 直接蓄电池正电源
项目一 汽车电子控制单元的结构与检修
任务二 电控单元的检测
❖ 3、OBD-Ⅱ统一故障代码标准 ❖ 一组OBD-Ⅱ故障码是由5个代码组合而成，第一个字为英文代码，
代表测试系统，如B代表车身控制系统（BODY），C代表底盘控制 系统（CHASSIS）， P代表发动机变速器控制系统，即动力控制总 成（POWERTRAIN），U代表车载网络系统（CAN）。 ❖ 例如：福特EEC-V（第五代控制系统）的“P 1 3 5 2” 故障码， 其中第一位“P”代表测试系统；第二位“1”代表汽车制造厂码，该码 可以是“0-3”的数字，如果该码为“0”代表是SAE所定义的故障码。 其他的“1”，“2”或“3”等码，代表汽车制造厂，由制造厂自己定义； 第三位“3”代表SAE定义的故障范围（见表）；第四、五位“52”代表 原制造厂设定的故障代码。
车载网络技术课程标准
XX职业技术学院机电系课程标准车载网络技术课程标准1.课程基本信息课程代码：84347 适用专业：汽车检测与维修技术专业学时数：54 学分： 3先修课程：《汽车电工电子技术》《汽车单片机技术》《汽车原理与构造》后续课程：2.课程性质《汽车车载网络技术》属于人才培养方案中四个课程模块中的专业素质课，是汽车检测与维修技术专业的能力拓展必修课，《汽车车载网络技术》是一门实践性很强的技术应用型课程，它是来自企业的特色课程。
该课程的学习需要以前修课程《汽车电工技术》、《汽车电子技术》、《汽车单片机技术》、《汽车原理与构造》为前导课程，可将前修课程培养的能力进行运用和深化；该课程为后续课程《毕业设计》以及企业顶岗实习、毕业实践等环节中。
该课程与前后续课程共同形成了完整的职业能力培养体系，是实现汽车维修专业人才培养目标的重要环节。
本课程的知识为学生毕业设计及今后从事汽车电控系统研究与开发打下坚实的基础。
3.课程教学目标3.1 能力目标A1.能够对车载网络系统故障进行检测、诊断、分析、修复和排除；A2.能够正确使用汽车车载网络系统各种检测、维修设备和工具；A3.能够正确使用和养护汽车车载网络系统，保障工作性能良好；A4.通过汽车车载网络系统常见故障检测、诊断、维修，积累排除汽车故障技术工作经验，提高检测、分析、维修汽车故障能力；A5.通过汽车车载网络系统各种检测、维修设备和工具的正确使用，养成正确、安全、规范使用设备工具的意识，提高善于使用设备工具的能力；A6.通过教学以学生为中心，边做边学，在做中学习，提高学生适应工作环境能力，提高自主学习能力，提高理论联系实际能力。
3.2知识目标K1.掌握汽车总线、汽车网络技术基本知识;K2.掌握CAN总线的工作原理里故障分析方法;K3.掌握CAN-BUS总线系统的工作原理里及故障类型；K4.掌握汽车总线电路（电源、发动机模块）的读图方法；K5.了解汽车媒体网络种类及应用。
1-学习情境任务工单--汽车车载网络系统检修
任务工单专业课程：汽车车身电控技术学习情境：汽车车载网络系统检修班级编号 1指导老师姓名组别成绩学号日期情境描述针对汽车车载网络系统故障，要求按照六步法（资讯、决策、计划、实施、检查、评估），紧密结合汽车制造及维修企业实际过程诊断排除故障，在此过程中学习相关理论知识和检测诊断仪器的正确使用方法。
一、资讯1．明确工作任务2．咨询情况3．完成知识准备内容阅读相关教材等资料内容，并完成以下题目：填空题：1．总线系统主要由、、、、等组成。
2．CAN-BUS数据总线包括：、、、。
3．CAN-BUS数据总线传递数据的格式分为、、、、、 7个部分。
4．LIN总线实行的是的形式，它是的网络，采用。
5．MOST总线用光纤根据来传递信号，被用作信息系统，采用。
判断题：1．CAN-BUS数据总线中的数据传递就像一个电话会议，一个电话用户(电控单元)将数据“讲入”网络中，其他用户通过网络“接听”这个数据，对这个数据感兴趣的用户就会利用数据，而其他用户则选择忽略。
（）2．CAN总线采用双线制，可以消除外界对信息的干扰。
（）3．CAN数据总线分为隐性状态和显性状态，隐性状态可以覆盖显性状态。
（）4．总线系统的故障诊断必须采用专用仪器进行检测。
（）5．网关是CAN驱动数据总线和CAN舒适/Infotainment数据总线之间的电子连接。
（）单选题：A、所有信息的传送需要不多于两条线路B、每条信息的传送需要一条独立的线路2．关于自诊断和故障查询必须记住哪一个要点？（）A、没有要点，因为自诊断和故障查询是不可能的B、所有交换信息的控制单元必须被看作是一个整体C、每个控制单元必须被看作的独立的3．在CAN数据总线中，最大为几的信息可以被3比特传输（）。
A、3条信息B、6条信息C、8条信息4．CAN数据总线（）。
A、有自诊断功能B、无自诊断功能5．为什么当CAN-High线或CAN-Low线断路时，CAN驱动数据总线会完全失效？（）。
车载网络系统检修课程标准
《车载网络系统检修》课程标准一、课程定位随着汽车电子技术的发展，车载网络系统已经成为汽车电控系统之间实现信号传输和控制的主要手段，因此车载网络系统的检测与修复时现代汽车机电一体化维修技术人员必须要掌握的重要技能之一。
学生熟练掌握车载网络系统的检测与修复技能，对学生毕业后就能上岗具有重要的作用。
车载网络系统的检测与修复是汽车检测与维修技术专业一门核心专业主干课程。
该课程的前修课程为汽车电路与电气系统的检测与修复，后续课程为汽车发动攻击电控系统的检测与修复、汽车舒适与安全系统的诊断与修复等专业学习领域。
对应的典型工作任务：CAN网络系统的诊断与修复、LIN总线系统的诊断与修复、MOST总线系统的诊断与修复。
二、课程目标1．能力目标（1）具有自主学习能力。
（2）具有独立制订计划并能完成任务的能力。
（3）能够举一反三，检修不同车辆。
（4）能够理论实践相结合，建立诊断思维方法。
（5）熟知安全生产规范。
2．知识目标（1）能够熟练掌握车载网络系统的相关技术规范。
（2）能够熟练识读基于车载网络系统的汽车电路图。
（3）能够查阅维修资料分析出哪些控制功能是基于车载网络系统实现的。
（4）能够使用检测仪器（万用表、示波器、故障诊断仪等）完成车载网络系统故障诊断任务。
3．态度目标（1）能够自主学习新技术、新知识的能力。
（2）具有较强的质量意识和客户意识。
（3）具有小组团结合作和协作能力。
（4）具有良好的心理素质和客服困难的能力。
三、课程设计2．教学组织形式与方法汽车构造学习领域教学采取理实一体化，并进行分组教学，运用多媒体技术，充分发挥学生的主观能动性，学生在拆中学，学中拆。
把相关教学内容进行整合，提高教学效率。
四、课程考核建立过程考评（任务考评）与期末考评（课程考评）相结合的方法，强调过程考评的重要性，过程考评占70分，期末考评占30分。
具体考核要求见下表。
注：造成设备损坏或人身伤害的项目计0分。
五、教材使用教材：《汽车车载网络系统检修》，李雷，人民邮电出版社，2009年5月，第1版参考教材：[1]《车载网络系统原理与检修》，于万海，电子工业出版社，2008年10月，第1版[2]《汽车车载网络技术与检修》，吴海东，北京理工大学出版社，2010年1月，第1版。
《汽车车载网络系统检修》教案 第3课 CAN 总线系统检修(一)
课题CAN总线系统检修(一)课时4课时(180min)教学目标知识技能目标：(1)了解CAN总线系统的分类、组成Kl特点(2)掌握CAN总线系统的数据传输素质目标：(1)培养脚踏实地、认真负责的工作作风(2)养成好学上进、拼搏创新的精神教学重睢点教学重点：CAN总线系统的分类、组成、特点和数据传输教学难点：CAN总线系统的数据传输原理教学方法情景模拟法、问答法、讨论法教学用具电脑、投影仪、多媒体课件、教材教学过程主要教学内容及步骤课前任务【教师】布置课前任务，和学生负责人取得联系，让其提醒同学通过APP或其他学习软件，提前预习本节课要讲的知识，井下教”任务工单一认识CAN总线系统”【学生】完成课前任务考勤【教师】使用APP进行签到【学生】按照老师要求签到互动导入【教师】讲述情景，并提出问题小王想买一辆功能多、车载网络系统较先进的汽车，但是他对汽车知识知之甚少，于是让在汽车维修厂工作的小李给他讲解相关知识。
小李告诉小王，汽车车载网络系统是汽车的重要组成部分，在汽车上的应用非常广泛，而CAN总线系统作为最主要的汽车车载网络系统之一,更是遍布整车。
请大家思考：什么是CAN总线系统？它由哪几部分组成?【学生】聆听、思考、讨论、回答传授新知【教师】通过大家的发言，引入新的知识点，讲解CAN总线系统的分类、组成、特点和数据传输等内容2.1.1CAN总线系统的分类和组成控制器局域网络(controllerareanetwork,CAN)总线系统是为了解决汽车电控单元与执行器之间的数据交换而开发的一种串行通信总线系统，是汽车车载网络系统中应用最普遍的一种现场总线系统。
1.CAN总线系统的分类根据ISO标准，CAN总线系统目前可以分两类，分别是高速CAN总线系统和低速CAN总线系统，对应的ISO标准分别为ISOl1898与lSO11519-2β其中,ISOl1898是通信速率为125kb/s-1Mb/s的高速CAN协议,ISOl1519-2是通信速率为125kb/s以下的低速CAN协议。
汽车制造与装配技术《车载网络的故障检修》
一、总线通讯故障检修
，停放一天后无法着车，遂送入维修站进行维修。技师将汽车熄火停放后，待车辆进入休眠后，使用诊断仪执行休眠电流测试功能，测量结果为15A，测量总线的信号电压，发现CAN-High总线电压为，CAN-Low总线电压为。同学们，你们能根据技师的诊断信息判断出该车故障原因是什么吗？
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6轿车，多媒体交互系统中所有的元件均无法工作，奥迪A6中光纤环路中的控制单元有：信息显示单元J523、导航控制单元J401、电视调谐器R78、收音机控制单元、音响控制单元J525、CD转换盒R41、数据总线诊断接口J533〔网关〕、发射接收器R36。请同学们根据故障信息写出一份诊断维修方案。
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《车载网络系统检修》课程标准
一、课程定位
随着汽车电子技术的发展，车载网络系统已经成为汽车电控系统之间实现信号传输和控制的主要手段，因此车载网络系统的检测与修复时现代汽车机电一体化维修技术人员必须要掌握的重要技能之一。
学生熟练掌握车载网络系统的检测与修复技能，对学生毕业后就能上岗具有重要的作用。
车载网络系统的检测与修复是汽车检测与维修技术专业一门核心专业主干课程。
该课程的前修课程为汽车电路与电气系统的检测与修复，后续课程为汽车发动攻击电控系统的检测与修复、汽车舒适与安全系统的诊断与修复等专业学习领域。
对应的典型工作任务：CAN网络系统的诊断与修复、LIN总线系统的诊断与修复、MOST总线系统的诊断与修复。
二、课程目标
1．能力目标
（1）具有自主学习能力。
（2）具有独立制订计划并能完成任务的能力。
（3）能够举一反三，检修不同车辆。
（4）能够理论实践相结合，建立诊断思维方法。
（5）熟知安全生产规范。
2．知识目标
（1）能够熟练掌握车载网络系统的相关技术规范。
（2）能够熟练识读基于车载网络系统的汽车电路图。
（3）能够查阅维修资料分析出哪些控制功能是基于车载网络系统实现的。
（4）能够使用检测仪器（万用表、示波器、故障诊断仪等）完成车载网络系统故障诊断任务。
3．态度目标
（1）能够自主学习新技术、新知识的能力。
（2）具有较强的质量意识和客户意识。
（3）具有小组团结合作和协作能力。
（4）具有良好的心理素质和客服困难的能力。
三、课程设计
2．教学组织形式与方法
汽车构造学习领域教学采取理实一体化，并进行分组教学，运用多媒体技术，充分发挥学生的主观能动性，学生在拆中学，学中拆。
把相关教学内容进行整合，提高教学效率。
四、课程考核
建立过程考评（任务考评）与期末考评（课程考评）相结合的方法，强调过程考评的重要性，过程考评占70分，期末考评占30分。
具体考核要求见下表。
注：造成设备损坏或人身伤害的项目计0分。
五、教材
使用教材：
《汽车车载网络系统检修》，李雷，人民邮电出版社，2009年5月，第1版
参考教材：
[1]《车载网络系统原理与检修》，于万海，电子工业出版社，2008年10月，第1版
[2]《汽车车载网络技术与检修》，吴海东，北京理工大学出版社，2010年1月，第1版。