工控组态与现场总线技术题库

一、单项选择题
项目一二次供水系统
1. MCGS 组态软件是哪个公司的产品（ b ）
A、欧姆龙公司
B、北京昆仑通态科技有限公司
C、西门子公司
D、三菱公司
软件安装时，其默认文件目录为（ B ）
A、C:\MCGS
B、D:\MCGS
C、E:\MCGS
D、F:\MCGS
运行环境文件名为（ A ）
A、B、
C、D、LOAD
4.在二次供水系统参数定义时表示水泵开停状态的参量其数据类型为：（ A ）
A、开关型
B、数值型
C、字符型
D、组对象
5.在二次供水系统参数定义时表示水塔液位高度的参量其数据类型为：（ B ）
A、开关型
B、数值型
C、字符型
D、组对象
软件中可以模拟产生外部输入数据的构件是：（ A ）
A、模拟设备
B、指示灯
C、报警工具条
D、存盘数据浏览策略
7.在二供水系统中设置水泵中间矩形框的颜色动画，要求表达式为1时为绿色，表达式为 0 时红色，则动画设置选择：（A ）
A、颜色
B、可见度
C、位置
D、输出
8.在界面设计时用脚本程序模拟产生输入数据，则脚本程序用于（A ）
A、循环策略
B、用户策略
C、启动策略
D、退出策略
9.在界面设计时不能模拟产生外部输入数据的方法有：（ D ）
A、模拟设备
B、脚本程序
C、输入器
D、仪表
软件中可以用来修改报警上下限值的函数是：（A ）
A、!SetAlmValue
B、!DelAlmValue
C、!CopyAlmValue
D、!PasteAlmValue
软件中可以用来查询历史报警数据的构件是：（A ）
A、报警数据浏览策略
B、历史曲线
C、实时曲线
D、历史表格
12.在M CGS 软件中能进行报警信息查询的构件有：(B )
A、报警工具条
B、报警信息浏览策略
C、报警灯
D、输入器
13.输入上下限报警数值的构件是：(D )
A、报警工具条
B、报警信息浏览策略
C、报警灯
D、输入框
14. 历史数据表格关联的数据来源是（A ）
A、液位组
B、液位1
C、液位2
D、水泵
15. 实时表格中格式“1|0”（ A ）
A、小数点后1位小数
B、小数点后两位小数
C、无小数
D、两位整数
16. 存盘数据浏览构件应用于（C ）
A、启动策略
B、循环策略
C、用户策略
D、退出策略
17. 菜单是在哪里定义( A )
A、主控窗口
B、数据显示窗口
C、用户窗口
D、水位控制窗口
18 .历史曲线的管理数据源是（ A ）
A、液位组
B、液位1
C、液位2
D、水泵
19. 用户登录的函数是（A ）
A、!LogOn( )
B、！Logoff( )
C、!changepassword( )
D、!edituser( )
20. 用户退出的函数是（B）
A、!LogOn( )
B、！Logoff( )
C、!changepassword( )
D、!edituser( )
21.用户管理的函数是（C ）
A、!LogOn( )
B、！Logoff( )
C、!changepassword( )
D、!edituser ( )
22.修改用户口令的函数是（C ）
A、!LogOn( )
B、！Logoff( )
C、!changepassword( )
D、!edituser( )
项目二液力变扭箱系统
1 .下面所列不是研华PCL_818L采集板卡的功能（C ）
A、采集模拟量信号
B、采集数字量型号
C、能实现复杂的逻辑运算
D、具有计数器功能
2. 研华PCL_818L数据采集卡的电压输入信号模式的选择跳线是（ C ）
A、JP12
B、 SW1
C、SW2
D、 SW3
3 液力变扭矩器最主要的特点是（ A ）
A：恒功率 B：横转速
C：横转矩 D：传动比恒定
4 . 液力变扭箱采集系统中参数“拷贝文件”的数据类型是（ B ）
A、字符型
B、数值型
C、组对象
D、开关型
5 液力变扭箱采集系统中参数“数据存盘地址”的数据类型是（ A ）
A、字符型
B、数值型
C、组对象
D、开关型
6. 液力变扭箱采集系统中参数“输入转矩”的数据类型是（ B ）
A、字符型
B、数值型
C、组对象
D、开关型
7. Data组对象的存盘属性的“定时存盘”周期设置为（ B ）
A、5秒
B、0秒
C、10秒
D、15秒
8 .!SETWINDOW(WNDName,OP)函数中 OP=3 表示（ A ）
A、关闭窗口
B、打印窗口
C、刷新窗口
D、打开窗口并使其可见
9. 在“数据采集”界面中使用“输入框”构件输入“型号”参数时使用的事件是（ B ）
A、CLICK
B、CHANGE
C、MOUSEDOWN
D、MOUSEUP
10. 存盘数据拷贝构件中的目标数据库是（ B ）
A、DATA B:数据存盘地址 C:历史数据存盘地址 D：临时存盘地址
11 . 实时曲线制作界面中的历史表格关联的数据对象是（ A ）
A、DATA B:数据存盘地址 C:历史数据存盘地址 D：临时存盘地址
12. 保存DATA组对象数据的函数是（ D ）
A、！SETWINDOWS( )
B、filefindfirst
C、filecopy
D、 savadata( )
13. 输出特性曲线的横坐标是（ D ）
A、输出转矩
B、输出功率
C、输入功率
D、输出转速
14. 文件查询函数是（ A ）
A、FILEFINDFIRST B:FILECOPY C:FILEDELETE D：SETWINDOW
15 .文件复制函数是（ B ）
A、FILEFINDFIRST B:FILECOPY C:FILEDELETE D：SETWINDOW
16.历史查询数据文件名是（ A ）
A、历史查询数据地址
B、数据查询存盘地址
C、临时存盘地址
D、项目数据库
17. “查找的数据已经找到，请显示”标签的可见度设置是（ A ）
A、OBJSIZE>0 and 拷贝文件=1
B、OBJSIZE=0 and 拷贝文件=0
C、OBJSIZE>0 and 拷贝文件=0
D、OBJSIZE<0 and 拷贝文件=0
18 、历史编号输入框中的CHANGE事件中调用了（ C ）函数
A、FILEFINDFIRST B:FILECOPY C:FILEDELETE D：SETWINDOW
项目三加热炉控制系统
1. TPC7062K 触摸屏是几寸屏（ C）
A、5 寸
B、6 寸
C、7 寸
D、8 寸
触摸屏分辨率为（a）
A、800*480
B、800*600
C、1024*600
D、1024*640
3. TPC7062 触摸屏电源为：（a）
A、24V 直流电
B、220V 交流电
C、220V 直流电
D、24V 交流电
4. $Date是（ B ）
A、时间系统变量
B、日期系统变量
C、当前用户系统变量
D、运行时间系统量
5. $TIME是（ A ）
A、时间系统变量
B、日期系统变量
C、当前用户系统变量
D、运行时间系统量
传感器信号是（ B ）
A、数值型
B、开关型
C、字符型 D组对象
阀的控制信号是（B ）
A、数值型
B、开关型
C、字符型 D组对象
8.控制阀信号0有效的含义是（ B ）
A、当阀值为零时，阀打开
B、当阀值为零时，阀打开
C、控制阀初值为零；
D、把控制阀设置为零
项目四机械手控制系统
1、机械手单机模拟中实现系统控制的方法是（ A ）
A、定时器方法
B、伺服控制法
C、用限位开关的方法
D、计数器法
2、退出语句是（ A ）
A、EXIT
B、IF THEN
C、FOR NEXT
D、IF THEN ELSE
3、位置动画属性水平移动设置时，移动偏移量的单位是（ D ）
A、MM
B、CM
C、M
D、单位像素距离
4、位置动画垂直移动设置时，移动最大偏移量是（ A ）
A、测量获得
B、固定为50
C、固定为100
D、固定为120
5、水平移动量的范围为（ B ）
A、0~25
B、0~50
C、50~100
D、0~80
6、垂直移动量的范围为（ A ）
A、0~25
B、0~50
C、50~100
D、0~80
7、PLC的IP地址是，则触摸屏地址设置正确的是（ A ）
A、 B、 C、 D、 8、触摸屏的与PLC通过以太网通讯时，通讯端口是（ A ）
A、3000
B、44818
C、8080、
D、8000
9、COMPACTLOGIX PLC的以太网通讯端口是（ B ）
A、3000
B、44818
C、8080、
D、8000
10、PLC的BOOL型数据对于触摸屏中的（ C ）
A、数值型
B、字符型
C、开关型
D、组对象
11、PLC的INT型数据对于触摸屏中的（ A ）
A、数值型
B、字符型
C、开关型
D、组对象
12、当前用户的系统变量是（ C ）
A、data
B、timer
C、username
D、runtime
13、日产量的统计是通过（ C ）策略完成的。

A、循环策略
B、用户策略
C、条件策略
D、启动策略
14、仿真时，垂直移动量加的条件是（ B ）
A、上移=1
B、下移=1
C、左移=1
D、右移=1
15 、PLC的控制编程方法是（ B ）
A、简单逻辑控制
B、顺序逻辑控制
C、模拟量控制
D、闭环PID控制
项目五上料控制系统
1、现场总线与一般网络标准比较，其最大的特点是（ B ）
A、速度快
B、实时性好
C、抗干扰能力强
D、成本低
2、 DeviceNet总线通讯协议有几层（ B ）
A、 3
B、4
C、7
D、8
3、DeviceNet总线的开发商是（ B ）
A、西门子
B、罗克韦尔
C、欧姆龙
D、三菱
4、DeviceNet总线连接时常见的有几根线（ A ）
A、3
B、4
C、5
D、6
5、下面那个设备时是设备网扫描器 ( A )
A、1769-SDN
B、1734-ADN
C、L35E
D、1734-IB8
6、下面那个设备是设备网通讯模块 ( B )
A、1769-SDN
B、1734-ADN
C、L35E
D、1734-IB8
7、设备网的通讯配置软件名称是（ C ）
A、RSLOGIX5000
B、RSLOGIX500
C、RSNETWORX FOR DEVICENET
D、RSLINX
8、可以修改1769-SDN模块地址的软件是（ D ）
A、RSLOGIX5000
B、RSLOGIX500
C、RSNETWORX FOR DEVICENET
D、RSLINX
9、COMPACTLOGIX PLC的以太网通讯端口是（ B ）
A、3000
B、44818
C、8080、
D、8000
项目六下料控制系统
1、灌装线下料系统以太网配置的软件名称是（ D ）
A、RSLOGIX500
B、RSLOGIX5000
C、MCGS
D、RSLINX
2、 RSLINX软件是那个公司的产品（ C ）
A、西门子
B、罗克韦尔
C、昆仑通态
D、三菱
3、TCP/IP协议体系有几层（ B ）
A、 3
B、4
C、7
D、8
4、工业以太网的网线一般有几根双绞线（ B ）
A、3
B、4
C、5
D、6
5、工业以太网的通讯介质是 ( A )
A、双绞线
B、无线电波
C、光纤
D、铜缆线
6、下面那个设备是工业以太网通讯模块 ( B )
A、1769-SDN
B、1734-AENT
C、L35E
D、1734-IB8
7、设备网的通讯配置软件名称是（ C ）
A、RSLOGIX5000
B、RSLOGIX500
C、RSNETWORX FOR DEVICENET
D、RSLINX
8、可以修改1769-SDN模块地址的软件是（ D ）
A、RSLOGIX5000
B、RSLOGIX500
C、RSNETWORX FOR DEVICENET
D、RSLINX
9、工序3软件的触发条件是（ A ）
A、检测到水瓶
B、按启动按钮
C、计算到水瓶的位置、
D、定时
二、多项选择题
项目一二次供水系统
1.在二次供水系统中设置水泵中间矩形框的颜色动画，要求表达式为 1 时为绿色，表达
式为 0 时红色，则表达式写为：（A C）
A、水泵
B、水泵=0
C、水泵=1
D、出水阀
2.可以用来显示历史数据的构件有（ ABC ）
A、历史表格
B、历史曲线
C、存盘数据浏览
D、实时表格
3.可以用来显示实时数据的构件有（CD ）
A、历史表格
B、历史曲线
C、实时曲线
D、实时表格
4.脚本程序可以应用于那些地方（ABCD ）
A、运行策略
B、按钮属性
C、窗口属性
D、菜单属性
5.实现工程运行安全性保护的功能有（BCD ）
A、加密狗
B、设置工程密码
C、设置运行期限
D、设置用户权限
6.设置用户权限主要有那些（AB ）
A、系统运行权限( )
B、构件使用权限（）
C、数据定义权限( )
D、动画设置权限( )
7.用户管理可以操作的内容包括（ABC ）
A、定义用户组( )
B、定义用户（）
C、修改用户密码( )
D、设置动画( )
8.设置用户权限的操作构件主要有那些（ABC ）
A、滑动输入器( )
B、菜单（）
C、按钮( )
D、报警显示构件( )
9.安全相关的函数一般应用于（BCD ）
A、动画构件
B、脚本程序（）
C、策略构件( )
D、窗口( )
10. 脚本程序一般应用于（ABC）
A、运行策略( )
B、窗口属性定义（）
C、按钮属性定义( )
D、动画属性定义( )
项目二液力变扭箱系统
1.研华818L数据采集卡的电压模拟量输入信号有（ ABD ）
A:0~10V B:0~5V
C：4~20MA D:-5V~5V
2. 液力变扭矩箱的性能参数有（ ABC ）
A:输入功率 B:输出功率 C：效率 D:额定电压
3. 研华818L数据采集卡有哪些端口（ ABCD ）
A、CN1数子量端口
B、 CN2数值量端口
C、37脚模拟量端口
D、计数器端口
4. 液力变扭矩测试系统的主要组成部件有（ ABCD ）
A、扭矩传感器
B、水力测功器
C、数据采集系统
D、液力变扭矩箱
5.液力变扭箱采集系统的窗口有（ ABCD ）
A、数据采集
B、实时数据曲线
C、历史数据曲线
D、历史数据查询
6..液力变扭箱采集系统中需要从外部采集数据的参数时（ABCD ）
A、输入转速
B、输入转矩
C、输出转矩
D、输出转速
7. 脚本程序可以使用于（ ABC ）
A、循环策略
B、窗口属性
C、按钮属性
D、动画属性
2.数据采集按钮实现了哪些功能（ AB ）
A、执行了SAVADATA函数
B、执行了存盘拷贝策略
C、给效率设置值、
D、启动系统
8.下列参数时符号型数据的是（ AB ）
A、历史型号 B：历史编号 C：拷贝文件 D：OBJSize
9. 下列参数是代表数据库文件名的是（ ABC ）
A、存盘数据地址
B、历史数据查询地址
C、临时存盘地址
D、拷贝文件
项目三加热炉控制系统
1.嵌入版M CGS 程序与通用版的区别（AC）
A、新建工程设置不同
B、数据定义
不同 C、下载运行不同D、动画设置不同
触摸屏通过哪些途径把程序从P C 机中下载过来（AB ）
A、TCP\IP
B、USB 接口
C、串口
D、现场总线
3. TPC7062K 触摸屏的电源提供方式有那些（AB）
A、24V 电源接
B、USB 接口
C、串口
D、以太网口
4.定时器需要设置的参数有（ ABCD ）
A、设定值
B、当前值
C、计时条件
D、复位条件
5.下列哪些数据是数值型参数（ ABC ）
A、液位
B、温度
C、压力
D、氮气阀
6.仿真程序中有哪些模块（ ABC ）
A、控制器仿真
B、传感器信号仿真
C、加热炉运行仿真
D、定时器
项目四机械手控制系统
1.机械手杆件的位置动画属性有哪些（ ABC ）
A、水平移动
B、大小变化
C、垂直移动
D、可见度
2.条件语句有以下几种形式（ ABC ）
A、IF 表达式 THEN 赋值语句
B、IF 表达式 THEN 语句 ENDIF
C、IF 表达式 THEN 语句 ELSE 语句 ENDIF
D、 FOR NEXT
3. 触摸屏与PLC组成工业以太网络，需要的配件有（ABCD ）
A、触摸屏
B、PLC
C、交换机
D、网线
4、日产量可依据那些值的变化来确定（ ABCD ）
A、上移
B、下移
C、左移
D、右移
项目五上料控制系统
1.下面哪些是国际认可的现场总线标准（ ABC ）
A、DeviceNet
B、CAN
C、PROFIBUS
D、以太网
2. DeviceNet总线的连线主要包括（ ABD ）
A、电源线
B、地线
C、屏蔽线
D、信号线
3、DeviceNet总线的拓扑结构有（ ABCD ）
A、环型
B、星型
C、总线型
D、网型
4. 在灌装线上料控制系统中，设备网主网的模块有（AB ）
A、1769-SDN
B、1734-ADN
C、1734-IB8
D、1734-OB8
5. 在灌装线下料控制系统中，设备网子网的模块有（BCD ）
A、1769-SDN
B、1734-ADN
C、1734-IB8
D、1734-OB8
项目六下料控制系统
1.工业以太网的主要通讯协议有（ AB ）
A、TCP/IP
B、CSMA/CD
C、CAN
D、DEVICENET
2. 灌装线下料系统工业以太网中主要的设备有（ ABC ）
A、L35E
B、交换机
C、1734-AENT
D、电源
3 步进电机驱动器主要的外部输入信号有（AB ）
A、方向
B、脉冲数
C、停止信号
D、启动信号
三、判断题
项目一二次供水系统
(1)菜单可实现给参数赋值的功能（错）
（2）历史曲线可以显示过去某个时段的数据（对）
项目二液力变扭箱系统
1. 18L数据采集板卡通过端子线与工控机相连。

（错）
的模拟量信号是双端模拟量信号（错）
3.据采集板块可以实现逻辑的编程控制（错）
功率、输出功率、效率不是来源于外部采集而是计算出来的（对）
4 参数“obJname”主要用于生成历史数据查询的文件名（错）
5. 面完成采集后形成的数据库中的表中数据来源于DATA组对象（对）
型号输入库的”CHANGE”事件的操作是保存DATA组对象的值（错）
(历史数据存盘地址，OBJname,objsize,objAttrib)函数运行时，如果找到文件，则objsize的值大于0.（对）
7.型号时，原来的以临时存盘地址命名的数据库文件保持不变。

（错）
项目三加热炉控制系统
1.嵌入式MCGS不能在计算机上模拟运行（错）
2.使用触摸屏的控制系统中，主要以PLC为控制对象（对）
3.定时器中当当前值大于设定值时，计时状态值为1 （对）
4.加热系统的控制功能主要由触摸屏实现（错）
项目四机械手控制系统
1.复位按钮的功能是，当点击复位按钮后系统立即停止（错）
2.当与PLC在线模拟通讯成功后，把程序下载到触摸屏中不需要做任何更改（错）
3.触摸屏与PLC进行通讯配置时，当定义通道时通道名称必修与PLC的参数名称一致（对）
4.当与PLC与触摸屏通讯成功后，通讯状态值为0. （对）
5.停止控制的功能是，当点击停止按钮后系统立即停止（错）
项目五上料控制系统
总线中带有电源线（对）
2.在在灌装线上料控制系统中，设备主网和设备子网需要相关关联设置（对）
3. 在RSLOGIX5000软件中，DeviceNet Tag Generator产生设备网标签（对）
项目六下料控制系统
1.同一内部局域网要求设备的IP地址中前三个相同（对）
2.工业以太网交换机和普通以太网交换机比较性能上没有区别（错）
3.在在灌装线下料控制系统中，旋盖工位总共有5个气缸（错）
4. 在在灌装线下料控制系统中，工件的放置位置需要最终转化为脉冲数（对）
四、简单题
项目一二次供水系统
1.当使用报警数据浏览策略时，点击测试按钮，没有数据显示，请分析问题产生的原因并给出解决方法。

答：（1）组对象参数未定义存盘属性，解决方法重新定义组对象的存盘属性。

（2）需要报警的参数未勾选自动保持产生的报警信息功能，解决方法勾选自动保存产生的报警信息。

（3）未显示需要的数据，解决方法是报警信息浏览构件时间范围属性进行合适的时间范围选择。

2.报警显示构件没有数据显示，请分析原因并给出解决方法。

答：（1）组对象参数未定义存盘属性，解决方法重新定义组对象的存盘属性。

（2）需要报警的参数未勾选自动保持产生的报警信息功能，解决方法勾选自动保存产生的报警信息。

（3）报警显示构件可见度属性设置有误。

3.在使用历史表格时数据显示不出来，请分析原因给出解决方法。

答：（1）布置有误，应先连接在合并
（2）数据源连接有误，应连接组对象参数。

（3）组对象参数定义有误，缺陷或未定义存盘属性
4.在使用历史曲线时曲线显示不出来，请分析原因给出解决方法。

答：（1）数据源连接有误，应连接组对象参数。

（2）组对象定义有误，缺项或者未定义存盘属性
（3）显示的时间设置有误，应设置显示当前时间。

5．如何规划及定义系统的安全功能
答：（1）先定义用户与用户组。

（2）定义系统的运行权限
（3）定义构件的运行权限
项目二液力变扭箱系统
1．液力变扭箱性能参数有哪些
答：输入转矩、输入转速、输出转矩、输出转速、输入功率、输出功率、效率
2.液力变扭箱试验系统有那几部分组成、
答：有柴油机、液力变扭箱、扭矩传感器、水力测功器
3.请简述液力变扭矩检测数据的工程数据前处理过程
答：（1）选择输入转矩、输入转速、输出转矩、输出转速的四个通道
（2）选择工程转换处理方法，输入最大最小值设置0和5000，工程最大最小值0和2000.
（3）把4个通道和四个参数关联
4.有哪些方法可以关闭窗口
答：（ 1）用菜单中关闭窗口的功能
（2）用按钮中关闭窗口的功能
（ 3）用SETWINDOWS函数来关闭窗口
5.简述数据采集的过程及原理。

答：（1）定义DATA组对象参数，分量包括七个重要性能参数，存盘属性中存盘周期时间为零。

（2）通过按钮调用SAVADATA函数，每点一次按钮把相关的数据保存到组对象DATA中，DATA 数据保存到主控制窗口设置的项目数据库中。

（3）通过数据库拷贝策略把项目数据库中的数据保存到存盘地址命名的数据库中。

6.在数据采集时，不能产生需要的数据库，分析原因及给出解决方法。

答：
（1）DATA组对象属性定义有误，没有设置存盘周期为零。

（2）存盘地址命名有误，存盘地址给出的路径不存在。

（3）存盘数据拷贝时不能产生需要的表，需要运行一次系统后即产生表
7.实时曲线显示不出来，请分析原因及给出解决方法。

答：
（1）误勾选了高级属性中的排序功能，去除排序功能。

（2）数据源连接出现问题，没有选择DATA组对象，而是选择了其他数据库。

（3）曲线表格显示时没有找到正确的参数。

8.简述数据查询的过程及原理。

答：
(1)在循环策略中生产以“历史型号”、“历史编号”命名的数据库文件。

（2）通过FLIEFINDFIRST函数在已经生产的数据库文件中查询需要的数据库文件。

（3）把找到的数据库文件复制到临时存盘地址的数据库文件中。

9.数据查询不到，请分析原因及给出解决方法。

答：
（1）历史数据查询地址生产文件有误，把历史数据查询地址修改。

（2）FILEFINDFIRST函数使用有误，参数数量不多，修改函数参量。

（3）显示标签有误，可见度设置错误，修改变迁可见度设置。

10历史曲线显示不出来，请分析原因及给出解决方法。

答：
（1）条件曲线的排序属性选择有误，修改排列属性。

（2）关联数据库选择有误，现在临时存盘地址对应的数据库文件。

（3）条件曲线属性设置有误，修改条件曲线属性。

项目三加热炉控制系统
1．述实现轨迹动画的方法。

答：（1）绘制动画元件
（2）用脚本程序编写变化的参数
（3）设置动画构件的动画属性
2.简述实现文字立体效果的方法。

答：（1）用标签绘制文字
（2）标签属性设置为无填充颜色
（3）复制深色标签，把两标签叠加
3.当模拟加热炉运行时需要用几个模块的仿真程序
答：传感器仿真模块、控制器仿真模块、加热炉运行仿真模块构成
项目四机械手控制系统
1.垂直移动量的值是如何变化的
答：
（1）当下移值为零时，垂直移动量每个循环加一个值，当最大值超过25时，任然赋值为25.
（ 2）当上移值为零时，垂直移动量每个循环减一个值，当最小值小于0时，任然赋值为0
2请分析触摸屏与PLC通讯不成功的原因，并给出解决方法。

答：
（1）通讯设置时没有把PC机的IP地址改为触摸屏的IP地址，修改IP的设置。

（2）通讯设置时，以太网通讯模式选择了UDP模式，改为TCP模式。

（3）通讯设置时，PLC的通讯端口号设置错误，应为44818.
3.请简介机械手系统中脚本程序的仿真功能。

答：
（1）用脚本程序模拟仿真了外部的上下左右限位开关的信号。

（2）通过仿真垂直移动量和数值移动量的值，模拟仿真了机械手的运动状态。

五、编程题
1、现有机械手系统，其结构如图所示。

机械手把工件从左工作台放到右工作台。

机械手的工作过程为下移（5S）——夹紧（2S）——上移（5S）——右移（5S）——下移（5S）——放松（2S）——上移（5S）——左移（5S）。

然后依次循环。

要求用MCGS嵌入版组态软件，设计监控界面并完成模拟运行具体任务要求如下：
1）根据需要定义MCGS数据库的参数，列出参数表（3分）
2）给出定时器的参量定义方法（3分）
3）写出模拟运行的脚本程序（9分）
1.参数规划控制输入输出：启动、复位、放松、夹紧、上移、下移、左移、右移数据类型为均开关型；定时器参数：定时器复位（开关）、定时器启动（开关）、计时时间（开关、时间到（数值）；动画中间变量：垂直移动量（开关）、水平移动量（数值）、工件夹紧标志（开关）
2.定时器：当前值：计时时间计时条件：定时器启动复位条件：定时器复位计时状态：时间到
3.脚本程序：
IF 下移=0 THEN
垂直移动量=垂直移动量+1
ENDIF
IF 上移=0 THEN
垂直移动量=垂直移动量-1
ENDIF
IF 右移=0 THEN
水平移动量=水平移动量+1
ENDIF
IF 左移=0 THEN
水平移动量=水平移动量-1
ENDIF
IF 启动=1 AND 复位=0 then
定时器复位=0
定时器启动=1
ENDIF
IF 启动=0 THEN
定时器启动=0
ENDIF
if 复位=1 and 计时时间>44 then
定时器启动=0
endiF
IF 定时器启动=0 THEN
下移=1
上移=1
左移=1
右移=1
夹紧=1
放松=1
ENDIF
if 定时器启动=1 then
if 计时时间<6 then
下移=0
exit
endif
if 计时时间<=9 then
夹紧=0
下移=1
exit
endif
if 计时时间<=15 then
上移=0
夹紧=1
工件夹紧标志=1
exit
endif
EXIT
ENDIF
ENDIF
2.、用MCGS组态软件模拟实现热水加热系统的监控界面的制作。

主要设备：水泵、处理池、加热器、上液位传感器、下液位传感器、温度传感器、出水阀。

控制要求：按启动按钮后，水泵进水，当水池水位到达10米后，停止进水。

加热器加热，当温度达到80度时，停止加热，保持15秒，然后出水阀打开，排空热水，进入下一个循环。

按停止按钮后立即停止。

要求用MCGS组态软件，设计监控界面并完成模拟运行具体任务要求如下：
1）根据需要定义MCGS数据库的参数，给出参数类型及意义（3分）2）给出定时器的参量定义方法（3分）3）写出用于循环策略中的模拟运行的脚本程序（建设采用模块式编程方法）（9分）
一：参量表（3分）
SB1 开关型启动按钮 SB2 开关型停止按钮
X1 开关型上液位传感器 X2 开关型下液位传感器
X3 开关型温度传感器 Y1 开关型水泵
Y2 开关型加热器 Y3 开关型出水阀
水位数值型水位高度温度数值型温度
阶段 数值型 模拟的控制阶段 zhv2 开关型 启动定时器 zhv1 开关型 定时时间到 zhv3 数值型 当前时间 二：定时器参量设置（3分）
时间设定值 15
启动： zhv2=1
复位：zhv2=0
当前值：zhv3
时间到：zhv1
(1)监控模块：（3分）
(2)传感器模拟模块：（3分）
（3）PLC 模拟模块程序（3分）。