调速器知识
调速器的工作原理
调速器的工作原理
调速器的工作原理是通过调节发动机的燃油供应量来控制发动机的输出功率。
调速器通常由一个机械装置和一个控制系统组成。
在发动机运行时，机械装置会根据发动机的转速和负载情况，调节油门开度或启动辅助装置来改变燃油供给。
而控制系统则根据各种传感器的反馈信号，实时监测发动机的工作状态，并将信号传递给调速器。
调速器根据控制系统传递的信号，通过改变燃油供给量来调整发动机的转速。
当发动机转速过低时，调速器会增加燃油供给量，使发动机加速。
相反，当发动机转速过高时，调速器会减少燃油供给量，使发动机减速。
调速器的工作原理基于负反馈控制系统的原理，即通过不断调整燃油供给量，使发动机的转速保持在设定的范围内。
这种反馈控制系统的目的是保持发动机的稳定运行，提高发动机的效率，并确保其在各种工况下都能正常工作。
总的来说，调速器通过调节发动机的燃油供给量来控制发动机的输出功率，从而使发动机能够在各种负载和工况下保持稳定运行。
调速器设置步骤及相关知识
调速器设置步骤及相关知识IMB standardization office【IMB 5AB- IMBK 08- IMB 2C】590调速器基本设置步骤1.上电(220V)后,按M键进入FULL MENUS,再按M键后用上下箭头键找到CONFIGURE DRIVE(基本参数设置全部在这里完成),按M 键进入.2.首先把CONFIGURE ENABLE内的参数DISABLE改为ENABLE,此时面板上的灯全部闪烁.按E键退出后用上下箭头键找到 NOM MOTOR VOLTS(电枢电压),ARMATUR CURRENT(电枢电流),FIELD CURRENT(励磁电流),根据电机铭牌上的数值写入590, 接着再把 MODE(励磁控制方法)设为CURRENT CONTROL(电流控制),把 RATIO(励磁电压比例)设为(电机铭牌上的励磁电压/380),然后把SPEED FBK SELECT(速度反馈选择)设为实际你所用的速度反馈(电枢电压反馈,测速发电机反馈或编码器反馈).3.以上参数输入590后,如果需要自整定(自整定后590能让电机更好的运行,但590报警的几率增大,根据现场情况,可以自整定,也可以不自整定),在CONFIGURE DRIVE用上下箭头键找到AUTOTUNE,把它的设定值由原来的OFF改为ON,然后运行590(让C3和C9接通),此时590上的RUN灯闪烁,等到液晶显示AUTOTUNE OFF,表示自整定结束,断开C3和C9.4.所有的参数设置好以后, 把CONFIGURE ENABLE内的参数ENABLE改回到DISABLE.然后在FULL MENUS里用上下箭头键找到PARAMETER SAVE,按M键进入显示UP TO ACTION 时,按上箭头键开始存储,等到存储结束后按E键退回到初始界面.5.上面的步骤完成后,就可以启动电机了.第一次运行时,一定要检测一下电机各方面的参数是否正常.调速器概述如何工作用简单术语讲，调速器就是使用控制环（一个内部的电流环和一个外部的速度环）来控制直流电机。
调速电机调速器原理
调速电机调速器原理
调速电机调速器的原理是通过调节电机输入电压或频率来控制转速。
基于电动机的工作原理，转速与输入电压或频率之间存在一定的线性关系。
因此，调速电机调速器的核心原理是根据系统的负载要求，通过调节电机的输入电压或频率，使电机的转速达到预设的目标值。
调速电机调速器通常包括一个传感器和一个控制回路。
传感器用于监测电机的转速，将实际转速信号反馈给控制回路。
控制回路根据设定的转速目标值和实际转速信号之间的差异，计算出相应的电压或频率调节量，并输出给电机的电源控制部分。
具体来说，当实际转速低于设定目标值时，控制回路会增加电机的输入电压或频率；当实际转速高于设定目标值时，控制回路会降低电机的输入电压或频率。
通过这种控制方式，调速器可以实现对电机转速的精确调节。
调速电机调速器的原理基于PID控制算法，即比例-积分-微分
控制。
这种控制算法可以根据实际转速与目标转速之间的差异，调整控制输出量的大小和方向，使电机的转速稳定在设定的目标值上。
总之，调速电机调速器的原理是基于传感器反馈的实际转速信号，通过控制回路计算出相应的电压或频率调节量，实现对电机转速的精确调节。
发电机调速器工作原理
发电机调速器工作原理
发电机调速器是用来控制发电机转速的装置，其工作原理涉及到负载荷变化和电磁感应原理。
当负载荷增加时，发电机的转矩需求也增加。
调速器通过检测发电机的转速和负载电流来实现对转速的调节。
当负载电流增加时，调速器会感知到并向发动机提供更多的燃料以增加功率输出，使发电机能够保持稳定的转速。
调速器中的主要元件是调速器单元和速度传感器。
调速器单元根据负载电流的变化来改变发动机的燃油供给量，以达到稳定的转速。
速度传感器则用来检测发电机的转速，将转速信息传递给调速器单元，从而实现对转速的控制。
当负载发生变化时，速度传感器会感知到发电机转速的变化，并将信息传递给调速器单元。
调速器单元根据这个信息来判断转速是否偏离设定值，如果偏离则会适当调整燃油供给量来实现转速的调节，使其保持在设定值附近。
此外，发电机调速器还可能采用一些反馈控制策略，例如PID 控制，以提高调速的精度和稳定性。
通过持续监测负载和转速的变化，并及时校正燃油供给量，发电机调速器能够保持发电机的稳定输出和可靠性运行。
调速器构造和工作原理
（一）、两速调速器
1、作用： 自动稳定和限制柴油机最低与最高转速，而在所有中间 转速范围内则由驾驶员控制。
2、结构
油量调节拉杆 飞锤 高速弹簧内座 怠速弹簧 调速杠杆 操纵臂 RQ型两极调速器
外弹簧座 凸轮轴 高速弹簧 活动杠杆 滑动轴 冒烟限制器
3、工作原理
断 怠中 全 起 油 速等 负 动
转荷 速
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（1）稳定怠速：
怠速时，飞锤在凸 轮轴后端轴和高速弹簧 座之间移动，高速弹簧 不起作用。
怠速转速升高，飞 锤外张，油量调节拉杆 后移，减油。
怠速转速降低，飞 锤收拢，油量调节拉杆 前移，加油。
（2）限制超速：
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二、喷油泵的速度特性：
当油量调节拉杆位置一定时，供油量随转速升高而 增加，随转速下降而减少。
转速↑
节流作用大 渗漏油量少
转速↓
节流作用小 渗漏油量多
始点提前 终点落后
始点落后 终点提前
供油量↑ 供油量↓
影响：转速不稳
高速易飞车 怠速易熄火
三、分类：
1、按功能分有两速调速器、全速调速器、定速调速器和 综合调速器。
停车手柄 调速弹簧 调速齿轮 调速套筒
飞锤 油量调节套筒
VE泵调速器结构
怠速螺钉 高速螺钉
全负荷油量 调节螺钉
导杆 张力杠杆 起动杠杆
柱塞套 分配柱塞
2、工作原理
1.起动 起动开始，飞锤收拢，油门
踏板踩到底，调速杠杆抵高速 螺钉，调速弹簧拉伸，起动弹 簧使起动杠杆上端和调速套筒 左移到极限位置，并在张力杠 杆凸起销和起动杠杆之间出现 间隙A，油量调节套筒左移至 最大供油量位置。
水轮机调速器结构及工作原理
水轮机调速器结构及工作原理水轮机调速器是水轮机系统中的重要设备，其主要功能是控制水轮机的转速，以满足不同负载工况下的运行要求。
本文将从结构和工作原理两个方面介绍水轮机调速器的基本知识。
一、水轮机调速器的结构水轮机调速器一般由调速机构、液压控制系统和电气控制系统三部分组成。
1. 调速机构调速机构是水轮机调速器的核心部分，它通过改变水轮机的导叶开度来调节水轮机的转速。
调速机构主要由调节器、传动装置和导叶机构组成。
调节器是水轮机调速器的关键部件，它通过接收输入信号，控制传动装置的运动，从而改变导叶的开度。
常见的调节器有液压调节器和电动调节器两种。
传动装置是将调节器的运动转化为导叶运动的装置，常见的传动装置有丝杠传动和液压传动两种。
导叶机构是通过传动装置将调节器的运动传递给导叶，改变导叶的开度。
导叶机构主要由导叶轴、导叶臂和导叶组成。
2. 液压控制系统液压控制系统是水轮机调速器的控制部分，它通过控制液压元件的工作状态，实现对调速机构的控制。
液压控制系统一般由液压泵站、液压缸和液压阀组成。
液压泵站负责提供液压能源，液压缸负责执行调速机构的运动，液压阀负责控制液压缸的工作状态。
3. 电气控制系统电气控制系统是水轮机调速器的辅助部分，它通过控制电气元件的工作状态，实现对液压控制系统的控制。
电气控制系统一般由控制柜、传感器和执行器组成。
控制柜负责接收输入信号和控制输出信号，传感器负责感知水轮机的运行状态，执行器负责执行控制柜的输出信号。
二、水轮机调速器的工作原理水轮机调速器的工作原理主要是通过调节水轮机的导叶开度来改变水轮机的转速。
当负载增加时，调速器接收到输入信号后，调节器会发出相应的指令，通过传动装置将运动转化为导叶的运动，导叶的开度逐渐增大。
导叶开度增大会减小水轮机叶片与水流的夹角，使水轮机的输出功率增加，从而使转速稳定在设定值附近。
当负载减小时，调速器接收到输入信号后，调节器会发出相应的指令，通过传动装置将运动转化为导叶的运动，导叶的开度逐渐减小。
学习一下安卓cpu调速器与IO调度基本知识
本人一直不明白安卓cpu 和I/O，今日有幸找到，分享给大家一、CPU调速器现在很内核都会增加新的CPU调速器，很多人不知道内核中的CPU调速器有什么用，下面转一个CPU调速器Governor说明:什么是Governor?→Android的CPU 的频率并不是一成不变的,会因应程式所需而调整频率,通常会视乎CPU Loading% 而升/降频,在特定时间再检查是否升/降。
Governor就是默认的情景模式。
【ondemand】按需模式:→按需调节cpu频率,不操作手机的时候控制在最低频率,滑屏或进入应用后会迅速提升至最高频率,当空闲时迅速降低频率,性能较稳定,但因频率变化幅度过大,省电方面只有一般的水平。
是一种在电池和性能之间趋向平衡的默认模式,但是对于智能手机来说,ondemand在性能表现方面略有欠缺。
【interactive】交互模式:→和ondemand相似,规则是“快升慢降”,注重响应速度、性能,当有高需求时迅速跳到高频率,当低需求时逐渐降低频率,相比ondemand费电【conservative】保守模式:→和ondemand相似,规则是“慢升快降”,注重省电,当有高需求时逐渐提高频率,当低需求迅速跳至低频率。
【OndemandX】按需X模式:→在Ondemand基础上改进而来。
关屏时手机进入睡眠状态时,锁定最高频率频率为500Mhz【Scary】胆小模式:→基于Ondemand修改,CPU提升速度比ondemand慢,同时具有smartass的特点【interactiveX】交互X模式:→在interactive基础上改进而来。
关屏时手机进入睡眠状态时,锁定频率为最低值,同时在手机唤醒时能有更好的提升表现。
比interactive更注重保护电池。
【Wheatley】惠特利模式:→规则和Ondemand一样,但是响应速度稍慢,比Ondemand省电【hotplug】热拔插模式:→和ondemand模式差不多,当有高需求时直接跳到最高频率,当需求见效时逐级降低频率,但关屏时就单核低频运行,省电。
4调速器功能说明
4调速器功能说明调速器是一种用于调整和控制旋转机械的转速的设备。
它通过改变电机的输入电压、输出频率或者改变内部开关状态来实现转速的调节。
调速器广泛应用于各个领域，如工业生产、交通运输、航空航天等。
调速器的工作原理主要有两种：一种是通过改变电机输入电压的大小来改变电机的转速；另一种是通过改变电机输出频率的大小来改变电机的转速。
调速器的主要功能有以下几个方面：1.转速控制：调速器能够根据实际需求，实现对电机转速的精确控制。
例如，对于生产线上的机械设备，可以根据不同产品的生产要求，调整电机转速，以达到最佳生产效果。
2.载荷适应：调速器能够根据机械设备的工作条件，自动调整电机转速，实现适应不同负载的需求。
在负荷增大时，调速器可以提供足够的输出功率，确保设备正常运行。
3.节能降耗：通过合理调整电机转速，调速器能够实现对电能的有效利用，避免无效能耗或者过量能耗。
节能降耗是调速器的一大优势，可以为企业节省大量能源开支。
4.启动控制：调速器具有启动控制功能，可以在电机启动时，控制电流的大小和时间，避免过大的起动电流对电网和电机设备造成损害。
5.平滑运行：调速器可以提供平滑的转速调节，避免电机在启停和转速变化时产生过大的冲击和振动，从而减少机械设备的磨损和故障率。
6.故障保护：调速器可以监测电机的工作状态，一旦出现异常情况如过电流、过载、过热等，调速器能够及时采取保护措施，避免电机设备的损坏。
7.稳定性控制：通过调整调速器工作参数，可以提高电机控制的稳定性和精度。
在需要高精度运动控制的应用场合，调速器可以提供更稳定、更精确的转速控制。
8.远程控制：一些先进的调速器设备支持远程监控和控制。
通过网络连接，操作人员可以实时监视电机工作状态，进行远程控制和调节。
综上所述，调速器是一种功能强大的设备，能够实现对电机转速的高精度控制和调节，提高设备的可靠性、节能性和稳定性。
在各个行业中，调速器的作用不可忽视，为机械设备的优化运行和提高生产效率发挥了重要作用。
交流调速器工作原理
交流调速器工作原理
调速器是一种用于调节机械设备转速的装置，它使用一种称为调速器的装置来实现工作原理。
调速器通常包含一个控制系统和一个执行系统。
工作原理如下：当控制系统接收到调速信号时，它会根据信号的要求调整执行系统的工作状态。
控制系统通常由一个感知器、一个比较器和一个执行器组成。
感知器是一个用来感知原始信息的装置，可以是传感器或者人工输入。
它能够感知到机械设备的转速，并将其转化为电信号。
比较器负责将感知到的信号与设定值进行比较，然后产生一个偏差信号。
如果实际转速低于设定值，偏差信号会告诉执行器，需要增加动力输出；如果实际转速高于设定值，偏差信号会告诉执行器，需要减少动力输出。
执行器则负责根据比较器发出的指令调整机械设备的工作状态。
它可以通过控制设备的供电电压或调整传动系统的速比来改变输出功率。
综上所述，调速器通过感知器感知机械设备的转速，然后通过比较器和执行器实现对设备转速的调节。
这个过程一直持续进行，以保持设备转速在设定范围内的稳定工作。
知识点1电子调速器的组成与工作原理.
任务七 电子调速器的使用及管理
MAG-200数字式电子调速器的结构原理图
任务七 电子调速器的使用及管理
电子调速器的优点（相比机械式调速器）
①柴油机的起动和换向更加可靠，柴油机的转速更加稳定。 ②电子调速器的控制状况可直接在LCD显示屏（触摸屏）上显示。 ③在柴油机整个运转范围内，可使燃油齿条和转速更加稳定。 ④电子调速器的相应参数可直接在LCD显示屏（触摸屏）上进行修改调整。 ⑤电子调速器控制单元的输入、输出信号状况可直接在LCD显示屏上反映 出来。 ⑥如果调整到FUEL MODE模式，柴油机燃油齿条可保持稳定不变。 ⑦如果调速器对柴油机的转速出现不正常的控制，柴油机的燃油齿条将保 持在原来的位置，以避免柴油机超负荷
任务七 电子调速器的使用及管理
电子调速器触摸式显示屏幕
调速器执行器单元——由无刷的交流伺服马达和减速机构组成。它直接与
柴油机的油量调节机构相连，用来改变柴油机循环供油量的大小 转速传感器单元——用于检测柴油机的实际转速大小，并将转速信号变成 电信号提供给柴油机控制和保护系统 P/I转换器单元——将扫气空气压力信号转换成电信号（4~20mA）, 该信 号根据扫气空气压力的大小对燃油限制器进行限制
项目4 轮机技术的应用
任务七 电子调速器 (electronic governor)的使用及管理 1电子调速器的组成与工作原理 2电子调速器的故障与管理
任务七 电子调速器的使用及管理 一、电子调速器的组成与工作原理 电子调速器的组成 电子调速器控制单元——将外界的转速设定信号、实际转速信号、扫气压 力信号、燃油限制信元——由伺服马达控制器和电源组成。马达控制器控制交 流伺服马达 变压器单元——给伺服控制器提供电源
调速器知识
一调理系统参数1水流惯性时间常数 T w水流惯性时间常数是指在额定工况下，表征过水管道中水流惯性的特色时间，其表达式22LV为T a J r GD n r T w Q r LM r3580N r gH r S gH r式中 T w为水流惯性时间常数，Q r为水轮机设计流量，H r为水轮机设计水头，S为每段过水管道的截面面积，L为相应每段过水管道的长度，V为响应每段过水管道的流速，G为重力加快度T w表示过水管道水流的惯性，它是水轮机主动力矩变化存在滞后的主要原由，也是造成调理系统不稳固和动向质量恶化的主要要素。
在其余条件不变时，T w越大，水流惯性越大，水击作用越显着，则调理过程的振幅越大，振荡次数越多，调理时间越长，以致最后高出稳固范围。
2机组惯性时间常数机组惯性时间常数是指机组在额定转速时的动量矩与额定转矩之比。
其表达式为式中 T a为机组惯性时间常数，Jωr为额定转速机遇组的动量矩，2GD为机组飞轮力矩，M r为机组额定转矩，N r为发电机额定功率，n r为机组额定转速T a的物理意义是：在与发出额定功率相当的额定转矩下，机组由静止达到额定转速所需要的时间。
T a越大，越有益于调理系统的稳固，并且在调理过程中能够奏效转速的偏差和减缓转速的变化，但有可能使调理时间变长。
若T a过小，将使调理系统难以稳固。
3 永态转差系数b p、永态调差系数e p调理系统的静特征有两种状况：图1（ a）为无差静特征，表示机组卖力无论为什么值，调理系统均保持机组转速n0，即静态偏差为零。
图1（ b）为有差静特征，当机组卖力增大时，调理系统将保持较低的机组转速，即静态偏差不为零，永态调差系数e p定义为调速系统静特征曲线图上某一规定点的斜率的负数。
（反应为功率反应）图 1（ c）也为有差静特征，它以接力器行程Y 为横坐标，以机组转速n 为纵坐标（反应为导叶反应）。
永态转差系数b p为x f x fb p e p0 1.0y=Y/Y max0 1.0p=P/P r图1（b）有差静特征图1（c）有差静特征永态转差系数b p 是电力系统各机组负荷分派的重点参数，依据电厂在系统的作用不一样，各电厂调速器的b p 有所不一样。
水轮机调速器知识问答_九_调速器的维护和保养
栏目主持 回士光电站运行大课堂水轮机调速器知识问答（九）-调速器的维护和保养1.如何保养和维护调速器？调速器保养维护好坏，对调速器的运行性能及使用寿命影响很大。
调速器行动维护主要应注意以下几点：(1）调速系统用油的清洁必须摆在首位。
如果油不清洁，含水分和杂质，会造成主配压阀、引导阀和电液转换器生锈、发卡，以致不能动作，特别是电液转换器，常因油中含杂质，使自定中心孔堵塞，造成卡紧不动或发生自振荡而引起故障，因此要求调速系统用油必须符合规定的质量标准。
(2）油压装置中的滤网和调速器机械柜中的双滤油器应定期清扫。
(3）缓冲器内应经常保持有足够的油量。
(4）压力油箱的油压油位要符合要求，无漏油漏气现象。
(5）凡不能自动加油的活动部件要定期加油。
(6）投入飞摆电动机时必须先把油路切换到自动位置，以保证飞摆转动大与针塞间有良好的润滑。
(7）运行中要经常检查油泵电动机的温升情况。
油泵如发生异响，应立即停止运转，检查。
备用油泵应能随时启动，两台油泵应定期互换运行。
(8）要经常检查调速器各杆件、销钉是否松动、移位或变形。
(9）要经常检查管路附件连接处有无漏油、漏气现象。
(10）调节系统各指示仪表要定期校验。
(11）主配压阀跳动幅度和接力器摆动量应在允许范围内，经常观察有无异常现象。
(12）随环境温度变化，应注意调整油缓冲器的时间常数。
(13）当运行水头有大幅度变化时，机组的空载开度也会发生变化，启动开度整定螺母或空载开度限位开关的位置要按实际水头随时调整。
(14）应经常观察离心飞摆的运动情况，应无晃动及不正常响声，飞摆电动机温升不应过高。
(15）对电液调速器，还应定期检查电液转换器的滤网是否有污物。
定期检修时，可将座环与下阀体之间的连接螺钉拆开，将座环从上部分取下来，然后作下列各项检查：①出线是否完好；②磁钢部件空气隙中有无杂物；③用电桥测量线圈电阻，并与设计值比较；电站运行大课堂・水电站运营49中国水能及电气化2009.10④测量线圈绝缘；⑤检查活塞和控制套的磨损情况，清洗活塞和阀体。
调速器部分知识介绍
贯流式水轮机
•
水流由管道进口导尾水管出口均为轴 向流动，转轮与轴流式机组相同，称为贯 流式机组。根据轮叶结构不同，有贯流定 浆式和贯流转浆式两种。贯流式机组过流 能力较好，适用于水头范围为1～30m的低 水头与微水头开发，多用于河床式与潮汐 式水电站中。
斜流式水轮机
•
水流斜向流经转轮，叶片轴线与水轮 机轴线有一夹角，称为斜流式水轮机。斜 流式水轮机转轮叶片装置角可调整，高效 率区较宽，其性能界于轴流式与混流式之 间，适用水头范围在20～150m，可作为水 泵—水轮机（可逆式机组）用于抽水蓄能 电站。
• 采用一种归零式的系统结构，在稳定运行或故障情况下自
动复中零输出。以保证在调速器内部发生故障时，不造成 水轮机运行不稳定和出力波动，在外部系统事故时，能保 证机组安全停机。调速器具有远方控制和现地控制功能， 并有相应接点输出，能与电站计算机监控系统进行数字信 号、模拟信号以及开关输入输出信号的通讯和数据交换 。
水电站关键设备介绍
• 主机：包括水轮机、发电机。水能作用在水轮机的导叶和
•
桨叶上，带动转轮转动，从而带动发电机旋转产生电能。 主机辅助系统：有一些必要的系统是水轮机组运行所必需 的，以保证它安全可靠地运行，包括水、油、气系统。水 系统一般指冷却水系统，它保证水轮机组的各个推力瓦以 及水导瓦的温度不超过规定的安全运行范围；油系统来保 证轴瓦之间的润滑；气系统一般用于刹车装置，使机组尽 可能在额定转速下运转，避免在关机过程中长时间的低速 运转。 直流屏和UPS：电站的后备电源。 励磁装置：调节励磁电流改变磁场，调整机端电压、配合 调速器改变发电机的输出功率。 其根本意义在于调节发 电机无功。
调速器培训资料
培训内容
1. 水电站及其系统 2. 调速器概况 3. 调速器的控制原理 4. 典型调速器产品介绍 5. 调试步骤 6. 常见故障分析和处理
变频器基础知识
变频器基础知识一、什么是变频器变频器，也称为交流调速器，是一种用于控制交流电动机转速的装置。
它通过改变电源电压的频率和大小，来控制电机的转速和运行状态。
变频器广泛应用于工业生产中的风机、水泵、压缩机等设备中。
二、变频器的工作原理1. 变频器的输入端接收三相交流电源，并将其转换成直流电源；2. 变频器内部的逆变器将直流电源转换成高频交流电源；3. 高频交流电源经过控制模块进行调整，输出给驱动模块；4. 驱动模块根据控制信号来控制输出功率，从而实现对电机转速的控制。
三、变频器的优点1. 节能：通过调整负载要求来降低负载功率，从而达到节能效果；2. 增加设备寿命：通过减少启停次数和降低设备运行温度来延长设备寿命；3. 提高生产效率：可以根据需要随时调整设备运行状态，提高生产效率；4. 降低噪音：通过减少启停次数和降低设备运行温度来降低噪音。
四、变频器的分类1. 按控制方式分：开环控制和闭环控制；2. 按输出电压分：低压变频器和中高压变频器；3. 按功率分：小功率变频器和大功率变频器。
五、变频器的选型在选型时需要考虑以下因素：1. 电机类型和额定功率；2. 工作环境温度和湿度；3. 控制方式和要求；4. 负载特性和要求。
六、常见问题及解决方法1. 变频器故障：可以通过检查电源线路、信号线路、驱动模块等进行排查；2. 变频器过热：可以通过增加散热设备、降低负载要求等进行解决；3. 变频器电容老化：可以定期检查并更换电容来解决。
七、注意事项1. 在使用前需要对设备进行检查，确保各部件正常运行；2. 在使用过程中需要注意安全，避免触电等危险情况发生；3. 在停机前需要将负载逐渐降低，避免突然停机对设备造成损害。
八、总结变频器作为一种重要的控制装置，在工业生产中发挥着重要的作用。
通过了解其基础知识、工作原理、优点、分类、选型等方面的内容，可以更好地应用和维护变频器设备，提高生产效率和设备寿命。
同时需要注意安全和维护，确保设备正常运行。
调速器知识
调速器知识文稿归稿存档编号：[KKUY-KKIO69-OTM243-OLUI129-G00I-FDQS58-一调节系统参数1 水流惯性时间常数wT水流惯性时间常数是指在额定工况下，表征过水管道中水流惯性的特征时间，其表达式为223580r rar rJ GD nTM Nω==rwr rLVQ LTgH S gH==∑∑式中wT为水流惯性时间常数，Qr为水轮机设计流量，Hr为水轮机设计水头，S为每段过水管道的截面面积，L为相应每段过水管道的长度，V为响应每段过水管道的流速，G为重力加速度wT表示过水管道水流的惯性，它是水轮机主动力矩变化存在滞后的主要原因，也是造成调节系统不稳定和动态品质恶化的主要因素。
在其他条件不变时，wT越大，水流惯性越大，水击作用越显着，则调节过程的振幅越大，振荡次数越多，调节时间越长，以至最后超出稳定范围。
2 机组惯性时间常数机组惯性时间常数是指机组在额定转速时的动量矩与额定转矩之比。
其表达式为式中Ta为机组惯性时间常数，Jωr为额定转速时机组的动量矩，GD2为机组飞轮力矩，Mr为机组额定转矩，Nr为发电机额定功率，n r 为机组额定转速T a 的物理意义是：在与发出额定功率相当的额定转矩下，机组由静止达到额定转速所需要的时间。
T a 越大，越有利于调节系统的稳定，而且在调节过程中能够见效转速的偏差和减缓转速的变化，但有可能使调节时间变长。
若T a 过小，将使调节系统难以稳定。
3永态转差系数b p 、永态调差系数e p调节系统的静特性有两种情况：图1（a ）为无差静特性，表示机组出力不论为何值，调节系统均保持机组转速n 0，即静态误差为零。
图1（b ）为有差静特性，当机组出力增大时，调节系统将保持较低的机组转速，即静态误差不为零，永态调差系数e p 定义为调速系统静特性曲线图上某一规定点的斜率的负数。
（反馈为功率反馈）图1（c ）也为有差静特性，它以接力器行程Y 为横坐标，以机组转速n 为纵坐标 （反馈为导叶反馈）。
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一调节系统参数
1 水流惯性时间常数
w
T
水流惯性时间常数是指在额定工况下，表征过水管道中水流惯性的特征时间，
其表达式为
22
3580
r r
a
r r
J GD n
T
M N
ω
==r
w
r r
LV
Q L
T
gH S gH
==
∑
∑
式中
w
T为水流惯性时间常数，
Q
r
为水轮机设计流量，
H
r
为水轮机设计水头，
S为每段过水管道的截面面积，
L为相应每段过水管道的长度，
V为响应每段过水管道的流速，
G为重力加速度
w
T表示过水管道水流的惯性，它是水轮机主动力矩变化存在滞后的主要原因，
也是造成调节系统不稳定和动态品质恶化的主要因素。
在其他条件不变时，
w
T越大，水流惯性越大，水击作用越显着，则调节过程的振幅越大，振荡次数越多，调节时间越长，以至最后超出稳定范围。
2 机组惯性时间常数
机组惯性时间常数是指机组在额定转速时的动量矩与额定转矩之比。
其表达式为
式中T
a
为机组惯性时间常数，
Jω
r
为额定转速时机组的动量矩，
GD2为机组飞轮力矩，
M r 为机组额定转矩， N r 为发电机额定功率， n r 为机组额定转速
T a 的物理意义是：在与发出额定功率相当的额定转矩下，机组由静止达到额定转速所需要的时间。
T a 越大，越有利于调节系统的稳定，而且在调节过程中能够见效转速的偏差和减缓转速的变化，但有可能使调节时间变长。
若T a 过小，将使调节系统难以稳定。
3永态转差系数b p 、永态调差系数e p
调节系统的静特性有两种情况：图1（a ）为无差静特性，表示机组出力不论
为何值，调节系统均保持机组转速n 0，即静态误差为零。
图1（b ）为有差静特性，当机组出力增大时，调节系统将保持较低的机组转速，即静态误差不为零，永态调差系数e p 定义为调速系统静特性曲线图上某一规定点的斜率的负数。
（反馈为功率反馈）
图1（c ）也为有差静特性，它以接力器行程Y 为横坐标，以机组转速n 为纵坐标 （反馈为导叶反馈）。
永态转差系数b p 为
max
x f
b p
图1（b） 有差静特性
r
x f
e p
图1（c） 有差静特性
永态转
差系数b p 是电力系统各机组负荷分配的关键参数，根据电厂在系统的作用不同，各电厂调速器的b p 有所不同。
当系统负荷变化时，首先由b p 小的机组承当变化后的负荷，再由b p 大的机组承当变化后的负荷。
一般担任调峰、调频的机组比非调
峰、调频的机组b
p
小。
4暂态转差系数b
t
暂态转差系数又称软反馈强度。
是当永态转差系数为0，并假定缓冲装置不起作用时，在稳态下的转差系数。
（缓冲装置不起衰减作用，可以理解为缓冲器的节流孔完全封闭，此时相当与硬反馈）
暂态转差系数b
t
是防止调节系统出现过调节现象，从而获得稳定的误差调节。
增加b
t
值有利于调速系统的稳定，但灵敏性变差；反之，会恶化调速系统的动态品质，使调节动作迟缓，转速偏差增大，调节时间加长。
并网时，在确保稳定的
条件下，应设置较小的b
t
，增加调速器的灵敏性，缩短并网时间；并网后，为确
保在电网负荷变化时调速器及时调整导叶开度，增减有功，b
t
一般变为更小值。
5 缓冲时间常数T
d
缓冲时间常数T
d
定义为当信号停止变化后，缓冲装置将来自接力器位移的反馈信号衰减的时间常数。
缓冲时间常数T
d
的作用主要是提高调速系统的稳定性，减少调节过程中的振荡
次数；但对超调量无显着作用。
过分增大T
d
值，则增加了转速偏差，延长了调节
时间，使衰减系数也增加，导致调节品质变差。
反之，T
d
减小，可提高调速系统的灵敏性和速动性。
6 加速时间常数T
n
加速时间常数T
n
又称微分时间常数，其定义为永态和暂态转差系数为零时，在
接力器刚刚反向运动的瞬间，转速偏差x
1与加速度（dx/dt）
1
之比的负数。
即
加速时间常数T
n
表示微分作用的大小。
但微分作用过大时，由于速动性过份增大，会引起过调节，反而造成调节过程品质恶化。
7 比例增益K P 、积分增益K I 、微分增益K D 对于调速器PID 参数有两种表达方式：
调节暂态转差系数b t 、缓冲时间常数T d 、加速时间常数T n 或 比例增益K P 、积分增益K I 、微分增益K D
PID 数字调节器调节规律可用下列传递函数描述：
1()/()//(1)u P I D V y s x s K K s K s T s =+++V V ，其中1V T 为微分衰减时间常数
通常两种表达的关系为 1d N P t d I t d n D t
T T K bT K bT T K b +=
=
=
考虑T n <<T d 上式可化为\ 8 PID 调速器动态特性
一般PID 调速器阶跃瞬态响应见图2。
在阶跃信号加入后，输出y 即有一跳变，
其幅值为1/b t ，随后以1/（b t T d ）斜率随时间变化，微分环节对节约信号的响应为一脉冲，但实际上微分回路均有一定的时间常数，故其响应是近似三角形。
图2
二 调速器调节模式
水轮机调速器有三种主要的调节模式：频率调节模式、开度调节模式、功
率调节模式。
1、频率调节模式（FM ） 其特点如下：
（1） 用PID 调节规律，即K D ≠0
（2） 适用与机组空载运行、机组并入小电网或孤立电网、机组在并入大电网
以调频方式运行。
（3）在频率调节模式下，功率给定P
c 实时跟踪机组实际功率P
g
（不参与闭环
调节），使当由频率调节切换至功率调节时实现无扰动切换。
2、开度调节模式（YM）
其特点如下：
（1）采用PI规律调节，即K
D
=0；
（2）采用PI规律调节，即K
D
=0；
（3）适用于机组运行、带基本负荷运行
（4）在开度调节模式下，功率给定P
c 实时跟踪机组实际功率P
g
（不参与闭环
调节），使当由开度调节切换至功率调节时实现无扰动切换。
3、功率调节模式（PM）
这是水轮发电机组并入电网后采用的调节模式，其特点如下：
（1）用PI调节规律，即K
D
=0
（2）在闭环调节中机组的功率P
g
作为反馈值，并构成调速器的静态特性；
（3）适用于机组并网运行、AGC系统控制工况
（4）在功率调节模式下，开度给定Y
c
实时跟踪机组实际导叶接力器开度
值Y
g
（不参与闭环调节），使当由功率调节切换至频率或开度调节模式时实现无扰动切换。
4、3种调节模式之间的转换关系
图8给出3种调节模式之间的转换关系，实际根据需要可以增加一些其它切换条件
图3 3种调节模式之间的转换关系
（1）组开机进入“空载”工况运行时，调速器在“频率调节”模式下运行；
（2）机组断路器投入，并入电网工作时，调速器自动进入“功率调节”
模式工作；
（3）机组在并网的工作工况下，可以认为地选择3种调节模式的任一种模式
（4）调速器工作于“功率调节”模式时，若检测出机组功率传感器有故障，则自动切换至“开度调节”模式下工作；
（5）调速器工作于“功率调节”或“开度调节”模式时，若电网频差偏离额定值过大，切持续一段时间，则调速器自动切换至“频率调节”
模式。
三控制系统结构
根据现有调速器调节模式，以下两种并联结构是常见的调速器系统控制结构。
图4。