机械设计基础课件第9章轴和轴承
机械设计轴承培训课件
机械设计轴承培训课件介绍轴承是机械设计中常用的一种机械零件,用于支撑旋转轴的运动。
它在各种机械设备中都得到了广泛的应用,如汽车、摩托车、电机等。
本课程旨在介绍机械设计中轴承的基本知识和应用技巧,帮助学习者掌握合理选择和设计轴承的方法。
目录1.轴承的定义和分类– 1.1 轴承的定义– 1.2 轴承的分类2.轴承的基本知识– 2.1 轴承的结构– 2.2 轴承的工作原理– 2.3 轴承的主要性能指标3.轴承的选择原则和设计要点– 3.1 轴承的选择原则– 3.2 轴承的基本参数和计算方法– 3.3 轴承的寿命和可靠性设计4.轴承的安装和维护– 4.1 轴承的安装– 4.2 轴承的润滑与密封– 4.3 轴承的故障诊断与维护5.轴承的常见问题和解决方法– 5.1 轴承的过载和轴承的容许极限– 5.2 轴承的振动和噪声– 5.3 轴承的温升和热平衡6.轴承的发展趋势和应用案例– 6.1 轴承的发展历程– 6.2 轴承的新材料和新技术– 6.3 轴承的应用案例1. 轴承的定义和分类1.1 轴承的定义轴承是一种支撑轴的机械零件,能够使轴相对于支座产生转动,同时承受轴上的轴向和径向力。
1.2 轴承的分类根据轴承的不同结构和工作特点,轴承可以分为以下几种类型: - 滚动轴承:如滚球轴承、滚柱轴承、圆锥滚子轴承等,通过滚珠或滚子的滚动来实现轴的转动。
- 滑动轴承:如滑动轴承、滑动瓦轴承等,通过滑动摩擦来实现轴的转动。
- 滑动滚动复合轴承:如滑动滚动复合轴承、滑动旋转复合轴承等,结合了滑动轴承和滚动轴承的优点。
- 非接触轴承:如磁悬浮轴承、气体轴承等,通过非接触力支撑轴的转动。
2. 轴承的基本知识2.1 轴承的结构轴承的结构主要包括内圈、外圈、滚动体和保持架等组成部分。
其中,内圈和外圈是轴承直接与轴和支座接触的部分,滚动体则位于内圈和外圈之间,通过滚动实现轴的转动。
2.2 轴承的工作原理轴承的工作原理是通过滚动或滑动摩擦来减小轴与支座之间的摩擦阻力,实现轴的转动。
机械设计基础-第9章-轴和联轴器
碳素钢
500许用弯曲应力170
75
45
600
200
95
55
700
230
110
65
800
合金钢
900
270
130
75
300
140
80
1000
330
150
90
铸钢
400
500
100
50
30
120
70
40
折合系数取值:α=
0.3 ----转矩不变; 0.6 ----脉动变化; 1 ----频繁正反转。
设计公式: d 3 M d
滑动轴承 向心球轴承 调心球轴承 圆柱滚子轴承 圆锥滚子轴承 安装齿轮处轴
的截面
允许偏转角 [θ](rad)
0.001 0.005 0.05 0.0025 0.0016
0.001~0.00 2
四、轴的设计
类比法 根据轴的工作条件,选择与其相似的轴进行类比及结构设计,画出 轴的零件图。
设计计算法
根据轴的工作条件选择材料,确定许用应力。 按扭转强度估算出轴的最小直径。 设计轴的结构,绘制出轴的结构草图。包括
第九章 轴和联轴器
§9.1 轴的分类和材料 §9.2 轴的结构 §9.3 轴的计算 §9.4 轴毂联结 §9.5 联轴器和离合器
§9-1 轴的分类和材料
轴是组成机器的重要零件之一,其主要功能是支持作回转 运动的传动零件(如齿轮、蜗轮等),并传递运动和动力。
分类: 按承受载荷分有:
类 型
按轴的形状分有:
为了减少键槽对轴的削弱,可按以下方式修正轴径
有一个键槽
有两个键槽
轴径d> 100mm
机械设计基础课件第9章
9.2 轴的结构设计
• 9.2.3 轴的各段直径和长度
1.轴的各段直径 阶梯轴的各段直径是在初估最小直径的基础上,根据轴上零件的固定 方式及其受力情况等,逐段增大估算确定。确定轴径时,应注意以下几 个问题: ①轴的最小直径 阶梯轴的最小直径一般设在外伸端。 ②轴头直径 应与相配合零部件的轮毂 内径一致,并符合轴的标准系 列,如表9-3所示。如安装联轴器的轴径与联轴器孔径范围要相适应。 ③轴颈直径 与滚动轴承配合的轴径必须符合滚动轴承的内径标准。 ④设有轴肩或轴环的非配合段轴径,由轴肩的高度h 确定,可不按轴 的直径标准。 ⑤轴上的螺纹直径应符合螺纹标准。 ⑥轴上花键部分必须符合花键标准。
9.2 轴的结构设计
• 9.2.2 轴的结构设计
轴的结构设计就是确定轴的外型和全部结构尺寸。影响轴结构的因 素很多,设计时应对不同情况进行具体分析。对一般轴结构设计的基 本要求是: 1.便于轴上零件的装配 2.保证轴上零件的准确定位和可靠固定 3. 轴的加工和装配工艺性好 4.减少应力集中,改善轴的受力情况
9.2 轴的结构设计
• 9.2.2 轴的结构设计
图9-15
砂轮越程槽及螺纹退刀槽
图9-16 键槽的布置
9.2 轴的结构设计
• 9.2.2 轴的结构设计
4.减少应力集中,改善轴的受力情况 轴大多在变应力下工作,结构设计时应尽量减少应力集中,以提高其 疲劳强度。轴截面尺寸变化处会造成应力集中,所以对于阶梯轴,相邻 两段轴径变化不宜过大,一般在5~10 mm左右;在轴径变化处应平缓过 渡,制成圆角,圆角半径尽可能取大些。 采用定位套筒代替圆螺母和弹性挡圈使零件轴向固定,可避免在轴上 制出螺纹、环形槽等,能有效地提高轴的疲劳强度。 轴的表面质量对轴的疲劳强度影响很大。因轴工作时,最大应力发生 在轴的表面处,另一方面,由于加工等原因,轴表面易产生微小裂纹, 引起应力集中,因此轴的破坏常从表面开始。减小轴的表面粗糙度,或 采用渗碳,高频淬火等方式进行表面强化处理,均可以显著提高轴的疲 劳强度。 在结构设计时,还可采用改变轴受力情况和零件在轴上的位置等措施, 以提高轴的强度。
机械设计基础 轴系PPT课件
[ 1b 第] 2[1页/1共b ]25页1
6)确定危险截面。
7)强度条件:
c
M W
M 2 ( T )2 [ ] MPa
0.1d 3
d 3 M
mm
0.1 [ ]
式中: W —— 轴的抗弯截面系数; [σ] —— 轴的许用弯曲应力,见表 14-1。
四、轴设计的主要问题 失效形式: 1、疲劳破坏 2、变形过大 3、振动折断 4、塑性变形
疲劳强度校核 刚度验算(如机床主轴) 高速轴,自振频率与轴转速接近 短期尖峰载荷 验算屈服强度
第8页/共25页
设计的主要问题: 1、合理的结构设计 —→ 保证轴上零件有可靠的工作位置,装配、拆卸方便,
周向、轴向固定可靠,便于轴上零件的调整; 2、工作能力计算 a、有足够的强度
轴圆角半径 r < 轴上零件倒角尺寸 c < 轴肩高度 h 或:轴圆角半径 r < 轴上零件圆角半径 R < 轴肩高度 h
第13页/共25页
轴肩 定位轴肩: h = ( 0.07 ~ 0.1 ) d ; d :轴颈尺寸 非定位轴肩: h = ( 1 ~ 2 ) mm
(2)周向固定 键、花键、成形联接、弹性环联接、过盈、销等 —— 轴毂联接
强度条件:
T WT
9.55106 0.2 d 3
P n
MPa
d 3 9.55106 P mm
0.2[ ]n
式中:WT —— 抗扭截面系数,mm3 [τ ] —— 许用切应力,MPa
第17页/共25页
公式应用: a)传动轴精确计算; b)转轴的初估轴径 dmin —— 结构设计,逐步阶梯化 di
α —— 根据转矩性质不同而引入的应力校正系数。 σ —— 一般为对称循环变化(弯矩引起的弯曲应力) 1)单向旋转、载荷稳定:切应力接近不变 r = +1;
中职教育-机械设计基础 课件:第九章轴和轴承(三)(机工社)闵小琪 编.ppt
第二级
第三级 第四级 第五级
圆柱滚子轴承(代号N000)
单(击很只大此能)处或,编极主辑限要转母承速版受较文径高本向,样载允式荷许 角 偏第差二级2 ~ 4 ,内外圈可分离。
第三级
滚 针第 四第轴级五承级(代号NA) 只能承受径向载荷(很 大),摩擦大,极限转速低, 不允许角偏差 。一般不带保持 架,内外圈可分离,径向尺寸 特小。
第五级 为 0 ~ 4。5
推力轴承:只能承受或主要承受轴向载荷,其接触角α
为 45 ~ 90 。
3. 常用滚动轴承的特性
调心球轴承 (代号1000)
主要承受径向载荷,同时可承受少量的双向轴向载荷。极限
转单速击中此等处。编外辑圈母滚版道文是本以轴样承式中心为球心的球面,故能调心,允
许角第偏二差级2 ~ 3。
滚动滚第,动二实体级现3:滚在动内摩、擦外。圈有滚球道形间和 滚子 两第大三级类。
保持 第架 四第4:级五将级 滚动体均匀地隔开。
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第二级
第三级 第四级 第五级
滚动轴承运转动画(3D)
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第二级
第三级 第四级 第五级
滚动轴承的内部结构动画(3D)
例题:说明下列轴承代号的含义。
7(0 )3 15 AC /P6 /C3
单击此处编辑母版文本样式第源自级3组游隙第三级6级公差
第四级 第五级
接触角α=25°
轴承内径为75mm
直径系列为3(中)系列
宽度系列为0(窄)系列,不标出
角接触球轴承
调心球轴承
第二刚度级要轴求高的
挠度 第感三应级电机轴 /mm 第四级
机械设计基础 第9章 轴(包含动画)
轴的结构设计
21
案例9-2
右下图为通用减速器(右上图) 中低速输出轴的结构图,请分 析图中齿轮、轴承和联轴器在 轴上的轴向和周向连接和固定 方式。
轴的结构设计
2. 轴上零件的轴向定位及固定
轴的结构设计
轴上零件的轴向定位和固定方式常用的有轴肩、轴环、 锁紧挡圈、套筒、圆螺母和止动垫圈、弹性挡圈、轴端挡 圈及圆锥面等。
第9章 轴
9.1 轴的功用和分类 9.2 轴的常用材料 9.3 轴的结构设计 9.4 轴的强度计算 9.5 轴的刚度计算 9.6 工程应用案例—矿用凿井绞车
第9章 轴
本章知识要点 了解轴的功用、类型及常用材料; 掌握轴的结构设计中需要注意的问题; 掌握轴的强度计算方法; 了解轴的使用和维护方法;
卓越工程师教育培养机械类创新系列规划教材
机械设计基础
(PPT课件)
ppt包含大量动图如下
中轴 后轴 前轴
软轴 车床主轴
第9章 轴
第9章 轴
在日常生活中,轴这一零件随处可见。一辆自行车就有 前轴、后轴和中轴,而在隧道捣固施工及道岔的捣固维修作 业中所使用的专用设备中却用到了软轴,机械加工所使用的 零件中最重要的就要数机床主轴了。齿轮需要安装在轴上才 能够进行运动的传递,二者之间用键进行周向固定;带轮也 需要安装在轴上才能够对设备起到保护和运动减速的功能, 轴承安装在轴上对轴起到支撑的作用,等等。那么,这些零 件在轴上怎么样安装和固定才能发挥各自的作用保证设备的 正常运转呢?
直轴按它们的承载情况不同可以分为转轴、心轴和传动 轴三类。
直轴按其结构不同还可分为光轴、阶梯轴(剖面直径有变 化)、实心轴和空心轴(质量轻,中空部分可用作供料或润 滑油等通道,但制造成本高)等。
中职教育-机械设计基础 课件:第九章轴和轴承(二)(机工社)闵小琪 编.ppt
T 第五9级.55 106 P [ ]
WT
0.2d 3n
或
d 3 9.55 106 P C 3 P
0.2[ ]n
n
τ—扭转切应力(MPa);
T—转矩(N.mm);
WT—抗扭截面系数(mm3), WT ≈0.2d 3; P—轴传递的功率(kW); n—轴的转速(r/min);
[τ]—许用扭转切应力(MPa); C—导出常数。
以下是带式输送机减速器中高速轴的三个装配方案及分析。
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第方 案二级 一第三级
第四级 第五级
齿轮与轴分开制造,齿轮与带轮均从轴的左端装入,轴段⑤ 最粗。该方案较常采用。
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第方二级
案第三级
二
第四级
第五级
齿轮与轴分开制造,齿轮从轴的右端装入,带轮从轴的左端 装入,轴段⑤最粗。该方案也有采用。
最小轴径确定时,可结合整体设计将上式所得直径圆整为 标准直径或与相配合零件(如联轴器、带轮等)的孔径相吻合。
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第二级
第三级 第四级 第五级
9.2.2 轴的结构设计
1. 轴的结构设计要求:
(1)轴和轴上零件要有准确的工作位置(轴向和周向定位与固定)
(单2)击轴此上处零编件辑要母便版于文拆本装样和式调整。
(2)确定轴段长度的原则
轴段长度应与配合零件的宽度相适应,与传动件配合 的轴段应略短于轮毂宽度,以保证定位可靠。
单击此零处件编间辑在母轴向版应文留本有样适式当的运动间隙、装拆和调整空间。
第二轴级承应尽可能靠近传动件,以减小两支点间的跨矩或悬 臂第长三度级,提高轴的刚度和强度。
第四级
第五级
机械设计基础教程ppt第九章
二、机械零件的强度
① 应力法
应力法是判断危险截面处的最大应力(σ,τ)是否小于或等于 许用应力([σ],[τ])。计算公式为
lim
S
lim
一、机械零件设计概述
机械零件由于某种原因不能正常工作时,称为失效。 在不发生失效的条件下,零件所能安全工作的限度,称为
工作能力。此限度对载荷而言时,又称为承载能力。 机械零件可能的失效形式归纳起来主要有以下几种:
断裂或塑性变形;过大的弹性变形;工作表面的 过度磨损或损伤;发生强烈的振动;联接的松弛; 摩擦传动的打滑等。
变应力下的许用应力
疲劳曲线
变应力下的许用应力
疲劳曲线的左半部(N<
N。),可近似地用下列方
程式表示:
m 1N
N
N m
1 0
C
rN
r m
N0 N
KNr
疲劳曲线
变应力下的许用应力
变应力下,应取材料的疲劳极限作为极限应力。同时还应考虑零件的
切口和沟槽等截面突变、绝对尺寸和表面状态等影响,为此引入有效
环变应力和非对称循环变应力。
静应力
对称循环变应力
脉动循环变应力 非对称循环变应力
变应力的计算
变应力的平均应力σm及应力幅σa分别为
m a
max max
min
2 min
2
(9 2)
循环特性——变应力的最小应力与最大应力之比,用r表示,它可用
来描述变应力的变化情况。
r min max
挠度 y ≤ [y] 偏转角 θ≤ [θ]
《机械基础》轴与轴承课件
知识梳理
②对开式滑动轴承 对开式滑动轴承(图8-13)结构复杂,可以调整磨损 造成的间隙,安装方便,适用于中高速、重载工作 的机器。
知识梳理
六、轴瓦的结构
轴瓦是滑动轴承中的重要零件,它的结构设计是否合理对滑动 轴承性能影响很大。为了节省贵重材料或结构需要,常在轴瓦的内 表面浇注一层轴承合金,称为轴承衬。轴瓦应具有一定的强度和刚 度,在滑动轴承中定位可靠,便于注入润滑剂,容易散热,并且装 拆、调整方便。
知识梳理
2.按接触角α分类 滚动体与滚道接触点或接触线中点的公法线与滚动轴承径向平面之间的夹角 称为滚动轴承的接触角,用α表示,如图8-18所示。
知识梳理
根据接触角α的大小可以将滚动轴承分为: ①径向接触轴承(α=0°)只能承受径向载荷,不能承受轴向载荷。 ②角接触向心轴承(0°<α<45°)以承受径向载荷为主,承受轴向载荷为辅。 ③角接触推力轴承(45°≤α<90°)以承受轴向载荷为主,承受径向载荷为辅。 ④轴向接触轴承(α=90°)只能承受轴向载荷,不能承受径向载荷
【答案】C
高考模拟
10.对于内燃机的连杆轴承,常采用的润滑方法是( )。 A.滴油润滑 B.油环润滑 C.飞溅润滑 D.压力润滑
【答案】D
高考模拟
11.一般用于中速、中重载及冲击条件下的轴承选用( )材料。 A.铸铁 B.青铜合金 C.轴承合金 D.尼龙
【答案】B
高考模拟
12.滑动轴承材料的摩擦顺应性越好,其耐磨性就越好。( ) 【答案】√
13.采用优质碳素结构钢制造的轴,其疲劳强度一定低于合金结构钢制造 的轴。( ) 【答案】×
高考模拟
14.只要滑动轴承的材料具有良好的耐磨性,就一定能保证其长时间可靠 工作。( ) 【答案】× 15.只要轴瓦材料具有良好的嵌入性,就可以不考虑其减摩性。( )
《机械设计基础》课件第9章
1. 阿基米德蜗杆
如图9-3所示,阿基米德蜗杆一般是在车床上用成型车刀切 制的。车阿基米德蜗杆与车梯形螺纹相似,用梯形车刀在车床 上加工。两刀刃的夹角2α=40°,加工时将车刀的刀刃放于水 平位置,并与蜗杆轴线在同一水平面内。 这样加工出来的蜗杆 其齿面为阿基米德螺旋面,在轴剖面I—I内的齿形为直线; 在法 向剖面N—N内的齿形为曲线;在垂直轴线的端面上,其齿形为 阿基米德螺线。这种蜗杆加工工艺性好,应用最广泛,缺点是 磨削蜗杆及蜗轮滚刀时有理论误差, 精度不高。
小,从而影响蜗杆传动的啮合精度。z1,z2可参考表9-2的推荐 值选取。
表9-2 各种传动比时推荐的z1,z2
3. 蜗杆分度圆直径d1和蜗杆直径系数q
为了保证蜗杆与蜗轮正确啮合,铣切蜗轮的滚刀的直径及 齿形参数与相应的蜗杆基本参数应相同。因此,即使模数相同, 也会有许多直径不同的蜗杆及相应的滚刀,这显然是很不经济 的。为了使刀具标准化,减少滚刀规格,对每一标准模数规定 了一定数量的蜗杆分度圆直径d1 (见表9-1)。
因为
Q1=Q2
Q1=1000P1(1-η),Q2=SKS(t-t0)
所以热平衡时的油温t为
t
1000 P1(1 )
SKS
t0
(9-15)
式中:KS——箱体表面散热系数,KS=10~18 W/(m2·℃ ), 通
风良好时取大值;
S——散热面积(m2),指内壁被油浸溅到且外壁与流通空气接 触的箱体外表面积。对于箱体上的散热片,其散热面积按50%
似。将齿面上的法向力Fn分解为三个互相垂直的分力:切向力
Ft、轴向力Fa和径向力Fr,Ft和Fr的大小分别为
Ft1
2T1 d1
(9-6)
Ft 2
《机械设计》教学PPT课件 第九章 轴
练习4
指出图中结构不合理的地方,并予以改正。
练习5
§9-3 轴的工作能力计算
轴的强度计算应根据轴的承载情况,采用相应的计 算方法。常见的轴的强度计算有以下两种
一、按扭转强度计算
对于只传递扭转的圆截面轴,强度条件为
T
WT
9.55 10 6 0.2d 3n
P
[ ]
MPa
设计公式为
9.55106 P
三、轴的结构工艺性
1.轴端倒角C×45°(1C、2C等) 2.螺纹退刀槽——切制螺纹 3.砂轮越程槽——磨削 4.同一轴上键槽位于圆柱同一母线上,且取相同 尺寸。圆角半径r也尽量一致。
1.轴端倒角C 2.螺纹退刀槽——切制螺纹
3.砂轮越程槽——磨削
4.同一轴上键槽位于圆柱同 一母线上,且取相同尺寸。 圆角半径r也尽量一致。
1.轴向固定 —— 轴肩定位
r轴<C孔
r轴<R孔
特点:结构简单,定位可靠,可承受较大的轴向力
应用:齿轮、带轮、联轴器、轴承等的轴向定位
r轴>C孔
固定滚动轴承的轴肩高度 ─-查轴承的安装尺寸
da
轴向固定
2-3
轴长应略短于轮毂宽度(保证零件固定)
套筒用于两个零件间距离较小时 不宜用于高速旋转
轴向固定 圆螺母
2. 按轴线形状分
直轴 曲轴
光轴 阶梯轴
空心轴: 有特殊要求时,如航空发 动机的主轴。
实心轴
钢丝软轴:可以随意弯曲,把回转运动灵活地传到任意 空间位置。
钢丝软轴
选用合适的材料 结构设计
强度计算 轴的结构形状和尺寸
一、碳钢
1.对应力集中敏感性低,强度、塑性和韧性均较好; 2.般经调质或正火热处理,如40、45; 3.不重要或承受载荷较小的轴,可用普通碳素钢,Q235等
机械设计基础-轴及轴承设计
轴及轴承设计
按照轴的轴线形状,可将轴分为直轴、曲轴和挠性轴。 直轴各轴段轴线为同一直线。 曲轴各轴段轴线不在同一直 线上,主要用于有往复式运动的机械中,如内燃机中的曲轴 (见图10-5)。挠性轴轴线可任意弯曲,可改变运动的传递方向, 常用于远距离控制机构、 仪表传动及手持电动工具中(见图 10-6)。另外还有空心轴、光轴和阶梯轴(见图10-7)。
轴及轴承设计
图10-11 减小轴圆角处应力集中的结构
轴及轴承设计
(2)制造工艺方面。提高轴的表面质量,降低表面粗糙度, 对轴表面采用碾压、喷丸和 表面热处理等强化方法,均可显 著提高轴的疲劳强度。
(3)轴上零件的合理布局。在轴结构设计时,可采取改变 受力情况和零件在轴上的位 置等措施,达到减轻轴载荷,减小 轴尺寸,提高轴强度的目的。
轴及轴承设计
图10-8 轴的结构
轴及轴承设计
在图10-8中,轴各部分的含义: 轴颈:轴与轴承配合处的轴段。 轴头:安装轮毂键槽处的轴段。 轴身:轴头与轴颈间的轴段。 轴肩或轴环:阶梯轴上截面尺寸变化的部位,其中一个尺 寸直径最大称为轴环。
轴及轴承设计
1.轴上零件的定位和固定 轴上零件的定位是为了保证传动件在轴上有准确的安装 位置;固定则是为了保证轴上 零件在运转中保持原位不变。 (1)轴上零件的轴向定位和固定。为了防止零件的轴向 移动,通常采用下列结构形式 实现轴向固定:轴肩、轴环、套 筒、圆螺母和止退垫圈、弹性挡圈、轴端挡圈等。 (2)轴上零件的周向固定。周向固定的目的是为了限制 轴上零件相对于轴的转动,以 满足机器传递扭矩和运动的要 求。常用的周向固定方法有键、花键、销、过盈配合、成型 连 接等,其中以键和花键连接应用最广。
齿轮润滑采用油浴润滑,轴承采用脂润滑。
机械设计基础第9章
螺纹又分为米制和英制两类。
常用螺纹的类型主要有普通螺纹、管螺纹、矩形螺纹、 梯形螺纹、锯齿螺纹。
9
二、螺纹的主要参数
9
⒈大径d
⒉小径d1
⒊中径d2
⒋螺距P
⒌导程L
⒍升角λ
arctan L arctan np
d2
d2
⒎牙型角α 螺纹副在效率为 tan
tan( v ) tan( v )
⒈销联接——用来固定零件之间的相互位置,也可用于轴和 轮毂或其它零件的联接,并传递不大的载荷,有时还可用 来作安全装置中的过载剪断元件。
9
9
9
⒉成形联接——利用非圆剖面轴与轮毂上相应的孔构成的联接。
9
⒊弹性环联接——利用锥面互相贴合的内、外钢环作为中间体, 挤压在轴与毂之间。
9
四、过盈配合联接
9
第四节 单个螺栓联接的强度计算
对单个螺栓来说主要有两类: 一类为外载荷沿螺栓轴线方向,称 为轴向载荷;一类为外载荷垂直于 螺栓轴线方向,称为横向载荷。
一、受拉螺栓的强度计算 静载荷作用下受拉螺栓常见的
失效形式多为螺纹的塑性变形或断裂。
㈠松螺栓联接的强度计算
F
d12
4
9
㈡紧螺栓联接的强度计算
接力之和,即
F0
F
c1 c1 c2
F
为保证获得指定的剩余预紧力,联接在拧紧时需要的预紧力可
由下式计算出
F F c1 F c1 c2
受拉螺栓螺纹部分的强度条件为
1.3F0
4
d12
或
d1
4 1.3F0
机械设计基础第三版第九章课件
5
1 1 0 3 /P 6
1
6级公差
轴 承 内 径 d = 17 m m
1( 特 轻 ) 系 列
推力球轴承
4.滚动轴承的固定
(1)轴承内圈的固定
(2)轴承外圈的固定
5.滚动轴承轴向间隙的调整
为了补偿受热后的伸长,保证轴承不致卡死,轴承端面 与轴承盖之间应留有一定的间隙。间隙的大小影响轴承 的旋转精度、使用寿命和转动零件工作的平稳性。
④ 轴的毛坯多用轧制的圆钢或锻钢。锻钢内部组织均匀,强度较 好,因此重要的、大尺寸的轴,常用锻造毛坯。
⑤ 轴的各种热处理(如高频淬火、渗碳、氮化、氰化等)以及表 面强化处理(喷丸、滚压)对提高轴的疲劳强度有显著效果。
9.1.3 轴的加工工艺性要求
① 螺纹轴段要有退刀槽。 ② 磨削段要有砂轮越程槽,退刀槽和越程槽尽可能采用
对应于轴承,轴瓦的形式也做成整体式和剖分式两种结构。 剖分式轴瓦有承载区和非承载区,一般载荷向下,故上瓦为非
⑤ 选轴承时要注意经济性,一般球轴承比滚子轴承便宜。
7.滚动轴承的失效和计算准则
(1)滚动轴承的失效 根据工作情况,滚动轴承的失效形式主要有两种。 ① 点蚀。滚动轴承承受载荷后,各滚动体的受力大小不
同,对回转的轴承,滚动体与套圈间产生变化的接触应 力,工作若干时间后,各元件接触表面上都可能发生接 触疲劳磨损,出现点蚀现象,有时由于安装不当,轴承 局部受载较大,更促使点蚀早期发生。 ② 塑性变形。在一定的静载荷或冲击载荷作用下,滚动 体或套圈滚道上将出现不均匀的塑性变形凹坑。这时, 轴承的摩擦力矩、振动、噪声都将增加,运转精度也降 低。
万数转 ,时 球, 轴承L10==1)3,;滚为子寿轴命承指 = 10/3
(6)滚动轴承的静载荷计算
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9.1.3.轴的材料及选择
碳素钢—35、40、45、Q235
特点: 对应力集中的敏感性小、价格较便宜、
可热处理,应用广泛。
合金钢—20Cr、40Cr
特点:良好的力学性能和热处理工艺性、对
应力集中敏感,价格较贵。
球墨铸铁 特点:铸造性能好、吸振性好、对应力集中 不敏感、价格低。 注意:常温下合金钢和碳素钢的弹性模量大 致相同,用合金钢代替碳素钢不能有助于 提高轴的刚度。
3)弹性挡圈定位。结构简单,适用于无轴向力或轴向力较 小的情况。轴上的沟槽会引起应力集中,削弱轴的强度。 4)圆螺母定位。能承受较大的轴向力,但轴上须加工螺纹, 适用于轴向力较大或两零件间距离较大时的定位。
弹性挡圈定位
圆螺母定位
5)圆锥形轴端与压板定位。定位可靠,装拆方便,适用于 经常装拆或有冲击的场合。 6)圆柱形轴端与轴端挡圈定位。定位可靠,方便,常用。 7)紧定螺钉定位。承受的轴向力较小,不适用于高速。
T 9.55 10 6 P [ ] 3 WT 0.2d n
或
9.55 10 6 P d 3 C 0.2[ ]n
3
P n
τ—扭转切应力(MPa); T—转矩(N.mm); WT—抗扭截面系数(mm3), WT ≈0.2d 3; P—轴传递的功率(kW); n—轴的转速(r/min); [τ]—许用扭转切应力(MPa); C—导出常数。
按定位和装拆要求确定轴肩高度及直径。 定位轴肩的高度宜取大一些,一般大于2mm,但要便于轴上 零件的拆卸,如滚动轴承的定位轴肩高度必须低于轴承内圈端面 高度。非定位轴肩主要是为了轴上零件装拆和加工方便,轴肩可 取小一些,1~2mm即可。
有配合要求的轴段,应采用或尽量采用标准直径。 轴与标准件配合时,如与联轴器、密封圈、轴承等,其直径 必须与标准件的内孔直径一致;轴与非标准件配合时,如与带轮 和齿轮等,为加工方便,也应尽量采用标准直径(优先数系)。
圆锥形轴端与压板定位
圆柱形轴端与轴端挡圈定位
紧定螺钉定位
(三)确定各轴段的直径和长度 (1)确定轴段直径的原则
按轴所受的扭矩估算轴的最小轴径dmin。 对于转轴,在轴上零件的位臵和支点跨距确定之前,尚无法 计算弯矩,故只能按扭转强度或类比法初步估算轴的直径d,并 将其作为最小轴径。圆轴扭转的强度条件为
转轴:机器中最常见的轴,通常简称为转轴。 工作时既承受弯矩又承受转矩。
心轴: 用来支承转动零件,只承受弯矩而不传递转 矩。
例:自行车的前轮轴
传动轴:主要用于传递转矩而不承受弯矩, 或所承受的弯矩很小的轴。 例:汽车中联接变速箱与后桥软轴
光 轴
阶梯轴
9.1.2
9.2.2
轴的结构设计
1. 轴的结构设计要求:
(1)轴和轴上零件要有准确的工作位臵(轴向和周向定位与固定) (2)轴上零件要便于拆装和调整。 (3)合理布局轴的受力位臵,提高轴的刚度和强度。 (4)轴应有良好的加工工艺性。 (5)与轴承配合的轴颈必须符合滚动轴承内径系列。 2、轴的结构设计步骤 (1)拟定轴上零件的装配方案 轴上零件的装配方案不同,则轴的结构形状也不相同。设计 时可拟定几种装配方案,进行分析与选择。在满足设计要求的情 况下,轴的结构应力求简单。 以下是带式输送机减速器中高速轴的三个装配方案及分析。
方 案
一
齿轮与轴分开制造,齿轮与带轮均从轴的左端装入,轴段⑤ 最粗。该方案较常采用。
方 案 二
齿轮与轴分开制造,齿轮从轴的右端装入,带轮从轴的左端 装入,轴段⑤最粗。该方案也有采用。
方 案 三
齿轮与轴一体,结构简单,强度和刚度高,但工艺性较差, 轴与齿轮同时失效。适用于轴的直径接近齿根圆直径的情况。
9.2
9.2.1
轴的结构设计
T 9.55 106 P ≤ W 0.2d 3n
≥
3
最小轴径的估算
[ ]
轴的扭转切应力为
设计公式为
d
9.55 106 3 p p C3 0.2[ ] n n
式中,C为由材料和承载情况决定的常数,见教材表9-2。
最小轴径确定时,可结合整体设计将上式所得直径圆整为 标准直径或与相配合零件(如联轴器、带轮等)的孔径相吻合。
第9 章
9.1 9.2 9.3 9.4 9.5 9.6 9.7 9.8 9.9
轴和轴承
轴的分类及材料选择 轴的结构设计 轴的强度计算 轴的设计举例 滚动轴承的基本知识 滚动轴承的选择与应用 滑动轴承概述 滑动轴承的结构和材料 滚动轴承与滑动轴承的性能比较
9.1
轴的分类及材料选择
9.1.1 轴的分类
按照承受载荷的不同,轴可分为: 心 轴─只承受弯矩的轴,如定滑轮轴。 传动轴─只承受扭矩的轴,如汽车的传动轴。 转 轴─同时承受弯矩和扭矩的轴,如减速器的轴。
按照轴线形状的不同,轴可分为曲轴和直轴两大类。
直轴根据外形的不同,可分为光轴和阶梯轴。阶梯轴便于轴 上零件的装拆和定位,省材料重量轻,应用普遍。 曲轴是专用零件,主要用在内燃机一类的活塞式机械中。 轴一般是实心轴,有特殊要求时可制成空心轴,如车床主轴。 除了刚性轴外,还有钢丝软轴,可以把转矩和运动灵活地传 到任何位臵,常用于医疗器械和小型机具中。
9.2.3 轴上零件的定位
(一)轴上零件的周向定位
周向定位的目的是限制轴上零件相对于轴的转动,以传递运 动和转矩。通常采用键、花键、销、过盈配合及成型联接等。 (二)轴上零件的轴向定位 轴向定位的目的是限制轴上零件相对于轴的移动,使其准确 可靠地处在正确的位臵上,以保证机器正常工作。 1)轴肩和轴环定位。结构简单,方便可靠,可承受较大轴向 力,最为常用。为了准确定位,轴肩根部圆角应小于轴上零件内 孔圆角或倒角尺寸,轴肩高度则应大于轴上零件内孔圆角或倒角 尺寸,一般取h=(0.07~0.1)d,d为配合处轴的直径。 2)套筒定位。多用于轴上两个零件之间距离不大,或不便于 加工出轴肩的 地方。此时,应保证套筒与被定位零件可靠接触。
轴设计应满足的要求及设计步骤
轴设计应满足如下要求: 应具有合理的结构和良好的工艺性,以便于轴上零件的定位 和装拆,便于轴的制造; 应具有足够的强度; 应具有足够的刚度;
振动稳定性好,不发生强烈振动和共振。 轴设计的一般步骤: 1.选择轴的材料; 2.进行轴的结构设计; 3.校核轴的强度; 4.校核轴的刚度。